TWI658827B - 藥品交付裝置 - Google Patents

Abstract

提供一能夠減輕用戶測定藥品之形狀作業之藥品攝影裝置、以及具備該藥品攝影裝置之一藥品形狀測定裝置以及一藥品交付裝置。

藥品攝影裝置7具備：藥品保持部81、照明部82、攝影部83、框體71、轉動支持部。而且，藥品保持部81、照明部82、及攝影部83收納於具有遮光性之框體內，藥品保持部81配置於照明部81及攝影部83之間，於具有透光性部位可保持藥品，並由轉動支持部可轉動地支持。

Description

藥品交付裝置

本發明係測定藥品形狀時使用之藥品攝影裝置、以及裝有該藥品攝影裝置之藥品形狀測定裝置以及藥品交付裝置。

以往，已知有藥品交付裝置能夠自動交付片劑匣中各自收納之片劑，該藥品交付裝置具有多個收納有預先確定種類之片劑的該片劑匣(參考例如特許文獻1)。

【先前技術文獻】

【特許文獻】

【特許文獻1】特開2011-234865號公報

順便一提，近年已經出現有能夠對應交付任意種類片劑之藥品交付裝置，其能夠根據片劑之形狀設定片劑匣之驅動條件。另外，片劑匣之驅動條件有例如自片劑匣排出之片劑排出路徑之寬和高等。使用該種片劑匣時需要事先測定片劑之形狀。但是，用戶手工作業測定片劑之形狀非常繁雜。另外，用於測定片劑之形狀設定驅動條件時會有人為失誤之憂。

因此，本發明之目的在於提供一藥品攝影裝置、以及一裝有該藥品攝影裝置之藥品形狀測定裝置以及藥品交付裝置，其能夠減輕人工作業。

本發明之藥品攝影裝置具備攝影單元、藥品保持部、框體、轉動支持部。前述攝影單元包括照明部、和攝影部。前述藥品保持部配置於前述照明部、與前述攝影部之間，於具有透光性部位能夠保持藥品。於前述框體處收納有前述攝影單元、和前述藥品保持部。前述轉動支持部能夠旋轉地支持前述攝影單元和前述藥品保持部之其中一者或二者。

據此，用戶僅需旋轉以前述轉動支持部能夠轉動地支持的前述藥品保持部，就能夠簡單地藉由前述攝影部以及前述照明部，自不同方向拍攝前述藥品之影子圖像。所以，基於自不同方向拍攝到之前述藥品之影子圖像，藉由圖像處理特定前述藥品之形狀，從而能夠減輕用戶之手工作業。

特別係可知前述轉動支持部能夠轉動地支持前述藥品保持部，前述照明部以及前述攝影部固定於前述框體。據此，配置於前述照明部以及前述攝影部之間的前述藥品保持部只要有能夠轉動之空間，與轉動前述照明部以及前述攝影部比較，能夠使前述藥品攝影裝置小型化。

另外，前述轉動支持部能夠支持前述藥品保持部在第1姿勢與第2姿勢之間轉動，所述第1姿勢與第2姿勢係預先確定之前述攝影部拍攝時姿勢。據此，用戶能夠藉由將前述藥品保持部順時針或反時針旋轉至界限為止，從而能夠將前述藥品保持部之狀態簡單移動至第1姿勢和第2姿勢。

另外，前述藥品保持部含有：具有載置前述藥品之藥品載置面之藥品載置部；具有用於夾持載置於前述藥品載置部之前述藥品之夾持面的一對夾持部；設置於前述藥品載置面之具有載置基準面之載置基準部，該載置基準面決定前述藥品之載置基準位置，該載置基準位置與前述夾持部對前述藥品夾持方向垂直，且位於前述藥品載置面之平行方向。據此，用戶能夠簡單地將前述藥品，相對於前述藥品保持部安放於所定位置。更具體而言，前述第1姿勢係前述藥品載置面之垂直方向上前述攝影部位置之姿勢，前述第2姿勢 係與前述夾持方向垂直且與前述藥品載置面平行方向上前述攝影部位置之姿勢。

另外，前述藥品載置面，於前述第1姿勢和前述第2姿勢時，各自會按照預先設定之角度相對於水平面或豎直面有傾斜，同時前述第1姿勢係向前述載置基準面方向向下傾斜，前述第2姿勢係向前述載置基準面方向向上傾斜。據此，載置於前述載置基準面之藥品，前述第1姿勢以及前述第2姿勢兩種情況下均能降低前述藥品自前述載置基準面落下之虞。

此時，前述轉動支持部，以前述載置基準部之預先設定之位置為轉動中心，可轉動地支持前述藥品保持部，前述攝影部固定於自前述載置基準面側、可拍攝到載置於前述第2姿勢時前述藥品保持部之前述藥品載置面之前述藥品之位置。據此，可抑制自前述第1姿勢時前述藥品保持部之藥品至前述攝影部為止之距離、與自前述第2姿勢時前述藥品保持部之藥品至前述攝影部為止之距離、之變化。

另外，前述1對夾持部之前述夾持面，向前述載置基準面擴張。據此，當前述藥品保持部轉動時，可降低前述藥品自前述藥品載置面落下之虞。

另外，前述藥品攝影裝置進一步具備：夾持支持部，其能夠相對接近以及分離地支持前述1對夾持部；彈性部件，其可提高前述夾持支持部之移動阻力；押壓部，其根據按壓操作使前述彈性部件離開前述夾持支持部。據此，前述夾持支持部之位置穩定之同時，用戶還能夠容易地操作前述夾持支持部。

另外，前述藥品攝影裝置進一步具備：第1轉動限制部，其能夠提高前述藥品保持部之自前述第1姿勢向脫離方向之轉動阻力；第2轉動限制部，其能夠提高前述藥品保持部之自前述第2姿勢向脫離方向之轉動阻力。據此，由於前述藥品保持部之自由轉動被限制，則能夠穩定於前述第1姿勢或前述第2姿勢。

因此，本發明係藥品形狀測定裝置之發明，其具備：前述藥品攝影裝置；和基於前述藥品保持部之不同轉動姿勢時多個狀態下由前述攝影部拍攝之攝影圖像，測定前述藥品之形狀之形狀測定手段。此處，前述形狀測定手段，可測定前述藥品之形狀種類以及尺寸中任意一者或二者作為前述藥品之形狀。

若使用前述藥品形狀測定裝置，用戶僅需使用前述藥品攝影裝置之簡單攝影作業拍攝前述藥品，就能夠容易且正確地得到前述藥品形狀之測定結果。

尤其，前述照明部以及前述攝影部固定於前述框體，同時前述轉動支持部係可轉動地支持前述藥品保持部之構成，其使前述藥品保持部能夠於作為前述攝影部之攝影時姿勢而預先設定之第1姿勢以及第2姿勢間轉動，前述形狀測定手段可自預先設定之多個形狀種類選擇出前述藥品之形狀種類。具體言之，前述形狀測定手段係根據、基於前述第1姿勢時拍攝之第1攝影圖像而特定之前述藥品之輪廓形狀、與基於前述第2姿勢時拍攝之第2攝影圖像而特定之前述藥品之輪廓形狀之組合，從而選擇出前述藥品之形狀種類。根據此結構，由於無需特定任意形狀種類，可藉由預先確定之簡單處理工序，即可特定前述藥品之形狀種類。

另外，前述藥品形狀測定裝置，進一步具備：姿勢検出手段和撮影控制手段。前述姿勢検出手段，可檢出前述藥品保持部之轉動姿勢。前述撮影控制手段，由前述姿勢檢出手段檢出預先設定之轉動姿勢時，由前述照明部照明前述藥品之同時由前述攝影部拍攝前述藥品。據此，用戶僅需要改變前述藥品保持部之轉動姿勢，就能夠進行前述藥品之攝影。

另外，前述姿勢檢查手段，可根據前述攝影圖像中有無預先設定之特定圖像，即可檢出前述藥品保持部之轉動姿勢。據此，由於無需追加為檢出前述轉動姿勢之硬件，從而能夠節省部件個數達到降低成本之目的。

進而，本發明之藥品交付裝置具備：前述藥品形狀測定裝置、藥品匣、驅動條件設定手段、驅動控制手段。前述藥品匣可藉由驅動條件之變更而排 出任意種類之藥品。前述驅動條件設定手段，係根據由前述藥品形狀測定裝置所測定之前述藥品之形狀，設定前述藥品匣之前述驅動條件。前述驅動控制手段，係按照前述驅動條件設定手段設定之前述驅動條件，驅動前述藥品匣，使藥品自前述藥品匣排出。

前述藥品交付裝置，可按照前述藥品形狀測定裝置測定之前述藥品之形狀，設定前述驅動條件，從而能驅動前述藥品匣排出前述藥品。因此，前述藥品交付裝置，對於即使未預先設定驅動條件之藥品，也能使用前述藥品匣排出。

更具體言之，前述藥品交付裝置進一步具備：存儲驅動對應訊息之存儲部，所述驅動對應訊息，係由前述藥品形狀測定裝置測定之前述藥品之形狀、或前述藥品之形狀所對應之前述驅動條件、與可識別前述藥品之藥品訊息之間對應起來的驅動對應訊息；分配手段，已輸入作為排出對象之前述藥品訊息時所述分配手段將前述藥品訊息分配至任意前述藥品匣。而且，前述驅動控制手段，根據前述驅動對應訊息中前述藥品訊息所對應之前述驅動條件，驅動由前述分配手段分配有前述藥品訊息之前述藥品匣。

例如，前述驅動條件包括：自前述藥品匣開始排出藥品之前的前述藥品匣之調整有關的事前驅動條件；自前述藥品匣排出藥品時之驅動控制有關的驅動中條件；以及自前述藥品匣停止排出藥品時之驅動控制有關的驅動停止時條件，其中之一者或多個。

具體言之，前述藥品匣具備路徑調整手段，其可變更自收納有前述藥品之要收納部至排出藥品之排出路徑之高度以及寬度之其中一者或二者。此時，前述事前驅動條件包括前述排出路徑之高度以及寬度之其中一者或二者。

另外，前述藥品匣還具備搬送手段，其將前述藥品自收納有前述藥品之要收納部向排出口搬送。此時，前述驅動中條件包括前述搬送手段之前述藥品之搬送速度。另外，前述驅動停止時條件包括自前述藥品匣停止排出前述 藥品時前述藥品之搬送速度之減速時點或減速度。進而，前述驅動停止時條件還包括自前述藥品匣停止排出前述藥品時有無前述搬送手段之逆旋轉動作。

本發明提供一能夠減輕用戶測定藥品之形狀作業之藥品攝影裝置、以及具備該藥品攝影裝置之一藥品形狀測定裝置以及一藥品交付裝置。

7‧‧‧藥品攝影裝置

71‧‧‧框體

72‧‧‧開閉部

73‧‧‧操作部

81‧‧‧藥品保持部

810‧‧‧藥品載置部

810A‧‧‧藥品載置面

811‧‧‧夾持部

811A‧‧‧夾持面

812‧‧‧夾持部

812A‧‧‧夾持面

813‧‧‧載置基準部

813A‧‧‧載置基準面

82‧‧‧照明部

821‧‧‧光源

822‧‧‧光源支持部

83‧‧‧攝影部

831‧‧‧相機

831‧‧‧相機支持部

100‧‧‧藥品交付裝置

S1、S2．．．‧‧‧処理順序(步驟)編號

【圖1】圖1係本發明實施方式之藥品交付裝置之外觀圖。

【圖2】圖2係顯示本發明實施方式之藥品交付裝置之系統構成之框圖。

【圖3】圖3係說明本發明實施方式之藥品交付裝置之固定匣之構成之斜視圖。

【圖4】圖4係說明本發明實施方式之藥品交付裝置之可變匣之構成之斜視圖。

【圖5】圖5係說明本發明實施方式之藥品交付裝置之可變匣之構成之斜視圖。

【圖6】圖6係說明本發明實施方式之藥品交付裝置之可變匣之構成之斜視圖。

【圖7】圖7係說明本發明實施方式之藥品交付裝置之可變匣之安裝部之構成之斜視圖。

【圖8】圖8係顯示本發明實施方式之藥品交付裝置中片劑之分包結果一例之示圖。

【圖9】圖9係顯示本發明實施方式之藥品交付裝置所使用之分配訊息一例之示圖。

【圖10】圖10係顯示本發明實施方式之藥品交付裝置所使用之驅動對應訊息一例之示圖。

【圖11】圖11係說明本發明實施方式之藥品交付裝置所執行之藥品交付處理以及分包控制處理之順序一例之流程圖。

【圖12】圖12係本發明實施方式之藥品攝影裝置之示圖。

【圖13】圖13係本發明實施方式之藥品攝影裝置之示圖。

【圖14】圖14係本發明實施方式之藥品攝影裝置之示圖。

【圖15】圖15係本發明實施方式之藥品攝影裝置之內部構成圖。

【圖16】圖16係本發明實施方式之藥品攝影裝置之藥品保持部之構成之示圖。

【圖17】圖17係本發明實施方式之藥品攝影裝置之藥品保持部之構成之示圖。

【圖18】圖18係本發明實施方式之藥品攝影裝置之藥品保持部之構成之示圖。

【圖19】圖19係本發明實施方式之藥品攝影裝置之藥品保持部之構成之示圖。

【圖20】圖20係本發明實施方式之藥品攝影裝置之藥品保持部之動作例之示圖。

【圖21】圖21係本發明實施方式之藥品攝影裝置之藥品保持部之動作例之示圖。

【圖22】圖22係本發明實施方式之藥品攝影裝置之藥品保持部之要部平面圖。

【圖23】圖23係本發明實施方式之藥品攝影裝置之藥品保持部之關鍵部位之側面圖。

【圖24】圖24係本發明實施方式之藥品攝影裝置之照明部之構成之示圖。

【圖25】圖25係本發明實施方式之藥品攝影裝置自正面所示內部構成圖。

【圖26】圖26係顯示本發明實施方式之藥品交付裝置所執行調整處理之順序一例之流程圖。

【圖27】圖27係本發明實施方式之藥品交付裝置所執行之藥品形狀測定處理之順序一例之流程圖。

【圖28】圖28係本發明實施方式之藥品交付裝置所執行之圖像加工處理之順序一例之流程圖。

【圖29】圖29係本發明實施方式之藥品交付裝置所執行之形狀特定處理之順序一例之流程圖。

【圖30】圖30係本發明實施方式之藥品交付裝置所執行之形狀種類處理之順序一例之流程圖。

【圖31】圖31係本發明實施方式之藥品交付裝置所執行之形狀種類處理之順序一例之流程圖。

【圖32】圖32係本發明實施方式之藥品攝影裝置所拍攝之圖像一例之示圖。

【圖33】圖33係本發明實施方式之藥品攝影裝置所拍攝之圖像一例之示圖。

【圖34】圖34係本發明實施方式之藥品交付裝置所執行之形狀特定処理所特定之形狀種類一覽之示圖。

【圖35】圖35係本發明實施方式之藥品交付裝置所使用之設定訊息一例之示圖。

【圖36】圖36係本發明其他實施方式之藥品交付裝置之示圖。

【圖37】圖37係本發明其他實施方式之藥品交付裝置之示圖。

【圖38】圖38係本發明其他實施方式之可變匣以及安裝部之示圖。

【圖39】圖39係本發明其他實施方式之可變匣以及安裝部之示圖。

以下將參照附圖對本發明之實施方式進行說明，以供對本發明之理解。另外，以下實施方式中，係將本發明具體化之一例，並非對本發明之技術範圍進行限定。

<第1實施方式>

首先，參照圖1和圖2之同時，對本發明之第1實施方式之藥品交付裝置100之概略構成進行說明。

如圖1以及圖2所示，前述藥品交付裝置100具備：處方控制單元1、片劑供給單元2、散藥供給單元3、手工分配單元4、分包單元5、分包控制單元6、藥品攝影裝置7、以及條形碼閱讀器8等。本實施方式中，作為前述藥品交付裝置100具備之構成要素一部分之前述處方控制單元1以及前述藥品攝影裝置7係構成本發明之藥品形狀測定裝置時，作為舉例進行說明。另一方面，將具有前述藥品攝影裝置7與後述執行藥品形狀測定處理之控制裝置之藥品形狀測定裝置，連接於前述藥品交付裝置100，可視為其他實施方式。

前述處方控制單元1、前述片劑供給單元2、前述散藥供給單元3、前述手工分配單元4、前述分包單元5、以及前述分包控制單元6係藉由內部總線N1連接。另外，前述藥品攝影裝置7藉由USB線纜、RS232C線纜、或LAN線纜等線纜N2與前述處方控制單元1通訊連接。另外，前述處方控制單元1以及前述條形碼閱讀器8還能夠藉由無線LAN或Bluetooth(註冊商標)等通訊規格進行無線通訊。而且，前述藥品交付裝置100，被前述處方控制單元1以及前述分包控制單元6控制，自前述片劑供給單元2、前述散藥供給單元3、以及前述手工分配單元4供給之片劑以及散藥，按照服用時期等的分包單位，藉由前述分包單元5進行分包並交付。

〔片劑供給單元2〕

前述片劑供給單元2具有多個固定匣21、和多個可變匣22(藥品匣之一例)，該固定匣21能夠按照每片(單位量)交付預先確定之特定種類之片劑，該可變匣22能夠藉由變更驅動條件按照每錠(單位量)交付任意種類之片劑。

具體言之，如圖1所示例中，設置有縱6×橫9合計54台前述固定匣21，以及縱1×橫4合計4台前述可變匣22。另外，自前述固定匣21以及前述可變匣22能夠交付之前述片劑中，包括圓盤狀、球狀、或膠囊狀等各種方式之固形藥品。另外，作為其他實施方式，前述片劑供給單元2可以沒有前述固定匣21，而僅有多個前述可變匣22。

