TWI620157B - Disaster response system, disaster response method, disaster detection device, and processing method thereof - Google Patents

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TWI620157B TW104105992A TW104105992A TWI620157B TW I620157 B TWI620157 B TW I620157B TW 104105992 A TW104105992 A TW 104105992A TW 104105992 A TW104105992 A TW 104105992A TW I620157 B TWI620157 B TW I620157B
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Abstract

提供災害的檢測發現及擴大預知範圍，以及可以提高精確度的技術。災害對應系統中，各災害偵知裝置，具有複數的偵知器，分別依時序取得配置位置中複數種測量數據；檢測發現處理部，處理複數的偵知器中至少一個取得的至少一種測量數據，產生災害發生檢測發現的檢測發現指標數據；預知處理部，處理複數的偵知器依時序取得的複數種測量數據，產生災害發生預知的預知指標數據；以及無線通訊電路，送出顯示檢測發現指標數據及預知指標數據其中至少一方之無線信號；其中，伺服器裝置具有資訊收集部，從中繼裝置接收各災害偵知裝置發送的每一配置位置的檢測發現指標數據及每一配置位置的預知指標數據。

Description

災害應對系統及災害應對方法、災害偵知裝置以及其處理方法
本發明係關於進行災害的預知及檢測發現的技術。
近年來，意外豪雨、龍捲風、豪雨、大雪等異常氣象在各地不斷發生，由於如此的異常氣象的影響，風水災害、雪災、打雷受害、土石災害等各種自然災害在各地發生。自然災害，不只是因如此異常氣象而產生，也因為地震、火山爆發等各種自然現象而發生。災害，除了自然災害之外，關於大樓、工廠或各種設施等的建築物或土木構造物等的建築物的災害也可能發生。
為了抑制如此的災害至最低限度，迅速且提高準確度預知及檢測發現災害是重要的課題。關於建築物的災害，提供檢測發現橋樑異常的橋樑監視系統等。又，關於自然災害的預知，例如，氣象台及各市鎮鄉區，根據土壤雨量指數及預測的既定時間的累計雨量等，發佈土石災害警戒資訊。土壤雨量指數，係使用所謂水庫模型的方法推斷。又，也利用半無限長斜面的穩定解析手法，實施根據雨量推測山崩的危險度。
另一方面，關於自然災害的檢測發現，存在的技 術係高準確度的複數偵知器埋設在地中基岩層中，利用以這些偵知器得到振動資訊，檢測發現伴隨深層崩壞的天然水庫形成。又，也存在如線式偵知器、傾斜計等檢測發現土石災害發生的各種偵知裝置。
下述專利文件1中，提議檢測發現山地、崖等的斜面變形、崩壞之崩壞監視系統。此系統中，具有查出異常的偵知器之複數的無線通訊的終端設置於山的斜面，這些無線通訊終端進行多跳(multihop)通訊，各偵知器查出的異常資訊送到基地局。下述專利文件2中，提議進行崖崩、土石流、山崩等的災害發生預知與避難勸告之系統。此系統，根據複數的偵知器檢測發現的變動數據，經由檢測發現中繼裝置以RFID(射頻識別)通訊收集，從其檢測發現中繼裝置經由無線通訊送至伺服器並解析。
[先行技術文件] [專利文件]
[專利文件1]專利第2007-18126號公開公報
[專利文件2]專利第2007-128187號公開公報
不過，上述手法中，災害的檢測發現及擴大預知範圍以及提高準確度是困難的。例如，發佈土石災害警戒資訊的既存手法，因為並未加進各個土地條件，預知準確度變低。又，既存的自然災害檢測發現手法的話，設置成本、偵知器裝 置的維修成本變高，擴大檢測發現範圍變得困難。另一方面，專利文件1，或，專利文件2的手法，為了高準確度的災害預知，有必要提高檢測發現中繼裝置產生的變動數據的收集及發送頻率，而維持檢測發現中繼裝置的電力是困難的。
本發明係有鑑於如此的狀況而形成，提供災害的檢測發現及擴大預知的範圍，以及可以提高準確度的技術。
本發明的災害對應系統，係關於具有伺服器裝置、可以與伺服器裝置通訊的中繼裝置、以及與其他的災害偵知裝置及中繼裝置其中至少一方在可以無線通訊的範圍內在既定的位置上分別配置的複數的災害偵知裝置之災害對應系統。災害對應系統中，上述各災害偵知裝置，具有複數的偵知器，分別依時序取得配置位置中複數種測量數據；檢測發現處理部，處理複數的偵知器中至少一個取得的至少一種測量數據，產生成為災害發生檢測發現指標之檢測發現指標數據；預知處理部，處理複數的偵知器依時序取得的複數種測量數據，產生成為災害發生預知指標的預知指標數據；以及無線通訊電路，送出顯示檢測發現處理部產生的檢測發現指標數據及預知處理部產生的預知指標數據其中至少一方之無線信號；其中，上述伺服器裝置具有資訊收集部，從上述中繼裝置接收上述各災害偵知裝置發送的每一配置位置的檢測發現指標數據及每一配置位置的預知指標數據。
本發明的災害對應方法，係關於以具有伺服器裝置、可以與伺服器裝置通訊的中繼裝置、以及與其他的災害偵 知裝置及中繼裝置其中至少一方在可以無線通訊的範圍內在既定的位置上分別配置的複數的災害偵知裝置之災害對應系統實行的災害對應方法。根據第2側面的災害對應方法，包括上述各災害偵知裝置依時序分別取得配置位置中的複數種測量數據，處理取得的複數種測量數據中至少1種測量數據，產生成為災害發生檢測發現指標的檢測發現指標數據，處理依時序取得的複數種測量數據，產生成為災害發生預知指標的預知指標數據，以及送出顯示檢測發現指標數據及預知指標數據其中至少一方的無線信號；以及上述伺服器裝置，從上述中繼裝置接收上述各災害偵知裝置發送之每一配置位置的檢測發現指標數據及每一配置位置的預知指標數據。
本發明的災害偵知裝置，具有檢測發現處理部，處理分別依時序取得配置位置中複數種測量數據之複數的偵知器中至少一個取得的至少一種測量數據，產生成為災害發生檢測發現指標的檢測發現指標數據；預知處理部，處理上述複數的偵知器依時序取得的上述複數種測量數據，產生成為災害發生預知指標的預知指標數據；以及無線通訊電路，送出顯示上述檢測發現處理部產生的上述檢測發現指標數據及上述預知處理部產生的上述預知指標數據其中至少一方之無線信號。
本發明的災害偵知裝置的處理方法，係分別依時序取得配置位置中複數種測量數據，處理取得的上述複數種測量數據中至少一種測量數據，產生成為災害發生檢測發現指標的檢測發現指標數據，處理依時序取得的上述複數種測量數據，產生成為災害發生預知指標的預知指標數據，以及送出顯 示上述檢測發現指標數據及上述預知指標數據其中至少一方之無線信號。
根據上述各側面，可以提供災害的檢測發現及擴大預知的範圍，以及可提高精確度之技術。
1‧‧‧災害對應系統(系統)
5‧‧‧通訊網
10‧‧‧災害偵知裝置(偵知裝置)
11‧‧‧天線
12‧‧‧偵知器
13‧‧‧CPU(中央處理單元)
14‧‧‧記憶體
15‧‧‧無線通訊電路
20‧‧‧中繼裝置
21‧‧‧CPU
22‧‧‧記憶體
24‧‧‧通訊電路
25‧‧‧無線通訊電路
26‧‧‧天線
30‧‧‧伺服器裝置
31‧‧‧CPU
32‧‧‧記憶體
33‧‧‧輸出入界面(I/F)
34‧‧‧通訊電路
35‧‧‧顯示裝置
36‧‧‧輸入裝置
51‧‧‧檢測發現處理部
52‧‧‧預知處理部
53‧‧‧無線通訊部
55‧‧‧模型產生部
56‧‧‧動作控制部
57‧‧‧時間修正部
58‧‧‧保持部
61‧‧‧資訊收集部
63‧‧‧指示部
65‧‧‧產生部
