TWI629391B - 具有鋸齒移動機構之縫紉機 - Google Patents

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蛇之目縫紉機工業股份有限公司
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Abstract

一種鋸齒寬度範圍設定裝置9可設定一針62的一鋸齒寬度的一最小值與一最大值。當縫紉機在操作時，如果該鋸齒寬度的該最小值由該鋸齒寬度範圍設定裝置9預設高於零，當一膝升降機2不作動時(零作動量)，可在一最小鋸齒寬度內進行鋸齒動作。以及如果該最小值為零，當該膝升降機2在零作動量，該針62的該鋸齒寬度為零，即鋸齒動作不被進行且由隨著該膝升降機的該作動量在寬度方向移動該針62進行縫合。在該縫紉機縫合作動時，如果該最大值藉由該鋸齒寬度範圍設定裝置9被改變，隨著該被改變的最大鋸齒寬度進行鋸齒縫合。

Description

具有鋸齒移動機構之縫紉機
本發明是有關於一種縫紉機，該縫紉機設有一鋸齒移動機構。
在縫紉機針法中，習知稱為”自由移動縫合”的一種縫合方法。在此種自由移動縫合中，取消縫紉機的布料進料移動，以及既然不進行布料進料，一作業員可自由移動布料以使用縫紉機縫合。在設置有為了鋸齒縫線的鋸齒移動機構的縫紉機中，藉由加入鋸齒縫線，可達到很多種的自由移動縫合。
在自由移動縫合中，既然作業員用兩手移動布料，則縫紉機的速度由腳控制器調整。
鋸齒寬度的程度調整(鋸齒針移動寬度)，即一振幅值，一般以參照為可被膝蓋操作的”膝升降機”的一操作元件進行。藉由膝升降機的作動，鋸齒縫線的寬度可被調整。
[引用名單] [專利文獻]
[PTL 1]JP-A-58-31157
[PTL 2]JP-A-2013-46718
當在能進行上述鋸齒(鋸齒針移動)縫合的縫紉機上進行自由移動縫合時，鋸齒寬度會被縫紉機的機構所限制住，且一般的範圍由0釐米到大約9釐米。雖然有些使用者需要精細地控制鋸齒寬度，然而先前的縫紉機器以如膝升降機般的操作元件並無法達到鋸齒寬度的微小調整。
進一步，需要在先前的縫紉機中維持相同的鋸齒寬度進行縫合。為了維持相同的鋸齒寬度，膝升降機的操作很困難。尤其是，當在中間區域進行膝升降機的操作時，舉例而言，當具有9釐米最大鋸齒寬度的縫紉機欲進行5釐米的鋸齒縫合時，會有難以將膝升降機維持恆定在5釐米寬度值的位置的問題，且鋸齒寬度無法維持一致。還有另一個問題是當鋸齒寬度緩慢的增加或減少時，鋸齒縫線無法穩定、緊密、美麗地縫合。
還有一個問題是在膝升降機完全不作動的狀態下，只有直線縫線被允許且無法縫合鋸齒縫線。
本發明是為了解決上述的問題。
為了達成上述目標，本發明的縫紉機包括：一鋸齒移動機構，用以產生一鋸齒針的移動；一操作裝置，由一作業員操作，由該鋸齒移動機構控制該鋸齒針移動的一鋸齒寬度；一作動偵測裝置，用以偵測該操作裝置的作動與其一作動量；一鋸齒寬度範圍設定裝置，用以設定可被該操作裝置作動的鋸齒寬度的一範圍；以及一鋸齒針移動控制器，當該操作裝置的作動被該作動偵測裝置偵測時，該鋸齒針移動控制器用以 控制該鋸齒移動機構，以及該鋸齒針移動控制器使該鋸齒移動機構隨著該作動量以及由該鋸齒寬度範圍設定裝置設定的該鋸齒寬度範圍內進行該鋸齒針的移動。
該鋸齒寬度範圍設定裝置裝配為能設定一最大鋸齒寬度或設定一最小鋸齒寬度。在最佳實施例中，能控制最大值與最小值兩者的組態是所要的。
