TWI623174B - 不斷電電源裝置 - Google Patents

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TWI623174B
TWI623174B TW106101681A TW106101681A TWI623174B TW I623174 B TWI623174 B TW I623174B TW 106101681 A TW106101681 A TW 106101681A TW 106101681 A TW106101681 A TW 106101681A TW I623174 B TWI623174 B TW I623174B
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豊田勝
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東芝三菱電機產業系統股份有限公司
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Abstract

生成電路(21)係構成為根據三相基準值Vr、零相基準值、電流感測器(8)的檢測值、及電壓感測器(9)的檢測值，產生反向器(7)的輸出電壓指令值Vor*。補償電路(38a)係構成為對從反向器(7)供給三相交流電力至交流負載(2)時的三相交流線(13)的電壓降進行補償。補正部(34)係構成為根據補償指令值Vol，將輸出電壓指令值Vor*補正。控制電路(36)係構成為根據經補正部(34)補正過的輸出電壓指令值Vo*，控制反向器(7)。

Description

不斷電電源裝置
本發明係有關使用三相四線制供電方式的不斷電電源裝置。
在使用三相四線制供電方式的不斷電電源裝置中，係能夠採用以下構成：使用三相的電力線供給電力至三相負載之構成、及使用三相的電力線其中一相的電力線與中性線供給電力至單相負載之構成。
但另一方面，在使用一相的電力線與中性線供給電力至單相負載之構成中，係有由於各相的單相負載的狀態相異而發生不平衡的情形。一旦不平衡發生，在從反向器(inverter；亦有稱為「逆變器」的情形)輸出的三相交流電壓便會疊加零相電壓，因此而無法供給穩定的正弦波電壓至負載。
為了消除如上述的不平衡，在使用三相四線制供電方式的不斷電電源裝置中，係進行反向器的輸出電壓的調整。例如，在日本國特開2012-120407號公報(下述之專利文獻1)中係揭示具備零相電壓控制電路的不斷電電源裝置，該零相電壓控制電路係以使零相電壓成為零的 方式產生零相電壓指令。
在前述專利文獻1中，零相電壓控制電路係根據零相電壓相對於零相電壓指令之偏差，產生零相電流指令。輸出電流控制電路係將所產生的零相電流指令加至三相電流指令，藉此，產生反向器的輸出電流指令，並且根據輸出電流檢測值相對於輸出電流指令之偏差，產生反向器的輸出電壓指令。接著，按照該所產生的輸出電壓指令，控制反向器的電力轉換。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本國特開2012-120407號公報
此處，不斷電電源裝置通常係藉由電纜線(cable)而與負載連接。電纜線係具有與其長度成比例的阻抗(impedance)。因此，視電纜線的長度，有時阻抗造成的電壓降的影響會大到無法忽略。此時，係有因電壓在電纜線的負載端降低而無法供給穩定的電壓給負載的可能。
如上述，在三相四線制的供電方式中，係在各相的電力線與中性線之間連接單相負載，故有構成各相的電力線的電纜線的長度相異的情形。此時，會在各相引起相異大小的電壓降。結果，因各相的電力線的負載端的電壓彼此相異，使得供給至單相負載的電壓變得不均 等。因此，不斷電電源裝置係無法供給穩定的電壓給各相的單相負載，結果產生可靠度低的問題。
本發明係為了解決如上述的問題而研創，目的在於提供能夠供給均等且穩定的電壓至各相負載的使用三相四線制供電方式的不斷電電源裝置。
本發明一態樣的不斷電電源裝置係具備：平滑電路、反向器、三相交流線(line)、中性線、電流感測器(sensor)、電壓感測器、及控制裝置。平滑電路係由串聯連接在直流正母線及直流負母線之間的兩個電容器(condenser)構成。反向器係連接至平滑電路的直流端子及中性點，將來自平滑電路的直流電力轉換成三相交流電力。三相交流線係將反向器與交流負載連結。中性線係將平滑電路的中性點與交流負載的中性點連結。電流感測器係檢測反向器的各相的輸出電流。電壓感測器係檢測反向器的各相的輸出電壓。控制裝置係以控制反向器的電力轉換動作之方式構成。上述控制裝置係含有：生成電路、補償電路、補正部、及控制電路。生成電路係構成為根據反向器的各相的輸出電壓的目標值亦即三相基準值、反向器的零相電壓的目標值亦即零相基準值、電流感測器的檢測值、及電壓感測器的檢測值，產生反向器的輸出電壓指令值。補償電路係構成為產生對從反向器電路供給三相交流電力至交流負載時的三相交流線的電壓降進行補償之用的補償指令值。補正部係構成為根據補償指令值，補正輸出 電壓指令值。控制電路係構成為根據經補正部補正過的輸出電壓指令值控制反向器。