67‧‧‧資訊取得部
[第1圖]係概念顯示第一實施例中災害對應系統(系統)的構成圖；[第2圖]係概念顯示第一實施例中災害偵知裝置(偵知裝置)的處理構成例圖；[第3圖]係概念顯示第一實施例中伺服器裝置的處理構成例圖；[第4圖]係顯示第一實施例中災害對應系統(系統)的動作例之序列圖；[第5圖]係概念顯示第二實施例中災害偵知裝置(偵知裝置)的處理構成例圖；[第6圖]係概念顯示第二實施例中伺服器裝置的處理構成例圖；[第7圖]係顯示第二實施例中災害對應系統(系統)的動作例之序列圖；[第8圖]係概念顯示第三實施例中災害偵知裝置(偵知裝置)的處理構成例圖；[第9圖]係概念顯示第三實施例中伺服器裝置的處理構 成例圖；[第10圖]係概念顯示實施例中伺服器裝置的處理構成例圖；以及[第11圖]係概念顯示動作模式的轉移具體例。
以下，說明關於本發明的實施形態。以下的各實施形態，例示進行災害預知及檢測發現的災害對應系統及災害對應方法。以下的各實施形態中不限定處理對象的災害種類。
[第一實施例] [系統構成及硬體構成]
第1圖係概念顯示第一實施例中災害對應系統1的構成圖。以下，也有省略災害對應系統1標記為系統1的情況。如第1圖所示，系統1，具有伺服器裝置30、可與伺服器裝置30通訊的中繼裝置20、以及複數的災害偵知裝置10。災害偵知裝置10，與至少一其他的災害偵知裝置10在可以無線通訊的範圍內在既定的位置上分別配置。複數的災害偵知裝置10中至少一個，位於與中繼裝置20可無線通訊的範圍內。又，複數的災害偵知裝置10，為了分別識別，也有標記為災害偵知裝置10(#1)到災害偵知裝置10(#n)的情況。又，也有省略災害偵知裝置10標記為偵知裝置10的情況。
伺服器裝置30，即電腦，例如，具有以匯流排互相連接的CPU(中央處理單元)31、記憶體32、輸出入界面(I/F)33、以及通訊電路34。記憶體32可應用RAM(隨機存取記憶體)、ROM(唯讀記憶體)、硬碟，但不限於這些。通訊電路 34，與其他的電腦、機器通訊。通訊電路34，也可以連接可攜式記錄媒體。
輸出入I/F33，可連接顯示裝置35、輸入裝置36等的使用者界面裝置。顯示裝置35，係顯示LCD(液晶顯示器)、CRT(陰極射線管)顯示器之類的CPU 31、GPU(圖形處理器)(未圖示)處理的描繪數據之裝置。輸入裝置36，係接受鍵盤及滑鼠之類的使用者操作輸入的裝置。顯示裝置35及輸入裝置36一體化，以觸控面板實現也可以。
中繼裝置20，具有CPU 21、記憶體22、通訊電路24、無線通訊電路25、天線26。無線通訊電路25，係包含無線電路，經由天線26，與偵知裝置10(#1)到(#n)中至少一個無線通訊的硬體要素。通訊電路24，係經由通訊網5，與伺服器裝置30通訊的硬體要素。通訊網5，可以是有線或無線的公眾通訊網，也可以是防災無線網之類的專用通訊網。
各個偵知裝置10(#1)到(#n)，具有天線11、複數的偵知器12、CPU 13、記憶體14、無線通訊電路15。又，偵知裝置10(#n)的各要素的參照符號省略。
複數的偵知器12，分別依時序取得配置位置中複數種測量數據。取得的測量數據，係光、風、振動、雨量、風量、土壤水份量、氣溫、溼度、太陽光的光量、傾斜度、壓力等，在災害發生時及發生前與平常時可能不同的資訊的話，不特別限制。又，偵知器12的數量也同樣不限制。
無線通訊電路15，係包含無線電路，經由天線11，與其他的偵知裝置或中繼裝置20進行無線通訊的硬體要素。 偵知裝置10(#1)到(#n)，因為只要包含同樣的構成即可，以下的說明中，除了特別必要的情況，分別總稱為偵知裝置10。
伺服器裝置30、中繼裝置20及災害偵知裝置10的各硬體構成份別不受限制。又，包含在系統1內的服器裝置30、中繼裝置20及災害偵知裝置10的數量也不受限制。
[處理構成]
第2圖係概念顯示第一實施例中災害偵知裝置10的處理構成例圖。如第2圖所示，偵知裝置10，具有檢測發現處理部51、預知處理部52、無線通訊部53。檢測發現處理部51、預知處理部52、無線通訊部53，例如以CPU 13執行記憶體14內收納的程式來實現。又，上述程式，例如收納在CD(光碟)、記憶卡等之類可攜式記錄媒體等內。
檢測發現處理部51，處理複數的偵知器12中至少一個取得的至少一種測量數據，產生成為災害發生檢測發現指標的檢測發現指標數據。檢測發現指標數據，不是從偵知器12取得的測量數據本身，係處理過其測量數據的數據。檢測發現指標數據，只要是災害發生檢測發現指標的話，任何數據都可以。例如，如後述，也可以是顯示災害發生檢測發現結果的數據。
預知處理部52，處理複數的偵知器12依時序取得的複數種測量數據，產生成為災害發生預知指標的預知指標數據。預知指標數據，不是從偵知器12取得的測量數據本身，而是藉由對其測量數據處理而得到的數據。預知指標數據，只要是災害發生預知指標的話，任何數據都可以。例如，如後述， 也可以是顯示災害發生危險度的數據。
無線通訊部53，使無線通訊電路15，從天線11送出顯示檢測發現處理部51產生的檢測發現指標數據及預知處理部52產生的預知指標數據其中至少一方之無線信號。從天線11送出的無線信號，除了檢測發現指標數據及預知指標數據其中至少一方之外，也包含各災害偵知裝置10的識別資訊。根據識別資訊，辨識成為檢測發現指標數據及預知指標數據的發送源之偵知裝置10。
但是，不限定無線通訊部53與無線通訊電路15的任務分擔。例如，無線通訊部53，根據既定的信號格式，產生顯示上述檢出結果及上述預知指標數據的位元列，藉由把此位元列交給無線通訊電路15，可以實現上述處理。又，不用產生上述位元列時，沒有無線通訊部53也可以。
無線通訊部53，可以使無線通訊電路15送出顯示產生的檢測發現指標數據及產生的預知指標數據兩方的無線信號。又，無線通訊部53，可以使無線通訊電路15以無線信號送出產生的檢測發現指標數據中滿足既定條件的代表數據，以及使無線通訊電路15以無線信號送出產生的預知指標數據中滿足既定條件的代表數據。
第3圖係概念顯示第一實施例中伺服器裝置30的處理構成例圖。如第3圖所示，伺服器裝置30，具有資訊收集部61。資訊收集部61，例如，以CPU 31執行記憶體32內收納的程式來實現。又，上述程式，例如，從CD、記憶卡之類的可攜式記錄媒體或網路上其他電腦經由輸出入I/F33安裝， 收納至記憶體32內。
資訊收集部61，從中繼裝置20接收從各偵知裝置10發送之每一偵知裝置10的配置位置的檢測發現指標數據及每一配置位置的預知指標數據。
[動作例(災害對應方法)]
以下，利用第4圖，說明第一實施例的災害對應方法。第4圖，係顯示第一實施例中系統1的動作例之序列圖。以下，各偵知裝置10及伺服器裝置30作為各步驟的實行主體來說明，但實行主體，只要構成系統1的至少1機器即可。
各偵知裝置10，依時序分別取得配置位置中的複數種測量數據(S41)，並處理取得的複數種測量數據中至少1種測量數據。各偵知裝置10，產生成為災害發生檢測發現指標的檢測發現指標數據(S42)，並處理依時序取得的複數種測量數據，產生成為災害發生預知指標的預知指標數據(S43)。接著，各偵知裝置10送出顯示產生的檢測發現指標數據及產生的預知指標數據其中至少一方的無線信號(S44)。
伺服器裝置30，從中繼裝置20接收各偵知裝置10發送之每一配置位置的檢測發現指標數據及每一配置位置的預知指標數據(S46)。
[第一實施例中的作用及效果]
如上述，第一實施例中，分別具有可以取得複數種測量數據的複數偵知器之複數的偵知裝置10分別配置於既定的位置，各配置位置中，分別依序取得複數種測量數據。上述各偵知裝置10中，藉由處理取得的測量數據，分別產生成 為災害發生檢測發現指標的檢測發現指標數據，以及分別產生成為災害發生預知指標的預知指標數據。於是，從各偵知裝置10分別送出顯示檢測發現指標數據及預知指標數據其中至少一方之無線信號。如此送出的每一配置位置的檢測發現指標數據及每一配置位置的預知指標數據，經由中繼裝置20由伺服器裝置30接收。
