TWI634066B - 物品搬送台車 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種物品搬送台車，包括沿著行走路徑行走的台車本體、從下方支撐物品的底面的支撐部、使支撐部沿著水平方向在突出位置及退回位置之間進退移動的進退用驅動部、位於退回位置的支撐部所支撐的物品的正上方的按壓部，及將支撐部及按壓部的上下方向上的間隔在按壓間隔及分開間隔之間進行切換的間隔切換用驅動部。

Description

物品搬送台車 發明領域
本發明是有關於一種物品搬送台車，其包括沿著行走路徑行走的台車本體、從下方支撐物品的底面的支撐部，及使前述支撐部沿著水平方向，在使其朝向相對於前述台車本體位於橫側方之移載目的地突出的突出位置，及使其從該突出位置退回到前述台車本體側的退回位置之間進退移動的進退用驅動部。
發明背景
如上述的物品搬送台車之一例，已記載於特開平6-321316號公報(專利文獻1)。在專利文獻1的物品搬送台車中，於將物品搬送至移載目的地的情況，是在支撐部支撐著物品的狀態下，使台車本體行走至對應於移載目的地的停止位置之後，藉由進退用驅動部使支撐部於突出位置及退回位置之間進行進退移動，而將物品搬送至移載目的地。又，於從移載目的地搬送物品的情況，是在支撐部未支撐物品的狀態下，使台車本體行走至對應於移載目的地的停止位置之後，藉由進退用驅動部使支撐部於突出位置及退回位置之間進行進退移動，而從移載目的地接收物品。之 後，在以支撐部支撐著物品的狀態下，使台車本體從停止位置開始行走。
發明概要
在專利文獻1的物品搬送台車中，由於支撐部所支撐的物品，只是以支撐部從下方支撐著該物品的底面，所以會有例如，在台車本體行走於行走軌道的段差時或加速及減速時等發生物品上拋脫離支撐部或傾倒之疑慮。並且，即便是在使物品與支撐部沿上下方向相互嵌合以防止物品掉落的情況下，仍有因物品的上拋或傾倒導致該嵌合脫落而使物品從支撐部掉落之疑慮，或者在物品是由複數個貨物所構成的情況中，會有因物品的上拋或傾倒而導致該貨物倒塌之疑慮。
於是，所要求的物品搬送台車為，於在退回位置與突出位置之間進退的支撐部上支撐著物品的狀態下，使台車本體行走時，可以藉由支撐部以穩定的狀態支撐物品。
本發明的物品搬送台車，具備以下設備：台車本體，沿著行走路徑行走；支撐部，從下方支撐物品的底面；進退用驅動部，使前述支撐部沿著水平方向，在使其朝向相對於前述台車本體位於橫側方之移載目的地突出的 突出位置，及使其從該突出位置退回到前述台車本體側的退回位置之間進退移動；按壓部，位於前述退回位置的前述支撐部所支撐的物品的正上方；間隔切換用驅動部，對作為前述支撐部及前述按壓部的上下方向上的間隔的對象間隔進行切換；在此，前述間隔切換用驅動部是可將前述對象間隔切換成使前述退回位置的前述支撐部及前述按壓部在上下方向接近，而使前述按壓部從上方按壓前述支撐部所支撐的物品的按壓間隔，並且可將前述對象間隔切換成使前述退回位置的前述支撐部及前述按壓部在上下方向分開，而容許前述支撐部的進退移動的分開間隔。
根據此構成，藉著以間隔切換用驅動部將支撐部及按壓部的間隔切換成分開間隔，就可以在支撐部支撐的物品不會干涉到按壓部的情形下，使支撐部在退回位置及突出位置之間進退移動而在移載目的地之間移載物品。
又，在使支撐有物品的支撐部位於退回位置的狀態下，因為按壓部位於物品的正上方，所以藉著以間隔切換用驅動部將支撐部及按壓部的間隔切換成按壓間隔，就可以使按壓部從上方按壓支撐部所支撐的物品。
像這樣，藉由使支撐有物品的支撐部位於退回位置並且在將支撐部與按壓部的間隔做成按壓間隔的狀態下，使台車本體沿著行走路徑行走，就可以藉著使支撐部所支撐的物品受到按壓部按壓，而可以防止物品的上拋和傾倒， 並於以使物品支撐在支撐部上的狀態使台車本體行走時，可以藉由支撐部以穩定的狀態支撐物品。