前述固定匣21各自都能夠可拆卸地安裝於前述片劑供給單元2設置的各安裝部211。前述安裝部211各自均具備第1驅動部23，其能夠分別驅動前述固定匣21。前述第1驅動部23各自均具有驅動馬達231以及RFID读取器/写入器232。前述驅動馬達231由前述固定匣21之驅動機構提供驅動力。前述RFID读取器/写入器232係對於前述固定匣21上設置之RFID標籤(未圖示)利用RFID(Radio FrequeNcy IdeNtIFicatioN射頻識別系統)之無線通訊技術，而讀寫訊息之訊息讀取手段。

另外，可於前述固定匣21安裝於前述安裝部211之狀態，能夠於前述RFID读取器/写入器232讀寫RFID標籤(未圖示)之訊息範圍內，相對地確定前述RFID標籤(未圖示)以及前述RFID读取器/写入器232之設置處。

前述RFID標籤(未圖示)係不揮發性記錄媒體，其記錄為識別各個前述固定匣21之匣識別訊息等，前述匣識別訊息係於前述藥品交付裝置100之初期設定時，由前述處方控制單元1寫入。

前述可變匣22各自可拆卸地安裝於設置於前述片劑供給單元2之各安裝部221。另外，作為可考慮到的其他實施方式，前述可變匣22各自相對於前 述安裝部221還可以抽出。前述安裝部221各自具備第2驅動部24單個驅動前述可變匣22。

前述第2驅動部24各自均具備驅動馬達241~244以及RFID读取器/写入器245。前述驅動馬達241~244能夠向前述可變匣22之驅動機構提供驅動力。前述RFID读取器/写入器245係對於前述固定匣22上設置之RFID標籤(參照圖6)利用RFID之無線通訊技術，而讀寫訊息之訊息讀取手段。

另外，可於前述固定匣22安裝於前述安裝部221之狀態，能夠於前述RFID读取器/写入器245讀寫RFID標籤26之訊息範圍內，相對地確定前述RFID標籤26以及前述RFID读取器/写入器245之設置處。

前述RFID標籤26係不揮發性記錄媒體，其記錄為識別各個前述固定匣22之匣識別訊息、以及後述藥品交付處理(參照圖11)時分配至前述可變匣22之藥品訊息等。

前述藥品訊息係能夠識別片劑(藥品)種類之訊息，例如：藥品名、藥品ID、藥品代碼、JAN代碼、RSS代碼、QR代碼(註冊商標)等。而且，前述JAN代碼以及前述RSS代碼係以一維代碼(條形碼、GS1代碼)表現之數值或文字訊息，前述QR代碼(註冊商標)係以二維代碼顯示之數值或文字訊息。

因此，前述可變匣22之數量與前述安裝部221之數量也可以不一致。例如，用戶能夠從比前述安裝部221數量多的前述可變匣22中選擇出任意前述可變匣22安裝於前述安裝部221。尤其可考慮之構成係每1個前述安裝部221所對應可能安裝多個前述可變匣22。關於該點，前述固定匣21以及前述安裝部211也能夠作同樣設置。

〔固定匣21〕

此處，一邊參照圖3一邊就前述固定匣21之一例進行說明。另外，此處說明之前述固定匣21之構造僅係其中一例，只要有同樣功能之其他構造亦可。另外，圖3省略了覆蓋於前述固定匣21上部之罩子部件。

各個前述固定匣21中所收納片劑之種類預先確定，例如於各個前述固定匣21之前面事先記載有前述固定匣21中所收納片劑之藥品訊息。

如圖3所示，前述固定匣21具備：收納多個片劑之片劑收納部212、以及片劑排出部213，其用於一個一個排出前述片劑收納部212中收納之片劑。前述片劑排出部213設置於前述片劑收納部212大致中央部形成之凹部位置，前述片劑收納部212內之片劑向前述片劑排出部213依次下降。

前述片劑排出部213具備：由前述固定匣21之框體可旋轉地支持的轉子214、以及包圍前述轉子214之外周的內壁214A。當前述固定匣21安裝到前述安裝部211時，藉由各種齒輪等驅動傳送系統(未圖示)，前述轉子214連接到前述第1驅動部23之前述驅動馬達231。另外，在前述轉子214之外周面，按照事先規定之配置間隔形成肋條215以及肋條216。據此，於前述轉子214之外周間斷式形成有前述肋條215、前述肋條216、以及由前述內壁214A包圍之間隙217。前述間隙217之寬度根據前述固定匣21內收納之片劑按照片劑種類而決定，相當於前述片劑之1片寬度。

另外，於前述肋條215以及前述肋條216之間，跨過前述轉子214整個外周形成間隙218。此處，前述肋條215以及前述肋條216各自上端之高度，作為前述固定匣21中收納之片劑根據預先規定之片劑種類進行決定。具體言之，圖3所示前述肋條215上端之高度相當于前述片劑之3片高度，前述片劑每3片能夠插入前述轉子213之各前述間隙217。另外，前述肋條216上端之高度相當于前述片劑之1片高度。

另一方面，在前述內壁214A形成用於自前述轉子214排出片劑之排出口219，於前述排出口設置有插入前述間隙218之分隔板220。據此，於前述 排出口219，插入前述間隙217中之3片片劑中，上面之2片被前述分隔板220限制而落下。因此，於前述固定匣21，由前述驅動馬達231驅動前述轉子214，從而使收納於前述片劑收納部之片劑按照1片單位交付。

〔可變匣22〕

其次，參照圖4~圖7，對前述前述可變匣22之一例進行說明。另外，此處所說明之前述前述可變匣22之構造并非僅限一例，只要能夠按每片交付片劑之任意構造即可。例如特表2010-535683号公報或者特開2010-115493号公報中所揭示之前述前述可變匣22之其他例。

如圖4~圖6所示，前述可變匣22具備多個收納片劑之片劑收納部222/以及自前述片劑收納部222交付片劑之第1旋轉體223和第2旋轉體224。另外，圖4~圖6省略了覆蓋於前述可變匣22上部之罩子部件。另外，前述可變匣22只要係能夠按照事先規定之單位量交付片劑即可，例如可以按照1片單位或者多片單位交付之結構。

前述第1旋轉体223係構成前述片劑收納部222之底面之圓盤狀部件。前述第1旋轉体223之旋轉軸相對于竪直方向預先傾斜規定角度，前述第1旋轉体223之上表面相對于水平面儘傾斜上述規定角度。另外，於前述第1旋轉体223之上面按照一定間隔形成放射狀肋條223A。接著，前述第1旋轉体223被前述可變匣22之框體可旋轉地支持，連接於圖5和圖6所示之驅動齒輪223B。

前述第2旋轉体224從俯視角度係配置於前述第1旋轉体223周圍之中空環狀部件，係將前述片劑收納部222之片劑搬送至前述排出口225並自前述排出口225排出之搬送部件之一例。另外，前述第1旋轉体223之上端部係設置於前述第2旋轉体224之同一水平面上。而且，前述第2旋轉体224係由前述可變匣22之框體可旋轉地支持，如圖6所示於外周面形成驅動齒輪224A。

另一方面，如圖7所示，前述安裝部221具備驅動齒輪221A、以及驅動齒輪221B，所述驅動齒輪221A安裝上前述可變匣22時與前述第1旋轉体223之前述驅動齒輪223B連接，驅動齒輪221B與前述第2旋轉体224之前述驅動齒輪224A連接。前述驅動齒輪221A連接於前述第2驅動部24之前述驅動馬達241，前述驅動齒輪221B連接於前述第2驅動部24之前述驅動馬達242。

接著，如圖4和圖5所示，前述可變匣22具備高度限制部226以及寬度限制部227，其配置於藉由前述第2旋轉體將前述片劑搬送至前述排出口之排出路徑之上。

前述高度限制部226限制藉由前述第2旋轉体224能夠搬送至前述排出口225之片劑之高度尺寸，前述寬度限制部227限制藉由前述第2旋轉体224能夠搬送至前述排出口225之片劑之寬度尺寸。據此，於前述可變匣22中，前述第2旋轉体224所載置之片劑中，僅有被前述高度限制部226所限定之高度h1以及被前述寬度限制部227所限定之寬度w1之片劑，才能夠自前述排出口225排出。因此，於前述可變匣22中，前述高度h1以及前述寬度w1只要在前述片劑收納部222中所收納片劑1片高度以及幅度以上，並且小於2片高度以及寬度，則該片劑就能夠以1片為單位被排出。

而且，前述可變匣22還具備：改變由前述高度限制部226所限定前述高度h1之高度調整部226A、和改變由前述寬度限制部227所限定前述寬度h1之寬度調整部227A。此處，前述高度調整部226A以及前述寬度調整部227A係路徑調整手段之一例。於前述寬度調整部227A之外周面形成有小齒輪，其與形成於長穴227B內周面之齒條(齒輪)咬合，所述長穴227B形成於前述寬度限制部227。

前述高度調整部226A由前述可變匣22之框體可旋轉地支持，並與如圖6所示之驅動齒輪226B連接。前述高度調整部226A因旋轉驅動，使前述高 度限制部226之下端部的位置上下移動，從而改變前述高度限制部226所限定之前述高度h1。

前述寬度調整部227A由前述可變匣22之框體可旋轉地支持，並與如圖6所示之驅動齒輪227C連接。前述寬度調整部227A因旋轉驅動，改變前述寬度限制部227向前述片劑收納部222側之突出量，從而改變前述寬度限制部227所限定之前述寬度w1。具體言之，藉由前述寬度調整部227A之旋轉，使前述寬度調整部227A以及前述長穴227B各自向箭頭R3方向(參照圖4)相對移動，從而改變前述寬度限制部227所限定之前述寬度w1。

另一方面，如圖7所示，前述安裝部221具備：前述可變匣22被安裝時連接於前述驅動齒輪226B之驅動齒輪221C；以及連接於前述驅動齒輪227C之驅動齒輪221D。前述驅動齒輪221C連接於前述第2驅動部24之前述驅動馬達243，前述驅動齒輪221D連接於前述第2驅動部24之前述驅動馬達244。

另外，如圖6以及圖7所示，前述可變匣22以及前述安裝部221具備：前述可變匣22安裝於前述安裝部221時所連接之驅動齒輪228A以及驅動齒輪228B。前述驅動齒輪228A連接於圖中未顯示之升降機構，其使前述第1旋轉体223於上下方向升降。據此，驅動前述驅動馬達時，驅動力自前述驅動齒輪228B傳達至前述驅動齒輪228A，前述第1旋轉体223能夠藉由前述升降機構升降。因此，於前述藥品交付裝置100，藉由使前述第1旋轉体223升降，即能改變前述片劑收納部222內之容積，能夠任意調整前述片劑收納部222內可能收納之片劑數量。從而，前述可變匣22既能夠適用於收納片劑數量少的用途，也適用於收納片劑數量多的用途。

而且，於前述可變匣22，當前述第1旋轉体223向旋轉方向R1(參照圖4和圖5)旋轉時，則前述片劑收納部222之片劑自前述第1旋轉体223向前述第2旋轉体224排出。另外，於前述可變匣22，當前述第2旋轉体224 向旋轉方向R2(參照圖4和圖5)旋轉時，則前述第2旋轉体224上之片劑向前述排出口225搬送。此處，前述第2旋轉体224係搬送手段之一例。

然而，由前述第2旋轉体224搬送之片劑中於高度方向重疊之片劑，接觸到前述高度限制部226則返回至前述片劑收納部222。另外，由前述第2旋轉体224搬送的片劑中於寬度方向並列搬送之片劑，接觸到前述寬度限制部227則返回至前述片劑收納部222。

據此，於前述可變匣22，對應前述高度限制部226限制之前述高度h1以及前述寬度限制部227限制之寬度w1之尺寸之片劑，於前述第2旋轉體224上之周方向，可1片1片排列之狀態被搬送至前述排出口225。因此，於前述可變匣22，能夠將前述片劑收納部222收納之片劑按照1片單位排出，從而能夠控制前述片劑之排出數量。

據此，若使用前述可變匣22，則能改變前述高度限制部226限制之前述高度h1以及前述寬度限制部227限制之寬度w1，因此能夠以1片單位排出任意種類之片劑。

另外，如圖1和圖4所示，於各個前述可變匣22，設置有可變更顯示內容之顯示部25。此處，前述顯示部25若藉由通電寫入顯示內容，則係之後於未通電狀態亦能維持顯示前述顯示內容之電子紙。

具體言之，前述可變匣22以及前述安裝部221各自均設置有觸點式接頭，其用於前述可變匣22安裝於前述安裝部221之連接。此處，於前述可變匣22側之前述接頭連接有前述顯示部25，於前述安裝部221側之前述接頭連接有前述處方控制單元1。從而，前述可變匣22安裝於前述安裝部221時，前述顯示部25以及前述處方控制單元1藉由前述接頭電氣連按。據此，前述處方控制單元1可變更前述顯示部25各自之顯示。另外，前述顯示部25部僅限於電子紙，還可以係液晶顯示器等其他顯示手段。另外，還可以理解，前 述顯示部25可對應於各個前述可變匣22，設置於安裝有前述可變匣22之前述安裝部221。

進而，如圖6所示，各前述可變匣22中內藏記憶各種訊息之RFID標籤26。前述RFID標籤26係藉由前述RFID读取器/写入器245可改寫記憶訊息之不揮發性存儲介質，如前所述其用於記錄各前述可變匣22之匣識別訊息、以及分配於各前述可變匣22之前述藥品訊息等。前述RFID標籤26搭載於控制基板，該控制基板設置於各前述可變匣22，前述控制基板按照自前述處方控制單元1之控制信號，可變更前述可變匣22之前述顯示部25之顯示。另外，於前述控制基板搭載有藉由電力驅動之電路，該電力係藉由前述接頭供給之電力、搭載於前述控制基板之電池等蓄電部所供給之電力、或向前述RFID標籤26寫入訊息時供給之電力。另外，可以理解，作為其他實施方式，各前述可變匣22可具有EEPROM等其他存儲介質，其替代前述RFID標籤26，由前述處方控制單元1藉由前述接頭讀寫訊息。

〔散藥供給單元3〕

如圖1所示，前述散藥供給單元3具備2個投入部31、32，其將投入至各前述投入部31、32之散藥，按照由前述處方控制單元1預先設定之服用時期等分包單位，提供給前述分包單元5。

具體言之，前述散藥供給單元3具備兩組排出部：將投入至前述投入部31之散藥均等地展開於圓盤上並按照相當於前述分包單位之規定角度刮出之排出部；以及將投入至前述投入部32之散藥均等地展開於圓盤上並按照相當於前述分包單位之規定角度刮出之排出部。另外，投入至前述散藥供給單元3之散藥，按照處方給患者之處方藥之總量，預先使用稱量裝置稱重。

〔手工分配單元4〕

前述手工分配單元4具備手工分配收納部、和手工分配排出部，所述手工分配收納部設置有按照預先設定的服用時期等分包單位投入之片劑之多個 團塊，手工分配排出部係將各前述團塊中收納之前述片劑，按照每個前述團塊排出至前述分包單元5。於前述手工分配收納部，多個前述團塊按照矩陣狀配置。可以理解，前述手工分配排出部之結構係例如前述手工分配收納部之前述團塊之底面按照個別進行開閉，從而可以排出前述團塊中收納之片劑。於前述藥品交付裝置100，前述手工分配單元4係用於排出例如比1片小的半片等片劑，係先行周知的，此處省略其說明。另外，一直以來，前述手工分配單元4係用於排出前述固定匣21中未預先收納之任意片劑，但是於前述藥品交付裝置100，可利用前述可變匣22排出任意片劑。

〔分包單元5〕

前述分包單元5，將自前述片劑供給單元2、前述散藥供給單元3、以及前述手工分配單元4供給之藥品，按照服用時期等分包單位收納至1各分包紙內。例如，前述分包單元5，藉由透明或半透明之輥筒狀藥包片材，按照前述分包單位包裝藥品，熔接等方式進行密封。據此，按照前述分包單位收納了藥品之前述藥包片材可以自前述分包單元5排出。

此處，圖8示出了自前述分包單元5排出的藥包片材51之一例。如圖8所示，於前述藥包片材51，按照前述分包單位包裝有多個片劑之多個分包紙52連續地形成，各前述分包紙52間形成有為了容易切割之分割點線52A(針孔)。另外，處方數據中含有散藥時，前述分包單元5還能夠將自前述散藥供給單元3供給之散藥合包於前述分包紙52。另外，於前述分包單元5，設置有將訊息印刷於各前述分包紙52之印刷部(未圖示)，藉由前述印刷部(未圖示)，能夠將患者之姓名、服用時期、處方藥、或處方量等處方訊息印刷於各前述分包紙52之表面。

〔分包控制單元6〕

如圖2所示，前述分包控制單元具備控制部61以及存儲部62，藉由控制前述片劑供給單元2、前述散藥供給單元3、前述手工分配單元4、以及前 述分包單元5等，於前述藥品交付裝置100執行分包動作。另外，前述分包控制單元6內藏於前述藥品交付裝置100。

前述控制部61係具有CPU、RAM、ROM、以及EEPROM等之控制手段。前述控制部61按照前述ROM、前述EEPROM、或前述存储部62等存儲手段中預先存儲之各種程序，藉由前述CPU執行各種處理。另外，前述RAM以及前述EEPROM係作為前述CPU執行各種處理之臨時存儲器(作業區域)而使用。另外，前述控制部61可以係ASIC或DSP等集成電路。

前述存儲部62係存儲各種數據之硬盤裝置或SSD(Solid State Drive固態硬盤)等存儲手段。具體言之，前述存儲部62中預先存儲有分包控制程序，其使前述控制部61等計算機執行後述之分包控制處理(參照圖11右側)。另外，前述分包控制程序可存儲於例如CD、DVD、或半導體存儲器等計算機可讀取之存儲介質中，藉由未圖示之硬件驅動等讀取裝置，自前述存儲介質中讀取並安裝於前述存儲部12。本發明還包括存儲有前述分包控制程序之計算機可讀取存儲介質。