依據本發明，在使用三相四線制供電方式的不斷電電源裝置中，能夠供給均等且穩定的電壓至各相負載。
1a‧‧‧交流電源
1b‧‧‧旁路交流電源
2‧‧‧交流負載
2U、2V、2W‧‧‧單相負載
4‧‧‧蓄電池
5‧‧‧轉換器
6‧‧‧DC/DC轉換器
7‧‧‧反向器
7V‧‧‧V相臂
7U‧‧‧U相臂
7W‧‧‧W相臂
8、8U、8V、8W‧‧‧電流感測器
9、42U、42V、42W‧‧‧電壓感測器
10‧‧‧直流正母線
11‧‧‧直流負母線
12‧‧‧直流中性點母線
13、15‧‧‧三相交流線
14‧‧‧中性線
16‧‧‧接地線
20a‧‧‧控制裝置
21‧‧‧生成電路
22‧‧‧邏輯和電路
24‧‧‧基準產生電路
26‧‧‧輸出電壓控制電路
28‧‧‧零相電壓控制電路
30、34、34U、34V、34W、288、292、324U、324V、324W‧‧‧加法部
32‧‧‧輸出電流控制電路
36‧‧‧閘極控制電路
38a、38b‧‧‧補償電路
39‧‧‧阻抗設定器
100‧‧‧不斷電電源裝置
280‧‧‧零電壓產生部
282‧‧‧切換電路
284、320U、320V、320W、38bU、38Bv、38bW‧‧‧減法部
286‧‧‧PI控制電路
290、294、296、382U、382V、382W‧‧‧乘法部
322U、322V、322W‧‧‧P控制電路
298‧‧‧限制器
384‧‧‧記憶體
C1至C4‧‧‧電容器
D1U至D6U、D1V至D6V、D1W至D6W‧‧‧二極體
DET‧‧‧重疊期間檢測信號
ia‧‧‧三相電流
iau‧‧‧U相線的電流
iav‧‧‧V相線的電流
iaw‧‧‧W相線的電流
iaz‧‧‧零相電流
ia*‧‧‧輸出電流指令值
iau*‧‧‧U相電流指令值
iav*‧‧‧V相電流指令值
iaw*‧‧‧W相電流指令值
ir*‧‧‧三相電流指令值
irz*‧‧‧零相電流指令值
L1、L2‧‧‧電抗器
N‧‧‧中性點
sg‧‧‧閘極信號
SW1至SW3‧‧‧開關
Q1U至Q4U、Q1V至Q4V、Q1W至Q4W‧‧‧IGBT元件
UL‧‧‧U相線
VL‧‧‧V相線
Vl‧‧‧負載端電壓
Vlu‧‧‧U相負載端電壓
Vlv‧‧‧V相負載端電壓
Vlw‧‧‧W相負載端電壓
Vo‧‧‧三相交流線的電壓
Vo*、Vox*‧‧‧輸出電壓指令值
Vol、Volx‧‧‧補償指令值
Vor*‧‧‧電壓指令值
Voru*‧‧‧U相電壓指令值
Vorv*‧‧‧V相電壓指令值
Vorw*‧‧‧W相電壓指令值
Vou‧‧‧U相線的電壓
Vov‧‧‧V相線的電壓
Vow‧‧‧W相線的電壓
Voz‧‧‧零相電壓
Vr‧‧‧三相基準值
Vrs、Vrz‧‧‧零相基準值
Vru‧‧‧U相基準值
Vrv‧‧‧V相基準值
Vrw‧‧‧W相基準值
WL‧‧‧W相線
Zu‧‧‧U相線的阻抗
Zv‧‧‧V相線的阻抗
Zw‧‧‧W相線的阻抗
第1圖係顯示本發明實施形態1的不斷電電源裝置的主電路構成之概略方塊(block)圖。
第2圖係詳細說明第1圖所示反向器及交流負載的構成之電路圖。
第3圖係第1圖所示零相電壓控制電路的功能方塊圖。
第4圖係第1圖所示輸出電流控制電路、加法部及補償電路的功能方塊圖。
第5圖係顯示本發明實施形態2的不斷電電源裝置的主電路構成之概略方塊圖。
第6圖係第5圖所示輸出電流控制電路、加法部、補償電路及阻抗設定器的功能方塊圖。
第7圖係顯示本發明實施形態3的不斷電電源裝置的主電路構成之概略方塊圖。
第8圖係詳細說明第7圖所示反向器及交流負載的構成之電路圖。
第9圖係第7圖所示輸出電流控制電路、加法部及補 償電路的功能方塊圖。
以下，針對本發明的實施形態，參照圖式詳細說明。另外，圖中相同或相當的部分係標註相同的元件符號且不再重複其說明。
[實施形態1]
第1圖係顯示本發明實施形態1的不斷電電源裝置100的主電路構成之概略方塊圖。本發明的實施形態1的不斷電電源裝置係三相四線制非絕緣型不斷電電源裝置，係供給交流電力給交流負載2。
在第1圖所示的構成中，不斷電電源裝置100係具備：電容器C1至C4、電抗器(reactor)L1、L2、轉換器(converter)5、蓄電池4、DC/DC轉換器6、反向器7、三相交流線13、中性線14、電流感測器8、電壓感測器9、及控制裝置20a。
