JPH03265403A

JPH03265403A - 電動カート

Info

Publication number: JPH03265403A
Application number: JP2063208A
Authority: JP
Inventors: Yasumichi Kobayashi; 小林　保道; Motomichi Mishima; 基道三島; Hajime Oyabu; 一大藪; Toru Hirose; 徹広瀬; Hiroko Ogiwara; 荻原　弘子
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-03-14
Filing date: 1990-03-14
Publication date: 1991-11-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、買物等で荷物を運搬する時に使用する電動カ
ートに関するものである。

従来の技術従来のショッピングカートは、本体フレームに収納手段
と車輪をつけた単なる台車であった。

発明が解決しようとする課題従来のショッピングカートは単なる台車であったため、
重い荷物を運搬する時また坂道等では運搬に多大な力が
必要であり、主に女性が使用する機器と１．では不都合
であった。

本発明はこのような従来のショッピングカートが有して
いる課題を解決しようとするものであって、操作の容易
な電動カートを提供することを第一の目的とするもので
ある。また前記第一の目的に関連し、操作者のスピード
に合わせた移動が自在にできる電動カー１・を提供する
ことを第二の目的とするものである。更に、必要に応じ
て電動式と手動式とを使い分けることができる電動カー
トを提供することを第三の目的とするものである。

また、前進・後退が容易に行える電動カートを提供する
ことを第四の目的とするものである。またスーパーマー
ケットの中でも有効に使える電動カートを提供すること
を第五の目的とするものである１、課題を解決するための手段第一の目的を達成するための本発明の第一の手段は、品
物を入れる収納手段と、この収納手段を支える本体フレ
ームと、この本体フレーム下部に設けた左右の駆動輪と
、この駆動輪と連結された差動歯車と、この差動歯車に
連結され、た減速機付モータと、この減速機付モータの
速度を制御する速度制御手段と、減速機村上〜りに速度
制御手段を介して電力を供給するバッテリーと、前記本
体フレームの上部に設けこの速度制御手段を操作する手
元操作手段と、バッテリーの接続を行なう電源スイッチ
とを有する電動カートとするものである。第二の目的を
達成するための第二の手段は、品物を入れる収納手段と
、この収納手段を支える本体フレームと、この本体フレ
ーム下郎に設けた左右の駆動輪と、この駆動輪と連結さ
れた差動歯車と、この差動歯車に連結された減速機付モ
ータと、この減速機付モータの速度を制御する速度制御
手段と、減速機付モータに速度制御手段を介て電力を供
給するバッテリーと、前記本体フレーム上部の把手部に
設け本体フレームにかかる張力を検出し速度制御手段を
制御する張力検出手段と、バッテリーの接続を行なう電
源スイッチとを有する電動カートとするものである。ま
た第三の目的を達成するための第三の手段は、前記第一
または第二の手段に加え、左右の駆動輪と差動歯車との
間にそれぞれ電動クラッチを設け、電源スイッチで連結
並びに解除を行なうことができる電動カートとするもの
である。更に第四の目的を達成するための第四の手段は
、前記各手段の構成に加え、減速機付モータと速度制御
手段との間に正逆反転手段を設け、進行方向を反転する
ことができる電動カートとするものである。第五の目的
を達成するための第五の手段は、前記第一・第二・第三
の手段の構成に加え、買物篭等を引っかけて保持する篭
支持手段を設けた構成の電動カートとするものである。

作用本発明の第一の技術手段は、電源としてのバッテリーと
、左右の駆動輪と、この駆動輪と連結された差動歯車と
、この差動歯車に連結された減速機付モータとを設け、
この減速機付モータの速度を手元操作手段で速度制御手
段を介して制御することによって、操作者の希望するス
ピードで電動カートを極めて容易に移動させることがで
きる。

第二の技術手段によれば、電源としてのバッテリーと、
左右の駆動輪と、この駆動輪と連結された差動歯車と、
この差動歯車に連結された減速機付モータとを設け、こ
の減速機付モータの速度を本体フレーム上部の把手部に
設け本体フレームにかかる電力を検出する張力検出手段
により速度制御手段を介して張力が無くなるように制御
することにより、操作者の引っ張るまたは押すスピード
に合わせてこの電動カートを移動させることができる。

