TWI691422B - 嬰兒車 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種能夠按照意圖操作並由驅動源驅動車輪的嬰兒車。嬰兒車（1）包含：嬰兒車主體（2）；和，驅動源（5），驅動源（5）被嬰兒車主體（2）所支撐，並向複數個車輪（4）中的至少一個車輪提供驅動力。其中，嬰兒車主體（2），具有支撐複數個車輪（4）的基框（11）和連結於基框（11）並支撐座位部件（8a、8b）的上部框（12）。基框（11）具有比位於最後方的車輪（42）的旋轉軸線（Ar2）更向後方突出的傾斜桿（11c）。

Description

嬰兒車

本發明關於一種藉由驅動源而驅動車輪的嬰兒車。

例如在專利文獻1中揭露了一種帶電動機的嬰兒車。在專利文獻1所記載的嬰兒車中，當按壓手柄時，會驅動連接於車輪的電動機。特別地，專利文獻1所記載的嬰兒車藉由連接於電源的電動機自行行進。也就是說，專利文獻1所記載的嬰兒車即使操作者不推，也能夠僅藉由電動機的驅動力而獨立地行駛。

習知技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-68336號公報

技術問題

然而，在專利文獻1所記載的嬰兒車中，由於長時間的使用等，也能夠設想電源充的電被用完的情況。當電源充的電被用完時，欲使應推進嬰兒車的車輪旋轉時，電動機會作為負載而作用，因此不容易推進嬰兒車。特別地，在越過行駛面上的高低差時，需要使前輪浮起而用後輪使嬰兒車行駛，當電動機作為負載作用於後輪時，導致嬰兒車的操作性大大降低。

本發明是考慮到以上問題點而完成的，其目的在於改善由驅動源驅動車輪時的嬰兒車的操作性。

技術方案

本發明的嬰兒車包含：複數個車輪；

座位部件；

嬰兒車主體，具有支撐複數個車輪的基框和連結於基框並支撐座位部件的上部框；以及

驅動源，被嬰兒車主體所支撐，並向複數個車輪中的至少一個車輪提供驅動力；

其中，基框具有比位於最後方的車輪的旋轉軸線更向後方突出的傾斜桿。

在本發明的嬰兒車中，還可以包含：檢測元件，檢測輸入至嬰兒車主體的訊息與行駛操作相關的訊息；以及控制裝置，基於檢測元件所檢測的訊息來控制驅動源，以此調整該驅動源提供給車輪的驅動力。

在本發明的嬰兒車中，嬰兒車主體可以還具有連接於上部框的把手，檢測元件可以設置於把手，並檢測與施加於該把手的負重相關的訊息。

在本發明的嬰兒車中，複數個車輪中的由驅動源提供驅動力的車輪可以是後輪，複數個車輪中的前輪可以經由腳輪被基框所支撐。

在本發明的嬰兒車中，驅動源可以具有第一驅動元件和第二驅動元件，其中，第一驅動元件向複數個車輪中的至少一個車輪提供驅動力，第二驅動元件向複數個車輪中的、與由第一驅動元件提供驅動力的車輪不同的車輪提供驅動力，並獨立於第一驅動元件而設置。

在本發明的嬰兒車中，第一驅動元件和第二驅動元件可以配置在比傾斜桿更前方的位置。

在本發明的嬰兒車中，基框可以具有在左右方向上隔開距離配置的一對側基框，傾斜桿可以將一對側基框的各自後端相互連結。

在本發明的嬰兒車中，上部框經由連桿部件連接於基框，並藉由相對於連桿部件旋轉而相對於該基框能進行折疊，在上部框相對於基框處於折疊的狀態下，連接於上部框的嬰兒車主體的把手可以插入於由一對側基框和傾斜桿包圍的空間內。

發明效果

根據本發明，藉由利用向後方突出的傾斜桿，能夠改善嬰兒車的操作性。

以下，參考附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1至圖18是用於對實施方式的嬰兒車1進行說明的圖。其中，圖1為從正面方向示出一個實施方式的嬰兒車1的立體圖。在圖1所示的嬰兒車1中，在嬰兒車主體2支撐有第一座位部件8a以及第二座位部件8b。第一座位部件8a以及第二座位部件8b是嬰幼兒就座的位置，是左右並排配置的部件。為了保護就座於座位部件8a、8b的嬰幼兒避免被日照和風吹，在各座位部件8a、8b設置有車篷9a、9b。

應予說明，在本發明說明書中，相對於嬰兒車1以及其構成元件的「前」、「後」、「上」、「下」、「前後方向」、「上下方向」以及「左右方向」的用語在沒有特別指示時，是指以握住並操作處於展開狀態的嬰兒車1的把手20的操作者為基準的「前」、「後」、「上」、「下」、「前後方向」、「上下方向」以及「左右方向」。進一步地具體來說，「前後方向d1」相當於相對圖1的紙面而言的表裡方向。並且，如果沒有特別指示，「前」是指推把手的操作者朝向的一側，在圖1的紙面上的表面側為前。另一方面，「上下方向d3」是指與前後方向正交並與接地面正交的方向。因此，當接地面為水平面時，「上下方向d3」是指豎直方向。另外，「左右方向d2」是指寬度方向，是與「前後方向d1」和「上下方向d3」都正交的方向。

圖2從側面示出了拆除座位部件8a、8b的狀態下的嬰兒車1。圖2所示的嬰兒車主體2由框本體10和與框本體10連接的把手20構成。

在框本體10，支撐了複數個車輪4的基框11上連接有支撐兩個座位部件8a、8b的上部框12。上部框12相對於基框11以傾斜的狀態被支撐。上部框12的前方部分與基框11的前方部分經由前方連桿部件13而連接，上部框12的中間部分與基框11的後方部分經由中間連桿部件14而連接。前方連桿部件13以及中間連桿部件14產生連桿的作用，從而能夠使上部框12相對於基框11旋轉。

