TWI556887B - Sand sand filling method - Google Patents

Description

砂心砂充填方法

本發明係關於一種於砂心造型機中對砂心模具充填砂心砂之砂心砂充填方法。

先前使用有所謂頂吹式砂心造型機，其係將噴頭配置於砂心模具之上方而自該砂心模具之上方向下方之砂心模具吹入砂心砂(例如專利文獻1)。由於頂吹式砂心造型機係於砂心模具之上方配置噴頭，進而於其上配置砂心砂料斗，因此裝置之高度變高，從而導致裝置大型化。

先前技術文獻 專利文獻

[專利文獻1]：日本專利特公昭47-013179號公報

為了儘可能降低裝置之高度而使裝置小型化，考慮使用所謂底吹式砂心造型機，其係將噴頭配置於砂心模具之下方而自該砂心模具之下方向上方之砂心模具吹入砂心砂。

本發明之目的在於提供一種砂心砂充填方法，其在採用自下方向位於上方之砂心模具吹入砂心砂之底吹式之情形時，可將砂心砂良好地充填至砂心模具中，藉此有助於砂心之製造效率之提高。

此外，於底吹式砂心造型機之情形時，為了將砂心砂充填至砂心模具中，進行如下步驟：將曝氣空氣導入至配置於砂心模具之下方之噴頭內而設為使砂心砂充分地浮游流動化之狀態的步驟；及將壓縮空氣導入至噴頭內而向位於噴頭之上方之砂心模具之模腔吹入砂心砂的步驟。然而，本發明者等人進行了銳意研究，結果明確到：根據空氣向噴頭內之供給狀況之不同，存在無法良好地進行砂心砂向砂心模具之充填之情形。例如，有可能產生如下充填不良：於所製造之砂心中存在砂心砂之充填密度較低之部分，或者於所製造之砂心之表面產生皺褶。因此，本研究者等人進行了進一步研究，結果發現：藉由針對噴頭內之壓力而進行與該壓力相應之空氣之供給控制，可將砂心砂良好地充填至砂心模具中。

即，本發明之一態樣之砂心砂充填方法係自具有砂吹入室及貯砂室之噴頭對砂心模具之模腔內充填砂心砂者，其包括如下步驟：第1步驟，其在噴頭位於砂心模具之下方且噴頭與砂心模具連通之狀態下，曝氣空氣供給機構對砂吹入室內供給曝氣空氣，而使砂吹入室內之砂心砂浮游流動化；第2步驟，其在第1步驟之後，於砂吹入室內之壓力已達至第1壓力之情形時，壓縮空氣供給機構根據來自控制部之指示而將壓縮空氣供給至貯砂室內，而將已浮游流動化之砂吹入室內之砂心砂充填至砂心模具之模腔內；第3步驟，其在第2步驟之後，控制部根據砂吹入室內及貯砂室內之壓力而判斷砂心砂向模腔內之充填是否已完成，於充填已完成之情形時，根據來自控制部之指示而分別使曝氣空氣供給機構及壓縮空氣供給機構之動作停止；及第4步驟，其在第3步驟之後，排出砂吹入室內之壓縮空氣。

於本發明之一態樣之砂心砂充填方法中，於砂吹入室內之壓力已達至第1壓力之情形時，壓縮空氣供給機構根據來自控制部之指示將壓縮空氣供給至貯砂室內，而將已浮游流動化之砂吹入室內之砂心 砂充填至砂心模具之模腔內。因此，可於砂吹入室內之砂心砂浮游流動化之時間點迅速使壓縮空氣供給機構動作，而於短時間內將砂心砂充填至砂心模具之模腔內。於本發明之一態樣之砂心砂充填方法中，控制部根據砂吹入室內之壓力及貯砂室內之壓力而判斷砂心砂向模腔內之充填是否已完成，於充填已完成之情形時，根據來自控制部之指示而分別使曝氣空氣供給機構及壓縮空氣供給機構之動作停止。因此，可藉由測定壓力而檢測砂心砂是否已充填至砂心模具之模腔內。如上所述，藉由進行與噴頭內之壓力相應之空氣之供給控制，可一併實現：一面使砂心砂充分地浮游流動化一面將砂心砂充填至砂心模具之模腔內，以及恰當地完成充填。其結果，可將砂心砂良好地充填至砂心模具中，藉此可謀求砂心之製造效率之提高。再者，關於砂吹入室內之壓力是否已達至第1壓力之判斷，可測定砂吹入室內之壓力而判斷，亦可根據是否已經過表示已達至第1壓力之特定時間而判斷。

第1壓力亦可為可成為適於使砂心砂浮游流動化且將砂心砂吹入至模腔內之狀態之壓力。於該情形時，藉由比較砂吹入室內之壓力與第1壓力，可檢測是否為適於使砂吹入室內之砂心砂浮游流動化且將砂心砂吹入至模腔內之狀態。第1壓力例如可自0.01 MPa~0.1 MPa中加以選擇。

於第3步驟中，控制部亦可判斷砂吹入室內之壓力及貯砂室內之壓力是否已達至第2壓力。於該情形時，藉由比較砂吹入室內之壓力及貯砂室內之壓力與第2壓力，可檢測砂心砂是否已充填至砂心模具之模腔內。

於第3步驟中，控制部亦可判斷是否滿足砂吹入室內之壓力及貯砂室內之壓力為第2壓力以上之第1條件、及貯砂室內之壓力與砂吹入室內之壓力之差壓為第3壓力以下之第2條件。於該情形時，若砂心模具之模腔內正由砂心砂充填，則砂吹入室內之壓力上升而接近貯砂室 內之壓力，差壓減少。因此，藉由判斷是否滿足基於該差壓之第2條件，可自動判斷砂心砂向砂心模具之模腔內之砂心砂之充填完成。第3壓力例如可自0.002MPa~0.015MPa之範圍內加以選擇。

於第3步驟中，亦可於第1條件及第2條件皆滿足後，於特定之第1時間內使曝氣空氣供給機構及壓縮空氣供給機構之動作繼續進行，其後分別使曝氣空氣供給機構及壓縮空氣供給機構之動作停止。於該情形時，藉由於第1條件及第2條件皆滿足後使曝氣空氣及壓縮空氣之供給繼續進行特定時間，可穩定砂心模具之模腔內所充填之砂心砂之狀態。第1時間例如可自0.3秒~1秒之範圍內加以選擇。

第2壓力亦可設定為高於第1壓力且為自壓縮空氣供給機構供給之壓縮空氣之壓力之75%~80%的壓力。於該情形時，藉由測定砂吹入室內及貯砂室內之壓力並與第2壓力進行比較，而將壓縮空氣確實地供給至砂吹入室及貯砂室內。因此，可將砂心砂充分必要地吹入至砂心模具之模腔中。

控制部係亦可藉由特定之第2時間內之差壓之平均值而評估是否滿足第2條件。於該情形時，即便壓力感測器產生雜訊，亦可精度良好地判斷是否滿足第2條件。第2時間例如可自0.05秒~0.1秒之範圍內加以選擇。

