TWI620859B - Vertical working device and construction method - Google Patents
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Abstract
為了對難以從地上或基礎面建構踏腳架的特定屋外貯槽、高聳煙囪等建構物進行詳細檢查或其他施工作業，本發明提供一種即使施工作業面是由2維平面或3維平面所形成的任一種皆可使用可形成軌道的行走軌條來移動的垂直面施工作業裝置及施工作業方法。
施工作業裝置X具備：行走軌條1，在桁架軌11下面形成固設有由齒條構成齒輪組件的齒軌；可動懸吊機2，形成有小齒輪傳動裝置的行走輪構件；作為懸吊物3的作業用吊籃31及/或自走檢查機32；驅動系統控制手段(9)，藉由齒軌搭配小齒輪驅動方式使可動懸吊機2進行軌道式行走，並以可與各個移動或作動聯繫的方式對使懸吊物3升降或平面行走的各個驅動源進行控制輸出。
Description
本發明係關於具備：沿著建構物安裝的行走軌條、裝設於該行走軌條的可動懸吊機、及藉該可動懸吊機懸吊支持的作業地板或其他懸吊物，藉以對該建構物的垂直面(相同於施工作業面)施行保養檢查或其他施工作業的垂直面之施工作業裝置及施工作業方法。詳言之，本發明係關於一種垂直面之施工作業裝置及施工作業方法，係為了對難以從地上或基礎面建構踏腳架的特定屋外貯槽、高聳煙囪等建構物進行詳細檢查及其他施工作業，而施工作業面即使是2維平面或3維平面(曲面)的任一種，皆可使用可形成軌道的行走軌條，並從裝設在該行走軌條的可動懸吊機垂下懸吊物，使該懸吊物與施工作業面相對峙，且構設成可以移動。
在此，所謂特定屋外貯槽，係指直徑80m左右的原油儲備槽、海上原油儲備槽或原油儲存船為代表的建構物。在該情況中的施工作業面，主要係指這些建構物的側板(以2維平面或3維平面形成的垂直面)。
另外，稱作業地板或作業台、及移動踏腳架或懸吊踏腳架時，有以互換方式稱呼的情形。再者，上下移動與升降移動係以互換方式使用。
習知技術中，對高層建築物等建構物的垂直面(特別是外壁)構設作業地板來進行的施工作業中，使用可朝横方向或上下方向移動的懸吊踏腳架的移動踏腳架裝置係屬已知。
以概略方式觀察這種移動踏腳架裝置時，有的移動踏腳架裝置係以：沿著建構物安裝的行走軌條、裝設在該行走軌條的可動懸吊機、及藉由該可動懸吊機以可升降方式懸吊的作業地板(懸吊踏腳架)作為其構成要件。
在此，將可動懸吊機藉由齒軌搭配小齒輪驅動(rack and pinion driving)方式，使之以軌道式行走的齒軌式移動懸吊踏腳架裝置(參照例如專利文獻1、2及3)已為眾所周知。但是，這種裝置無法懸吊吊籃(gondola)。再者，行走軌條係朝水平方向或垂直方向直線鋪設，其作業台(相同於懸吊踏腳架)的上下移動可說是類似梯子移動，並不考慮用作長跨距(span)式的行走移動或大面積式的平面移動。
再者，使用吊籃作為作業地板的移動踏腳架裝置亦為眾所周知(參照例如專利文獻4、5及6)。在施工方法上，已提案有所謂的吊籃工法，其係使用屬於升降籠(cage)構件式的吊籃在行走軌條上進行可動式懸吊支持，這種移動踏腳架對高層大廈的外裝工程甚為有用。行走軌條係按各個作業區域的跨距(span)朝水平方向直線鋪設，作業結束後以吊車(crane)等整體吊起，移動
設置到下一個作業區域的上部。但是，其構造規模過大，只能設置在大廈的屋頂部。而且，對於施工作業面為曲面形的建構物，並未考慮藉由鋪設曲線型軌條來作行走移動或傾斜移動以進行施工作業。
另一方面，桶槽(tank)的作業地板之提案已為公知(參照例如專利文獻7)。該作業地板的特徵構成，係為以風樑(wind girder)上作為支點而迴繞桶槽外周的移動踏腳架，該移動踏腳架係由迴繞踏腳架及連結於其下方的懸吊踏腳架所組成，迴繞踏腳架具有驅動用的主腳輪及軌道迴繞用的引導腳輪，懸吊踏腳架具有多段踏腳架及梯子。