總之，第一實施例中，根據在偵知裝置10的配置位置取得的至少1種測量數據，產生關於災害發生的檢測發現與預知之指標數據。因此，可以產生反映每一位置的特性(位置條件)之檢測發現指標數據與預知指標數據。又，藉由實行使用檢測發現指標數據及預知指標數據之災害發生的檢測發現及預知，根據第一實施例，相較於未加入位置條件(土地條件)的手法，可以提高檢測發現及預知的準確度。又，第一實施例中，每一偵知裝置10，即，在每一不同的位置上，因為產生關於災害發生的預知與檢測發現之指標數據，伺服器裝置30中，可以收集關於複數的位置之災害發生的預知指標數據及檢測發現指標數據。
又，第一實施例中，因為藉由對測量數據的處理得到之非測量數據本身的檢測發現指標數據及預知指標數據被收集在伺服器裝置30內，可以降低伺服器裝置30中災害發生的檢測發現處理及預知處理的負荷。
又，為了得到如此的效果，複數的偵知裝置10，只要配置在所希望的位置即可。在此情況下，相較於事前產生位置條件模型(土地條件)的手法，可以降低系統的設置(初期運 轉)成本，進而可以輕易擴大設置系統1的範圍。
又，第一實施例中，偵知裝置10，與其他偵知裝置10其中至少一個進行無線通訊。各偵知裝置10，根據各自的配置位置直接或經由其他的偵知裝置10與中繼裝置20無線通訊。又，以各偵知裝置10得到的檢測發現指標數據及預知指標數據經由中繼裝置20，送到伺服器裝置30。因此，根據第一實施例，因為偵知裝置10間及偵知裝置10與中繼裝置20間不必以通訊線連接，可以降低系統的設置成本。
又，第一實施例中，各偵知裝置10，因為發送檢測發現指標數據及預知指標數據，複數種測量數據本身不一定要依序發送。因此，如果避免依序發送測量數據本身的話，因為可以降低偵知裝置10送出的通訊量，可以縮減關於各偵知裝置10及中繼裝置20的無線通訊之消耗電力。又，中繼裝置20與伺服器裝置30之間的通訊量也可以降低。
以下，更詳細說明關於上述第一實施例。以下詳細的實施例，以第二實施例及第三實施例為例。
[第二實施例]
以下，關於第二實施例中的災害對應系統1，以不同於第一實施例的內容為中心說明。以下的說明中，適當省略關於與第一實施例相同的內容。
第二實施例中的系統1的系統構成及硬體構成與第一實施例相同。但是，第二實施例中的各偵知裝置10，由於後述的省電控制，即使一次電池或二次電池作為主電源，因為也可以長時間動作，可以去掉與商用電源的配線。
第二實施例中的系統1內包含的複數偵知裝置10，形成至少1個多跳(multihop)無線網路。根據多跳(multihop)無線網路容許的最多跳接數等，決定中繼裝置20的數量及配置。多跳(multihop)無線網路中，成為中繼局的偵知裝置10的無線通訊電路15，將其他災害偵知裝置10無線發送的檢測發現指標數據及預知指標數據，經由無線中繼至中繼裝置20或又其他災害偵知裝置10(上位的偵知裝置10)。但，此中繼裝置，可以由無線通訊電路15實現，也可以由無線通訊電路15與無線通訊部53協力實現。又，無線通訊電路15及無線通訊部53，可以復原或調變從其他災害偵知裝置10接收的信號，產生新的信號，也可以不復原或調變，中繼上述信號。
[處理構成]
第5圖係概念顯示第二實施例中偵知裝置10的處理構成例圖。如第5圖所示，第二實施例中的災害偵知裝置10，除了第一實施例的構成之外，還有模型產生部55、動作控制部56及時間修正部57。關於模型產生部55、動作控制部56及時間修正部57，也是以CPU(未圖示)執行記憶體(未圖示)內收納的程式來實現。
模型產生部55，根據複數偵知器12依時序取得的複數種測量數據，產生關於複數種測量數據的關係模型。例如，模型產生部55，可以以複數種測量數據其中之一為目的變數，產生以剩下的測量數據為說明變數的回歸方程式作為上述關係模型。也可以複數產生關係模型。在此情況下，模型產生部55，可以以複數種測量數據其中之一為目的變數，產生以各 個剩下的測量數據為1個說明變數的複數回歸方程式。上述關係模型的產生，可以使用所有眾所周知的手法。
複數種測量數據中，包含光、音、振動等的時間波形數據的情況下，模型產生部55，頻率轉換其時間波形數據，依時序排列得到的頻率成份數據的特徵量之頻率時序數據也可以用於關係模型的1變數。又，模型產生部55，根據上述時間波形數據算出既定地區中土壤的固有振動數(也稱作卓越振動數)，其固有振動數也可以用於關係模型的1變數。關係模型最好以複數種的測量數據中高度相關之物的組合產生。
預知處理部52，使用模型產生部55產生的關係模型，處理複數的偵知器12取得的複數種測量數據，藉此產生上述預知指標數據。模型產生部55產生的關係模型，顯示未發生災害的平常時取得的複數種測量數據間的關聯。預知處理部52，根據上述關係模型顯示的相關變化，產生災害發生的預知指標數據。例如，預知處理部52，代入偵知器12取得的最新測量數據至上述關係模型內，算出至少1個預測數據，可以決定其預測數據與偵知器12取得的最新測量數據之間的差為預知指標數據。
無線通訊部53，從無線通訊電路15依序接收來自伺服器裝置30的複數的指示信號中，分別抽出指示內容。此指示內容，由後述的動作控制部56利用。
無線通訊部53，更接收共同時間資訊。例如，無線通訊電路15具有GPS(全球定位系統)接收機，此GPS接收機接收的時刻資訊作為上述共同時間資訊由無線通訊部53接 收。GPS中，為了得到高精確度的共同時間資訊，例如使用準天頂衛星系統。但是，上述共同時間資訊，從伺服器裝置30以無線信號接收也可以。接收的共同時間資訊，由後述的時間修正部57利用。
動作控制部56，進行省電控制。各偵知裝置10中，經由偵知器12、CPU 13、無線通訊電路15等的硬體要素動作，消耗電力。另一方面，為了實現如上述的處理，一定要讓各硬體要素分別動作。於是，本實施例中，偵知裝置10中，設置複數的動作模式，藉由適當轉換那些動作模式，實現省電。
具體而言，動作控制部56，根據無線通訊部53接收的複數指示信號，在包含第1動作模式、第2動作模式、第3動作模式的複數動作模式間轉換。在此，所謂轉換動作模式，係指偵知裝置10具有的硬體要素及軟體要素，為了成為轉換後的動作模式的動作狀態，控制硬體要素及軟體要素的動作。
第1動作模式，係複數的偵知器12成為停止狀態，且無線通訊電路15是周期可動作狀態與停止狀態間轉換的動作模式。第2動作模式，係複數的偵知器12成為停止狀態，且無線通訊電路15是經常可動作狀態的動作模式。第3動作模式，係複數的偵知器12及無線通訊電路15成為可動作狀態的動作模式。
在此，所謂無線通訊電路15是動作狀態，係指無線通訊電路15可以接收和發送無線信號的狀態，所謂無線通訊電路15在停止狀態，係指不能接收和發送無線信號的狀態。又，所謂偵知器12在可動作狀態，係指可以取得測量數據的 狀態，所謂偵知器12在停止狀態，係指不能取得測量數據的狀態。因此，為了使偵知器12及無線通訊電路15為停止狀態，完全停止對其供給電力也可以，供給比可動作狀態時小的電力也可以。又，轉換的複數的動作模式，可以是第1動作模式、第2動作模式及第3動作模式三個動作模式，也可以包含是更進一步的動作模式的4個以上的動作模式。