本發明之另一態樣之砂心砂充填方法係使用自砂心模具之下方吹入砂心砂而進行充填之底吹式砂心砂充填裝置的砂心造型機之砂心砂充填方法，砂心砂充填裝置包括：砂心模具，其具有充填砂心砂之模腔；噴頭，其包括將砂心砂吹入至模腔內之砂吹入室，及貯存供給至砂吹入室之砂心砂且與砂吹入室連通之貯砂室；曝氣空氣供給機構，其將用以使砂吹入室內之砂心砂浮游流動化之曝氣空氣供給至砂吹入室；壓縮空氣供給機構，其將壓縮空氣供給至貯砂室；排氣閥，其排出殘留於砂吹入室內之壓縮空氣；第1壓力感測器，其測定砂吹 入室內之壓力Pf；第2壓力感測器，其測定貯砂室內之壓力Pc；及控制部，其根據來自第1及第2壓力感測器之信號而控制曝氣空氣供給機構、壓縮空氣供給機構及排氣閥之各動作；砂心砂充填方法包括如下步驟：第1步驟，其在噴頭位於砂心模具之下方且噴頭與砂心模具連通之狀態下，曝氣空氣供給機構對砂吹入室內供給曝氣空氣，而使砂吹入室內之砂心砂浮游流動化；第2步驟，其在第1步驟之後，控制部判斷藉由第1壓力感測器測定之砂吹入室之壓力Pf是否已達至第1壓力P1，於已達至第1壓力P1之情形時，壓縮空氣供給機構根據來自控制部之指示將壓縮空氣供給至貯砂室內，而將已浮游流動化之砂吹入室內之砂心砂充填至砂心模具之模腔內；第3步驟，其在第2步驟之後，控制部判斷是否滿足砂吹入室內之壓力Pf及貯砂室內之壓力Pc為高於第1壓力P1之第2壓力P2以上之第1條件、及貯砂室內之壓力Pc與砂吹入室內之壓力Pf之差壓△P=Pc-Pf為第3壓力P3以下之第2條件，於第1及第2條件皆滿足之情形時，根據來自控制部之指示而分別使曝氣空氣供給機構及壓縮空氣供給機構之動作停止；及第4步驟，其在第3步驟之後，控制部指示排氣閥使排氣閥開放，而排出砂吹入室內之壓縮空氣。

於本發明之另一態樣之砂心砂充填方法中，於砂吹入室內之壓力Pf達至第1壓力P1之情形時，壓縮空氣供給機構根據來自控制部之指示而將壓縮空氣供給至貯砂室內，從而將已浮游流動化之砂吹入室內之砂心砂充填至砂心模具之模腔內。因此，可於砂吹入室內之砂心砂浮游流動化之時間點迅速使壓縮空氣供給機構動作，而於短時間內將砂心砂充填至砂心模具之模腔內。於本發明之另一態樣之砂心砂充填方法中，於滿足砂吹入室內之壓力Pf及貯砂室內之壓力Pc為第2壓力P2以上之第1條件、及貯砂室內之壓力Pc與砂吹入室內之壓力Pf之差壓△P=Pc-Pf為第3壓力P3以下之第2條件之情形時，根據來自控 制部之指示而分別使曝氣空氣供給機構及壓縮空氣供給機構之動作停止。因此，可藉由測定壓力而檢測砂心砂是否已充填至砂心模具之模腔內。又，若砂心模具之模腔內正由砂心砂充填，則砂吹入室內之壓力Pf上升而接近貯砂室內之壓力Pc，差壓△P減少。因此，藉由判斷是否滿足基於該差壓△P之第2條件，可自動判斷砂心砂向砂心模具之模腔內之充填完成。如上所述，藉由進行與噴頭內之壓力相應之空氣之供給控制，可一併實現：一面使砂心砂充分地浮游流動化一面將砂心砂充填至砂心模具之模腔內，以及恰當地完成砂心砂之充填。其結果，可將砂心砂良好地充填至砂心模具內，藉此可謀求砂心之製造效率之提高。

第1壓力P1亦可為可成為適於使砂心砂浮游流動化且將砂心砂吹入至模腔內之狀態之壓力。於該情形時，藉由比較砂吹入室內之壓力與第1壓力P1，可檢測是否為適於使砂吹入室內之砂心砂浮游流動化且將砂心砂吹入至模腔內之狀態。第1壓力P1例如可自0.01MPa~0.1MPa之範圍內加以選擇。第3壓力例如可自0.002MPa~0.015MPa之範圍內加以選擇。

第2壓力P2亦可設定為自壓縮空氣供給機構供給之壓縮空氣之壓力之75%~80%的壓力。於該情形時，藉由測定砂吹入室內及貯砂室內之壓力並與第2壓力進行比較，而將壓縮空氣確實地供給至砂吹入室及貯砂室內壓縮空氣。因此，可將砂心砂充分必要地吹入至砂心模具之模腔中。

控制部亦可藉由特定時間內之差壓△P之平均值而評估是否滿足第2條件。於該情形時，即便壓力感測器產生雜訊，亦可精度良好地判斷是否滿足第2條件。控制部亦可藉由例如0.05秒~0.1秒內之差壓△P之平均值而評估是否滿足第2條件。

於第3步驟中，亦可於第1條件及第2條件皆滿足後，於特定時間 T1內繼續進行曝氣空氣供給機構及壓縮空氣供給機構之動作，其後分別停止曝氣空氣供給機構及壓縮空氣供給機構之動作。於該情形時，藉由於第1條件及第2條件皆滿足後使曝氣空氣及壓縮空氣之供給繼續進行特定時間，可穩定砂心模具之模腔內所充填之砂心砂之狀態。特定時間T1例如可自0.3秒~1秒之範圍內加以選擇。

控制部亦可判斷自第1步驟開始起至經過特定時間T3為止第1~第4之各步驟是否已結束，於在第1~第4之各步驟結束之前便已達特定時間T3之情形時，停止砂心砂充填裝置之動作。於該情形時，判斷產生了壓縮空氣之供給不足、或壓縮空氣自噴頭洩漏等異常，從而可自動停止砂心砂充填裝置之動作。

本發明之另一態樣之砂心砂充填方法係使用自砂心模具之下方吹入砂心砂而進行充填之底吹式砂心砂充填裝置的砂心造型機之砂心砂充填方法，砂心砂充填裝置包括：砂心模具，其具有充填砂心砂之模腔；噴頭，其包括將砂心砂吹入至模腔內之砂吹入室，及貯存供給至砂吹入室之砂心砂且與砂吹入室連通之貯砂室；曝氣空氣供給機構，其將用以使砂吹入室內之砂心砂浮游流動化之曝氣空氣供給至砂吹入室；壓縮空氣供給機構，其將壓縮空氣供給至貯砂室；排氣閥，其排出殘留於砂吹入室內之壓縮空氣；第1壓力感測器，其測定砂吹入室內之壓力Pf；第2壓力感測器，其測定貯砂室內之壓力Pc；及控制部，其根據來自第1及第2壓力感測器之信號而控制曝氣空氣供給機構、壓縮空氣供給機構及排氣閥之各動作；砂心砂充填方法包括如下步驟：第1步驟，其在噴頭位於砂心模具之下方且噴頭與砂心模具連通之狀態下，曝氣空氣供給機構對砂吹入室內供給曝氣空氣，而使砂吹入室內之砂心砂浮游流動化；第2步驟，其在第1步驟之後，控制部判斷是否已經過表示藉由第1壓力感測器測定之砂吹入室之壓力Pf已達至第1壓力P1的特定時間，於已達特定時間之情形時，壓縮空氣供 給機構根據來自控制部之指示而將壓縮空氣供給至貯砂室內，從而將已浮游流動化之砂吹入室內之砂心砂充填至砂心模具之模腔內；第3步驟，其在第2步驟之後，控制部判斷是否滿足砂吹入室內之壓力Pf及貯砂室內之壓力Pc為高於第1壓力P1之第2壓力P2以上之第1條件、及貯砂室內之壓力Pc與砂吹入室內之壓力Pf之差壓△P=Pc-Pf為第3壓力P3以下之第2條件，於第1及第2條件皆滿足之情形時，根據來自控制部之指示而分別停止曝氣空氣供給機構及壓縮空氣供給機構之動作；及第4步驟，其在第3步驟之後，控制部指示排氣閥而開放排氣閥，從而排出砂吹入室內之壓縮空氣。