此處的懸吊踏腳架係藉由滑動單元支持在迴繞踏腳架，而且，支持成可對桶槽外周面接離(進退)的方式，並設成可避開裝設在桶槽外周面的消防裝置豎管、灑水裝置豎管、及灑水噴嘴等障礙物以進行環繞移動的形態。另外，懸吊踏腳架的各作業台(operation deck)的連結方式係設成可使用連結板組合或拆解。然而，該移動踏腳架裝置係將迴繞踏腳架與懸吊踏腳架以串列式連結，並採用上下2段式構成而形成為厚重的裝置，故可推測其構設及移動操作應非易事。
專利文獻1 日本特公平5-54551號公報
專利文獻2 日本特開平1-244068號公報
專利文獻3 日本實開平6-6597號公報
專利文獻4 日本特開平8-28031號公報
專利文獻5 日本特開平7-166692號公報
專利文獻6 日本特開平6-173437號公報
專利文獻7 日本特開2001-3561號公報
這些習知例大致係具有：行走軌條、可動懸吊機及行走驅動手段、懸吊踏腳架，而屬於針對垂直面的移動踏腳架裝置及移動踏腳架工法的提案。
然而，作為用以對難以從地上或基礎面建構踏腳架的特定屋外貯槽、高聳煙囪等建構物進行詳細檢查及其他施工作業的方法而言，尚未能成為可直接使用的技術(包含對於現況下的公眾要求問題的解決之道)。
本發明所欲解決的問題點(包含現況下的公眾要求)可列舉如下。
(1)施工作業面即使為2維平面或3維平面(曲面)的任一種，亦可將行走軌條以長跨距(例如涵蓋桶槽整周的範圍)形成軌道。特別是未發現有將曲線型軌條水平鋪設或傾斜鋪設者。
(2)懸吊物朝縱橫斜向(水平方向、垂直方向或合成方向)移動時，必須考慮機器的因應(驅動系統控制)方式。
(3)除了懸吊踏腳架之外，也必須考慮將自走檢查機作為從裝設於行走軌條的可動懸吊機吊下的懸吊物的情形。
(4)理所當然的是，必須具備依據「關於特定屋外貯槽側板的詳細檢查的指引(平成25年3月29日；消防危第48號及消防危第49號)」所規定的目的、作用效果。
在這種情形下，本案發明人等乃特別針對以直徑80m左右的原油儲備槽、海上原油儲備槽或原油儲存船為代表的建構物，就主要以這些建構物側板(以2維平面或3維平面形成的垂直面)作為施工作業面時的現場因應技術，專心進行研究開發。
本發明即為其成果之一，亦即，就行走軌條方面，即使軌道形成構件為直線型軌條或曲線型軌條之任一種，除了可作長跨距的水平鋪設外，亦可選擇傾斜鋪設，同時藉由將參與踏腳架移動的驅動系統控制加以重新思考的嶄新裝置結構，使施工作業方法得以革新。
在此情況下，假設即使轉用了一部份公知技術，也無法解決上述問題時，就難以對從地上或基礎面建構踏腳架的建構物的大面積施工作業面進行詳細檢查及其他施工作業。
本發明為有鑑於此種情況而研創者，為了解決上述課題，而提供一種垂直面之施工作業裝置及施工作業方法。本發明為了對難以從地上或基礎面建構踏腳架的特定屋外貯槽、高聳煙囪等建構物進行詳細檢查
及其他施工作業，而施工作業面即使為2維平面或3維平面(曲面)的任一種，都可以使用可形成軌道的行走軌條，從裝設於該行走軌條的可動懸吊機垂下懸吊物，使該懸吊物與施工作業面相對峙，且構設成可移動方式。
為了解決課題，本發明的垂直面之施工作業裝置，係在具備：行走軌條，沿著建構物安裝；可動懸吊機，裝設在該行走軌條；以及作業地板或其他懸吊物，藉由該可動懸吊機予以懸吊支持，藉以對該建構物的垂直面(相同於施工作業面)進行保養維修或其他施工作業的垂直面之施工作業裝置中，為了對難以從地上或基礎面建構踏腳架的特定屋外貯槽、高聳煙囪等建構物進行詳細檢查或其他施工作業，而施工作業面即使為2維平面或3維平面(曲面)的任一種，都可以使用可形成軌道的行走軌條，並從裝設在該行走軌條的可動懸吊機垂下懸吊物，使該懸吊物與施工作業面相對峙，且構設成可以移動者，其特徵為：前述行走軌條為由直線型軌條或曲線型軌條構成的軌道形成構件；在桁架軌的下面形成固設有由齒條形成齒輪組件的齒軌；前述可動懸吊機為形成有小齒輪傳動裝置的行走輪構件，具有至少1個的行走驅動輪；前述懸吊物係為藉由懸吊索懸吊支持的作業用吊籃及/或藉由繫固索予以繫住支持的自走檢查機；
