TWI691424B

TWI691424B - 嬰兒車

Info

Publication number: TWI691424B
Application number: TW105129427A
Authority: TW
Inventors: 淺野順一; 山口勳
Original assignee: 日商康貝股份有限公司
Priority date: 2015-09-11
Filing date: 2016-09-10
Publication date: 2020-04-21
Also published as: JPWO2017042954A1; TW201710133A; WO2017042954A1; HK1243684A1; KR20180051434A; CN107635849B; KR102259631B1; JP6556853B2; CN107635849A

Abstract

本發明的嬰兒車(1)包含：嬰兒車主體(2)；複數個車輪(4)，被嬰兒車主體支撐；驅動源(5)，被嬰兒車主體(2)支撐，將驅動力提供到複數個車輪(4)中的至少一個；檢測元件(6)，檢測輸入到嬰兒車主體(2)的與走行操作相關的訊息；以及控制裝置(7)，基於檢測元件(6)檢測到的訊息來調整由驅動源(5)產生的驅動力。

Description

嬰兒車

本發明是關於一種利用驅動源來驅動車輪的嬰兒車。

例如在日本專利JP2011-68336A中揭露了帶有電動馬達的嬰兒車。在日本專利JP2011-68336A所記載的嬰兒車中，當按壓控制桿時，連接到車輪的電動馬達被驅動。特別地，在日本專利JP2011-68336A所記載的嬰兒車利用電動馬達自動走行。即，對於日本專利JP2011-68336A所記載的嬰兒車來說，即使不由操作者推動，也能夠僅利用電動馬達的驅動力獨立地走行。

然而，日本專利JP2011-68336A所記載的嬰兒車利用電動馬達的驅動力獨立地走行，因此難以按照操作者的意願對嬰兒車進行操作。特別地，當在轉彎處或十字路口想要使嬰兒車轉向時，操作者為了進行轉向動作而降低前進的速度，另一方面，電動馬達以保持不變的速度繼續驅動車輪。因此，操作者的動作與嬰兒車的動作之間產生不一致(偏差)，不能夠按照意願來對嬰兒車進行操作。

本發明考慮了以上問題，其目的在於提供一種能夠按照意願對嬰兒車進行操作，並利用驅動源來驅動的嬰兒車。

本發明的嬰兒車包含：嬰兒車主體；複數個車輪，被嬰兒車主體支撐；驅動源，被嬰兒車主體支撐，將驅動力提供到複數個車輪中的至少一個；檢測元件，檢測輸入到嬰兒車主體的與走行操作相關的訊息；以及控制裝置，基於檢測元件檢測到的訊息來調整由驅動源產生的驅動力。

在本發明的嬰兒車中，嬰兒車主體可以具有：框架主體，支撐複數個車輪；以及手柄，連接到框架主體，檢測元件設置於手柄，檢測與施加到該手柄的荷重相關的訊息。

在本發明的嬰兒車中，可以是複數個車輪中的由驅動源提供驅動力的車輪為後輪，複數個車輪中的前輪藉由小腳輪被嬰兒車主體支撐。

在本發明的嬰兒車中，驅動源可以包含：第一驅動元件，將驅動力提供到複數個車輪中的至少一個；以及第二驅動元件，將驅動力提供到複數個車輪中的與由第一驅動元件提供驅動力的車輪不同的車輪，且與第一驅動元件單獨設置。

在本發明的嬰兒車中，可以是由第一驅動元件提供驅動力的車輪與由第二驅動元件提供驅動力的車輪在左右方向上的位置不同，第一驅動元件和第二驅動元件分別包括直流馬達，第一驅動元件的直流馬達和第二驅動元件的直流馬達相對於電源串聯連接。