於本發明之另一態樣之砂心砂充填方法中，於已經過表示砂吹入室內之壓力Pf已達至第1壓力P1之特定時間之情形時，壓縮空氣供給機構根據來自控制部之指示而將壓縮空氣供給至貯砂室內，從而將已浮游流動化之砂吹入室內之砂心砂充填至砂心模具之模腔內。因此，可於砂吹入室內之砂心砂浮游流動化之時間點迅速使壓縮空氣供給機構動作而於短時間內將砂心砂充填至砂心模具之模腔內。於本發明之另一態樣之砂心砂充填方法中，於滿足砂吹入室內之壓力Pf及貯砂室內之壓力Pc為第2壓力P2以上之第1條件、及貯砂室內之壓力Pc與砂吹入室內之壓力Pf之差壓△P=Pc-Pf為第3壓力P3以下之第2條件之情形時，根據來自控制部之指示而分別停止曝氣空氣供給機構及壓縮空氣供給機構之動作。因此，可藉由測定壓力而檢測砂心砂是否已充填至砂心模具之模腔內。又，若砂心模具之模腔內正由砂心砂充填，則砂吹入室內之壓力Pf上升而接近貯砂室內之壓力Pc，差壓△P減少。因此，藉由判斷是否滿足基於該差壓△P之第2條件，可自動判斷砂心砂向砂心模具之模腔內之充填完成。如上所述，藉由進行與噴頭內之壓力相應之空氣之供給控制，可一併實現：一面使砂心砂充分地浮游流動化一面將砂心砂充填至砂心模具之模腔內，以及恰當地完成砂心 砂之充填。其結果，可將砂心砂良好地充填至砂心模具內，藉此可謀求砂心之製造效率之提高。

本發明之另一態樣之砂心製造方法係藉由自包括砂吹入室及貯砂室之噴頭對砂心模具之模腔內充填砂心砂而製造砂心者，其包括如下步驟：第1步驟，其在噴頭位於砂心模具之下方且噴頭與砂心模具連通之狀態下，曝氣空氣供給機構對砂吹入室內供給曝氣空氣，從而使砂吹入室內之砂心砂浮游流動化；第2步驟，其在第1步驟之後，於砂吹入室內之壓力已達至第1壓力之情形時，壓縮空氣供給機構根據來自控制部之指示而將壓縮空氣供給至貯砂室內，從而將已浮游流動化之砂吹入室內之砂心砂充填至砂心模具之模腔內；第3步驟，其在第2步驟之後，控制部根據砂吹入室內及貯砂室內之壓力而判斷砂心砂向模腔內之充填是否已完成，於充填已完成之情形時，控制部判斷砂吹入室內之壓力及貯砂室內之壓力是否已達至高於第1壓力之第2壓力，於已達至第2壓力之情形時，根據來自控制部之指示而分別使曝氣空氣供給機構及壓縮空氣供給機構之動作停止；第4步驟，其在第3步驟之後，排出砂吹入室內之壓縮空氣；及第5步驟，其使砂心模具之模腔內之砂心砂固化而將砂心造型。

於本發明之另一態樣之砂心製造方法中，於砂吹入室內之壓力已達至第1壓力之情形時，壓縮空氣供給機構根據來自控制部之指示而將壓縮空氣供給至貯砂室內，從而將已浮游流動化之砂吹入室內之砂心砂充填至砂心模具之模腔內。因此，可於砂吹入室內之砂心砂浮游流動化之時間點迅速使壓縮空氣供給機構動作而於短時間內將砂心砂充填至砂心模具之模腔內。於本發明之另一態樣之砂心製造方法中，控制部根據砂吹入室內之壓力及貯砂室內之壓力而判斷砂心砂向模腔內之充填是否已完成，於充填已完成之情形時，根據來自控制部之指示而分別停止曝氣空氣供給機構及壓縮空氣供給機構之動作。因 此，可藉由測定壓力而檢測砂心砂是否已充填至砂心模具之模腔內。如上所述，藉由進行與噴頭內之壓力相應之空氣之供給控制，可一併實現：一面使砂心砂充分地浮游流動化一面將砂心砂充填至砂心模具之模腔內，以及恰當地完成充填。其結果，可將砂心砂良好地充填至砂心模具內，藉此可謀求砂心之製造效率之提高。

本發明之另一態樣之砂心製造方法係使用自砂心模具之下方吹入砂心砂而進行充填之底吹式砂心砂充填裝置的砂心造型機之砂心砂充填方法，砂心砂充填裝置包括：砂心模具，其具有充填砂心砂之模腔；噴頭，其包括將砂心砂吹入至模腔內之砂吹入室，及貯存供給至砂吹入室之砂心砂且與砂吹入室連通之貯砂室；曝氣空氣供給機構，其將用以使砂吹入室內之砂心砂浮游流動化之曝氣空氣供給至砂吹入室；壓縮空氣供給機構，其將壓縮空氣供給至貯砂室；排氣閥，其排出殘留於砂吹入室內之壓縮空氣；第1壓力感測器，其測定砂吹入室內之壓力Pf；第2壓力感測器，其測定貯砂室內之壓力Pc；及控制部，其根據來自第1及第2壓力感測器之信號，而控制曝氣空氣供給機構、壓縮空氣供給機構及排氣閥之各動作；砂心砂充填方法包括如下步驟：第1步驟，其在噴頭位於砂心模具之下方且噴頭與砂心模具連通之狀態下，曝氣空氣供給機構對砂吹入室內供給曝氣空氣，而使砂吹入室內之砂心砂浮游流動化；第2步驟，其在第1步驟之後，控制部判斷藉由第1壓力感測器測定之砂吹入室之壓力Pf是否已達至第1壓力P1，於已達至第1壓力P1之情形時，壓縮空氣供給機構根據來自控制部之指示將壓縮空氣供給至貯砂室內，而將已浮游流動化之砂吹入室內之砂心砂充填至砂心模具之模腔內；第3步驟，其在第2步驟之後，控制部判斷是否滿足砂吹入室內之壓力Pf及貯砂室內之壓力Pc為高於第1壓力P1之第2壓力P2以上之第1條件、及貯砂室內之壓力Pc與砂吹入室內之壓力Pf之差壓△P=Pc-Pf為第3壓力P3以下之第2條件，於第1及第2條 件皆滿足之情形時，根據來自控制部之指示而分別使曝氣空氣供給機構及壓縮空氣供給機構之動作停止；第4步驟，其在第3步驟之後，控制部指示排氣閥使排氣閥開放，而排出砂吹入室內之壓縮空氣；及第5步驟，其使砂心模具之模腔內之砂心砂固化而將砂心造型。

