CN104583887B - 监视装置、以及监视方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题在于提供能抑制过剩的报知，从而易于对故障预测作出判断的监视装置。监视装置(20)具备：物理量取得部(201)，取得表达装置状态的物理量；异常判断部(203)，根据被取得的物理量是否落在给定范围内来判断有无异常；异常波形数据生成部(204)，在被判断为有异常时，生成表达异常波形期间中物理量的时间性变化的异常波形数据，其中，该异常波形期间至少包含自判断为有异常时起至到达了预先所定的累积时间时为止的期间；报知部(206)，令显示部(207)显示异常波形数据所表达的异常波形。

Description

监视装置、以及监视方法
技术领域
本发明涉及对例如制造装置等装置的状态进行监视并报知其异常的监视装置、监视方法、程序及记录介质。
背景技术
在对产品及部件等进行加工或组装的制造装置中，因其时间上的运转变化，当初实现的加工精度及加热性能等也随之变化而导致有时不能满足期望的规格。所谓时间上的运转变化，例如指构件的磨耗、损伤、劣化、故障、连结部松弛等现象。而由于变得不能满足期望的规格，会发生产品不合格率增大、停机频度增大、耗电量增大等问题。作为这些问题的对策方案，以往所采取的措施有：(1)当构件的使用时间或使用次数超过了设定值时，更换该构件；(2)定期地停机来实施检查、修缮等维护。
然而在根据使用时间或使用次数来交换构件的方法中，由于构件的磨耗及劣化的状态随装置使用状况不同而不同，因此有时会发生废弃仍能充分使用的构件的浪费情况，或出现因劣化进度反超出预想而导致产品不合格率上升及装置突然停机的情况。而另一方面，在定期实施检修的方法中，由于检修过程中需装置停机，因此生产效率会下降。
对此，本领域提出了一种对随装置运转而变化的物理量进行测定，且将该物理量与预先设定的阈值进行比较来检测有无异常，并在检测到了异常时向操作者发出报知的技术。已知的技术例如有将装置的振动、电流、温度等传感结果用作物理量的方法(参见专利文献1)、将驱动马达的力矩用作物理量的方法(参见专利文献2)、将压力用作物理量的方法(参见专利文献3)、将电功用作物理量的方法(专利文献4)等。
[现有技术文献]
专利文献
专利文献1：日本国专利申请公开“特开昭63-14205号公报”；1998年1月21日公开。
专利文献2：日本国专利申请公开“特开2011-135697号公报”；2011年7月7日公开。
专利文献3：日本国专利申请公开“特开2005-241089号公报”；2005年9月8日公开。
专利文献4：日本国专利申请公开“特开2007-135265号公报”；2007年5月31日公开。
发明内容
[本发明欲解决的课题]
然而，物理量有时会随装置的运转状况及加工条件而变动。另外，物理量有时还会因某种原因而一时性地表现出异常状态，之后随着该原因的自然消除又会恢复到正常状态。专利文献1～4披露的技术中，在通过比较物理量和阈值而检测到了异常时就会向操作者发出报知，因此即使装置无特别问题而无需立即解决，也仍会频繁向操作者发出报知，结果是存在报知信息信用性低的问题。另外，当检测到异常时，难以判断该异常是可能导致今后故障的异常，还是不会导致今后故障的单纯偶发的异常。
本发明是为解决上述课题而研发的，目的在于提供一种能抑制过剩的报知，从而易于对故障预测作出判断的监视装置、监视方法、程序及记录介质。
[用以解决课题的技术方案]
为解决上述课题，本发明的监视装置的特征在于具备：物理量取得部，其取得表达监视对象装置的状态的物理量；异常判断部，其根据所述物理量取得部取得的物理量是否落在给定范围内，来判断有无异常；异常波形数据生成部，其在所述异常判断部判断为有异常时，生成表达异常波形期间中所述物理量的时间性变化的异常波形数据，其中，所述异常波形期间至少包含自判断为有异常时起至到达了预先所定的累积时间时为止的期间；报知部，其令显示部显示出由所述异常波形数据生成部生成的异常波形数据所表达的异常波形。