また第三の技術手段によれば、左右の駆動輪と差動歯車
との間にそれぞれ電動クラッチを設け、電源スイッチで
連結並びに解除を行なうものであり、電源を入れない時
には左右の駆動輪が差動歯車並びに減速機付モータから
機械的に切り放されてフリーの車輪となるものである。

第四の技術手段によれば、減速機付モータと速度制御手
段との間に正逆反転手段を設け１、進行方向を反転する
もので電動カートを引っ張ることも押すことも可能にす
るものである。第五の技術手段では、スーパーマーケッ
トの買物篭等を篭支持手段に引っかけて保持することに
より、ショッピング中もこの電動カートを使うことを可
能にするものである。

実施例以下１本発明の第一の実施例を第１図〜第３図を参照し
て説明する。品物を入れる収納手段１を支える本体フレ
ーム２の下部に左右の駆動輪３・４が設けてあり、この
駆動輪３・４とそれぞれ電動クラッチ５・６を介して差
動歯車７が連結されている。この差動歯車７には減速機
付モータ８が連結されており、前記左右の駆動輪３・４
を駆動する構成としている。この減速機付モータ８には
回転方向を切り換える正逆反転手段９を介して速度を制
御する速度制御手段１０が接続されている。１１は減速
機付モータ８に速度制御手段１０・正逆反転手段９を介
して電力を供給するバッテリーである。また、前記本体
フレーム２の上部には、速度制御手段１０の速度を設定
する手元操作手段１２と、正逆反転手段９を操作する切
り換えスイッチ１３とを設けている。同じく、本体フレ
ーム２の上部中央に設けた把手１４に、速度制御手段１
０とバッテリー１１との接続を行なうグリップ型の電源
スイッチ１５を設けている。更に、本体フレーム２の中
段部に引っかけフックである篭支持手段１６を設けてい
る。

次に本実施例の動作について説明する。使用者が把手１
４に設けたグリップ型の電源スイッチ１５を操作して電
源が接続されると、バッテリー１１から電力が供給され
、電動クラッチ５・６が作動し作動歯車７と駆動輪３・
４が機械的に連結される。同時に、手元操作手段１２に
より指定される速度で、速度制御手段１０が減速機付モ
ータ８を制御し、駆動輪３・４が指定された速度で回転
する。電気的に速度制御手段１０と減速機付モータ８の
間に設けた正逆反転手段９は、減速機付モータ８の回転
方向を切り換えるものである。

従って、本体フレーム２に支持されている収納手段１に
荷物を入れて、把手Ｊ４に設けられたグリップ型の電源
スイッチ１５を操作者が握ると、本実施例の電動カート
が動くことになる。切り換えスイッチ１３を操作すると
、前記の正逆反転手段９が回転方向を切り換えるので進
行方向を切り換えることが可能である。また、駆動輪３
・４は作動歯車７に接続されているため、左右の回転速
度を引っ張った力加減で自由に変えることができ、方向
転換が容易にできる。更に電源スイッチ１５を握らなけ
れば電動クラッチ５・６は作動しないため、駆動輪３・
４はフリーの車輪となり、バッテリー１１が切れたとき
でも引っ俵ることが可能となっている。尚本実施例では
篭支持手段１６として、引っかけフックを用いており、
スーパーマーケット等の店内で使われている篭を引っか
け本体フレーム２と共に前記篭を支持する機能を有して
いる。

以上の動作を技術手段と対比して説明する。本体フレー
ムに電源としてのバッテリー１１と、左右の駆動輪３・
４と、この駆動輪３・４と連結された差動歯車７と、こ
の差動歯車に連結された減速機付モータ８とを設け、こ
の減速機付モータ８の速度を手元操作手段１２で速度制
御手段１０を介して制御することにより、操作者の希望
するスピードで動かす電動カートとしたものが第一の技
術手段である。また、左右の駆動輪３・４と差動歯車７
との間にそれぞれ電動クラッチ５・６を設け、電源スイ
ッチ１５で連結並びに解除が行なえ、電源を入れない時
には、左右の駆動輪が差動歯車並びに減速機付モータか
ら機械的に切り放されてフリーの車輪となる構成が第三
の技術手段に相当している。更に、減速機付モータ８と
速度制御手段１０との間に正逆反転手段９を設け、進行
方向が自由に反転できるようにして、電動カートを引っ
張ることも押すことも可能にした構成が第四の技術手段
に相当している。買物篭等を引っかけて保持する篭支持
手段１６を設け、ショッピング中もこの電動カー１・を
使うことを可能にした構成が第五の技術手段に相当して
いる。