於本發明之另一態樣之砂心製造方法中，於砂吹入室內之壓力Pf已達至第1壓力P1之情形時，壓縮空氣供給機構根據來自控制部之指示將壓縮空氣供給至貯砂室內，而將已浮游流動化之砂吹入室內之砂心砂充填至砂心模具之模腔內。因此，可於砂吹入室內之砂心砂浮游流動化之時間點迅速使壓縮空氣供給機構動作而於短時間內將砂心砂充填至砂心模具之模腔內。於本發明之另一態樣之砂心製造方法中，於滿足砂吹入室內之壓力Pf及貯砂室內之壓力Pc為第2壓力P2以上之第1條件、及貯砂室內之壓力Pc與砂吹入室內之壓力Pf之差壓△P=Pc-Pf為第3壓力P3以下之第2條件之情形時，根據來自控制部之指示而分別停止曝氣空氣供給機構及壓縮空氣供給機構之動作。因此，可藉由測定壓力而檢測砂心砂是否已充填至砂心模具之模腔內。又，若砂心模具之模腔內正由砂心砂充填，則砂吹入室內之壓力Pf上升而接近貯砂室內之壓力Pc，差壓△P減少。因此，藉由判斷是否滿足基於該差壓△P之第2條件，可自動判斷砂心砂向砂心模具之模腔內之充填完成。如上所述，藉由進行與噴頭內之壓力相應之空氣之供給控制，可一併實現：一面使砂心砂充分地浮游流動化一面將砂心砂充填至砂心模具之模腔內，以及恰當地完成砂心砂之充填。其結果，可將砂心砂良好地充填至砂心模具內，藉此可謀求砂心之製造效率之提高。

本發明之另一態樣之砂心製造方法係使用自砂心模具之下方吹入砂心砂而進行充填之底吹式砂心砂充填裝置的砂心造型機之砂心砂充填方法，砂心砂充填裝置包括：砂心模具，其具有充填砂心砂之模 腔；噴頭，其包括將砂心砂吹入至模腔內之砂吹入室，及貯存供給至砂吹入室之砂心砂且與砂吹入室連通之貯砂室；曝氣空氣供給機構，其將用以使砂吹入室內之砂心砂浮游流動化之曝氣空氣供給至砂吹入室；壓縮空氣供給機構，其將壓縮空氣供給至貯砂室；排氣閥，其排出殘留於砂吹入室內之壓縮空氣；第1壓力感測器，其測定砂吹入室內之壓力Pf；第2壓力感測器，其測定貯砂室內之壓力Pc；及控制部，其根據來自第1及第2壓力感測器之信號而控制曝氣空氣供給機構、壓縮空氣供給機構及排氣閥之各動作；砂心砂充填方法包括如下步驟：第1步驟，其在噴頭位於砂心模具之下方且噴頭與砂心模具連通之狀態下，曝氣空氣供給機構對砂吹入室內供給曝氣空氣，而使砂吹入室內之砂心砂浮游流動化；第2步驟，其在第1步驟之後，控制部判斷是否已經過表示藉由第1壓力感測器測定之砂吹入室之壓力Pf已達至第1壓力P1的特定時間，於已達特定時間之情形時，壓縮空氣供給機構根據來自控制部之指示將壓縮空氣供給至貯砂室內，而將已浮游流動化之砂吹入室內之砂心砂充填至砂心模具之模腔內；第3步驟，其在第2步驟之後，控制部判斷是否滿足砂吹入室內之壓力Pf及貯砂室內之壓力Pc為高於第1壓力P1之第2壓力P2以上之第1條件、及貯砂室內之壓力Pc與砂吹入室內之壓力Pf之差壓△P=Pc-Pf為第3壓力P3以下之第2條件，於第1及第2條件皆滿足之情形時，根據來自控制部之指示而分別使曝氣空氣供給機構及壓縮空氣供給機構之動作停止；第4步驟，其在第3步驟之後，控制部指示排氣閥使排氣閥開放，而排出砂吹入室內之壓縮空氣；及第5步驟，其使砂心模具之模腔內之砂心砂固化而將砂心造型。

於本發明之另一態樣之砂心製造方法中，於已經過表示砂吹入室內之壓力Pf已達至第1壓力P1之特定時間之情形時，壓縮空氣供給機構根據來自控制部之指示而將壓縮空氣供給至貯砂室內，從而將已 浮游流動化之砂吹入室內之砂心砂充填至砂心模具之模腔內。因此，可於砂吹入室內之砂心砂浮游流動化之時間點迅速使壓縮空氣供給機構動作而於短時間內將砂心砂充填至砂心模具之模腔內。於本發明之另一態樣之砂心製造方法中，於滿足砂吹入室內之壓力Pf及貯砂室內之壓力Pc為第2壓力P2以上之第1條件、及貯砂室內之壓力Pc與砂吹入室內之壓力Pf之差壓△P=Pc-Pf為第3壓力P3以下之第2條件之情形時，根據來自控制部之指示而分別停止曝氣空氣供給機構及壓縮空氣供給機構之動作。因此，可藉由測定壓力而檢測砂心砂是否已充填至砂心模具之模腔內。又，若砂心模具之模腔內正由砂心砂充填，則砂吹入室內之壓力Pf上升而接近貯砂室內之壓力Pc，差壓△P減少。因此，藉由判斷是否滿足基於該差壓△P之第2條件，可自動判斷砂心砂向砂心模具之模腔內之充填完成。如上所述，藉由進行與噴頭內之壓力相應之空氣之供給控制，可一併實現：一面使砂心砂充分地浮游流動化一面將砂心砂充填至砂心模具之模腔內，以及恰當地完成砂心砂之充填。其結果，可將砂心砂良好地充填至砂心模具內，藉此可謀求砂心之製造效率之提高。

根據本發明，可提供一種砂心砂充填方法及砂心製造方法，該砂心砂充填方法於採用向位於上方之砂心模具吹入砂心砂之底吹式之情形時，可將砂心砂良好地充填至砂心模具內，藉此有助於砂心之製造效率之提高。

