CN104334296A - 砂芯砂充填方法 - Google Patents

Abstract

在采用向位于上方的砂芯模具吹入砂芯砂的底吹式的情况下，能够将砂芯砂良好地充填至砂芯模具中，由此有助于提升砂芯的制造效率。砂芯砂充填方法包括如下步骤：使曝气空气供给机构9A动作而使砂吹入室4内的砂芯砂浮游流动化，当由第一压力传感器14测定的砂吹入室4的压力Pf达到第一压力P1时，使压缩空气供给机构7A动作；当砂吹入室4内的压力Pf及贮砂室5内的压力Pc成为第二压力P2以上、且压差ΔP＝Pc-Pf成为第三压力P3以下时，使曝气空气供给机构9A及压缩空气供给机构7A的动作停止。

Description

砂芯砂充填方法

技术领域

本发明涉及一种在砂芯造型机中对砂芯模具充填砂芯砂的砂芯砂充填方法。

背景技术

以往使用有所谓顶吹式砂芯造型机，其将喷头配置于砂芯模具的上方而从该砂芯模具的上方向下方的砂芯模具吹入砂芯砂(例如专利文献1)。由于顶吹式砂芯造型机在砂芯模具的上方配置喷头，进而在其上配置砂芯砂料斗，因此装置的高度变高，从而导致装置大型化。

[专利文献1]：日本专利特公昭47-013179号公报

为了尽可能降低装置的高度而使装置小型化，考虑使用所谓底吹式砂芯造型机，其将喷头配置于砂芯模具的下方而从该砂芯模具的下方向上方的砂芯模具吹入砂芯砂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砂芯砂充填方法，在采用自下方向位于上方的砂芯模具吹入砂芯砂的底吹式的情况下，能够将砂芯砂良好地充填至砂芯模具中，由此有助于砂芯的制造效率的提高。

此外，在底吹式砂芯造型机的情况下，为了将砂芯砂充填至砂芯模具中，进行如下步骤：将曝气空气导人至配置于砂芯模具的下方的喷头内而使砂芯砂成为充分地浮游流动化的状态的步骤；及将压缩空气导人至喷头内而向位于喷头的上方的砂芯模其的模腔吹入砂芯砂的步骤。然而，本发明者等人进行了锐意研究，结果明确到：根据空气向喷头内的供给状况的不同，存在无法良好地进行砂芯砂向砂芯模具的充填的情形。例如，有可能产生如下充填不良：在所制造的砂芯中存在砂芯砂的充填密度较低的部分，或者在所制造的砂芯的表面产生褶皱。因此，本研究者等人进行了进一步研究，结果发现：着眼于喷头内的压力，而通过进行与该压力相应的空气的供给控制，能够将砂芯砂良好地充填至砂芯模具中。

即，在本发明的一方式的砂芯砂充填方法中，从具有吹入室及贮砂室的喷头向砂芯模具的模腔内充填砂芯砂，该砂芯砂充填方法包括如下步骤：第一步骤，在喷头位于砂芯模具的下方且喷头与砂芯模具连通的状态下，曝气空气供给机构向砂吹入室内供给曝气空气，而使砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化；第二步骤，在第一步骤之后，在砂吹入室内的压力已达到第一压力的情况下，压缩空气供给机构根据来自控制部的指示而将压缩空气供给至贮砂室内，而将已浮游流动化的砂吹入室内的砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内；第三步骤，在第二步骤之后，控制部根据砂吹入室内及砂室内的压力而判断砂芯砂向模腔内的充填是否已完成，在充填已完成的情况下，根据来自控制部的指示而分别使曝气空气供给机构及压缩空气供给机构的动作停止；及第四步骤，在第三步骤之后，排出砂吹入室内的压缩空气。

在本发明的一方式的砂芯砂充填方法中，在砂吹入室内的压力已达到第一压力的情况下，压缩空气供给机构根据来自控制部的指示将压缩空气供给至贮砂室内，而将己浮游流动化的砂吹入室内的砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内。因此，能够在砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化的时间点迅速使压缩空气供给机构动作，而在短时间内将砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内。在本发明的一方式的砂芯砂充填方法中，控制部根据砂吹入室内的压力及贮砂室内的压力而判断砂芯砂向模腔内的充填是否已完成，在充填已完成的情况下，根据来自控制部的指示而分别使曝气空气供给机构及压缩空气供给机构的动作停止。因此，可通过测定压力而检测砂芯砂是否已充填至砂芯模具的模腔内。如上所述，通过进行与喷头内的压力相应的空气的供给控制，可一并实现：一面使砂芯砂充分地浮游流动化一面将砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内，以及恰当地完成充填。其结果，能够将砂芯砂良好地充填至砂芯模具中，由此能够谋求砂芯的制造效率的提高。再者，关于砂吹入室内的压力是否已达到第一压力的判断，可测定砂吹入室内的压力而判断，亦可根据是否已经过表示已达到第一压力的规定时间而判断。

第一压力可以是能够适于使砂芯砂形成为浮游流动化且将砂芯砂吹入至模腔内的状态的压力。在该情况下，通过比较砂吹入室内的压力与第一压力，能够检测是否为适于使砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化且将砂芯砂吹入至模腔内的状态。第一压力例如能够在0.01MPa～0.1MPa中加以选择。

在第三步骤中，控制部可以判断砂吹入室内的压力及贮砂室内的压力是否已达到第二压力。在该情况下，通过比较砂吹入室内的压力及贮砂室内的压力与第二压力，能够检测砂芯砂是否己充填至砂芯模具的模腔内。

在第三步骤中，控制都可以判断是否满足砂吹入室内的压力及贮砂室内的压力为第二压力以上的第一条件、及贮砂室内的压力与砂吹入室内的压力的压差为第三压力以下的第二条件。在该情况下，若砂芯模具的模腔内正由砂芯砂充填，则砂吹入室内的压力上升而接近贮砂室内的压力，压差减少。因此，通过判断是否满足基于该压差的第二条件，能够自动判断砂芯砂向砂芯模具的模腔内的砂芯砂的充填完成。第三压力例如可以在0.002MPa～0.015MPa的范围内加以选择。

在第三步骤中，可以在第一条件及第二条件皆满足后，在规定的第一时间内使曝气空气供给机构及压缩空气供给机构的动作继续进行，其后分别使曝气空气供给机构及压缩空气供给机构的动作停止。在该情况下，通过在第一条件及第二条件皆满足后使曝气空气及压缩空气的供给继续进行规定时间，能够稳定砂芯模具的模腔内所充填的砂芯砂的状态。第一时间例如可以在0.3秒～1秒的范围内加以选择。