以下，針對本發明的較佳實施形態進行說明。
較理想的是，在本發明的物品搬送台車的實施形態中，還具備移載用昇降驅動部，在與前述移載目的地之間移載物品時，該移載用昇降驅動部可在前述突出位置使前述支撐部在承載高度以及比該承載高度還低的卸載高度之間昇降。
依據此構成，藉由從於移載目的地存有物品並且支撐部未支撐物品的狀態，到使卸載高度的支撐部從退回位置突出到突出位置後，使支撐部從卸載高度上昇至承載高度，之後，使支撐部從突出位置退回至退回位置，就可以藉支撐部承載移載目的地的物品。
又，藉由從於移載目的地無物品存在並且支撐部支撐著物品的狀態，到使承載高度的支撐部從退回位置突出到突出位置後，使支撐部從承載高度下降至卸載高度，之後，使支撐部從突出位置退回至退回位置，就可以將支撐部所支撐的物品卸載至移載目的地。
像這樣，因為可以藉著透過支撐部的進退移動及昇降移動而在與移載目的地之間移載物品，所以不必於移載目的地設置相對於支撐部將物品承載卸載的裝置，並可以謀求移載目的地的構成的精簡化。
較理想的是，在本發明的物品搬送台車的實施形態中，作為前述支撐部的高度，設定有比前述承載高度還 高且使前述對象間隔成為前述按壓間隔的按壓高度，並將前述承載高度設定成使前述對象間隔成為前述分開間隔的高度，且將前述移載用昇降驅動部構成為：可以將前述支撐部的高度變更成前述承載高度、前述卸載高度以及前述按壓高度的任一高度，而可兼用為前述間隔切換用驅動部。
依據此構成，在已將支撐部昇降到承載高度的狀態下，是將支撐部與按壓部的間隔變成分開間隔，且在已將支撐部上昇至按壓高度的狀態下，是將支撐部與按壓部的間隔變成按壓間隔。因此，移載用昇降驅動部是藉由使支撐部在承載高度及按壓高度之間昇降，而可以使其發揮作為在分開間隔與按壓間隔之間切換支撐部與按壓部的間隔的間隔切換用驅動部的作用。
據此，除了移載用昇降驅動部外，不必設置在分開間隔與按壓間隔之間切換支撐部與按壓部的間隔的專用驅動部，而能夠謀求使支撐部進退移動及昇降移動的構成的精簡化。
較理想的是，在本發明的物品搬送台車的實施形態中，前述按壓部具有彈性構件，該彈性構件是藉由隨著將前述對象間隔從前述分開間隔切換成前述按壓間隔以使前述按壓部接觸到前述支撐部所支撐的物品而產生彈性變形。
依據此構成，藉由將支撐部與按壓部的間隔從分開間隔切換成按壓間隔，而使按壓部從上方對支撐部所支 撐的物品形成接觸，並藉由這個接觸使按壓部的彈性構件產生彈性變形。
亦即，由於藉由在將支撐部與按壓部的間隔切換成按壓間隔時使彈性構件產生彈性變形，按壓部就可以藉由接觸物品而相對於物品相對地朝上方退避，所以可以將藉由使物品受到按壓部壓住之作法而會產生的按壓部及物品之破損防範於未然。
又，在將支撐部與按壓部的間隔切換成按壓間隔的狀態下，因為藉由彈性構件的賦勢力將按壓部按壓於物品上，所以可以藉由支撐部以穩定的狀態支撐物品。
較理想的是，在本發明的物品搬送台車的實施形態中，將前述台車本體構成為在受到配置在天花板側的行走軌道導引支撐的狀態下，沿著前述行走路徑行走自如。
依據此構成，因為台車本體受到配置在天花板側的行走軌道所導引支撐，所以相較於使台車本體被配置在地面上的行走軌道所導引支撐的情形，變成可以使台車本體在較高的高度處行走。像這樣使台車本體在較高的高度處行走時，藉由以按壓部按壓支撐部所支撐的物品以防止物品從支撐部落下，能夠避免物品掉落於在地面上進行作業的作業員及設置在地面上之機器上。
1‧‧‧行走軌道
10‧‧‧保管支撐體
11‧‧‧保管突起部
12‧‧‧行走移動部
13‧‧‧台車本體
14‧‧‧移載裝置
15‧‧‧按壓部
17‧‧‧行走部
18‧‧‧本體部
19‧‧‧行走用馬達
2‧‧‧天花板搬送車
20‧‧‧驅動輪