1‧‧‧砂心模具

1a‧‧‧模腔

1b‧‧‧排氣孔

2‧‧‧噴頭

3‧‧‧間隔板

3a‧‧‧開口部

4‧‧‧砂吹入室

4a‧‧‧平板

4b‧‧‧砂吹入孔

4d‧‧‧板構件

5‧‧‧貯砂室

5a‧‧‧傾斜面

5b‧‧‧頂板

5c‧‧‧板材

5d‧‧‧進砂孔

6‧‧‧砂吹入噴嘴

7‧‧‧壓縮空氣供給口

7a‧‧‧燒結體

7A‧‧‧壓縮空氣供給機構

8‧‧‧開閉閥

9‧‧‧曝氣空氣供給口

9a‧‧‧燒結體

9A‧‧‧曝氣空氣供給機構

10‧‧‧空氣配管

11‧‧‧開閉閥

12‧‧‧分支空氣配管

13‧‧‧排氣閥

14‧‧‧第1壓力感測器

15‧‧‧第2壓力感測器

16‧‧‧凸緣

16a‧‧‧通孔

17‧‧‧砂供給管

18‧‧‧開閉閘

18a‧‧‧連通孔

19‧‧‧壓縮空氣供給源

20‧‧‧控制裝置

20a‧‧‧控制部

20b‧‧‧計時器

20c‧‧‧判斷部

M‧‧‧砂心砂充填裝置

S‧‧‧砂心砂

圖1係表示使用本發明之砂心砂充填方法之砂心砂充填裝置之結構的剖面說明圖。

圖2係圖1中之A-A箭視剖面說明圖。

圖3係圖1中之B-B箭視說明圖。

圖4係圖1中之C-C箭視說明圖。

圖5係表示本發明之砂心砂充填方法之步驟的說明圖。

圖6係表示曝氣空氣供給機構、壓縮空氣供給機構及排氣閥之動作時序的說明圖。

參照圖而對本實施形態之砂心砂充填方法及砂心製造方法進行說明。於本實施形態中，所謂砂心造型機，係指將砂心砂吹入至模具中而將砂心(於將主模具造型之情形時，亦包括主模具)造型(製造)者，例如指殼模機、冷箱造型機、濕砂型砂心造型機等。於本實施形態中，表示使用將樹脂裏貼砂吹入充填至經加熱之模具而將殼模砂心造型之殼模砂心造型機作為砂心造型機之例。又，砂心砂充填裝置係自砂心模具之下方向上方之砂心模具吹入砂心砂的底吹式砂心砂充填裝置。圖中主要表示有砂心造型機中之砂心砂充填裝置，而砂心砂充填裝置以外之砂心造型機之構成要素則酌情省略圖示。

如圖1~圖4所示，於砂心砂充填裝置M中，於經模具對合之砂心模具1之下方配設有可相對於砂心模具1而相對升降之噴頭2。噴頭2與未圖示之升降氣缸連接，於本實施形態中，係以噴頭2可相對於配置於特定位置之砂心模具1升降之方式構成。

噴頭2藉由設置於中間位置之間隔板3而劃分為以下兩室：砂吹入室4，其用以將砂心砂吹入至砂心模具1之模腔1a內而進行充填；及貯砂室5，其用以將砂心砂供給至砂吹入室4。

於砂吹入室4之上端附屬有與砂心模具1密接之平板4a。於平板4a上穿設有用以將砂吹入室4內之砂心砂S吹入至砂心模具1之模腔1a內的砂吹入孔4b。於砂心模具1上穿設有與模腔1a連通之排氣孔1b。

於砂吹入孔4b之下端設置有連通砂吹入室4與砂心模具1之模腔1a之砂吹入噴嘴6。

於間隔板3之下位中央設置有開口部3a(參照圖2)。砂吹入室4與貯砂室5經由開口部3a而相互連通。貯砂室5方面，底面之一部分係設為向砂吹入室4傾斜之傾斜面5a(參照圖1)。貯砂室5之頂板5b之上表面係位於低於砂吹入室4中之平板4a之上表面之位置。

於貯砂室5中之傾斜面5a之下位部，以與貯砂室5連通之方式安裝有將壓縮空氣供給至貯砂室5內之壓縮空氣供給口7。於壓縮空氣供給口7之前端安裝有包含青銅(Bronze)之多孔質之燒結體7a。壓縮空氣供給口7經由開閉閥8而與例如具有壓縮機或氣罐之壓縮空氣供給源19連接。於本實施形態中，藉由壓縮空氣供給口7、燒結體7a、開閉閥8及壓縮空氣供給源19而構成壓縮空氣供給機構7A。

於砂吹入室4中之側壁之上位部，經由板構件4d而以與砂吹入室4連通之方式安裝有曝氣空氣供給口9。曝氣空氣供給口9將使砂吹入室4內之砂心砂浮游流動化之曝氣空氣供給至砂吹入室4內。於曝氣空氣供給口9之前端安裝有包含青銅(Bronze)之多孔質之燒結體9a。曝氣空氣供給口9經由空氣配管10及開閉閥11而與壓縮空氣供給源19連接。於本實施形態中，藉由曝氣空氣供給口9、燒結體9a、空氣配管10、開閉閥11及壓縮空氣供給源19而構成曝氣空氣供給機構9A。於空氣配管10之途中設置有與排出殘留於砂吹入室4內之壓縮空氣之排氣閥13連接之分支空氣配管12。

於砂吹入室4中，於與安裝有曝氣空氣供給口9之側壁正交之側壁之上位部安裝有測定砂吹入室4內之壓力之第1壓力感測器14。於貯砂室5中之側壁之上位部安裝有測定貯砂室5內之壓力之第2壓力感測器15。

於貯砂室5之上端附屬有板材5c。於貯砂室5之頂板5b及板材5c上穿設有進砂孔5d。於板材5c之上方配設有穿設有通孔16a之凸緣16。於凸緣16之上端固著有與通孔16a連通之砂供給管17。砂供給管17經 由未圖示之砂供給軟管而與貯存/供給砂心砂之砂料斗(未圖示)連接。

於板材5c與凸緣16之間配設有穿設有連通孔18a之開閉閘18。開閉閘18係以藉由未圖示之氣缸而進行開閉(左右移動)之方式構成。於噴頭2藉由未圖示之升降氣缸而升降時，板材5c、開閉閘18、凸緣16及砂供給管17均同時升降。

控制裝置20包括：控制部20a、計時器20b及判斷部20c。控制部20a控制砂心砂充填裝置M之各部之動作。計時器20b測定砂心砂充填裝置M之動作時間。判斷部20c根據第1壓力感測器14之測定壓力、第2壓力感測器15之測定壓力、由計時器20b測定之時間等而進行判斷，並對控制部20a輸出指令信號。於本實施形態中，控制裝置20例如可為個人電腦，亦可為可程式邏輯控制器(PLC，Programmable Logic Controller)或眾多其他類型之電子式計算/處理裝置。又，計時器20b係亦可獨立於控制裝置20而單獨設置。

(砂心砂充填裝置之砂心砂充填方法)

繼而，參照圖5及圖6，對藉由砂心砂充填裝置M而將砂心砂充填至砂心模具1之模腔1a內之方法進行說明。於圖6中，上圖係表示曝氣空氣供給機構9A、壓縮空氣供給機構7A及排氣閥13之動作時序(於影線部動作)的說明圖，下圖係表示砂吹入室4及貯砂室5內之壓力變化的說明圖。

首先，將下述之壓力P1、P2、P3、時間T1、T3等登錄至控制裝置20中。於步驟S1中，控制部20a指示砂心砂充填裝置M而將砂心模具1配置於特定位置，並藉由未圖示之氣缸而閉鎖開閉閘18。其後，控制部20a指示砂心砂充填裝置M而藉由未圖示之升降氣缸使噴頭2上升，從而設為砂心模具1與平板4a密接之圖1之狀態。此時，進砂孔5d由開閉閘18堵塞，從而將噴頭2內設為密閉空間。又，於砂吹入室4內及貯砂室5內分別裝入有必需量之砂心砂S。

於下一步驟S2中，控制部20a指示曝氣空氣供給機構9A而開放開閉閥11，並開始利用計時器20b之經過時間之測定。藉此，自安裝於曝氣空氣供給口9之前端之燒結體9a噴出壓縮空氣(曝氣空氣)，從而使砂吹入室4內之砂心砂浮游流動化。如圖6所示，當使曝氣空氣供給機構動作時，安裝於砂吹入室4之第1壓力感測器14之測定壓力Pf上升，且安裝於貯砂室5之第2壓力感測器15之測定壓力Pc隨之上升。