なお、第二の技術手段については、以下第４図・第５図
・第６図に基づいて説明する第二の実施例の中で触れる
。品物を入れる収納手段１を支える本体フレーム２の下
部に、左右の駆動輪３・４を設けている。またこの駆動
輪３・４とそれぞれ電動クラッチ５・６を介して差動歯
車７が連結され、この差動歯車７には減速機付モータ８
が連結され前記左右の駆動輪３・４を駆動する構成とし
ている。この減速機付モータ８には、回転方向を切り換
える正逆反転手段９を介して速度を制御する速度制御手
段１０が接続されている６１１は減速機付モータ８に速
度制御手段１０・正逆反転手段９を介して電力を供給す
るバッテリーである。また、前記本体フレーム２の上部
には、速度制御手段１０の速度を決定し正逆反転手段９
を操作する張力検出手段１７を設けている。同じく、本
体フレーム２の上部中央に電源スイッチ１５を設けてい
る。更に、本体フレーム２の中段部には引っかけフック
である篭支持手段１６を設けている。本実施例では、把
手１４は、張力検出手段１７に設けている。

次に本実施例の動作について説明する。電源スイッチ１
５が接続されると、バッテリー】１から電力が供給され
、電動クラッチ５・６が作動し作動歯車７と駆動輪３・
４が機械的に連結される。

ここで、操作者が把手】４を引っ張ると、張力検出手段
１７がこの力を検出してこの力をゼロとするよう速度制
御手段］、Ｏに信号を出力する。速度検出手段１０は正
逆反転手段９を介して減速機付モータ８を制御し、張力
検出手段１７に働く力がゼロになるまで駆動輪３・４を
回転させる。つまり、電動カートは操作者が引っ張った
方向に容易に前進する。把手１４が押された場合は、張
力検出手段１７が正逆反転手段９に出力した信号を受け
て、進行方向を変えて、同様に張力検出手段１７に働く
力がゼロになるまで駆動輪３・４を回転さぜる。従って
、操作者が本体フレーム２に支持されている収納手段１
に荷物を入れて、把手１４を引くか押すかすると、その
力に応じて電動カートが移動することになる。また、駆
動輪３・４は作動歯車７に接続されているため、左右の
回転速度を引っ張った力加減で自由に変えることができ
、方向転換が容易にできるものである。更に電源スイッ
チ１５を入れなければ電動クラッチ５・６は作動しない
ため、駆動輪３・４はフリーの車輪となり、バッテリー
］１が切れたときでも引っ張ることが可能となっている
。

以上の動作を技術手段と対比して説明する。本体フレー
ムに電源としてのバッテリー１１と、左右の駆動輪３・
４と、この駆動輪３・４と連結された差動歯車７と、こ
の差動歯車７に連結された減速機付モータ８と、この減
速機付モータ８の速度を、把手１４に連結して設けた張
力検出手段１７が検出した張力に応じて、速度制御手段
１．０が制御することにより、操作者が把手１４を引っ
張る力に応じて電動カートを自由に動かすことができる
構成が第二の技術手段に相当するものである。なお、第
三の技術手段・第四の技術手段・第五の技術手段につい
ては、前記した第一の実施例と同様である。