特別地，在基框11設置有在左右方向d2上隔開距離配置的左右的側基框11a、11b。左右的側基框11a、11b沿前後方向d1延伸，在該左右的側基框11a、11b的後端連結有傾斜桿（tipping bar）11c。

在各側基框11a、11b安裝有前輪41以及後輪42。在本實施方式中，各前輪41經由腳輪3以能夠旋轉且能夠轉向的方式被側基框11a、11b所支撐。腳輪3以前輪41能夠以旋轉軸線Ar1為中心旋轉的方式支撐前輪41，並且腳輪3能夠以與旋轉軸線Ar1非平行的、在本實施方式中為以與旋轉軸線Ar1正交的方向平行的轉向軸線As1為中心進行轉向。也就是說，前輪41以自轉自如並且能夠改變自轉方向的方式被腳輪3支撐。

另一方面，位於前輪41後方的各後輪42不是以轉向自如的方式被腳輪支撐。在本實施方式中，各後輪42以能夠旋轉自如但不能轉向自如的方式被後述的驅動源5的驅動軸51a、52a（參考圖5）支撐。

傾斜桿11c又稱為後方連結框。傾斜桿11c是操作者用腳輔助操縱嬰兒車1時所使用的的部分。另外，本實施方式的傾斜桿11c構成基框11的骨架的一部分，從而提高了基框11的剛性。如圖2所示，作為構成傾斜桿11c的元件，在左右的側基框11a、11b的後端連接有左右的彎曲部11d、11e，左右的彎曲部11d、11e之間由中間部11f連結。

彎曲部11d、11e構成連接沿前後方向d1而設的側基框11a、11b和沿左右方向d2而設的中間部11f的部分。圖2所示的各彎曲部11d、11e以越靠向沿前後方向d1的後方越接近左右方向d2的中央的方式彎曲。

中間部11f構成傾斜桿11c中的、供操作者放置腳的部分。圖2所示的中間部11f在比後輪42更後方的位置沿左右方向d2以直線狀延伸。

構成該傾斜桿11c的左右的彎曲部11d、11e以及中間部11f為一體成形。進一步地，傾斜桿11c與左右的側基框11a、11b也為一體成形，從而構成基框11。該情況對於維持基框11的強度並削減部件數量方面做出很大的貢獻。當然，傾斜桿11c也可以連結分別成形的管件而構成，對其具體方式不做特別限定。

在上部框12設置有在左右方向d2上隔開距離配置的左右的側上部框12a、12b。在左右的側上部框12a、12b之間，配置有中間框12c。在本實施方式中，在左側的側上部框12a和中間框12c之間配置有第一座位部件8a，在右側的側上部框12b和中間框12c之間配置有第二座位部件8b。

左右的側上部框12a、12b和中間框12c的後端藉由後方上部框12d而連結。在後方上部框12d安裝有把手20。把手20是供操作者用手操作的部分。對於把手20，參考圖8至圖15在後文中進行說明。

應予說明，在圖示的例中，左右的側上部框12a、12b與後方上部框12d是彎曲單一的管件而成形，從而形成為一體。但是，左右的側上部框12a、12b與後方上部框12d也可以作為獨立的部件而形成。

左右的側上部框12a、12b的前端藉由橫連結桿12e和上部側連桿框13a而連結。其中，橫連結桿12e沿左右方向d2形成為直線狀，在橫連結桿12e的中間部分連接有中間框12c的前方部分。

上部側連桿框13a產生連桿的作用，具有朝向比橫連結桿12e更前方的區域突出的彎曲的形狀。並且，在上部側連桿框13a的前方部分和左右的側基框11a、11b的前端架設有基側連桿框13b。基側連桿框13b的前端固定連接於上部側連桿框13a，基側連桿框13b的左右的後端經由橫連結連桿13c以能夠旋轉的方式連接於左右的側基框11a、11b。橫連結連桿13c沿左右方向d2形成為直線狀，並以能夠旋轉的方式連接於左右的側基框11a、11b的前端。藉由上部側連桿框13a、基側連桿框13b和橫連結連桿13c構成產生連桿作用的前方連桿部件13。

應予說明，左右的中間連桿部件14架設在左右的側上部框12a、12b的中間部分和左右的側基框11a、11b的後方部分。各中間連桿部件14產生連桿的作用，相對於側上部框12a、12b和側基框11a、11b能進行旋轉。

具有以上框結構的嬰兒車1能夠從圖1和圖2所示的展開狀態折疊為圖3所示的折疊狀態。圖3為從側面示出圖2所示的嬰兒車1處於折疊狀態的示意圖。

首先，解除側上部框12a、12b與上部側連桿框13a的鎖定，利用自重向下方放下把手20。藉由該動作，上部側連桿框13a、基側連桿框13b和中間連桿部件14向圖2中的逆時針方向旋轉，使得上部框12逐漸被折疊直至與基框11重疊。

以上折疊動作的結果為，如圖3所示，從嬰兒車1的側面觀察時基框11與上部框12接近並大致平行。在圖3所示的狀態下，把手20收納於由一對側基框11a、11b和傾斜桿11c包圍的空間S內（參考圖2）。也就是說，藉由折疊動作，把手20被插入到由一對側基框11a、11b和傾斜桿11c包圍的空間S內。

應予說明，將嬰兒車1從圖3所示的折疊狀態恢復成圖2所示的展開狀態，只要按照與的折疊操作相反的順序操作即可。

需要注意的是，在本實施方式的嬰兒車1中，為了減輕操作者的負擔，在車輪4連接有驅動源5。但是，正如先前技術部分所說明的那樣，習知的嬰兒車構成為所謂的自行進式的嬰兒車，從而難以按操作者的意圖操作嬰兒車。因此，本實施方式的嬰兒車1構成為能根據操作者的行駛操作而向車輪4提供驅動力的輔助驅動式的手推嬰兒車。