操作裝置典型是一膝升降機，裝配為被作業員使用他(或她)的膝蓋操作。然而，也可適用其他種組態的操作裝置。
在鋸齒寬度範圍內，該控制器隨著該操作裝置的該作動量可線性控制該鋸齒移動機構的該鋸齒寬度，或者隨著該操作裝置的該作動量，可提供該鋸齒移動機構的該鋸齒寬度為常數的一作動範圍。
此外，對應於該鋸齒移動機構的該鋸齒針移動的該鋸齒寬度，也可提供用以控制縫紉機操作速度的縫紉機操作速度控制器。
除了上述組態，申請專利範圍第9項的本發明更包括：一加壓器抬升機構；一狀態偵測裝置，用以偵測不論該縫紉機的針是在作動狀態還是停止狀態；以及一加壓器控制器，當藉由該作動偵測裝置，該操作裝置的該作動被偵測到，如果該縫紉機的該針藉由該狀態偵測元件被偵測到處於該停止狀態，該加壓控制器用以控制該加壓器抬升機構以移動一加壓腳隨著該作動向上及向下。其中，當該操作裝置的該作動藉由該作動偵測裝置被偵測到時，如果該縫紉機器的該針藉由該 狀態偵測元件被偵測到處於該作動狀態，該鋸齒針移動控制器控制該鋸齒移動機構以產生隨著該作動量的該鋸齒針移動。
根據本發明的縫紉機，既然鋸齒寬度範圍(也就是可被操作裝置操作的振幅範圍)可被該鋸齒寬度範圍設定裝置所設定。在作業員需求的該鋸齒寬度範圍內，該鋸齒寬度可被該操作裝置穩定控制，使得可進行穩定縫合。
既然最大或最小鋸齒寬度可被設定，如果由該操作裝置進行最大寬度作動或最小寬度作動，在預設最大或最小鋸齒寬度下可進行穩定的鋸齒縫線。
尤其是，當膝升降機作為操作裝置，藉由旋轉膝升降機到最大或最小作動量的位置，使用者可以任意預設最大或最小鋸齒寬度(鋸齒針移動量)來縫合。即，最大或最小作動量的位置是膝升降機停止的樞軸移動的下限位置(零位置)或上限位置(最大位置)。因此，不需微調膝升降機便可達成等鋸齒寬度的鋸齒縫線的縫合。膝升降機的下限位置(零位置)是膝升降機不進行作動的位置，且因此不需進行膝升降機的操作即可在最小鋸齒寬度進行鋸齒縫合。
在申請專利範圍第9項的組態中，既然鋸齒移動機構與加壓器抬升機構的操作可用相同操作裝置進行，因此可降低操作裝置的數量以及減輕作業員的工作量。
相應於藉由鋸齒移動機構的鋸齒針移動的鋸齒寬度，提供用以控制縫紉機操作速度的縫紉機操作速度控制器的例子中，優點是當進行自由移動縫合時，會大幅改善加工性。
1‧‧‧控制器
2‧‧‧膝升降機
3‧‧‧上軸相位偵測裝置
4‧‧‧加壓器偵測裝置
6‧‧‧馬達
7‧‧‧鋸齒移動機構
8‧‧‧加壓器抬升機構
9‧‧‧鋸齒寬度範圍設定裝置
10‧‧‧模態切換裝置
20‧‧‧作動偵測裝置
21‧‧‧膝墊部分
22‧‧‧槓桿
23‧‧‧連桿機構
24‧‧‧分壓計
60‧‧‧主軸
61‧‧‧針棒抬升機構
62‧‧‧針
65‧‧‧針棒支持件
70‧‧‧鋸齒移動馬達
71‧‧‧鋸齒移動齒輪
72‧‧‧鋸齒移動棒
80‧‧‧加壓條
81‧‧‧加壓腳
82‧‧‧步進馬達
83‧‧‧槓桿
A‧‧‧縫紉機體
S1~S7‧‧‧步驟
圖1繪示本發明一實施例的方塊圖。
圖2繪示本發明的鋸齒寬度設定裝置的一實施例的示意圖。
圖3為藉由本發明的鋸齒寬度設定裝置，顯示鋸齒寬度預設例子的表格。
圖4繪示膝升降機的作動量與鋸齒寬度之間的關係曲線圖，其中最大與最小鋸齒寬度由本發明的鋸齒寬度設定裝置來設定。
圖5繪示膝升降機的作動量與鋸齒寬度之間的另一關係曲線圖，其中最大與最小鋸齒寬度由本發明的鋸齒寬度設定裝置來設定。
圖6繪示本發明實施例的操作流程圖。
圖7繪示本發明實施例的膝升降機的示意圖。