根據本發明，能夠與嬰兒車的走行操作相配合地調整由驅動源向車輪提供的驅動力，因此能夠按照意願來操作嬰兒車。

1:嬰兒車

10:框架主體

11:基座框架

11a、11b:側基座框架

11c:後方基座框架

12:上部框架

12a、12b:側上部框架

12c:中間框架

12d:後方上部框架

12e:橫向連桿

13:連接部件

13a:上部側連接框架

13b:基座側連接框架

13c:橫向連結連桿訊息

14:中間連接部件

2:嬰兒車主體

20:手柄

21:操作部件

21a、21b:把手

22:手柄主體

22a:柱

22b、22c:側桿

22d:內方材

22f、22g:彎曲桿

3:小腳輪

4:車輪

41:前輪

42:後輪

5:驅動源

51:第一驅動元件

52:第二驅動元件

51a、52a:驅動軸

51b、52b:直流馬達

6:檢測元件

6a:第一檢測部

6b:第二檢測部

61:應變片

7:控制裝置

7a:第一控制部

7b:第二控制部

70:收納盒

75:電源

8a、8b:座位單元

9、9a、9b:蓋蓬

A1:上部區域

A2:下部區域

Ar1、Ar2:旋轉軸線

As1:轉向軸

d1:前後方向

d2:左右方向

d3:上下方向

c1:連結位置

F:上限驅動力

α 1:下限值

α 2:上限值

圖1是本發明從正面示出第一實施方式的嬰兒車處於展開狀態的示意圖。

圖2是本發明從側面示出圖1所示的處於展開狀態的嬰兒車在卸下了座位單元的狀態的示意圖。

圖3是從側面示出圖2所示的嬰兒車處於折疊狀態的示意圖。

圖4是示意地示出圖1所示的嬰兒車的構成的方塊圖。

圖5是本發明從後側示出圖1所示的嬰兒車的驅動元件和車輪的立體圖。

圖6是示出構成驅動元件的直流馬達的連接關係的電路圖。

圖7是放大地示出圖1所示的嬰兒車的手柄的俯視圖。

圖8是用於說明在圖1所示的嬰兒車的手柄所設置的檢測元件的構成的示意圖。

圖9是圖8所示的檢測元件的電路圖。

圖10是本發明示出基於來自檢測元件的訊息調整由驅動元件產生的驅動力的例子的曲線圖。

圖11是用於說明將圖1所示的嬰兒車的手柄向前方推進時的檢測元件的作用的示意圖。

圖12是用於說明將圖1所示的嬰兒車的手柄向下方按下時檢測元件的作用的示意圖。

圖13是用於說明將圖1所示的嬰兒車的手柄向後方拉時以及下坡時的檢測元件的作用的示意圖。

圖14是用於說明使圖1所示的嬰兒車轉向時的狀態的立體圖。

圖15是本發明從背面側示出第二實施方式的嬰兒車的立體圖。

圖16是示意地示出圖15所示的嬰兒車的構成的方塊圖。

第一實施方式

以下、參照所附圖式對本發明的實施方式進行說明。圖1至圖14是用於說明第一實施方式的嬰兒車1的示意圖。其中，圖1是從正面方向示出第一實施方式的嬰兒車1的示意圖。在圖1所示的嬰兒車1中，第一座位單元8a和第二座位單元8b被嬰兒車主體2支撐。第一座位單元8a和第二座位單元8b是嬰幼兒就坐的位置，左右並排而設置。在各座位單元8a、8b設置有蓋篷9a、9b，以保護就坐於座位單元8a、8b的嬰幼兒免受日曬、風吹。

需要說明的是，在本說明書中，在沒有特別說明的情況下，針對嬰兒車1以及其構成要素的“前”、“後”、“上”、“下”、“前後方向”、“上下方向”和“左右方向”的用語，是指以對處於展開狀態的嬰兒車1一邊抓持手柄20一邊進行操作的操作者為基準的“前”、“後”、“上”、“下”、“前後方向”、“上下方向”和“左右方向”。更詳細地，“前後方向d1”相當於圖1中的紙面的內外方向。因此，只要沒有特別說明，“前”是指按壓手柄的操作者所面向的一側，圖1中的紙面的外側為前。另一方面，“上下方向d3”是指與前後方向垂直，並且與接地面垂直的方向。因此，在接地面為水平面的情況下，“上下方向d3”是指鉛垂方向。另外，“左右方向d2”為寬度方向，是與“前後方向d1”和“上下方向d3”均垂直的方向。

在圖2中，從側面示出卸下了座位單元8a、8b的狀態下的嬰兒車1。圖2所示的嬰兒車主體2由框架主體10和連接到框架主體10的手柄20構成。

在框架主體10中，支撐兩個座位單元8a、8b的上部框架12被連接到支撐有複數個車輪4的基座框架11。上部框架12以相對於基座框架11傾斜的狀態被支撐。上部框架12的前方部分與基座框架11的前方部分藉由前方連接部件13被連接，上部框架12的中間部分與基座框架11的後方部分藉由中間連接部件14被連接。前方連接部件13和中間連接部件14產生連接的作用，並使上部框架12能夠相對於基座框架11轉動。

特別地，在基座框架11設置有在左右方向d2上分離地配置的左右的側基座框架11a、11b。左右的側基座框架11a、11b的後端藉由後方基座框架11c相連結。在本實施方式中，藉由將單根管材彎曲而成型，從而一體地形成左右的側基座框架11a、11b和後方基座框架11c。其中，左右的側基座框架11a、11b和後方基座框架11c也可以作為單獨的部件來形成。

在各側基座框架11a、11b安裝有前輪41和後輪42。在本實施方式中，各前輪41藉由小腳輪(caster)3以可旋轉且可轉向的方式被側基座框架11a、11b支撐。小腳輪3以旋轉軸線Ar1為中心可旋轉地支撐前輪41，並且，能夠以與旋轉軸線Ar1不平行的轉向軸，在本實施方式中，是平行於與旋轉軸線Ar1垂直的方向的轉向軸As1為中心轉向。即，前輪41以能夠自轉且能夠改變其方向的方式被小腳輪3支撐。

另一方面，位於比前輪41靠後方的位置的各後輪42沒有被小腳輪3以可轉向的方式支撐。在本實施方式中，各後輪42可旋轉地被驅動源5的驅動軸51a(參照圖5)支撐，但不能轉向。