上述3個動作模式中，消耗電力最大的動作模式，係第3動作模式，消耗電力次大的動作模式，係第2動作模式，消耗電力最低的動作模式，係第1動作模式。第1動作模式中，縮短無線通訊電路15成為可動作狀態的時間，延長無線通訊電路15為停止狀態的時間的話，可以更降低消耗電力。例如，每隔10分鐘有30秒，使無線通訊電路15為可動作狀態，其他的時間使無線通訊電路15為停止狀態。如此的第1動作模式中無線通訊電路15中的停止狀態及可動作狀態的各時間，根據對象的災害特性等，預先決定。又，第1動作模式及第2動作模式，因為複數的偵知器12被視為停止狀態，不實行檢測發現處理部51、預知處理部52及模型產生部55的各處理。因此，第1動作模式及第2動作模式，可以降低CPU 13的消耗電力。
動作控制部56，也可以控制使省電或關係模型其中任一優先。例如，上述複數的動作模式中控制使第1動作模式的運轉時間最長。因此，各災害偵知裝置10，因為以消耗電力最低的動作模式的第1動作模式運轉時間變最長，可以降低各災害偵知裝置10的消耗電力。但是，設置災害偵知裝置10 開始的既定期間(啟動開始的既定期間)，為了提高模型產生部55產生的關係模型的準確度，動作控制部56，不論指示信號為何，也可以控制以第3動作模式強制動作。在此情況下，動作控制部56，判斷關係模型的準確度，從第3動作模式強制轉移到第1動作模式也可以。關係模型的準確度，例如，可以根據關係模型算出的預測數據與測量數據之間的差來判斷。
又，動作控制部56，以偵知器12為停止狀態的第1動作模式及第2動作模式，也可以進行偵知器12的存亡監視。藉此，一旦想要使偵知器12為可動作狀態時，可以防止偵知器12成為異常不可動作狀態的局面。
另一方面，第1動作模式，平常無線通訊電路15並非可動作狀態。即，各偵知裝置10，並非總是在可以接收來自伺服器裝置30的指示信號的狀態。伺服器裝置30，想使各偵知裝置10從第1動作模式轉換為其他動作模式時，可能反覆發送用以轉換的指示信號直到各偵知裝置10可以接受為止。但是，此手法，因為傳送無用的指示信號，不理想。於是，伺服器裝置30，在以第1動作模式運轉的各偵知裝置10中，最好把握無線通訊電路15成為可動作狀態的時間帶，在其時間帶發送上述指示信號。因此，最好各偵知裝置10與伺服器裝置30之間共有相同的時刻。
因此，時間修正部57，根據無線通訊部53接收的共同時間資訊，修正內部時鐘的時間。尤其，以第1動作模式運轉中時，時間修正部57，根據成為周期性可動作狀態的無線通訊電路15(或無線通訊部53)接收的共同時間資訊，修正內部 時鐘的時間。
第6圖係概念顯示第二實施例中伺服器裝置30的處理構成例圖。如第6圖所示，第二實施例中的伺服器裝置30，除了第一實施例的構成之外，還有指示部63。指示部63，由CPU(未圖示)執行記憶體(未圖示)內收納的程式來實現。
指示部63，在各偵知裝置10中複數的動作模式中為了使第1動作模式運轉時間最長，經由中繼裝置20使複數的指示信號往複數的偵知裝置10依序無線發送。複數的指示信號中，包含用以轉換第1動作模式到第2動作模式的指示信號、用以轉換第2動作模式到第3動作模式的指示信號、以及用以轉換第3動作模式到第1動作模式的指示信號。指示部63，由於發送指示數據至中繼裝置20，可以使中繼裝置20無線發送對應其指示數據的指示信號。
尤其，指示部63，發送複數的指示信號中使第1動作模式轉換為其他動作模式的指示信號之際，配合以第1動作模式動作的各偵知裝置10的無線通訊電路15周期性可動作狀態的時機，發送其指示信號。其發送時機，可以根據伺服器裝置30的內部時鐘的時刻決定，也可以使用另外啟動的專用計時器來決定。
從設置偵知裝置10開始的既定期間，為了提高模型產生部55產生的關係模型的精確度，指示部63，為了使各偵知裝置10以第3動作模式分別動作，進行指示信號的發送控制也可以。
[動作例(災害對應方法)]
以下，利用第7圖說明第二實施例中的災害對應方法。第7圖係概念顯示第二實施例中系統1的動作例之序列圖。以下，以各偵知裝置10及伺服器裝置30為各步驟的實行主體來說明，但實行主體只要構成系統1的至少1個機器即可。又，第7圖中，關於與第一實施例相同內容的步驟，附上與第4圖相同的符號。
各偵知裝置10，以第1動作模式分別動作(S71)。第1動作模式中，複數的偵知器12為停止狀態，且無線通訊電路15在周期性可動作狀態與停止狀態之間轉換。又，複數的偵知器12為停止狀態，因為沒取得測量數據，不實行檢測發現數據的產生處理、預知指標數據的產生處理及關係模型的更新處理，CPU 13的負荷也低。此時，各偵知裝置10，最好分別進行各偵知器12的存亡監視。
伺服器裝置30，當災害的發生可能性成為比平常時稍微高的狀態時，使中繼裝置20無線發送用以使各偵知裝置10轉移至第2動作模式的指示信號(S72)。此指示信號的發送時機，配合各偵知裝置10的無線通訊電路15成為周期性可動作狀態的時機。
各偵知裝置10在無線通訊電路15成為周期性可動作狀態的時機，可以接收其指示信號的情況下，從第1動作模式轉移至第2動作模式(S73)。具體而言，各偵知裝置10使無線通訊電路15為平時可動作狀態。此時，各偵知器12維持停止狀態。因此，各偵知裝置10成為隨時都可以接收指示信號的狀態。各偵知裝置10，即使在第2動作模式中，也最好分 別進行各偵知器12的存亡監視。
伺服器裝置30，當災害發生的可能性更升高時，使中繼裝置20無線發送用以使各偵知裝置10往第3動作模式轉移的指示信號(S74)。此指示信號的發送時機是任意的。
各偵知裝置10，一接收到其指示信號時，從第2動作模式轉移至第3動作模式(S75)。具體而言，各偵知裝置10使各偵知器12為可動作狀態。因此，無線通訊電路15及各偵知器12成為可動作狀態，各偵知裝置10，如第一實施例所說明的，實行步驟S41到步驟S44。此時，各偵知裝置10在步驟41，根據依時序取得的複數種測量數據，可以更新關係模型(S78)。但是，關係模型的更新(S78)的實行時機，係未檢出災害發生時，而且如果是實行步驟S41時，是任意的。判斷為關係模型的準確度高的情況下，不實行關係模型的更新也可以。
伺服器裝置30，如第一實施例中所說明，實行步驟S46。
之後，伺服器裝置30，判斷為回到平常時的情況 下，使中繼裝置20無線發送用以轉移第3動作模式到第1動作模式的指示信號(未圖示)。又，各偵知裝置10，在任意時機，根據成為可動作狀態的無線通訊電路15接收的共同時間資訊，修正內部時鐘的時間(未圖示)。
[第二實施例中的作用及效果]
如上述，第二實施中，在各偵知裝置10中，設置包含第1動作模式、第2動作模式及第3動作模式之複數的動 作模式，為了使各偵知裝置10以消耗電力最低的第1動作模式最長時間運轉，轉換上述動作模式。第1動作模式中，各偵知器12成為動作停止狀態，周期性停止無線通訊電路15，且因為不實行檢測發現指標數據的產生處理及預知指標數據的產生處理，少許電力消耗。
因此，根據第2實施例，即使各偵知裝置10的主電源為一次電池或二次電池，各偵知裝置10也可以長時間動作，可以去掉與商用電源的配線。因此，根據第二實施例，可以使系統1的設置成本及運用成本降低。
如上述，各偵知裝置10中設置的複數的動作模式，與以一般的機器等為了省電而設置的動作模式，其技術上意義不同。以下，說明上述複數的動作模式及那些動作模式的轉換處理的技術上意義。
首先，本發明者們，著眼於發生主因為限定的災害存在。例如，幾乎起因於自然災害或特定自然現象而發生。又，關於其他的災害也有起因於特定的自然現象或特定的事象而發生的災害。檢測發現如此的災害發生及預知的偵知裝置10，不必以每一日或數小時之類固定的周期動作，上述特定的自然現象或事象發生時，只要集中動作即可。於是，本發明者們，藉由讓進行災害發生的檢測發現及預知的指標數據產生之第3動作模式限定運轉，除此之外的時期，藉由使可以最低限處理的動作模式運轉，得到可以降低各偵知裝置10的消耗電力的啟發。又，本發明者們，為了抑制偵知裝置10中的消耗電力至必要最低限，找到如上述的第1動作模式，作為第3動 作模式以外的動作模式。不過，第1動作模式中，因為限制可以接收指示信號的時間，往第3動作模式轉移延遲，結果，有災害發生的檢測發現及預知延遲的可能性。於是，本發明者們，找出可以往第3動作模式迅速轉移的上述第2動作模式，作為第1動作模式與第3動作模式之間動作的動作模式。於是，平常時，藉由使用第1動作模式，以最低消耗電力的第1動作模式運轉的時間變最長，結果，可以降低各偵知裝置10的消耗電力。另一方面，隨著災害的發生可能性增高，動作模式從第1動作模式往第2動作模式，最後往第3動作模式轉移，藉此可以確實且迅速實行災害發生的檢知及預知。
