TWI569120B - A monitoring device, a monitoring method, a program and a recording medium thereof - Google Patents

Description

監視裝置、監視方法、程式及其記錄媒體

本發明係關於一種監視例如製造裝置等裝置的狀態且告知異常的監視裝置、監視方法、程式及記錄媒體。

在進行製品或零件等的加工或組裝之製造裝置，有時由於運作導致的常時變化，當初所得的加工精度或加熱性能等變化而無法滿足期望的規格。由於運作導致的常時變化是指例如構成零件的磨耗、損傷、劣化、故障或固定部鬆弛等。而且，由於無法滿足期望的規格，而發生製品的不良率增大、運作停止的頻率增大、耗電量增大等問題。因此，以往作為此問題的對應方法係，(1)在使用時間或使用次數超過設定值的時間點更換構成零件，或(2)停止運作並定期進行實行檢查、補修的保養等。

然而，在基於使用時間或使用次數來更換構成零件的方法中，因為構成零件的磨耗或劣化之狀態因裝置的使用狀況而異，所以會產生須廢棄可充分使用的構成零件之浪費的情況，或者反之會又劣化比預料以上嚴重且產生製品的不良率上升或裝置突然停止的情況。另外，在定期進行保養的方法中，因為在保養中而使裝置停止，導致生產效率降低。

因此，已知藉由量測由於裝置運作而變化的物理量並比較該物理量與預先設定的閾值，而檢測有無異常並在檢測為異常的時間點向作業者告知的技術。例如，作為物理量，已知使用裝置的振動、電流、溫度等感測結果之方法(參照專利文獻1)、使用驅動馬達的力矩之方法(參照專利文獻2)、使用壓力的方法(參照專利文獻3)、使用功率之方法(專利文獻4)等。

先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1 日本特開昭第63-14205號公報

專利文獻2 日本特開第2011-135697號公報

專利文獻3 日本特開第2005-241089號公報

專利文獻4 日本特開第2007-135265號公報

然而，有時物理量會由於裝置或運作狀況或加工條件等而變動。又，有時物理量由於某些原因而暫時成為異常狀態，但之後該原因自然地解除並回復正常的狀態。在專利文獻1~4記載的技術中，藉由比較物理量與閾值而在檢測為異常的時間點向作業者告知，因此即使在裝置未特別有問題且不須立即應對時，亦會頻繁地向作業者告知異常，其結果導致有被告知的資訊之信賴度降低的問題。又，在檢測為異常的時間點，難以判斷該異常是否會導致將來的故障，或者只是單純的突發異常且不會導致將來的故障。

本發明之目的係用於解決上述課題，並提供一種抑制過剩告知且容易進行故障預知之判斷的監視裝置、監視方法、程式及記錄媒體。

為了解決上述課題，本發明的監視裝置之特徵係具備：物理量取得部，取得表示成為監視對象的裝置之狀態的物理量；異常判定部，基於上述物理量取得部所取得之物理量是否在既定範圍內而判定有無異常；異常波形資料生成部，在上述異常判定部判定為有異常時，至少生成表示在包含從判定為有異常的時點至經過預定累積時間的時點為止之期間的異常波形期間之上述物理量的時間變化之異常波形資料；及告知部，使由利用上述異常波形資料生成部生成的異常波形資料所表示的異常波形顯示於顯示部。

又，本發明的監視方法之特徵為包含：物理量取得步驟，取得表示成為監視對象的裝置之狀態的物理量；異常判定步驟，基於所取得之物理量是否在既定範圍內而判定有無異常；異常波形資料生成步驟，判定為有異常時，至少生成表示在包含從判定為有異常的時點至經過既定累積時間的時點為止之期間的異常波形期間之上述物理量的時間變化之異常波形資料；及告知步驟，使由上述異常波形資料所表示的異常波形顯示於顯示裝置。