使前述可動懸吊機藉由齒軌搭配小齒輪驅動作軌道式行走，且具備有驅動系統控制手段，其係對使前述懸吊物升降或平面行走的各個驅動源以可與各移動或作動相聯繫的方式進行控制輸出。
再者，本發明的垂直面施工作業方法，係在具備：行走軌條，沿著建構物安裝；可動懸吊機，裝設在該行走軌條；及作業地板或其他懸吊物，藉由該可動懸吊機予以懸吊支持，藉以對該建構物的垂直面(相同於施工作業面)進行保養維修或其他作業的垂直面施工作業方法中，為了對難以從地上或基礎面建構踏腳架的特定屋外貯槽、高聳煙囪等建構物進行詳細檢查或其他施工作業，而施工作業面即使為2維平面或3維平面(曲面)的任一種，也可以使用可形成軌道的行走軌條，並從裝設在該行走軌條的可動懸吊機吊下懸吊物，使該懸吊物與施工作業面相對峙，且以可移動方式進行驅動控制者，其特徵為：以直線型軌條或曲線型軌條構成的軌道形成構件作為前述行走軌條，在桁架軌的下面形成固設有由齒條形成齒輪組件的齒軌，同時沿著建構物軀體頂部或壁面水平鋪設，或沿著升降階梯傾斜鋪設；配置至少1個行走驅動輪，使前述可動懸吊機設為形成有小齒輪傳動裝置的行走輪構件；懸吊支持或繫住支持作業用吊籃及/或自走檢查機作為前述懸吊物，藉由齒軌搭配小齒輪驅動方式使前述可動懸吊機進行軌道式行走，對使前述懸吊物升降或平
面行走的各自驅動系統，以可使各個移動或作動相聯繫的方式，一邊進行控制，一邊進行施工作業。
本發明係由以上的構成所完成者，若依此種構成，可以達成下列的功效。
(1)藉由將曲線型軌條水平鋪設以形成軌道，使可動懸吊機的軌道式行走可以作水平面曲線移動。
(2)藉由將曲線型軌條傾斜鋪設以形成軌道，使可動懸吊機的軌道式行走可以作垂直面傾斜移動。
(3)由於藉由齒軌搭配小齒輪驅動方式使可動懸吊機進行軌道式行走，在行走移動時不會空轉或滑移，安全裝置(停止鎖定裝置)的裝設也較容易。
(4)由於自走檢查機係藉由繫固索繫住支持於行走驅動輪，故可確保防止其掉落。
(5)整體上，難以從地上或基礎面建構踏腳架的建構物的施工作業面，即使為2維平面或3維平面(曲面)的任一種，由於使用了可形成軌道的行走軌條，故可將作業用吊籃及/或自走檢查機作為懸吊物，行走於長跨距間，而且，涵蓋大面積的詳細檢查或其他施工作業可以有效率的進行。
因此，本發明的使用範圍雖然最適合使用在針對難以從地上或基礎面建構踏腳架的特定屋外貯槽、高聳煙囪等建構物進行的相關詳細檢查及其他施工作業，但當然也可考慮使用在高層建築物。對於要使用所謂吊籃工法的施工作業面，可以彈性地因應，具有高汎用性的優點。
1‧‧‧行走軌條(齒軌)
11‧‧‧桁架軌
12‧‧‧齒輪組件(齒條)
13‧‧‧托架
2‧‧‧可動懸吊機
21‧‧‧行走驅動輪
22‧‧‧行走從動輪
23‧‧‧小齒輪傳動裝置
24‧‧‧連結桿
3‧‧‧懸吊物
31‧‧‧作業用吊籃
311‧‧‧升降驅動手段(絞盤)
32‧‧‧自走檢查機
4‧‧‧懸吊索
5‧‧‧繫固索
6‧‧‧原油儲備槽
61‧‧‧側板內面(內頂板)
62‧‧‧頂部角鋼
63‧‧‧側板外面(外壁面)
64‧‧‧風樑
65‧‧‧外階梯
7‧‧‧海上原油儲備槽
71‧‧‧側板外面(外壁面)
72‧‧‧頂部角鋼
8‧‧‧組合式浮箱(簡易浮板)
9‧‧‧驅動系統控制手段
X‧‧‧垂直面之施工作業裝置(第1實施例裝置)
Y‧‧‧垂直面之施工作業裝置(第2實施例裝置)
Z‧‧‧垂直面之施工作業裝置(第3實施例裝置)
Xa‧‧‧第1實施例裝置X中僅吊籃部分的構成例。
Ya‧‧‧第2實施例裝置Y中僅吊籃部分的構成例。
Za‧‧‧第3實施例裝置Z中僅吊籃部分的構成例。
Xb1‧‧‧第1實施例裝置X中僅自走檢查機部分的構成例
Yb1‧‧‧第2實施例裝置Y中僅自走檢查機部分的構成例
