TWI545070B - 升降樑輸送器 - Google Patents

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Description

升降樑輸送器
本發明涉及一種用於周期性輸送帶捲或板捲、板疊或類似輸送貨物的升降樑輸送器，所述升降樑輸送器包括一具有兩個輪對或副架的升降樑，所述升降樑可借助升降裝置進行升降運動，還可借助至少一個行走驅動裝置沿輸送方向進行由軌道導引的移動，其中，所述升降樑與一相繼升降樑輸送器耦合。
這種升降樑輸送器具有多個像DE 601 10 678 T 2所揭示的那樣沿輸送方向連續佈置且彼此耦合的屬於相同輸送器類型的升降樑，這些升降樑通過其行走驅動裝置一起做周期性往復運動。單個輸送器間分別通過一連杆彼此耦合。其中，一或多個升降樑可通過其升降裝置進行升降運動，從而使得安放在橫向支承面上的板捲(通常又稱“捲材”)或類似物體可周期性地沿輸送方向運動或逐步移動。
DE 12 94 281 C2所揭示的升降樑輸送器設有多個連續佈置的升降樑，其中，供相繼升降樑相連的耦合器僅傳遞行走運動，以及允許獨立的上升或下降運動。分配給每個升降樑的升降裝置均佈置在一副架上，該副架借助滾輪在一軌道系統上沿輸送方向或縱向進行運動。每一升降樑各設有至少兩個副架，這些副架具有兩個行走軸。
由於每個單個升降樑均是設計用於承載一定數量特定幾何結構的捲材，即其最大設計載重是確定的，因而當捲材數量有所增大或者需要輸送直徑和重量更大的捲材時，已知升降樑輸送器所採用的解決方案是將多個此種類型的升降樑耦合在一起。這些升降樑連同其行走機構通過拖挂或耦合方式一起在軌道上沿輸送方向運動，但可以進行獨立的升降運動。在有待周期性輸送的總負荷有所增加的情況下，必須採用將多個獨立升降樑耦合這一方案的原因在於，升降樑的單個元件間已達到一定匹配程度，此時若捲數增加或單捲的重量增大，就會徹底導致單個升降樑超負荷工作。
行走機構是升降樑的一個重要部件。每個升降樑通常安裝兩個行走驅動裝置或副架，這些行走驅動裝置或副架各具有兩個包括滾輪在內的軸。其中，副架具有一定的最大設計軸荷，這種軸荷應加以充分利用，但不得被超過。在軸荷因捲數或捲重增大而提高的情況下，不僅需要重新設計行走機構，還須對滾輪的軌道系統進行修改。
本發明的目的是提供一種開篇所述類型的升降樑輸送器，這種升降樑輸送器可靈活擴充以輸送更大數量的板捲，方式簡單且費用不高。
根據本發明，達成這一目的的解決方案如下：所述升降樑以鉸接方式與一僅具有一個副架的輸送元件相連，其中，所述接頭作為耦合元件既將垂直力和水平力傳遞到所述輸送元件上，又將所述升降樑的水平運動傳遞到所述輸送元件上。所述輸送元件在此起到的是一用於周期性輸送附加待輸送板捲或捲材的第二升降樑的作用。但與一個獨立的第二升降樑不同的是，所述輸送元件並不實施獨立的運動過程，而是與基本升降樑的運動過程同步化。
可以使用在尺寸和承載力方面以模組化方式與輸送任務靈活匹配的輸送元件來輸送捲材，從而在負荷量和成本方面隨時都能根據捲數和相應捲重實現基本升降樑和相連輸送元件的最佳結合。現有的升降樑輸送裝置無需進行任何修改或改建，特別是無需使用包括兩個副架的其他成套升降樑。在用接頭或關節軸承來耦合所述輸送元件的情況下，系統雖總共具有三個副架或輪對，但仍具有靜定性。