若按上述構成，則作業者藉由查看從判定為有異常的時點至經過既定累積時間為止所累積的物理量 之時間變化，而可確認暫時判定為異常的物理量繼續為異常狀態或者已自然地回復正常狀態。

藉此，作業者可輕易進行判斷此是否為將來裝置可能故障且需要某些應對的異常，或者是不引起將來的故障且現時點不需要應對的異常。即，易於作業者藉由確認異常波形而進行故障預知之判斷。

又，因為僅在累積時間內累積物理量後才告知，所以相較於每次判定為有異常即告知異常的情況，告知頻率降低，且可抑制作業者的作業效率降低。即，可抑制過剩告知。

更且，在本發明的監視裝置，較佳為上述告知部在現時點為預定顯示時間帶時，使上述異常波形顯示於顯示部。

若按上述構成，則可藉由將作業者位在監視裝置附近的時間帶設定為顯示時間帶，而防止作業者遺漏異常波形。

更且，在本發明的監視裝置，較佳為上述物理量為電流值或耗電量。

電流值或耗電量為裝置的周圍環境或量測條件等的影響較小的物理量。因此，可將肇因於周圍環境或量測條件等的影響之異常的錯誤判定的頻率抑制為較低。

更且，本發明的監視裝置較佳為具備管理表示正常狀態的上述物理量之時間變化的正常波形資料之正常波形資料管理部，且上述告知部在上述顯示部的同 一畫面上使上述異常波形連同以上述正常波形資料表示的正常波形顯示。

若按上述構成，則可藉由比較正常波形與異常波形，而輕易判斷異常程度。

更且，在本發明的監視裝置，較佳為上述正常波形資料管理部藉由從上述物理量取得部所取得之物理量中抽出僅在既定時間連續且使用上述異常判定部判定為無異常的物理量，而生成上述正常波形資料。

依照裝置，有時會有由於長期間使用導致正常波形亦些微變化的情形。若按上述構成，即使為此種裝置，亦可使對應目前狀態的正常波形顯示。

尚且，上述異常判定部亦可基於上述物理量取得部在現時點與從現時點僅回溯既定時間的時點之間所取得之物理量的積算值是否在上述既定範圍內而判定有無異常。亦或者上述異常判定部可基於上述物理量取得部所取得之最新物理量是否在上述既定範圍內而判定有無異常。

更且，上述監視方法可由電腦實現，此時，以實施上述監視方法的各步驟之方式控制此電腦的程式及記錄此程式之可讀取電腦的記錄媒體亦列入本發明的技術範圍。

如以上，若按本發明的監視裝置、監視方法、程式及記錄媒體，則易於抑制過剩告知且進行故障預知的判斷。

20‧‧‧監視裝置

130‧‧‧模具調溫機

131,141‧‧‧功率計

140‧‧‧取出機械手

201‧‧‧物理量取得部

202‧‧‧物理量儲存部

203‧‧‧異常判定部

204‧‧‧異常波形資料生成部

205‧‧‧正常波形資料管理部

206‧‧‧告知部

207‧‧‧顯示部

800‧‧‧告知畫面

810‧‧‧異常波形

820‧‧‧正常波形

第1圖為表示本發明的一實施形態之監視系統的全體構造之示意圖。

第2圖為表示第1圖所示之模具調溫機的耗電量之時間變化的一例之圖，(A)表示正常狀態的波形，(B)表示異常狀態的波形。

第3圖為表示第1圖所示之模具調溫機的耗電量之時間變化的其他例之圖。

第4圖為表示第1圖所示之模具調溫機的耗電量之時間變化的又一例之圖。

第5圖為表示第1圖所示之取出機械手的耗電量之時間變化的一例之圖。

第6圖為表示第1圖所示之監視裝置的構造之方塊圖。

第7圖為表示第1圖所示的監視裝置之異常告知處理的流程之流程圖。

第8圖為顯示於第1圖所示之監視裝置的異常波形之告知畫面例。

<監視系統的整體構造>

以下，參照圖面詳細說明本發明的一實施形態。第1圖為表示本發明的一實施形態之監視系統的全體構造之示意圖。本實施形態的監視系統1係具備：監視裝置20，監視用於預知裝置故障的異常；及生產線10，包含成為監視對象的裝置。