在上部框架12設置有在左右方向d2上分離地配置的左右的側上部框架12a、12b。在左右的側上部框架12a、12b之間配置有中間框架12c。在本實施方式中，在左側的側上部框架12a與中間框架12c之間配置有第一座位單元8a，在右側的側上部框架12b與中間框架12c之間配置有第二座位單元8b。

左右的側上部框架12a、12b和中間框架12c的後端藉由後方上部框架12d連結，在後方上部框架12d安裝有手柄20，手柄20是操作者用手進行操作的部分。關於手柄20，參照圖7至圖14，在後進行描述。

需要說明的是，在圖示的例子中，左右的側上部框架12a、12b和後方上部框架12d藉由由單根管材彎曲成型而一體地形成。但是，左右的側上部框架12a、12b和後方上部框架12d也可以作為單獨的部件來形成。

左右的側上部框架12a、12b的前端由橫向連桿12e和上部側連接框架13a連結。其中，橫向連桿12e沿左右方向d2形成為直線狀，中間框架12c的前端被連接到橫向連桿12e的中間部分。

上部側連接框架13a產生連接作用，具有突出到比橫向連桿12e更靠前方的區域的彎曲的形狀。因此，在上部側連接框架13a的前方部分與左右的側基座框架11a、11b的前端之間架設有基座側連接框架13b。基座側連接框架13b的前端固定於上部側連接框架13a，基座側連接框架13b的左右方向的後端通過橫向連結連桿13c可轉動地連接到左右的側基座框架11a、11b。橫向連結連桿13c沿左右方向d2形成為直線狀，可轉動地連接到左右的側基座框架11a、11b的前端。由上部側連接框架13a、基座側連接框架13b和橫向連結連桿13c構成起連接作用的前方連接部件13。

需要說明的是，左右的中間連接部件14被架設在左右的側上部框架12a、12b的中間部分與左右的側基座框架11a、11b的後方部分之間。各中間連接部件14起連接作用，相對於側上部框架12a、12b和側基座框架11a、11b這兩者能夠轉動。

具有如上的框架結構的嬰兒車1能夠從圖1和圖2所示的展開狀態折疊為圖3所示的折疊狀態。圖3是從側面示出圖2所示的嬰兒車1在折疊狀態下的圖。

首先，解除側上部框架12a、12b與上部側連接框架13a之間的鎖定，利用自重將手柄20向下方降下。藉由該動作，上部側連接框架13a、基座側連接框架13b和中間連接部件14沿圖3中逆時針方向轉動，折疊為上部框架12與基座框架11重疊。

以上的折疊動作的結果為，如圖3所示，基座框架11與上部框架12在嬰兒車1的側面視圖中接近且大致平行地配置。另一方面，為了將嬰兒車1從圖3所示的折疊狀態恢復到圖2所示的展開狀態，按照與上述的折疊操作相反的步驟即可。

在本實施方式的嬰兒車1中，為了減輕操作者的負擔，在車輪4連接有驅動源5。然而，如在先前技術部分說明的那樣，由於以往的嬰兒車構成為所謂的自走式的嬰兒車，因此難以根據意願來對嬰兒車進行操作。因此，本實施方式的嬰兒車1構成為根據操作者的走行操作，而將驅動力提供給車輪4的輔助驅動式手推嬰兒車。

在圖4中，以方塊圖示意地示出對車輛4的驅動進行輔助的機構。如圖4所示那樣，在複數個車輪4中的幾個連接有驅動元件51、52。驅動元件51、52是驅動車輪4的構成要素，換言之，是對車輪4提供驅動力的構成要素。在本實施方式中，設置有兩個驅動元件，即第一驅動元件51和第二驅動元件52，該第一驅動元件51對左側的後輪42進行驅動，該第二驅動元件52對右側的後輪42進行驅動。

圖5中示出驅動元件51、52的構成的一例。如圖5所示那樣，各驅動元件51、52由連接到對應的一側的後輪42的驅動軸51a、52a和對驅動軸51a、52a進行驅動的直流馬達51b、52b構成。驅動軸51a、52a的一端連接到對應的一側的後輪42，以不能轉向，但能夠以旋轉軸線Ar2作為中心旋轉的方式支撐該後輪42。驅動軸51a、52a的另一端藉由未圖示的動力傳遞元件(例如，齒輪)連結到直流馬達51b、52b的主軸。在此，驅動軸51a、52a可以與直流馬達51b、52b的主軸一體地構成，也可以作為單獨的部件構成。

直流馬達51b、52b被配置在由後方基座框架11c支撐的收納盒70內，在該收納盒70內被後方基座框架11c支撐。在圖6中以電路圖示出直流馬達51b、52b之間的連接關係。如圖6所示，兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b與電源75串聯連接。藉由將兩個直流馬達51b、52b串聯連接，從而有助於根據來自與接地面的負荷來調整驅動力，這點在後敘述。