圖8繪示本發明實施例的膝升降機的機構透視圖。
圖9繪示本發明實施例的膝升降機的機構部分視圖。
圖10繪示本發明實施例的鋸齒移動機構的示意圖。
圖11繪示本發明實施例的加壓器抬升機構的示意圖。
此後將參照圖式說明本發明的實施例。
在圖1中，控制器1控制縫紉機的整個部分，且作動偵測裝置20偵測作為操作裝置的膝升降機2的作動與作動量，以及將作動與作動量輸入控制器1。
控制器1更由作為狀態偵測裝置的上軸相位偵測 裝置3接收訊號以偵測縫紉機是處於作動或停止的狀態，以便辨識縫紉機處在停止狀態或處在操作狀態。此外，縫紉機的縫合速度也可被偵測。
控制器1更接收由加壓器偵測裝置4的訊號輸入，且控制器1偵測加壓器抬升機構8的狀態(即，不論加壓器抬升機構8處在上位或下位)。
在圖7中，膝升降機2的L形包括膝墊部分21與槓桿22。為了由縫紉機體A的前表面上的基座向前邊突起，設置槓桿22。且膝墊部分21的形狀由槓桿22向下彎曲90度。如圖8或圖9所示，藉由作業員使用他(或她)的膝蓋操作膝墊部分21，槓桿22以中心軸旋轉且啟動設置在縫紉機體A內部的作動偵測裝置20。槓桿22的樞軸運動驅動連桿機構23、槓桿22的樞軸運動驅動分壓計24(裝配為嚙合連桿機構23)，因此膝升降機2的作動與作動量被偵測。槓桿22、連桿機構23以及分壓計24組成作動偵測裝置20。
膝升降機2可從不進行作動的位置(零位置)到作動的機構限制位置(最大位置)以膝移動樞連，且以中心旋轉的槓桿22和膝升降機2的樞軸移動相關聯。樞軸移動量可被作動偵測裝置20所偵測。當作業員不操作時，膝升降機2裝配為處於零位置。
鋸齒移動機構7的鋸齒寬度隨著膝升降機2的作動量(槓桿22的樞軸移動量)被控制。因此，當膝升降機2在零位置時，鋸齒移動機構7在最小鋸齒寬度進行鋸齒移動。當膝升降機2在最大位置時，鋸齒移動機構7在最大鋸齒寬度 進行鋸齒移動。
藉由送訊號到馬達6且控制馬達6的轉速，控制器1可控制開/關與縫紉機的縫合速度。透過主軸60，馬達6驅動針棒抬升機構61，且藉由針62向上及向下移動進行縫合。
此外，由作動偵測裝置20接收到膝升降機2作動的訊號之後，控制器1傳送訊號到加壓器抬升機構8，控制器1向上與向下移動加壓條80以上下移動加壓腳81。
如上所述，控制器1控制鋸齒運動機構7在寬度方向移動針棒抬升機構61以達到鋸齒縫合。振幅，即隨著如上述的作動偵測裝置20所偵測到的膝升降機2作動量變化的鋸齒寬度。
在圖10中，針棒抬升機構61由針棒支持件65所支持，且針棒抬升機構61向上下移動使針62進行縫合，以及藉由鋸齒移動機構7以使針62在寬度方向進行鋸齒縫合。鋸齒移動機構7設置有鋸齒移動馬達70，可透過鋸齒移動齒輪71移動鋸齒移動棒72且在寬度方向移動針棒抬升機構61。
圖11繪示加壓器抬升機構8的細節。加壓腳81裝設在可上下移動的加壓條80的下端，且加壓腳81向下移動以按壓布料。加壓器抬升機構8包括步進馬達82與可藉由步進馬達82驅動而上下移動的槓桿83。槓桿83嚙合加壓條80以上下移動加壓條80。
鋸齒寬度範圍設定裝置9被連接到控制器1。藉由裝置9，可設定鋸齒移動機構7的針62的鋸齒針移動量(鋸齒寬度)的最小值與最大值。因此，可設定由膝升降機2控制與 調整的鋸齒寬度範圍。
圖2繪示鋸齒寬度範圍設定裝置9的顯示屏。是鋸齒寬度最小設定在1釐米(mm)、最大設定在8釐米的例子。