生產線10為對樹脂成形品進行加工的產線，係具備：模具110；射出成形機120，將熔融樹脂射出至模具110；模具調溫機130，用於將模具110保持在既定溫度範圍；及取出機械手140，用於取出使用模具110而成形的零件並搬送之。

尚且，模具調溫機130為藉由使油等熱媒體循環而調整模具110的溫度之裝置。又，取出機械手140係具備驅動馬達，且藉由該驅動馬達的動作而進行零件之取出。

監視裝置20將模具調溫機130及取出機械手140作為監視對象的裝置，且基於表示各裝置的狀態之物理量，而監視顯現為將來故障產生之預兆的異常之有無。然而，監視裝置20並非在判定為有異常的時間點即進行異常告知，而是在作成表示包含該時間點之既定時間的物理量之時間變化的異常波形(圖表)之後，才藉由顯示該異常波形而進行異常告知。

作為表示裝置的狀態之物理量，可使用例如振動、溫度、旋轉力矩、壓力、供給裝置的電流值、裝置的耗電量等各種物理量。電流值或耗電量係不易受到來自裝置的周圍環境之干擾、資料的量測手段、量測部位、量測條件等影響之物理量，且在本實施形態係將耗電量作為物理量而使用。因此，成為監視對象的裝置之模具調溫機130及取出機械手140分別具備功率計131、141。功率計(例如Omron股份有限公司製KM50)131、141係設置於各裝置的電源迴路部，並具備量測電流的 變流器、量測電壓的變壓器及將變流器與變壓器的訊號相乘而算出功率值的演算部。功率計131、141係與監視裝置20連接，並將以既定時間間隔量測的功率值輸出至監視裝置20。既定時間間隔可適當設定，例如可藉由設定為1分間隔，而精確掌握耗電值的變化。

<物理量的時間變化例>

接著，說明作為物理量之耗電量的時間變化之例。第2圖表示將模具調溫機130的耗電量以1分鐘間隔量測時的24小時量之波形。第2圖(A)係模具調溫機130為正常狀態時的圖表。如圖示，可知模具調溫機130的耗電量以一定周期(圖中為約2.5小時)變化。此係由於對應模具110的溫度狀態而周期性地進行加熱器的開/關切換之故。

另外，第2圖(B)為表示模具調溫機130發生某些異常時的耗電量之時間變化的波形。在第2圖(B)，期間a為對於加熱器進行與正常狀態相異的開/關控制之期間，時間點b為進行裝置的保養之時間點。因為在期間a為與正常狀態相異的開/關控制，所以可知每一周期的耗電量增大，且在保養之後成為如(A)所示的周期之耗電量的波形。

即使其為如第2圖(B)的期間a所示的狀態，但若模具110的溫度保持在既定溫度範圍內，則可維持成形品質。然而，如第2圖(B)的期間所示的狀態長期間持續時，代表在不久的將來發生成形品質降低或模具調溫機130或模具110之故障的可能性較高。第3圖表示 耗電量的波形與正常狀態相異的狀態持續3日(參照期間c)，且之後藉由在期間d的裝置之修復而回復正常波形301的情況。此時，藉由儘速向作業者告知，而可提早修復時期。

另外，即使暫時成為第2圖(B)的期間a所示的狀態，有時不需由作業者進行修復處理即可自然地回復正常狀態。例如，熱媒體堵塞於管路的某處而成為期間a所示的狀態，但之後該堵塞自然地消除而使熱媒體正常循環時，即回復第2圖(A)的狀態。第4圖表示耗電量的波形顯示暫時異常時的圖表之一例。如第4圖所示，可知期間e表示耗電量的波形與正常狀態的期間f相異的波形，但之後不經作業者的修復處理即回復正常狀態。此時，在期間e的時間點進行異常告知時，不僅作業者耗時費力，還可能為了確認原因而不必要地使裝置停止，導致生產效率降低。