第二压力可以设定为高于第一压力且为从压缩空气供给机构供给的压缩空气的压力的75％～80％的压力。在该情况下，通过测定砂吹入室内及贮砂室内的压力并与第二压力进行比较，而将压缩空气确实地供给至砂吹入室及贮砂室内。因此，可将砂芯砂充分必要地吹入至砂芯模具的模腔中。

控制部可以通过规定的第二时间内的压差的平均值而评价是否满足第二条件。在该情况下，即便压力传感器产生噪声，也能够精度良好地判断是否满足第二条件。第二时间例如可以在0.05秒～0.1秒的范围内加以选择。

在本发明的另一方式的砂芯砂充填方法中，在使用从砂芯模具的下方吹入砂芯砂而进行充填的底吹式砂芯砂充填装置的砂芯造型机中使用，该砂芯砂充填装置包括：砂芯模具，其具有充填砂芯砂的模腔；喷头，其具有将砂芯砂吹入至模腔内的砂吹入室、及贮存供给至砂吹入室的砂芯砂且与砂吹入室连通的贮砂室；曝气空气供给机构，其将用于使砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化的曝气空气供给至砂吹入室；压缩空气供给机构，其将压缩空气供给至贮砂室；排气阀，其排出残留于砂吹入室内的压缩空气；第一压力传感器，其测定砂吹入室内的压力Pf；第二压力传感器，其测定贮砂室内的压力Pc；及控制部，其根据来自第一压力传感器及第二压力传感器的信号而控制曝气空气供给机构、压缩空气供给机构及排气阀的各动作；砂芯砂充填方法包括如下步骤：第一步骤，在喷头位于砂芯模具立下方且喷头与砂芯模具连通的状态下，曝气空气供给机构对砂吹入室内供给曝气空气，而使砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化；第二步骤，在第一步骤之后，控制部判断由第一压力传感器测定的砂吹入室的压力Pf是否已达到第一压力P1，在已达到第一压力P1的情况下，压缩空气供给机构根据来自控制部的指示将压缩空气供给至贮砂室内，而将己浮游流动化的砂吹入室内的砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内；第三步骤，在第二步骤之后，控制部判断是否满足砂吹入室内的压力Pf及贮砂室内的压力Pc为高于第一压力P1的第二压力P2以上的第一条件、及贮砂室内的压力Pc与砂吹入室内的压力Pf的压差ΔP＝Pc-Pf为第三压力P3以下的第二条件，在第一条件及第二条件皆满足的情况下，根据来自控制部的指示而分别使曝气空气供给机构及压缩空气供给机构的动作停止；及第四步骤，在第三步骤之后，控制部指示排气阀使排气阀开放，而排出砂吹入室内的压缩空气。

在本发明的另一方式的砂芯砂充填方法中，在砂吹入室内的压力Pf达到第一压力P1的情况下，压缩空气供给机构根据来自控制部的指示而将压缩空气供给至贮砂室内，从而将已浮游流动化的砂吹入室内的砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内。因此，能够在砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化的时间点迅速使压缩空气供给机构动作，而在短时间内将砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内。在本发明的另一方式的砂芯砂充填方法中，在满足砂吹入室内的压力Pf及贮砂室内的压力Pc为第二压力P2以上的第一条件、及贮砂室内的压力Pc与砂吹入室内的压力Pf的压差ΔP＝Pc-Pf为第三压力P3以下的第二条件的情况下，根据来自控制部的指示而分别使曝气空气供给机构及压缩空气供给机构的动作停止。因此，能够通过测定压力而检测砂芯砂是否已充填至砂芯模具的模腔内。另外，若砂芯模具的模腔内正由砂芯砂充填，则砂吹入室内的压力Pf上升而接近贮砂室内的压力Pc，压差ΔP减少。因此，通过判断是否满足基于该压差ΔP的第二条件，能够自动判断砂芯砂向砂芯模具的模腔内的充填完成。如上所述，通过进行与喷头内的压力相应的空气的供给控制，可一并实现：一面使砂芯砂充分地浮游流动化一面将砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内，以及恰当地完成砂芯砂的充填。其结果，能够将砂芯砂良好地充填至砂芯模具内，由此可谋求砂芯的制造效率的提高。

第一压力P1可以是成为适于使砂芯砂浮游流动化且将砂芯砂吹入至模腔内的状态的压力。在该情况下，通过比较砂吹入室内的压力与第一压力P1，能够检测是否为适于使砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化且将砂芯砂吹入至模腔内的状态。第一压力P1例如可以在0.01MPa～0.1MPa的范围内加以选择。第三压力例如可自0.002MPa～0.015MPa的范围内加以选择。

第二压力P2可以设定为从压缩空气供给机构供给的压缩空气的压力的75％～80％的压力。在该情况下，通过测定砂吹入室内及贮砂室内的压力并与第二压力进行比较，而将压缩空气确实地供给至砂吹入室及贮砂室内。因此，能够将砂芯砂充分必要地吹入至砂芯模具的模腔中。

控制部可以通过规定时间内的压差ΔP的平均值而评价是否满足第二条件。在该情况下，即便压力传感器产生噪声，也能够精度良好地判断是否满足第二条件。控制部也可以通过例如0.05秒～0.1秒内的压差ΔP的平均值而评价是否满足第二条件。

在第三步骤中，也可以在第一条件及第二条件皆满足后，在规定时间T1内继续进行曝气空气供给机构及压缩空气供给机构的动作，其后分别停止曝气空气供给机构及压缩空气供给机构的动作。在该情况下，通过在第一条件及第二条件皆满足后使曝气空气及压缩空气的供给继续进行规定时间，能够稳定砂芯模具的模腔内所充填的砂芯砂的状态。规定时间T1例如可以在0.3秒～1秒的范围内加以选择。

控制部也可以判断从第一步骤开始起至经过规定时间T3为止第一～第四的各步骤是否已结束，在在第一～第四的各步骤结束之前便已达规定时间T3的情况下，停止砂芯砂充填装置的动作。在该情况下，判断产生了压缩空气的供给不足、或压缩空气自喷头泄漏等异常，从而可自动停止砂芯砂充填装置的动作。