21‧‧‧引導輪
23‧‧‧搬送支撐體
24‧‧‧進退用馬達
25‧‧‧昇降用馬達
26‧‧‧搬送突起部
27‧‧‧基部
28‧‧‧中繼部
29‧‧‧前端部
3‧‧‧保管棚
30‧‧‧滑動體
31‧‧‧連桿機構
32‧‧‧間隔切換用驅動部
34‧‧‧接觸部
35‧‧‧彈簧
5‧‧‧收納部
6‧‧‧底面凹部
7‧‧‧凸緣部
8‧‧‧頂面凹部
W‧‧‧物品
H‧‧‧控制裝置
H1‧‧‧卸載高度
H2‧‧‧承載高度
H3‧‧‧按壓高度
圖1是搬送設備的側面圖。
圖2是搬送設備的正面圖。
圖3是顯示搬送支撐體在退回位置且位於卸載高度的 狀態之圖。
圖4是顯示搬送支撐體在突出位置且位於卸載高度的狀態之圖。
圖5是顯示搬送支撐體在突出位置且位於承載高度的狀態之圖。
圖6是顯示搬送支撐體在退回位置且位於承載高度的狀態之圖。
圖7是顯示搬送支撐體在退回位置且位於按壓高度的狀態之圖。
圖8(a)、(b)是顯示物品的上部及按壓部之圖。
圖9是搬送設備的平面圖。
圖10是控制方塊圖。
用以實施發明之形態
以下，根據圖式說明具有本發明的物品搬送台車的搬送設備的實施形態。
如圖1及圖2所示，於搬送設備中設有，沿著行走路徑配置在天花板側的行走軌道1、受到該行走軌道1導引支撐而沿著行走路徑走行自如之作為物品搬送台車的天花板搬送車2，及設置於行走路徑的橫側方而用於保管物品W的保管棚3。天花板搬送車2是構成為可將從其他地方搬送來的物品W搬送至保管棚3，並可將保管棚3所保管之物品W搬送至其他地方。
再者，有時會將沿著天花板搬送車2的行走方向的方向 稱為前後方向，並將以平面觀之與該前後方向垂直相交的方向(在此是，沿著水平面的方向)稱為橫向寬度方向。又，是將橫向寬度方向的其中一方稱為橫側方而進行說明。
[物品]
圖8是顯示物品W的上部與後述之按壓部15之圖，如圖8所示，於物品W中具備，收納複數片基板的收納部5，及連結於該收納部5的頂面而位於物品W的上端部的凸緣部7。順帶一提的是，本實施形態的天花板搬送車2是，以支撐收納部5(物品W)的底面的狀態搬送物品W的載置支撐式的搬送車。雖然省略圖示，但亦有以從下方支撐凸緣部7的下表面的狀態搬送物品W的懸掛式的搬送車，且將物品W形成為，要在受到這種懸掛式的搬送車懸掛支撐的狀態下進行搬送是可行的。再者，於懸掛式的搬送車中，為了於對凸緣部7的支撐發生偏離時可從下方承接即將掉落到地面的物品W，有在所懸掛支撐的物品W下方設置可在水平方向上移動自如的落下防止體之情形。相對於此，載置支撐式的搬送車由於是載置支撐物品W的底面且以從下方承接物品W的狀態進行支撐，因此形成不需要另外設置落下防止體的構成。
如圖3~圖7所示，於收納部5的底面(物品W的底面)具備，形成為朝上方凹入之形狀的底面凹部6。如圖9所示，該底面凹部6是以，供設置於保管棚3的保管突出部11及配設於天花板搬送車2的搬送突起部26接合的形式，對應於保管用突起及搬送用突起，形成在3個位置。
如圖8所示，在凸緣部7的頂面(物品W的頂面)具備，形成為朝下方凹入之形狀的頂面凹部8。該頂面凹部8是以，供天花板搬送車2的按壓部15接合的形式，在凸緣部7中的前後方向的中心且於橫向寬度方向的中心形成。
再者，在本實施形態中，物品W是用於收納作為基板之半導體晶圓的FOUP(Front Opening Unified Pod)。
[保管棚]
如圖2及圖9所示，保管棚3是在天花板搬送車2所行走的行走路徑的橫側方，沿著該行走路徑設置複數個。該保管棚3是設置在，與行走於行走路徑的天花板搬送車2為相同的高度處。
再者，該複數個保管棚3分別相當於，位於相對於天花板搬送車2的台車本體13之橫側方的物品移載位置。
於保管棚3中設有，從下方支撐物品W的底面的保管支撐體10。由平面觀之，該保管支撐體10是形成為從矩形的板狀體切除了一部份而做出的C字形，並構成為支撐物品W的底面中的外周部份。