當曝氣空氣供給機構9A動作而開放開閉閥11時，砂吹入室4內之砂心砂得以浮游流動化，一部分砂心砂自砂吹入室4內吹入至砂心模具1之模腔1a內。若長時間持續該狀態，則砂心砂於模腔1a內之充填不澈底，從而導致於砂心中產生充填密度較低之部位，或者於砂心表面產生皺褶。因此，亦可於砂吹入室4內之砂心砂浮游流動化之時間點迅速使壓縮空氣供給機構7A動作而於短時間內進行向模腔1a之充填。

於下一步驟S3中，藉由控制裝置20(控制部20a)而判斷第1壓力感測器14之測定壓力Pf是否已達至預先設定之第1壓力P1。此處，第1壓力P1係適於使砂吹入室4內之砂心砂充分地浮游流動化而將砂心砂吹入至模腔1a內之壓力，可設定為0.01~0.1 MPa，進而亦可設定為0.03~0.07 MPa。

於控制裝置20(控制部20a)中，於判斷第1壓力感測器14之測定壓力Pf已達至第1壓力P1之情形(步驟S3：YES)時，進入至步驟S4，於判斷第1壓力感測器14之測定壓力Pf未達至第1壓力P1之情形(步驟S3：NO)時，進入至步驟S12。

於步驟S12中，藉由控制裝置(控制部20a)20而判斷曝氣空氣供給機構9A動作後是否已經過預先設定之時間(第3時間T3)。於判斷經過時間未達第3時間T3(步驟S12：NO)之情形時，返回至步驟S3。於使曝氣空氣供給機構9A動作後經過特定時間(T3)後第1壓力感測器14之 測定壓力Pf亦未達至特定壓力(P1)之情形(步驟S12：YES)時，認為存在壓縮空氣之供給不足、或壓縮空氣自噴頭2洩漏等異常，因此進入至步驟S15。於步驟S15中，例如於控制裝置20所具備之顯示器上產生異常顯示及警報，並進入至步驟S8而結束砂心砂之充填動作。此處，第3時間T3可設定為4~10秒。

於步驟S4中，控制部20a指示壓縮空氣供給機構7A而開放開閉閥8。藉此，自安裝於壓縮空氣供給口7之前端之燒結體7a噴出壓縮空氣，從而將貯砂室5內之砂心砂送入至砂吹入室4。伴隨於此，砂吹入室4內之砂心砂經由砂吹入噴嘴6及砂吹入孔4b而吹入至砂心模具1之模腔1a內。此時，與砂心砂一起吹入至模腔1a內之壓縮空氣自排氣孔1b排出。由於砂心砂已充分地浮游流動化，因此可確實地充填至模腔1a內。又，由於可於砂吹入室4內之砂心砂浮游流動化之時間點迅速使壓縮空氣供給機構7A動作而於短時間內進行向模腔1a之充填，因此可穩定地造型(製造)良品砂心。

如圖6所示，當觀察此時之第1壓力感測器14及第2壓力感測器15之測定壓力時，貯砂室5之壓力即第2壓力感測器15之測定壓力Pc急速上升，變得高於砂吹入室4之壓力即第1壓力感測器14之測定壓力Pf。

於下一步驟S5中，藉由控制裝置20(控制部20a)而判斷第1壓力感測器14之測定壓力Pf及第2壓力感測器15之測定壓力Pc是否已達至預先設定之第2壓力P2。此處，第2壓力P2係用以確認如下情況之檢測壓力：壓縮空氣得以確實地供給至砂吹入室4及貯砂室5，且於砂心模具1之模腔1a內吹入有砂心砂。第2壓力P2可設定為自壓縮空氣供給源19供給之壓縮空氣之壓力之75~80%左右。

於控制裝置20(控制部20a)中，於判斷第1壓力感測器14之測定壓力Pf及第2壓力感測器15之測定壓力Pc已達至第2壓力P2之情形(步驟S5：YES)時，進入至步驟S6，於判斷未達至第2壓力P2之情形(步驟 S5：NO)時，進入至步驟S13。

於步驟S13中，與步驟S12相同地藉由控制裝置20(控制部20a)而判斷是否已經過第3時間T3。於判斷未經過第3時間T3(步驟S13：NO)之情形時，返回至步驟S5。於已經過第3時間T3後第1壓力感測器14之測定壓力Pf及第2壓力感測器15之測定壓力Pc亦未達至第2壓力P2之情形(步驟S13：YES)時，認為存在壓縮空氣之供給不足、或壓縮空氣自噴頭2洩漏等異常，因此進入至步驟S15。於步驟S15中，例如於控制裝置20所具備之顯示器上產生異常顯示及警報，並進入至步驟S8而結束砂心砂之充填動作。

於下一步驟S6中，於控制裝置20(控制部20a)中，判斷第1壓力感測器14之測定壓力Pf及第2壓力感測器15之測定壓力Pc的差壓△P=Pc-Pf是否為預先設定之第3壓力P3以下。當第1壓力感測器14之測定壓力Pf及第2壓力感測器15之測定壓力Pc接近自壓縮空氣供給源19供給之壓縮空氣之壓力，例如供給壓縮空氣之氣罐之壓力時，則停止上升。由於持續對貯砂室5內供給壓縮空氣，因此第2壓力感測器15之測定壓力Pc高於經由排氣孔1b而排氣之側之砂吹入室4中所安裝之第1壓力感測器14之測定壓力Pf。因此，於第1壓力感測器14之測定壓力Pf與第2壓力感測器15之測定壓力Pc之間產生差壓△P。當砂心模具1之模腔1a由所吹入之砂心砂充填，繼而噴嘴6及砂吹入孔4b亦由砂心砂充填時，該期間之壓縮空氣之風阻增加，自排氣孔1b之排氣量減少。因此，砂吹入室4內之壓力上升而接近貯砂室5內之壓力，差壓△P減少。因此，可藉由該差壓△P而檢測砂心砂之充填已完成。第3壓力P3可設定為0.002MPa~0.015MPa。由於差壓△P之判斷係以微小之壓力差進行，因此考慮到壓力感測器之雜訊，例如於控制裝置20中藉由特定時間(第2時間T2)之平均值(例如0.05~0.1秒內之測定值之平均值)而進行評估，藉此可提高檢測精度。

於控制裝置20(控制部20a)中，於判斷差壓△P為第3壓力P3以下之情形(步驟S6：YES)時，進入至步驟S7，於判斷差壓△P不為第3壓力P3以下之情形(步驟S6：NO)時，進入至步驟S14。

於步驟S14中，與步驟S12相同地藉由控制裝置20(控制部20a)而判斷是否已經過第3時間T3。於判斷未經過第3時間T3(步驟S14：NO)之情形時，返回至步驟S6。於經過第3時間T3後差壓△P亦未變為第3壓力P3以下之情形(步驟S14：YES)時，認為存在壓縮空氣之供給不足、或壓縮空氣自噴頭2洩漏等異常，因此進入至步驟S15。於步驟S15中，例如於控制裝置20所具備之顯示器上產生異常顯示及警報，並進入至步驟S8而結束砂心砂之充填動作。

於隨後之步驟S7中，差壓△P變為第3壓力P3以下後，使曝氣空氣供給機構9A及壓縮空氣供給機構7A之動作僅繼續進行特定時間(第1時間T1)。藉此，可穩定模腔1a內所充填之砂心砂之狀態。此處，T2可設定為0.3~1秒左右。