尚且，如期間e的暫時異常有表示在遙遠的將來發生故障的預兆之情況。經確認此種異常時，不需要對裝置立即採取應對，但可預先採取面對故障的準備。

又，第5圖為表示取出機械手140的耗電量之時間變化的圖表。在正常狀態下，取出機械手140的驅動馬達常時作動，因此相應的功率通常作為固定功率被消耗(第5圖的期間i)。然而，驅動馬達上發生輕微擦傷的異常時，會發生消費功率完全為0的狀態(第5圖的期間g)。此狀態下，頻繁地進行驅動馬達的開/關之切換控制時，亦使取出機械手140作動。取出機械手140作 動期間，生產線10不會停止，但驅動馬達的擦傷狀態惡化而不作動時(故障時)，則如期間h所示，包含取出機械手140的生產線10會緊急停止。如第5圖所示，期間g持續2日以上，較佳為為了在此期間預知驅動馬達的故障，而避免緊急停止的事態，預先進行驅動馬達的更換等。

<監視裝置的構成>

第6圖為表示本實施形態之監視裝置20的構造之方塊圖。如第6圖所示，監視裝置20係具備：顯示部207、物理量取得部201、物理量儲存部202、異常判定部203、異常波形資料生成部204、正常波形資料管理部205、及告知部206。

顯示部207為例如LCD(液晶顯示器)、PDP(電漿顯示器)、有機EL(電致發光，electroluminescence)顯示器等顯示手段。

物理量取得部201係以既定時間間隔(例如1分鐘間隔)取得表示監視對象的裝置之狀態的物理量。在本實施形態，物理量取得部201係從設置於模具調溫機130及取出機械手140的功率計131、141取得耗電量。物理量取得部201係針對每個監視對象的裝置將對應於所取得的耗電量與其量測時刻的物理量資料儲存於物理量儲存部202。

物理量儲存部202針對每台裝置儲存對應耗電量與量測時刻的物理量資料。物理量儲存部202僅儲存具有既定保存期間內的量測時刻之物理量資料。對應 於保存期間外的量測時刻之物理量資料藉由物理量取得部201而從物理量儲存部202消除。保存期間為例如過去一週(即，從現時點的一週前至現時點為止的期間)。

異常判定部203係基於物理量取得部201所取得的物理量是否在既定範圍內而判定有無異常。例如，表示如第2圖(A)所示的耗電量之波形的模具調溫機130之情況下，一周期(2.5~3.0小時)量的積算電量理想上為一定量(理想積算量)。因此，異常判定部203針對模具調溫機130判斷從距離現時點僅回溯一周期之時點至現時點為止的耗電量之積算量是否在既定範圍(理想積算量±既定量)內。異常判定部203在積算量於既定範圍內判斷為無異常，且在積算量於既定範圍外判斷為有異常即可。

又，表示如第5圖所示的耗電量之波形的取出機械手140之情況下，若為正常，則通常會消耗一定的固定功率。因此，異常判定部203針對取出機械手140判斷物理量取得部201所取得的最新耗電量是否在既定範圍(固定功率以上的範圍)內。異常判定部203在最新耗電量於既定範圍內判斷為無異常，且在既定範圍外判斷為有異常即可。

尚且，異常判定部203預先儲存表示成為用於判定有無異常的基準之既定範圍的資訊。既定範圍係基於正常狀態之波形來考慮裝置的特性或規格而適當設定。又，在將來可能產生故障時作為該預兆出現的物理量之外的範圍係設定為既定範圍。藉此，可在故障之前預知。

異常判定部203判斷為有異常時，將對應於最新耗電量的量測時刻作為異常確認時刻，並將包含該異常確認時刻與識別判斷為有異常的裝置之裝置識別資訊的異常發生訊號輸出至異常波形資料生成部204。