圖4為示意性地示出輔助車輪4的驅動的結構的方塊圖。如圖4所示，複數個車輪4中的幾個車輪與驅動元件51、52連接。驅動元件51、52是驅動車輪4的構成元件，換言之，是向車輪4提供驅動力的構成元件。在本實施方式中，設有兩個驅動元件，即第一驅動元件51和第二驅動元件52，第一驅動元件51用於驅動左側的後輪42，第二驅動元件52用於驅動右側的後輪42。

在圖5中示出了驅動元件51、52的結構的一個例子。如圖5所示，驅動元件51由連接於與其對應的一側的後輪42的驅動軸51a和用於驅動驅動軸51a的直流電動機51b構成，驅動元件52由連接於與其對應的一側的後輪42的驅動軸52a和用於驅動驅動軸52a的直流電動機52b構成。驅動軸51a、52a的一端與各自對應的一側的後輪42連接，且支撐該後輪42使其能夠以旋轉軸線Ar2為中心自如地旋轉但不能自如地轉向。驅動軸51a、52a的另一端經由未圖示的動力傳達元件（例如齒輪）與直流電動機51b、52b的主軸連結。應予說明，驅動軸51a、52a可以與直流電動機51b、52b的主軸一體構成，也可以作為獨立的部件構成。

直流電動機51b、52b配置在架設於一對側基框11a、11b的收容箱70內，在該收容箱70內被傾斜桿11c所支撐。在圖6以電路圖示出直流電動機51b、52b的連接關係。如圖6所示，兩個驅動元件51、52的直流電動機51b、52b串聯連接於作為電池的電源75。藉由兩個直流電動機51b、52b串聯連接，有助於根據來自接地面的負載而調整驅動力，關於這點在之後進行描述。

返回至圖4，各驅動元件51、52連接於收容在收容箱70的控制裝置7，並由該控制裝置7控制。該控制裝置7還與檢測元件6連接，並將來自檢測元件6的訊息作為輸入訊息來收取。並且，控制裝置7基於來自檢測元件6的訊息來控制各驅動元件51、52，以此調整從各驅動元件51、52提供到車輪4的驅動力。這樣的控制裝置7可以是例如包含中央處理裝置（CPU）和紀錄器（REGISTER）的微控制器，或者可編程控制器（PLC）。

控制裝置7與電源75電連接。電源75為用於向控制裝置7和驅動源5供給電流的部件。典型的是，電源75可以充電，並且，能夠在脫離嬰兒車主體2的狀態下進行充電。

在圖7擴大示出電源75。如圖7所示，電源75可插拔自如地安裝於電池座76。電池座76安裝於收容箱70，並經由收容箱70被基框11所支撐（參考圖5）。電池座76具有收容電源75的收容空間76a，電源75能夠沿上下方向d3進入（access）收容空間76a。

在電池座76的底部設有電池座端子76e，電池座端子76e經由佈線77與控制裝置7和驅動源5連接。在電源75收容於電池座76的狀態下，電池座端子76e與設置在電源75的電池端子75e電連接。因此，在電源75收容於電池座76的狀態下，來自電源75的電流經由電池座端子76e被輸送至控制裝置7和驅動源5。

檢測元件6是用於檢測輸入至嬰兒車主體2的訊息、與行駛操作相關的訊息的元件。檢測元件6所檢測的與行駛操作相關的訊息只要是由操作者輸入至嬰兒車主體2的訊息即可，不做特別限定。作為與行駛操作相關的訊息的一個例子，可以是與來自於操作把手20的手的負重相關的訊息，或者是與操作者操作嬰兒車1行駛時的速度相關的、關於車輪4的旋轉數的訊息。

返回圖2，本實施方式的檢測元件6設置在把手20，且可以檢測關於施加到該把手20的負重的訊息，換言之，檢測元件6可以檢測能夠對施加到把手20的負重進行特定的訊息。下面，首先對把手20的結構進行說明，之後對設置於把手20的檢測元件6進行說明。

在圖8擴大示出了把手20。如圖8所示，在把手20配置有供操作者放置手的操作部件21，把手主體22將操作部件21與嬰兒車主體2連結。把手主體22在與上部框12的連結部c1緊固於該上部框12。

特別地，作為構成把手主體22的元件，有從後方上部框12d延伸出的柱體（column）22a，配置於柱體22a的兩側的側桿22b、22c。操作部件21（例如，握柄（grip））構成為在左右方向d2上隔開間隔排列的兩個握柄部21a、21b，左側的握柄部21a架設在左側的側桿22b和柱體22a之間，右側的握柄部21b架設在右側的側桿22c和柱體22a之間。

圖9擴大示出了設置於柱體22a的檢測元件6，圖10示出了檢測元件6的電路圖。如圖9和圖10所示，作為檢測元件6的複數個應變儀（strain gauge）61黏貼在柱體22a內的內部方材22d。複數個應變儀61構成橋接電路以測量把手主體22的形變。在圖9所示的例子中，在方形的內部方材22d的上側的面配置有兩個應變儀61，在內部方材22d的下側的面配置有兩個應變儀61，這四個應變儀61的結構相同。應予說明，圖示的內部方材22d是中空的部件，但也可以為實心的部件。

在圖11以圖表形式示出了根據應變儀61檢測到的形變來決定由驅動元件51、52提供的驅動力的控制的一個例子。在圖11的圖表中，橫軸表示應變儀61檢測到的形變，將黏貼在內部方材22d的上側的面的應變儀61伸長的情況或者黏貼在內部方材22d的下側的面的應變儀61縮短的情況設為正值，將黏貼在內部方材22d的上側的面的應變儀61縮短的情況或者黏貼在內部方材22d的下側的面的應變儀61伸長的情況設為負值。縱軸表示驅動車輪4的驅動力，將使車輪4向前進方向旋轉的驅動力設為正值，將使車輪4向後退方向旋轉的驅動力設為負值。

如圖11所示，當應變儀61所檢測的形變的大小小於下限值α1時，控制裝置7以不向車輪4提供驅動元件51、52的驅動力的方式進行控制。藉此，即使向嬰兒車1施加干擾或非預期的操作，也能夠防止嬰兒車1未按意圖移動的現象。