又，在保管支撐體10中，有設置於3個位置之接合於物品W的底面凹部6的保管突起部11。保管支撐體10是構成為：藉由以使3個位置的保管突起部11接合於物品W的底面凹部6的狀態支撐物品W，而在已將物品W定位在保管支撐體10中預先設定好的保管位置上的狀態下進行支撐。
[天花板搬送車]
如圖1及圖2所示，天花板搬送車2具備，在受到配置在 天花板側的行走軌道1所導引支撐的狀態下沿著行走路徑行走的台車本體13、在保管棚3與其本身之間移載物品W的移載裝置14，及從上方對移載裝置14所支撐的物品W進行按壓的按壓部15。
台車本體13是具備行走部17與本體部18而構成，該行走部17是沿著行走路徑行走於行走軌道1上，及該本體部18是以位於行走軌道1的下方的形式受到行走部17懸掛支撐、且可支撐移載裝置14及按壓部15。
於行走部17中設有，藉由行走用馬達19而受到旋轉驅動以在行走軌道1的頂面轉動的驅動輪20，及抵接於行走軌道1的側面之旋轉自如的引導輪21。並且，行走部17是藉行走用馬達19將驅動輪20旋轉驅動，並藉由使引導輪21被行走軌道1接觸導引，以將行走部17構成為可被行走軌道1導引而沿著行走路徑行走。
如圖1所示，是將本體部18形成為，沿橫向寬度方向貫通的筒狀，並以位於該本體部18的內部空間的下部的形式支撐移載裝置14，以位於本體部18的內部空間的上部的形式支撐按壓部15。換言之，本體部18是將移載裝置14及按壓部15支撐成，使按壓部15位於比移載裝置14還上方的位置。
如圖4~圖8所示，於移載裝置14中具備，從下方支撐物品W的底面之作為支撐部的搬送支撐體23、使搬送支撐體23在突出位置(參照圖4及圖5)及退回位置(參照圖3、圖6及圖7)之間沿著橫向寬度方向進退移動之作為進退用 驅動部的進退用馬達24(參照圖10)，及使搬送支撐體23昇降移動而作為移載用昇降驅動部用的昇降用馬達25(參照圖10)。昇降用馬達25是構成為：可以將搬送支撐體23的高度變更成，卸載高度H1(參照圖3及圖4)、承載高度H2(參照圖5及圖6)及按壓高度H3(參照圖7)其中的任一高度。昇降馬達25可在於天花板搬送車2與保管棚3之間移載物品時，使在突出位置的搬送支撐體23在承載高度H2及卸載高度H1之間昇降。
如圖9所示，是將搬送支撐體23形成為能夠沿上下方向通過保管支撐體10的切除部份的形狀，並構成為可支撐物品W的底面中之中央部分(未受到保管支撐體10支撐的部分)。
又，搬送支撐體23中具備，位於3個位置之接合於物品W的底面凹部6的搬送突起部26。搬送支撐體23是，藉由以使3個位置的搬送突起部26接合於物品W的底面凹部6的狀態支撐物品W，而構成為可在已將物品W定位在搬送支撐體23上的預先設定好的保管位置上的狀態下進行支撐。
如圖3~圖7所示，於移載裝置14中具備，連結於台車本體13的基部27、相對於該基部27沿著橫向寬度方向滑行移動的中繼部28，及相對於該中繼部28沿著橫向寬度方向滑行移動的前端部29，又，前端部29具備有，連結於中繼部28的滑動體30，及相對於該滑動體30昇降移動的上述的搬送支撐體23。
基部27、中繼部28及前端部29是藉由連繫機構 (圖中未示)而相互連繫，移載裝置14是藉由以連繫機構形成的連繫而構成為：當中繼部28相對於基部27朝突出側(橫側方側)滑行移動時，前端部29即相對於中繼部28朝突出側滑行移動，當中繼部28相對於基部27朝退回側滑行移動時，前端部29即相對於中繼部28朝退回側滑行移動。
並且，移載裝置14是構成為：藉由以進退用馬達24的驅動使中繼部28相對於基部27滑行移動，以使前端部29沿著橫向寬度方向進退移動而使搬送支撐體23在突出位置及退回位置之間進退移動。