交流電源1a係從外部供給交流電力至不斷電電源裝置100之用的交流電源。交流電源1a係例如以商用交流電源或自家發電機等所構成。在第1圖及之後說明的圖中，係顯示三相三線制的電源作為交流電源。為了簡化圖式及說明，在第1圖中係僅顯示三相其中一相分的電路作為代表。
從交流電源1a供給的三相交流電力係經由開關(switch)SW1及由電抗器L1及電容器C1構成的輸入濾波器(filter)而供給至轉換器5。
開關SW1係例如為電磁接觸器(contactor)，藉由來自控制裝置20a的信號而切換導通/不導通(on/off)。具體而言，開關SW1係於三相交流電力從交流電源1a正常供給的通常時導通，於例如不斷電電源裝置100的維護(maintenance)時不導通。
輸入濾波器係讓來自交流電源1a的交流電力通過，設置用來防止轉換器5產生的切換(switching)頻率的信號傳遞至交流電源1a。
轉換器5係由控制裝置20a所控制，於通常時係將從交流電源1a供給的三相交流電力轉換成直流電力。轉換器5產生的直流電力係供給至直流正母線10及直流負母線11之間。另一方面，於來自交流電源1a的三相交流電力之供給停止的斷電時，轉換器5的運作係停止。
電容器C2、C3係串聯連接在直流正母線10及直流負母線11之間，使直流正母線10及直流負母線11之間的電壓平滑化。亦即，電容器C2、C3係構成「平滑電路」。在電容器C2、C3的連接點即中性點N係有直流中性點母線12連接。中性點N係再經由中性線14而與交流負載2的中性點連接。
DC/DC轉換器6係連接在直流正母線10及直流負母線11之間。DC/DC轉換器6係由控制裝置20a所控制，於通常時係將藉由轉換器5而產生的直流電力供給至蓄電池4，於斷電時係將蓄電池4的直流電力供給至反向器7。換言之，DC/DC轉換器6於通常時係將藉由轉 換器5而產生的直流電壓降壓供給至蓄電池4，於斷電時係將蓄電池4的端子間電壓升壓供給至反向器7。
蓄電池4係於斷電時將直流電力供給至反向器7之用的電力儲備裝置。蓄電池4於通常時係蓄積藉由轉換器5而產生的直流電力。另外，就電力儲備裝置而言，除了蓄電池4之外，能夠使用電雙層電容器等。
反向器7係由控制裝置20a所控制，將從平滑電路經由直流正母線10、直流中性點母線12及直流負母線11而供給的直流電力轉換成三相交流電力。具體而言，反向器7於通常時係將藉由轉換器5而產生的直流電力轉換成三相交流電力，於斷電時係將從蓄電池4經由DC/DC轉換器6而供給的直流電力轉換成三相交流電力。來自反向器7的三相交流電力係經由由電抗器L2及電容器C4構成的輸出濾波器、及三相交流線13(U相線UL、V相線VL、W相線WL)而供給至交流負載2。
電流感測器8係設置在三相交流線13，檢測從反向器7輸出的三相電流ia(U相線的電流iau、V相線的電流iav、W相線的電流iaw)，將表示三相電流ia的三相電流信號輸出給控制裝置20a。電壓感測器9係檢測三相交流線13的電壓Vo(U相線的電壓Vou、V相線的電壓Vov、W相線的電壓Vow)，將表示三相電壓Vo的三相電壓信號輸出給控制裝置20a。
在三相交流線13係設置有開關SW2。開關SW2係切換從反向器7對交流負載2供給電力的電力供給 路徑之導通/不導通。開關SW2係例如為接觸器，藉由來自控制裝置20a的信號而導通/不導通。具體而言，開關SW2係在從反向器7供給電力給交流負載2時導通，在停止從反向器7供給電力給交流負載2時不導通。表示該開關SW2的導通/不導通之狀態的信號係輸出至控制裝置20a。
旁路(bypass)交流電源1b乃係在轉換器5及反向器7的維護時和故障發生時供給交流電力至交流負載2的電源，係與不斷電電源裝置100並聯連接。旁路交流電源1b係可為與交流電源1a同樣的電源，亦可為不同於交流電源1a的電源，此處係採用與交流電源1a同樣的電源。旁路交流電源1b係連接至三相交流線15，三相交流線15係連接至三相交流線13。此外，旁路交流電源1b的中性點係接地，經由接地線16而連接至中性線14。
在三相交流線13係設置有開關SW3。交流負載2的中性點係連接至中性線14。
開關SW3係切換從旁路交流電源1b供給電力給交流負載2的電力供給路徑之導通/不導通。開關SW3係藉由來自控制裝置20a的信號而導通/不導通。具體而言，例如，開關SW3係以閘流體開關(thyristor switch)及接觸器的並聯電路而構成。開關SW3係在電力從反向器7供給至交流負載2時不導通，在電力從旁路交流電源1b供給至交流負載2時導通。表示該開關SW3的導通/不導通之狀態的信號係輸出至控制裝置20a。