當應變儀61所檢測的形變的大小大於下限值α1時，控制裝置7以與應變儀61檢測到的形變的大小成比例地向車輪4提供驅動元件51、52的驅動力的方式進行控制。在圖11的圖表中，在成為對象的應變儀61伸長的情況下，提供使車輪4向前進方向旋轉的驅動力，在成為對象的應變儀61縮短的情況下，提供使車輪4向後退方向旋轉的驅動力。

另一方面，當施加於把手20的形變的大小大於上限値α2時，控制裝置7以將驅動元件51、52的驅動力作為上限驅動力F提供給車輪4的方式進行控制。

接下來，對具有以上結構的本實施方式的作用進行說明。

特別地，從圖2瞭解到，構成檢測元件6的四個應變儀61在上下方向d3上位於比操作部件21更上方的位置，操作部件21位於比連結部c1更後方且更下方的位置。藉由這樣的設置，應變儀61按以下的圖12至圖15所示的方式作用。圖12至圖15是用於說明在對把手20進行操作時的應變儀61的作用的圖。應予說明，在以下的說明中，將內部方材22d在與其長邊方向平行的平面區劃成兩部分時的、成為上側的部分設為上區域A1，成為下側的部分設為下區域A2（參考圖9）。

如圖12所示，在操作者握住操作部件21將嬰兒車1向前後方向d1上的前方推進的情況下，內部方材22d的上區域A1伸長，下區域A2縮短。上區域A1伸長且下區域A2縮短的訊息被四個應變儀61測量。被應變儀61測量的訊息被傳送至控制部裝置7。接收到訊息的控制裝置7識別出操作部件21被向前方推進或被向下方按下，並向串聯連接了兩個驅動元件51、52的直流電動機51b、52b的電路提供與應變儀61所測量的值相對應的電流。藉此，直流電動機51b、52b旋轉，連接於直流電動機51b、52b的驅動軸51a、52a使後輪42向前進方向旋轉。藉此，藉由驅動軸51a、52a對後輪42的旋轉進行輔助，減輕了操作者向前方推嬰兒車1時的負擔。

在行駛面有高低差的情況下，操作者會向上下方向d3的下方按下操作部件21，以使前輪41浮起。如圖13所示，在操作者向下方按下操作部件21的情況下，與圖12的情況相同，內部方材22d的上區域A1伸長，下區域A2縮短。上區域A1伸長且下區域A2縮短的訊息被四個應變儀61測量並被傳送至控制裝置7。接收到訊息的控制裝置7識別出操作部件21被向前方推進或被向下方按下，並向串聯連接了兩個直流電動機51b、52b的電路提供與應變儀61所檢測到的值相對應的電流。藉此，直流電動機51b、52b旋轉，與直流電動機51b、52b連接的驅動軸51a、52a使後輪42向前進方向旋轉。也就是說，操作部件21被向下方按下的情況與操作部件21被向前方推進的情況相同，使後輪42向前進方向旋轉。其結果，即使在進行越過高低差的動作的過程中，也能夠接受驅動源5的驅動力的輔助，並能夠無過度負擔地推進嬰兒車1。

另一方面，在下坡道推進嬰兒車1的情況下，如圖14所示，操作者握住操作部件21向前後方向d1的後方拉嬰兒車1。這時，與圖12和圖13的情況相反，內部方材22d的上區域A1縮短，下區域A2伸長。上區域A1縮短且下區域A2伸長的訊息被四個應變儀61測量，並被傳送至控制裝置7。接收到訊息的控制裝置7識別出操作部件21被拉向後方，並向串聯連接了兩個直流電動機51b、52b的電路以與圖12和圖13的情況相反的方向提供與應變儀61所測量到的值相對應的電流。藉此，直流電動機51b、52b旋轉，與直流電動機51b、52b連接的驅動軸51a、52a使後輪42向後退方向旋轉。藉此，藉由驅動軸51a、52a對後輪42的旋轉進行輔助，減輕了操作者向後方拉嬰兒車1時的負擔。

接下來，在使嬰兒車1轉向時，如圖15所示，藉由使向前方推兩個握柄部21a、21b的力產生差異，能夠使嬰兒車1轉向。在圖15的示例中，藉由使施加於右側的握柄部21b的力大於施加於左側的握柄部21a的力，能夠使嬰兒車1向左轉向。即使向兩個握柄部21a、21b施加不同的力，也與圖12的情況相同，內部方材22d的上區域A1伸長，下區域A2縮短。上區域A1伸長且下區域A2縮短的訊息被四個應變儀61測量，並被傳送至控制裝置7。接收到應變儀61檢測到的情報的控制裝置7識別出操作部件21被向前方推進或者被向下方按下，並向串聯連接了兩個直流電動機51b、52b的電路提供與應變儀61所測量到的值相對應的電流。在圖6所示的串聯電路中，當兩個直流電動機51b、52b為相同構成時，流過兩個直流電動機51b、52b的電流的大小也相等，因此認為兩個直流電動機51b、52b向車輪4提供的驅動力也相等。

但是，當使嬰兒車1向左轉向時，與成為外輪的右側的車輪4相比，成為內輪的左側的車輪4受到更大的來自接地面的阻力，使得連接於成為內輪的左側的車輪4的直流電動機51b難以旋轉。當連接於成為內輪的左側的車輪4的直流電動機51b的旋轉數降低時，在該直流電動機51b產生的反電動勢（electromotive force）降低，從而在串聯電路容易流過更多的電流。其結果，在連接於成為外輪的右側的車輪4的直流電動機52b中流過的電流相對變多，能夠向成為外輪的右側的車輪4提供更大的驅動力。藉此，容易使成為外輪的右側的車輪4旋轉，使得能夠順利地進行轉向動作。