Zb1‧‧‧第3實施例裝置2中僅自走檢查機部分的構成例
Xb2‧‧‧第1實施例裝置X中僅自走檢查機部分的其他構成例
Yb2‧‧‧第2實施例裝置Y中僅自走檢查機部分的其他構成例
Zb2‧‧‧第3實施例裝置Z中僅自走檢查機部分的其他構成例
圖1為第1實施例裝置X的斜視說明圖。
圖2為可動懸吊機裝設於齒軌之狀態的說明圖。
圖3為其齒軌搭配小齒輪驅動的嚙合狀態的縱剖面說明圖。
圖4為其橫剖面說明圖。
圖5為第2實施例裝置Y的斜視說明圖。
圖6為第3實施例裝置Z的斜視說明圖。
圖7為僅顯示第1實施例裝置X的吊籃部分之構成例(Xa)的斜視說明圖。
圖8為僅顯示第2實施例裝置Y的吊籃部分之構成例(Ya)的斜視說明圖。
圖9為僅顯示第3實施例裝置Z的吊籃部分之構成例(Za)的斜視說明圖。
圖10為僅顯示第1實施例裝置X的自走檢查機部分之構成例(Xb1)的斜視說明圖。
圖11為僅顯示第2實施例裝置Y的自走檢查機部分之構成例(Yb1)的斜視說明圖。
圖12為僅顯示第3實施例裝置Z的自走檢查機部分之構成例(Zb1)的斜視說明圖。
圖13為僅顯示第1實施例裝置X的自走檢查機部分之其他構成例(Xb2)的斜視說明圖。
圖14為僅顯示第2實施例裝置Y的自走檢查機部分之其他構成例(Yb2)的斜視說明圖。
圖15為僅顯示第3實施例裝置Z的自走檢查機部分之其他構成例(Zb2)的斜視說明圖。
本發明的實施形態，係在具有上述構成的垂直面之施工作業裝置或施工作業方法的各者中，建構物為原油儲備槽，施工作業面為由3維平面形成的側板內面(相同於內頂板)或側板外面(相同於外壁面)，行走軌條的軌道形成方式為沿著建構物軀體頂部的頂部角鋼(top angle)或外壁面的風樑(wind girder)，水平鋪設曲線型軌條。
再者，在具有上述構成的垂直面之施工作業裝置或施工作業方法的各者中，建構物為原油儲備槽，施工作業面係為由3維平面形成的側板外面(相同於外壁面)，行走軌條的軌道形成方式為沿著外階梯的主桁傾斜鋪設曲線型軌條。
此外，在具有上述構成的垂直面之施工作業裝置或施工作業方法的各者中，建構物為海上原油儲備槽或原油儲存船，施工作業面為由2維平面或3維平面形成的側板外面(相同於外壁面)，行走軌條的軌道形成方式係沿著建構物軀體頂部的頂部角鋼水平鋪設直線型軌條或曲線型軌條，且在海面臨時設置有組合式浮箱(相同於簡易浮板)。
而且，在具有上述構成的垂直面之施工作業裝置或施工作業方法的各者中，可動懸吊機係將1對行走從動輪介著行走驅動輪分開設置，在其中間以連結桿連結，懸吊物為作業用吊籃與自走檢查機，且該作業用吊籃藉由分別從前述行走從動輪垂下的懸吊索懸吊支持，並載設有用以將該懸吊索捲收/放開的升降驅動手段；該自走檢查機係藉由繫固索繫住支持於前述行走驅動輪，在該行走驅動輪載設有用以將該繫固索捲收/放開的緊急鎖定式捲取裝置或安全鈎裝置，驅動系統控制手段係以可使前述可動懸吊機的軌道式行走、前述作業用吊籃的升降、及前述自走檢查機的平面行走相聯繫的方式連動控制各自的驅動系統。
再者，在具有上述構成的垂直面之施工作業裝置或施工作業方法的各者中，可動懸吊機係將1對行走從動輪介著行走驅動輪分開設置，在其中間以連結桿連結，懸吊物為作業用吊籃，並藉由分別從前述行走從動輪垂下的懸吊索懸吊支持，且載設有用以將該懸吊索捲收/放開的升降驅動手段；驅動系統控制手段係以可使前述可動懸吊機的軌道式行走與前述作業用吊籃的升降相聯繫的方式獨立控制各自的驅動系統。
又，在具有上述構成的垂直面之施工作業裝置或施工作業方法的各者中，可動懸吊機僅由行走驅動輪構成，
懸吊物為自走檢查機，並藉由繫固索繫住支持於前述行走驅動輪，在該行走驅動輪載設有用以將該繫固索捲收/放開的緊急鎖定式捲取裝置或安全鈎裝置，驅動系統控制手段係以可使前述可動懸吊機的軌道式行走與前述自走檢查機的平面行走相聯繫的方式連動控制各自的驅動系統。
以下參照附圖說明本發明一實施例。