在此例中，當膝升降機2處於零位置(不作動的位置)，進行鋸齒寬度1釐米的鋸齒縫合，且當膝升降機2處於最大位置，進行鋸齒寬度8釐米的鋸齒縫合。
在此實施例中，結構上，鋸齒移動機構7可進行鋸齒針移動的範圍最大是9釐米(最大絕對值)、最小是0釐米(最小絕對值)。因此，如果最大值與最小值不是由鋸齒寬度範圍設定裝置9設定，則由膝升降機2可控制鋸齒寬度為0釐米至9釐米之間。
藉由設定可控制的鋸齒寬度的範圍，在所需的鋸齒寬度範圍內，使用者可穩定地控制鋸齒寬度。
當最小值被設定時，在膝升降機2零作動，控制器1以預設的最小鋸齒寬度進行鋸齒縫合，作業員不需操作膝升降機2即可在最小值進行鋸齒縫合。
當最大值被設定時，在膝升降機2的最大位置，以最大鋸齒寬度進行鋸齒縫合。且在預設的最大鋸齒寬度，作業員不需調整膝升降機2的作動量，只需要將膝升降機2固定在最大位置即可以高穩定性取得鋸齒縫合。
圖3繪示最小值與最大值的三組設定例子A、B以及C。圖4繪示控制的一個例子，其中針62在這些設定值的基礎上回應膝升降機2的作動量，針62以鋸齒圖案被移動。圖4繪示膝升降機2的作動量與針62的鋸齒寬度之間的關係。
在例子A中，既然最小值為1釐米，以膝升降機2零作動量可控制達到鋸齒寬度為1釐米的鋸齒縫合。接著向前，鋸齒寬度隨著膝升降機2的作動而線性變化，以膝升降機2作動量的最大值MAX，可產生鋸齒寬度9釐米(為最大寬度)的鋸齒縫合。
而在B與℃設定的例子中也一樣，鋸齒寬度2釐米與3釐米的鋸齒縫合以膝升降機2的零作動量進行，且鋸齒寬度7釐米與5釐米的鋸齒縫合以膝升降機2的最大作動量MAX進行。
由圖4中可了解，振幅範圍小於A的℃與B中，相對於膝升降機2作動量的鋸齒寬度變化量很小，且能精細控制鋸齒寬度。
藉由設定膝升降機2到MAX或零位置，以預設的最大值或最小值的鋸齒寬度進行縫合，且不需要微調，因此可以簡單進行高穩定性的縫合。尤其是，既然不需要特定操作在零位置，則不需操作膝升降機2，即可藉由設定最小值，在最小值進行鋸齒縫合。
圖5繪示另一個控制的例子。在此，鋸齒寬度不改變的非敏感區域NR設置在膝升降機2的零作動量到既定作動量之間。非敏感區域NR以相同方式也設置在膝升降機2的既定作動量到作動量為MAX之前。介於A、B以及C最大與最小設定值之間的中間區域，膝升降機2的作動量與鋸齒寬度在相同的直線上被改變。
在此控制中，即使最大值與最小值的設定值不一 樣，膝升降機2的作動量與鋸齒寬度之間的關係是一樣的，有益地獲得相同概念的作動。
在控制器1中，依據作業員的選擇的基礎，圖4中的控制與圖5中的控制可彼此切換。
在縫合作動之間，由鋸齒寬度設定裝置9設定最小值與最大值是可行的。且此組態可增進縫合作動的彈性。
舉例而言，以膝升降機2的零作動，鋸齒寬度可連續變化。當維持膝升降機2在零位置時，鋸齒寬度可被改變。在縫合作動之間，以鋸齒寬度最大值的連續變化，當維持膝升降機2在MAX位置時，可允許鋸齒寬度逐漸增加或逐漸減少的自由移動縫合。
控制器1控制整個縫紉機，且控制器1裝配為達到如鋸齒針移動控制器與加壓器控制器的功能。
模態切換裝置10被連接到控制器1，使得作業員可切換控制器1的模態。
一個模態是普通模式，其中在膝升降機2作動的基礎上，只有進行加壓器抬升機構8的控制。以及加壓條80藉由膝升降機2作動被上下移動，膝升降機2只上下移動加壓腳81。控制器1的功能只作為加壓器控制器，以及在此模式中，作業員操作膝升降機2以進行只有加壓腳81的上下移動。