突出位置是，使其朝向相對於本體部18位於橫側方的保管支撐體10突出的位置，突出位置的搬送支撐體23(在本例中是搬送支撐體23的整體)是相對於本體部18位於橫側方的外部。又，退回位置是，使其從突出位置退回到台車本體13側的位置，退回位置的搬送支撐體23(在本例中是搬送支撐體23的整體)是位於本體部18的內部空間。
在滑動體30與搬送支體23之間隔著藉X連桿所構成的連桿機構31，且移載裝置14是構成為藉昇降用馬達25的驅動以使連桿機構31的姿勢改變，而使搬送支撐體23昇降移動。
作為搬送支撐體23的高度(變更目標的高度)，設定有卸載高度H1、高於該卸載高度H1的承載高度H2、及高於該承載高度H2的按壓高度H3。藉昇降用馬達25的驅動，形成為可將搬送支撐體23昇降移動至選自於卸載高度H1、承載高度H2、按壓高度H3中之任一高度。並形成為，在與 保管棚3之間移載物品W時，可使搬送支撐體23在從卸載高度H1至承載高度H2之間的移載用昇降範圍之間進行昇降移動，在使行走部17行走移動的行走時，可使搬送支撐體23上昇到脫離移載用昇降範圍而在上方的按壓高度H3處。再者，圖3及圖4所示為，搬送支撐體23位於卸載高度H1的狀態。圖5及圖6所示為，搬送支撐體23位於承載高度H2的狀態。又，圖7是，以實線表示搬送支撐體23位於按壓高度H3的狀態，並以假想線表示搬送支撐體23位於卸載高度H1及承載高度H2狀態。
於卸載高度H1的搬送支撐體23的頂面，會比保管支撐體10的頂面還位於下方，於承載高度H2的搬送支撐體23的頂面，會比保管支撐體10的頂面還位於上方。又，在搬送支撐體23位於退回位置的狀態中，使搬送支撐體23位於承載高度H2時，會使該搬送支撐體23所支撐的物品W的上端位於比按壓部15下端還下方的位置，且搬送支撐體23位於按壓高度H3時，會使按壓部15的接觸部34嵌入頂面凹部8，而使搬送支撐體23所支撐的物品W的上端位於比按壓部15下端還上方的位置。
因此，搬送支撐體23位於承載高度H2的位置時，並未使搬送支撐體23所支撐的物品W接觸到按壓部15，而能夠使搬送支撐體23在退回位置及突出位置之間進退移動。又，藉由在搬送支撐體23位於退回位置的狀態下，使搬送支撐體23從承載高度H2上昇至按壓高度H3，可以使按壓部15接觸搬送支撐體23所支撐的物品W以藉由按壓部15從上 方按壓物品W。
接下來，在藉由昇降用馬達25的驅動而使搬送支撐體23上昇至按壓高度H3的狀態下，可使在退回位置的搬送支撐體23與按壓部15沿上下方向接近，藉此，可將作為搬送支撐體23與按壓部15的上下方向上的間隔之對象間隔變成，按壓部15從上方按壓搬送支撐體23所支撐的物品W的按壓間隔。又，在藉由昇降用馬達25的驅動而使搬送支撐體23下降至承載高度H2的狀態下，可使在退回位置的搬送支撐體23及按壓部15沿上下方向分開，藉此，可將對象間隔變成容許搬送支撐體23的進退移動的分開間隔。
亦即，昇降用馬達25是兼作為，將退回位置的搬送支撐體23與按壓部15的上下方向上的間隔(對象間隔)，在按壓間隔與分開間隔之間進行切換的間隔切換用驅動部32用。
按壓部15具備，用於接觸物品W的接觸部34，及將該接觸部34朝向下方而賦勢的彈簧35。
如圖8所示，接觸部34是構成為：從圖8(a)所示的基本位置往下方的移動會受到限制構件(圖中未示)所限制，而從該限制位置往上方的移動則，如圖8(b)所示，是抵抗彈簧35的彈力而移動。
按壓部15是，設置在位於退回位置的搬送支撐體23所支撐的物品W的正上方的位置，且接觸部34是位於，退回位置的搬送支撐體23所支撐的物品W中的頂面凹部8的正上方。亦即，由上下方向觀之，是將按壓部15設置在，相對於退回位置的搬送支撐體23所支撐的物品W，於上側 形成重複的位置，由上下方向觀之，是將接觸部34設置在，相對於退回位置的搬送支撐體23所支撐的物品W之頂面凹部8，於上側形成重複的位置。