在本发明的另一方式的砂芯砂充填方法中，在使用从砂芯模具的下方吹入砂芯砂而进行充填的底吹式砂芯砂充填装置的砂芯造型机中使用，该砂芯砂充填装置包括：砂芯模具，其具有充填砂芯砂的模腔；喷头，其包括将砂芯砂吹入至模腔内的砂吹入室、及贮存供给至砂吹入室的砂芯砂且与砂吹入室连通的贮砂室；曝气空气供给机构，其将用于使砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化的曝气空气供给至砂吹入室；压缩空气供给机构，其将压缩空气供给至贮砂室；排气阀，其排出残留于砂吹入室内的压缩空气；第一压力传感器，其测定砂吹入室内的压力Pf；第二压力传感器，其测定贮砂室内的压力Pc；及控制部，其根据来自第一压力传感器及第二压力传感器的信号而控制曝气空气供给机构、压缩空气供给机构及排气阀的各动作；砂芯砂充填方法包括如下步骤：第一步骤，在喷头位于砂芯模具的下方且喷头与砂芯模具连通的状态下，曝气空气供给机构对砂吹入室内供给曝气空气，而使砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化；第二步骤，在第一步骤之后，控制部判断是否已经过表示由第一压力传感器测定的砂吹入室的压力Pf已达到第一压力P1的规定时间，在已达规定时间的情况下，压缩空气供给机构根据来自控制部的指示而将压缩空气供给至贮砂室内，从而将已浮游流动化的砂吹入室内的砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内；第三步骤，在第二步骤之后，控制部判断是否满足砂吹入室内的压力Pf及贮砂室内的压力Pc为高于第一压力P1的第二压力P2以上的第一条件、及贮砂室内的压力Pc与砂吹入室内的压力Pf的压差ΔP＝Pc-Pf为第三压力P3以下的第二条件，在第一条件及第二条件皆满足的情况下，根据来自控制部的指示而分别停止曝气空气供给机构及压缩空气供给机构的动作；及第四步骤，在第三步骤之后，控制部指示排气阀而开放排气阀，从而排出砂吹入室内的压缩空气。

在本发明的另一方式的砂芯砂充填方法中，在已经过表示砂吹入室内的压力Pf已达到第一压力P1的规定时间的情况下，压缩空气供给机构根据来自控制部的指示而将压缩空气供给至贮砂室内，从而将已浮游流动化的砂吹入室内的砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内。因此，能够在砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化的时间点迅速使压缩空气供给机构动作而于短时间内将砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内。在本发明的另一方式的砂芯砂充填方法中，在满足砂吹入室内的压力Pf及贮砂室内的压力Pc为第二压力P2以上的第一条件、及贮砂室内的压力Pc与砂吹入室内的压力Pf的压差ΔP＝Pc-Pf为第三压力P3以下的第二条件的情况下，根据来自控制部的指示而分别停止曝气空气供给机构及压缩空气供给机构的动作。因此，能够通过测定压力而检测砂芯砂是否己充填至砂芯模具的模腔内。另外，若砂芯模具的模腔内正由砂芯砂充填，则砂吹入室内的压力Pf上升而接近贮砂室内的压力Pc，压差ΔP减少。因此，通过判断是否满足基于该压差ΔP的第二条件，能够自动判断砂芯砂向砂芯模具的模腔内的充填完成。如上所述，通过进行与喷头内的压力相应的空气的供给控制，可一并实现：一面使砂芯砂充分地浮游流动化一面将砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内，以及恰当地完成砂芯砂的充填。其结果，能够将砂芯砂良好地充填至砂芯模具内，由此可谋求砂芯的制造效率的提高。

本发明的另一方式的砂芯制造方法中，通过从具有砂吹入室及贮砂室的喷头对砂芯模具的模腔内充填砂芯砂而制造砂芯，其包括如下步骤：第一步骤，在喷头位于砂芯模具的下方且喷头与砂芯模具连通的状态下，曝气空气供给机构对砂吹入室内供给曝气空气，从而使砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化；第二步骤，在第一步骤之后，砂吹入室内的压力已达到第一压力的情况下，压缩空气供给机构根据来自控制部的指示而将压缩空气供给至贮砂室内，从而将己浮游流动化的砂吹入室内的砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内；第三步骤，在第二步骤之后，控制部根据砂吹入室内及贮砂室内的压力而判断砂芯砂向模腔内的充填是否已完成，在充填已完成的情况下，控制部判断砂吹入室内的压力及贮砂室内的压力是否己达到高于第一压力的第二压力，在已达到第二压力的情况下，根据来自控制部的指示而分别使曝气空气供给机构及压缩空气供给机构的动作停止；第四步骤，在第三步骤之后，排出砂吹入室内的压缩空气；及第五步骤，使砂芯模具的模腔内的砂芯砂固化而将砂芯造型。

在本发明的另一方式的砂芯制造方法中，在砂吹入室内的压力已达到第一压力的情况下，压缩空气供给机构根据来自控制部的指示而将压缩空气供给至贮砂室内，从而将已浮游流动化的砂吹入室内的砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内。因此，能够在砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化的时间点迅速使压缩空气供给机构动作而于短时间内将砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内。在本发明的另一方式的砂芯制造方法中，控制部根握砂吹入室内的压力及贮砂室内的压力而判断砂芯砂向模腔内的充填是否已完成，在充填已完成的情况下，根据来自控制部的指示而分别停止曝气空气供给机构及压缩空气供给机构的动作。因此，能够通过测定压力而检测砂芯砂是否已充填至砂芯模具的模腔内。如上所述，通过进行与喷头内的压力相应的空气的供给控制，可一并实现：一面使砂芯砂充分地浮游流动化一面将砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内，以及恰当地完成充填。其结果，可将砂芯砂良好地充填至砂芯模具内，由此可谋求砂芯的制造效率的提高。

本发明的另一方式的砂芯制造方法中，在使用自砂芯模具的下方吹入砂芯砂而进行充填的底吹式砂芯砂充填装置的砂芯造型机中使用，该砂芯砂充填装置包括：砂芯模具，其具有充填砂芯砂的模腔；喷头，其具有将砂芯砂吹入至模腔内的砂吹入室、及贮存供给至砂吹入室的砂芯砂且与砂吹入室连通的贮砂室；曝气空气供给机构，其将用于使砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化的曝气空气供给至砂吹入室；压缩空气供给机构，其将压缩空气供给至贮砂室；排气阀，其排出残留于砂吹入室内的压缩空气；第一压力传感器，其测定砂吹入室内的压力Pf；第二压力传感器，其测定贮砂室内的压力Pc；及控制部，其根据来自第一压力传感器及第二压力传感器的信号，而控制曝气空气供给机构、压缩空气供给机构及排气阀的各动作；砂芯砂充填方法包括如下步骤：第一步骤，在喷头位于砂芯模具的下方且喷头与砂芯模具连通的状态下，曝气空气供给机构对砂吹入室内供给曝气空气，而使砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化；第二步骤，在第一步骤之后，控制部判断由第一压力传感器测定的砂吹入室的压力Pf是否已达到第一压力P1，在已达到第一压力P1的情况下，压缩空气供给机构根据来自控制部的指示将压缩空气供给至贮砂室内，而将已浮游流动化的砂吹入室内的砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内；第三步骤，在第二步骤之后，控制部判断是否满足砂吹入室内的压力Pf及贮砂室内的压力Pc为高于第一压力P1的第二压力P2以上的第一条件、及贮砂室内的压力Pc与砂吹入室内的压力Pf的压差ΔP＝Pc-Pf为第三压力P3以下的第二条件，在第一条件及第二条件皆满足的情况下，根据来自控制部的指示而分别使曝气空气供给机构及压缩空气供给机构的动作停止；第四步骤，在第三步骤之后，控制部指示排气阀使排气阀开放，而排出砂吹入室内的压缩空气；及第五步骤，使砂芯模具的模腔内的砂芯砂固化而将砂芯造型。