另外，本发明的监视方法的特征在于包含：物理量取得步骤，取得表达监视对象装置的状态的物理量；异常判断步骤，根据被取得的物理量是否落在给定范围内来判断有无异常；异常波形数据生成步骤，在被判断为有异常时，生成表达异常波形期间中所述物理量的时间性变化的异常波形数据，其中，所述异常波形期间至少包含自判断为有异常时起至到达了给定的累积时间时为止的期间；报知步骤，令显示装置显示出所述异常波形数据所表达的异常波形。
[发明的效果]
如上所述，通过本发明的监视装置、监视方法、程序及记录介质，能抑制过剩的报知，从而易于对故障预测作出判断。
附图说明
图1是本发明一实施方式的监视系统的全体结构示意图。
图2是图1所示模具调温机的耗电量的时间性变化的一例示图，(A)表示正常状态的波形，(B)表示异常状态的波形。
图3是图1所示模具调温机的耗电量的时间性变化的另一例示图。
图4是图1所示模具调温机的耗电量的时间性变化的又一例示图。
图5是图1所示取物机器人的耗电量的时间性变化的一例示图。
图6是图1所示监视装置的结构框图。
图7是图1所示监视装置的异常报知处理的流程图。
图8是在图1所示监视装置中显示的异常波形报知画面的例图。
具体实施方式
<监视系统的全体结构>
以下，结合附图来详细说明本发明的一实施方式。图1是本发明一实施方式的监视系统的全体结构示意图。本实施方式的监视系统1具备：监视装置20，其对用来预测装置故障的异常情况进行监视；生产线10，其包含作为监视对象的装置。
生产线10是对树脂成形品进行加工的流水线，其具备模具110、将熔融树脂注入模具110的注塑成形机120、用以将模具110维持在给定温度范围的模具调温机130、将模具110中成形好的部件取下并搬运的取物机器人140。
这里，模具调温机130是通过使油等热媒进行循环来调整模具110温度的装置。另外，取物机器人140具备驱动马达，其通过该驱动马达的运转来取下物品。
监视装置20以模具调温机130和取物机器人140为监视对象装置，根据表达各装置状态的物理量，监视是否出现预示着将来故障征兆的异常情况。但监视装置20并非是在判断出有异常的这一时刻就进行异常报知，而是针对含有这一时刻的给定时间段，作成表达该给定时间段中物理量的时间性变化的异常波(波形图)，然后显示出该异常波形来进行异常报知。
关于表达装置状态的物理量，例如可采用振动、温度、旋转力矩、压力、提供给装置的电流值、装置的耗电量等各类物理量。电流值及耗电量是不易受装置周围环境外扰、数据测定单元、测定场所、测定条件等影响的物理量。本实施方式中是将耗电量用作物理量的，因此，身为监视对象装置的模具调温机130和取物机器人140分别具备了电功计131、141。电功计(例如欧姆龙株式会社制造的KM50)131、141设置在各相应装置的电源电路部，并具备计测电流的整流器、计测电压的变压器、以及将变流器与变压器的信号相乘来计算电功值的运算部。电功计131、141与监视装置20相连，并向监视装置20输出按给定的时间间隔所测得的电功值。给定的时间间隔可以适当设定，例如可以设定成1分钟间隔，如此就能详细掌握耗电值的变化情况。
<物理量的时间性变化例>
以下，举例对作为物理量的耗电值的时间性变化进行说明。图2表示的是以1分钟间隔对模具调温机130的耗电量进行测定而得的24小时波形。图2的(A)是模具调温机130为正常状态时的波形图。从图示可知，模具调温机130的耗电量以恒定的周期(图中约为2.5小时)进行变化。这是由于根据模具110的温度状态对加热器的通/断进行周期性切换的缘故。
另一方面，图2的(B)的波形表示的是模具调温机130发生了某种异常时的耗电量的时间性变化。在图2的(B)中，期间a是加热器受到不同于正常状态的通/断控制的期间，时刻b是进行装置维护处理的时刻。图中可看出，期间a中由于受到了不同于正常状态的通/断控制，因此其平均每一周期的耗电量增大，而在维护处理结束后，又恢复到了(A)所示周期的耗电量波形。