控制裝置20a係控制轉換器5及反向器7的 電力轉換動作。反向器7係以半導體開關(switching)元件構成，於後詳細說明。在本實施形態中，半導體開關元件係例如使用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor；絕緣閘雙極性電晶體)。此外，在本實施形態中，半導體開關元件的控制方式係能夠使用PWM(Pulse Width Modulation；脈波寬度調變)控制。控制裝置20a係接收來自電流感測器8的三相電流信號、來自電壓感測器9的三相電壓信號、及來自開關SW2、SW3的表示導通/不導通的信號，而執行PWM控制。
接著，針對本實施形態的不斷電電源裝置100的動作進行說明。
於三相交流電力從交流電源1a正常供給的通常時，開關SW1及開關SW2導通，同時開關SW3不導通。藉此，來自交流電源1a的三相交流電力係經由轉換器5及反向器7而供給至交流負載2，同時經由轉換器5及DC/DC轉換器6而轉換成直流電力蓄積於蓄電池4。
相對於此，於來自交流電源1a的三相交流電力之供給停止的斷電時，係以將來自蓄電池4的直流電力轉換成三相交流電力的方式令DC/DC轉換器6及反向器7動作，藉此，使對交流負載2的電力供給繼續。
此外，於轉換器5及反向器7的維護時和故障發生時，開關SW2不導通，開關SW3導通，藉此，將反向器等元件從交流負載2切離，同時使來自旁路交流電源1b的交流電力供給至交流負載2。
此處，在從自反向器7供電切換為自旁路交流電源1b供電時，係以將開關SW2保持在導通狀態下令開關SW3導通後再令開關SW2不導通之方式進行控制。同理，在從自旁路交流電源1b供電切換為自反向器7供電時，係以將開關SW3保持在導通狀態下令開關SW2導通後再令開關SW3不導通之方式進行控制。如上述，係在切換開關SW2、SW3的導通/不導通時，設有開關SW2、SW3皆導通的期間即重疊(1ap)期間，藉此，能夠無瞬斷地切換旁路交流電源1b與反向器7。
(控制裝置的構成)
控制裝置20a係含有：生成電路21、補償電路38a、加法部34、及閘極(gate)控制電路36。
生成電路21係含有：邏輯和電路22、基準產生電路24、輸出電壓控制電路26、零相電壓控制電路28、加法部30、及輸出電流控制電路32。
邏輯和電路22係從開關SW2、SW3接收表示導通/不導通之狀態的信號，檢測是否為開關SW2、SW3皆導通的期間(重疊期間)，檢測結果以重疊期間檢測信號DET表示。該重疊期間檢測信號DET係如後述，輸出至零相電壓控制電路28。
基準產生電路24係產生三相電壓Vo(U相電壓Vou、V相電壓Vov、W相電壓Vow)的振幅基準值即三相基準值Vr(U相基準值Vru、V相基準值Vrv、W相基準值Vrw)。U相基準值Vru、V相基準值Vrv、W相基準值 Vrw係例如為振幅一定的正弦波電壓。基準產生電路24係例如為振盪器(oscillator)。
輸出電壓控制電路26係相應於三相基準值Vr與藉由電壓感測器9而檢測出的三相電壓Vo之偏差，算出三相電流的基準值即三相電流指令值Ir*。
零相電壓控制電路28係產生零相電壓的基準值即零相基準值Vrz，並且，從藉由電壓感測器9而檢測出的三相電壓Vo抽出零相電壓Voz。此外，零相電壓控制電路28係相應於零相基準值Vrz與零相電壓Voz之偏差，產生零相電流指令值Irz*。關於零相電壓控制電路28的詳情係於後說明。
在加法部30係輸入來自輸出電壓控制電路26的三相電流指令值Ir*、及來自零相電壓控制電路28的零相電流指令值Irz*。加法部30係將三相電流指令值Ir*與零相電流指令值Irz*相加，將該加算結果作為輸出電流指令值ia*(U相電流指令值iau*、V相電流指令值iav*、W相電流指令值iaw*)輸出給輸出電流控制電路32。
輸出電流控制電路32係接收來自加法部30的輸出電流指令值ia*、藉由電壓感測器9而檢測出的三相電壓Vo、及藉由電流感測器8而檢測出的三相電流ia。輸出電流控制電路32係根據上述該些輸入，產生輸出電壓指令值Vor*(U相電壓指令值Voru*、V相電壓指令值Voru*、W相電壓指令值Vorw*)。
此處，該輸出電壓指令值Vor*係以使從反 向器7輸出至三相交流線13的U相電壓Vou、V相電壓Vov、W相電壓Vow的零相電壓成為零的方式進行調整。亦即，只要按照該輸出電壓指令值Vor*控制反向器7，從反向器7輸出至三相交流線13的U相電壓Vou、V相電壓Vov、W相電壓Vow的振幅便分別變得相等於U相基準值Vru、V相基準值Vrv、W相基準值Vrw。亦即，U相電壓Vou、V相電壓Vov、W相電壓Vow係平衡。
(反向器的構成)
第2圖係詳細說明第1圖所示反向器7及交流負載2的構成之圖。