〔條形碼閱讀器8〕

前述條形碼閱讀器8係讀取識別藥品之代碼，可讀取設置於藥房之藥品架等片劑收納容器(箱、瓶等)或PTP等上記載之JAN代碼、RSS代碼、或QR代碼(註冊商標)，例如PDA等便攜末端。另外，前述條形碼閱讀器8係例如藥劑師等用於藥品揀配之先行已知之揀配輔助裝置等。前述揀配輔助裝置係藥劑師等按照處方自藥品架上取出藥品之手動配藥之用，例如，自前述收納容器上記載之JAN代碼讀取藥品，將被讀取之藥品與處方數據進行比較。

接著，將前述條形碼閱讀器8讀取之訊息，藉由無線通訊自前述條形碼閱讀器8輸入前述處方控制單元1。若利用該無線通訊，則可以將前述條形碼閱讀器8攜帶至前述藥品交付裝置100或前述藥品棚等，從而能夠於任意 場所執行向前述可變匣22投入片劑之作業。當然，還可以考慮將前述條形碼閱讀器8有線連接於前述處方控制單元1。另外，當藥房內設置有多臺前述藥品交付裝置100時，需要個別設置預先對應於各前述藥品交付裝置100之前述條形碼閱讀器8。

〔處方控制單元1〕

前述處方控制單元1係統括控制前述藥品交付裝置100之計算機。如圖1和圖2所示，前述處方控制單元1具備：控制部11、存儲部12、顯示器13、操作部14、以及通訊IF15等。

前述控制部11係具有CPU、RAM、ROM、以及EEPROM等之控制手段。前述控制部11按照前述ROM、前述EEPROM、或前述存储部12等存儲手段中預先存儲之各種程序，藉由前述CPU執行各種處理。另外，前述RAM以及前述EEPROM係作為前述CPU執行各種處理之臨時存儲器(作業區域)而使用。另外，前述控制部11可以係ASIC或DSP等集成電路。

前述存儲部12係存儲各種數據之硬盤裝置或SSD(Solid State Drive固態硬盤)等存儲手段。具體言之，前述存儲部12中預先存儲有藥品交付程序，其使前述控制部11等計算機執行後述之藥品交付處理(參照圖11右側)、以及後述之調整處理(參照圖22)。

另外，前述藥品交付程序可存儲於例如CD、DVD、或半導體存儲器等計算機可讀取之存儲介質中，藉由未圖示之硬件驅動等讀取裝置，自前述存儲介質中讀取並安裝於前述存儲部12。本發明還包括存儲有前述藥品交付程序之計算機可讀取存儲介質。

另外，前述存儲部12中存儲有例如醫藥品訊息、患者訊息、匣訊息、以及藥房訊息等各種數據。另外，前述控制部11基於，例如自CD、DVD、或半導體記憶棒等存儲介質藉由未圖示之硬盤驅動等讀取裝置所讀取之數據， 能夠更新前述存儲部12中存儲之前述各種數據。另外，前述控制部11能夠根據用戶對操作部14之操作變更前述各種數據之內容。

前述醫藥品訊息中包括藥品ID、藥品代碼、藥品名、JAN代碼(或RSS代碼)、藥瓶代碼、分類(劑型：散藥、片劑、水劑、外用藥等)、片劑尺寸(高度和寬度)、混合變化、賦形藥品、注意事項等各種醫藥品相關訊息。前述患者訊息包括患者ID、姓名、性別、年齡、過往病史、處方藥履歷、家族訊息、診療科室、病棟、以及病房等與患者有關之訊息。前述藥房訊息包括藥房名、藥劑師之姓名、藥劑師之ID等於藥房有關之訊息。另外，前匣訊息包括各前述固定匣21之匣識別訊息與分配至各前述固定匣21之前述藥品訊息之間對應關係之訊息。例如可藉由前述控制部11，於前述藥品交付裝置100之初期設定時，根據用戶對前述操作部14之操作，登錄前述匣訊息。

而且，前述存儲部12存儲有顯示前述可變匣22與前述藥品訊息之分配狀體之分配訊息121、以及顯示前述藥品訊息與前述可變匣22之驅動條件之對應關係之驅動對應訊息122。前述分配訊息121以及前述驅動對應訊息122係用於由前述控制部11執行之後述藥品交付處理。

此處，圖9係示例前述分配訊息121之一例，圖10係示例前述驅動對應訊息122之一例。

如圖9所示，前述分配訊息121中將現在分配於各前述可變匣22之片劑種類之藥品ID作為藥品訊息被存儲。當然，也可以存儲片劑名稱、藥品代碼、JAN代碼(或RSS代碼)等藥品訊息替代前述藥品ID。另外，此處前述片劑供給單元2中，自左向右依次排列之4個前述可變匣22，按照匣編號「C1」~「C4」作為前述匣識別訊息被預先設定。前述匣識別訊息還被存儲於各前述可變匣22之前述RFID標籤26中。另外，前述分配訊息121中，對於現在未有藥品訊息分配之前述可變匣22，也會存儲未分配之內容。具體言之，圖如9所示之前述分配訊息121中，前述可變匣22中匣編號「C1」分配有藥品 ID「M1」之藥品訊息、匣編號「C3」分配有藥品ID「M2」之藥品訊息，對於匣編號「C2」以及「C4」顯示還未份額皮藥品訊息之內容。另外，如圖9所示之前述分配訊息121之數據結構僅係一例，前述分配訊息121還可以作為前述藥品訊息之1個項目存儲於前述存儲部12。此時，對應前述藥品訊息中所包含各藥品，分配有該藥品之前述可變匣22之前述匣識別訊息被存儲。

另外，如圖10所示，前述驅動對應訊息122中存儲有按照前述藥品訊息所對應之預先設定之驅動條件。前述驅動條件中包括3種條件：自前述可變匣22開始排出片劑之前的前述可變匣22之調整有關的事前驅動條件；自前述可變匣22排出片劑時驅動控制有關的驅動中條件；以及自前述可變匣22停止排出片劑時驅動控制有關的驅動停止時條件。

具體言之，如圖10所示前述驅動對應訊息122之例中，作為對應藥品ID係「M1」、「M2」、「M3」、「M4」之片劑之前述驅動條件，存儲有排出路徑之高度、排出路徑之寬度、排出速度、第1減速、第2減速、以及逆旋轉動作之各項目有關的訊息。另外，前述驅動條件僅僅係一例，還可理解，例如前述可變匣22藉由震動將片劑按照每片排出時，震動之震動頻率或振幅等作為前述驅動條件被確定。

前述排出路徑之高度以及前述排出路徑之寬度係前述事前驅動條件之一例，作為前述可變匣22經前述第2旋轉體224按照1片1片自前述排出口225排出片劑可能值，係事先設定之前述高度h1以及前述寬度w1(參照圖5)之值。

前述排出速度係前述驅動中條件之一例，作為自前述可變匣22排出片劑時之前述第2旋轉体224之旋轉速度，係適於各藥品訊息之旋轉速度。例如，若前述片劑之尺寸小，前述驅動馬達242之旋轉速度快時，則至前述驅動馬達242停止為止之間，容易過多排出前述片劑。另一方面，若前述片劑尺寸大，即使前述驅動馬達242之旋轉速度快，則至前述驅動馬達242停止為止 之間，亦不容易過多排出前述片劑。因此，例如作為前述驅動條件而設定的片劑之排出速度，即前述第2旋轉体224之片劑之搬送速度係根據前述片劑之尺寸不同而不同。具體言之，前述片劑尺寸大時之前述排出速度，比前述片劑尺寸小時之前述排出速度，設定更慢的值。另外，前述排出速度，不僅限於圖10所示[片/min]之形式，可以前述第2旋轉體224之旋轉速度、或前述驅動馬達242之旋轉速度等形式被存儲。另外，不僅前述第2旋轉体224之旋轉速度，還有前述第1旋轉体223之旋轉速度也可以作為前述驅動條件被設定。

前述第1減速以及前述第2減速係前述驅動停止時條件之一例，係自前述可變匣22停止排出片劑時前述第2旋轉体224之旋轉速度慢慢減速之減速執行時點有關之訊息。前述第1減速被規定為將前述第2旋轉体224之旋轉速度減速至預先設定之第1旋轉速度為止時之減速時點。另外，前述第2減速被規定為前述第2旋轉體224之旋轉速度自前述第1旋轉速度進一步減慢至第2旋轉速度之減速時點。例如，前述可變匣22中收納之片劑之形狀係帶圓形亦滾動時，停止前述第2旋轉體224之驅動後片劑仍轉動有排出之虞。因此，例如對於球形等易滾動形狀之片劑，前述第1減速以及前述第2減速各自開始時點均要設置的稍早。本實施方式中，前述第1減速以及前述第2減速之開始時點，根據自前述可變匣22排出之片劑數量之殘留片數而設定。據此，自前述可變匣22停止排出片劑時可防止多餘片劑排出。另一方面，前述第2旋轉體224之驅動停止時，對於易滾動形狀之片劑，由於前述第1減速以及前述第2減速之開始時點被設定更遲，能夠抑制因不需要之前述減速而導致的排出時間之延遲。

另外，本實施方式中，作為前述驅動停止條件，就前述第1減速以及前述第2減速之開始時點進行了說明，但是還可以將前述第2旋轉体224之旋轉速度之減速度作為前述驅動停止時條件被設定。例如，對於球形等易滾動 形狀之片劑，若緊急停止前述第2旋轉體224，則之後還會轉動而有多餘排出之虞。因此，例如對於易滾動形狀之片劑，可考慮將前述減速度設定更小。

另外，前述逆旋轉動作之項目係前述驅動停止時條件之一例，係自前述可變匣22停止排出片劑時，將由前述第2旋轉體224之片劑搬送方向切換成逆向之有無執行逆旋轉動作有關的訊息。例如，進使前述第2旋轉體224之驅動停止時，對於前述第2旋轉體224上殘留之片劑滾動而造成多餘排出之虞之球形等易滾動形狀之片劑，將前述逆旋轉動作設定為「有」。據此，能夠防止自前述可變匣22停止排出片劑時片劑多餘排出。另外，對於前述第2旋轉體224之驅動停止時不易滾動之片劑，將前述逆旋轉動作設定為「無」，無需執行不必要之前述逆旋轉動作。

另外，如圖10所示前述驅動對應訊息122之訊息結構僅僅係一例，前述驅動對應訊息122中所規定之前述驅動條件，可以係例如作為前述藥品訊息之1個項目而存儲於前述存儲部12。

另外，本實施方式中，於前述驅動對應訊息122中，作為對應於各前述藥品訊息之驅動條件(參照圖10)，以包含有排出路徑之高度、排出路徑之寬度、排出速度、第1減速、第2減速、以及逆旋轉動作之各項目為例進行說明。另一方面，前述藥品交付裝置100可以排出路徑之高度、排出路徑之寬度、排出速度、第1減速、第2減速、以及逆旋轉動作中之任意1個或多個作為前述驅動條件而使用，作為其他實施方式。即，於前述藥品交付裝置100中，作為對應於各前述藥品訊息之前述驅動條件，可預先設定前述事前驅動條件、前述驅動中條件、以及前述驅動停止時條件之中任意1個或多個。另外，作為對應於各前述藥品訊息之前述驅動條件之前述事前驅動條件、前述驅動中條件、以及前述驅動停止時條件之中任意1個或多個被預先設定，於前述藥品交付裝置100中，作為使用之前述驅動條件，可選擇前述事前驅動條件、前述驅動中條件、以及前述驅動停止時條件之中任意1個或多個。

前述顯示器13係顯示按照來自前述控制部11之控制指示之各種訊息以及操作畫面之液晶顯示器等顯示手段。例如，前述顯示器13中顯示有處方數據之輸入畫面以及處方數據之選擇畫面等各種訊息。

前述操作部14係接受用戶操作之鍵盤、鼠標以及觸摸屏等操作手段，可將對應用戶操作之操作信號輸入前述控制部11。前述操作部14可接受之各種操作輸入，例如有於前述顯示器13所顯示之前述輸入畫面中之处方数据之輸入操作、於前述選擇畫面中之處方數據之選擇操作、以及要求前述處方數據之分包開始之處方數據之發行操作等。

前述通訊IF15係將前述藥品交付裝置100連接於LAN等通訊網N3之通訊界面，藉由前述通訊網N3執行被連接之處方輸入末端200等之上位系統之間的數據通訊。另外，前述処方輸入末端200係例如醫院以及老年保健設施等配置的電子病歷系統、醫院內或醫院外之藥房中配置的配藥管理系統等。另外，前述通訊IF15還具備無線通訊卡等無線通訊界面，其執行與前述條形碼閱讀器8等各種無線通訊設備之間的無線數據通訊。

而且，前述通訊IF15能夠自前述処方輸入末端200取得處方數據，並將前述處方數據輸入至前述控制部11。例如，前述通訊IF15監視前述処方輸入末端200中設置的存儲手段之規定的存儲區域是否存儲有處方數據，於前述規定的存儲區域存儲有前述處方數據時，自前述規定的存儲區域讀出前述處方數據。當然，前述通訊IF15還可以接受來自前述処方輸入末端200之前述處方數據。

〔藥品交付處理以及分包控制處理〕

下面，參照圖11對前述藥品交付裝置100中，由前述處方控制單元1之前述控制部11執行的藥品交付處理、以及由前述分包控制單元6之前述控制部61執行的分包控制處理之順序之一例進行說明。此處，將前述控制部11執行之處理順序(步驟)稱為步驟S1、S2、…，將前述控制部61執行之處 理順序(步驟)稱為步驟S11、S22、…。另外，還可以考慮執行一系列處理，其能夠獲得與由前述控制部11以及前述控制部61之任意之一所執行的前述藥品交付處理以及前述分包控制處理之処理結果同樣的處理結果。

(處方控制單元1側：步驟S1)

首先，步驟S1中，前述控制部11判斷是否存在處方數據之發行請求。具體言之，當前述操作部已進行用於發行預先已登錄之處方數據之發行操作時，前述控制部11判斷已執行前述處方數據之發行請求。前述處方數據係自前述処方輸入末端200等上位系統取得的、或者對前述操作部14進行用戶操作而登錄的、存儲於前述存儲部12之處方數據。

此處，前述控制部11，於前述處方數據之發行請求被執行為止期間(S1之No側)、於前述步驟S1處使處理待機。另一方面，前述控制部11，若判斷已執行前述處方數據之發行請求(S1之Yes側)，則將處理移至步驟S2。另外，作為其他實施方式，當前述控制部11，接受到來自前述処方輸入末端200等上位系統之前述處方數據時，無需前述發行操作即判斷已執行前述處方數據之發行請求，而將處理移至步驟S2。

(處方控制單元1側：步驟S2)

其次，步驟S2中，前述控制部11判斷按照前述處方數據輸入的作為排出對象之片劑之藥品訊息中所有藥品訊息相對應之前述固定匣21是否存在。具體言之，前述控制部11基於前述存儲部12中存儲之前述匣訊息族，判斷各前述固定匣21中沒有的片劑作為處方藥是否存在於前述处方数据中。另外，前述匣訊息，藉由各前述安裝部211上所設置之前述RFID读取器/写入器232等讀取装置，基於自各前述固定匣21上設置的RFID標籤(未圖示)所讀取之藥品訊息，由前述控制部11更新。另外，前述控制部11，將用於編集前述匣訊息之編集畫面顯示於前述顯示器13，前述編集畫面中可以按照前述操作部14之用戶操作更新前述匣訊息。

此處，當判斷作為前述排出對象之藥品訊息所對應之前述固定匣21不存在時(S2之No側)，即前述處方數據中含有之處方藥包括了前述固定匣21沒有收納種類之片劑時，前述控制部11將處理移至步驟S3。

另一方面，當判斷所有前述排出對象之藥品訊息對應之前述固定匣21存在時(S2之Yes側)，即前述處方數據中作為處方藥含有的全部種類之片劑均收納於前述固定匣21時，前述控制部11將處理移至步驟S7。此時，於前述步驟S7，向前述控制部61，發出使用各前述固定匣21按照先前技術同樣之分包動作開始請求，藉由前述控制部61執行前述分包動作。

另外，前述藥品交付裝置100，其結構中不具備前述固定匣21時，省略前述步驟S2之處理，前述控制部11當判斷前述步驟S1有前述處方數據之發行請求時，則可以將處理移至步驟S3。

另外，前述存儲部12存儲有未分配之藥品訊息，其作為未執行向前述可變匣22中分配之藥品訊息被預先設定。然而，當前述排出對象之藥品訊息對應之前述固定匣21不存在，且前述排出對象之藥品訊息與前述未分配之藥品訊息匹配時，則前述控制部11，並非執行向前述可變匣22中分配，而是將應該使用前述手工分配單元4之內容顯示於前述顯示器13。例如，於前述可變匣22內將粘附有色粉末之可能性高的片劑設定為前述未分配之藥品訊息，則可以防止該有色粉末粘附到下次被收納至前述可變匣22之片劑。另外，前述可變匣22中不能適當排出之形狀的藥品等，亦將應該使用前述手工分配單元4之內容顯示於前述顯示器13。另外，作為可以理解的其他實施方式，前述控制部11不判斷前述排出對象之藥品訊息所對應之前述固定匣21存在與否，而是判斷前述排出對象之藥品訊息與前述未分配之藥品訊息匹配與否。此時，作為可以理解之其他實施方式，當前述排出対象之藥品訊息與前述未分配之藥品訊息匹配時，則前述控制部11，並非執行向前述可變匣22中分配，而是將應該使用前述手工分配單元4之內容顯示於前述顯示器13。

(處方控制單元1側：步驟S3)