在本发明的另一方式的砂芯制造方法中，在砂吹入室内的压力Pf已达到第一压力P1的情况下，压缩空气供给机构根据来自控制部的指示将压缩空气供给至贮砂室内，而将已浮游流动化的砂吹入室内的砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内。因此，能够在砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化的时间点迅速使压缩空气供给机构动作而于短时间内将砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内。在本发明的另一方式的砂芯制造方法中，在满足砂吹入室内的压力Pf及贮砂室内的压力Pc为第二压力P2以上的第一条件、及贮砂室内的压力Pc与砂吹入室内的压力Pf的压差ΔP＝Pc-Pf为第三压力P3以下的第二条件的情况下，根据来自控制部的指示而分别停止曝气空气供给机构及压缩空气供给机构的动作。因此，能够通过测定压力而检测砂芯砂是否已充填至砂芯模具的模腔内。另外，若砂芯模具的模腔内正由砂芯砂充填，则砂吹入室内的压力Pf上升而接近贮砂室内的压力Pc，压差ΔP减少。因此，通过判断是否满足基于该压差ΔP的第二条件，能够自动判断砂芯砂向砂芯模具的模腔内的充填完成。如上所述，通过进行与喷头内的压力相应的空气的供给控制，可一并实现：一面使砂芯砂充分地浮游流动化一面将砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内，以及恰当地完成砂芯砂的充填。其结果，能够将砂芯砂良好地充填至砂芯模具内，由此可谋求砂芯的制造效率的提高。

本发明的另一方式的砂芯制造方法条中，在使用自砂芯模具的下方吹入砂芯砂而进行充填的底吹式砂芯砂充填装置的砂芯造型机中使用，该砂芯砂充填装置包括：砂芯模具，其具有充填砂芯砂的模腔；喷头，其具有将砂芯砂吹入至模腔内的砂吹入室、及贮存供给至砂吹入室的砂芯砂且与砂吹入室连通的贮砂室；曝气空气供给机构，其将用于使砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化的曝气空气供给至砂吹入室；压缩空气供给机构，其将压缩空气供给至贮砂室；排气阀，其排出残留于砂吹入室内的压缩空气；第一压力传感器，其测定砂吹入室内的压力Pf；第二压力传感器，其测定贮砂室内的压力Pc；及控制部，其根据来自第一压力传感器及第二压力传感器的信号而控制曝气空气供给机构、压缩空气供给机构及排气阀的各动作；砂芯砂充填方法包括如下步骤：第一步骤，在喷头位于砂芯模具的下方且喷头与砂芯模具连通的状态下，曝气空气供给机构对砂吹入室内供给曝气空气，而使砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化；第二步骤，在第一步骤之后，控制部判断是否已经过表示由第一压力传感器测定的砂吹入室的压力Pf已达到第一压力P1的规定时间，在已达规定时间的情况下，压缩空气供给机构根据来自控制部的指示将压缩空气供给至贮砂室内，而将已浮游流动化的砂吹入室内的砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内；第三步骤，在第二步骤之后，控制部判断是否满足砂吹入室内的压力Pf及贮砂室内的压力Pc为高于第一压力P1的第二压力P2以上的第一条件、及贮砂室内的压力Pc与砂吹入室内的压力Pf的压差ΔP＝Pc-Pf为第三压力P3以下的第二条件，在第一条件及第二条件皆满足的情况下，根据来自控制部的指示而分别使曝气空气供给机构及压缩空气供给机构的动作停止；第四步骤，在第三步骤之后，控制部指示排气阀使排气阀开放，而排出砂吹入室内的压缩空气；及第五步骤，使砂芯模具的模腔内的砂芯砂固化而将砂芯造型。

在本发明的另一方式的砂芯制造方法中，在已经过表示砂吹入室内的压力Pf已达到第1压力P1的规定时间的情况下，压缩空气供给机构根据来自控制部的指示而将压缩空气供给至贮砂室内，从而将已浮游流动化的砂吹入室内的砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内。因此，能够在砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化的时间点迅速使压缩空气供给机构动作而于短时间内将砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内。在本发明的另一方式的砂芯制造方法中，在满足砂吹入室内的压力Pf及贮砂室内的压力Pc为第二压力P2以上的第一条件、及贮砂室内的压力Pc与砂吹入室内的压力Pf的压差ΔP＝Pc-Pf为第三压力P3以下的第二条件的情况下，根据来自控制部的指示而分别停止曝气空气供给机构及压缩空气供给机构的动作。因此，能够通过测定压力而检测砂芯砂是否已充填至砂芯模具的模腔内。另外，若砂芯模具的模腔内正由砂芯砂充填，则砂吹入室内的压力Pf上升而接近贮砂室内的压力Pc，压差ΔP减少。因此，通过判断是否满足基于该压差ΔP的第二条件，能够自动判断砂芯砂向砂芯模具的模腔内的充填完成。如上所述，通过进行与喷头内的压力相应的空气的供给控制，可一并实现：一面使砂芯砂充分地浮游流动化一面将砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内，以及恰当地完成砂芯砂的充填。其结果，能够将砂芯砂良好地充填至砂芯模具内，由此可谋求砂芯的制造效率的提高。

根据本发明，能够提供一种砂芯砂充填方法及砂芯制造方法，该砂芯砂充填方法在采用向位于上方的砂芯模具吹入砂芯砂的底吹式的情况下，能够将砂芯砂良好地充填至砂芯模具内，由此有助于砂芯的制造效率的提高。

附图说明

图1是表示使用本发明的砂芯砂充填方法的砂芯砂充填装置的结构的剖视说明图。

图2是图l中的A-A向视剖视说明图。

图3是图1中的B-B向视说明图。

图4是图1中的C-C向视说明图。

图5是表示本发明的砂芯砂充填方法的步骤的说明图。

图6是表示曝气空气供给机构、压缩空气供给机构及排气阀的动作时序的说明图。

具体实施方式

参照图而对本实施方式的砂芯砂充填方法及砂芯制造方法进行说明。在本实施方式中，所谓砂芯造型机，是指将砂芯砂吹入至模具中而对砂芯(在对主模具进行造型的情况下，亦包括主模具)进行造型(制造)的装置，倒如指壳模机、冷箱造型机、湿砂型砂芯造型机等。在本实施方式中，示出使用壳模砂芯造型机作为砂芯造型机的例子，其中，壳模砂芯造型机将树脂里贴砂吹入充填至经加热的模具而对壳模砂芯进行造型。另外，砂芯砂充填装置是自砂芯模具的下方向上方的砂芯模具吹入砂芯砂的底吹式砂芯砂充填装置。图中主要表示有砂芯造型机中的砂芯砂充填装置，而砂芯砂充填装置以外的砂芯造型机的构成要素则酌情省略图示。