異常波形資料生成部204接收異常發生訊號時，從異常確認時刻待機至僅經過既定累積時間(例如，2小時或1日)為止。而且，異常波形資料生成部204係在該待機後，至少在包含從異常確認時刻至經過累積時間之時點為止的期間之異常波形期間將由裝置識別資訊表示之使用裝置量測的物理量資料生成為異常波形資料，並將該異常波形資料輸出至告知部206。此時，異常波形資料生成部204與包含於異常發生訊號的裝置識別資訊相對應而輸出異常波形資料。

例如累積時間為2小時，且耗電量的取得間隔為1分鐘時，生成包含至少120個物理量資料的異常波形資料。

累積時間設定成短於保存時間。因此，異常波形資料生成部204可藉由從物理量儲存部202讀出對應於異常波形期間的物理量資料而生成異常波形資料。

異常波形資料生成部204可將較異常確認時刻先前的既定期間包含於異常波形期間。藉此，可確認從異常被確認前的物理量之時間變化。特別是在表示第2圖(A)所示的波形之物理量的情況，較佳為將距離異常確認時刻至少一周期前的期間包含於異常波形期間。藉此，可將從與正常狀態相異的波形開始產生的時點之物理量資料包含於異常波形資料。

尚且，異常波形資料生成部204係在從異常確認時刻至經過累積時間為止之間，將資料累積中標記設定為「1」，並在經過累積時間後將資料累積中標記回復為「0」。而且，異常波形資料生成部204即使在資料累積中標記被設定為「1」期間接收了異常發生訊號，亦會無視該異常發生訊號，而不生成對應於該異常發生訊號的異常波形資料。

正常波形資料管理部205針對每台監視對象的裝置預先儲存表示該裝置為正常狀態時所量測的物理量之時間變化的正常波形資料。正常波形資料管理部205接受來自告知部206的要求，並將該要求所指定的裝置之正常波形資料輸出至告知部206。

告知部206從異常波形資料生成部204接受異常波形資料時，向正常波形資料管理部205要求並取得由對應於該異常波形資料的裝置識別資訊所表示的裝置之正常波形資料。而且，告知部206進行將由異常波形資料所示的異狀波形與由正常波形資料所示的正常波形顯示於顯示部207的同一畫面上之處理。藉此，作業者可藉由確認異常波形而判斷是否為必須修復的異常、可使裝置之後作動多少期間、是否有可能故障等。又，可藉由比較正常波形與異常波形，而輕易掌握異常的程度。

又，較佳為告知部206一併表示異常波形以及由對應於異常波形資料的裝置識別資訊所示的裝置相關資訊(例如，裝置名、相關而作動的裝置名、額定功率 等規格、加工條件、積算作動時間、保養管理者等保養資訊等)。藉此，作業者可輕易取得用於修復裝置的資訊。

更且，較佳為告知部206僅限於預定的顯示時間帶顯示異常波形。例如，作業的開始時間帶(例如7：00~9：00)或作業結束時等，作業者位在監視裝置20附近且易於看見顯示部207的時間帶被設定為顯示時間帶。藉此，可防止遺漏異常告知之確認。又，由異常判定部203判定為有異常之異常係作為故障預知而被檢測的異常，因此不必立即確認。因此，可抑制由於在顯示時間帶以外位在監視裝置20的遠處之作業者確認異常波形而導致作業效率降低。

<監視裝置的處理流程>

接著，說明監視裝置20的處理流程。在監視裝置20，物理量取得部201係常時進行從各裝置以既定時間間隔(例如1分鐘間隔)使用功率計取得耗電量，且將對應於量測時刻與耗電量的物理量資料儲存於物理量儲存部202的物理量儲存處理。