步驟S3中，前述控制部11，將由前述處方數據輸入之排出對象的藥品訊息當中所對應的、前述固定匣21中不存在的藥品訊息，分配至未分配之前述可變匣22中。另外，當前述處方數據中含有多個不存在對應之前述固定匣21之藥品訊息時，前述控制部11將該藥品訊息各個分配至前述可變匣22。據此，由前述處方數據輸入排出對象之藥品訊息時，則執行將前述藥品訊息分配至前述可變匣22處理(分配步驟)，此時的前述控制部11係分配手段之一例。

具體言之，前述控制部11執行的處理係自各前述可變匣22中特定出現在通訊可能(控制可能)之前述可變匣22。例如，前述控制部11，將前述可變匣22當中由前述RFID读取器/写入器232自前述RFID標籤26成功讀出訊息之前述可變匣22，判斷為通訊可能狀態。

接著，前述控制部11基於前述分配訊息121(參照圖9)，判斷是否向現在通訊可能之各前述可變匣22分配現在之藥品訊息，將前述排出対象之藥品訊息分配至前述可變匣22中。此時，若決定了分配前述藥品信息之前述可變匣22，則前述控制部11會根據該分配結果更新前述分配訊息121之內容。像這樣分配了前述藥品訊息之前述可變匣22，可與前述控制部11之間通訊，還能夠由前述控制部11向前述電子紙25寫入訊息。另外，前述控制部11還可以不判斷各前述可變匣22是否能夠通訊，而將各前述可變匣22作為分配對象之候補。

此處，可以理解分配了前述藥品訊息之前述可變匣22之候補存在多個。此時，前述控制部11，例如基於各前述可變匣22中預先設定之優先順位，判斷前述藥品訊息之有無分配，當最初被判斷為未分配之前述可變匣22時，則將前述藥品訊息分配其中。另外，前述控制部11，為了均等利用各前述可變匣22，則可以按照各前述可變匣22之利用次數從低到高之順序來判斷有 無分配前述藥品訊息，當最初被判斷為未分配之前述可變匣22時，則將前述藥品訊息分配其中。進而，前述控制部11還可以根據各前述可變匣22中之前剛分配之藥品訊息，選擇與本次分配對象之藥品訊息相同或片劑尺寸相近的藥品訊息之前述可變匣22。另外，若不存在未分配之前述可變匣22，則前述控制部11將該內容顯示於前述顯示器13而告知用戶。

另外，前述步驟S3中，前述控制部11，藉由控制前述RFID读取器/写入器232，將分配於前述可變匣22之前述藥品訊息記錄於分配了前述藥品訊息之各前述可變匣22之前述RFID標籤26中。此時，前述控制部11，將顯示前述藥品訊息之片劑排出量、患者姓名、分配日和時間、擔當藥劑師姓名、以及處方之識別訊息等各種訊息，連同前述藥品訊息一起，基於前述處方數據而被記錄。

另一方面，作為其他實施方式，還可以理解前述藥品訊息沒有被記錄於前述可變匣22之前述RFID標籤26中。具體言之，前述匣識別訊息預先記錄於前述RFID標籤26中，前述RFID读取器/写入器245係能夠讀取訊息之RFID閱讀器。此時，前述控制部11，基於自前述RFID標籤26讀取之前述匣識別訊息和前述分配訊息(參照圖9)，能夠識別分配於前述可變匣22之前述藥品訊息。

(處方控制單元1側：步驟S4)

於步驟S4中，前述控制部11基於前述驅動對應訊息122(參照圖10)，特定前述排出対象之藥品訊息所對應之驅動條件，將前述驅動條件於分配有前述藥品訊息之前述可變匣22之匣識別訊息，傳送至前述控制部61。據此，前述控制部61按照前述驅動條件，驅動前述可變匣22。像這樣藉由執行前述步驟S4之處理，按照前述驅動條件驅動前述可變匣22時之前述控制部11作為驅動控制手段。

另外，作為其他實施方式，前述控制部11，將各前述可變匣22之匣識別訊息以及各前述可變匣22所對應前述驅動條件之設定內容，顯示於前述顯示器13，根據用對前述操作部14之用戶操作，變更前述驅動條件之設定內容。另外，自前述控制部11，將前述驅動條件之變更內容通知到前述控制部61。據此，能夠藉由用戶之任意操作輸入，可變更自前述可變匣22排出片劑時之前述可變匣22之驅動條件。另外，用戶可參考前述顯示器13，確認前述排出對象之藥品訊息所對應之前述驅動條件之設定內容。

另外，於前述步驟S4中，當前述藥品訊息對應之前述驅動條件沒有存儲於前述驅動對應訊息122中時，前述控制部11於執行後述調整處理後，將處理移至步驟S5。據此，即使係前述驅動對應訊息122中未存儲之前述藥品訊息所對應之片劑，也可以使用前述可變匣22排出。

(分包控制單元6側：步驟S11)

另一方面，於前述分包控制單元6判斷前述控制部61於步驟S11時有無接受來自前述控制部11之前述驅動條件。此處，前述控制部61接受到前述驅動條件時(S11之Yes側)，處理移至步驟S12，未受到前述驅動條件期間(S11之No側)，處理移至步驟S13。另外，前述控制部61，將自前述控制部11接受之前述驅動條件，與分配了前述藥品訊息之前述可變匣22之匣識別訊息，存储於前述存儲部62中。

(分包控制單元6側：步驟S12)

於步驟S12中，前述控制部61按照前述驅動條件之前述事前驅動條件，驅動與前述驅動條件一起接受到的前述匣識別訊息所對應之前述可變匣22，變更前述排出路徑之高度以及前述排出路徑之寬度。據此，於前述藥品交付裝置100，當前述驅動條件中包含前述事前驅動條件時，前述控制部61按照前述事前驅動條件(排出路徑之高度和寬度)驅動前述可變匣22，然後，執行自前述可變匣22排出片劑(S14)。

具體言之，前述控制部61，按照前述驅動條件，控制前述高度調整部226A以及前述寬度調整部227A，將自前述可變匣22能以1片為單位排出之片劑種類，變更為前述步驟S3中被分配之前述藥品訊息之片劑。首先，前述控制部61，驅動前述驅動馬達233以及前述驅動馬達234，將前述高度限制部226以及前述寬度限制部227之位置恢復至初期狀態。接著，前述控制部61藉由前述驅動馬達233驅動前述高度調整部226A，將前述可變匣22之由前述高度限制部226所限定之前述高度h1，變更為前述驅動條件中規定的前述排出路徑之高度。另外，前述控制部61，藉由前述驅動馬達234驅動前述寬度調整部227A，將前述可變匣22之前述寬度限制部227所限定之前述寬度w1，變更為前述驅動條件中規定的前述排出路徑之寬度。當然，只要係能夠檢出前述高度限制部226以及前述寬度限制部227之現在狀態之結構，前述控制部61可基於其檢出結果，驅動前述驅動馬達233以及前述驅動馬達234。

像這樣按照前述驅動條件變更前述排出路徑之高度h1以及寬度w1，則前述可變匣22可按照1片為單位排出前述步驟S3中所分配之前述藥品訊息之片劑。此處，執行前述步驟S12之處理(驅動控制步驟)時之前述控制部61係驅動控制手段之一例。

另外，前述藥品訊息被分配至前述可變匣22時，前述可變匣22還可以係為安裝至前述安裝部221之狀態。此時，於前述步驟S12，不能按照前述事前驅動條件，驅動前述可變匣22。因此，前述控制部61，將自前述控制部11接受的前述驅動條件是否反映於前述可變匣22之標記訊息，存儲於前述存儲部62，並隨時更新。接著，前述控制部61，參照後述之步驟S14中分包動作開始時之前述標記訊息，關於該分包動作中所使用之前述可變匣22未反映前述驅動條件時，在執行該分包動作之前，按照前述事前驅動條件驅動前述可變匣22，變更前述排出路徑之高度h1以及寬度w1。

另外，作為其他實施方式，前述驅動條件中未包含前述事前驅動條件，可以手動調節前述可變匣22之前述高度調整部226A以及前述寬度調整部227A，從而任意調整前述排出路徑之高度h1以及寬度w1。此時，用戶調整前述可變匣22之前述排出路徑之高度h1以及寬度w1後，將前述可變匣22安裝至前述片劑供給單元2之前述安裝部221。另外，前述高度調整部226A以及前述寬度調整部227A可以係使用例如扳手等工具進行旋轉操作而作動之結構。

(處方控制單元1側：步驟S5)

接著，於步驟S5中，前述控制部11，將分配於前述可變匣22之藥品訊息，顯示於前述步驟S3中分配了藥品訊息之前述可變匣22之前述顯示部25。

例如，前述控制部11自前述處方數據中抽出預先設定之顯示項目之訊息並顯示於前述顯示部25。具體言之，前述顯示部25中，顯示有分配於前述可變匣22之片劑之藥品名稱(藥品ID)、排出量、以及JAN代碼(條形代碼)。另外，前述顯示部25還可以顯示患者姓名、分配日期和時間、或者分配擔當者等各種訊息。

此處，因前述顯示部25係電子紙，於前述步驟S5顯示前述藥品訊息後，即使將前述可變匣22自前述安裝部221拆卸，依然能維持前述顯示部25之顯示狀態。因此，例如用戶即使將前述可變匣22移至藥品架等，亦能夠確認應該向前述可變匣22投入之前述藥品訊息。從而，能夠控制向前述可變匣22投入片劑時之用戶認為錯誤。另外，前述控制部11之結構還可以係，至前述可變匣22之前述顯示部25上顯示前述藥品訊息為止期間，因前述安裝部221上所設置之鎖定結構，前述可變匣22之拆卸被禁止。另外，前述控制部11，按照前述可變匣22中前述事前驅動條件調整前述可變匣22之前述排出路徑之高度以及前述排出路徑之寬度完成為條件，執行前述步驟S5。

(處方控制單元1側：步驟S6)

然後，於步驟S6中，前述控制部11，判斷前述操作部14是否進行了填充完成操作，所述填充完成操作係對前述可變匣22完成填充片劑之內容。具體言之，若前述步驟S3中前述藥品訊息被分配至前述可變匣22，前述可變匣22之前述顯示部25上顯示前述藥品訊息，則用戶可將前述可變匣22自前述片劑供給單元2拆卸。接著，用戶參照前述處方數據對應之處方、或前述顯示部25所顯示之前述藥品訊息，將必要片數之片劑投入至前述可變匣22中。然後，用於將前述可變匣22安裝於前述片劑供給單元2，對前述操作部14進行前述填充完成操作。另外，於前述步驟S3中多個藥品訊息被分配於多個前述可變匣22時，前述步驟S6中，判斷是否進行了向各前述藥品訊息對應的所有前述可變匣22之前述片劑之填充完成操作。

此處，在進行前述填充完成操作為止期間(S6之No側)，前述控制部11將處理待機於前述步驟S6。另一方面，當判斷已進行前述填充完成操作時(S6之Yes側)，則前述控制部11將處理移至步驟S7。

(處方控制單元1側：步驟S7)

於步驟S7中，前述控制部11，基於前述處方數據將分包動作開始請求送信至前述控制部61。

尤其，前述處方數據中作為排出對象含有藥品訊息顯示之片劑中，對於前述固定匣21中部存在之片劑之分包動作，前述控制部11例如按照以下順序發出開始請求。

首先，前述控制部11，自各前述安裝部221所安裝之前述可變匣22之前述RFID標籤26讀取前述可變匣22之匣識別訊息，特定出各前述安裝部221現在所安裝的前述可變匣22。據此，由於前述控制部11能夠特定出各前述安裝部221所安裝之前述可變匣22，則用戶能夠將各前述可變匣22安裝於任意前述安裝部221。例如，前述步驟S3中多個藥品訊息被分配至多個前 述可變匣22，各前述可變匣22被拆卸後，即使各前述可變匣22被交換了安裝場所，控制部11也能夠判斷出安裝了各前述可變匣22之前述安裝部221。

其次，前述控制部11，基於前述處方數據，從前述可變匣22中基於前述分配訊息121，特定出收納了顯示各前述藥品信息之片劑之各前述可變匣22。然後，關於前述處方數據所示之各前述藥品訊息，前述控制部11向前述控制部61傳送：分配有前述藥品訊息之前述可變匣22之匣識別訊息、安裝有前述可變匣22之前述安裝部221之識別訊息、以及片劑排出量等分包動作所需之訊息。

(分包控制單元6側：步驟S13)

另一方面，前述分包控制單元6判斷步驟S13中來自前述控制部11之前述分包動作之開始請求之有無。此處，前述控制部11，接受到前述分包動作之開始請求時(S13之Yes側)，則將處理移至步驟S14，於沒有收到前述分包動作之開始請求期間(S13之No側)，則將處理移至步驟S14。

(分包控制單元6側：步驟S14)

於步驟S14中，前述控制部61根據前述分包動作之開始請求，由前述片劑供給單元2、前述散藥供給單元3、以及前述手工分配單元4排出必要之藥品，由前述分包單元5按照服用時期等分包單位進行分包，執行分包動作。另外，關於前述散藥供給單元3、前述手工分配單元4、以及前述分包單元5之控制，於先前技術同樣，此處省略說明，僅就由前述片劑供給單元2之片劑排出動作進行說明。

針對前述片劑供給單元2，前述控制部61，按照前述步驟S3中分配之前述藥品訊息所對應之前述驅動條件，變更自前述可變匣22排出片劑時被驅動之前述第2驅動部24之前述驅動馬達242之旋轉速度。即，自前述可變匣22排出片劑時之前述第2旋轉體224之旋轉速度變更，則自前述可變匣22之 片劑之排出速度會按照前述片劑之種類。此處，執行相關處理時之前述控制部61係驅動控制手段之一例。

具體言之，前述控制部61驅動分配有作為排出對象之藥品訊息之前述可變匣22所對應之前述驅動馬達241以及前述驅動馬達242，使前述第1旋轉體223以及前述第2旋轉體224旋轉，從而排出片劑。此時，前述控制部61，作為前述驅動對應訊息122中前述藥品訊息所對應之前述驅動條件按照既定的排出速度，驅動前述驅動馬達242。據此，前述可變匣22中，由前述第2旋轉體224之前述片劑之排出速度，可變更為適於前述片劑之速度。據此，前述藥品交付裝置100中，前述驅動條件中包含有前述驅動中條件時，前述控制部61按照前述驅動中條件(排出速度)驅動前述可變匣22，則自前述可變匣22排出片劑。

另外，前述可變匣22之結構若不具備前述高度限制部226以及前述寬度限制部227，則僅能變更自前述可變匣22之片劑排出速度。另外，前述驅動馬達241之驅動速度，可為一定，或者根據片劑之種類而變更。另外，前述分包動作中，自前述可變匣22排出之片劑數，可由設置於前述可變匣22之前述排出口225處之未圖示的具有光學傳感器之計數器進行計數，並作為排出數輸出至前述控制部61。據此，前述控制部61，基於自前述計數器輸入之排出數，控制前述可變匣22之驅動，僅按照預先設定之排出量(處方量)自前述可變匣22排出。

另外，前述驅動對應訊息122中作為前述藥品訊息所對應之前述驅動條件而被確定的前述第1減速以及前述第2減速之設定值，前述控制部61根據該設定值，執行自前述可變匣22之片劑之排出停止控制。此處，執行相關處理時之前述控制部11係驅動控制手段之一例。據此，前述藥品交付裝置100中，前述驅動條件包含前述驅動停止時條件時，前述控制部61，按照前述處 方數據確定的前述處方量之排出結束時，按照作為前述驅動停止時條件之前述第1減速以及前述第2減速，停止前述可變匣22之驅動。

具體言之，前述驅動對應訊息122中前述第1減速可設定為「6片」，前述第減速設定為「1片」。此時，前述控制部61，利用前述排出口225處設置的前述光學傳感器(未圖示)，由前述計數器進行計數，基於所計數之片數，當前述排出量之殘留片數被判斷達到「6片」時，將前述驅動馬達242之旋轉速度減速至前述第1旋轉速度。然後，前述控制部61，利用前述排出口225處設置的前述光學傳感器(未圖示)，由前述計數器進行計數，基於所計數之片數，當前述排出量之殘留片數被判斷達到「1片」時，將前述驅動馬達242之旋轉速度減速至前述第2旋轉速度。據此，當前述第2旋轉體224上載置有易滾動之片劑時，能夠防止該片劑自前述排出口225多餘被排出。

另外，按照前述驅動對應訊息122中作為對應前述藥品訊息之前述驅動條件而被確定之是否有無前述逆旋轉動作，前述控制部61執行自前述可變匣22之片劑之排出之停止控制。此處，執行相關處理時之前述控制部11係驅動控制手段之一例。據此，於前述藥品交付裝置100，前述驅動條件包含前述驅動停止時條件時，前述控制部61結束按照前述處方數據確定之前述处方量之排出時，按照作為前述驅動停止時條件之有無前述逆旋轉動作，驅動前述可變匣22之後，停止前述可變匣22之驅動。

具體言之，前述驅動對應訊息122中，前述逆旋轉動作設定為「有」時，前述控制部61，當自前述可變匣22之片劑之排出停止時，由前述第2旋轉体224將搬送方向切換為逆方向，執行逆旋轉動作。例如，前述控制部61，利用前述排出口225處設置的前述光學傳感器(未圖示)，由前述計數器進行計數，當所計數之片數達到前述排出量時，僅在預先設定之規定時間內使前述驅動馬達242逆旋轉。據此，當前述第2旋轉體224上載置有易滾動之 片劑時，能夠防止該片劑自前述排出口225多餘被排出。另外，前述排出口225處還可以設置開閉快門，由計數器計數之片數達到前述排出量時，則關閉上述開閉快門。