於隨後之步驟S8中，控制部20a指示曝氣空氣供給機構9A及壓縮空氣供給機構7A而閉鎖開閉閥11及開閉閥8，從而停止曝氣空氣供給機構9A及壓縮空氣供給機構7A之動作。此時，藉由自排氣孔1b之排氣，模腔1a內之壓力變得低於砂吹入室4內之壓力。因此，向砂心模具1之模腔1a內移動之趨勢之壓力作用於砂吹入室4內及貯砂室5內之砂心砂，故而模腔1a內所充填之砂心砂不會落下。

於隨後之步驟9中，控制部20a指示排氣閥13而開放排氣閥13。藉此，排出殘留於砂吹入室4內之壓縮空氣。殘留於砂吹入室4內之壓縮空氣自燒結體9a進入至曝氣空氣供給口9，並通過空氣配管10、分支空氣配管12而自排氣閥13排出。此時，由於產生砂吹入室4內及貯砂室5內所殘留之壓縮空氣自燒結體9a進入至曝氣空氣供給口9的空氣流，因此貯砂室5內之砂心砂隨著該氣流而移動至砂吹入室4內，從而 砂吹入室4內由砂心砂充填。

於隨後之步驟10中，藉由控制裝置20(控制部20a)而判斷第1壓力感測器14及第2壓力感測器15之測定壓力以相對壓力(錶壓)計是否大致為零。於判斷第1壓力感測器14及第2壓力感測器15之測定壓力為零之情形(步驟S10：YES)時，進入至步驟S11，於判斷不為零之情形(步驟S10：NO)時，待機直至變為零為止。

於隨後之步驟11中，關閉排氣閥13而結束一系列砂心砂充填處理。

其後，控制部20a指示砂心砂充填裝置M而藉由未圖示之升降氣缸使噴頭2下降，從而分離砂心模具1與噴頭2。繼而，控制部20a指示砂心砂充填裝置M而於水平移動砂心模具1後進行開模，取出所製造之砂心。繼而，打開開閉閘18，使砂料斗內之砂心砂通過砂供給管17、通孔16a、連通孔18a及進砂孔5d而供給至貯砂室5內，以備下一砂心砂充填處理使用。

(實施形態之效果)

根據本發明之砂心砂充填方法，當藉由第1壓力感測器14測定之砂吹入室4之壓力Pf達至預先設定之第1壓力P1時，藉由使壓縮空氣供給機構7A動作之步驟(步驟S4)，可於砂吹入室4內之砂心砂浮游流動化之時間點迅速使壓縮空氣供給機構7A動作而於短時間內進行向模腔1a之充填。又，於更換砂心模具之情形時，由於砂心模具之模腔容積發生變化，因此至充填完成為止之時間發生變化，但即便於此種情形時，亦可穩定地造型無充填不良之良品砂心。

又，藉由砂吹入室4內之壓力Pf及貯砂室5內之壓力Pc變為預先設定之第2壓力P2以上(步驟S5)、且砂吹入室4內之壓力與貯砂室5內之壓力之差壓△P=Pc-Pf變為預先設定之第3壓力P3以下(步驟S6)，可檢測砂心砂向砂心模具之模腔之充填已完成，從而於使曝氣空氣供給 機構及壓縮空氣供給機構7A之動作繼續進行特定時間後(第1時間T1)(步驟S7)停止曝氣空氣供給機構9A及壓縮空氣供給機構7A之動作(步驟S8)。藉此，可縮短充填砂心砂之步驟之時間，並可降低壓縮空氣之使用量。

又，於殼模鑄造法中，雖然加熱模具，但若於砂心砂充填完成後亦供給壓縮空氣，則該壓縮空氣通過砂心模具1之模腔1a而排出，因此會奪走砂心模具1之熱而導致砂心之焙燒時間變長，從而需要額外之加熱能。然而，若根據本實施形態之砂心砂充填方法及砂心製造方法，則可無需此種額外之加熱能。

(其他實施形態)

亦可不同於步驟S3而為如下方式：求出與第1壓力感測器14之測定壓力Pf達至第1壓力P1之時間對應之時間並預先加以設定，當自曝氣空氣供給機構9A動作起之利用計時器20b計測之經過時間達至該預先設定之時間時，控制部20a指示壓縮空氣供給機構7A而開放開閉閥8。藉此，亦可於砂吹入室4內之砂心砂浮游流動化之時間點迅速使壓縮空氣供給機構7A動作而於短時間內進行向模腔1a之充填。

1‧‧‧砂心模具

1a‧‧‧模腔

1b‧‧‧排氣孔

2‧‧‧噴頭

3‧‧‧間隔板

3a‧‧‧開口部

4‧‧‧砂吹入室

4a‧‧‧平板

4b‧‧‧砂吹入孔

4d‧‧‧板構件

5‧‧‧貯砂室

5a‧‧‧傾斜面

5b‧‧‧頂板

5c‧‧‧板材

5d‧‧‧進砂孔

6‧‧‧砂吹入噴嘴

7‧‧‧壓縮空氣供給口

7a‧‧‧燒結體

7A‧‧‧壓縮空氣供給機構

8‧‧‧開閉閥

9‧‧‧曝氣空氣供給口

9a‧‧‧燒結體

9A‧‧‧曝氣空氣供給機構

10‧‧‧空氣配管

11‧‧‧開閉閥

12‧‧‧分支空氣配管

13‧‧‧排氣閥

14‧‧‧第1壓力感測器

15‧‧‧第2壓力感測器

16‧‧‧凸緣

16a‧‧‧通孔

17‧‧‧砂供給管

18‧‧‧開閉閘

18a‧‧‧連通孔

19‧‧‧壓縮空氣供給源

20‧‧‧控制裝置

20a‧‧‧控制部

20b‧‧‧計時器

20c‧‧‧判斷部

M‧‧‧砂心砂充填裝置

S‧‧‧砂心砂

Claims (18)