又，第二實施例中，包含在系統1內的複數的偵知裝置10，形成至少1個多跳無線網路。因此，偵知裝置10發送的檢測發現指標數據及預知指標數據，經由其他的偵知裝置10，送至中繼裝置20也可以。所以，根據第二實施例，可以減少系統1內的中繼裝置20的數量。
又，第二實施例中，在各偵知裝置10中，產生關於複數種測量數據的關係模型，根據此關係模型，產生預知指標數據。上述關係模型，因為根據各偵知裝置10的配置位置得到的測量數據，表示複數種測量數據間的關係，每一配置位置，可以產生準確度高的預知指標數據。
[第三實施例]
各偵知裝置10，在與其他的偵知裝置10或中繼裝置20可以無線通訊的距離分散配置。又，各偵知裝置10，也可能配置在地下、隱蔽處等難以辨認的位置。例如，有偵知裝 置10的至少一部分埋設在地下的情況，在此情況下，偵知裝置10，只有天線11或偵知器12的一部分露出地面，分別埋設使其他的部分存在地下。也有可能偵知裝置10的全部完全埋設在地下的情況。又，也有可能偵知裝置10的至少一部分收納在盒內的情況。於是，偵知裝置10埋設在地下，或收納在盒中的話，容易保護偵知裝置10不受風、雪、雨、雷、熱等的外界影響。
另一方面，如第二實施例中說明的，偵知裝置10以一次電池或二次電池為主電源的情況下，這些電池的交換或充電是必需的。不過，進行如此的維護操作之際，偵知裝置10的配置範圍廣時或位於難以辨認的位置時，操作者難以把握偵知裝置10的位置。
以下，關於第三實施例中的災害系統1，以與第一實施例及第二實施例不同的內容為中心說明。以下的說明中，適當省略有關與第一實施例及第二實施例相同的內容。
第8圖係概念顯示第三實施例中偵知裝置10的處理構成例圖。如第8圖所示，第三實施例中的偵知裝置10，除了第二實施例的構成之外，還有保持部58。保持部58，以CPU(未圖示)實行記憶體(未圖示)內收納的程式來實現。
保持部58，保持偵知裝置10本身的位置資訊。例如，無線通訊電路15具有GPS(全球定位系統)接收機，此GPS接收機接收的位置資訊作為上述位置資訊由保持部58保持。又，GPS中，為了得到高準確度的共同時間資訊，例如使用準天頂衛星系統。但是，此位置資訊，在保持偵知裝置10設置 時以手動設定也可以。
無線通訊部53，協同無線通訊電路15，發送顯示保持部58保持的偵知裝置10本身的位置資訊之無線信號。
第9圖係概念顯示第三實施例中伺服器裝置30的處理構成例圖。如第9圖所示，第三實施例中的伺服器裝置30，除了第二實施例的構成之外，還有產生部65。產生部65，以CPU(未圖示)實行記憶體(未圖示)內收納的程式來實現。
資訊收集部61，又從中繼裝置20，接收複數的偵知裝置10分別發送的各偵知裝置10的位置資訊。
產生部65，利用資訊收集部61接收的各偵知裝置10的位置資訊，產生分別表示各偵知裝置10的位置之畫面數據。根據產生部65產生的畫面數據，顯示裝置35顯示分別表示各偵知裝置10的位置之畫面。此畫面數據，也可以以印刷裝置(未圖示)印刷分別顯示各偵知裝置10的位置之影像。又，其畫面數據，也可以由可存取伺服器裝置30的客戶端終端提供。在此情況下，維修操作者，由於以攜帶終端存取伺服器裝置30，使攜帶終端顯示其畫面。因此，維修操作者，一邊比較其攜帶終端本身的位置與各偵知裝置10的位置，一邊可以容易把握各偵知裝置10的位置。
[動作例(災害對應方法)]
第三實施例中的災害對應方法，如上述，更包括發送步驟，各偵知裝置10無線發送位置資訊；以及產生步驟，伺服器裝置30接收各偵知裝置10的位置資訊，產生分別顯示各偵知裝置10的位置之畫面數據。這些步驟，與上述第一實 施例及第二實施例的各步驟非同步，可以任意時機實行。
[第三實施例中的作用及效果]
如上述，第三實施例中，各偵知裝置10保持各自的位置資訊，無線發送各偵知裝置10的位置資訊。伺服器裝置30中，根據接收的位置資訊，產生分別顯示各偵知裝置10的位置之畫面數據。因此，根據第三實施例，即使各偵知裝置10的設置範圍廣，設置於難以辨認的位置，維修操作者參照其畫面數據的輸出，可以輕易把握各偵知裝置10的位置。
[補足]
中繼裝置20，中繼伺服器裝置30送的資訊至各偵知裝置10，中繼各偵知裝置10送的資訊至伺服器裝置30。不限制這些中繼處理的具體內容。例如，中繼裝置20，一接收到來自各偵知裝置10的無線信號，就藉由解調得到的信號，隨著其發送源的偵知裝置10的識別資訊抽出從各偵知裝置10送來的個別資訊(檢測發現指標數據及預知指標數據、位置資訊等)。中繼裝置20，發送抽出的個別資訊及識別資訊至伺服器裝置30。此時，中繼裝置20，保持著關聯個別資訊及識別資訊的狀態，根據伺服器裝置30的要求，發送保持的個別資訊及識別資訊至伺服器裝置30。又，中繼裝置20，也可以不保持，主動發送抽出的個別資訊及識別資訊至伺服器裝置30。相反地，一接收到伺服器裝置30送來的資訊(動作模式的指示等)，中繼裝置20，送出對應其資訊的無線信號使各偵知裝置10可以接收。例如，全部的偵知裝置10與中繼裝置20可以無線通訊的情況下，中繼裝置20，可以送出多點播送無線信號。 又，形成連接中繼裝置20的多跳無線網路的情況下，中繼裝置20，送出以對象的偵知裝置10為收訊處的無線信號，其對象的偵知裝置10中繼其無線信號至低位節點。中繼裝置20的中繼處理不限定只有這樣的處理。
又，伺服器裝置30，可以使用資訊收集部61從各偵知裝置10收集的檢測發現指標數據及預知指標數據，進行災害發生的預知及檢測發現的最終判斷。
[變形例]
檢測發現處理部51，可以根據對至少1種測量數據的處理得到的數據，檢測發現災害發生。例如，檢測發現處理部51，保持用以檢測發現災害發生的既定臨界值，藉由比較其既定臨界值與上述數據，可以檢測發現災害發生。在此情況下，檢測發現處理部51，可以產生顯示其檢測發現結果的檢測發現指標數據。又，檢測發現處理部51，也可以產生檢測發現結果與成為其檢測發現的根據的數據作為檢測發現指標數據。
又，預知處理部52，可以根據對複數種測量數據的處理所得到的數據，決定災害發生的危險度。例如，預知處理部52，保持用以得到災害發生預兆的既定臨界值，藉由比較此既定臨界值與上述數據，可以決定災害發生的危險度。危險度，可以以是否危險的2值表示。也可以以顯示危險程度的3值以上的值表示。在此情況下，預知處理部52，可以產生顯示其危險度的預知指標數據。又，預知處理部52，也可以產生危險度與成為其危險度的決定根據的數據作為預知指標數據。
檢測發現處理部51檢測發現災害發生的情況下， 檢測發現處理部51不只是本身偵知裝置10的偵知器12取得的測量數據，也可以使用其他偵知裝置10送的測量數據或檢測發現指標數據，檢測發現災害發生。在此情況下，全偵知裝置10內，可以包含進行檢測發現災害發生的裝置與非此的裝置。又，預知處理部52決定災害發生的危險度的情況下，預知處理部52不只是本身偵知裝置10的偵知器12取得的測量數據。預知處理部52，也可以使用其他偵知裝置10送的測量數據或預知指標數據，決定災害發生的危險度。在此情況下，全偵知裝置10內，可以包含決定災害發生危險度的裝置與非此的裝置。
以下，更詳細說明上述各實施例。