第7圖為表示與上述物理量儲存處理並行實施之異常告知處理的流程之流程圖。

首先，異常判定部203判定儲存於物理量儲存部202的物理量資料是否在既定範圍(規定範圍)內(S1)。物理量在既定範圍內時(即無異常時)，再次返回S1的處理。

物理量在既定範圍外時(即有異常時)，異常判定部203將包含作為最新耗電量的量測時刻之異常確 認時刻與識別判定為有異常的裝置之裝置識別資訊的異常發生訊號輸出至異常波形資料生成部204。而且，異常波形資料生成部204從異常確認時刻待機至經過既定累積時間為止(S2)。經過累積時間後(在S2為Yes)，異常波形資料生成部204將在包含至少從異常確認時刻至經過累積時間的時點為止的期間之異常波形期間所量測的物理量資料生成為異常波形資料(S3)。而且，異常波形資料生成部204將生成的異常波形資料輸出至告知部206。

接受異常波形資料的告知部206判定現時點是否為既定顯示時間帶(S4)。現時點不為顯示時間帶時，告知部206待機至成為顯示時間帶為止。現時點為顯示時間帶時，告知部206從正常波形資料管理部205取得正常波形資料，且將由異常波形資料表示的異常波形與由正常波形資料表示的正常波形顯示於顯示部207(S5)。尚且，正常波形資料管理部205係設成儲存與異常波形期間相同期間的正常波形資料者。

第8圖為表示S5中所顯示之告知畫面的一例之圖。如第8圖所示，在告知畫面800，上下排列配置異常波形810與正常波形820。又，如第8圖所示，告知部206將與表示異常波形810之裝置相關的裝置相關資訊顯示於區域830。又，告知部206可使通知顯示異常波形810一事的燈840點亮或熄滅。更且，告知部206在作業者確認異常波形時，為了使作業者易於進行裝置的緊急停止等作業，而可使各種操作按鈕850顯示。

<變形例>

(1)在上述說明中，正常波形資料管理部205係設成儲存與異常波形期間相同期間的正常波形資料。然而，正常波形資料的期間亦可不與異常波形期間相同。例如，若為第2圖(A)所示之周期性變化的物理量之情況，正常波形資料管理部205可預先管理至少一周期的正常波形資料。作業者可藉由與一周期的正常波形比較，而確認異常波形的異常程度。

(2)在上述說明中，正常波形資料管理部205係設為預先儲存正常波形資料。然而，正常波形資料管理部205亦可從保存於物理量儲存部202的物理量資料生成正常波形資料。

例如，異常判定部203在物理量儲存部202對於判定為有異常的物理量資料附加異常標記。如模具調溫機130，基於從現時點僅回溯既定期間(一周期)的期間之耗電量的積算量來判定有無異常時，異常判定部203亦能夠對乘上該積算量的物理量資料附加異常標記。

而且，正常波形資料管理部205從告知部206接受正常波形資料的要求時，會從保存於物理量儲存部202的物理量資料中，檢索僅在既定正常波形期間連續且未附加異常標記的物理量資料群。而且，正常波形資料管理部205會將被檢索的物理量資料群儲存為新的正常波形資料，並輸出至告知部206。複數物理量資料群被檢索時，正常波形資料管理部205將最新物理量資料群設為正常波形資料即可。又，僅在既定正常波形期間 連續且未附加異常標記的物理量資料群未存在於物理量儲存部202時，正常波形資料管理部205不進行正常波形資料之更新而將儲存的正常波形資料(即，前回生成的正常波形資料)輸出至告知部206即可。尚且，如上述，正常波形期間可與異常波形期間相同，亦可不同。

(3)在上述說明中，監視裝置20係監視成為監視對象的複數個裝置。然而，監視裝置20亦可針對成為監視對象的一個裝置而設置。即，分別對模具調溫機130及取出機械手140設置其他監視裝置20。監視裝置20僅監視對應的一個裝置。此時，監視裝置20可具備量測成為監視對象的裝置之物理量的功率計作為物理量量測部，且物理量取得部201由該物理量量測部取得物理量。