回到圖4，各驅動元件51、52連接到控制裝置7，並由該控制裝置7進行控制。在該控制裝置7更連接有檢測元件6，並且來自檢測元件6的訊息作為輸入訊息被讀取到該控制裝置7。因此，控制裝置7基於來自於檢測元件6的訊息來控制各驅動元件51、52，而調整從各驅動元件51、52向車輪4提供的驅動力。另外，控制裝置7連接到拆卸自如地固定於收納盒70的電源75。這樣的控制裝置7例如能夠以提供有中央處理裝置(CPU)和紀錄器(REGISTER)的微型控制器、可編程式邏輯控制器(PLC)的形態來實現。

檢測元件6檢測輸入到嬰兒車主體2的與走行操作相關的訊息。檢測元件6檢測到的與走行操作相關的訊息只要是從操作者輸入到嬰兒車主體2的訊息即可，並沒有特別的限定。作為與走行操作相關的訊息的一例，可以檢測與來自於操作手柄20的手的荷重相關的訊息、與操作者使嬰兒車1走行的速度以及與速度相關聯的車輪4的轉速相關的訊息。

回到圖2，本實施方式的檢測元件6設置於手柄20，構成為檢測與施加於該手柄20的荷重相關的訊息。首先，對手柄20的構成進行說明，然後，對設置於手柄20的檢測要素6進行說明。在此，與施加於手柄20的荷重相關的訊息是指能夠確定施加於手柄20的荷重的訊息。

在圖7中放大地示出手柄20。如圖7所示，在手柄20配置有操作者的手抓握的操作部件21，手柄主體22連結操作部件21和嬰兒車主體2。手柄主體22在與上部框架12的連結位置c1與該上部框架12固定連結。

特別地，作為構成手柄主體22的要素，柱22a從後方上部框架12d延長而伸出，在柱22a的兩側配置有側桿22b、22c。操作部件21構成為沿左右方向d2隔開間隔而並列的兩個把手21a、21b，左側的把手21a架設在左側的側桿22b與柱22a之間，右側的把手21b架設在右側的側桿22c與柱22a之間。

在圖8中放大地示出設置於柱22a的檢測元件6，在圖9中示出檢測元件6的電路圖。如圖8和圖9所示，作為檢測元件6的複數個應變片61被貼裝到柱22a內的內方材22d。複數個應變片61構成橋電路，以測量手柄主體22的形變。在圖8所示的例子中，在方形的內方材22d的上側的面配置有兩個應變片61，在內方材22d的下側的面配置有兩個應變片61，這四個應變片61彼此構成相同。在此，圖示的內方材22d是中空的，但也可以是實心的。

在圖10中，以曲線圖的形式示出根據應變片61檢測到的形變來決定由驅動元件51、52提供的驅動力的控制的一例。在圖10的曲線圖中，橫軸表示應變片61檢測到的形變，在貼裝於內方材22d的上側的面的應變片61伸長的情況以及貼裝於內方材22d的下側的面的應變片61縮短的情況下設為正值，在貼裝於內方材22d的上側的面的應變片61縮短的情況以及貼裝於內方材22d的下側的面應變片61伸長的情況下設為負值。縱軸表示驅動車輪4的驅動力，將使車輪4向前進方向旋轉的驅動力設為正值，將使車輪4向後退方向旋轉的驅動力設為負值。

如圖10所示的，在應變片61檢測到的形變的大小比下限值α 1小的情況下，控制裝置7以不向車輪4提供由驅動元件51、52產生的驅動力的方式進行控制。據此，即使外部干擾、不經意的操作被施加到嬰兒車1，也能夠防止嬰兒車1意外移動。

若應變片61檢測到的形變的大小比下限值α 1大，則控制裝置7以將由驅動元件51、52產生的驅動力與應變片61檢測到的扭轉的大小成比例地提供到車輪4的方式進行控制。在圖10的曲線圖中，在成為對象的應變片61伸長的情況下，提供使車輪4向前進方向旋轉的驅動力，在成為對象的應變片61縮短的情況下，提供使車輪4向後退方向旋轉的驅動力。

另一方面，若施加到手柄20的形變的大小比上限值α 2大，則控制裝置7以將由驅動元件51、52產生的驅動力設定為上限驅動力F，並提供到車輪4的方式進行控制。

接著，對由以上那樣的結構構成的本實施方式的作用進行說明。

特別地，從圖2可理解的是，構成檢測元件6的四個應變片61位於在上下方向d3上比操作部件21更靠上方的位置，操作部件21位於比連結位置c1更靠後方且更靠下方的位置。根據這樣的配置，應變片61如以下的圖11至圖14所示那樣作用。圖11至圖14是用於說明對手柄20進行操作時的應變片61的作用的圖。在此，在以下的說明中，在將內方材22d以平行於其長度方向的平面劃分為兩個部分時，將成為上側的部分記為上部區域A1，將成為下側的部分記為下部區域A2(參照圖8)。

如圖11所示，當操作者握住操作部件21，向前後方向d1上的前方推進嬰兒車1時，內方材22d的上部區域A1伸長且下部區域A2縮短。上部區域A1伸長且下部區域A2縮短的訊息由四個應變片61進行測量。由應變片61測量到的信息被發送到控制裝置7。接收了信息的控制裝置7識別為操作部件21被向前方推進或向下方按壓，將與應變片61測量得到的值對應的電流提供到串聯連接有兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b的電路。據此，直流馬達51b、52b旋轉，連接到直流馬達51b、52b的驅動軸51a、52a使後輪42向前進方向旋轉。據此，藉由驅動軸51a、52a對後輪42的旋轉進行輔助，從而減輕操作者將嬰兒車1向前推的負擔。