圖1為本發明第1實施例的垂直面之施工作業裝置(以下稱為第1實施例裝置X)的斜視說明圖。
圖2為齒軌(rack rail)上裝設有可動懸吊機之狀態的說明圖。
圖3為顯示其齒軌搭配小齒輪驅動(rack and pinion driving)之嚙合狀態的縱剖面視說明圖。
圖4為其橫剖面說明圖。
如圖所示，實施例裝置X顯示了以浮頂式原油儲備槽6(相同於floating roof tank)的側板內面61(相同於內頂板)作為施工作業面的裝置結構[圖1]。其構設步驟說明如以下的<A>至<E>。
<A>沿著建構物軀體頂部的頂部角鋼62水平鋪設曲線型軌條形成的齒軌1。圖示的安裝方法係為用托架(bracket)13支持[圖2]。齒軌1係為在桁架軌(truss rail)11下面固設有由齒條形成的齒輪組件12所成，用以作為以直線型軌條或曲線型軌條所形成的軌道形成構件。
更具體而言，在桁架軌11下面熔接固設有由鋼板施以雷射切割成齒形以形設齒條12的構件，除了形成直線型軌條式軌道外，也可彎曲加工成和桶槽圓周相同的半徑曲率來形成曲線型軌條式軌道[圖2]。此外，也可在桁架軌下面固設波形鋼板作為直線型軌條；也可考慮將鋼板折彎，並施行交錯點熔接，且配合桁架軌的彎曲程度作成曲線型軌條[圖示省略]。
<B>在曲線齒軌1設置3連構成式可動懸吊機2。使1對行走從動輪22；22介著中央的行走驅動輪21分開設置，將其中間以連結桿24；24連結[圖1]。各個可動懸吊機2[1個行走驅動輪21、1對(2個)行走從動輪22；22]的軀體構造即為有軌式吊運車(trolley)[圖3、圖4]。行走驅動輪21附設置有齒輪馬達(geared motor)[圖示省略]。
<C>懸吊物3係為作業用吊籃31與自走檢查機32[圖1]。
<C-1>作業用吊籃31係藉由分別從行走從動輪22；22垂下的懸吊索4；4予以懸吊支持，且載設有用以將該懸吊索4；4捲收/放開的升降驅動手段311(以絞盤為佳)。
<C-2>自走檢查機32則藉由繫固索5繫住支持於行走驅動輪21，該行走驅動輪21載設有用以將該繫固索5捲收/放開的緊急鎖定式捲取裝置或安全鈎裝置[圖示省略]。
<D>驅動系統控制手段[圖1中的符號(9)]係為以可使可動懸吊機2的軌道式行走、作業用吊籃31的升降、及自走檢查機32的平面行走相聯繫的方式連動控制各自的驅動系統的裝置。各自的驅動源為馬達，控制的變量為旋轉數。雖不拘是用作業員的手動操作或遠端操作，但自走檢查機32的行走控制(包含變換方向)係為遠端操作。
<E>而且，藉由齒軌搭配小齒輪驅動方式使可動懸吊機2進行軌道式行走，一面使作業用吊籃31升降移動及/或自走檢查機32進行平面行走，一面推進施工作業。當然，在施工作業中，懸吊物3(作業用吊籃31及/或自走檢查機32)不會對屋頂板(浮頂槽)造成負荷。
另外，雖然省略了圖示，但實施例裝置X的裝置構成，也和對浮式原油儲備槽6(相同於浮頂槽)的側板外面(外壁面)進行施工作業面的情況同様。在此情況中，係沿著外壁面(63)的風樑(64)水平鋪設由曲線型軌條所構成的齒軌(1)。
圖5係為本發明第2實施例的垂直面之施工作業裝置(以下，稱為第2實施例裝置Y)的斜視說明圖。
如圖所示，第2實施例裝置Y，顯示了以浮頂式原油儲備槽6(相同於浮頂槽)的側板外面63(相同於外壁面)作為施工作業面的裝置構成[圖5]。其構設步驟說明如以下<a>至<e>。
<a>沿著外階梯65的主桁(圖示省略)傾斜鋪設由曲線型軌條構成的齒軌1。
<b>在曲線齒軌1設置3連構成式可動懸吊機2。將1對行走從動輪22；22藉由中央的行走驅動輪21分開設置，在其中間以連結桿24；24連結[圖5]。各個可動懸吊機2[1個行走驅動輪21、1對(2個)行走從動輪22；22]的軀體構造係為有軌式吊運車[參照圖3及圖4]。行走驅動輪附設有齒輪馬達(圖示省略)。
<c>懸吊物3係為作業用吊籃31及自走檢查機32[圖5]。