即便是图2的(B)的期间a所示的状态，只要能将模具110的温度维持在给定温度范围内，那么尚且能维持成形品质。但图2的(B)的期间所示的状态若长期持续，就意味着今后不久极可能发生成形品质下降、模具调温机130或模具110的故障。图3表示的是，耗电量波形在不同于正常状态的状态下持续了3天(参见期间c)，之后通过期间d的装置修复而恢复到正常波形301的样子。对于这种情况，只要早期通知操作者，就能提早修复时期。
另一方面，即使一时性地成为图2的(B)的期间a所示的状态，有时也会自然恢复到正常状态而无需操作者的修复处理。例如，即使热媒在管道某处发生了堵塞而引起了期间a所示的状态，但若堵塞在之后自然消除，热媒恢复正常循环，就会恢复到图2的(A)所示的状态。图4是耗电量波形一时性地呈现异常的一例波形图。如图4所示可知，耗电量的波形虽然在期间e中呈现出不同于正常状态期间f的波形，但之后在无操作者实施修复处理的情况下恢复到了正常状态。对于这种情况，若是在出现了期间e的时刻就进行异常报知，则不仅会使操作者徒劳，而且操作者可能会为查找原因而不必要地停下装置，导致生产效率下降。
这里，像期间e这种一时性的异常有时也会预示长久将来的故障征兆。若发现了这种异常，虽然无需立即对装置进行相应处理，但能够事前针对故障作准备。
图5是取物机器人140的耗电量的时间性变化的波形图。正常状态下，取物机器人140的驱动马达是持续工作的，因此供持续工作的功率作为固定功率而一直消耗(图5的期间i)。然而若驱动马达发生了轻度的短路异常，就会发生耗电量完全为0的状态(图5的期间g)。该状态会导致一边频繁进行驱动马达的通/断切换控制，一边令取物机器人140运作。在取物机器人140运作的期间，尚且不会发生生产线10的停止，然而若驱动马达的短路状态恶化而不能工作(若故障)，就会如期间h所示那样，导致含该取物机器人140的生产线10紧急停止。如图5所示，期间g持续了2天以上，所以最好是在该期间中对驱动马达的故障进行预测，并事先进行驱动马达的更换等来避开紧急停止的事态。
<监视装置的结构>
图6是本实施方式的监视装置20的结构框图。如图6所示，监视装置20具备显示部207、物理量取得部201、物理量存储部202、异常判断部203、异常波形数据生成部204、正常波形数据管理部205、报知部206。
显示部207例如是LCD(液晶显示器)、PDP(等离子显示器)、有机LE(electroluminescence；电致发光)显示器等显示单元。
物理量取得部201按给定的时间间隔(例如1分钟间隔)，取得表达监视对象装置的状态的物理量。本实施方式中，物理量取得部201从设置在模具调温机130及取物机器人140中的电功计131、141取得耗电量。物理量取得部201将每一监视对象装置的物理量数据存入物理量存储部202，该物理量数据中包含的所取得的耗电量与该耗电量的测定时刻彼此对应。
物理量存储部202存储每一装置的物理量数据，该物理量数据中包含彼此对应的耗电量和测定时刻。物理量存储部202仅存储含有落在给定保存期间内的测定时刻的物理量数据。至于与落在给定保存期间外的测定时刻相对应的物理量数据，其被物理量取得部201从物理量存储部202中删除。保存期间例如可以是前一个星期(即，从当前时刻起倒计的一星期期间)。
异常判断部203根据物理量取得部201取得的物理量是否落在给定范围内，来判断有无异常。例如，以表现出图2的(A)所示耗电量波形的模具调温机130为例来看，若情况理想，则其一周期(2.5～3.0小时)的累计电功量为恒定量(理想累计量)。就此，异常判断部203对该模具调温机130进行如下判断：自当前时刻起倒退的1个周期内的累计耗电量是否落在给定范围(理想累计量±给定量)内。若累计量落在给定范围内，异常判断部203就判断为无异常，若累计量落在给定范围外，异常判断部203就判断为有异常。