如图1～图4所示，在砂芯砂充填装置M中，在经模具对合而成的砂芯模具1的下方配设有能够相对于砂芯模具1而相对升降的喷头2。喷头2与未图示的升降气缸连接，在本实施方式中，构成为以喷头2能够相对于配置于规定位置的砂芯模具1升降。

喷头2由设置于中间位置的间隔板3而划分为以下两室：砂吹入室4，其用于将砂芯砂吹入至砂芯模具1的模腔la内而进行充填；及贮砂室5，其用于将砂芯砂供给至砂吹入室4。

在砂吹入室4的上端附属有与砂芯模具1密接的平板4a。在平板4a上穿设有用于将砂吹入室4内的砂芯砂S吹入至砂芯模具1的模腔la内的砂吹入孔4b。在砂芯模具1上穿设有与模腔la连通的排气孔1b。

在砂吹入孔的的下端设置有连通砂吹入室4与砂芯模具1的模腔la的砂吹入喷嘴6。

在间隔板3的下位中央设置有开口部3a(参照图2)。砂吹入室4与贮砂室5经由开口部3a而相互连通。贮砂室5方面，底面的一部分形成为向砂吹入室4倾斜的倾斜面5a(参照图1)。贮砂室5的顶板5b的上表面位于低于砂吹入室4中的平板4a的上表面的位置。

在贮砂室5中的倾斜面5a的下位部，以与贮砂室5连通的方式安装有将压缩空气供给至贮砂室5内的压缩空气供给口7。在压缩空气供给口7的前端安装有包含青铜(Bronze)的多孔质的烧结体7a。压缩空气供给口7经由开闭阀8而与例如具有压缩机或气罐的压缩空气供给源19连接。在本实施方式中，由压缩空气供给口7、烧结体7a、开闭阀8及压缩空气供给源19而构成压缩空气供给机构7A。

在砂吹入室4中的侧壁的上位部，经由板构件4d而以与砂吹入室4连通的方式安装有曝气空气供给口9。曝气空气供给口9将使砂吹入室4内的砂芯砂浮游流动化的曝气空气供给至砂吹入室4内。在曝气空气供给口9的前端安装有包含青铜(Bronze)的多孔质的烧结体9a。曝气空气供给口9经由空气配管10及开闭阀11而与压缩空气供给源19连接。在本实施方式中，由曝气空气供给口9、烧结体9a、空气配管10、开闭阀11及压缩空气供给源19而构成曝气空气供给机构9A。在空气配管10的途中设置有与排出残留于砂吹入室4内的压缩空气的排气阀13连接的分支空气配管12。

在砂吹入室4中，在与安装有曝气空气供给口9的侧壁正交的侧壁的上位部安装有测定砂吹入室4内的压力的第一压力传感器14。在贮砂室5中的侧壁的上位部安装有测定贮砂室5内的压力的第二压力传感器15。

在贮砂室5的上端附属有板材5c。在贮砂室5的顶板5b及板材5c上穿设有进砂孔5d。在板材5c的上方配设有穿设有通孔16a的凸缘16。在凸缘16的上端固定安装有与通孔16a连通的砂供给管17。砂供给管17经由未图示的砂供给软管而与贮存/供给砂芯砂的砂料斗(未图示)连接。

在板材5c与凸缘16之间配设有穿设有连通孔18a的开闭闸18。开闭闸18构成为通过未图示的气缸而开闭(左右移动)。在喷头2通过未图示的升降气缸而升降时，板材5c、开闭闸18、凸缘16及砂供给管17一同升降。

控制装置20包括：控制部20a、定时器20b及判断部20c。控制部20a控制砂芯砂充填装置M的各部的动作。定时器20b测定砂芯砂充填装置M的动作时间。判断部20c根据第一压力传感器14的测定压力、第二压力传感器15的测定压力、由定时器20b测定的时间等而进行判断，并对控制部20a输出指令信号。在本实施方式中，控制装置20例如可以是个人计算机，也可以是可编程逻辑控制器(PLC；Programmable logic Controller)、或众多其它类型的电子式计算/处理装置。另外，定时器20b可以独立于控制装置20而单独设置。

(砂芯砂充填装置的砂芯砂充填方法)

继而，参照图5及图6对由砂芯砂充填装置M将砂芯砂充填至砂芯模具1的模腔1a内的方法进行说明。在图6中，上图是表示曝气空气供给机构9A、压缩空气供给机构7A及排气阀13的动作时序(阴影线部动作)的说明图，下图是表示砂吹入室4及其贮砂室5内的压力变化的说明图。

首先，将下述的压力P1、P2、P3、时间T1、T3等登录至控制装置20中。在步骤S1中，控制部20a指示砂芯砂充填装置M而将砂芯模具1配置于规定位置，并通过未图示的气缸而关闭开闭闸18。其后，控制部20a指示砂芯砂充填装置M而通过未图示的升降气缸使喷头2上升，从而设为砂芯模具1与平板4a密接的图1的状态。此时，进砂孔5d由开闭闸18封闭，从而喷头2内成为密闭空间。另外，在砂吹入室4内及贮砂室5内分别装入有必需量的砂芯砂S。

在接下来的步骤S2中，控制部20a指示曝气空气供给机构9A而开放开闭阀11，并开始利用定时器20b的经过时间的测定。由此，自安装于曝气空气供给口9的前端的烧结体9a喷出压缩空气(曝气空气)，从而使砂吹入室4内的砂芯砂浮游流动化。如图6所示，当使曝气空气供给机构动作时，安装于砂吹入室4的第一压力传感器14的测定压力Pf上升，且安装于贮砂室5的第二压力传感器15的测定压力Pc随之上升。

当曝气空气供给机构9A动作而开放开闭阀11时，砂吹入室4内的砂芯砂得以浮游流动化，一部分砂芯砂自砂吹入室4内吹入至砂芯模具1的模腔1a内。若长时间持续该状态，则砂芯砂向模腔1a内的充填不彻底，从而导致在砂芯中产生砂芯砂的充填密度较低的部位，或者在砂芯表面产生褶皱。因此，可以在砂吹入室4内的砂芯砂浮游流动化的时间点迅速使压缩空气供给机构7A动作而于短时间内进行向模腔1a的充填。