根據本發明的一種優選設計方案，所述輸送元件設計為包括一升降裝置的拖車。也就是說，所述拖車不具有用於實現水平輸送運動的自有驅動裝置，而是隨裝有臥式汽缸的基本升降樑一起運動。與基本升降樑不同，這種拖車式輸送元件就其自身而言是靜不定的。在所述拖車或輸送元件優選通過既能傳遞水平力又能傳遞垂直力的關節軸承與所述基本升降樑鉸接的情況下，儘管只有一個副架，所述拖車也能獲得靜定性。而具有(例如)三個副架的加長基本升降樑卻是靜不定的。所述拖車的升降裝置可設計為(例如)活塞/汽缸單元或偏心升降機構，並與所述基本升降樑的升降運動同步化。如果將所述拖車的升降裝置設計為構建在副架中的偏心升降機構，即設計為包含有滾輪軸承結構的偏心輪，就通過一個將這些偏心輪連接起來的連杆來實現這種同步化。為了實現垂直升降，須設一升降缸，該升降缸一端鉸接在一偏心輪的一偏心位置上，另一端鉸接在所述基本升降樑上或所述拖車的橫樑上。
在對升降樑輸送器和僅包括一個輪對或副架的輸送元件進行結合使用的情況下，特別是在以鉸接方式連接所述拖車從而使其獲得靜定性的情況下，無需像成套升降樑那樣設一造價不菲的第二行走機構，也無需在輸送裝置上實施其他改建措施。
圖1顯示的是輸送線上的常用升降樑1，用於周期性輸送(此處所示的)五個板捲或捲材2。
升降樑1是一種通過垂直運動和水平運動的疊加來對按固定間距安放的捲材2進行傳送的連續輸送器。
升降樑1的行走機構由兩個副架3、4構成，這兩個副架各配有一軸5和連接在該軸上的多個滾輪6。當升降樑1做水平運動或輸送運動時，滾輪6在輸送設備內部的軌道系統的導軌上移動。
兩個副架3、4上各佈置有一用於使載有捲材2的橫樑8發生升降運動的升降裝置7，作為替代和可選方案，也可以通過構建在副架3、4中的偏心升降機構來促成這種垂直運動，附圖所示的實施例同時對這兩種方案進行了並行介紹。副架4為此具有一升降缸9，這個升降缸一端偏心鉸接在一偏心輪(該偏心輪包含有相關滾輪6的軸承結構)上，另一端鉸接在橫樑8的支座10上。所述偏心輪通過一連杆11彼此聯動耦合。升降缸9外伸時會引起偏心輪的旋轉運動，這種旋轉運動同時又被偏心的滾輪軸承轉化為垂直運動。此處未作圖示的對升降樑1的水平行走驅動系通過(例如)已知的汽缸驅動裝置或電機驅動裝置而實現。通過升降樑1的周期性往復移動和相應的升降運動，可以周期性地朝所需輸送方向輸送安放在橫樑8上的捲材2。
圖2所示的升降樑12a與前述升降樑1樣式相同。拖車或輸送元件14a通過設計為關節軸承的接頭13連接在升降樑12a上。拖車14a在其遠離關節軸承13的末端上僅需具有一個副架或輪對15，即一個軸16和連接在該軸上的多個滾輪17。副架15的上方可佈置一用於使載有捲材2的橫樑19發生升降運動的升降裝置18。如圖所示，此處也可像圖1所示的實施例那樣視情況設一偏心升降機構，為此須在副架15上佈置一升降缸20，這個升降缸通過一支座21引起橫樑19的升降運動。
拖車14a的升降機構的偏心輪通過一推拉杆22與升降樑12a的連杆11聯動耦合。這就意味著，拖車14a不會進行獨立于升降樑12a的升降運動，而是準確地與升降樑12a同步進行相同的運動。
當負荷情況要求設一第二升降樑時，使用一個通過關節軸承13與升降樑12a鉸接的拖車14a而非直接使用成套的獨立升降樑1或12a的優點在於，拖車14a僅需一個副架15和一個軸16即可實現。通過與升降樑12a鉸接，拖車14a可獲得支承在兩個副架3、4上的升降樑12a所具有的靜定性。
如圖2所示，為了對相比圖1重量有所增大的捲材2進行更好的重量分配，結合使用升降樑12a和拖車14a時，將圖1中由一個升降樑1輸送的五個捲材2進行三(升降樑12a)比二(拖車14a)的分配。
在圖3所示的實施例中，升降樑12b負責輸送四個捲材2，拖車14b負責輸送兩個捲材2。其中，升降樑12b的結構長度大於拖車14b的結構長度。四個捲材2無論在捲數還是捲重方面均已達到升降樑12b的最大容量。在此情況下，若要周期性輸送附加的捲材2，就須鉸接一個設計可輸送兩個捲材2的拖車14b。