伺服器裝置30的指示部63，可以如下實行用以轉移偵知裝置10的動作模式之複數的指示信號的發送。
第10圖係概念顯示實施例中伺服器裝置30的處理構成例圖。如第10圖所示，伺服器裝置30更具有資訊取得部67。資訊取得部67，也以CPU(未圖示)執行記憶體(未圖示)內收納的程式來實現。
資訊取得部67，取得公共機關發送的氣象警報發佈資訊及災害警戒發佈資訊之中既定的2種發佈資訊，以及公共機關發送的氣象警報解除資訊及災害警戒解除資訊之中既定的2種解除資訊。例如，氣象警報發佈資訊中，例如氣象台或地方公共團體發佈的警報、初級警報及特別警報。警報中，有大雨警報、洪水警報、大雪警報、暴風警報，初級警報中，有大雨初級警報、強風初級警報、波浪初級警報等。又，災害 警戒發佈資訊中，有土石災害警戒資訊。氣象警報解除資訊及災害警戒解除資訊中，有對於上述的發佈資訊之解除資訊。
指示部63，隨著取得上述各發佈資訊及上述各解除資訊，使中繼裝置20往各偵知裝置10依序無線發送對應發佈資訊的第1指示信號及第2指示信號，以及對應解除資訊的第3指示信號。第2指示信號的發送，最好隨著取得比第1指示信號危險度高的發佈資訊實施。最好隨著取得對於第1指示信號及第2指示信號的發送決定利用的全部發佈資訊之解除資訊，實施第3指示信號的發送。
因此，偵知裝置10的動作控制部56，隨著接收第1指示信號，從第1動作模式轉換到第2動作模式，隨著接收第2指示信號，從第2動作模式轉換到第3動作模式，隨著接收第3指示信號，從第3動作模式轉換到第1動作模式。
於是，可信賴的公共機關發送的氣象資訊及災害資訊，用於發送偵知裝置10用以轉移至動作模式的指示信號。因此，必要時可以確實進行檢測發現指標數據及預知指標數據的產生，進而，可以進行災害發生的檢測發現及預知。
又，上述系統1中視為對象的災害具體例，例如土石災害。此具體例中，偵知裝置10的複數的偵知器12，取得雨量及土中水份量之中至少一方與振動數據，作為上述複數種測量數據。檢測發現處理部51，頻率解析複數的偵知器12中之一取得的振動數據，根據此頻率解析得到的既定頻帶的成份數據(功率)，產生檢測發現指標數據。預知處理部52，頻率解析振動數據，根據此頻率解析得到的頻率成份數據、與雨量 及土中水份量的至少一方，產生預知指標數據。
一發生土石災害時，振動數據的特定頻帶中就顯示超過既定電平的功率係眾所周知的。因此，檢測發現處理部51，頻率轉換得到的振動數據，並依序保持得到的特定頻帶的成份數據。此依序保持的特定頻帶的成份數據也可以視為檢測發現指標數據。又，檢測發現處理部51，也可以只保持顯示最大功率的成份數據作為檢測發現指標數據。又，檢測發現處理部51，根據算出的特定頻帶的功率是否超過既定電平，可以檢測發現土石災害發生。在此情況下，檢測發現處理部51，也可以把此檢測發現結果當作檢測發現指標數據。
又，土壤的固有振動數與土壤水份量及雨量相關係眾所周知的。因此，預知處理部52，可以算出顯示從振動數據得到的土壤固有振動數與土壤水份量間的相關及土壤固有振動數與雨量間的相關的倒塌程度之數據作為預知指標數據。又，預知處理部52，也可以算出其倒塌程度中的既定臨界值的超越度，把此超越度當作災害發生的危險度。在此情況下，預知處理部52，可以把此危險度當作預知指標數據。
此具體例中，例如，氣象台及地方公共團體發送的大雨警報發佈、土石災害警戒資訊的發佈、大雨警報的解除或土石災害警戒資訊的解除作為契機，轉換各災害偵知裝置10的動作模式。
第11圖係概念顯示動作模式的轉移具體例。第11圖的範例中，大雨警報和土石災害警戒資訊都沒發佈的情況下，各偵知裝置10以第1動作模式動作。發佈大雨警報資訊 時，偵知裝置10從第1動作模式轉移至第2動作模式。接著，發佈土石災害警戒資訊時，偵知裝置10，從第2動作模式轉移至第3動作模式。土石災害警戒資訊及大雨警報大致同時解除時，偵知裝置10從第3動作模式轉移至第1動作模式。又，大雨警報發佈後，不發佈土石災害警戒資訊，大雨警報解除時，偵知裝置10從第2動作模式轉移至第1動作模式。同樣地，大雨警報及土石災害警戒資訊發佈後，只解除土石災害警戒資訊時，偵知裝置10從第3動作模式轉移至第2動作模式。
又，上述說明中使用的複數的時序圖中，依序記述複數的步驟(處理)，各實施例中實行的步驟的實行順序，不受限於其記述的順序。各實施例中，在不防礙內容的範圍內可以變更圖示的步驟順序。又，上述各實施例，在內容不予盾的範圍內，可以以所有的形態組合。
上述各實施例形態及各變形例的一部分或全部，也可以特定如下。但是，各實施例及各變形例不限定為以下的記載。
(附記1)
災害對應系統，包括伺服器裝置；中繼裝置，可以與上述伺服器裝置通訊；以及複數的災害偵知裝置，與其他的災害偵知裝置及上述中繼裝置其中至少一方在可以無線通訊的範圍內既定的位置上分別配置；其中上述各災害偵知裝置，具有複數的偵知器，分別依時序取得配置位置中複數種測量數據；檢測發現處理部，處理上述複數的偵知器中至少一個取得的至少 一種測量數據，產生成為災害發生檢測發現指標之檢測發現指標數據；預知處理部，處理上述複數的偵知器依時序取得的上述複數種測量數據，產生成為災害發生預知指標的預知指標數據；以及無線通訊電路，送出顯示上述檢測發現處理部產生的上述檢測發現指標數據及上述預知處理部產生的上述預知指標數據其中至少一方之無線信號；上述伺服器裝置具有資訊收集部，從上述中繼裝置接收上述各災害偵知裝置發送的每一配置位置的檢測發現指標數據及每一配置位置的預知指標數據。
(附記2)
附記1中記述的災害對應系統，其中上述各災害偵知裝置，更具有動作控制部，在複數的動作模式間轉換，包含第1動作模式，根據上述無線通訊電路依序接收的複數的指示信號，上述複數的偵知器成為停止狀態而且上述無線通訊電路在週期性可動作狀態與停止狀態之間轉換；第2動作模式，上述複數的偵知器成為停止狀態而且上述無線通訊電路成為可動作狀態；以及第3動作模式，上述複數的偵知器及上述無線通訊電路成為可動作狀態；其中，上述伺服器裝置更具有指示部，上述各災害偵知裝置中上述複數的動作模式之中為了使上述第1動作模式運轉時間為最長，經由上述中繼裝置使上述複數的指示信號往上述複數的災害偵知裝置依序無線發送。
(附記3)
附記2中記述的害對應系統，其中上述伺服器裝置，更具有資訊取得部，取得公共機關發送的氣象警報發佈資訊及災害警戒發佈資訊之中既定的2種發佈資訊，以及公共機關發送的 氣象警報解除資訊及災害警戒解除資訊之中既定的2種解除資訊；上述伺服器裝置的上述指示部，隨著取得上述各發佈資訊及上述各解除資訊，經由上述中繼裝置使對應上述發佈資訊的第1指示信號及第2指示信號以及對應上述解除資訊的第3指示信號往上述複數的災害偵知裝置依序無線發送；上述各災害偵知裝置的上述動作控制部，隨著接收上述第1指示信號，從上述第1動作模式轉換至上述第2動作模式，隨著接收上述第2指示信號，從上述第2動作模式轉換至上述第3動作模式，以及隨著接收上述第3指示信號，從上述第3動作模式轉換至上述第1動作模式。
(附記4)
附記2或3中記述的害對應系統，其中上述各災害偵知裝置，更具有時間修正部，根據以上述第1動作模式動作時成為周期性可動作狀態的上述無線通訊電路接收的共同時間資訊，修正內部時鐘的時間；上述伺服器裝置的上述指示部或上述中繼裝置，使上述複數的指示信號中轉換上述第1動作模式為其他動作模式的指示信號的發送時機，配合以上述第1動作模式動作的上述各災害偵知裝置成為周期性可動作狀態的時機。
(附記5)
附記1至4中任一記述的災害對應系統，其中上述複數的災害偵知裝置中至少1災害偵知裝置的上述無線通訊電路，經由無線中繼其他災害偵知裝置無線發送的檢測發現指標數據及預知指標數據至上述中繼裝置或又其他災害偵知裝置。
(附記6)