接觸部34是形成為，將越下方側變成越小徑之圓錐形狀之下端切除後的形狀。上面凹部8也是同樣地，凹入形成為，將越下方側變成小徑之圓錐形狀之下端切除後的形狀，且接觸部34是形成可與頂面凹部8嵌合的形狀。
並且，藉由使搬送支撐體23從承載高度H2朝向按壓高度H3上昇，可以在使搬送支撐體23上昇至按壓高度H3之前讓接觸部34嵌合於頂面凹部8，再進一步使搬送支撐體23上昇，藉此，隨著物品W的上昇，可使接觸部34抵抗彈簧35的賦勢力而往上方移動。在搬送支撐體23已上昇至按壓高度H3的狀態下，會變成，使搬送支撐體23與按壓部15的上下方向上的間隔(對象間隔)變為按壓間隔，並藉由彈簧35的賦勢力使物品W被按壓部15從上方按壓住的狀態。
值得一提的是，彈簧35相當於，可隨著將對象間隔從分開間隔切換成按壓間隔而使按壓部15接觸於搬送支撐體23所支撐的物品W，藉以產生彈性變形的彈性構件。
在天花板搬送車2中設有，控制該天花板搬送車2的作動的控制裝置H。
為了要使天花板搬送車2行走移動至相對於搬送對象的保管棚3所預先設定好的行走停止位置處，是將控制裝置H構成為可控制台車本體13(行走用馬達19)的作動。又，為了要在天花板搬送車2與保管棚3之間移載物品W，是將控 制裝置H構成為可控制移載裝置14(進退用馬達24及昇降用馬達25)的作動。
控制裝置H是構成為：根據來自上位的控制器(圖中未示)的搬送資訊，為了要實行將物品W移交至保管棚3的移交處理，以及從保管棚3接收物品W的接收處理，而對天花板搬送車2的作動進行控制。
於接收處理中，首先，是根據搬送資訊而實行控制行走移動部12的作動的接收行走控制，其是為了要使該行走移動部12停止在相對於保管有取出對象之物品W的保管棚3所設定的行走停止位置處。再者，實行接收行走控制時，搬送支撐體23是處於未支撐物品W，並退回至退回位置且下降至卸載高度H1的狀態。
並且，在接收處理中，如上述地實行過接收行走控制後，即可實行控制移載裝置14之作動的接收移載控制，其是為了要將保管支撐體10上的物品W移載至搬送支撐體23上。在這個接收移載控制中，是在使天花板搬送車2停止於行走停止位置的狀態下，首先，使搬送支撐體23於突出到突出位置後上昇至承載高度H2，以將物品W裝載至搬送支撐體23上，之後，使搬送支撐體23朝退回位置退回移動。接著，為了要藉由按壓部15按壓物品W，使搬送支撐體23上昇至按壓高度H3。
因此，搬送支撐體23所支撐的物品W會被按壓部15從上方按壓，之後在使天花板搬送車2行走移動時，就可以在藉由按壓部15從上方按壓物品W的狀態下，使天花板搬送車2 行走移動，並能夠防止物品W脫離搬送支撐體23上拋的情形。
在移交處理中，首先，是根據搬送資訊以實行控制行走移動部12的作動的移交行走控制，其是為了要使該行走移動部12停止在相對於要保管保管對象之物品W的保管棚3所設定的行走停止位置處。再者，實行移交行走控制時，搬送支撐體23是處於支撐著物品W，並退回至退回位置且上昇至按壓高度H3的狀態。因此，搬送支撐體23所支撐的物品W被按壓部15從上方按壓著。
並且，在移交處理中，如上述地實行過移交行走控制後，即可實行控制移載裝置14的作動的移交移載控制，其是為了要將搬送支撐體23上的物品W移載至保管支撐體10上。在這個移交移載控制中，是在使天花板搬送車2停止於行走停止位置的狀態下，首先，為了要使物品W從按壓部15離開到下方，使搬送支撐體23下降至承載高度H2。其次，使搬送支撐體23於突出到突出位置後下降至卸載高度H1，以將物品W裝載至保管支撐體10上，之後，使搬送支撐體23朝退回位置退回移動。
[其他實施形態]