<c-1>作業用吊籃31係藉由分別從行走從動輪22；22垂下的懸吊索4；4懸吊支持，且載設有用以將該懸吊索4；4捲收/放開的升降驅動手段311(以絞盤為佳)。當然，為了一邊傾斜移動一邊維持吊籃31的水平，左右的懸吊索4；4的長度必須各別調整。
<c-2>自走檢查機32係藉由繫固索5繫住支持於行走驅動輪21，在該行走驅動輪21載設有用以將該繫固索5捲收/放開的緊急鎖定式捲取裝置或安全鈎裝置[圖示省略]。
<d>驅動系統控制手段[圖示省略]係以可使可動懸吊機2的軌道式行走、作業用吊籃31的升降、及自走檢查機32的平面行走相聯繫的方式連動控制各自的驅動系統。各自的驅動源係為馬達，所控制的變量係為旋轉數。雖然不拘為作業員的手動操作或遠端操作，但自走檢查機32的行走控制(包含方向轉換)係為遠端操作。
<e>接著，一邊藉由齒軌搭配小齒輪驅動使可動懸吊機2進行軌道式行走，並且使作業用吊籃31升降移動及/或自走檢查機32進行平面行走，一邊推進施工作業。當然，在施工作業中，可以朝縱橫斜各方向(水平方向、垂直方向或合成方向)移動，而不用改換懸吊物3(作業用吊籃31及/或自走檢查機32)。
圖6為本發明第3實施例的垂直面之施工作業裝置(以下，稱為第3實施例裝置Z)的斜視說明圖。
如圖所示，第3實施例裝置Z顯示了以漂浮於海上的海上原油儲備槽7的側板外面71(相同於外壁面)作為施工作業面的裝置構成[圖6]。其構設步驟說明如以下<甲>至<戊>。
<甲>沿著頂部角鋼72水平鋪設由直線型軌條所構成的齒軌1。圖示的組裝方法為用托架13支持[參照圖2]。
<乙>在直線齒軌1設置3連構成式可動懸吊機2。將1對行走從動輪22；22藉由中央的行走驅動輪21分開設置，在其中間以連結桿24；24連結[圖6]。各個可動懸吊機2[1個行走驅動輪21、1對(2個)行走從動輪22；22]的軀體構造係為有軌式吊運車[參照圖3及圖4]。在行走驅動輪附設有齒輪馬達[圖示省略]。
<丙>懸吊物3係為作業用吊籃31與自走檢查機32[圖6]。
<丙-1>作業用吊籃31係藉由分別從行走從動輪22；22垂下的懸吊索4；4懸吊支持，且載設有用以將該懸吊索4；4捲收/放開的升降驅動手段311(以絞盤為佳)。
<丙-2>自走檢查機32係藉由繫固索5繫住支持於行走驅動輪21，該行走驅動輪21載設有用以將該繫固索5捲收/放開的緊急鎖定式捲取裝置或安全鈎裝置[圖示省略]。
<丁>驅動系統控制手段[圖示省略]係以可使可動懸吊機2的軌道式行走、作業用吊籃31的升降、及自走檢查機32的平面行走相聯繫的方式連動控制各自的驅動系統。各自的驅動源係為馬達，所控制的變量係為旋轉數。雖然不拘為作業員的手動操作或遠端操作，但自走檢查機32的行走控制(包含方向轉換)係為遠端操作。
<戊>接著，藉由齒軌搭配小齒輪驅動使可動懸吊機2進行軌道式行走，並且一邊使作業用吊籃31升降移動及/或自走檢查機32進行平面行走，一邊推進施工作業。當然，在施工作業中，懸吊物3(作業用吊籃31及/或自走檢查機32)不會接觸海面。另外。在作業結束時，懸吊物3係下降到組合式浮箱8(簡易浮板)，並加以定置固定。
在上述實施例1至3中，雖然懸吊物3係分別圖示為作業用吊籃31及自走檢查機32。當然，在作業形態上，也會有只用作業用吊籃31或只用自走檢查機32的情形。
在圖7、圖8及圖9，只顯示各個實施例裝置(X、Y、Z)的吊籃31的構成例(Xa、Ya、Za)。
在圖10、圖11及圖12，只顯示各個實施例裝置(X、Y、Z)的自走檢查機32的構成例(Xb1、Yb1、Zb1)。
在這些構成例(Xa、Ya、Za；Xb1、Yb1、Zb1)的情況中，可動懸吊機2的3連式構成[21,22,(23),24]不會改變。
另外，在只用自走檢查機32構成的情況中，可動懸吊機2也可採用只有行走驅動輪21(驅動式吊運車)的單獨構成。
在圖13、圖14及圖15，係僅顯示各個實施例裝置(X、Y、Z)的自走檢查機的其他構成例(Xb2、Yb2、Zb2)。