在走行路面有臺階的情況下，操作者將操作部件21向上下方向d3上的下方按下，欲使前輪41抬起。如圖12所示，操作者將嬰兒車1向下方按下的情況與圖11的情況相同，內方材22d的上部區域A1伸長且下部區域A2縮短。上部區域A1伸長且下部區域A2縮短的訊息由四個應變片61測量並被發送到控制裝置7。接收到訊息的控制裝置7識別為操作部件21被向前方推進或向下方按壓，將與應變片61測量到的值對應的電流提供到串聯連接有兩個直流馬達51b、52b的電路。據此，直流馬達51b、52b旋轉，連接到直流馬達51b、52b的驅動軸51a、52a使後輪42向前進方向旋轉。即，在將操作部件21向下方按壓的情況與將操作部件21向前方推進的情況相同地，使後輪42向前進方向旋轉。結果為，在越過臺階的動作中，也能夠接收由驅動源5產生的驅動力的輔助，能夠沒有過多負擔地推進嬰兒車1。

另一方面，當在下坡處推進嬰兒車1時，如圖13所示，操作者握住操作部件21，將嬰兒車1向前後方向d1上的後方拉近。在該情況下，與圖11和圖12的情況相反，內方材22d的上部區域A1縮短且下部區域A2伸長。上部區域A1縮短且下部區域A2伸長的訊息由四個應變片61測量，並被發送到控制裝置7。接收了訊息的控制裝置7識別為操作部件21被向後方拉近，將與應變片61測量得到的值對應的電流，與圖11和圖12的情況反向地提供到串聯連接有兩個直流馬達51b、52b的電路。據此，直流馬達51b、52b旋轉，連接到直流馬達51b、52b的驅動軸51a、52a使後輪42向後退方向旋轉。據此，藉由驅動軸51a、52a對後輪42的旋轉進行輔助，從而減輕操作者將嬰兒車1向後拉的負擔。

接著，在使嬰兒車1轉向時，如圖14所示那樣，藉由使向前方推兩個把手21a、21b的力產生差異，從而能夠使嬰兒車1轉向。在圖14所示的例子中，藉由使作用於右側的把手21b的力比作用於左側的把手21a的力更大，從而能夠使嬰兒車1向左旋方向轉向。即使將不同的力作用於兩個把手21a、21b，也與圖11的情況相同地，內方材22d的上部區域A1伸長且下部區域A2縮短。上部區域A1伸長且下部區域A2縮短的訊息由四個應變片61測量，並被發送到控制裝置7。接收了應變片61檢測到的訊息的控制裝置7識別為操作部件21被向前方推進或向下方按壓，將與應變片61測量得到的值對應的電流，提供給將兩個直流馬達51b、52b串聯連接的電路。在圖6所示的串聯電路中，兩個直流馬達51b、52b為相同結構的情況下，流過兩個直流馬達51b、52b的電流的大小也相同，因此認為兩個直流馬達51b、52b提供到車輪4的驅動力也相等。

然而，若使嬰兒車1向左旋方向轉向，則與成為外輪的右側車輪4相比，來自於接地面的阻力較大地作用於成為內輪的左側車輪4，與成為內輪的左側車輪4連接的直流馬達51b變得難以旋轉。若與成為內輪的左側車輪4連接的直流馬達51b的轉速降低，則產生於該直流馬達51b的反電動勢降低，易於在串聯電路流過較大電流。作為結果，流過與成為外輪的右側車輪4連接的直流馬達52b的電流變得相對較大，能夠對成為外輪的右側車輪4提供較大的驅動力。據此，使成為外輪的右側車輪4變得容易旋轉，其結果，能夠平穩地進行轉向動作。

如上，本實施方式的嬰兒車1包含：嬰兒車主體2；被嬰兒車主體2支撐的複數個車輪4；被嬰兒車主體2支撐，將驅動力提供到複數個車輪4中的至少一個的驅動源5；檢測輸入到嬰兒車主體2的與走行操作相關的訊息的檢測元件6；以及基於檢測元件6檢測到的訊息控制驅動源5來調整從驅動源5向車輪4提供的驅動力的控制裝置7。根據這樣的形態，能夠配合嬰兒車1的走行操作來調整由驅動源5產生的提供給車輪4的驅動力，因此能夠減小操作者的動作與嬰兒車的移動之間的不一致(偏差)，根據意願來操作嬰兒車1。

另外，根據本實施方式，複數個車輪4中的由驅動源5提供驅動力的車輪是後輪42，複數個車輪4中的前輪41藉由小腳輪3被嬰兒車主體2支撐。前輪41藉由小腳輪3被嬰兒車主體2支撐，因此能夠平穩地進行嬰兒車1的轉向操作。另外，考慮到操作者操作的手柄20位於後方、乘坐於嬰兒車1的嬰幼兒的重心，認為荷重容易施加到後輪42且後輪42穩定地與接地面接觸。藉由將來自於驅動源5的驅動力提供到穩定地接地的後輪42，從而能夠穩定地實現由驅動源5進行的驅動輔助。