另外，以表现出图5所示耗电量波形的取物机器人140为例来看，其若正常，则会一直消耗恒定的固定功率。就此，异常判断部203对取物机器人140进行如下判断：物理量取得部201取得的最新耗电量是否落在给定范围(固定功率以上的范围)内。若最新耗电量落在给定范围内，异常判断部203就判断为无异常，若落在给定范围外，异常判断部203就判断为有异常。
这里，异常判断部203中预先存储有表示给定范围的信息，该给定范围是判断有无异常的基准。给定范围，是根据正常状态的波形且参考装置的特性及规格来适当设定的。另外，对于预示着将来可能发生故障的征兆性物理量，将排除了该征兆性物理量的范围设定为上述给定范围。由此便能事前对故障进行预测。
异常判断部203若判断为有异常，则将与最新耗电量相对应的测定时刻定为异常发现时刻，并将含有该异常发现时刻以及用以对被判断为有异常的装置进行识别的装置识别信息的异常发生信号，输出给异常波形数据生成部204。
异常波形数据生成部204收到异常发生信号后，进行等待，直到自异常发现时刻起的经过时间到达了给定的累积时间(例如2小时或1天)为止。异常波形数据生成部204结束等待后，将装置识别信息所示的装置在异常波形期间内所测得的物理量数据生成为异常波形数据，并将该异常波形数据输出给报知部206。其中，这里所说的异常波形期间至少包含：自异常发现时刻起，至到达了累积时间时为止的期间。异常波形数据生成部204在输出异常波形数据时，先将该异常波形数据与异常发生信号中包含的装置识别信息建立对应关系，然后再输出该异常波形数据。
例如若累积时间为2小时，且耗电量的取得间隔为1分钟，则是生成包含至少120个物理量数据的异常波形数据。
累积时间设定得比保存期间短。因此，异常波形数据生成部204能够通过从物理量存储部202中读取出与异常波形期间对应的物理量数据，来生成异常波形数据。
异常波形数据生成部204也可以将异常发现时刻之前的给定期间划入异常波形期间。由此，便能确认自异常被发现前起的物理量的时间性变化。尤其是物理量若表现为图2的(A)所示的波形，则优选将自异常发现时刻起的至少一周期前的期间划入异常波形期间。由此，便能使异常波形数据中包含自不同于正常状态的波形出现时起的物理量数据。
这里，异常波形数据生成部204在自异常发现时刻起至到达了累积时间时为止的这段期间，将数据累积中标记(flag)设定为“1”，并在到达了累积时间时，将该数据累积中标记复位到“0”。另外，在数据累积中标记为“1”的期间，异常波形数据生成部204即使收到了异常发生信号，也不理会该异常发生信号，且不生成与该异常发生信号对应的异常波形数据。
正常波形数据管理部205中预先存储有每一监视对象装置的正常波形数据，该正常波形数据表达的是对正常状态下的该监视对象装置所测得的物理量的时间性变化。正常波形数据管理部205在收到了来自报知部206的请求时，将该请求所指定的装置的正常波形数据输出给报知部206。
报知部206从异常波形数据生成部204收到了异常波形数据时，便要求正常波形数据管理部205提供与该异常波形数据对应的装置识别信息所示的装置的正常波形数据，并取得该正常波形数据。然后，报知部206进行处理，以令显示部207在同一画面中显示出异常波形数据所示的异常波形、以及正常波形数据所示的正常波形。由此，操作者能通过确认异常波形来判断该异常是否必需修复，该装置还可继续运作多长期间，是否有发生故障的可能性等。另外，通过比较正常波形和异常波形，能容易地掌握异常的程度。
另外，优选报知部206命令不仅显示异常波形，还一同显示与异常波形数据对应的装置识别信息所示的装置的相关信息(例如装置名、联动的装置名、额定功率等规格信息、加工条件、累计运作时间、维护管理者等维护信息等)。由此，操作者能容易地获得供修复装置的信息。
此外，优选报知部206命令仅在预先所定的显示时间带显示异常波形。例如，可以将开工时间带(例如7:00～9:00)及收工时等这类操作者处在监视装置20近处而易看到显示部207的时间带设定为显示时间带。由此能防止漏确认异常报知。另外，由于被异常判断部203判断为“有异常”的异常是以预测故障为目的所检测到的异常，所以无需立即确认。因此，在显示时间带以外的时刻远离监视装置20的操作者为了去确认异常波形而导致操作效率下降的情况就能得到抑制。