習知技術中，在僅使用自走檢查機32執行施工作業(具代表性的作業為熔接線的非破壞檢査、側板的外面腐蝕或內面腐蝕的檢査)的情況中，雖然一直都是從吊車(crane)等垂下繩索(安全繩)並連結在機器上作為掉落防止對策，但在海上甚為勉強，而僅從這一點來看，本發明的構成即屬於革新式發明，具有特殊效果，毋庸置疑。
本發明在針對難以從地上或基礎面建構踏腳架的特定屋外貯槽、高聳煙囪等建構物實施詳細檢查及其他施工的作業上相當實用。
當然，本發明也可以考慮使用在高層建築物，對於使用所謂吊籃工法的施工作業面可以彈性的因應，具有汎用性高的優點，可以期待對於業界之貢獻。
Claims (14)
- 一種垂直面之施工作業裝置，係具備沿著建構物安裝的行走軌條、裝設於該行走軌條的可動懸吊機、及藉該可動懸吊機懸吊支持的作業地板或其他懸吊物，且對該建構物的垂直面(相同於施工作業面)施行保養維修或其他施工作業，在該垂直面之施工作業裝置中，為了對難以從地上或基礎面建構踏腳架的特定屋外貯槽、高聳煙囪等建構物進行詳細檢查或其他施工作業，使用即使施工作業面為由2維平面或3維平面(曲面)的任一種所形成的作業面亦可形成軌道的行走軌條，將懸吊物從裝設於該行走軌條的可動懸吊機垂下，使該懸吊物與施工作業面相對峙，且構設成可移動方式，其特徵在：前述行走軌條為由直線型軌條或曲線型軌條所構成的軌道形成構件，且在桁架軌的下面形成固設有由齒條構成之齒輪組件的齒軌，前述可動懸吊機為形成小齒輪傳動裝置的行走輪構件，且具有至少1個行走驅動輪；前述懸吊物為藉由懸吊索懸吊支持的作業用吊籃及/或藉由繫固索而被繫住支持的自走檢查機；具備驅動系統控制手段，藉由齒軌搭配小齒輪驅動使前述可動懸吊機進行軌道式行走，藉以對使前述懸吊物升降或平面行走的各個驅動源以可使各個移動或作動相聯繫的方式控制輸出。
- 如請求項1所述之垂直面之施工作業裝置，其中，建構物為原油儲備槽，施工作業面為由3維平面形成的側板內面(相同於內頂板)或側板外面(相同於外壁面)，行走軌條的軌道形成方式為沿著建構物軀體頂部的頂部角鋼或外壁面的風樑水平鋪設曲線型軌條。
- 如請求項1所述之垂直面之施工作業裝置，其中，建構物為原油儲備槽，施工作業面為由3維平面形成的側板外面(相同於外壁面)，行走軌條的軌道形成方式為沿著外階梯的主桁傾斜鋪設曲線型軌條。
- 如請求項1所述之垂直面之施工作業裝置，其中，建構物為海上原油儲備槽或原油儲存船，施工作業面為由2維平面或3維平面所形成的側板外面(相同於外壁面)，行走軌條的軌道形成方式為沿著建構物軀體頂部的頂部角鋼水平鋪設直線型軌條或曲線型軌條，在海面臨時設有組合式浮箱(相同於簡易浮板)。
- 如請求項1至4中任一項所述之垂直面之施工作業裝置，其中，可動懸吊機係將1對行走從動輪隔介行走驅動輪分開設置，且將其等間以連結桿連結，懸吊物為作業用吊籃及自走檢查機，該作業用吊籃係藉由分別從前述行走從動輪垂下的懸吊索懸吊支持，且載設有用以將該懸吊索捲收/放開的升降驅動手段，該自走檢查機則藉由繫固索繫住支持於前述行走驅動輪，該行走驅動輪載設有用以將該繫固索捲收/放開的緊急鎖定式捲取裝置或安全鈎裝置，驅動系統控制手段係以可使前述可動懸吊機的軌道式行走、隨著該行走而進行的前述作業用吊籃升降的升降、及前述自走檢查機的平面行走相聯繫的方式連動控制各自的驅動系統。
- 如請求項1至4中任一項所述之垂直面之施工作業裝置，其中，可動懸吊機係將1對行走從動輪隔介行走驅動輪分開設置，且將其等間以連結桿連結，懸吊物為作業用吊籃，其係藉由分別從前述行走從動輪垂下的懸吊索懸吊支持，且載設有用以將該懸吊索捲收/放開的升降驅動手段，驅動系統控制手段係以可使前述可動懸吊機的軌道式行走及前述作業用吊籃的升降相聯繫的方式獨立控制各自的驅動系統。