(4)在上述說明中，例示模具調溫機130等製造裝置作為成為監視對象的裝置。然而，成為監視對象的裝置亦可為空調機、排氣風扇、冷卻水泵浦、冷氣壓縮機等連續運作的裝置。即使為此種裝置，但較佳為盡可能避免由於零件的破損或磨耗等導致裝置突然停止，並避免由於零件劣化導致耗電量增大。因此，可藉由使用本實施形態的監視裝置20在故障發生前即確認將來可能發生故障的異常波形，而預先防止裝置突然停止或耗電量增大。

(5)在第7圖，雖然在S3的處理之後進行S4的判定處理，但亦可省略S4的處理。例如，可在作業者位於監視裝置20附近時，於作成異常波形資料的時間點使異常波形顯示。

<結論>

如以上，本實施形態的監視裝置20係具備：物理量取得部201，取得表示成為監視對象的裝置之狀態的物理量；異常判定部203，基於物理量取得部201所取得之物理量是否在既定範圍內而判定有無異常；異常波形資料生成部204，在上述異常判定部203判定為有異常時，至少生成表示在包含從判定為有異常的時點至經過預定累積時間的時點為止之期間的異常波形期間之上述物理量的時間變化之異常波形資料；及告知部206，使由利用上述異常波形資料生成部204生成的異常波形資料所表示的異常波形顯示於顯示部207。

藉此，作業者可藉由查看異常波形，而確認暫時判定為異常的物理量是否繼續為異常狀態，或者自然地回復正常狀態。其結果，作業者(或生產管理者)可輕易進行判斷此是否為將來裝置可能故障且必須採取某些應對的異常，或者不引起將來的故障而在現時點不需要應對的異常。即，作業者藉由確認異常波形，而輕易進行故障預知的判斷。

又，僅累積累積時間的物理量後被告知，因此相較於每次判定為有異常即告知的情況，告知頻率降低，且可抑制作業者的作業效率之降低。即，可抑制過剩告知。

更且，若基於正常波形來設定既定範圍，則可毫無遺漏地發現異常狀態。因此，可預知由於各式各樣的原因導致的故障。

又，告知部206在現時點為預定顯示時間帶時，將上述異常波形顯示於顯示部207。

因此，可藉由將作業者位在監視裝置20附近的時間帶設定為顯示時間帶，而防止作業者遺漏異常波形。又，作業者不必頻繁進行異常波形之確認。更且，作業者僅在顯示時間帶進行異常波形之確認即可，不必進行未預期的突然確認，因此可防止作業者的作業效率降低。

本發明不限於上述各實施形態，可在申請專利範圍所示的範圍內進行各種變更，且將在不同實施形態分別揭露的技術手段適當組合而得到的實施形態亦包含於本發明的技術範圍內。

尚且，上述各實施形態的監視裝置20之各部可藉由未圖示的CPU(中央處理器，Central Processing Unit)等演算手段執行儲存於ROM(唯讀記憶體，Read Only Memory)或RAM(隨機存取記憶體，Random Access Memory)等儲存手段的程式，並控制鍵盤等輸入手段、顯示器等輸出手段及介面迴路等通信手段而實現。因此，具有此等手段的電腦可藉由僅讀取記錄上述程式的記錄媒體且執行該程式，而實現本實施形態的監視裝置20之各種機能及各種處理。又，可藉由將上述程式記錄於可移除式記錄媒體，而在任意電腦上實現上述各種機能及各種處理。

作為此記錄媒體，為了藉由微電腦進行處理，可為未圖示的記憶體，例如，如ROM之類者作為程 式媒體；又，雖然未圖示，亦可為設有程式讀取裝置作為外部儲存裝置，且藉由將記錄媒體插入此處而可讀取的程式媒體。

又，較佳為，不管在任何情況，被儲存的程式構成為由微處理器存取執行。更且，較佳為，將程式讀出且將被讀出的程式下載至此微電腦的程式儲存區域，並執行該程式的方式。尚且，此下載用的程式設為預先儲存於本體裝置。