另一方面，前述驅動對應訊息122中，前述逆旋轉動作設定為「無」時，前述控制部61，當自前述可變匣22之片劑之排出停止時，不執行非必要的前述逆旋轉動作。另外，開始前述逆旋轉動作之時點，還可以係由前述計數器所計數之片數達到比自前述排出量所預先規定之規定數略小值時之時點。於該時點開始前述逆旋轉動作時，前述驅動對應訊息122中，可事先存儲按照前述藥品訊息所對應之前述規定數。據此，例如由前述計數器計數之片數達到前述排出量之前，可以開始前述逆旋轉動作，從而能夠防止自前述排出口225排出多餘片劑。進而，當由前述計數器所計數之片數達到比自前述排出量所預先規定之規定數略小值時，可以每排出一片則開始前述逆旋轉動作。

因此，本實施方式中，前述步驟S4中僅說明了按照驅動條件變更前述可變匣22之前述高度限制部226之高度h1以及前述寬度限制部227之寬度w1。另一方面，作為其他實施方式，前述控制部61，可於前述步驟S7之前述分包動作開始直前，執行前述高度限制部226之高度h1以及前述寬度限制部227之寬度w1。即，向前述可變匣22反映前述事前驅動條件，可於開始前述分包動作為止之任意時點執行。

(分包控制單元6側：步驟S15)

然後，前述控制部61，於前述步驟S14結束前述分包動作，接著於步驟S15，向前述控制部11發送分包動作結束之通知。

(處方控制單元1側：步驟S8)

與此相對，前述處方控制單元1中，前述控制部11等待接受來自前述控制部61之前述分包動作結束之通知(S8之No側)。然後，若接受到前述分包動作結束之通知(S8之Yes側)，則前述控制部11將處理移至步驟S9。

(處方控制單元1側：步驟S9)

接著於步驟S9中，前述控制部11將排出結束之內容，顯示於排出已結束之前述可變匣22之前述顯示部25。例如，於前述步驟S9，可以係於前述顯示部25顯示文字「排出結束」，或者消去前述顯示部25之前述藥品訊息之顯示等。

如上說明，前述藥品交付裝置100中，用戶即使對於各前述固定匣21中沒有預先收納之任意片劑，只需要收集該片劑並將其投入至前述可變匣22中，就可以將前述片劑自動排出。因此，與先前技術中將片劑投入至前述手工分配單元4之各前述區塊相比，減輕了用戶之作業負擔，且防止了用戶之錯誤投入。

另外，由於前述藥品交付裝置100中設置有多個前述可變匣22，則能夠向各前述可變匣22中分配不同藥品訊息。因此，前述藥品交付裝置100，即使有前述處方數據中有多個前述固定匣21中不存在之片劑作為排出對象，也能夠利用多個前述可變匣22基於前述處方數據執行分包動作。另外，前述藥品交付裝置100，還可以利用多個前述可變匣22，基於多個前述處方數據，連續執行分包動作。

〔調整功能〕

因此，由於前述藥品交付裝置100，能夠自前述可變匣22排出任意片劑，需要按照前述藥品訊息對應之片劑，預先設定前述可變匣22之驅動條件。對此，前述藥品交付裝置100，利用前述藥品攝影裝置7，具有調整功能，以設定為自前述可變匣22一片一片地排出片劑之驅動條件。據此，前述藥品交付裝置100，即使對於前述存儲部12中預先存儲之前述驅動對應訊息中未登錄之片劑，也能夠藉由前述調整功能設定前述驅動條件。下面，對前述調整功能進行說明。

〔藥品攝影裝置7〕

此處，圖12~圖14顯示了前述藥品攝影裝置7之外観。圖15顯示了前述藥品攝影裝置7之內部結構，透視了前述藥品攝影裝置7之外部。另外，以下說明中，為了便於說明，利用圖12~圖15中定義的前後、上下、以及左右進行說明。

如圖12~圖15所示，前述藥品攝影裝置7具備：框體71、開閉部72、操作部73、藥品保持部81、照明部82、攝影部83。此處，含有前述照明部82以及前述攝影部83之單元係本發明涉及之攝影單元之一例，以下將該單元稱為攝影單元84。另外，前述攝影單元84並非前述照明部82以及前述攝影部83之一體構成之物，前述藥品攝影裝置7中，前述照明部82以及前述攝影部83作為分開之部件設置於前述框體71內。當然，前述照明部82以及前述攝影部83可以共同框架支持。

前述框體71以及前述開閉部72構成前述藥品攝影裝置7之外部，收納前述藥品保持部81以及前述攝影單元84等。另外，前述框體71以及前述開閉部72係使用具有遮光性之鋁或鐵等形成。即，前述開閉部72處於關閉狀體時，前述藥品攝影裝置7內外光被遮蔽而形成暗室。

前述開閉部72藉由轉動軸721由前述框體71可轉動地支持，可相對前述框體71進行開閉。此處圖12和圖13係前述開閉部72關閉之狀體，圖14係前述開閉部72打開之狀體。

前述操作部73，因能轉動前述藥品保持部81，係用戶操作之操作旋鈕，連接於前述藥品保持部81。此處，圖12以及圖13顯示前述操作部73之轉動位置為90度時之不同狀態。

〔藥品保持部81〕

此處，圖16~圖19顯示前述藥品保持部81之結構，如圖16~圖19所示，前述藥品保持部81具有：藥品載置部810、一対夾持部811、812、載置基準部813、夾持支持部814、押下部815、防滑部816、抵接部817、抵接 部818、抵接部819。此處，前述藥品保持部81中構成保持片劑之部位之前述藥品載置部810、前述夾持部811、812、以及前述載置基準部813係由透過來自前述照明部82照射之光的材料所形成。例如，前述藥品載置部810、前述夾持部811、812、以及前述載置基準部813係由聚氯乙烯或丙烯酸樹脂等具有透光性之透明或乳白色材料形成。

前述藥品載置部810具有藥品載置面810A，其載有作為前述藥品攝影裝置7之撮影対象之片劑。前述一対夾持部811、812具有夾持面811A、812A，其能夠夾持載置於前述藥品載置部810之前述片劑。另外，前述載置基準部813具有載置基準面813A，其決定前述片劑之載置基準位置，該片劑之載置基準位置係與由前述夾持面811A、812A之前述片劑之夾持放心(前後方向)垂直，且與前述藥品載置面810A平行之方向(左右方向)。前述載置基準面813A垂直於前述藥品載置面810A。另外，前述載置基準面813A還可以相對於前述藥品載置面810A之垂直方向傾斜。

前述夾持部811被固定於前述藥品載置部810以及前述載置基準部813，前述夾持部812由前述夾持支持部814支持，並可在平行於前述載置基準面813A滑動。即，前述夾持部812之夾持面812A可相對於前述夾持部811之夾持面811A靠近或遠離。前述夾持支持部814可滑動地支持前述夾持部811和前述夾持部812其中之一或二者，從而前述夾持面811A與前述夾持面812A能夠相對地靠近或遠離。另外，前述夾持部811和前述夾持部812中任意之一係由具有彈性的軟質聚氯乙烯等材料形成，另一個則由硬質的丙烯酸樹脂等材料形成。據此，能夠穩定地由前述夾持部811和前述夾持部812保持片劑。

前述防滑部816設置於前述夾持支持部814，藉由與前述藥品載置部810之內側面810B接觸而提高前述夾持支持部814之滑動阻力(移動阻力)，係橡膠等具有高摩擦系數之彈性部件。另外，前述押下部815與前述防滑部 816之間，可介入彈簧等偏置構件，前述防滑部816藉由前述偏置構件向前述藥品載置部810之內側面810B側付勢。據此，可防止前述夾持部812之位置偏移，從而能維持前述夾持面811A、812A對前述片劑之夾持狀態。

因用戶之按壓操作，使前述防滑部816自前述藥品載置部810之內側面810B分離，前述押下部815可降低前述夾持支持部814之滑動阻力(移動阻力)，據此，用戶只要押下前述押下部815則可容易地移動述夾持支持部814。

並且，前述藥品保持部81藉由轉動軸731以及轉動軸732，由前述開閉部72之前面和背面可轉動地支持。此處，前述轉動軸731以及前述轉動軸732係轉動支持部之一例。前述轉動軸731將前述藥品保持部81以及前述操作部73連接，根據用戶對前述操作部73之轉動操作，可使前述藥品保持部81與前述操作部73作相同方向轉動。

此處，作為前述攝影部之撮影時之姿勢，預先決定的第1姿勢以及第2姿勢之間，前述藥品保持部81能夠轉動。具體言之，前述第1姿勢係於前述藥品載置面810A之垂直方向上前述攝影部83位置之姿勢。另外，前述第2姿勢係與前述夾持方向垂直且與前述藥品載置面810A之平行方向上前述攝影部83位置之姿勢。即，前述第1姿勢係自前述藥品載置面810A垂直方向，由前述攝影部83拍攝前述片劑之姿勢，前述第2姿勢係與自前述夾持方向垂直且與前述藥品載置面810A平行方向，由前述攝影部83拍攝前述片劑之姿勢。

此處，前述藥品載置面810A，可於前述第1姿勢以及前述第2姿勢時相對於水平面以及豎直面按照預先設定之角度傾斜。尤其，前述藥品載置面810A，於第1姿勢相對於水平面之傾斜，要比於第2姿勢相對於水平面之傾斜要小。例如，於前述第1姿勢前述藥品載置面810A之相對於水平面之傾斜係2度~5度左右。前述第2姿勢係，自前方看前述藥品攝影裝置7時，前 述藥品保持部81自前述第1姿勢順時針轉動90度之狀態。此處，圖16顯示前述第1姿勢之前述藥品保持部81，圖19顯示前述第2姿勢之前述藥品保持部81。

另外，前述抵接部817、前述抵接部818、以及前述抵接部819係用於將前述藥品保持部81之轉動限定於預先規定之位置。具體言之，如圖18所示，於前述開閉部72，前述藥品保持部81逆時針轉動為前述第1姿勢位置時與前述抵接部817接觸，並設置有抵接部722以限制前述藥品保持部81之轉動。另外，於前述開閉部72，前述藥品保持部81逆時針轉動為前述第2姿勢位置時與前述抵接部818接觸，並設置有抵接部723以限制前述藥品保持部81之轉動。據此，前述藥品保持部81藉由前述轉動軸731、732、前述抵接部817、818、以及前述抵接部722、723，於前述第1姿勢以及前述第2姿勢之範囲，係可轉動之狀態。

前述抵接部722係鐵等強磁體，與前述抵接部817之前述抵接部722相接觸處設置有磁石。據此，前述藥品保持部81移行至前述第1姿勢時，因對前述抵接部722以及前述抵接部817之吸引力作用，用戶能夠確認已移行至前述第1姿勢。另外，前述抵接部722和前述抵接部817之磁石，可提高自前述藥品保持部81之向前述第1姿勢脫離方向之轉動阻力。據此，可將前述藥品保持部81穩定於前述第1姿勢。此處，前述抵接部722和前述抵接部817係第1轉動限制部之一例。另外，前述抵接部722和前述抵接部817各自還可以係具有相互吸引力作用之極性磁石之結構。

同樣，前述抵接部723係鐵等強磁體，與前述抵接部818之前述抵接部723相接觸處設置有磁石。據此，前述藥品保持部81移行至前述第2姿勢時，因對前述抵接部723以及前述抵接部818之吸引力作用，用戶能夠確認已移行至前述第2姿勢。另外，前述抵接部723和前述抵接部818之磁石，可提高自前述藥品保持部81之向前述第2姿勢脫離方向之轉動阻力。據此，可將 前述藥品保持部81穩定於前述第2姿勢。此處，前述抵接部723和前述抵接部818係第2轉動限制部之一例。另外，前述抵接部723和前述抵接部818各自還可以係具有相互吸引力作用之極性磁石之結構。

而且，前述框體71還設置有當打開前述開閉部72時與前述抵接部819相向位置之抵接部711(參照圖15)。從而，前述開閉部72打開之狀態下前述藥品保持部81順時針轉動時，前述抵接部819與前述抵接部711接觸，而限制前述藥品保持部81之順時針轉動。另外，前述開閉部72打開狀態下前述藥品保持部81之逆時針轉動，如前所述被前述抵接部722和前述抵接部817限制。

據此，用戶能夠於前述藥品保持部81之轉動被限制之穩定狀態下，將片劑載置於前述藥品保持部81以及自前述藥品保持部81取出片劑。另外，前述藥品保持部81於前述第1姿勢之狀態下開閉，因此前述開閉部72之上下方向寬度，係前述第1姿勢之前述藥品保持部81可通過之範圍內即可。

另外，前述開閉部72關閉狀態下，前述藥品保持部81自前述第1姿勢移行至前述第2姿勢時，前述藥品保持部81之一部分與前述框體71之一部分卡合，從而限制前述開閉部72之開放。更具體言之，前述第2姿勢之狀態下，設置於前述藥品保持部81之突起，插入形成於前述框體71上之凹部，前述第1姿勢之狀態下，前述突起自前述凹部脫出。據此，前述第2姿勢之狀態下前述藥品保持部81之上下方向寬度要比前述開閉部72之上下方向寬度要大，由於能夠防止前述藥品保持部81與前述框體71接觸而破損，從而提高了前述藥品保持部81之設計自由度。

此處，圖20係顯示前述藥品保持部81於前述第1姿勢之狀態時之重要部位模式圖，圖21係顯示前述藥品保持部81於前述第2姿勢之狀態時之重要部位模式圖。如圖20所示，前述第1姿勢係前述藥品載置部810之藥品載置面810A向前述載置基準部813之載置基準面813A方向之下方傾斜之姿勢。 另外，如圖21所示，前述第2姿勢係前述藥品載置部810之藥品載置面810A向前述載置基準部813之載置基準面813A方向之上方傾斜之姿勢。

另外，前述藥品保持部81，以前述載置基準部813預先設定之位置P1為轉動中心，被前述轉動軸731和前述轉動軸732可轉動地支持。另外，前述攝影部83，可自前述載置基準面810A側，對前述第2姿勢時前述藥品保持部81之前述藥品載置面810A上所載置之片劑可拍攝之位置固定。根據該結構，可以抑制前述第1姿勢和前述第2姿勢各姿勢下，載置於前述藥品載置面810A之片劑與前述攝影部83之間隔變化。因此，例如可抑制前述攝影部83所拍攝之圖像對焦偏移，還可以抑制因自前述攝影部83至前述片劑之間距離變化而導致的測定尺寸之誤差。更具體言之，前述位置P1係前述載置基準部813上，與前述藥品載置面810A垂直方向上寬度的中間位置。另外，前述載置基準面813A之前述藥品載置面810A垂直方向上之寬度，可以考慮為預先想定所使用之多個片劑厚度尺寸之平均值。據此，可以防止因自前述攝影部83至前述片劑之間距離變化而導致的測定尺寸之誤差，會因片劑尺寸之變化而導致的極端偏移。

此處，圖22係自上方看到的前述第1姿勢之前述藥品保持部81，圖23係自右側看到的前述第1姿勢之前述藥品保持部81。如圖22所示，前述夾持面811A以及前述夾持面812A，越靠近前述載置基準部813，其間隔越大，係向前述載置基準面813A擴張之形狀。更具體言之，前述夾持面811A垂直於前述載置基準面813A。另一方面，前述夾持部812A向與前述載置基準面813A之垂直方向傾斜。據此，如圖19所示，前述藥品保持部81於前述第2姿勢之狀態下，可防止載置於前述藥品載置部810之藥品載置面810A之片劑之滑落。另外，前述夾持面811A和前述夾持面812A之間隔，越靠近前述載置基準面813A越大，前述夾持面811A和前述夾持面812A可一起相對於 垂直於前述載置基準面813A垂直方向傾斜。另外，前述夾持面811A和前述夾持面812A還可以一起垂直於前述載置基準部813。

另外，如圖23所示，前述夾持面811A和前述夾持面812A離前述藥品載置面810A越近，其間隔越大，係向前述載置基準面810A呈擴張之形狀。據此，如圖19所示，前述藥品保持部81於前述第2姿勢之狀態下，可防止載置於前述藥品載置面810A之藥劑上浮或傾斜。另外，前述夾持面811A和前述夾持面812A之間隔，越靠近前述載置基準面810A越大，前述夾持面811A和前述夾持面812A可一起相對於垂直於前述載置基準面810A垂直方向傾斜。另外，前述夾持面811A和前述夾持面812A還可以一起垂直於前述載置基準部810A。

因此，為了使前述夾持面811A和前述夾持部812A之間隔越靠近前述藥品載置面810A越大，前述夾持面812A相對於與前述藥品載置面810A之垂直方向傾斜之結構，自前述攝影部83看時，載置於前述藥品載置面810A之片劑的一部分會被前述夾持面812A遮擋之虞。對此，前述藥品攝影裝置7，利用前述攝影部83之視角，為了使載置於前述藥品載置面810A之片劑被收於前述攝影部83之撮影範囲內，可設定前述攝影部83之位置以及前述夾持面812A之傾斜角度。例如，相對與前述夾持面812A之前述藥品載置面810A之垂直方向之傾斜角度，比相對於與前述夾持面811A之前述藥品載置面810A之垂直方向之傾斜角度小，但並不僅限於此。

另外，前述藥品攝影裝置7，前述夾持面811A與前述夾持面812A之夾持方向上，後述相機831鏡頭之位置，於前述夾持面811A與前述夾持面812A打開狀態下，向前述夾持面811A側按照預先設定之規定值偏移。據此，即使是小尺寸片劑，也能抑制由於前述夾持面812A之傾斜導致的前述片劑之攝影圖像的缺失。

〔照明部82〕

此處，圖24係前述照明部82之結構示圖。圖25係從正面看到之前述藥品攝影裝置7內部結構，係透視前述藥品攝影裝置7外部之視圖。另外，圖25係前述藥品保持部81於前述第1姿勢之狀態下自正面看內部結構之視圖。如圖24和圖25所示，前述照明部82具有：多個光源821、光源支持部822。各前述光源821具有通過前述藥品載置面810A向前述片劑照射光之LED。前述光源支持部822固定於前述框體71，相對於上下方向按照預先設定之角度傾斜狀態固定支持各前述光源821。