在接下来的步骤S3中，通过控制装置20(控制部20a)而判断第一压力传感器14的测定压力Pf是否已达到预先设定的第一压力P1。此处，第一压力P1是适于使砂吹入室4内的砂芯砂充分地浮游流动化而将砂芯砂吹入至模腔1a内的压力，可设定为0.01MPa～0.1MPa，且可进一步设定为0.03MPa～0.07MPa。

在控制装置20(控制部20a)中，在判断第1压力传感器14的测定压力Pf已达到第一压力P1的情况下(步骤S3：是)，进入至步骤S4，在判断为第一压力传感器14的测定压力Pf未达到第一压力P1的情况下(步骤的：否)，进入至步骤S12。

在步骤S12中，通过控制装置(控制部20a)20而判断曝气空气供给机构9A动作后是否已经过预先设定的时间(第三时间T3)。在判断为经过时间未达到第三时间T3(步骤S12：否)的情况下，返回至步骤S3。在使曝气空气供给机构9A动作后经过规定时间(T3)后第一压力传感器14的测定压力Pf未达到规定压力P1的情况下(步骤S12：是)，认为存在压缩空气的供给不足、或压缩空气自喷头2泄漏等异常，因此进入至步骤S15。在步骤S15中，例如在控制装置20所具备的显示器上产生异常显示及警报，并进入至步骤S8而结束砂芯砂的充填动作。此处，第三时间T3可设定为4～10秒。

在步骤S4中，控制部20a指示压缩空气供给机构7A而开放开闭阀8。由此，自安装于压缩空气供给口7的前端的烧结体7a喷出压缩空气，从而将贮砂室5内的砂芯砂送入至砂吹入室4。伴随于此，砂吹入室4内的砂芯砂经由砂吹入喷嘴6及砂吹入孔4b而吹入至砂芯模具1的模腔1a内。此时，与砂芯砂一起吹入至模腔1a内的压缩空气自排气孔1b排出。由于砂芯砂己充分地浮游流动化，因此可确实地充填至模腔1a内。另外，由于能够在砂吹入室4内的砂芯砂浮游流动化的时间点迅速使压缩空气供给机构7A动作而于短时间内进行向模腔1a的充填，因此能够稳定地造型(制造)良品砂芯。

如图6所示，当观察此时的第一压力传感器14及第二压力传感器15的测定压力时，贮砂室5的压力即第二压力传感器15的测定压力Pc急速上升，变得高于砂吹入室4的压力即第一压力传感器14的测定压力Pc。

在接下来的步骤S5中，由控制装置20(控制部20a)而判断第一压力传感器14的测定压力Pf及第二压力传感器15的测定压力Pc是否已达到预先设定的第二压力P2。此处，第二压力P2是用于确认如下情况的检测压力：压缩空气得以确实地供给至砂吹入室4及贮砂室5，且在砂芯模具1的模腔1a内吹入有砂芯砂。第二压力P2可设定为自压缩空气供给源19供给的压缩空气的压力的75％～80％左右。

在控制装置20(控制部20a)中，在判断为第一压力传感器14的测定压力Pf及第二压力传感器15的测定压力Pc已达到第二压力P2的情况下(步骤的：是)，进人至步骤S6，在判断为未达到第二压力P2的情况下(步骤S5：否)，进入至步骤S13。

在步骤S13中，与步骤S12相同地由控制装置20(控制部20a)而判断是否已经过第三时间T3。在判断为未经过第三时间T3(步骤S13：否)的情况下，返回至步骤S5。在已经过第三时间T3后第一压力传感器14的测定压力Pf及第二压力传感器15的测定压力Pc亦未达到第二压力P2的情况下(步骤S13：是)，认为存在压缩空气的供给不足、或压缩空气自喷头2泄漏等异常，因此进入至步骤S15。在步骤S15中，例如在控制装置20所具备的显示器上产生异常显示及警报，并进入至步骤S8而结束砂芯砂的充填动作。

在接下来的步骤S6中，在控制装置20(控制部20a)中，判断第一压力传感器14的测定压力Pf及第二压力传感器15的测定压力Pc的压差ΔP＝Pc-Pf是否为预先设定的第三压力P3以下。当第一压力传感器14的测定压力Pf及第二压力传感器15的测定压力Pc接近自压缩空气供给源19供给的压缩空气的压力、例如供给压缩空气的气罐的压力时，则停止上升。由于持续对贮砂室5内供给压缩空气，因此第二压力传感器15的测定压力Pc高于经由排气孔1b而排气的一侧的砂吹入室4中所安装的第一压力传感器14的测定压力Pf。因此，在第一压力传感器14的测定压力Pc与第二压力传感器15的测定压力Pf之间产生压差ΔP。当砂芯模具1的模腔1a由所吹入的砂芯砂充填，继而喷嘴6及砂吹入孔4b亦由砂芯砂充填时，该期间的压缩空气的风阻增加，自排气孔1b的排气量减少。因此，砂吹入室4内的压力上升而接近贮砂室5内的压力，压差ΔP减少。因此，能够通过该压差ΔP而检测砂芯砂的充填已完成。第三压力P3可设定为0.002MPa～0.015MPa。由于压差ΔP的判断以微小的压力差进行，因此考虑到压力传感器的噪声，例如在控制装置20中通过规定时间(第二时间T2)的平均值(例如0.05～0.1秒内的测定值的平均值)而进行评价，由此可提高检测精度。

在控制装置20(控制部20a)中，在判断为压差ΔP为第三压力P3以下的情况下(步骤S6：是)，进入至步骤S7，在判断为压差ΔP不为第三压力P3以下的情况下(步骤S6：否)，进入至步骤S14。

在步骤S14中，与步骤S12相同地由控制装置20(控制部20a)而判断是否已经过第三时间T3。在判断为未经过第三时间T3(步骤S14：否)的情况下，返回至步骤S6。在经过第三时间T3后压差ΔP亦未变为第三压力P3以下的情况下(步骤S14：是)，认为存在压缩空气的供给不足、或压缩空气自喷头2泄漏等异常，因此进入至步骤S15。在步骤S15中，例如在控制装置20所具备的显示器上产生异常显示及警报，并进入至步骤S8而结束砂芯砂的充填动作。

在接下来的步骤S7中，压差ΔP变为第三压力P3以下后，使曝气空气供给机构9A及压缩空气供给机构7A的动作继续进行规定时间(第一时间T1)。由此，能够稳定模腔1a内所充填的砂芯砂的状态。此处，T2可设定为0.3～1秒左右。