如上所述，本實施方式的嬰兒車1包含：嬰兒車主體2；複數個車輪4，被嬰兒車主體2支撐；驅動源5，被嬰兒車主體2支撐，並向複數個車輪4中的至少一個車輪提供驅動力；檢測元件6，檢測輸入至嬰兒車主體2的訊息與行駛操作相關的訊息；以及控制裝置7，基於檢測元件6所檢測的訊息來控制驅動源5，以此對驅動源5提供給車輪4的驅動力進行調整。根據以這樣的方式，能夠配合嬰兒車1的行駛操作對驅動源5提供給車輪4的驅動力進行調整，因此能夠按照意圖操作嬰兒車1。

另外，根據本實施方式，在複數個車輪4之中，由驅動源5提供驅動力的車輪是後輪42，複數個車輪4中的前輪41經由腳輪3被基框11支撐。藉由經由腳輪3由基框11支撐前輪41，能夠順利地進行嬰兒車1的轉向操作。另外，考慮到操作者操作的把手20位於後方、乘坐、或後方和乘坐嬰兒車1的嬰幼兒的重心，後輪42容易負重，從而能夠穩定地接地於接地面。藉由向穩定地接地的後輪42提供來自驅動源5的驅動力，能夠穩定地實現由驅動源5進行的驅動輔助。

另外，根據本實施方式，驅動源5具有第一驅動元件51和第二驅動元件52，其中，第一驅動元件51向複數個車輪4中的至少一個車輪提供驅動力，第二驅動元件52向與複數個車輪4中的、由第一驅動元件51提供驅動力的車輪4不同的車輪4提供驅動力，第二驅動元件52與第一驅動元件51獨立設置。根據這樣的方式，藉由向不同的車輪4提供不同的驅動力，能夠有助於實現對應嬰兒車1的行駛狀態進行的驅動力的恰當分配。

另外，根據本實施方式，由第一驅動元件51提供驅動力的車輪4，與由第二驅動元件52提供驅動力的車輪4在左右方向d2上的位置不同，第一驅動元件51以及第二驅動元件52分別包含直流電動機，第一驅動元件51的直流電動機51b與第二驅動元件52的直流電動機52b相對於作為電池的電源75是串聯連接。在使嬰兒車1轉向的情況下，與成為外輪的車輪4相比，成為內輪的車輪4受到來自接地面的更大的阻力。因此，在將兩個驅動元件51、52的直流電動機51b、52b串聯連接的情況下，連接於成為內輪的車輪4的直流電動機51b難以旋轉。當連接於成為內輪的車輪4的直流電動機51b的旋轉數降低時，在直流電動機51b產生的反電動勢降低，在串聯電路容易流過更多的電流。其結果，連接於成為外輪的車輪4的直流電動機52b中流過的電流相對變多，能夠為成為外輪的車輪4提供更大的驅動力。根據以上情況，當將兩個驅動元件51、52的直流電動機51b、52b串聯連接時，在轉向動作中容易使成為外輪的車輪4旋轉，能夠順利地進行轉向動作。

另外，根據本實施方式，嬰兒車主體2具有支撐複數個車輪4的框本體10和連接於框本體10的把手20，檢測元件6設置於把手20，檢測元件6可檢測與施加於該把手20的負重有關的訊息。作為輸入至嬰兒車主體2的訊息與行駛操作有關的訊息，可選擇與施加於把手20的負重有關的訊息，藉此能夠根據操作者的關於行駛操作的意圖，從驅動源5向車輪4提供驅動力。

另外，根據本實施方式，把手20具有供操作者放置手的操作部件21和連結操作部件21與嬰兒車主體2的把手主體22，當檢測元件6檢測到操作部件21被推向前方的訊息或者被按向下方的訊息時，控制裝置7使驅動源5提供使車輪4前進的驅動力，當檢測元件6檢測到操作部件21被拉向後方的訊息時，控制裝置7使驅動源5提供使車輪4向後退的驅動力。藉由這種方式，能夠配合操作者對操作部件21的操作來調整驅動源5驅動車輪4時的朝向。特別地，即使在為了越過接地面的高低差等而向下方按下操作部件21使得前輪41浮起的情況下，驅動源5也能夠驅動車輪4使其前進。因此，即使在進行越過高低差的動作過程中，也能夠接受來自驅動源5的驅動力的輔助，同時能無過度負擔地推進嬰兒車1。

另外，根據本實施方式，檢測元件6包括安裝於把手20的把手主體22的複數個應變儀61，就至少一個應變儀61而言，其在操作部件21被推向前方或被按向下方時伸長且在操作部件21被拉向後方時縮短，或者，其在操作部件21被推向前方或被按向下方時縮短且在操作部件21被拉向後方時伸長。根據這種方式，檢測元件6的功能可藉由應變儀61所實現，因此能夠避免複雜的結構，並能對操作者操作操作部件21的訊息進行穩定的檢測。從進一步地對操作者操作操作部件21的訊息穩定地進行檢測的觀點出發，較佳操作部件21位於比把手主體22和框主體10的連結部c1更後方且更下方的位置或更前方且更上方的位置。

特別地，根據本實施方式，操作部件21位於比連結部c1更後方且更下方的位置，應變儀61安裝於把手主體22中的、其與操作部件21的連接處和連結部c1之間的部位。在該情況下，把手主體22中的黏貼了應變儀61的部分與操作者施加於操作部件21的負重聯動而靈敏地伸縮。因此，藉由應變儀61能夠對操作者操作操作部件21的訊息進行高精度的檢測。

另外，本實施方式所提供一種嬰兒車1，包含：複數個車輪4；座位部件8a、8b；嬰兒車主體2，具有支撐複數個車輪4的基框11，和連結於基框11並支撐座位部件8a、8b的上部框12；驅動源5，被嬰兒車主體2支撐，並向複數個車輪4中的至少一個車輪提供驅動力；電源75，向驅動源5供給電流並能夠進行充電；以及電池座76，被基框11支撐，並能使電源75插拔自如地被安裝，其中，來自電源75的電流經由設置在電池座76的電池座端子76e被輸送至驅動源5。藉由這種方式，只要從電池座76取下電源75並充電，之後再將電源75插入電池座76，就能夠從電源75向驅動源5供給電流。也就是說，本實施方式的嬰兒車1能夠容易地進行電源75的充電以及安裝。