次に、第７図と第８図とを用いて、前記した張力検出手
段１７について説明する。把手１４には、一端が固定さ
れているコイルスプリング１９が連結されており、使用
者が把手１４を引っ張った力Ａ並びに押した力Ｂに応じ
て伸縮する。また把手１４の一端には磁石２０を設け、
この磁石２０と対向する位置にホールＩＣ２１を設けて
いる。磁石２０からホールＩＣ２１が離れると、ホール
ＩＣ２１は電圧信号を出力する。この電圧信号は、把手
１４が引かれた場合Ａと押された場合Ｂによってその正
負が逆転し、また信号の大きさは、把手１４．に加わっ
た力に比例する。張力検出手段１７は、この信号の正負
を判定して正逆反転手段９に出力し、その電圧の大きさ
を速度制御手段１０に出力するものである。第８図に示
すように、操作者が普通に歩く最高速度以上に電動カー
トのスピードを設定しておけば、操作者には殆ど力がか
かることなく、この電動カートを操作することが出来る
ものである。

第９図は、スーパーマーケット等で使用されている篭２
２を本体フレーム２の中段部に設けた引っかけフックで
ある篭支持手段１６を使用して装着した実施例を示して
いる。上端は、篭支持手段１６である引っかけフックで
固定され、下端は本体フレーム２で支持されている。本
実施例とすることにより、買物中でも電動カートを便利
に使用することが出来るものである。

発明の効果以上の説明で明らかなように、本発明の第一の手段によ
れば、操作が極めて容易な電動カートとすることができ
る。また第二の手段によれば、操作者のスピードに合わ
せた移動が自在にできる電動カートとすることができる
。第三の手段によれば、手動と電動とを自由に切り替え
ることができ、必要のないときは電動クラッチで駆動輪
をフリーにして普通のショッピングカートのように使っ
て電力を節約でき、またバッテリーが無くなっても動か
し易い使いやすい電動カートとすることができる。また
第四の手段によれば、前進・後退が容易に行える電動カ
ートとすることができる。更に第五の手段によれば、ス
ーパーマーケットの中でも有効に使える電動カートとす
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明電動カートの第一の実施例を示す背面図
、第２図は同電動カートの側面図、第３図は同電動カー
トの回路ブロック図、第４図は同電動カートの第二の実
施例を示す背面図、第５図は同電動カートの側面図、第
６図は同電動カートの回路ブロック図、第７図は同電動
カートの張力検知手段の構成図、第８図は同電動カート
の張力と速度の相関図、第９図は同電動カートに篭を装
着した場合の側面図である。１・・・収納手段、２・・・本体フレーム、３・４・・
・駆動輪、５・６・・・電動クラッチ、７・・・差動歯
車、８・・・減速機付モータ、９・・・正逆反転手段、
１０・・・速度制御手段、１１・・・バッテリー　１２
・・・手元操作手段、１５・・・電源スイッチ、１６・
・・篭支持手段、１７・・・張力検出手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）品物を入れる収納手段と、この収納手段を支える
本体フレームと、この本体フレーム下部に設けた左右の
駆動輪と、この駆動輪と連結された差動歯車と、この差
動歯車に連結された減速機付モータと、この減速機付モ
ータの速度を制御する速度制御手段と、減速機付モータ
に速度制御手段を介して電力を供給するバッテリーと、
前記本体フレームの上部に設けこの速度制御手段を操作
する手元操作手段と、バッテリーの接続を行なう電源ス
イッチとを有する電動カート。
（２）品物を入れる収納手段と、この収納手段を支える
本体フレームと、この本体フレーム下部に設けた左右の
駆動輪と、この駆動輪と連結された差動歯車と、この差
動歯車に連結された減速機付モータと、この減速機付モ
ータの速度を制御する速度制御手段と、減速機付モータ
に速度制御手段を介して電力を供給するバッテリーと、
前記本体フレーム上部の把手部に設け本体フレームにか
かる張力を検出し速度制御手段を制御する張力検出手段
と、バッテリーの接続を行なう電源スイッチとを有する
電動カート。
（３）左右の駆動輪と差動歯車との間にそれぞれ電動ク
ラッチを設け、電源スイッチで連結並びに解除を行なう
請求項１又は請求項２記載の電動カート。
（４）減速機付モータと速度制御手段との間に正逆反転
手段を設け、進行方向を反転する請求項１、請求項２又
は請求項３記載の電動カート。
（５）買物篭等を引っかけて保持する篭支持手段を設け
た請求項１、請求項２又は請求項３記載の電動カート。