在随后的步骤S8中，控制部20a指示曝气空气供给机构9A及压缩空气供给机构7A而分别开闭阀11及关闭阀8，从而停止曝气空气供给机构9A及压缩空气供给机构7A的动作。此时，通过自排气孔1b的排气，模腔1a内的压力变得低于砂吹入室4内的压力。因此，向砂芯模具1的模腔1a内移动的趋势的压力作用于砂吹入室4内及贮砂室5内的砂芯砂，故而模腔1a内所充填的砂芯砂不会落下。

在接下来的步骤9中，控制部20a指示排气阀13而开放排气阀13。由此，排出残留于砂吹入室4内的压缩空气。残留于砂吹入室4内的压缩空气自烧结体9a进人至曝气空气供给口9，并通过空气配管10、分支空气配管12而自排气阀13排出。此时，由于产生砂吹入室4内及贮砂室5内所残留的压缩空气自烧结体9a进入至曝气空气供给口9的空气流，因此贮砂室5内的砂芯砂随着该气流而移动至砂吹入室4内，从而砂吹入室4内由砂芯砂充填。

在接下来的步骤10中，由控制装置20(控制部20a)判断第一压力传感器14及第二压力传感器15的测定压力以相对压力(表压)计是否大致为零。在判断为第一压力传感器14及第二压力传感器15的测定压力为零的情况下(步骤S10：是)，进入至步骤S11，在判断为不为零的情况下(步骤S10：否)，待机直至变为零为止。

在接下来的步骤11中，关闭排气阀13而结束一系列的砂芯砂充填处理。

其后，控制部20a指示砂芯砂充填装置M而通过未图示的升降气缸使喷头2下降，从而分离砂芯模具1与喷头2。继而，控制部20a指示砂芯砂充填装置M而水平移动砂芯模具1后进行分模，取出所制造的砂芯。继而，打开开闭闸18，使砂料斗内的砂芯砂通过砂供给管17、通孔16a、连通孔18a及进砂孔5d而供给至贮砂室5内，以备接下来的砂芯砂充填处理使用。

(实施方式的效果)

根据本发明的砂芯砂充填方法，当通过第一压力传感器14测定的砂吹入室4的压力Pf达到预先设定的第一压力P1时，通过使压缩空气供给机构7A动作的步骤(步骤S4)，而能够在砂吹入室4内的砂芯砂浮游流动化的时间点迅速使压缩空气供给机构7A动作而于短时间内进行向模腔1a的充填。另外，在更换砂芯模具的情况下，由于砂芯模具的模腔容积发生变化，因此，至充填完成为止的时间发生变化，但即使在此种情况下，也能够稳定地造型无充填不良的良品砂芯。

另外，通过砂吹入室4内的压力Pf及贮砂室5内的压力Pc成为预先设定的第二压力P2以上(步骤S5)、且砂吹入室4内的压力与贮砂室5内的压力的压差ΔP＝Pc-Pf成为预先设定的第三压力P3以下(步骤S6)，能够检测砂芯砂向砂芯模具的模腔的充填已完成，从而在使曝气空气供给机构9A及压缩空气供给机构7A的动作继续进行规定时间(第一时间T1)后(步骤S7)停止曝气空气供给机构9A及压缩空气供给机构7A的动作(步骤S8)。由此，能够缩短充填砂芯砂的步骤的时间，并能够降低压缩空气的使用量。

另外，在壳模铸造法中，虽然对模具进行加热，但若于砂芯砂充填完成后亦供给压缩空气，则该压缩空气通过砂芯模具1的模腔1a而排出，因此会夺走砂芯模具1的热而导致砂芯的熔烧时间变长，从而需要额外的加热能量。然而，若根据本实施方式的砂芯砂充填方法及砂芯制造方法，则能够无需此种额外的加热能。

(其它实施方式)

亦可代替步骤S3而形成为如下方式：求出与第一压力传感器14的测定压力Pf达到第一压力P1的时间对应的时间并预先加以设定，当自曝气空气供给机构9A动作起的利用定时器20b计测的经过时间达到该预先设定的时间时，控制部20a指示压缩空气供给机构7A而开放开闭阀8。由此，亦能够在砂吹入室4内的砂芯砂浮游流动化的时间点迅速使压缩空气供给机构7A动作而于短时间内进行向模腔1a的充填。

图中标号说明：

1…砂芯模具；1a…模腔；1b…排气孔；2…喷头；3…间隔板；4…砂吹入室；5…贮砂室；7A…压缩空气供给机构；8…开闭阀；9A…曝气空气供给机构；10…空气配管；11…开闭阀；13…排气阀；14…第一压力传感器；15…第二压力传感器；16…凸缘；17…砂供给管；18…开闭闸；19…压缩空气供给源；20…控制装置；20a…控制部；20b…定时器；20c…判断部；M…砂芯砂充填装置。

Claims (18)

1.一种砂芯砂充填方法，从具有砂吹入室及贮砂室的喷头将砂芯砂充填至砂芯模具的模腔内，

该砂芯砂充填方法包括如下步骤：

第一步骤，在上述喷头位于上述砂芯模具的下方且上述喷头与上述砂芯模具连通的状态下，曝气空气供给机构向上述砂吹入室内供给曝气空气，而使上述砂吹入室内的砂芯砂浮游流动；

第二步骤，在上述第一步骤之后，在上述砂吹入室内的压力已达到第一压力的情况下，压缩空气供给机构根据来自控制部的指示将压缩空气供给至上述贮砂室内，将已浮游流动化的上述砂吹入室内的砂芯砂充填至上述砂芯模具的上述模腔内；

第三步骤，在上述第二步骤之后，上述控制部根据上述砂吹入室内及上述贮砂室内的压力而判断上述砂芯砂向上述模腔内的充填是否已完成，在充填已完成的情况下，根据来自上述控制部的指示而分别使上述曝气空气供给机构及上述压缩空气供给机构的动作停止；及

第四步骤，在上述第三步骤之后，排出上述砂吹入室内的压缩空气。

2.根据权利要求1所述的砂芯砂充填方法，其中，

上述第一压力为0.01MPa～0.1MPa。

3.根据权利要求1所述的砂芯砂充填方法，其中，

在上述第三步骤中，上述控制部判断上述砂吹入室内的压力及上述贮砂室内的压力是否已达到第二压力。

4.根据利要求3所述的砂芯砂充填方法，其中，

在上述第三步骤中，上述控制部判断是否满足上述砂吹入室内的压力及上述贮砂室内的压力为上述第二压力以上的第一条件、及上述贮砂室内的压力与上述砂吹入室内的压力的压差为第三压力以下的第二条件。

5.根据利要求4所述的砂芯砂充填方法，其中，

上述第三压力为0.002MPa～0.015MPa。

6.根据权利要求4所述的砂芯砂充填方法，其中，

在上述第三步骤中，在上述第一条件及上述第二条件皆满足后，在规定的第一时间的期间使上述曝气空气供给机构及上述压缩空气供给机构的动作继续进行，之后分别使上述曝气空气供给机构及上述压缩空气供给机构的动作停止。