附記1至5中任一記述的災害對應系統，其中上述各災害偵知裝置，具有保持部，保持災害偵知裝置本身的位置資訊；上述伺服器裝置的上述資訊收集部，更從上述中繼裝置接收各上述複數的災害偵知裝置發送的各災害偵知裝置的位置資訊；上述伺服器裝置更具有產生部，利用上述資訊收集部接收的位置資訊，產生顯示上述複數的災害偵知裝置的各個位置之畫面數據。
(附記7)
附記1至6中任一記述的災害對應系統，其中上述各災害偵知裝置，更具有模型產生部，根據上述複數的偵知器依時序取得的上述複數種測量數據，產生關於上述複數種測量數據的關係模型；上述各災害偵知裝置的上述預知處理部，使用上述關係模型，處理上述複數的偵知器取得的上述複數種測量數據，藉此產生上述預知指標數據。
(附記8)
附記1至7中任一記述的災害對應系統，其中上述各災害偵知裝置的上述複數的偵知器，取得雨量數據及土中水份量數據其中至少一方與振動數據，作為上述複數種測量數據；上述各災害偵知裝置的上述檢測發現處理部，頻率解析上述複數的偵知器其中之一取得的振動數據，根據上述頻率解析得到的既定頻帶的成份數據，產生上述檢測發現指標數據；上述各災害偵知裝置的上述預知處理部，頻率解析上述複數的偵知器其中之一取得的振動數據，根據上述頻率解析得到的頻率成份數 據、與其他偵知器取得的土中水份量數據及雨量數據其中至少一個，產生上述預知指標數據。
(附記9)
附記1至8中任一記述的災害對應系統，其中上述檢測發現處理部，根據對上述至少1種測量數據的處理得到的數據，檢測發現災害發生，產生顯示上述檢測發現結果的上述檢測發現指標數據。
(附記10)
附記1至9中任一記述的災害對應系統，其中上述預知處理部，根據對上述複數種測量數據的處理得到的數據，決定災害發生的危險度，並產生顯示上述危險度的上述預知指標數據。
(附記11)
災害偵知裝置，具有複數的偵知器，分別依時序取得配置位置中複數種測量數據；檢測發現處理部，處理上述複數的偵知器中至少一個取得的至少一種測量數據，產生成為災害發生檢測發現指標的檢測發現指標數據；預知處理部，處理上述複數的偵知器依時序取得的上述複數種測量數據，產生成為災害發生預知指標的預知指標數據；以及無線通訊電路，送出顯示上述檢測發現處理部產生的上述檢測發現指標數據及上述預知處理部產生的上述預知指標數據其中至少一方的無線信號。
(附記12)
災害對應方法，以具有伺服器裝置、可以與上述伺服器裝 置通訊的中繼裝置、以及與其他的災害偵知裝置及上述中繼裝置其中至少一方在可以無線通訊的範圍內在既定的位置上分別配置的複數的災害偵知裝置之災害對應系統實行；包括上述各災害偵知裝置依時序分別取得配置位置中的複數種測量數據；處理取得的上述複數種測量數據中至少1種測量數據，產生成為災害發生檢測發現指標的檢測發現指標數據；處理依時序取得的上述複數種測量數據，產生成為災害發生預知指標的預知指標數據；送出顯示上述檢測發現指標數據及上述預知指標數據其中至少一方的無線信號；以及上述伺服器裝置從上述中繼裝置接收上述各災害偵知裝置發送之每一配置位置的檢測發現指標數據及每一配置位置的預知指標數據。
(附記13)
附記12記述的災害對應方法，其中上述各災害偵知裝置分別具有複數的偵知器、無線通訊電路，上述方法更包括轉換步驟，在複數的動作模式間轉換上述各災害偵知裝置的動作模式，上述複數的動作模式包含上述複數的偵知器成為停止狀態且上述無線通訊電路是周期可動作狀態與停止狀態間轉換的第1動作模式、上述複數的偵知器成為停止狀態且上述無線通訊電路成為可動作狀態的第2動作模式、以及上述複數的偵知器及上述無線通訊電路成為可動作狀態的第3動作模式；其中，實行上述動作模式的上述轉換，使上述各災害偵知裝置中在上述複數的動作模式中上述第1動作模式的運轉時間最長。
(附記14)
附記13記述的災害對應方法，更包括上述伺服器裝置取 得公共機關發送的氣象警報發佈資訊及災害警戒發佈資訊之中既定的2種發佈資訊，以及公共機關發送的氣象警報解除資訊及災害警戒解除資訊之中既定的2種解除資訊；以及上述中繼裝置，隨著取得上述各發佈資訊及上述各解除資訊，依序無線發送對應上述發佈資訊的第1指示信號及第2指示信號、以及對應上述解除資訊的第3指示信號；其中上述動作模式的上述轉換，隨著接收上述第1指示信號，從上述第1動作模式轉換至上述第2動作模式，隨著接收上述第2指示信號，從上述第2動作模式轉換至上述第3動作模式，以及隨著接收上述第3指示信號，從上述第3動作模式轉換至上述第1動作模式。
(附記15)
附記13或14記述的災害對應方法，更包括上述各災害偵知裝置，根據以上述第1動作模式動作時成為周期性可動作狀態的上述無線通訊電路接收的共同時間資訊，分別修正內部時鐘的時間；上述中繼裝置，根據以上述第1動作模式動作的各上述災害偵知裝置成為周期性可動作狀態的時機，無線發送用以轉換上述第1動作模式為其他動作模式的指示信號。
(附記16)
附記12到15中任一記述的災害對應方法，其中上述複數的災害偵知裝置中至少1災害偵知裝置，經由無線中繼其他災害偵知裝置無線發送的檢測發現指標數據及預知指標數據至上述中繼裝置或又其他災害偵知裝置。
(附記17)
附記12到16中任一記述的災害對應方法，更包括上述各 災害偵知裝置分別無線發送本身的位置資訊；上述伺服器裝置接收上述各災害偵知裝置的位置資訊；以及上述伺服器裝置，利用上述接收的位置資訊，產生表示上述複數的偵知裝置的各個位置之畫面數據。
(附記18)
附記12到17中任一記述的災害對應方法，更包括產生關係模型步驟，上述各災害偵知裝置，根據依時序取得的上述複數種測量數據，產生關於上述複數種測量數據之關係模型；其中，上述預知指標數據的上述產生，係使用上述關係模型處理取得的上述複數種測量數據，產生上述預知指標數據。
(附記19)
附記12到18中任一記述的災害對應方法，其中上述複數種測量數據係雨量數據及土中水份量數據其中至少一方及振動數據；上述檢測發現指標數據的上述產生，係頻率解析上述振動數據，根據上述頻率解析得到的既定頻帶的成份數據，產生上述檢測發現指標數據；上述預知指標數據的上述產生，係頻率解析上述振動數據，根據上述頻率解析得到的頻率成份數據、與上述土中水份量數據及上述雨量數據其中至少一個，產生上述預知指標數據。
(附記20)
附記12到19中任一記述的災害對應方法，其中上述檢測發現指標數據的上述產生，係根據對上述至少1種測量數據的處理得到的數據，檢測發現災害發生，產生顯示上述檢測發現結果的上述檢測發現指標數據。
(附記21)
附記12到20中任一記述的災害對應方法，其中上述預知指標數據的上述產生，係根據對上述複數種測量數據的處理得到的數據，決定災害發生的危險度，並產生顯示上述危險度的上述預知指標數據。
(附記22)
災害偵知裝置的處理方法，係依時序分別取得配置位置中的複數種測量數據；處理取得的上述複數種測量數據中至少1種測量數據，產生成為災害發生檢測發現指標的檢測發現指標數據；處理依時序取得的上述複數種測量數據，產生成為災害發生預知指標的預知指標數據；以及送出顯示上述檢測發現指標數據及上述預知指標數據其中至少一方的無線信號。
以上參照實施形態(及實施例)說明本申請發明，但本申請發明不限定於上述實施形態(及實施例)。本申請發明的構成及細節，在本申請發明的範圍內熟悉此技藝者能理解可以做種種變更。
此申請書，主張2014年3月15日申請的日本申請專利2014-043115為基礎的優先權，在此採用其全部的揭示。

Claims (14)