參照第2圖，反向器7係含有臂(arm)7U、7V、7W，各自係以三階電位(three-level)電路的形式構成，含有四個IGBT元件與六個二極體(diode)。詳細而言，U相臂7U係含有IGBT元件Q1U至Q4U、及二極體D1U至D6U。V相臂7V係含有IGBT元件Q1V至Q4V、及二極體D1V至D6V。W相臂7W係含有IGBT元件Q1W至Q4W、及二極體D1W至D6W。
以下，為了總括性地說明反向器7的各相臂，將代號U、V、W統整以代號「x」表示。IGBT元件Q1x至Q4x係串聯連接在直流正母線10與直流負母線11之間。二極體D1x至D4x係分別反向並聯連接於IGBT元件Q1x至Q4x。二極體D5x的陰極(cathode)係連接於IGBT元件Q1x、Q2x的連接點，二極體D5x的陽極(anode)係連接於中性點N。二極體D6x的陽極係連接於IGBT元件 Q6x、Q7x的連接點，二極體D6x的陰極係連接於中性點N。二極體D1x至D4x係作為飛輪二極體發揮功能，二極體D5x、D6x係作為箝位(clamp)二極體發揮功能。
在反向器7的各相臂7x(7U、7V、7W)中，二極體D5x、D6x的連接點係對應為直流輸入端子，IGBT元件Q2x、Q3x的連接點係對應為交流輸出端子。反向器7的各相臂7x的直流輸入端子係連接至中性點N。此外，反向器7的各相臂7x的交流輸出端子係連接至三相交流線13中相對應的各相線xL(U相線UL、V相線VL、W相線WL)。
各IGBT元件Q1x至Q4x係藉由從閘極控制電路36給予的閘極信號sg而導通/不導通。反向器7內的未圖示的閘極驅動電路係當接收到從閘極控制電路36輸出的閘極信號sg，便根據該閘極信號sg，產生令各IGBT元件Q1x至Q4x導通/不導通之用的信號，將該所產生的信號輸出給對應的IGBT元件。
在各相線xL與中性線14之間係連接有單相負載2x。
電流感測器8x係設置在各相線xL，檢測從反向器7輸出的各相電流iax，將表示各相電流iax的各相電流信號，輸出給控制裝置20a內部的輸出電流控制電路32、零相電壓控制電路28及補償電路38a。
(零相電壓控制電路的構成)
第3圖係第1圖所示零相電壓控制電路28的功能方塊 圖。
參照第3圖，零相電壓控制電路28係根據藉由零電壓產生部280而產生的零電壓、藉由電壓感測器9而檢測出的三相電壓Vo、及藉由電流感測器8而檢測出的三相電流ia，產生零相電流指令值Irz*。
零相電壓控制電路28係含有：零電壓產生部280、加法部288、292、乘法部290、294、296、限制器(limiter)298、切換電路282、及減法部284。
零電壓產生部280、加法部292、乘法部294、296、限制器298、切換電路282係構成根據零電壓與三相電流ia產生零相基準值Vrz的基準產生電路。加法部288、乘法部290係構成根據三相電壓Vo產生零相電壓Voz的零相電壓產生電路。
首先，說明產生零相基準值Vrz的基準產生電路的構成。
零電壓產生部280係產生零電壓，輸出給切換電路282。
加法部292係將藉由電流感測器8而檢測出的三相電流ia(U相電流iau、V相電流iav、W相電流iaw)相加，將該加算結果輸出給乘法部294。乘法部294係將來自加法部292的加算結果乘以1/3倍，藉此而算出零相電流iaz(iaz=1/3(iau+iav+iaw))。
乘法部296係將來自乘法部294的零相電流iaz乘上k倍(k為0以上1以下的常數)，輸出至限制器298。 限制器298係以不會超過預設的預定範圍之方式限制乘法部296的輸出值後，輸出給切換電路282。
另外，之所以採用如上述限制零相基準值Vrs的構成，係因為例如當電流感測器8的感測器誤差變大時，按照藉由電流感測器8而檢測出的三相電流ia來產生零相基準值反而會無法進行正常的控制之故。
切換電路282係構成為能夠將輸入側的端子，相應於來自邏輯和電路22(第1圖)的重疊期間檢測信號DET而切換在零電壓產生部280(I側)及限制器298(II側)之間。切換電路282的輸出側的端子係連接至減法部284。亦即，當切換電路282連接至I側，零電壓產生部280與減法部284便連接。相對地，當切換電路282連接至II側，限制器298與減法部284便連接。
此將切換電路282連接至I側及II側其中一側的控制，係相應於從邏輯和電路22輸出的重疊期間檢測信號DET而進行。此處，重疊期間檢測信號DET係藉由邏輯和電路22而產生，係表示是否為與邏輯和電路22連接的開關SW2、SW3皆導通的期間之信號。此處，所謂的開關SW2、SW3皆導通的狀態，係指負責自反向器7供電至交流負載2之路徑及負責自旁路交流電源1b供電至交流負載2之路徑兩路徑皆為導通中的狀態。亦即，重疊期間檢測信號DET係表示是否處於切換自反向器7供電與自旁路交流電源1b供電時的重疊期間之信號。