7.根据权利要求6所述的砂芯砂充填方法，其中，

上述第一时间为0.3秒～1秒。

8.根据权利要求3所述的砂芯砂充填方法，其中，

上述第二压力设定为：高于上述第一压力，并且是从上述压缩空气供给机构供给的压缩空气的压力的75％～80％的压力。

9.根据权利要求4所述的砂芯砂充填方法，其中，

上述控制部通过规定的第二时间内的上述压差的平均值而评价是否满足上述第二条件。

10.根据权利要求9所述的砂芯砂充填方法，其中，

上述第二时间为0.05秒～0.1秒。

11.一种砂芯砂充填方法，在使用从砂芯模具的下方吹入砂芯砂而进行充填的底吹式砂芯砂充填装置的砂芯造型机中使用，

上述砂芯砂充填装置包括：

上述砂芯模具，其具有充填砂芯砂的模腔；

喷头，其具有将砂芯砂吹入至上述模腔内的砂吹入室、及贮存要供给至上述砂吹入室的砂芯砂且与上述砂吹入室连通的贮砂室；

曝气空气供给机构，其将用于使上述砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化的曝气空气供给至上述砂吹入室；

压缩空气供给机构，其将压缩空气供给至上述贮砂室；

排气阀，其排出残留于上述砂吹入室内的压缩空气；

第一压力传感器，其测定上述砂吹入室内的压力Pf；

第二压力传感器，其测定上述贮砂室内的压力Pc；及

控制部，其根据来自上述第一压力传感器及第二压力传感器的信号而控制上述曝气空气供给机构、上述压缩空气供给机构及上述排气阀的各动作；

上述砂芯砂充填方法包括如下步骤：

第一步骤，在上述喷头位于上述砂芯模具的下方且上述喷头与上述砂芯模具连通的状态下，上述曝气空气供给机构对上述砂吹入室内供给曝气空气，使上述砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化；

第二步骤，在上述第一步骤之后，上述控制部判断由上述第一压力传感器测定的上述砂吹入室的压力Pf是否已达到第一压力P1，在已达到上述第一压力P1的情况下，上述压缩空气供给机构根据来自上述控制部的指示将压缩空气供给至上述贮砂室，将已浮游流动化的上述砂吹入室内的砂芯砂充填至上述砂芯模具的上述模腔内；

第三步骤，在上述第二步骤之后，上述控制部判断是否满足上述砂吹入室内的压力Pf及上述贮砂室内的压力Pc为高于上述第一压力P1的第二压力P2以上的第一条件、及上述贮砂室内的压力Pc与上述砂吹入室内的压力Pf的压差ΔP＝Pc-Pf为第三压力P3以下的第二条件，在上述第一条件及第二条件皆满足的情况下，根据来自上述控制部的指示而分别使上述曝气空气供给机构及上述压缩空气供给机构的动作停止；及

第四步骤，在上述第三步骤之后，上述控制部指示上述排气阀使上述排气阀开放，而排出上述砂吹入室内的压缩空气。

12.根据权利要求11所述的砂芯砂充填方法，其中，

上述第一压力P1为0.01MPa～0.1MPa。

13.根据权利要求11所述的砂芯砂充填方法，其中，

上述第二压力P2设定为从上述压缩空气供给机构供给的压缩空气的压力的75％～80％的压力。

14.根据权利要求11所述的砂芯砂充填方法，其中，

上述第三压力为0.002MPa～0.015MPa。

15.根据权利要求11所述的砂芯砂充填方法，其中，

在上述第三步骤中，在上述第一条件及上述第二条件皆满足后，在规定的时间T1的期间使上述曝气空气供给机构及上述压缩空气供给机构的动作继续进行，之后分别使上述曝气空气供给机构及上述压缩空气供给机构的动作停止。

16.根据权利要求15所述的砂芯砂充填方法，其中，

上述规定的时间T1为0.3秒～1秒。

17.根据权利要求11所述的砂芯砂充填方法，其中，

上述控制部判断自上述第一步骤开始起至经过规定时间T3为止上述第一步骤～第四步骤的各步骤是否已结束，于在上述第一步骤～第四步骤的各步骤结束之前便已达上述规定时间T3的情况下，使上述砂芯砂充填装置的动作停止。

18.一种砂芯砂充填方法，在使用从砂芯模具的下方吹入砂芯砂而进行充填的底吹式砂芯砂充填装置的砂芯造型机中使用，

上述砂芯砂充填装置包括：

上述砂芯模具，其具有充填砂芯砂的模腔；

喷头，其具有将砂芯砂吹入至上述模腔内的砂吹入室、及贮存要供给至上述砂吹入室的砂芯砂且与上述砂吹入室连通的贮砂室；

曝气空气供给机构，其将用于使上述砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化的曝气空气供给至上述砂吹入室；

压缩空气供给机构，其将压缩空气供给至上述贮砂室；

排气阀，其排出残留于上述砂吹入室内的压缩空气；

第一压力传感器，其测定上述砂吹入室内的压力Pf：

第二压力传感器，其测定上述贮砂室内的压力Pc；及

控制部，其根据来自上述第一压力传感器及第二压力传感器的信号而控制上述曝气空气供给机构、上述压缩空气供给机构及上述排气阀的各动作；

上述砂芯砂充填方法包括如下步骤：

第一步骤，在上述喷头位于上述砂芯模具的下方且上述喷头与上述砂芯模具连通的状态下，上述曝气空气供给机构对上述砂吹入室内供给曝气空气，使上述砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化；

第二步骤，在上述第一步骤之后，上述控制部判断是否已经过表示由上述第一压力传感器测定的上述砂吹入室的压力Pf已达到第一压力P1的规定时间，在已达上述规定时间的情况下，上述压缩空气供给机构根据来自上述控制部的指示将压缩空气供给至上述贮砂室内，而将己浮游流动化的上述砂吹入室内的砂芯砂充填至上述砂芯模具的上述模腔内；

第三步骤，在上述第二步骤之后，上述控制部判断是否满足上述砂吹入室内的压力Pf及上述贮砂室内的压力Pc为高于上述第一压力P1的第二压力P2以上的第一条件、及上述贮砂室内的压力Pc与上述砂吹入室内的压力Pf的压差ΔP＝Pc-Pf为第三压力P3以下的第二条件，在上述第一条件及第二条件皆满足的情况下，根据来自上述控制部的指示而分别使上述曝气空气供给机构及上述压缩空气供给机构的动作停止；及

第四步骤，在上述第三步骤之后，上述控制部指示上述排气阀使上述排气阀开放，而排出上述砂吹入室内的压缩空气。