又，作為上述程式媒體，其係構成為可與本體分離的記錄媒體，具有包含由磁帶或卡式磁帶等卡帶系、軟碟或硬碟等磁碟或CD/MO/MD/DVD等磁碟的磁碟系、IC卡(包含記憶卡)等卡系或遮罩唯讀記憶體、EPROM(可擦拭可程式化唯讀記憶體，Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(註冊商標)(電子可擦拭可程式化唯讀記憶體，Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)及快閃記憶體等構成的半導體記憶體之固定式記載程式的記錄媒體等。

又，若構成為可連結包含網際網路的通信網路之系統，則較佳為以從通信網路下載程式的方式流動式記載程式的記錄媒體。

更且，在如此從通信網路下載程式的情況下，較佳為該下載用程式係預先儲存於本體裝置或從其他記錄媒體安裝。

[產業上的可利用性]

本發明係可用於監視製造裝置等長期間連續使用的裝置之監視裝置。

20‧‧‧監視裝置

201‧‧‧物理量取得部

202‧‧‧物理量儲存部

203‧‧‧異常判定部

204‧‧‧異常波形資料生成部

205‧‧‧正常波形資料管理部

206‧‧‧告知部

207‧‧‧顯示部

Claims (7)

1. 一種監視裝置，其特徵為具備：物理量取得部，取得表示成為監視對象的裝置之狀態的物理量；異常判定部，基於上述物理量取得部所取得之物理量是否在既定範圍內而判定有無異常；異常波形資料生成部，在上述異常判定部判定為有異常時，至少生成表示在包含從判定為有異常的時點至經過預定累積時間的時點為止之期間的異常波形期間之上述物理量的時間變化之異常波形資料；告知部，使由利用上述異常波形資料生成部生成的異常波形資料所表示的異常波形顯示於顯示部；及正常波形資料管理部，管理表示正常狀態的上述物理量之時間變化的正常波形資料，上述正常波形資料管理部藉由從上述物理量取得部所取得之物理量中抽出僅在既定時間連續且使用上述異常判定部判定為無異常的物理量，而生成上述正常波形資料，上述告知部在上述顯示部的同一畫面上使上述異常波形連同以上述正常波形資料表示的正常波形顯示。
2. 如申請專利範圍第1項之監視裝置，其中上述告知部在現時點為預定顯示時間帶時，使上述異常波形顯示於顯示部。
3. 如申請專利範圍第1或2項之監視裝置，其中上述物 理量為電流值或耗電量。
4. 如申請專利範圍第1或2項之監視裝置，其中上述異常判定部基於上述物理量取得部在現時點與從現時點僅回溯既定時間的時點之間所取得之物理量的積算值是否在上述既定範圍內而判定有無異常。
5. 一種監視方法，其特徵為包含：物理量取得步驟，取得表示成為監視對象的裝置之狀態的物理量；異常判定步驟，基於所取得之物理量是否在既定範圍內而判定有無異常；異常波形資料生成步驟，判定為有異常時，至少生成表示在包含從判定為有異常的時點至經過既定累積時間的時點為止之期間的異常波形期間所取得之物理量的時間變化之異常波形資料；告知步驟，使由上述異常波形資料所表示的異常波形顯示於顯示裝置；及正常波形資料管理步驟，管理表示正常狀態的上述物理量之時間變化的正常波形資料，在上述正常波形資料管理步驟中，藉由從上述物理量取得步驟取得之物理量中抽出僅在既定時間連續且在上述異常判定步驟中判定為無異常的物理量，而生成上述正常波形資料，在上述告知步驟中，在上述顯示裝置的同一畫面上使上述異常波形連同以上述正常波形資料表示的正常波形顯示。
6. 一種程式，以利用電腦實施如申請專利範圍第5項之監視方法的各步驟之方式進行控制。
7. 一種記錄媒體，可讀取已記錄如申請專利範圍第6項之程式的電腦。