另外，根據本實施方式，驅動源5具有：將驅動力提供到複數個車輪4中的至少一個的第一驅動元件51；以及將驅動力提供到複數個車輪4中的與由第一驅動元件51提供驅動力的車輪4不同的車輪4，且與第一驅動元件51單獨設置的第二驅動元件52。根據這樣的形態，藉由將不同的驅動力提供給不同的車輪4，從而有助於實現根據嬰兒車1的走行狀態來適當地分配驅動力。

另外，根據本實施方式，由第一驅動元件51提供驅動力的車輪4和由第二驅動元件52提供驅動力的車輪4在左右方向d2上的位置不同，第一驅動元件51和第二驅動元件52分別包括直流馬達，第一驅動元件51的直流馬達51b和第二驅動元件52的直流馬達52b與電源75串聯連接。在使嬰兒車1轉向的情況下，與成為外輪的車輪4相比，來自於接地面的阻力較大地作用於成為內輪的車輪4。因此，在將兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b串聯連接的情況下，與成為內輪的車輪4連接的直流馬達51b變得難以旋轉。若與成為內輪的車輪4連接的直流馬達51b的轉速降低，則產生於直流馬達51b的反電動勢降低，所以易於在串聯電路流過較大電流。作為結果，流過與成為外輪的車輪4連接的直流馬達52b的電流變得相對較大，能夠對成為外輪的車輪4提供較大的驅動力。由以上可知，在兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b串聯連接的情況下，在轉向動作中成為外輪的車輪4變得容易旋轉，能夠平穩地進行轉向動作。

另外，根據本實施方式，嬰兒車主體2具有支撐複數個車輪4的框架主體10；以及連接到框架主體10的手柄20，檢測元件6設置於手柄20，並檢測與施加於該手柄20的荷重相關的訊息。藉由選擇與施加於手柄20的荷重相關的訊息來作為輸入到嬰兒車主體2的與走行操作相關的訊息，從而能夠根據操作者的與走行操作相關的意願來將驅動力從驅動源5提供到車輪4。

另外，根據本實施方式，手柄20具有操作者手抓握的操作部件21，以及將操作部件21和嬰兒車主體2連結的手柄主體22，若藉由檢測元件6檢測出操作部件21被推向前方的訊息或向下方按壓的訊息，則控制裝置7使驅動源5提供使車輪4前進的驅動力，若藉由檢測元件6檢測出操作部件21被拉向後方的訊息，則控制裝置7使驅動源5提供使車輪4後退的驅動力。根據這樣的形態，能夠與由操作者進行的操作部件21的操作配合地調整驅動源5驅動車輪4的朝向。特別地，根據本實施方式，在為了越過接地面的臺階等，將操作部件21向下方按壓，以使前輪41抬起這樣的情況下，驅動源5以使車輪4前進的方式進行驅動。因此，即使在越過臺階的動作過程中，也能夠接收由驅動源5進行的驅動力的輔助，並且沒有過度負擔地推進嬰兒車1。

另外，根據本實施方式，檢測元件6包括安裝於手柄20的手柄主體22的複數個應變片61，至少一個應變片61當操作部件21被向前推或向下按時伸長，當操作部件21被向後拉時縮短，或者，當操作部件21被向前推或向下按時縮短，當操作部件21被向後拉時伸長。根據這樣的形態，檢測元件6藉由應變片61來實現，因此能夠避免複雜的構造，並穩定地檢測操作者操作操作部件21的訊息。基於更穩定地檢測操作者操作操作部件21的訊息的觀點，操作部件21可以設置在比手柄主體22與框架主體10的連結位置c1更靠後方且更靠下方的位置，或者更靠前方且更靠上方的位置。

特別地，根據本實施方式，操作部件21位於比連結位置c1更靠後方且更靠下方的位置，應變片61被安裝在手柄主體22中的與操作部件21的連接位置和連結位置c1之間的部分。在該情況下，與從操作者施加到操作部件21的荷重聯動地，手柄主體22中的貼裝有應變片61的部分靈敏度良好地伸縮。因此，藉由應變片61，能夠進一步精度良好地檢測操作者操作操作部件21的訊息。

另外，根據本實施方式，提供的嬰兒車1具備：包括前輪41和後輪42的複數個車輪4；具有支撐複數個車輪4的框架主體10和連接於框架主體10的手柄20的嬰兒車主體2；被嬰兒車主體2支撐，驅動至少一個後輪42的驅動源5；設置於手柄20，檢測與施加於該手柄20的荷重相關的訊息的檢測元件6；以及基於檢測元件6檢測到的訊息來控制由驅動源5產生的車輪4的驅動的控制裝置7，控制裝置7根據由檢測元件6檢測到的荷重的朝向來調整驅動車輪4的旋轉的朝向。根據這樣的形態，能夠根據由檢測元件6檢測的荷重的朝向來調整驅動源5驅動車輪4的朝向，因此能夠根據意願來操作嬰兒車1。