另一個模態是自由移動縫合模式，是個藉由膝升降機2作動可選擇控制鋸齒移動機構7與加壓器抬升機構8的模式。在此模式下，控制器1選擇性達到如鋸齒針移動控制器與如加壓器控制器的功能。基於來自上軸相位偵測裝置3的訊 號決定藉由控制器1進行此選擇。
當由上軸相位偵測裝置3的訊號為縫紉機停止的決定模式時，控制器1的功能為加壓器控制器，以及當作業員操作膝升降機2時，由作動偵測裝置20偵測作動，且同時加壓條80的狀態由加壓器偵測裝置4被偵測以控制加壓器抬升機構8上下移動加壓腳81。
相對地，當由上軸相位偵測裝置3的訊號為縫紉機作動中的決定模式時，控制器1的功能為鋸齒針移動控制器，以及當作業員操作膝升降機2時，由作動偵測裝置20偵測作動與作動量，且鋸齒移動機構7被驅動，因此針62隨著作動量在鋸齒寬度被移動。
如上所述，不論由上軸相位偵測裝置3的訊號決定縫紉機在作動中或停止，使得控制內容藉由膝升降機2的作動相應地被改變。換句話說，當縫紉機在作動時，加壓腳81不需要上下移動，且如果縫紉機作動中，鋸齒移動機構7被控制。當縫紉機停止時，既然針62在寬度方向不被移動，所以加壓器抬升機構8被控制。
在此實施例中，當進行自由移動縫合時，控制器1裝配為同步控制馬達6，因此同步可進行縫紉機縫合速度的控制。當鋸齒移動機構7被控制在寬度方向以移動針62，可控制並降低縫紉機速度。當針62不在寬度方向被移動時，可控制並增加縫紉機速度。於是，可改善可使用性與縫合品質。
參照圖6說明操作方法。
作業員首先由模態切換裝置10切換控制器1的模 式到自由移動縫合模式，接著由鋸齒寬度範圍設定裝置9設定針62的最大與最小鋸齒寬度(步驟S1)。
由上軸相位偵測裝置3的訊號，控制器1決定縫紉機是否停止(步驟S2)。當縫紉機停止時，由膝升降機2的作動，只有進行加壓器抬升機構8的控制(步驟S7)。
如果步驟S2中的縫紉機沒停止、在作動中，且確認由鋸齒寬度範圍設定裝置9設定的鋸齒寬度最小值是否大於零(步驟S3)。如果值大於零，膝升降機2不作動時(作動量為零)，在最小鋸齒寬度進行鋸齒作動(步驟S4)。如果最小值是零，膝升降機2零作動量時，針62的鋸齒寬度為零，且不進行鋸齒作動。
如果膝升降機2的作動被偵測(步驟S5)，由膝升降機2的作動，鋸齒移動機構7被控制，使得隨著膝升降機2的作動量移動針62以進行鋸齒縫合(步驟S6)。在縫紉機縫合作動時，如果藉由鋸齒寬度範圍設定裝置9的最大值被改變，隨著改變的最大鋸齒寬度進行鋸齒縫合。因此，當設定膝升降機2的作動量到最大值MAX且在鋸齒寬度的最大值進行鋸齒縫合時，當由鋸齒寬度範圍設定裝置9改變最大值，可以高穩定性進行使鋸齒縫合的寬度緩慢增加或緩慢減少的鋸齒縫合，使獲得具有美麗外觀的縫合。
同時，隨著鋸齒寬度變化，控制馬達6的速度也是可行的。
如果由上軸相位偵測裝置3的訊號偵測到縫紉機停止(步驟S2)，程序跳到步驟S7。在步驟S7中，加壓腳81 藉由膝升降機2的作動而上下移動。
在上述的實施例中，在作業員要求的鋸齒寬度範圍內，藉由鋸齒寬度範圍設定裝置9設定可控制的鋸齒寬度的範圍，可達到以高穩定性控制鋸齒寬度。此外，當最小值藉由鋸齒寬度範圍設定裝置9被設定時，不需進行膝升降機2的作動，即可達到在最小鋸齒寬度的鋸齒縫合。更進一步，藉由鋸齒寬度範圍設定裝置9設定最大值，固定膝升降機2的作動量到最大位置MAX，可達到在預設的最大鋸齒寬度的鋸齒縫合。因此，不需要調整膝升降機2的作動量，即可在穩定的鋸齒寬度下有利地進行鋸齒縫合。