- 如請求項1至4中任一項所述之垂直面之施工作業裝置，其中，可動懸吊機僅由行走驅動輪構成，懸吊物為自走檢查機，其係藉由繫固索繫住支持於前述行走驅動輪，該行走驅動輪載設有用以將該繫固索捲收/放開的緊急鎖定式捲取裝置或安全鈎裝置，驅動系統控制手段係以可使前述可動懸吊機的軌道式行走與前述自走檢查機的平面行走相聯繫的方式連動控制各自的驅動系統。
- 一種垂直面之施工作業方法，係具備：行走軌條，沿著建構物安裝；可動懸吊機，裝設在該行走軌條；及作業地板或其他懸吊物，藉由該可動懸吊機懸吊支持，對該建構物的垂直面(相同於施工作業面)進行保養維修或其他作業，在該垂直面之施工作業方法中，為了對難以從地上或基礎面建構踏腳架的特定屋外貯槽、高聳煙囪等建構物進行詳細檢查或其他施工作業，使用即使施工作業面為由2維平面或3維平面(曲面)的任一構成的施工作業面亦可形成軌道的行走軌條，從裝設在該行走軌條的可動懸吊機垂下懸吊物，使該懸吊物與施工作業面相對峙，且一面以可移動方式進行驅動控制一面進行作業者，其特徵在：將前述行走軌條設為由直線型軌條或曲線型軌條所形成的軌道形成構件，在桁架軌下面形成固設有由齒條構成齒輪組件的齒軌，同時沿著建構物的軀體頂部或壁面水平鋪設，或沿著升降階梯傾斜鋪設，將前述可動懸吊機設為形成有小齒輪傳動裝置的行走輪構件，且配設至少1個行走驅動輪，將作為前述懸吊物的作業用吊籃及/或自走檢查機懸吊支持或繫住支持，藉由齒軌搭配小齒輪驅動使前述可動懸吊機進行軌道式行走，以可與各個移動或作動相聯繫的方式，一面對使前述懸吊物升降或平面行走的各自驅動系統進行控制，一面推進施工作業。
- 如請求項8所述之垂直面之施工作業方法，其中，建構物為原油儲備槽，施工作業面為由3維平面形成的側板內面(相同於內頂板)或側板外面(相同於外壁面)，藉由沿著建構物軀體頂部的頂部角鋼或外壁面的風樑水平鋪設曲線型軌條以形成行走軌條。
- 如請求項8所述之垂直面之施工作業方法，其中，建構物為原油儲備槽，施工作業面為由3維平面形成的側板外面(相同於外壁面)，藉由沿著外階梯的主桁傾斜鋪設曲線型軌條以形成行走軌條。
- 如請求項8所述之垂直面之施工作業方法，其中，建構物為海上原油儲備槽或原油儲存船，施工作業面為由2維平面或3維平面形成的側板外面(相同於外壁面)，行走軌條的軌道形成係為藉由沿著建構物軀體頂部的頂部角鋼水平鋪設直線型軌條或曲線型軌條，以形成軌道式行走軌條，同時，在海面臨時設有組合式浮箱(相同於簡易浮板)。
- 如請求項8至11中任一項所述之垂直面之施工作業方法，其中，可動懸吊機係將1對行走從動輪隔介行走驅動輪分開設置，且將其等間以連結桿連結，懸吊物為作業用吊籃及自走檢查機，該作業用吊籃藉由分別從前述行走從動輪垂下的懸吊索懸吊支持，且載設有用以將該懸吊索捲收/放開的升降驅動手段，該自走檢查機藉由繫固索繫住支持於前述行走驅動輪，在該行走驅動輪載設有用以將該繫固索捲收/放開的緊急鎖定式捲取裝置或安全鈎裝置，以使前述可動懸吊機的軌道式行走、隨著該行走而進行的前述作業用吊籃的升降、及前述自走檢查機的平面行走相聯繫的方式連動控制各自的驅動系統。
- 如請求項8至11中任一項所述之垂直面之施工作業方法，其中，可動懸吊機係將1對行走從動輪隔介行走驅動輪分開設置，且將其等間以連結桿連結，懸吊物為作業用吊籃，其係藉由分別從前述行走從動輪垂下的懸吊索而被懸吊支持，且載設有將該懸吊索捲收/放開的升降驅動手段，並以使前述可動懸吊機的軌道式行走與前述作業用吊籃的升降相聯繫的方式獨立控制各自的驅動系統。
- 如請求項8至11中任一項所述之垂直面之施工作業方法，其中，可動懸吊機係僅由行走驅動輪構成，懸吊物為自走檢查機，藉由繫固索繫住支持於前述行走驅動輪，在該行走驅動輪載設有用以將該繫固索捲收/放開的緊急鎖定式捲取裝置或安全鈎裝置，以可使前述可動懸吊機的軌道式行走及前述自走檢查機的平面行走相聯繫的方式連動控制各自的驅動系統。
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