  1. 一種災害對應系統，包括：伺服器裝置；中繼裝置，可以與上述伺服器裝置通訊；以及複數的災害偵知裝置，與其他的災害偵知裝置及上述中繼裝置其中至少一方在可以無線通訊的範圍內在既定的位置上分別配置；其中，上述各災害偵知裝置，具有：複數的偵知器，分別依時序取得配置位置中複數種測量數據；檢測發現處理裝置，處理上述複數的偵知器中至少一個取得的至少一種測量數據，產生成為災害發生檢測發現指標之檢測發現指標數據；預知處理裝置，處理上述複數的偵知器依時序取得的上述複數種測量數據，產生成為災害發生預知指標的預知指標數據；以及無線通訊電路，送出包含上述檢測發現處理裝置產生的上述檢測發現指標數據及上述預知處理裝置產生的上述預知指標數據其中至少一方、以及上述災害偵知裝置的識別資訊之無線信號；上述伺服器裝置，具有：資訊收集部，從上述中繼裝置接收上述各災害偵知裝置發送的每一配置位置的檢測發現指標數據及每一配置位置的預知指標數據。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的災害對應系統，其中上述各災害偵知裝置，更具有：動作控制裝置，在複數的動作模式間轉換，包含第1動作模式，根據上述無線通訊電路依序接收的複數的指示信號，上述複數的偵知器成為停止狀態而且上述無線通訊電路在週期性可動作狀態與停止狀態之間轉換；第2動作模式，上述複數的偵知器成為停止狀態而且上述無線通訊電路成為可動作狀態；以及第3動作模式，上述複數的偵知器及上述無線通訊電路成為可動作狀態；其中，上述伺服器裝置更具有：指示裝置，上述各災害偵知裝置中上述複數的動作模式之中為了使上述第1動作模式運轉時間為最長，經由上述中繼裝置使上述複數的指示信號往上述複數的災害偵知裝置依序無線發送。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的災害對應系統，其中上述伺服器裝置，更具有：資訊取得裝置，取得氣象警報發佈資訊及災害警戒發佈資訊之中既定的2種發佈資訊，以及氣象警報解除資訊及災害警戒解除資訊之中既定的2種解除資訊；其中，上述伺服器裝置的上述指示裝置，隨著取得上述各發佈資訊及上述各解除資訊，經由上述中繼裝置使對應上述發佈資訊的第1指示信號及第2指示信號以及對應上述解除資訊的第3指示信號往上述複數的災害偵知裝置依序無線發送； 上述各災害偵知裝置的上述動作控制裝置，隨著接收上述第1指示信號，從上述第1動作模式轉換至上述第2動作模式，隨著接收上述第2指示信號，從上述第2動作模式轉換至上述第3動作模式，以及隨著接收上述第3指示信號，從上述第3動作模式轉換至上述第1動作模式。
  4. 如申請專利範圍第2或3項所述的災害對應系統，其中上述各災害偵知裝置，更具有：時間修正裝置，根據以上述第1動作模式動作時成為周期性可動作狀態的上述無線通訊電路接收的共同時間資訊，修正內部時鐘的時間；上述伺服器裝置的上述指示裝置或上述中繼裝置，使上述複數的指示信號中轉換上述第1動作模式為其他動作模式的指示信號的發送時機，配合以上述第1動作模式動作的上述各災害偵知裝置成為周期性可動作狀態的時機。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的災害對應系統，其中上述複數的災害偵知裝置中至少1災害偵知裝置的上述無線通訊電路，經由無線中繼其他災害偵知裝置無線發送的檢測發現指標數據及預知指標數據至上述中繼裝置或又其他災害偵知裝置。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的災害對應系統，其中上述各災害偵知裝置，具有：保持裝置，保持災害偵知裝置本身的位置資訊；上述伺服器裝置的上述資訊收集裝置，更從上述中繼裝置接收各上述複數的災害偵知裝置發送的各災害偵知裝置的 位置資訊；上述伺服器裝置更具有：產生裝置，利用上述資訊收集裝置接收的位置資訊，產生顯示上述複數的災害偵知裝置的各個位置之畫面數據。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的災害對應系統，其中上述各災害偵知裝置，更具有：模型產生裝置，根據上述複數的偵知器依時序取得的上述複數種測量數據，產生表示上述複數種測量數據之間的相關的關係模型；上述各災害偵知裝置的上述預知處理裝置，使用上述關係模型，處理上述複數的偵知器取得的上述複數種測量數據，藉此產生上述預知指標數據。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的災害對應系統，其中上述各災害偵知裝置的上述複數的偵知器，取得雨量數據及土中水份量數據其中至少一方與振動數據，作為上述複數種測量數據；上述各災害偵知裝置的上述檢測發現處理裝置，頻率解析上述複數的偵知器其中之一取得的振動數據，根據上述頻率解析得到的既定頻帶的成份數據，產生上述檢測發現指標數據；上述各災害偵知裝置的上述預知處理裝置，頻率解析上述複數的偵知器其中之一取得的振動數據，根據上述頻率解析得到的頻率成份數據、與其他偵知器取得的土中水份量數據及雨量數據其中至少一個，產生上述預知指標數據。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的災害對應系統，其中上述檢測發現處理裝置，根據對上述至少1種測量數據的處理得到的數據，檢測發現災害發生，產生顯示上述檢測發現結果的上述檢測發現指標數據。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的災害對應系統，其中上述預知處理裝置，根據對上述複數種測量數據的處理得到的數據，決定災害發生的危險度，並產生顯示上述危險度的上述預知指標數據。
  11. 一種災害偵知裝置，具有：檢測發現處理裝置，處理分別依時序取得配置位置中複數種測量數據之複數的偵知器取得的至少一種測量數據，產生成為災害發生檢測發現指標的檢測發現指標數據；預知處理裝置，處理上述複數的偵知器中的至少1個依時序取得的上述複數種測量數據，產生成為災害發生預知指標的預知指標數據；以及無線通訊電路，送出包含上述檢測發現處理裝置產生的上述檢測發現指標數據及上述預知處理裝置產生的上述預知指標數據其中至少一方、以及上述災害偵知裝置的識別資訊的無線信號。
  12. 一種災害對應方法，以災害對應系統實行，上述災害對應系統具有：伺服器裝置；中繼裝置，可以與上述伺服器裝置通訊；以及複數的災害偵知裝置，與其他的災害偵知裝置及上述中繼 裝置其中至少一方在可以無線通訊的範圍內在既定的位置上分別配置；上述災害對應方法包括下列步驟：取得步驟，上述各災害偵知裝置，依時序分別取得配置位置中的複數種測量數據；產生檢測發現指標數據步驟，處理取得的上述複數種測量數據中至少1種測量數據，產生成為災害發生檢測發現指標的檢測發現指標數據；產生預知指標數據步驟，處理依時序取得的上述複數種測量數據，產生成為災害發生預知指標的預知指標數據，送出步驟，送出包含上述檢測發現指標數據及上述預知指標數據其中至少一方、以及該災害偵知裝置的識別資訊的無線信號；以及接收步驟，上述伺服器裝置從上述中繼裝置接收上述各災害偵知裝置發送之每一配置位置的檢測發現指標數據及每一配置位置的預知指標數據。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的災害對應方法，包含災害偵知方法，包括：實行步驟，以上述各災害偵知裝置實行。
  14. 一種災害偵知裝置的處理方法，包括下列步驟：取得步驟，依時序分別取得配置位置中的複數種測量數據；產生檢測發現指標數據步驟，處理取得的上述複數種測量數據中至少1種測量數據，產生成為災害發生檢測發現指標的檢測發現指標數據； 產生預知指標數據步驟，處理依時序取得的上述複數種測量數據，產生成為災害發生預知指標的預知指標數據；以及送出步驟，送出包含上述檢測發現指標數據及上述預知指標數據其中至少一方、以及上述災害偵知裝置的識別資訊的無線信號。
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