(1)在上述實施形態中，移載用昇降驅動部雖然是，以使搬送支撐體23相對於滑動體30昇降移動之構成作為例示，但並不受限於此，移載用昇降驅動部也可以是，使移載裝置14相對於台車本體13昇降移動的構成。
(2)在上述的實施形態中，雖然將昇降用馬達25 兼作為移載用昇降驅動部及間隔切換用驅動部使用，但是也可以藉由各自分別的致動器(actuator)構成移載用昇降驅動部及間隔切換用驅動部。
具體來說，例如，可將移載用昇降驅動部構成為：藉由使移載裝置14相對於台車本體13昇降移動以使搬送支撐體23在卸載高度H1及承載高度H2之間昇降，且也可以將間隔用切換驅動部32構成為：藉由使搬送支撐體23相對於滑動體30昇降移動以將搬送支撐體23與按壓部15的間隔在按壓間隔及分開間隔之間進行切換。
(3)在上述的實施形態中，間隔切換用驅動部32雖然是以使搬送支撐體23昇降移動之構成作為例示，但並不受限於此，間隔切換用驅動部32可以是，使按壓部15昇降移動的構成，或者也可以是使搬送支撐體23與按壓部15兩者昇降移動之構成。
(4)在上述的實施形態中，雖然於按壓部15中具備可接觸於物品W的接觸部34，及將該接觸部34朝向下方賦勢的彈簧35，而將按壓部15中的未接觸於物品W的局部做成彈性構件，但是也可以將按壓部15中的接觸於物品W的局部藉由彈性構件構成，或者，將按壓部15整體皆藉由彈性構件構成。
再者，作為彈性構件，除了彈簧35外，其他橡膠或發泡胺甲酸乙酯等亦可。
(5)在上述的實施形態中，本體部18雖然是以位於行走軌道1下方的形式而被懸掛支撐於行走部17之構成 為例示，但是本體部18亦可藉位於行走軌道1上方的形式被支撐於行走部17。
又，雖然是將物品搬送台車做成，受到配置於天花板側的行走軌道1所導引支撐的天花板搬送車2，但是也可以將物品搬送台車做成，受到配置於地面上的行走軌道所導引支撐的地面搬送車。

Claims (3)

  1. 一種物品搬送台車，包含以下設備：台車本體，沿著行走路徑行走；支撐部，從下方支撐物品的底面；進退用驅動部，使前述支撐部沿著水平方向，在使其朝向相對於前述台車本體位於橫側方之移載目的地突出的突出位置，及使其從該突出位置退回到前述台車本體側的退回位置之間進退移動；前述物品搬送台車具有以下的特徵：按壓部，位於前述退回位置的前述支撐部所支撐的物品的正上方；間隔切換用驅動部，對作為前述支撐部及前述按壓部的上下方向上的間隔的對象間隔進行切換；及移載用昇降驅動部，在與前述移載目的地之間移載物品時，該移載用昇降驅動部可在前述突出位置使前述支撐部在承載高度以及比該承載高度還低的卸載高度之間昇降，在此，前述間隔切換用驅動部是可將前述對象間隔切換成使前述退回位置的前述支撐部及前述按壓部在上下方向接近，而使前述按壓部從上方按壓前述支撐部所支撐的物品的按壓間隔，並且可將前述對象間隔切換成使前述退回位置的前述支撐部及前述按壓部在上下方向分開，而容許前述支撐部的進退移動的分開間隔， 作為前述支撐部的高度，設定有比前述承載高度還高，且使前述對象間隔成為前述按壓間隔的按壓高度，前述承載高度設定成前述對象間隔成為前述分開間隔的高度；且前述移載用昇降驅動部構成為：也可將前述支撐部的高度變更成前述承載高度、前述卸載高度以及前述按壓高度的任一高度，而可兼用為前述間隔切換用驅動部。
  2. 如請求項1之物品搬送台車，其中，前述按壓部具有彈性構件，該彈性構件是藉由隨著將前述對象間隔從前述分開間隔切換成前述按壓間隔，以使前述按壓部接觸到前述支撐部所支撐的物品，而產生彈性變形。
  3. 如請求項1或2之物品搬送台車，其中，將前述台車本體構成為在受到配置在天花板側的行走軌道導引支撐的狀態下，沿著前述行走路徑行走自如。
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