<监视装置的处理流程>
以下说明监视装置20的处理流程。在监视装置20中，物理量取得部201不断地进行如下的物理量存入处理：按给定的时间间隔(例如1分钟间隔)从各装置的电功计取得耗电量，并使该耗电量与其测定时刻建立对应关系来构成物理量数据，然后将该物理量数据存入物理量存储部202。
图7是与上述物理量存入处理并列进行的异常报知处理的流程图。
首先，异常判断部203判断物理量存储部202中存入的物理量数据是否落在给定范围(规定范围)内(S1)。若物理量落在了给定范围内(也就是若无异常)，则返回S1的处理。
若物理量落在了给定范围外(也就是若有异常)，则异常判断部203将含有最新耗电量的测定时刻即异常发现时刻、以及用以对被判断为有异常的装置进行识别的装置识别信息的异常发生信号，输出给异常波形数据生成部204。接着，异常波形数据生成部204进行等待，直到自异常发现时刻起的经过时间到达了给定的累积时间为止(S2)。当到达了给定的累积时间后(S2中为“是”)，异常波形数据生成部204将在异常波形期间内所被测得的物理量数据生成为异常波形数据(S3)，其中，该异常波形期间至少包含自异常发现时刻起至到达了累积时间时为止的期间。接着，异常波形数据生成部204将生成的异常波形数据输出给报知部206。
报知部206收到了异常波形数据后，判断当前时刻是否属于显示时间带(S4)。若当前时刻不属于显示时间带，则报知部206进行等待，直至到达显示时间带为止。若当前时刻属于显示时间带，则报知部206从正常波形数据管理部205取得正常波形数据，并令显示部207将异常波形数据表达的异常波形、以及正常波形数据表达的正常波形一同显示出(S5)。这里，设想正常波形数据管理部205中已存储有与异常波形期间相同的期间内的正常波形数据。
图8是在步骤S5所显示的报知画面的一例示图。如图8所示，在报知画面800中，异常波形810与正常波形820为上下并排配置。另外，如图8所示，报知部206令在区域830中显示出与表现出异常波形810的装置相关的装置关联信息。另外，报知部206也可以令灯标840点亮或闪烁，以告知异常波形810正显示在画面中。此外，报知部206还可以在操作者确认了异常波形后，令画面中显示出各种操作按键850，以方便操作者实施装置紧急停机等操作。
<变形例>
(1)在以上的说明中，设想了正常波形数据管理部205中已存储有与异常波形期间相同的期间内的正常波形数据。但正常波形数据的期间也可以与异常波形期间不同。例如，若物理量如图2的(A)那样呈周期性变化，那么正常波形数据管理部205中也可以保管至少1个周期的正常波形数据。于是操作者能通过与1个周期的正常波形作比较，来确认异常波形的异常程度。
(2)在以上的说明中，设想了正常波形数据管理部205中已预先存储有正常波形数据。但正常波形数据管理部205也可以根据物理量存储部202中保存的物理量数据来生成正常波形数据。
例如，异常判断部203可以对物理量存储部202中的被判断为有异常的物理量数据赋予异常标记(flag)。如果是根据自当前时刻起倒退的一个给定期间(1个周期)内的耗电累计量来判断模具调温机130有无异常，那么异常判断部203可以向累计在该累计量中的物理量数据赋予异常标记。
接着，正常波形数据管理部205在收到了来自报知部206的正常波形数据请求时，便在物理量存储部202所保存的物理量数据中进行检索，以找出在给定的正常波形期间内持续未被赋予异常标记的物理量数据群。然后，正常波形数据管理部205将检索到的物理量数据群作为新的正常波形数据来存储，并输出给报知部206。若检索到了多个物理量数据群，正常波形数据管理部205也可将最新的物理量数据群作为正常波形数据。另外，物理量存储部202中如果不存在“在给定的正常波形期间内持续未被赋予异常标记的物理量数据群”，那么正常波形数据管理部205可以不更新正常波形数据，而是将当前存储的正常波形数据(也就是前一次生成的正常波形数据)输出给报知部206。这里，正如以上所述的，正常波形期间既可以与异常波形期间为同一期间，也可以不同于异常波形期间。