具體而言，當不斷電電源裝置100非處於重 疊期間時，邏輯和電路22係輸出L電位的重疊期間檢測信號DET。切換電路282係當接收到L電位的重疊期間檢測信號DET，便連接至I側。藉此，在重疊期間以外的期間係將來自零電壓產生部280的零電壓作為零相基準值Vrz輸出給減法部284。
相對地，當不斷電電源裝置100處於重疊期間時，邏輯和電路22係輸出H電位的重疊期間檢測信號DET。切換電路282係當接收到H電位的重疊期間檢測信號DET，便連接至II側。藉此，在重疊期間係將來自限制器298的零相基準值Vrs作為零相基準值Vrz輸出給減法部284。
另一方面，在零相電壓產生電路中，加法部288係將藉由電壓感測器9而檢測出的三相電壓Vo(U相電壓Vou、V相電壓Vov、W相電壓Vow)相加，將該加算結果輸出給乘法部290。乘法部290係將來自加法部288的加算結果乘以1/3倍，藉此而算出零相電壓Voz(Voz=1/3(Vou+Vov+Vow))。
減法部284係算出來自基準產生電路的零相基準值Vrz與來自零相電壓產生電路的零相電壓Voz之偏差。PI(Proportional-Integral；比例積分)控制電路286係以零相基準值Vrz與零相電壓Voz之偏差為輸入，進行比例積分運算，藉此而產生零相電流指令值Irz*。
根據該來自零相電壓控制電路28的零相電流指令值Irz*，輸出電流控制電路32係以使從反向器7輸 出至三相交流線13的U相電壓Vou、V相電壓Vov、W相電壓Vow的零相電壓成為零的方式進行調整。亦即，從反向器7輸出至三相交流線13的U相電壓Vou、V相電壓Vov、W相電壓Vow的振幅係分別變得相等於U相基準值Vru、V相基準值Vrv、W相基準值Vrw。亦即，U相電壓Vou、V相電壓Vov、W相電壓Vow係平衡。
習知技術的不斷電電源裝置係如前述專利文獻1所示，具備有以使零相電壓成為零的方式產生零相電壓指令的零相電壓控制電路。然而，即使以使零相電壓成為零的方式進行控制，對從反向器7輸出至各相線的電壓進行調整、平衡化，但當構成各相線的電纜線的阻抗相異時，由於各相線的電壓降量相異，供給至單相負載2U、2V、2W的電壓係成為不平衡。結果，難以供給穩定的電壓至單相負載2U、2V、2W。
有鑒於此，在本實施形態中係藉由補償電路38a對該各相線的電壓降進行補償。藉此，使供給至單相負載2U、2V、2W的電壓變為平衡。
(關於對電纜線的阻抗所造成的電壓降進行補償的構成)
第4圖係第1圖所示輸出電流控制電路32、補償電路38a及加法部34的功能方塊圖。
參照第4圖，輸出電流控制電路32係含有：減法部320U、320V、320W、P控制電路322U、322V、322W、及加法部324U、324V、324W。加法部34係含有：加法部 34U、加法部34V、及加法部34W。
補償電路38a係含有：乘法部382U、乘法部382V、乘法部382W、及記憶體(memory)384。以下，為了總括性地說明各線的電壓降補償，將代號U、V、W統整以代號「x」表示。
在輸出電流控制電路32中，減法部320x係算出x相電流指令值iax*與藉由電流感測器8檢測出的x相電流iax之偏差。
P控制電路322x係構成為含有比例要素(P；proportional element)，以x相電流指令值iax*與相電流Iax之偏差為輸入，進行比例運算，將該運算結果輸出給加法部324x。
加法部324x係將P控制電路322x的輸出與藉由電壓感測器9而檢測出的電壓Vox相加，將該加算結果作為輸出電壓指令值Vox*輸出給加法部34x。
在補償電路38a中，記憶體384係構成為預先記憶三相交流線13各線的阻抗Zu、Zv、Zw。Zu為U相線UL的阻抗，Zv為V相線VL的阻抗，Zw為W相線WL的阻抗。
乘法部382x係當從記憶體384讀取得各線的阻抗Zx，便將阻抗Zx與藉由電流感測器8x而檢測出的各相電流iax相乘，藉此，演算出補償指令值Volx(Volx=iax×Zx)。乘法部382x係將補償指令值Volx輸出給加法部34x。
此處，三相交流線13各線的阻抗Zx係取決於其配線距離、亦即從不斷電電源裝置100的交流輸出端子到單相負載2x為止的距離。因此，在裝設不斷電電源裝置100並在不斷電電源裝置100與交流負載2之間配接好三相交流線13後，各線的阻抗Zx便成為固定值。因此，在各線依電流iax而發生的電壓降Volx係僅與電流iax成比例。藉此，補償電路38a係能夠藉由來自電流感測器8的三相電流信號而容易地產生補償指令值Vol。