然後，由於長時間的使用等，也能夠設想電源充的電被用完的情況。當電源75充的電被用完時，欲使應推進嬰兒車1的車輪4旋轉時，由於驅動元件51、52的直流電動機51b、52b作為負載而作用，因此，與不包含直流電動機的嬰兒車相比，不容易推進嬰兒車1。特別地，在越過行駛面上的高低差時，需要使前輪41浮起而用後輪42使嬰兒車1行駛。在這種情況下，如圖16所示，利用傾斜桿11c使前輪41浮起是很方便的。圖16是示出用腳操作傾斜桿11c的狀態的整體立體圖。

在圖16所示的情況下，操作者用手向下方按下把手20的操作部件21，同時用腳踩住傾斜桿11c。藉由該操作，能夠在嬰兒車1上的兩處加載在水平方向上相互反向的一對力。該相互反向的一對力構成的偶力，能產生使嬰兒車1整體旋轉的力矩。其結果，能夠以後輪42為基準，使嬰兒車1整體向相對於豎直方向的後方傾斜，使前輪41容易浮起。

在使前輪41浮起後，操作者接下來用手向前方推把手20的操作部件21，同時用腳向前方推傾斜桿11c。藉此，還能夠同時利用腳的力量，使嬰兒車1比較容易地向前方推進。

特別地，在操作者把持把手20，同時推進嬰兒車1時，在傾斜桿11c比腳稍位於前方的情況下，容易用腳向前方推傾斜桿11c。考慮到這一點，在嬰兒車1的展開狀態下，傾斜桿11c的後端11g配置在比把手20的後端20a的更前方的位置。

進一步地，參考圖17對傾斜桿11c的配置進行說明。圖17是擴大示出基框11的後方部分的側面圖。

如圖17所示，傾斜桿11c比後輪42的旋轉軸線Ar2，甚至比後輪42的後端42a更向後方突出。也就是說，傾斜桿11c的至少一部分位於比後輪42的後端42a更後方的位置。在該情況下，在操作者握住把手20並推進嬰兒車1的狀態下，有助於操作者無需以勉強的姿勢將腳放置於傾斜桿11c。但是，傾斜桿11c也可以不比後輪42的旋轉軸線Ar2更向後方突出。

另外，在圖17中，傾斜桿11c位於上下方向d3上的在後輪42的旋轉軸線Ar2與後輪42的上端42b之間的高度對應的位置。也就是說，傾斜桿11c配置在後輪42的旋轉軸線Ar2上方且後輪42的上端42b下方的位置。藉由使傾斜桿11c位於比後輪42的旋轉軸線Ar2更上方的位置，在嬰兒車1行駛過程中，利用高度差使腳尖難以接觸到傾斜桿11c。另一方面，藉由使傾斜桿11c位於比後輪42的上端42b更下方的位置，在嬰兒車1行駛過程中，利用高度差使小腿難以接觸到傾斜桿11c。

如此，本實施方式所提供一種嬰兒車1，包含：複數個車輪4；座位部件8a、8b；嬰兒車主體2，具有支撐複數個車輪4的基框11，和與基框11連結並支撐座位部件8a、8b的上部框12；以及驅動源5，被嬰兒車主體2所支撐，且向複數個車輪4中的至少一個車輪提供驅動力，其中，基框11具有比位於最後方的後輪42的旋轉軸線Ar2更向後方突出的傾斜桿11c。藉由這種方式，即使在驅動源5停止了的狀態下，也能夠藉由用腳操作傾斜桿11c來容易地使前輪41浮起，從而容易地越過行駛面上的高低差。其結果，能夠改善用驅動源5驅動車輪4時的嬰兒車1的操作性。

另外，根據本實施方式，基框11還具有在左右方向d2上隔開距離配置的一對側基框11a、11b，傾斜桿11c將一對側基框11a、11b的各自後端相互連結。在該情況下，傾斜桿11c也作為基框11中的在左右方向d2上延伸的骨架結構而產生作用，因此有助於有效地提高基框11的剛性。

另外，根據本實施方式，上部框12經由連桿部件13、14連接於基框11，並藉由相對於連桿部件13、14旋轉，能夠相對於該基框11進行折疊，在上部框12相對於基框11處於折疊的狀態下，連接於上部框12的嬰兒車主體2的把手20插入於由一對側基框11a、11b和傾斜桿11c包圍的空間S內。藉由這種方式，在嬰兒車1被折疊的狀態下，把手20被收容在由一對側基框11a、11b和傾斜桿11c包圍的空間S內，因此，能夠藉由一對側基框11a、11b和傾斜桿11c保護把手20。特別地，當在把手20配置有檢測元件6時，藉由保護把手20，能夠抑制檢測元件6受到物理衝擊，從而能夠避免檢測元件6受損。

接下來，對傾斜桿11c與其他的構成元件的配置關係進行說明。如圖5所示，兩個驅動元件51、52、控制裝置7以及電源75配置在前後方向d1上的、比傾斜桿11c更前方的位置。具體來說，兩個驅動元件51、52、控制裝置7以及電源75被配置在由一對側基框11a、11b和傾斜桿11c包圍的空間S內。在該情況下，藉由一對側基框11a、11b和傾斜桿11c，能夠保護兩個驅動元件51、52、控制裝置7以及電源75。

在此，以兩個驅動元件51、52、控制裝置7以及電源75所代表的、用於驅動車輪4的部件有一定重量，容易打亂嬰兒車1的重量的平衡。因此，在本實施方式的嬰兒車1中，為了保持嬰兒車1的重量的平衡，進行了如下所述的措施。在圖18以後視圖示意性地示出基框11的後方部分。