1. 一種砂心砂充填方法，其係自具有砂吹入室及貯砂室之噴頭將砂心砂充填至砂心模具之模腔內者，其包括如下步驟：第1步驟，其在上述噴頭位於上述砂心模具之下方且上述噴頭與上述砂心模具連通之狀態下，曝氣空氣供給機構對上述砂吹入室內供給曝氣空氣，而使上述砂吹入室內之砂心砂浮游流動化；第2步驟，其在上述第1步驟之後，於上述砂吹入室內之壓力已達至第1壓力之情形時，壓縮空氣供給機構根據來自控制部之指示將壓縮空氣供給至上述貯砂室內，而將已浮游流動化之上述砂吹入室內之砂心砂充填至上述砂心模具之上述模腔內；第3步驟，其在上述第2步驟之後，上述控制部根據上述砂吹入室內及上述貯砂室內之壓力而判斷上述砂心砂向上述模腔內之充填是否已完成，於充填已完成之情形時，根據來自上述控制部之指示而分別使上述曝氣空氣供給機構及上述壓縮空氣供給機構之動作停止；及第4步驟，其在上述第3步驟之後，排出上述砂吹入室內之壓縮空氣。
2. 如請求項1之砂心砂充填方法，其中上述第1壓力為0.01MPa~0.1MPa。
3. 如請求項1之砂心砂充填方法，其中於上述第3步驟中，上述控制部判斷上述砂吹入室內之壓力及上述貯砂室內之壓力是否已達至第2壓力。
4. 如請求項3之砂心砂充填方法，其中於上述第3步驟中，上述控制部判斷是否滿足上述砂吹入室內之壓力及上述貯砂室內之壓 力為上述第2壓力以上之第1條件、及上述貯砂室內之壓力與上述砂吹入室內之壓力之差壓為第3壓力以下之第2條件。
5. 如請求項4之砂心砂充填方法，其中上述第3壓力為0.002MPa~0.015MPa。
6. 如請求項4之砂心砂充填方法，其中於上述第3步驟中，於上述第1條件及上述第2條件皆滿足後，於特定之第1時間之期間使上述曝氣空氣供給機構及上述壓縮空氣供給機構之動作繼續進行，其後分別使上述曝氣空氣供給機構及上述壓縮空氣供給機構之動作停止。
7. 如請求項6之砂心砂充填方法，其中上述第1時間為0.3秒~1秒。
8. 如請求項3之砂心砂充填方法，其中上述第2壓力係設定為高於上述第1壓力且為自上述壓縮空氣供給機構供給之壓縮空氣之壓力之75%~80%的壓力。
9. 如請求項4之砂心砂充填方法，其中上述控制部係藉由特定之第2時間內之上述差壓之平均值而評估是否滿足上述第2條件。
10. 如請求項9之砂心砂充填方法，其中上述第2時間為0.05秒~0.1秒。
11. 一種砂心砂充填方法，其係使用自砂心模具之下方吹入砂心砂而進行充填之底吹式砂心砂充填裝置的砂心造型機之砂心砂充填方法，上述砂心砂充填裝置包括：上述砂心模具，其具有充填砂心砂之模腔；噴頭，其包括將砂心砂吹入至上述模腔內之砂吹入室，及貯存供給至上述砂吹入室之砂心砂且與上述砂吹入室連通之貯砂室；曝氣空氣供給機構，其將用以使上述砂吹入室內之砂心砂 浮游流動化之曝氣空氣供給至上述砂吹入室；壓縮空氣供給機構，其將壓縮空氣供給至上述貯砂室；排氣閥，其排出殘留於上述砂吹入室內之壓縮空氣；第1壓力感測器，其測定上述砂吹入室內之壓力Pf；第2壓力感測器，其測定上述貯砂室內之壓力Pc；及控制部，其根據來自上述第1及第2壓力感測器之信號而控制上述曝氣空氣供給機構、上述壓縮空氣供給機構及上述排氣閥之各動作；上述砂心砂充填方法包括如下步驟：第1步驟，其在上述噴頭位於上述砂心模具之下方且上述噴頭與上述砂心模具連通之狀態下，上述曝氣空氣供給機構對上述砂吹入室內供給曝氣空氣，而使上述砂吹入室內之砂心砂浮游流動化；第2步驟，其在上述第1步驟之後，上述控制部判斷藉由上述第1壓力感測器測定之上述砂吹入室之壓力Pf是否已達至第1壓力P1，於已達至上述第1壓力P1之情形時，上述壓縮空氣供給機構根據來自上述控制部之指示將壓縮空氣供給至上述貯砂室，而將已浮游流動化之上述砂吹入室內之砂心砂充填至上述砂心模具之上述模腔內；第3步驟，其在上述第2步驟之後，上述控制部判斷是否滿足上述砂吹入室內之壓力Pf及上述貯砂室內之壓力Pc為高於上述第1壓力P1之第2壓力P2以上之第1條件、及上述貯砂室內之壓力Pc與上述砂吹入室內之壓力Pf之差壓△P=Pc-Pf為第3壓力P3以下之第2條件，於上述第1及第2條件皆滿足之情形時，根據來自上述控制部之指示而分別使上述曝氣空氣供給機構及上述壓縮空氣供給機構之動作停止；及 第4步驟，其在上述第3步驟之後，上述控制部指示上述排氣閥使上述排氣閥開放，而排出上述砂吹入室內之壓縮空氣。
12. 如請求項11之砂心砂充填方法，其中上述第1壓力P1為0.01MPa~0.1MPa。
13. 如請求項11之砂心砂充填方法，其中上述第2壓力P2係設定為自上述壓縮空氣供給機構供給之壓縮空氣之壓力之75%~80%的壓力。
14. 如請求項11之砂心砂充填方法，其中上述第3壓力為0.002MPa~0.015MPa。
15. 如請求項11之砂心砂充填方法，其中於上述第3步驟中，於上述第1條件及上述第2條件皆滿足後，於特定時間T1之內使上述曝氣空氣供給機構及上述壓縮空氣供給機構之動作繼續進行，其後分別使上述曝氣空氣供給機構及上述壓縮空氣供給機構之動作停止。
16. 如請求項15之砂心砂充填方法，其中上述特定時間T1為0.3秒~1秒。
17. 如請求項11之砂心砂充填方法，其中上述控制部判斷自上述第1步驟開始起至經過特定時間T3為止上述第1~第4之各步驟是否已結束，於在上述第1~第4之各步驟結束之前便已達上述特定時間T3之情形時，使上述砂心砂充填裝置之動作停止。
18. 一種砂心砂充填方法，其係使用自砂心模具之下方吹入砂心砂而進行充填之底吹式砂心砂充填裝置的砂心造型機之砂心砂充填方法，上述砂心砂充填裝置包括：上述砂心模具，其具有充填砂心砂之模腔；噴頭，其包括將砂心砂吹入至上述模腔內之砂吹入室，及 貯存供給至上述砂吹入室之砂心砂且與上述砂吹入室連通之貯砂室；曝氣空氣供給機構，其將用以使上述砂吹入室內之砂心砂浮游流動化之曝氣空氣供給至上述砂吹入室；壓縮空氣供給機構，其將壓縮空氣供給至上述貯砂室；排氣閥，其排出殘留於上述砂吹入室內之壓縮空氣；第1壓力感測器，其測定上述砂吹入室內之壓力Pf；第2壓力感測器，其測定上述貯砂室內之壓力Pc；及控制部，其根據來自上述第1及第2壓力感測器之信號而控制上述曝氣空氣供給機構、上述壓縮空氣供給機構及上述排氣閥之各動作；上述砂心砂充填方法包括如下步驟：第1步驟，其在上述噴頭位於上述砂心模具之下方且上述噴頭與上述砂心模具連通之狀態下，上述曝氣空氣供給機構對上述砂吹入室內供給曝氣空氣，從而使上述砂吹入室內之砂心砂浮游流動化；第2步驟，其在上述第1步驟之後，上述控制部判斷是否已經過表示藉由上述第1壓力感測器測定之上述砂吹入室之壓力Pf已達至第1壓力P1之特定時間，於已達上述特定時間之情形時，上述壓縮空氣供給機構根據來自上述控制部之指示將壓縮空氣供給至上述貯砂室內，而將已浮游流動化之上述砂吹入室內之砂心砂充填至上述砂心模具之上述模腔內；第3步驟，其在上述第2步驟之後，上述控制部判斷是否滿足上述砂吹入室內之壓力Pf及上述貯砂室內之壓力Pc為高於上述第1壓力P1之第2壓力P2以上之第1條件、及上述貯砂室內之壓力Pc與上述砂吹入室內之壓力Pf之差壓△P=Pc-Pf為第3壓力P3以 下之第2條件，於上述第1及第2條件皆滿足之情形時，根據來自上述控制部之指示而分別使上述曝氣空氣供給機構及上述壓縮空氣供給機構之動作停止；及第4步驟，其在上述第3步驟之後，上述控制部指示上述排氣閥使上述排氣閥開放，而排出上述砂吹入室內之壓縮空氣。