(3)在以上的说明中，设想了由监视装置20对成为监视对象的多个装置进行监视。但监视装置20也可设置给成为监视对象的单个装置。也就是说，给模具调温机130和取物机器人140分别设置不同的监视装置20。于是监视装置20仅对相应的单个装置进行监视。在该方案中，监视装置20可以具备用以测定监视对象装置的物理量的、用作物理量测定部的电功计，而物理量取得部201可以从该物理量测定部取得物理量。
(4)在以上的说明中，例示了模具调温机130等制造装置来作为监视对象装置。但监视对象装置也可以是空调机、排气扇、冷却水泵、空气压缩机等持续运转的装置。这些装置也要求尽量避免因部件的破损及磨耗等而突然发生的停机、以及因部件劣化而导致的耗电量增大。因此，由本实施方式的监视装置20在故障发生前对意味着将来有可能发生故障的异常波形进行确认，从而能对突然的装置停机及耗电量增大来防患于未然。
(5)在图7中设想了在步骤S3的处理后进行步骤S4的判断处理，但步骤S4的处理也可省略。例如，若操作者在监视装置20的近处，则也可在作成了异常波形数据时显示出异常波形。
<总结>
如上所述，本实施方式的监视装置20具备：物理量取得部201，其取得表达监视对象装置的状态的物理量；异常判断部203，其根据物理量取得部201取得的物理量是否落在给定范围内，来判断有无异常；异常波形数据生成部204，其在异常判断部203判断为有异常时，生成表达异常波形期间中物理量的时间性变化的异常波形数据，其中，所述异常波形期间至少包含自判断为有异常时起至到达了预先所定的累积时间时为止的期间；报知部206，令显示部207显示出由所述异常波形数据生成部204生成的异常波形数据所表达的异常波形。
由此，操作者能通过观察异常波形来确认一时性被判断为异常的物理量是持续在异常状态下，还是自然恢复到了正常状态。其结果，操作者(或生产管理者)能容易地判断该异常是意味着装置将来可能会故障而需作出某种处理，还是意味着将来不会引起故障而目前无需处理。即，操作者能通过确认异常波形而容易地对故障预测作出判断。
另外，由于是在到达累积时间的过程中累积完物理量之后再进行报知，因此与每判断出有异常时就进行报知相比，报知的频度有所减少，从而能抑制操作者的操作效率下降。即，能够抑制过剩的报知。
此外，只要根据正常波形来事前设定出给定范围，就能无遗漏地发现异常状态。因此能预测各种原因所致的故障。
另外，若当前时刻属于预先所定的显示时间带，则报知部206令显示部207显示出所述异常波形。
因此，通过将操作者处在监视装置20附近的时间带设定为显示时间带，就能防止操作者漏看异常波形。另外，操作者不用频繁地确认异常波形。再之，操作者仅在显示时间带确认异常波形即可，而不必进行非预知的突发性确认，因此能防止操作者的操作效率下降。
如上所述，本发明的监视装置的特征在于具备：物理量取得部，其取得表达监视对象装置的状态的物理量；异常判断部，其根据所述物理量取得部取得的物理量是否落在给定范围内，来判断有无异常；异常波形数据生成部，其在所述异常判断部判断为有异常时，生成表达异常波形期间中所述物理量的时间性变化的异常波形数据，其中，所述异常波形期间至少包含自判断为有异常时起至到达了预先所定的累积时间时为止的期间；报知部，其令显示部显示出由所述异常波形数据生成部生成的异常波形数据所表达的异常波形。
另外，本发明的监视方法的特征在于包含：物理量取得步骤，取得表达监视对象装置的状态的物理量；异常判断步骤，根据被取得的物理量是否落在给定范围内，来判断有无异常；异常波形数据生成步骤，在被判断为有异常时，生成表达异常波形期间中所述物理量的时间性变化的异常波形数据，其中，所述异常波形期间至少包含自判断为有异常时起至到达了预先所定的累积时间时为止的期间；报知步骤，令显示装置显示出所述异常波形数据所表达的异常波形。