如圖18所示，有一定重量的兩個驅動元件51、52、控制裝置7以及電源75被配置在左右的後輪42之間。藉由該配置，這些部件，即驅動元件51、52、控制裝置7以及電源75的高度相當於左右的後輪42的高度。因此，能夠將有一定重量的這些部件（驅動元件51、52、控制裝置7、電源75）配置在相對較低的位置，從而使嬰兒車1的重心穩定。進一步地，藉由該配置，這些部件（驅動元件51、52、控制裝置7、電源75）在前後方向d1上的位置相當於後輪42在前後方向d1上的位置。在該情況下，有一定重量的這些部件（驅動元件51、52、控制裝置7、電源75）的自重主要由左右的後輪42承受。其結果為，能夠使左右的後輪42穩定地按壓到行駛面上，從而在藉由驅動源5驅動後輪42的情況下，有助於穩定地驅動後輪42。

特別地，第一驅動元件51、第二驅動元件52以及控制裝置7配置在比後輪42的上端42b更低的位置。在該情況下，能夠將這些部件（驅動元件51、52、控制裝置7）配置在更低的位置，使嬰兒車1的重心進一步穩定。

進一步地，控制裝置7配置在第一驅動元件51和第二驅動元件52之間。在該情況下，在左右方向d2上能夠比較平衡地配置兩個驅動元件51、52以及控制裝置7，有助於提高嬰兒車1的重量的平衡。

如此，本實施方式所提供一種嬰兒車1，包含：複數個車輪4，分別包含前輪41以及後輪42；座位部件8a、8b；嬰兒車主體2，具有支撐複數個車輪4的基框11以及與基框11連結並支撐座位部件8a、8b的上部框12；以及驅動源5，被嬰兒車主體2所支撐，並向複數個車輪4中的至少一個車輪提供驅動力，其中，驅動源5配置在左右的後輪42之間。藉由這種方式，驅動源5的高度相當於左右的後輪42的高度，因此能夠將有一定重量的驅動源5配置在相對於較低的位置。其結果為，能夠使嬰兒車1的重心穩定，改善由驅動源5驅動車輪4時的嬰兒車1的操作性。除此以外，驅動源5在前後方向d1上的位置相當於後輪42在前後方向d1上的位置，因此有一定重量的驅動源5的自重主要由左右的後輪42承受。其結果為，能夠在行駛面上穩定地推左右的後輪42，在藉由驅動源5驅動後輪42的情況下，有助於穩定地驅動後輪42。

另外，根據本實施方式，不僅驅動源5，控制裝置7以及電源75也配置在左右的後輪42之間。在該情況下，能夠將有一定重量的控制裝置7以及電源75也配置在相對較低的位置，因此使嬰兒車1的重心進一步穩定。另外，藉由將驅動源5、控制裝置7以及電源75集中配置在左右的後輪42之間，能夠縮短連結它們的配線的長度，有助於降低成本。

另外，根據本實施方式，基框11具有在左右方向d2上隔開距離配置的一對側基框11a、11b，和將一對側基框11a、11b的各自後端相互連結的作為後方連結框的傾斜桿11c，驅動源5和控制裝置7收容在架設在一對側基框11a、11b的收容箱70中。在該情況下，能夠將驅動源5以及控制裝置7集中配置在收容箱70內，能夠高效地進行組裝工作。

應予說明，能夠對上述實施方式進行各種變更。以下，對一個變形例進行說明。

例如，在上述實施方式中，示出了以左右的方式排列設置的兩個座位部件8a、8b的例子，但座位部件8a、8b的數量不限定於該例子。例如，可以設置單一的座位部件，可以設置兩個以上的座位部件，還可以將兩個以上的座位部件以前後的方式排列。

另外，在上述實施方式中，示出了兩個驅動元件51、52的直流電動機51b、52b相對於作為電源的電源75串聯連接的例子，但關於直流電動機51b、52b的電路設計並不限定於上述例子。兩個驅動元件51、52的直流電動機51b、52b也可以相對於電源75並聯連接。

另外，在上述實施方式中，示出了由應變儀61構成檢測元件6的例子，但檢測元件6的構成形式並不限定於上述例子。只要檢測元件6能夠檢測輸入至嬰兒車主體2的訊息與行駛操作相關的訊息，就可以任意選用，作為其他的例子，也可以作為安裝於把手主體22的扭矩感測器、壓力感測器或磁致伸縮感測器等而構成。例如，作為壓力感測器，也可以是將施加於把手20的負重作為動作流體的壓力的變化而進行捕捉，再以感壓元件經由隔膜測量該壓力的變化，之後以電訊號輸出的類型。

另外，在上述實施方式中，示出了由單一的支柱構成的柱體22a連結後方上部框12d與操作部件21的例子，但柱體22a的構成形式不限定於上述例子。柱體22a也可以由複數個支柱構成，並連結後方上部框12d與操作部件21。

另外，在上述實施方式中，示出了操作部件21位於比連結部c1更後方且更下方的位置的例子，但操作部件21的配置不限定於上述例子。只要至少一個應變儀61滿足在操作部件21被推向前方或被按向下方時伸長，且在操作部件21被拉向後方時縮短，或者，在操作部件21被推向前方或被按向下方時縮短，且在操作部件21被拉向後方時伸長的條件，則操作部件21的配置是任意的。例如，也可以使操作部件21位於比連結部c1更前方且更上方的位置，可以使應變儀61在比操作部件21更後方的位置安裝於把手主體22。