需要說明的是，能夠對上述的實施方式施加各種變化。以下對變形的一例進行說明。

例如，在上述的實施方式中，示出了沿左右並排地設置有兩個座位單元8a、8b的例子，但座位單元8a、8b的數量，並不限定於這樣的例子。例如，可以設置單個座位單元，也可以設置兩個以上座位單元，且這兩個以上座位單元沿前後排列。

另外，在上述的實施方式中，示出了兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b相對於電源75串聯連接的例子，但與直流馬達51b、52b相關的電路設計並不限定於上述例子。兩個驅動元件51、52的直流馬達51b、52b也可以相對於電源75並聯連接。

另外，在上述的實施方式中，示出了檢測元件6由應變片61構成的例子，但檢測元件6的形態並不限定於上述例子。檢測元件6只要能夠檢測輸入到嬰兒車主體2的與走行操作相關的訊息即可，可以是任意的構成，作為其他例子，可以構成為安裝於手柄主體22的轉矩感測器、壓力感測器和/或磁致伸縮感測器。例如，作為壓力感測器，可以是捕捉施加於手柄20的荷重來作為工作流體的壓力的變化，該壓力的變化經由隔膜由壓敏元件測量之後，以電信號的形式輸出的類型。

另外，在上述的實施方式中，示出了由單個支柱構成的柱22a連結後方上部框架12d和操作部件21的例子，但是手柄主體22的形態並不限定於上述例子。柱22a也可以由複數個支柱構成，連結後方上部框架12d和操作部件21。

另外，在上述的實施方式中，示出了操作部件21位於比連結位置c1更靠後方且更靠下方的位置的例子，但是操作部件21的配置並不限定於上述例子。至少一個應變片61只要是當操作部件21被向前推或者被向下按時伸長，且當操作部件21被向後拉時縮短，或者當操作部件21被向前推或者被向下按時縮短，且當操作部件21被向後拉時伸長即可，操作部件21的配置是任意的。例如，可以是操作部件21位於比連結位置c1更靠前方且更靠上方的位置，應變片61在比操作部件21更靠後方的位置被安裝於手柄主體22。

第二實施方式

接著，參照圖15和圖16對第二實施方式進行說明。圖15是從背面側示出的第二實施方式的嬰兒車1的立體圖，圖16是示意地示出嬰兒車1的構成的方塊圖。參照圖15說明的第二實施方式中，與第一實施方式的不同之處在於檢測元件6包括第一檢測部6a和第二檢測部6b，控制裝置7包括第一控制部7a和第二控制部7b的方面，其他的構成可以與第一實施方式以及其變形例構成為相同。在與第二實施方式相關的以下的說明以及以下說明所使用的圖式中，對於與上述第一實施方式以及其變形例構成為相同的部分，使用與上述第一實施方式以及其變形例中所對應的部分所使用的符號相同的符號，並省略重複的說明。

在圖15所示的嬰兒車1中，由框架主體10和手柄20構成嬰兒車主體2，安裝有蓋蓬9的單個的座位單元8被該嬰兒車主體2支撐。在框架主體10中的支撐了複數個車輪4的基座框架11連接有支撐座位單元8的上部框架12。上部框架12以相對於基座框架11傾斜的狀態被支撐，且能夠以與基座框架11重疊的方式折疊。

如圖15所示，在手柄20配置有操作者的手抓握的操作部件21，手柄主體22連結操作部件21和嬰兒車主體2。作為構成手柄主體22的要素，在左右方向d2上分離而配置有一對彎曲桿22f、22g。一對彎曲桿22f、22g的基端被後方上部框架12d支撐，一對彎曲桿22f、22g沿在左右方向d2上擴展的方式彎曲的路徑延伸，在其前端之間支撐操作部件21。

在本實施方式中，左右的彎曲桿22f、22g的基端附近的區域分別黏貼有檢測部6a、6b。如前述的圖8和圖9所示的，各檢測部6a、6b包括作為橋電路而連接的複數個應變片61。檢測元件6由左右的檢測部6a、6b構成。

在圖16中，以方塊圖示意地示出驅動源5、檢測元件6和控制裝置7的構成。在圖16所示的例子中，構成驅動源5的第一驅動元件51驅動左側的後輪42，第二驅動元件52驅動右側的後輪42。第一驅動元件51與第一控制部7a連接，由該第一控制部7a控制。第二驅動元件52與第二控制部7b連接，由該第二控制部7b控制。第一控制部7a和第二控制部7b單獨設置，相互不進行訊息的交換。即，第一控制部7a和第二控制部7b分別獨立地控制所對應的驅動元件51、52。在此，控制裝置7由第一控制部7a和第二控制部7b構成。另外，第一控制部7a和第二控制部7b與電源75連接。

而且，在第一控制部7a連接有第一檢測部6a，來自於該第一檢測部6a的訊息作為輸入訊息被讀取到該第一控制部7a。因此，第一控制部7a基於來自於第一檢測部6a訊息來控制第一驅動元件51，調整由該第一驅動元件51產生的驅動力。本實施方式的第一控制部7a根據第一檢測部6a檢測到的形變的大小來決定由第一驅動元件51產生的驅動力的大小。