根据上述的技术方案，操作者能通过观察在自判断为有异常时起至到达给定累积时间时为止的过程中所累积的物理量的时间性变化，来确认一时性被判断为异常的物理量是持续在异常状态下，还是自然恢复到了正常状态。由此，操作者能容易地判断该异常是意味着装置将来可能会故障而需作出某种处理，还是意味着将来不会引起故障而目前无需处理。即，操作者能通过确认异常波形而容易地对故障预测作出判断。
另外，由于是在到达累积时间为止的过程中累积完物理量之后再进行报知，因此与每判断出有异常时就进行报知相比，报知的频度有所减少，从而能抑制操作者的操作效率下降。即，能够抑制过剩的报知。
再之，在本发明的监视装置中，作为优选，若当前时刻属于预先所定的显示时间带，则所述报知部令显示部显示出所述异常波形。
根据上述技术方案，通过将操作者处在监视装置附近的时间带设定为显示时间带，能防止操作者漏看异常波形。
另外，在本发明的监视装置中，作为优选，所述物理量是电流值或耗电量。
电流值及耗电量是受装置周围环境及测定条件等的影响小的物理量。因此，能将因装置周围环境及测定条件等的影响所致的误判断的频度抑制到较低程度。
另外，在本发明的监视装置中，作为优选，具备管理正常波形数据的正常波形数据管理部，其中，该正常波形数据表达正常状态下的所述物理量的时间性变化；所述报知部令所述显示部在同一画面中将所述正常波形数据表达的正常波形与所述异常波形一同显示。
根据上述技术方案，通过对正常波形和异常波形进行比较，能容易地判断异常的程度。
另外，在本发明的监视装置中，作为优选，所述正常波形数据管理部从所述物理量取得部取得的物理量之中提取出在给定时间段内被所述异常判断部连续判断为无异常的物理量，以生成所述正常波形数据。
随装置的不同，有时也会因长期使用而致使正常波形略发生变化。而根据上述技术方案，无论何种装置，均能使与当前状态相符的正常波形得到显示。
上述异常判断部也可根据上述物理量取得部在自当前时刻起倒退的给定时间段期间内所取得的物理量的累计值是否落在上述给定范围内，来判断有无异常。或，上述异常判断部也可以根据上述物理量取得部取得的最新物理量是否落在上述给定范围内来判断有无异常。
此外，上述监视方法可通过计算机来实现。该方案中，控制计算机执行上述监视方法的各步骤的程序、以及记录有该程序的计算机可读取记录介质也在本发明的技术范围内。
本发明并不限于上述各实施方式，可以在权利要求所示的范围内进行各种变更，适当地组合不同实施方式中记述的技术方案而得的实施方式也包含在本发明的技术范围内。
此外，上述各实施方式中的监视装置20的各个部可通过以下方式来实现：由未图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等运算单元执行存储在ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等存储单元中的程序，并对键盘等输入单元、显示器等输出单元、及界面电路等通信单元进行控制。因此，具备这些单元的计算机只需对记录有上述程序的记录介质进行读取，并执行该程序，就能实现本实施方式的监视装置20的各种性能及各种处理。另外，通过将上述程序记录在可移动式记录介质中，就能通过任何计算机来实现上述各种功能及各种处理。
关于该记录介质，可以是供微机进行处理的未图示的存储器。例如，诸如ROM的记录介质可以是程序媒体。另外，该记录介质也可以是：通过插入用作外部存储装置而设的未图示的程序读取装置，就能得以读取的程序媒体。
无论何种方式，所存放的程序均优选由微处理器来访问并执行。另外，优选采用如下方式：先读取程序，然后将读取的程序下载到微机的程序存储域之后再执行该程序。这里，供执行该下载处理的程序已预先存储在主机装置中。