應予說明，以上對上述的實施方式的幾個變形例進行了說明，但也可以應用複數個變形例的適當組合。

1‧‧‧嬰兒車10‧‧‧框本體11‧‧‧基框11a、11b‧‧‧側基框11c‧‧‧傾斜桿11d、11e‧‧‧彎曲部11f‧‧‧中間部11g‧‧‧後端12‧‧‧上部框12a、12b‧‧‧側上部框12c‧‧‧中間框12d‧‧‧後方上部框12e‧‧‧橫連結桿13‧‧‧連桿部件13a‧‧‧上部側連桿框13b‧‧‧基側連桿框13c‧‧‧橫連結連桿14‧‧‧連桿部件2‧‧‧嬰兒車主體20‧‧‧把手20a‧‧‧後端21‧‧‧操作部件21a、21b‧‧‧握柄部22‧‧‧把手主體22a‧‧‧柱體22b、22c‧‧‧側桿22d‧‧‧內部方材3‧‧‧腳輪4‧‧‧車輪41‧‧‧前輪42‧‧‧後輪42a‧‧‧後端42b‧‧‧上端5‧‧‧驅動源51‧‧‧驅動元件52‧‧‧驅動元件51a、52a‧‧‧驅動軸51b、52b‧‧‧直流電動機6‧‧‧檢測元件61‧‧‧應變儀7‧‧‧控制裝置70‧‧‧收容箱75‧‧‧電源75e‧‧‧電池端子76‧‧‧電池座76a‧‧‧收容空間76e‧‧‧電池座端子77‧‧‧佈線8a、8b‧‧‧座位部件9a、9b‧‧‧車篷A1‧‧‧上區域A2‧‧‧下區域Ar1‧‧‧旋轉軸線As1‧‧‧轉向軸線Ar2‧‧‧旋轉軸線c1‧‧‧連結部d1‧‧‧前後方向d2‧‧‧左右方向d3‧‧‧上下方向F‧‧‧上限驅動力S‧‧‧空間α1‧‧‧下限值α2‧‧‧上限値

圖1為從正面以展開狀態示出一個實施方式的嬰兒車的示意圖。 圖2為從側面示出拆除座位部件狀態下的、處於圖1所示的展開狀態的嬰兒車的示意圖。 圖3為從側面示出圖2所示的嬰兒車處於折疊狀態的示意圖。 圖4為示意性地示出圖1所示的嬰兒車的結構的方塊圖。 圖5為從後方示出圖1所示的嬰兒車的驅動元件以及車輪的立體圖。 圖6為示出構成驅動元件的直流電動機的連接關係的電路圖。 圖7為示出連接於驅動元件和控制裝置的電源的立體圖。 圖8為擴大示出圖1所示的嬰兒車的把手的俯視圖。 圖9為用於對設置於圖1所示的嬰兒車的把手的檢測元件的結構進行說明的示意圖。 圖10為圖9所示的檢測元件的電路圖。 圖11為示出基於來自檢測元件的訊息對驅動元件的驅動力進行調整的例子的示意圖。 圖12為用於對向前方推進圖1所示的嬰兒車的把手時的檢測元件的作用進行說明的示意圖。 圖13為用於對向下方按下圖1所示的嬰兒車的把手時的檢測元件的作用進行說明的示意圖。 圖14為用於對向後方拉圖1所示的嬰兒車的把手時以及下坡道時的檢測元件的作用進行說明的示意圖。 圖15為用於對使圖1所示的嬰兒車轉向時的狀態進行說明的立體圖。 圖16為示出用腳操作傾斜桿的樣子的立體圖。 圖17為擴大示出基框的後方部分的側面圖。 圖18為示意性地擴大示出基框的後方部分的後視圖。

1‧‧‧嬰兒車

10‧‧‧框本體

11‧‧‧基框

11a‧‧‧側基框

11c‧‧‧傾斜桿

11g‧‧‧後端

12‧‧‧上部框

12a‧‧‧側上部框

12c‧‧‧中間框

12d‧‧‧後方上部框

13‧‧‧連桿部件

13a‧‧‧上部側連桿框

13b‧‧‧基側連桿框

20‧‧‧把手

20a‧‧‧後端

21‧‧‧操作部件

22‧‧‧把手主體

4‧‧‧車輪

41‧‧‧前輪

42‧‧‧後輪

5‧‧‧驅動源

51‧‧‧驅動元件

c1‧‧‧連結部

d1‧‧‧前後方向

d3‧‧‧上下方向

Claims (6)

1. 一種嬰兒車，其包含：複數個車輪；座位部件；嬰兒車主體，具有支撐該複數個車輪的基框和連結於該基框並支撐該座位部件的上部框；以及驅動源，被該嬰兒車主體所支撐，並向複數個該車輪中的至少一個車輪提供驅動力；其中，該基框具有比位於最後方的車輪的旋轉軸線更向後方突出的傾斜桿；該基框更具有在左右方向上隔開距離配置的一對側基框；該傾斜桿將該一對側基框的各自後端相互連結；該上部框經由連桿部件連接於該基框，並藉由相對於該連桿部件旋轉而相對於該基框能進行折疊；在該上部框相對於該基框處於折疊的狀態下，連接於該上部框的該嬰兒車主體的把手插入於由該一對側基框和該傾斜桿包圍的空間內。
2. 如申請專利範圍第1項所述之嬰兒車，其更包含：檢測元件，檢測輸入至該嬰兒車主體的訊息、與行駛操作相關的訊息；以及控制裝置，基於該檢測元件所檢測的訊息來控制該驅動源，以此調整該驅動源提供給該車輪的驅動力。
3. 如申請專利範圍第2項所述之嬰兒車，其中該嬰兒車主體更具有連接於該上部框的把手； 該檢測元件設置於該把手，並檢測與施加於該把手的負重相關的訊息。
4. 如申請專利範圍第1項所述之嬰兒車，其中該複數個車輪中的、由該驅動源提供驅動力的車輪是後輪；該複數個車輪中的前輪經由腳輪被該基框所支撐。
5. 如申請專利範圍第1項所述之嬰兒車，其中該驅動源具有第一驅動元件和第二驅動元件，其中：第一驅動元件向該複數個車輪中的至少一個車輪提供驅動力；以及第二驅動元件向該複數個車輪中的、與由該第一驅動元件提供驅動力的車輪不同的車輪提供驅動力，並獨立於該第一驅動元件而設置。
6. 如申請專利範圍第5項所述之嬰兒車，其中該第一驅動元件和該第二驅動元件配置在比該傾斜桿更前方的位置。

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