具體言之，如圖25所示，前述光源821被前述光源支持部822，以從而自與前述第1姿勢時前述藥品保持部81之前述藥品載置面810A垂直之方向，以能夠照明載置於前述藥品載置面810A上片劑之角度傾斜狀態支持。據此，前述藥品保持部81自前述第1姿勢轉動90度至第2姿勢狀態下，前述照明部82，自與前述載置基準面813A垂直方向，能夠照明載置於前述藥品載置面810A上片劑。另外，前述藥品攝影裝置7能夠個別控制配置於左側之兩個前述光源821、以及配置於右側之兩個前述光源821之點燈於熄燈。

〔攝影部83〕

另外，如圖25所示，前述攝影部83具備：相機831、和相機支持部832。前述相機831能夠對保持於前述藥品保持部81之片劑拍攝彩色圖像。前述相機支持部832固定於前述框體71，能夠相對於上下方向按照預先設定之角度傾斜狀態固定支持前述相機831。

具體言之，前述相機831，於前述第1姿勢時前述藥品保持部81之前述藥品載置面810A之垂直方向，自前述照明部82之相向位置能夠拍攝保持於前述藥品保持部81上之片劑之角度傾斜之狀態，被前述相機支持部832支持。據此，前述藥品攝影裝置7，作為前述攝影部83之撮影圖像，由於來自前述照明部82之照明，導致前述藥品載置部810、前述夾持部811、812、以及前述載置基準部813均過曝光而沒有拍到，從而得到前述片劑之影子圖像。另 外，用前述相機831拍攝到的圖像可輸入至前述控制部11，據此，前述控制部11，基於由前述藥品攝影裝置7之撮影圖像，可測定前述片劑之形狀。從而，前述藥品交付裝置100，基於使用前述藥品攝影裝置7所測定之前述片劑之形狀，可設定前述可變匣22之驅動條件。

〔調整處理〕

下面，參照圖26~圖35，對前述藥品交付裝置100中，由前述控制部11執行的調整處理之順序之一例進行說明。另外，前述控制部11係根據用於對前述藥品交付裝置100之前述操作部14之執行請求操作，而執行調整處理。另外，前述控制部11，於前述藥品交付處理(圖11)之前述步驟S4中，前述藥品訊息對應之前述驅動條件被判斷為未登錄於前述驅動對應訊息122時，選擇是否要執行前述調整處理之操作鍵會顯示於前述顯示器13，根據用於對前述操作部14之操作，執行前述調整處理。另外，前述調整處理還可以由前述控制部61來執行。

<步驟S31>

首先，如圖26所示，步驟S31中，前述控制部11，將為輸入前述可變匣22之選擇以及前述藥品訊息之操作畫面，顯示於前述顯示器13。

<步驟S32>

其次，於步驟S32中，前述控制部11，等待接受用於對前述操作部14之前述可變匣22之選擇操作(S32：No側)。此處，若選擇前述可變匣22(S32：Yes側)，則處理被移至步驟S33。

另外，前述藥品交付裝置100，因各前述可變匣22之安裝部221具有驅動前述可變匣22之前述高度調整部226A以及前述寬度調整部227A之結構，則可以選擇任意前述可變匣22。即，該調整處理中，藉由將前述步驟31時選擇之前述前述可變匣22安裝於任意前述安裝部221，可執行調整前述可變 匣22之由前述高度限制部226限定之前述高度h1、以及由前述寬度限制部227限定之前述寬度w1。

<步驟S33>

於步驟S33，前述控制部11等待接受用於對前述操作部14之操作輸入前述可變匣22所收納片劑之藥品訊息(S33：No側)。此處，若輸入前述藥品訊息(S33：Yes側)，則處理移行至步驟S34。另外，前述步驟S32和前述步驟S33之順序可以反過來。

另外，前述控制部11，於前述藥品交付處理(圖11)之前述步驟S4中，前述藥品訊息對應之前述驅動條件被判斷為未登錄於前述驅動對應訊息122時，還可以自動執行前述可變匣22之選擇以及前述藥品訊息之輸入。即，前述控制部11，將分配有前述藥品訊息之前述可變匣22，作為調整處理對象選擇，將分配至前述可變匣22之前述藥品訊息，作為收納至前述可變匣22之片劑之藥品訊息輸入。

<步驟S34>

步驟S34中，前述控制部11，基於前述攝影部83對前述藥品保持部81之轉動姿勢不同之多個狀態下所拍攝之撮影圖像，執行測定片劑形狀之藥品形狀測定処理。此處，前述控制部11包括執行前述藥品形狀測定処理之形狀測定部111(參照圖2)。具體言之，前述控制部11，藉由執行前述存儲部12中存儲之藥品排出程序執行處理，作為前述形狀測定部111(形狀測定手段之一例)而起作用。

此處，參照圖27~圖30，對前述藥品形狀測定処理之順序之一例進行說明。另外，還可以考慮其他實施方式，前述藥品攝影裝置7設置有CPU或電子電路等控制部，藉由該控制部，執行前述步驟S34中前述藥品形狀測定処理。

〔藥品形狀測定処理〕

<步驟S41>

首先，如圖27所示，步驟S41中，前述控制部11等待接受由前述攝影部83拍攝前述第1姿勢時前述藥品保持部81之圖像之撮影開始操作(S41：No側)。

例如，前述步驟S41，前述控制部11，將接受前述撮影開始操作之撮影開始鍵顯示於前述顯示器13。另外，前述控制部11還可以催促將片劑安放於前述藥品攝影裝置7並操作前述攝影開始鍵之短訊，顯示於前述顯示器13。據此，用戶可於測定對象之片劑安放至前述藥品攝影裝置7之後，操作前述操作部14所顯示之前述攝影開始鍵。此處，若進行前述攝影開始操作(S41：Yes側)，則處理移至步驟S42。

<步驟S42>

步驟S42中，前述控制部11，藉由控制前述藥品攝影裝置7，以前述照明部82之前述光源821照明載置於前述藥品載置部810之片劑的同時，由前述攝影部83之前述相機831拍攝前述片劑之圖像。即，前述照明部82，於前述相機831拍攝圖像時開始照明，前述相機831之攝影完成後熄燈。此處，由前述相機831拍攝到的撮影圖像，存儲於前述存儲部12。下面，將前述步驟S42中，於前述藥品保持部81在前述第1姿勢之狀態下由前述攝影部83拍攝到的圖像，稱之為上撮影圖像。

另外，由前述攝影部83拍攝前述上撮影圖像之範囲，係僅包括例如前述藥品保持部81中前述藥品載置部810、前述夾持部811、812、以及前述載置基準部813之範圍。另外，前述攝影部83拍攝包括前述藥品載置部810、前述夾持部811、812、以及前述載置基準部813之外側範圍，前述控制部11可將前述藥品載置部810、前述夾持部811、812、以及前述載置基準部813之範圍圖像，自該撮影圖像中剪除。

<步驟S43>

其次，步驟S43中，前述控制部11，藉由對前述上撮影圖像執行圖像加工処理，取得前述上撮影圖像中含有的前述片劑之輪廓。此處，參照圖28，對前述圖像加工処理之順序之一例進行說明。

〔圖像加工処理〕

<步驟S51>

首先，步驟S51中，前述控制部11自前述存儲部12讀出前述上撮影圖像。此處，圖32(A)、前述步驟S42中由前述相機831拍攝的前述上撮影圖像之一例之示圖。如圖32(A)所示，前述上撮影圖像中，自前述照明部82之照射光被載置於前述藥品載置面810A之前述片劑遮擋，包含了所形成的前述片劑之影子圖像M11。另一方面，由於前述藥品載置部810、前述夾持部811、812、以及前述載置基準部813具有透光性，於前述上撮影圖像中，前述藥品載置部810、前述夾持部811、812、以及前述載置基準部813之訊息由於過曝光而消失。

<步驟S52>

步驟S52中，前述控制部11執行濃淡變換処理，將前述相機831拍攝的彩色圖像變換為濃淡圖像(灰階圖像)。另外，前述濃淡變換処理係周知圖像處理，此處省略對其詳細說明。

<步驟S53>

其次，步驟S53中，前述執行二值化處理，將由前述步驟S53變化後之濃淡圖像變換為單色之二值圖像。另外，前述二值化處理係周知圖像處理，此處省略對其詳細說明。

<步驟S54>

然後，步驟S54中，前述控制部11執行開運算處理，對前述步驟S53變化後之二值圖像重複規定次數之收縮處理及膨脹處理。前述開運算處理中，對前述二值圖像執行收縮處理後，再執行膨脹處理，可以除去前述上攝影圖 像之塵埃等噪點。例如，前述開運算處理中可反復執行3次收縮處理和膨脹處理。

<步驟S55>

接著，步驟S55中，前述控制部11執行邊緣檢出處理，將前述步驟S54中噪點除去後之前述上攝影圖像，檢出邊緣。據此，如圖32(B)所示，前述控制部11可以檢出作為前述上撮影圖像中含有的前述影圖像M11之輪廓之上輪廓圖像M12。另外，前述邊緣檢出處理係周知圖像處理，此處省略對其詳細說明。

另外，還可以考慮，前述控制部11於前述圖像加工処理時，將作為前述第1姿勢時撮影圖像之預先存儲之初期撮影圖像，與前述上撮影圖像比較，消去不必要之處，執行差分處理。據此，前述攝影部83拍攝的前述上撮影圖像中包含前述藥品保持部81一部分時，也能能該部分出去，從而抽出前述片劑之圖像。例如，由於前述照明部82以及前述攝影部83所要求之攝影精度下降，可以更加簡化前述藥品攝影裝置7之結構。

<步驟S44>

其次，返回之圖27，步驟S44中，前述控制部11，基於前述步驟S43取得之前述上輪廓圖像M12，執行外切矩形取得處理，取得前述片劑之外切矩形。另外，前述控制部11依次檢出前述上輪廓圖像M12之左邊緣、右邊緣、上邊緣、以及下邊緣，將包含這些之矩形作為前述上輪廓圖像M12之外切矩形而檢出。此處，圖32(C)中顯示有前述上輪廓圖像M12之外切矩形M121之一例。

<步驟S45>

接著，步驟S45中，前述控制部11等待接受由前述拍攝部83為拍攝前述第2姿勢時前述藥品保持部81之圖像之撮影開始操作(S45：No側)。

例如，前述步驟S45中，前述控制部11，將為等待接受撮影開始操作之攝影開始鍵顯示於前述顯示器13。另外，前述控制部11還可以催促將前述藥品保持部81移至前述第2姿勢並操作前述攝影開始鍵之短訊，顯示於前述顯示器13。據此，用戶可操作前述藥品攝影裝置7之前述操作部73，將前述藥品保持部81移至前述第2姿勢後，操作前述操作部14所顯示之前述攝影開始鍵。此處，若進行前述攝影開始操作(S45：Yes側)，則處理移至步驟S46。

另外，還可以考慮其他實施方式，如前述藥品攝影裝置7具備能夠檢出前述藥品保持部81移至前述第2姿勢之機械式傳感器或光學式傳感器等姿勢検出手段。此時，於前述步驟S45，前述控制部11判斷前述姿勢検出手段是否檢出預先設定之前述第2姿勢。據此，前述控制部11，由前述姿勢検出手段已檢出預先設定之前述第2姿勢時，於接下來的步驟S46中開始拍攝前述片劑，這樣可減輕用戶操作之功夫。

進而，前述步驟S45中，前述控制部11，不管前述藥品載置部810是否載置有片劑，而是基於前述相機831之撮影圖像中是否包括特定圖像，判斷前述藥品保持部81是否係前述第2姿勢。此時，前述控制部11以及前述相機831係姿勢検出手段之一例。根據這樣的結構，無需設置傳感器檢測前述藥品保持部81是否係前述第2姿勢之狀態，前述控制部11，基於前述相機831所拍攝之映像，判斷前述橫撮影圖像之撮影開始時點，從而能夠自動開始進行拍攝。

例如，前述控制部11，藉由識別前述藥品保持部81處於前述第2姿勢之狀態時之前述藥品保持部81一部分或全部圖像(特定圖像之一例)之有無，從而檢出前述藥品保持部81是否處於前述第2姿勢之狀態。另外，還可以考慮於前述藥品保持部81設置特定標記(特定圖像之一例)，該標記之位置係前述藥品保持部81處於前述第2姿勢之狀態下，位於前述相機831之撮影範 囲內，前述第1姿勢之狀態下，則位於前述相機831之撮影範囲外。此時，前述控制部11，可基於前述相機831所拍攝之映像，根據前述特定標記之有無，可檢出前述藥品保持部81之轉動姿勢是否位於前述第2姿勢之狀態。

<步驟S46>

步驟S46中，前述控制部11，藉由控制前述藥品攝影裝置7，用前述照明部82之前述光源821照射載置於前述藥品載置部810之片劑的同時，由前述攝影部83之前述相機831拍攝前述片劑之圖像。但是，前述控制部11，於前述步驟S46中，有別於前述步驟S42，前述照明部82之各前述光源821中右側2個前述光源821熄滅，僅留下左側2個前述光源821點燈。據此，前述藥品載置部81處於前述第2姿勢時可被各前述光源821照射。從而，能夠防止打開所有前述光源821時而可能產生之光暈，提高了前述片劑形狀之測定精度。此時，由前述相機831拍攝之攝影圖像被存儲於前述存儲部12。以下，前述步驟S46中，前述藥品保持部81於前述第2姿勢之狀態下，由前述攝影部83拍攝之前述片劑之圖像，稱為橫撮影圖像。

另外，作為由前述攝影部83拍攝的前述橫撮影圖像之拍攝範圍，係例如僅包括前述藥品保持部81中的前述藥品載置部810、前述夾持部811、812、以及前述載置基準部813之範圍。另外，前述攝影部83，對包含前述藥品載置部810、前述夾持部811、812、以及前述載置基準部813之外側範圍進行拍攝，前述控制部11，可將前述藥品載置部810、前述夾持部811、812、前述載置基準部813之範圍之圖像作為前述橫撮影圖像，自撮影圖像中剪除。

<步驟S47>

其次，步驟S47中，前述控制部11與步驟S43一樣，對前述橫撮影圖像執行前述圖像加工処理(參照圖28)。據此，可檢出作為前述橫撮影圖像中含有的前述片劑之影子圖像M13(參照圖33(A))之輪廓的橫輪廓圖像M14(參照圖33(B))。另外，還可以考慮，前述控制部11於前述圖像加 工処理時，將作為前述第2姿勢時撮影圖像之預先存儲之初期撮影圖像，與前述橫撮影圖像比較，消去不必要之處，執行差分處理。

<步驟S48>

接著，步驟S48中，前述控制部11與前述步驟S44同樣，對前述橫輪廓圖像M14執行前述外切矩形取得処理。據此，前述控制部11依次檢出前述橫輪廓圖像M14之左邊緣、右邊緣、上邊緣、以及下邊緣，將包含這些之矩形作為前述橫輪廓圖像M14之外切矩形而檢出。此處，圖32(C)中顯示有前述橫輪廓圖像M14之外切矩形M141之一例。

<步驟S49>

然後，步驟S49中，前述控制部11基於前述上輪廓圖像M12、前述外切矩形M121、前述橫輪廓圖像M14、以及前述外切矩形M141等，特定前述片劑之形狀種類及尺寸，執行形狀特定處理。此處，參照圖29，對前述形狀特定処理之一例進行說明。

〔形狀特定処理〕

<步驟S61>

步驟S61中，前述控制部11判定前述片劑是否按照預先設定之正常狀態載置於前述藥品載置部810。此處，若判斷前述片劑未按照正常狀態載置(S61：No側)，則處理移至步驟S611。另一方面，若判斷前述片劑按照正常狀態載置(S61：Yes側)，則處理移至步驟S62。另外，被載置於前述藥品載置部810時之前述片劑之正常狀態，係指前述片劑與載置於前述可變匣22之前述第2旋轉体224被搬送時同樣狀態。具體言之，由前述第2旋轉体224搬送時之前述排出路徑上前述片劑之狀態，係前述第2旋轉体224之搬送方向與前述片劑尺寸上最長方向平行，前述排出路徑之寬度方向與前述片劑尺寸上第2長方向平行。即，含有前述片劑之尺寸最長方向與前述片劑之 尺寸第2長方向之平面，平行於前述藥品載置面810A之狀態，係前述片劑於前述藥品載置部上之正常載置狀態。

例如，前述控制部11，對於前述第1姿勢時拍攝之前述上輪廓圖像M12之前述外切矩形M121，其前述夾持面811A、812A之夾持方向相平行方向(以下稱為橫方向)之尺寸，比垂直於前述夾持方向並與前述藥品載置面810A平行方向(以下稱為總方向)之尺寸大時，則判斷為片劑沒有按照正常狀態載置。另外，前述控制部11，對於前述第2姿勢時拍攝之前述橫輪廓圖像M14之前述外切矩形M141，其與前述藥品載置面810A垂直方向(以下稱為高方向)之尺寸，比前述橫方向之尺寸大時，，則判斷為片劑沒有按照正常狀態載置。

據此，由於確認了前述片劑按照正常狀態載置於前述藥品載置面810A，則前述藥品之高方向不會被錯誤判斷為前述橫方向以及前述縱方向。因此，能夠防止前述可變匣22之高度限制部226所限定片劑之高方向得不到正確調整。同樣，由於確認了前述片劑按照正常狀態載置於前述藥品載置面810A，則前述藥品之橫方向不會被錯誤判斷為前述高方向以及前述縱方向。因此，能夠防止前述可變匣22之寬度限制部226所限定片劑之橫方向得不到正確調整。