加法部34x係實現根據來自補償電路38a的補償指令值Volx，對來自加法部324x的輸出電壓指令值Vorx*進行補正的補正部。本實施形態的加法部34x係將來自補償電路38a的補償指令值Volx加至輸出電壓指令值Vorx*，藉此，將輸出電壓指令值Vorx*補正。補正後的輸出電壓指令值Vox*係輸出至閘極控制電路36。
閘極控制電路36係藉由比較補正後的輸出電壓指令值Vox*與載波信號來產生閘極信號sg(U相閘極信號sgu、V相閘極信號sgv、W相閘極信號sgw)。在反向器7中，係按照所產生的閘極信號sg控制各相臂的四個IGBT元件的導通/不導通。
藉此，從反向器7係輸出補償了各線電壓降的三相電壓Vo。從反向器7輸出的U相電壓Vou、V相電壓Vov、W相電壓Vow有考慮到電壓降，故成為不平衡。但經由三相交流線13供給至單相負載2U、2V、2W的交流電壓各者的大小會成為與基準產生電路24的三相基準值 Vr相等。
如上述，依據本發明實施形態1，在使用三相四線制供電方式的不斷電電源裝置中，補償三相交流線各線的電壓降，故能夠對連接至各線的負載供給均等且穩定的電壓。
[實施形態2]
在實施形態2中，係具備連接至補償電路38a的阻抗設定器39，藉此能夠任意設定三相交流線各線的阻抗Zx。
第5圖係顯示本發明實施形態2的不斷電電源裝置100的主電路構成之概略方塊圖，係與第1圖做對照之圖。參照第5圖，實施形態2的不斷電電源裝置100不同於第1圖的不斷電電源裝置100之點在於增設了阻抗設定器39。阻抗設定器39係連接至補償電路38a。
第6圖係第5圖所示輸出電流控制電路32、加法部34、補償電路38a及阻抗設定器39的功能方塊圖，係與第4圖做對照之圖。參照第6圖，在阻抗設定器39中係構成為能夠任意設定三相交流線13各線的阻抗Zx。藉由使用阻抗設定器39設定阻抗Zx，便能夠修改預先記憶在補償電路38a的記憶體384的阻抗Zx。
在實施形態2中，藉由設置阻抗設定器39，便例如能夠在不斷電電源裝置100的裝設時當場進行阻抗Zx的設定和調整。另外，不斷電電源裝置的電纜線長度係會隨不斷電電源裝置的裝設場所而變，因此難以在出廠時適當地事先設定補償指令值。亦即，藉由該阻抗設定器 39，使用者係能夠容易地設定適當的補償指令值。
如上述，依據本發明實施形態2，除了能獲得與實施形態1相同的作用效果，還能讓三相交流線的補償指令值的調整變得更加容易。
[實施形態3]
在實施形態3中，係復具備檢測施加在交流負載2的各相的電壓Vl之電壓感測器42。此外，補償電路38b係以三相基準值Vr與藉由電壓感測器42而檢測出的Vl之差，產生各相的補償指令值。
第7圖係顯示本發明實施形態3的不斷電電源裝置100的主電路構成之概略方塊圖，係與第1圖做對照之圖。參照第7圖，實施形態3的不斷電電源裝置100不同於第1圖的不斷電電源裝置100之點在於改為增設電壓感測器42及補償電路38b取代補償電路38a。電壓感測器42係檢測施加在交流負載2的電壓Vl。
第8圖係詳細說明第7圖所示反向器7及交流負載2的構成之電路圖，係與第2圖做對照之圖。
參照第8圖，電壓感測器42係含有電壓感測器42U、42V、42W。以下，為了總括性地說明各相線的電壓降補償，將代號U、V、W統整以代號「x」表示。電壓感測器42x係檢測各相線xL的單相負載2x側端部的電壓(x相負載端電壓)Vlx。藉由電壓感測器42x所檢測出的的負載端電壓Vlx係輸入至補償電路38b。
第9圖係第7圖所示輸出電流控制電路 32、補償電路38b及加法部34的功能方塊圖，係與第4圖做對照之圖。
參照第9圖，補償電路38b不同於第4圖的補償電路38a之點在於改為輸入藉由基準產生電路24(第7圖)所產生的三相基準值Vr(U相基準值Vru、V相基準值Vrv、W相基準值Vrw)及藉由電壓感測器42(第7圖)所檢測出的負載端電壓Vl(U相負載端電壓Vlu、V相負載端電壓Vlv、W相負載端電壓Vlw)取代輸入電流感測器8的檢測值ia。
補償電路38b係含有減法部38bU、38bV、38bW。以下，為了總括性地說明各相線的電壓降補償，將代號U、V、W統整以代號「x」表示。
減法部38bx係算出x相基準值Vrx與x相負載端電壓Vlx之電壓差Volx。減法部38bx係將所算出的電壓差Volx輸出給加法部34x。
加法部34x係根據來自補償電路38b的補償指令值Volx，對來自加法部324x的輸出電壓指令值Vorx*進行補正。本實施形態3的加法部34x係將來自補償電路38b的補償指令值Volx加至來自加法部324x的輸出電壓指令值Vorx*，藉此，將輸出電壓指令值Vorx*補正。補正後的輸出電壓指令值Vox*係輸出至閘極控制電路36，反映至反向器7的輸出電壓。
藉此，從反向器7係輸出補償了三相交流線13各線電壓降的三相電壓。經由三相交流線13供給至單 相負載2U、2V、2W的交流電壓的大小係分別變得相等於基準產生電路24的三相基準值Vr。