同樣地，在第二控制部7b連接有第二檢測部6b，來自於該第二檢測部6b的訊息作為輸入訊息被讀取到該第一控制部7a。因此，第二控制部7b基於來自於第二檢測部6b的訊息來控制第二驅動元件52，調整由該第二驅動元件52產生的驅動力。本實施方式的第二控制部7b根據第二檢測部6b檢測到的形變的大小來決定由第二驅動元件52產生的驅動力的大小。

接著，對由以上這樣的結構構成的本實施方式的作用進行說明。

在操作者握住操作部件21，將操作部件21向前後方向d1上的前方推進的情況下，第一檢測部6a和第二檢測部6b受到相同程度的負荷，檢測該負荷。由各檢測部6a、6b檢測到的訊息被發送到對應的控制部7a、7b。接收了檢測到的訊息的各控制部7a、7b根據對應的檢測部6a、6b檢測到的形變的大小來決定由對應的驅動元件51、52產生的驅動力的大小。據此，後輪42向前進方向旋轉，操作者推嬰兒車1的負擔減輕。

在走行路面有臺階的情況下，操作者將操作部件21向上下方向d3上的下方按下，使前輪41抬起而走行。在該情況下，第一檢測部6a和第二檢測部6b也受到相同程度的負荷，檢測該負荷。由各檢測部6a、6b檢測到的訊息被發送到對應的控制部7a、7b。接收了檢測到的訊息的各控制部7a、7b根據對應的檢測部6a、6b檢測到的形變的大小來決定由對應的驅動元件51、52產生的驅動力的大小。據此，後輪42向前進方向旋轉，操作者推嬰兒車1的負擔減輕。即，根據本實施方式，即使在越過臺階的動作過程中，也能夠接收由驅動元件51、52產生的驅動力的輔助，並且沒有過多負擔地推進嬰兒車1。

另一方面，當在下坡處推進嬰兒車1時，操作者握住操作部件21，將嬰兒車1向前後方向d1上的後方拉拽。在該情況下，第一檢測部6a和第二檢測部6b受到與上述反向的相同程度的負荷，檢測該負荷。由各檢測部6a、6b檢測到的訊息被發送到對應的控制部7a、7b。接收了檢測到的訊息的各控制部7a、7b根據對應的檢測部6a、6b檢測到的形變的大小來決定由對應的驅動元件51、52產生的驅動力的大小。據此，後輪42向後退方向旋轉，操作者推嬰兒車1的負擔減輕。

接著，在使嬰兒車1轉向時，藉由使由左右手向前方推操作部件21的力產生差異，從而能夠使嬰兒車1轉向。在藉由左右手使不同的力施加於操作部件21的情況下，第一檢測部6a和第二檢測部6b受到與其對應的不同的負荷，檢測該負荷。由各檢測部6a、6b檢測到的訊息被發送到對應的控制部7a、7b。接收了檢測到的訊息的各控制部7a、7b根據對應的檢測部6a、6b檢測到的形變的大小來決定由對應的驅動元件51、52產生的驅動力的大小。典型地，由成為內輪一側的手施加相對較小的力，由成為外輪一側的手施加相對較大的力，因此與成為內輪一側的檢測部6a、6b相比，成為外輪一側的檢測部6a、6b受到相對較大的負荷。與此聯動地，與成為內輪一側的驅動元件51、52相比，成為外輪一側的驅動元件51、52將相對較大的驅動力提供給後輪42。因此，與成為內輪一側的後輪42相比，成為外輪一側的後輪42容易旋轉，其結果，能夠平穩地進行轉向動作。

如上，本實施方式的嬰兒車1具備：嬰兒車主體2；被嬰兒車主體2支撐的複數個車輪4；被嬰兒車主體2支撐，將驅動力提供到複數個車輪4中的至少一個的驅動源5；檢測輸入到嬰兒車主體2的與走行操作相關的訊息的檢測元件6；以及基於檢測元件6檢測到的訊息控制驅動源5來調整從驅動源5向車輪4提供的驅動力的控制裝置7。根據這樣的形態，能夠配合嬰兒車1的走行操作來調整由驅動源5產生的提供給車輪4的驅動力，因此能夠減小操作者的動作與嬰兒車的移動之間的不一致(偏差)，根據意願來操作嬰兒車1。

另外，根據本實施方式，嬰兒車主體2具有支撐複數個車輪4的框架主體10和與框架主體10連接的手柄20，檢測元件6設置於手柄20，檢測與施加於該手柄20的荷重相關的訊息。藉由選擇與施加於手柄20的荷重相關的訊息來作為輸入到嬰兒車主體2的與走行操作相關的訊息，從而能夠根據操作者的與走行操作相關的意願來將驅動力從驅動源5提供到車輪4。

需要說明的是，雖然說明了針對如上所述的實施方式的多種變形例，但當然也可以將多個變形例進行適當地組合來應用。