另外，只要係基於前述藥品攝影裝置7所拍攝前述片劑之圖像數據，可執行複雜的圖像處理之結構，即使前述片劑以任意姿勢載置於前述藥品載置面810A時，也能正確測定前述片劑之形狀。但是，這種情況下，由於要求可執行複雜的圖像處理之結構，為測定前述片劑之形狀之硬件或軟件都會較貴。

對此，前述藥品交付裝置100中所使用之前述藥品攝影裝置7，用於可根據前述藥品載置面810A上載置前述藥品時之前述片劑之正常狀態而決定。另外，前述藥品交付裝置100可確認前述片劑以正常狀態載置於前述藥品載 置面810A。因此，前述藥品交付裝置100並不需要能夠基於前述片劑之圖像數據執行複雜圖形處理之硬件或軟件，從而抑制了為測定前述片劑之形狀所需結構之成本。所以，具備控制部能夠基於前述攝影部83所拍攝的圖像數據測定前述片劑形狀，就能夠實現低廉的前述藥品攝影裝置7，其能夠與前述藥品交付裝置100單獨使用。另外，前述藥品排出程序中可將形狀測定程序作為前述形狀測定部，裝入任意筆記本等電腦(個人計算機)而發揮作用，藉由USB線纜、RS232C線纜、或LAN線纜等線纜N2，將該電腦與前述藥品攝影裝置7連接。據此，使用前述電腦以及前述藥品攝影裝置7可測定片劑之形狀(尺寸以及形狀種類等)。從而，前述藥品交付裝置100，前述處方控制單元1自前述電腦接受由前述電腦測定之片劑之形狀(尺寸以及形狀種類等)，替代前述調整處理之前述步驟S34之藥品形狀測定処理，基於該片劑之形狀設定前述驅動條件。此時，前述處方控制單元1可以不具有執行前述形狀測定処理之功能。

另外，還可以考慮，前述橫輪廓圖像M14中前述外切矩形141之面積，大於前述上輪廓圖像M12中前述外切矩形121之面積時，則前述控制部11判斷片劑沒有按照正常狀態被載置。另外，前述步驟S61之異常檢出不僅限於前述上撮影圖像以及前述橫撮影圖像之撮影後執行。作為可以考慮的其他實施方式，例如，在拍攝前述上撮影圖像時，基於前述上輪廓圖像M12之前述外切矩形M121執行異常檢出，拍攝前述橫撮影圖像時基於前述橫輪廓圖像M14之前述外切矩形M141執行異常検出。

<步驟S611>

步驟S611中，前述控制部11報知前述片劑未以正常狀體載置於前述藥品載置部810之內容，則結束当該藥品形狀測定処理。例如，前述控制部11，於前述步驟S611中，將前述片劑未正常安放之出錯短訊顯示於前述顯示器14。

<步驟S62>

接著，步驟S62中，前述控制部11執行形狀種類特定処理，基於前述上輪廓圖像M12以及前述橫輪廓圖像M14，特定前述片劑之形狀種類。另外，關於前述形狀種類特定処理將會隨後說明。

<步驟S63>

步驟S63中，前述控制部11判斷前述橫輪廓圖像M14扁平與否。此處，當判斷前述橫輪廓圖像M14係扁平(S63：Yes側)，則處理移行至步驟S65。另一方面，當判斷前述橫輪廓圖像M14非扁平(S63：No側)，則處理移行至步驟S64。另外，扁平係指如圖34所示，具有長度方向2條平行直線、寬度方向2條平行直線，以及將其連接之曲線之形狀。

前述橫輪廓圖像M14係扁平時，述片劑於前述藥品載置面810A上傾斜載置的可能性低，但是基於後述之步驟S64中前述橫輪廓圖像M14之対角線上之端部位置，有將傾斜判斷過大之虞。因此，前述藥品載置面810A上載置的片劑發生傾斜之可能較小之扁平，自步驟S64中傾斜判定處理中排出，從而於前述步驟S63中進行了判斷。

<步驟S64>

步驟S64中，前述藥品載置面810A判斷前述橫輪廓圖像M14發生了預先確定之容許量以上之傾斜與否。具體言之，前述控制部11檢出前述橫輪廓圖像M14之橫方向之両端部之高方向位置偏移量，當該位置偏移量超過預先確定之容許值，則判斷前述橫輪廓圖像M14發生了預先確定之容許量以上之傾斜。此處，當判斷前述橫輪廓圖像M14發生了預先確定之容許量以上之傾斜時(S64：Yes側)，則處理移行至前述步驟S611，當判斷未發生超出容許量以上之傾斜時(S64：No側)，則處理移行至前述步驟S65。

<步驟S65>

接著，步驟S65中，前述控制部11執行尺寸特定處理，基於前述上輪廓圖像M12以及前述橫輪廓圖像M14，特定前述片劑之縱方向、橫方向、及高方向之尺寸。另外，前述控制部11可採用前述上輪廓圖像M12和前述橫輪廓圖像M14中任意之尺寸，或者採用前述上輪廓圖像M12和前述橫輪廓圖像M14之平均值。另外，當前述上輪廓圖像M12之橫方向尺寸與前述橫輪廓圖像M14之橫方向之尺寸，超過預先規定之誤差容許值以上之誤差時，前述控制部11則報知出錯。

進一步，當前述橫輪廓圖像M14中發生了未滿前述容許量之傾斜時，前述控制部執行補正處理為佳，其考慮前述傾斜補正前述上輪廓圖像M12和前述橫輪廓圖像M14中前述片劑之橫方向和高方向等之尺寸。例如，前述控制部11，將前述傾斜角度設為θ，將前述上輪廓圖像M12或前述橫輪廓圖像M14之橫方向之尺寸設為α，將前述片劑之本來之橫方向之尺寸設為β，則按照β=α/cos(θ)可計算出前述尺寸β。

〔形狀種類特定処理〕

此處，參照圖30和圖31之流程圖，對前述步驟S62所執行之前述形狀種類特定処理之順序之一例進行說明。另外，当該種類特定処理所執行之直線或圓形等検出処理時，可利用霍夫變換等圖像処理技術。

<步驟S71>

首先，如圖30所示，步驟S71中，自前述第1姿勢時拍攝之前述上撮影圖像得到前述上輪廓圖像M12之外切矩形M121，前述控制部11判斷其係長方形與否。具體言之，當前述外切矩形M121之縱方向尺寸與橫方向尺寸之比率(橫方向尺寸/縱方向尺寸)係1.1以上時，則前述控制部11判斷其係長方形。此處，若前述外切矩形M121被判斷係長方形(S71：Yes側)，則處理移行至前述步驟S72。另一方面，若前述外切矩形M121被判斷非長方形(S71：No側)，則處理移行至前述步驟S78(參照圖31)。

<步驟S72>

步驟S72中，前述控制部11判斷前述上輪廓圖像M12係長圓形與否。具體言之，前述上輪廓圖像M12中，於縱方向至少存在1條縱方向尺寸之1/3以上之直線，或者前述上輪廓圖像M12中，於縱方向至少存在2條縱方向尺寸之1/4以上之直線，則前述控制部11判斷前述上輪廓圖像M12係長圓形。此處，若前述外切矩形M121被判斷係長圓形(S72：Yes側)，則處理移行至前述步驟S73。另一方面，若前述外切矩形M121被判斷非長圓形(S72：No側)，則處理移行至前述步驟S75。

<步驟S73>

步驟S73中，自前述第2姿勢時拍攝之前述上撮影圖像得到前述橫輪廓圖像M14，前述控制部11判斷其係圓形與否。此處，若前述橫輪廓圖像M14被判斷係圓形(S73：Yes側)，則處理移行至前述步驟S74。另一方面，若前述橫輪廓圖像M14被判斷非圓形(S73：No側)，則處理移行至前述步驟S731。

<步驟S74>

步驟S74中，述控制部11特定前述片劑之形狀種類係「膠囊」。此處，圖34顯示了前述片劑之形狀種類一覧表。如圖34所示，前述上輪廓圖像M12係長圓形，前述上輪廓圖像M14係圓形時，片劑之形狀種類被特定為「膠囊」。

<步驟S731>

另一方面，步驟S731中，述控制部11特定前述片劑之形狀種類係「長圓形」。即，如圖34所示，前述上輪廓圖像M12係長圓形，前述橫輪廓圖像M14非圓形且扁平或隆起形等時，則將片劑之形狀種類特定為「長圓形」。另外，長圓係指如圖34所示，具有長度方向上之2條平行直線以及將其連接之曲線之形狀。

<步驟S75>

步驟S75中，述控制部11特定前述片劑之形狀種類係「橢圓」。具體言之，當前述上輪廓圖像M12上沒有直線，前述上輪廓圖像M12中存在1個山(沒有凹凸)時，則述控制部11判斷前述上輪廓圖像M12係「橢圓」。此處，若前述上輪廓圖像M12被判斷係橢圓(S75：Yes側)，則處理移行至前述步驟S76。另一方面，若前述上輪廓圖像M12被判斷非橢圓(S75：No側)，則處理移行至前述步驟S81(參照圖31)。

<步驟S76>

步驟S76中，前述控制部11判斷前述橫輪廓圖像M14係圓形與否。此處，若前述橫輪廓圖像M14被判斷係圓形(S76：Yes側)，則處理移行至前述步驟S77。另一方面，若前述橫輪廓圖像M14被判斷非圓形(S76：No側)，則處理移行至前述步驟S761。

<步驟S77>

步驟S731中，述控制部11特定前述片劑之形狀種類係「卵形」。即，如圖34所示，前述上輪廓圖像M12係橢圓，前述橫輪廓圖像M14係圓形時，則片劑之形狀種類被特定為「卵形」。

<步驟S761>

步驟S761中，前述控制部11判斷前述橫輪廓圖像M14係橢圓與否。具體言之，當前述橫輪廓圖像M14之高方向上不存在直線時，則判斷前述橫輪廓圖像M14係橢圓。此處，當判斷前述橫輪廓圖像M14係橢圓(S761：Yes側)，則處理移行至步驟S762。另一方面，當前述橫輪廓圖像M14之高方向上部存在直線，則判斷前述橫輪廓圖像M14非橢圓(S761：No側)，處理移行至步驟S763。

<步驟S762>

步驟S762中，述控制部11特定前述片劑之形狀種類係「隆起形(其他)」。即，如圖34所示，前述上輪廓圖像M12係橢圓，前述橫輪廓圖像M14亦係橢圓時，片劑之形狀種類被特定為「隆起形(其他)」。隆起形係指如圖34所示，具有於寬度方向存在2條平行直線以及將其連接之曲線之形狀。

<步驟S763>

步驟S763中，述控制部11特定前述片劑之形狀種類係「橢圓形」。即，如圖34所示，前述上輪廓圖像M12係橢圓，前述橫輪廓圖像M14非圓形亦非橢圓而是扁平或隆起形時，片劑之形狀種類被特定為「橢圓形」。

<步驟S78>

其次，如圖31所示，步驟S78中，前述控制部11判斷前述上輪廓圖像M12圓形與否。此處，若上輪廓圖像M12被判斷係圓形(S78：Yes側)，則處理移行至前述步驟S79。另一方面，若上輪廓圖像M12被判斷非圓形(S78：No側)，則處理移行至前述步驟S81。

<步驟S79>

步驟S79中，前述控制部11判斷前述橫輪廓圖像M14係圓形與否。此處，若前述橫輪廓圖像M14被判斷係圓形(S79：Yes側)，則處理移行至前述步驟S80。另一方面，若前述橫輪廓圖像M14被判斷非圓形(S79：No側)，則處理移行至前述步驟S791。

<步驟S80>

步驟S80中，述控制部11特定前述片劑之形狀種類係「球形」。即，如圖34所示，前述上輪廓圖像M12係圓形，前述橫輪廓圖像M14亦圓形時，片劑之形狀種類被特定為「球形」。

<步驟S791>

步驟S791中，前述控制部11與前述步驟S761同樣判斷前述橫輪廓圖像M14係橢圓與否。此處，當判斷前述橫輪廓圖像M14係橢圓(S791：Yes側)，則處理移行至步驟S792。另一方面，當判斷前述橫輪廓圖像M14非橢圓(S791：No側)，處理移行至步驟S793。

<步驟S792>

步驟S792中，述控制部11特定前述片劑之形狀種類係「隆起形(圓)」。即，如圖34所示，前述上輪廓圖像M12係橢圓，前述橫輪廓圖像M14亦係橢圓時，片劑之形狀種類被特定為「隆起形(圓)」。

<步驟S793>

步驟S793中，述控制部11特定前述片劑之形狀種類係「圓形」。即，如圖34所示，前述上輪廓圖像M12係圓形，前述橫輪廓圖像M14非圓形亦非橢圓係扁平或隆起形等時，片劑之形狀種類被特定為「圓形」。

<步驟S81>

步驟S81中，前述控制部11判斷前述橫輪廓圖像M14係扁平與否。具體言之，前述橫輪廓圖像M14之縱方向以及橫方向中各自均存在直線時，則前述控制部11判斷前述橫輪廓圖像M14係扁平。此處，若前述橫輪廓圖像M14被判斷係扁平(S81：Yes側)，則處理移行至前述步驟S82。另一方面，若前述橫輪廓圖像M14被判斷扁平(S81：No側)，則處理移行至前述步驟S811。

<步驟S82>

步驟S82中，述控制部11特定前述片劑之形狀種類係「變形片」。即，如圖34所示，前述上輪廓圖像M12非長圓、橢圓、圓形，前述橫輪廓圖像M14非圓形、亦非橢圓、係扁平或隆起形等時，片劑之形狀種類被特定為「變形片」。

<步驟S811>

步驟S81中，前述控制部11判斷前述橫輪廓圖像M14係隆起形與否。具體言之，前述橫輪廓圖像M14之縱方向存在直線，前述橫輪廓圖像M14之橫方向存在圓弧時，則前述控制部11判斷前述橫輪廓圖像M14係隆起形。此處，若前述橫輪廓圖像M14被判斷係隆起形(S811：Yes側)，則處理移行至前述步驟S82，前述片劑之形狀種類被特定為「變形片」。即，如圖34所示，前前述橫輪廓圖像M14非圓形、橢圓、扁平、隆起形中之任意一種時，片劑之形狀種類被特定為「變形片」。另一方面，若前述橫輪廓圖像M14被判斷隆起形(S811：No側)，則處理移行至前述步驟S812。

<步驟S812>

步驟S812中，述控制部11特定前述片劑之形狀種類係「隆起形(其他)」。即，如圖34所示，前述上輪廓圖像M12非長圓、橢圓、圓形，前述橫輪廓圖像M14亦係隆起形時，片劑之形狀種類被特定為「隆起形(其他)」。

據此，於形狀種類特定処理，根據述上輪廓圖像M12以及前述橫輪廓圖像M14之形狀組合，自預先設定之9種類形狀種類，選擇特定前述片劑之形狀種類。據此，可減輕用戶對前述片劑之形狀測定之功夫。另外，由於僅使用例如霍夫變換等常用處理，即可實現識別前述上輪廓圖像M12以及前述橫輪廓圖像M14之形狀之處理，為測定前述片劑之形狀所需結構既簡單又便宜。

<步驟S35>

然後，返回到圖26，步驟S35中，基於前述藥品形狀測定処理所測定之前述片劑之形狀，前述控制部11執行設定處理，其設定前述可變匣22之驅動條件(事前驅動條件、驅動中條件、驅動停止時條件)。此處，前述控制部11包括驅動條件設定部112(參照圖2)，其執行前述驅動條件之設定処理。具體言之，前述控制部11作為前述驅動條件設定部112(驅動條件設定 手段之一例)而起作用，其按照存儲於前述存儲部12之藥品排出程序而執行處理。

此處，圖35係顯示前述片劑之形狀與前述驅動條件之設定內容之関係之設定訊息之一例，前述設定訊息被預先存儲於前述存儲部12等中。圖35所示例中，按照每個前述片劑之形狀，設定作為前述驅動條件之排出路徑之高度、排出路徑之寬度、排出速度、第1減速、第2減速、以及逆旋轉動作之各項目之設定內容。而且，基於前述藥品形狀測定処理所測定之前述片劑之形狀與前述設定訊息，前述控制部11設定前述片劑對應之前述驅動條件。

前述排出路徑之高和寬，顯示了前述藥品形狀測定処理所測定前述片劑之高度和寬度，與前述可變匣22之前述高度限制部226限定之前述高度h1以及前述寬度限制部227限定之寬度w1之設定值之間的關係。具體言之，前述片劑之形狀係膠囊時，前述高度限制部226限定之前述高度h1設定為前述膠囊之高度尺寸之1.3倍。同樣，前述片劑之形狀係膠囊時，前述寬度限制部227限定之前述寬度w1設定為前述膠囊之寬尺寸之1.4倍。

另外，前述排出速度表示前述可變匣22之片劑排出速度，即前述第2旋轉体224之旋轉速度。此處，前述排出速度係按照每個前述片剂之形狀種類而預先設定之值，其目的在於不會自前述可變匣22排出多餘數量之片劑。更具體言之，對於易滾動片劑，前述排出速度若過快，則多餘排出之可能性增高。另外，容易從側端部上浮之片劑，相鄰片劑上下重疊狀體被搬送，片劑搬送時之間距漸窄，則多餘片劑被排出之可能性增加。為此，前述排出速度優選按照每種前述片劑之形狀種類，考慮到容易滾動以及容易重疊等因素而決定。

具體言之，如圖35所示排出速度v21~v24係v21>v22>v23>v24之關係。例如，前述片劑之形狀種類係易滾動之球形、卵形等時，與難滾動之圓形、變形片等時，前述排出速度設定為較慢。另外，前述片劑之形狀 種類係容易重疊之橢圓形等時，於不容易重疊之膠囊、圓形等時，速度設定為較慢。