此外，可大幅降低作業員的負擔。因為隨著縫紉機操作狀態的加壓腳81的上下移動以及針62的橫向移動，這兩者可由作業員的膝蓋所操作的膝升降機2達成。尤其是，其效應是很顯著的，因為在自由移動縫合中(當縫合時作業員可自由移動布料)，可由膝蓋操作達到兩個功能。此外，當隨著針62的鋸齒寬度進行馬達6的速度控制時，可有效防止不規則縫線或斷線的發生。

Claims (9)

  1. 一種縫紉機，包含：一鋸齒移動機構，用以產生一鋸齒針的移動；一操作裝置，由一作業員操作，由該鋸齒移動機構控制該鋸齒針移動的一鋸齒寬度；一作動偵測裝置，用以偵測該操作裝置的作動與其一作動量；一鋸齒寬度範圍設定裝置，用以設定可被該操作裝置作動的鋸齒寬度的一範圍；以及一鋸齒針移動控制器，當該操作裝置的作動被該作動偵測裝置偵測時，該鋸齒針移動控制器用以控制該鋸齒移動機構，以及該鋸齒針移動控制器使該鋸齒移動機構隨著該作動量以及由該鋸齒寬度範圍設定裝置設定的該鋸齒寬度範圍內進行該鋸齒針的移動；當該操作裝置被偵測為不作動時，該鋸齒針移動控制器將鋸齒寬度的數值設定為該鋸齒寬度範圍內之特定數值，並控制該鋸齒移動機構以該特定數值進行該鋸齒針的移動。
  2. 如申請專利範圍第1項的縫紉機，其中該鋸齒寬度範圍設定裝置能設定該鋸齒寬度的一最大值。
  3. 如申請專利範圍第1項的縫紉機，其中該鋸齒寬度範圍設定裝置能設定該鋸齒寬度的一最小值。
  4. 如申請專利範圍第1項的縫紉機，其中該鋸齒寬度範圍設定裝置能設定該鋸齒針移動的一最大鋸齒寬度與一最小鋸齒寬度兩者。
  5. 如申請專利範圍第1項的縫紉機，其中該操作裝置是一膝升降機，一作業員藉由使用該作業員的膝蓋移動該膝升降機。
  6. 如申請專利範圍第1項的縫紉機，其中在該鋸齒寬度範圍內，隨著該操作裝置的作動量，該控制器線性地控制該鋸齒移動機構的鋸齒寬度。
  7. 如申請專利範圍第1項的縫紉機，其中該控制器以該作動量的一範圍的一規範來控制，其中該作動量的該範圍是指在該鋸齒寬度範圍內，就該操作裝置的該作動量而言，該鋸齒移動機構的該鋸齒寬度為常數。
  8. 如申請專利範圍第1項的縫紉機，更包含：一縫紉機器操作速度控制器，藉由該鋸齒移動機構，相對於該鋸齒針移動的該鋸齒寬度用以控制該縫紉機器的一操作速度。
  9. 如申請專利範圍第1項的縫紉機，包含：一加壓器抬升機構；一狀態偵測裝置，用以偵測不論該縫紉機的針是在操作狀態還是停止狀態；以及一加壓器控制器，當藉由該作動偵測裝置，該操作裝置的該作動被偵測到，如果該縫紉機的該針藉由該狀態偵測元件被偵測到處於該停止狀態，該加壓器控制器用以控制該加壓器抬升機構以移動一加壓器隨著該作動向上及向下，其中，當該操作裝置的該作動藉由該作動偵測裝置被偵測到時，如果該縫紉機的該針藉由該狀態偵測元件被偵測到 處於該操作狀態，該鋸齒針移動控制器控制該鋸齒移動機構以產生隨著該作動量的該鋸齒針移動。
TW104103672A 2014-06-30 2015-02-04 具有鋸齒移動機構之縫紉機 TWI629391B (zh)

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JP2014134802A JP6382600B2 (ja) 2014-06-30 2014-06-30 針振り機構を備えたミシン
JP2014-134802 2014-06-30

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