如上述，依據本發明實施形態3，能獲得與實施形態1相同的作用效果。此外，在實施形態3中，係使用三相交流線13各線負載端的電壓Vl的檢測值而算出各線的電壓降量，從該所算出的電壓降量產生補償指令值Vol。當構成如上，相較於實施形態1及2所示的根據三相電流ia及各線的阻抗Zx來算出電壓降量的構成，便能夠更正確地掌握各線的電壓降量。結果，能夠以更高的精度補償電壓降。
本說明書中所揭示的實施形態之各點均為例子而已，不應將之視為本發明之限制。本發明之範圍，並不限於上述實施形態之說明，而是如申請專利範圍所示，且包含與申請專利範圍均等之意義以及範圍內之所有的變更。

Claims (7)

  1. 一種不斷電電源裝置，係具備：平滑電路，係由串聯連接在直流正母線及直流負母線之間的兩個電容器構成；反向器，係連接至前述平滑電路的直流端子及中性點，將來自前述平滑電路的直流電力轉換成三相交流電力；三相交流線，係將前述反向器與交流負載連結；中性線，係將前述中性點與前述交流負載的中性點連結；電流感測器，係檢測前述反向器的各相的輸出電流；第1電壓感測器，係檢測前述反向器的各相的輸出電壓；及控制裝置，係控制前述反向器的電力轉換動作；前述控制裝置係含有：生成電路，係根據前述反向器的各相的輸出電壓的目標值亦即三相基準值、前述反向器的零相電壓的目標值亦即零相基準值、前述電流感測器的檢測值、及前述第1電壓感測器的檢測值，產生前述反向器的輸出電壓指令值；補償電路，係產生對從前述反向器供給前述三相交流電力至前述交流負載時的前述三相交流線的電壓降進行補償之用的補償指令值； 補正部，係根據前述補償指令值，補正前述輸出電壓指令值；及控制電路，係根據經前述補正部補正過的前述輸出電壓指令值，控制前述反向器。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之不斷電電源裝置，其中，前述補償電路係含有記憶前述三相交流線的阻抗之用的記憶體，根據記憶在前述記憶體的前述三相交流線的阻抗、及前述電流感測器的檢測值，產生前述補償指令值。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之不斷電電源裝置，更具備設定器，該設定器係供根據外部輸入，設定前述記憶體記憶的前述三相交流線的阻抗之用者。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之不斷電電源裝置，更具備第2電壓感測器，該第2電壓感測器係檢測施加至前述交流負載的各相的電壓；前述補償電路係根據前述三相基準值與前述第2電壓感測器的檢測值之差，產生前述補償指令值。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之不斷電電源裝置，更具備：轉換器，係連接至外部的三相交流電源，將來自前述三相交流電源的三相交流電力轉換成直流電力，輸出給前述直流正母線及前述直流負母線；及蓄電裝置，係接收來自前述轉換器或來自前述直流正母線及前述直流負母線的直流電力而被充電。
  6. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之不斷電電源裝置，其中，前述生成電路係含有：輸出電壓控制電路，係根據前述三相基準值與前述第1電壓感測器的檢測值之偏差，產生三相電流指令值；零相電壓控制電路，係根據前述零相基準值與從前述第1電壓感測器的檢測值抽出的零相電壓之偏差，產生零相電流指令值；及輸出電流控制電路，係將前述零相電流指令值加至前述三相電流指令值而產生前述反向器電路的輸出電流指令值，根據前述輸出電流指令值與前述電流感測器的檢測值之偏差，產生前述輸出電壓指令值；前述補正部係將前述補償指令值加至前述輸出電壓指令值，藉此，補正前述輸出電壓指令值。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之不斷電電源裝置，其中，前述生成電路係含有：輸出電壓控制電路，係根據前述三相基準值與前述第1電壓感測器的檢測值之偏差，產生三相電流指令值；零相電壓控制電路，係根據前述零相基準值與從前述第1電壓感測器的檢測值抽出的零相電壓之偏差，產生零相電流指令值；及輸出電流控制電路，係將前述零相電流指令值加至前述三相電流指令值而產生前述反向器電路的輸出 電流指令值，根據前述輸出電流指令值與前述電流感測器的檢測值之偏差，產生前述輸出電壓指令值；前述補正部係將前述補償指令值加至前述輸出電壓指令值，藉此，補正前述輸出電壓指令值。
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