進一步，關於同一種類之形狀之前述片劑，按照前述片劑之尺寸預先設定不同之前述排出速度。具體言之，即使形狀種類相同，尺寸大的片劑自前述可變匣22排列於排出路徑被搬送時之間距漸大，尺寸越小的片劑其間距越小。因此，即使形狀種類相同之片劑，可對應其尺寸設定前述排出速度。具體言之，前述片劑尺寸小，於前述搬送路徑被搬送時，片劑間之間距越小，為了部發生計數錯誤，對用於計數前述片劑所要求的前述可變匣22之前述計數器之精度越高。因此，前述片劑之尺寸越大前述排出速度越快，前述片劑之尺寸越小前述排出速度越慢，從而需考慮到前述片劑之尺寸與前述排出速度之關係來設定。據此，前述片劑之尺寸大時沒有浪費地抑制前述排出速度，前述片劑之尺寸小時能防止前述計數器之計數錯誤。另外，作為前述計數器使用之光學式傳感器可以使用廉價的傳感器。

另外，前述第1減速和前述第2減速表示前述可變匣22之片劑排出停止時之減速時點。此處，前述第1減速和前述第2減速之項目所設定之片數，按照每種前述片劑之形狀種類預先設定之數值，其目的在於自前述可變匣22無多餘數量之片劑排出。例如，前述片劑之形狀種類係易滾動之球形時，與難滾動之長圓形或橢圓形相比，則設定更多前述第1減速和前述第2減速之片数。

另外，前述逆旋轉動作表示前述可變匣22之片劑排出停止時，執行逆旋轉動作與否之內容。此處，前述逆旋轉動作按照每種前述片劑之形狀種類預先設定，其目的在於自前述可變匣22無多餘數量之片劑排出。例如，前述片劑之形狀種類係易滾動之球形時，執行前述逆旋轉動作，難滾動之長圓形或橢圓形時不執行前述逆旋轉動作。

<步驟S36>

然後，步驟S36中，前述控制部11執行存儲處理，其登錄前述步驟S35所設定的前述驅動條件與前述片劑之藥品訊息相對應之前述驅動對應訊息122。據此，為了將未登錄于前述驅動對應訊息122之片劑所對應之前述驅動條件，登錄於前述驅動對應訊息122，前述調整處理執行後，於前述藥品交付處理(參照圖11)也能自前述可變匣22排出前述片劑。

<步驟S37>

接著，步驟S37中，前述控制部11，將前述步驟S35設定之前述驅動條件送信至前述控制部61。據此，前述控制部61可根據前述驅動條件驅動前述可變匣22。具體言之，前述控制部61，控制前述可變匣22之前述高度調整部226A以及前述寬度調整部227A，根據前述步驟S35設定之前述驅動條件，調整前述高度限制部226規定之前述高度h1、和前述寬度限制部227規定之前述高度w1。另外，前述控制部61設定：前述可變匣22之片劑排出速度、前述可變匣22之片劑排出停止時之前述第1減速和前述第2減速之時點、前述可變匣22之片劑排出停止時之前述逆旋轉動作之有無。另外，對分配有前述藥品訊息之前述可變匣22執行調整處理時，前述控制部11，將前述可變匣22之匣識別訊息，與前述驅動條件一起送信至前述控制部61。此處，藉由將前述驅動條件送信至前述控制部61，按照前述驅動條件驅動前述可變匣22，執行該處理時之前述控制部11，係驅動控制手段之一例。

另外，對於前述調整處理，可省略前述步驟S37。即，前述調整處理中，可考慮僅執行根據前述片劑之形狀測定以及前述片劑之形狀之前述驅動條件之設定。據此，無需驅動前述可變匣22，可將事前片劑所對應之前述驅動條件登錄於前述驅動對應訊息122。

如以上所說明，前述藥品交付裝置100，藉由使用前述藥品攝影裝置7執行前述調整處理，即使對於前述驅動對應訊息122中未登錄前述驅動條件之片劑，亦可設定驅動條件，從而能夠自前述可變匣22排出前述片劑。而且， 前述調整處理時，用戶將利用前述藥品攝影裝置7為特定片劑之形狀之必要圖像，容易地利用前述藥品攝影裝置7進行拍攝。另外，前述藥品攝影裝置7中，為了獲得除去了保持前述片劑之部分之前述片劑之攝影圖像，前述藥品攝影裝置7所執行之前述圖像加工処理等簡易而不含有困難的圖像處理。因此，無需使用昂貴的圖像處理軟件進行前述藥品形狀測定処理，能夠低成本地實現利用前述藥品攝影裝置7之前述片劑之形狀測定。

進而，前述藥品攝影裝置7，固定有前述相機831以及前述光源821，其間僅配置有旋轉半徑小的前述藥品保持部81，係可轉動之結構。為此，與轉動前述相機831和前述光源821相比，可使前述藥品攝影裝置7小型化。另外，前述藥品攝影裝置7所使用之電子部件，僅有前述相機831以及前述光源821，其他結構均為機械構造，自該點看亦能低成本地構成前述藥品攝影裝置7。但是，作為本發明之其他實施方式，前述藥品攝影裝置7中，前述藥品保持部81可不能轉動地固定於前述開閉部72，還可以設置轉動支持部，其能夠以前述藥品保持部81為中心，可轉動地支持包含前述相機831以及前述照明部82之前述攝影單元84。此時，例如前述轉動支持部具有：支持前述相機831和前述照明部82之框架部件，以與前述位置P1同軸上位置可轉動地支持前述框架部件之轉動軸。另外，還可以設置轉動支持部，其可轉動地分別支持前述藥品保持部81以及前述攝影單元84。

〔藥品攝影裝置7之其他使用例〕

因此，只要使用前述藥品攝影裝置7，不僅能夠判斷為排出前述片劑之前述可變匣22之驅動條件，還能判斷前述固定匣21之內部構造。即，藉由使用前述藥品攝影裝置7，就容易取得為製造前述片劑所對應之前述固定匣21所需要的前述片劑之形狀種類以及尺寸。

更具體言之，本發明係藥品形狀測定裝置，其具備前述藥品攝影裝置7、和個人計算機等訊息處理裝置。而且，前述訊息処理装置，藉由執行前述藥 品形狀測定処理(參照圖27)，基於前述藥品攝影裝置7所拍攝之前述上輪廓圖像M12以及前述橫輪廓圖像M14，測定前述片劑之形狀種類以及尺寸。據此，就能夠容易設計出適於前述片劑之形狀種類以及尺寸之前述固定匣21之內部構造。另外，減輕了手工測量前述片劑之尺寸之功夫，同時還能防止因目測或手工作業測量前述片劑之形狀種類以及尺寸而導致的人為誤差。

例如，基於前述固定匣21所對應之前述片劑之形狀種類和尺寸，於前述間隙217內之1各或多個壁部形成對應前述片劑形狀之凹部或凸部，使前述間隙217之內部形狀與前述片劑之形狀相似。據此，由於前述固定匣21之前述間隙217之內部形狀，與前述片劑之形狀相匹配，抑制了前述間隙217中前述片劑之揺動。

<第2實施方式>

前述第1實施方式中，列舉了可使用之前述可變匣22較小之前述藥品交付裝置100為例進行了說明。另一方面，可使用多個前述可變匣22之藥品交付裝置300也適於本發明。此處，圖36和圖37係前述藥品交付裝置300之外観圖。另外，具備多個薬剤匣之結構，例如国際公開第2013/118838号中亦有記載。如圖36和圖37所示，前述藥品交付裝置300具備：前述藥品攝影裝置7、調整部301、安瓿瓶排出部302、以及操作顯示器303等。另外，前述藥品交付裝置300還可以具備控制裝置(未圖示)，其與前述控制部11同樣，執行前述調整處理(參照圖26)。而且，前述藥品交付裝置300可安裝多個前述可變匣22，前述藥品交付裝置300，自各前述可變匣22還能提供收納有片劑之安瓿瓶，其可自安瓿瓶排出部302排出。

如此結構之前述藥品交付裝置300，若設置有構造用於按照各前述可變匣22變更前述可變匣22中片劑搬送路徑之寬度w1以及高度h1，則裝置會大型化之同時增加了成本。因此，前述藥品交付裝置300設置有多個前述可變匣22所共通之前述調整部301。前述調整部301係與前述藥品交付裝置 100之前述安裝部221同樣之構成，可變更前述可變匣22中片劑搬送路徑之寬度w1以及高度h1。而且，如此結構之前述藥品交付裝置300，藉由前述控制装置(未圖示)，以安裝於前述調整部301之前述可變匣22為對象，執行前述調整處理，則能夠使前述可變匣22適於任意之片劑。因此，前述藥品交付裝置300之構成小型化的同時節省了成本。

<第3實施方式>

此處，圖38和圖39係前述可變匣22以及前述安裝部221之變形例之示圖，係於前述安裝部221安裝了前述可變匣22自正面看之模式圖。另外，如圖38和圖39所示，於前述安裝部221裝有前面罩子2210。另外，關於前述可變匣22和前述安裝部221，其結構與前述第1實施方式相同，省略其說明。另外，此處，對前述藥品交付裝置100進行說明，但是前述藥品交付裝置300亦有可能同樣之構成。

如前所述，前述可變匣22，藉由未圖示之前述升降機構可升降前述第1旋轉体223，藉由升降前述第1旋轉体223，可變更前述片劑收納部222內之容積。另外，前述藥品交付裝置100，可設置光學式傳感器等片劑檢出部，其用於檢出載置於前述第2旋轉体224之片劑，藉由該片劑檢出部，可檢出前述第2旋轉体224上有片劑與否。

像這樣構成之前述藥品交付裝置100，前述薬剤検出部未檢出片劑時，前述驅動齒輪228B被驅動馬達驅動，前述片劑收納部222內之片劑會自前述第1旋轉体223提供給前述第2旋轉体224。另外，前述第1旋轉体223之驅動，例如至前述片劑検出部檢出片劑為止，或持續至預先設定之時間。

另外，還可以考慮，前述前述可變匣22之排出口225處所設置前述計數器檢出前述片劑之間間隔超過所規定時間時，前述驅動齒輪228B會被驅動馬達驅動，從而前述第1旋轉體223上升之構成。此時，前述第1旋轉体 223之驅動，例如至前述片劑検出部檢出片劑為止，或持續至預先設定之時間。另外，關於前述升降機構，例如国際公開第2013/118838号亦有記載。

因此，前述可變匣22安裝於前述安裝部221之狀態，若用戶不能掌握前述可變匣22內所收納片劑之殘留量，則難以掌握向前述可變匣22補充片劑之時點。

因此，該第3實施方式所涉及之前述藥品交付裝置100，形成前述可變匣22之外部之前面部2211、以及前述片劑收納部222，係由透明或半透明樹脂等材料構成。另外，前述前面部2211以及前述片劑收納部222之透明度，只要係能夠目視能夠確認前述可變匣22內之前述第1旋轉体223之升降位置即可。另外，可以考慮於前述可變匣22之前面位置所設置用於用於把持之把持部2212亦可透明或半透明。進而，前述前面部2211上可設置刻度2213，用於顯示前述第1旋轉体223之升降方向D1之位置。前述刻度2213，成為對於掌握前述可變匣22內之片劑殘留量之指標之位置，可於前述第1旋轉体223之升降範囲內按照預先設定之間隔表示。

此處，圖38和圖39中，自前述可變匣22外側可目視確認之前述第1旋轉体223用虛線表示。如圖38和圖39所示，該第3實施方式之前述藥品交付裝置100中，即使前述可變匣22被安裝於前述安裝部221之狀態，用戶仍然自前述可變匣22外面目視確認前述第1旋轉体223之升降方向D1目前所在位置。尤其，如圖38和圖39所示，前述可變匣22上由於設置有前述前述刻度2213，其能夠容易識別前述第1旋轉体223之升降方向R1之位置，藉由目視前述刻度2213和前述第1旋轉體223之位置，即可容易地掌握前述可變匣22內之片劑殘留量。

因此，用戶可於前述可變匣22被安裝於前述安裝部221之狀態，容易地掌握前述可變匣22內之片劑殘留量。為此，用戶可在留意到前述可變匣22內之片劑殘留量減少之時點，於恰當時機向前述可變匣22補充片劑。據此， 可防止例如前述藥品交付裝置100正在排出時，而前述可變匣22內之片劑不足，避免了在該時點進行補充作業。

另外，由於從外部能夠目視確認前述可變匣22內之樣子，例如可目視確認前述可變匣22之前述第1旋轉体223正旋轉中，因此用戶能夠確認自前述可變匣22排出片劑。例如，用戶把持住前述可變匣22之前述把持部2212時，可確認前述可變匣22處於驅動中。所以，前述藥品交付裝置100可防止用戶取出驅動中之前述可變匣22。

因此，本實施方式雖然說明了前述可變匣22藉由前述第1旋轉体223之旋轉動作排出片劑，同時前述第1旋轉体223之升降動作而改變片劑收納部222之容積，但不僅限於此。即，自本實施方式可總結出之發明理念中，前述可變匣22所包括結構，其具備：排出動作部，其自所規定驅動源接受驅動力，執行排出片劑之動作；以及容積變更部，其自所規定驅動源接受驅動力，變更前述片劑收納部222之容積。前述排出動作部之一例中，除了執行前述第1旋轉体223之旋轉動作之結構外，還可包括例如利用震動而排出片劑之結構。另外，前述容積變更部之一例中，除了執行前述第1旋轉体223之升降動作之升降結構之外，還包括例如藉由旋轉動作或滑動動作使前述片劑收納部222之內壁面或分割板等移動而改變容積之結構。

而且，對於具備有如此前述排出動作部以及前述容積變更部等之前述可變匣22，如前所述前述前面部2211係透明或半透明，可以從外部目視確認前述可變匣22內樣子之構成為宜。即，用於可目視確認前述排出動作部之動作有無，從而能夠防止取出正排出片劑中之前述可變匣22，用於可目視確認前述容積变更部之狀態，可容易地掌握前述片劑收納部222內之片劑殘留量。另外，只要不影響前述可變匣22之片劑排出功能，還可以考慮於前述可變匣22之外部一部分設置可自外面目視前述可變匣22內樣子之開口。另外，前述可變匣22安裝至前述藥品交付裝置100時，若前述可變匣22之上面、側 面、或背面係自外面可目視確認之狀態，則自其外部可目視確認之面係透明或半透明，或於可自外部目視確認之面設置開口。

Claims (12)

1. 一藥品交付裝置，具備：形狀測定部，其能夠測定藥品的尺寸；藥品匣，其能夠藉由變更分配藥品之分配路徑之高度以及寬度之其中一者或二者而分配該藥品；調整部，所述藥品匣可拆卸地安裝於該調整部上，且其能夠變更該藥品匣之分配路徑之高度以及寬度之其中一者或二者；以及控制部，能夠根據由形狀測定部獲得的該藥品之尺寸控制所述調整部，以變更安裝於所述調整部上之藥品匣中之分配路徑之高度以及寬度之其中一者或二者。
2. 如請求項1之藥品交付裝置，其中當包含對應於所述藥品之分配路徑之高度以及寬度之其中一者或二者之驅動條件被存儲於存儲部中時，所述控制部根據該驅動條件控制所述調整部，且當該驅動條件未存儲於存儲部中時，所述控制部根據由形狀測定部獲得的該藥品之尺寸控制所述調整部。
3. 如請求項1之藥品交付裝置，其中多個調整部分別設置於多個安裝部，所述多個安裝部具備分別驅動多個藥品匣之多個驅動部。
4. 如請求項1之藥品交付裝置，其中該調整部通常設置於多個所述藥品匣中。
5. 如請求項1之藥品交付裝置，其中該控制部根據藥品之尺寸控制所述調整部以變更安裝於所述調整部上之藥品匣中之分配路徑之高度以及寬度之其中一者或二者。
6. 如請求項1之藥品交付裝置，進一步具備：藥品攝影裝置，其能夠拍攝所述藥品；其中所述形狀測定部基於由該藥品攝影裝置拍攝之圖像以獲得所述藥品之尺寸；以及其中該藥品攝影裝置和所述調整部設置於藥品交付裝置之同一側表面上。
7. 如請求項1之藥品交付裝置，進一步具備：操作顯示器，以及其中操作顯示器和調整部設置在藥物交付裝置之同一側表面上。
8. 如請求項1之藥品交付裝置，進一步具備：藥瓶分配部，藉由該藥瓶分配部分配包含有由所述藥品匣分配之藥品之藥瓶，以及其中該藥瓶分配部和所述調整部設置於所述藥品交付裝置之同一側表面上。
9. 如請求項1之藥品交付裝置，進一步具備：藥品攝影裝置，其能夠拍攝所述藥品；操作顯示器，其能夠用於操作該藥品交付裝置；以及藥瓶分配部，藉由該藥瓶分配部分配包含有由所述藥品匣分配之藥品之藥瓶，以及其中所述形狀測定部基於由該藥品攝影裝置拍攝之圖像以獲得所述藥品之尺寸；以及其中藥品攝影裝置、操作顯示器、藥瓶分配部和調整部設置於藥品交付裝置之同一側表面上。
10. 如請求項1之藥品交付裝置，其中在與設置有調整部之側面垂直之面上設置有多個藥品匣。
11. 如請求項1之藥品交付裝置，進一步具備：藥品攝影裝置，其能夠拍攝所述藥品；其中所述形狀測定部基於由該藥品攝影裝置拍攝之圖像以獲得所述藥品之尺寸；以及其中該藥品攝影裝置具備：包括照明部、和攝影部之攝影單元；配置於該照明部、與該攝影部之間，於具有透光性之部位能夠保持藥品之藥品保持部；收納有該攝影單元、該藥品保持部，并具有透光性之框體；以及能夠旋轉地支持該攝影單元和該藥品保持部之其中一者或二者之轉動支持部。
12. 如請求項1之藥品交付裝置，其中該形狀測定部進一步能夠識別藥品之形狀類型；以及該控制部根據藥品之形狀類型進一步控制調整部。