另外，上述程序媒体是能够与主机分离的记录介质，例如有：磁带及盒式带等带类；包括可挠性盘和硬盘等磁性盘以及CD、MO、MD、DVD等在内的盘类；IC卡(包括存储卡)等卡类；或包括掩模型ROM、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(注册商标；Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory：电可擦可编程只读存储器)、闪存ROM等半导体存储器在内的这些静态性载持程序的记录介质等。
另外，若系统结构上能够接入包括互联网在内的通信网络，则优选像从通信网络下载程序那样，动态性地载持程序的记录介质。
此外，若需像上述那样从通信网络下载程序，那么供执行该下载处理的程序优选已预先存入主机装置，或优选该程序是自其他记录介质安装进主机装置的程序。
[产业上的可利用性]
本发明能用于对制造装置等这类长期连续使用的装置进行监视的监视装置。
[附图标记说明]
20 监视装置
130 模具调温机
131、141 电功计
140 取物机器人
201 物理量取得部
202 物理量存储部
203 异常判断部
204 异常波形数据生成部
205 正常波形数据管理部
206 报知部
207 显示部
800 报知画面
810 异常波形
820 正常波形

Claims (6)

1.一种监视装置，其特征在于，
具备：
物理量取得部，其取得表达监视对象装置的状态的物理量；
异常判断部，其根据所述物理量取得部取得的物理量是否落在给定范围内，来判断有无异常；
异常波形数据生成部，其在所述异常判断部判断为有异常时，生成表达异常波形期间中所述物理量的时间性变化的异常波形数据，其中，所述异常波形期间至少包含自判断为有异常时起至到达了预先所定的累积时间时为止的期间；
报知部，其令显示部显示出由所述异常波形数据生成部生成的异常波形数据所表达的异常波形；以及
正常波形数据管理部，其管理正常波形数据，其中该正常波形数据表达正常状态下的所述物理量的时间性变化；
所述正常波形数据管理部从所述物理量取得部在自当前时刻起倒计的给定期间内取得的物理量之中，提取出在给定时间段内被所述异常判断部连续判断为无异常的物理量，以生成所述正常波形数据；
所述报知部令所述显示部在同一画面中将所述正常波形数据所表达的正常波形与所述异常波形一同显示。
2.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于：
若当前时刻属于预先所定的显示时间带，所述报知部令显示部显示出所述异常波形。
3.根据权利要求1或2所述的监视装置，其特征在于：
所述物理量是电流值或耗电量。
4.根据权利要求1或2所述的监视装置，其特征在于：
所述异常判断部根据所述物理量取得部在自当前时刻起倒退的给定时间段内所取得的物理量的累计值是否落在所述给定范围内，来判断有无异常。
5.根据权利要求1或2所述的监视装置，其特征在于：
所述异常判断部根据所述物理量取得部取得的最新物理量是否落在所述给定范围内来判断有无异常。
6.一种监视方法，其特征在于，
包含：
物理量取得步骤，取得表达监视对象装置的状态的物理量；
异常判断步骤，根据被取得的物理量是否落在给定范围内来判断有无异常；
异常波形数据生成步骤，在被判断为有异常时，生成表达在异常波形期间中被取得的物理量的时间性变化的异常波形数据，其中，所述异常波形期间至少包含自判断为有异常时起至到达了给定的累积时间时为止的期间；
报知步骤，令显示装置显示出所述异常波形数据所表达的异常波形；以及
正常波形数据管理步骤，管理正常波形数据，其中该正常波形数据表达正常状态下的所述物理量的时间性变化；
所述正常波形数据管理步骤中，从经所述物理量取得步骤在自当前时刻起倒计的给定期间内取得的物理量之中，提取出经所述异常判断步骤在给定时间段内被连续判断为无异常的物理量，以生成所述正常波形数据；
所述报知步骤中，令所述显示部在同一画面中将表达正常状态下的所述物理量的时间性变化的正常波形，与所述异常波形一同显示。
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