在圖4所示的實施例中，升降樑12c的結構長度小於拖車14c的結構長度。其中，升降樑12c的設計容量是三個捲材2，因而為了輸送另外三個捲材2，鉸接在升降樑12c上的拖車14c須具有相應的結構長度，且無論在行走機構方面還是在升降技術上，都應具有更大的設計承載力。
如圖2至圖4中的實施例所示，通過鉸接數量任意、不同長度和/或不同設計承載力的拖車14a、14b、14c，可以實現靈活度極高的升降樑系統，這種升降樑系統無需改建即可簡單地整合在現有的輸送線中，且隨時都能根據捲重、捲數和待完成輸送任務實現升降樑和拖車在負荷量和成本方面的最佳結合。
1．．．升降樑輸送器/基本升降樑
2．．．板捲/捲材或輸送貨物
3．．．副架
4．．．副架
5．．．軸
6．．．滾輪
7．．．升降裝置/垂直升降器
8．．．橫樑
9．．．升降缸/垂直升降器
10．．．支座
11．．．連杆/耦合連杆
12a‧‧‧升降樑
12b‧‧‧升降樑
12c‧‧‧升降樑
13‧‧‧關節軸承/接頭
14a‧‧‧輸送元件/拖車
14b‧‧‧輸送元件/拖車
14c‧‧‧輸送元件/拖車
15‧‧‧副架(輪對)
16‧‧‧軸
17‧‧‧滾輪
18‧‧‧升降裝置/垂直升降器
19‧‧‧橫樑
20‧‧‧升降缸/垂直升降器
21‧‧‧支座
22‧‧‧推拉杆/連杆
本發明的其他特徵和技術細節可從權利要求和下文中如附圖所示的本發明以板捲為輸送貨物的實施例中獲得。其中：
圖1為一正在輸送五個板捲的傳統升降樑輸送器的側視圖；
圖2為一升降樑輸送器的側視圖，所述升降樑輸送器上鉸接有附加輸送元件或拖車，其中，升降樑輸送器輸送三個板捲，拖車輸送兩個板捲；
圖3為一升降樑輸送器的側視圖，所述升降樑輸送器上鉸接有附加輸送元件或拖車，其中，升降樑輸送器輸送四個板捲，拖車輸送兩個板捲；以及
圖4為一升降樑輸送器的側視圖，所述升降樑輸送器上鉸接有附加輸送元件或拖車，其中，升降樑輸送器和拖車各輸送三個板捲。
2．．．板捲/捲材或輸送貨物
3．．．副架
4．．．副架
5．．．軸
6．．．滾輪
7．．．升降裝置/垂直升降器
8．．．橫樑
9．．．升降缸/垂直升降器
10．．．支座
11．．．連杆/耦合連杆
12a．．．升降樑
13．．．關節軸承/接頭
14a．．．輸送元件/拖車
15．．．副架(輪對)
16．．．軸
17．．．滾輪
18．．．升降裝置/垂直升降器
19．．．橫樑
20．．．升降缸/垂直升降器
21．．．支座
22．．．推拉杆/連杆

Claims (3)

  1. 一種用於周期性輸送帶捲或板捲、板疊或類似輸送貨物(2)的升降樑輸送器(1)，所述升降樑輸送器包括一具有兩個輪對或副架(3，4)的升降樑(1；12a，12b，12c)，所述升降樑可借助升降裝置(7；9)進行升降運動，還可借助至少一個行走驅動裝置沿輸送方向進行由軌道導引的移動，其中，所述升降樑與一隨後的耦合，其特徵在於，所述升降樑(1；12a，12b，12c)以鉸接方式與隨後之一僅具有一個副架(15)的升降樑(14a，14b，14c)相連，其中，所述接頭(13)作為耦合元件既將垂直力和水平力傳遞到所述輸送元件上，又將所述升降樑(1；12a，12b，12c)的水平運動傳遞到所述之隨後之升降樑(14a，14b，14c)上。
  2. 依申請專利範圍第1項的升降樑，其中：所述之隨後的升降樑設計為包括至少一個升降裝置(18，20)的拖車(14a，14b，14c)。
  3. 依申請專利範圍第1或第2項的升降樑，其中：所述升降樑(12a，12b，12c)和所述隨後的升降樑(14a，14b，14c)之間的接頭(13)設計為傳遞水平力和垂直力的關節軸承。
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