CN109081060A - 桥壳加工用输送装置 - Google Patents

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王元忠
于鸣
孙广平
朱伟民
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刘长英
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    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

桥壳加工用输送装置，包括机架，该机架上设置有上料部和定位部，上料部位于机架的一端，定位部与上料部沿机架的长度方向错开，机架上设置有导向板，导向板的顶端面为一斜面；第一活动架，该第一活动架上设置有托架；用于带动第一活动架顺延机架的长度方向运动的第一驱动单元；第二活动架，该第二活动架位于第一活动架的下方，其上安装有支撑于第一活动架下表面的第一滚轮、以及第二滚轮，斜面支撑于该第二滚轮的下方；用于带动第二活动架顺延机架的长度方向运动的第二驱动单元。本发明能够对桥壳进行自动转移，并且实现桥壳的精确定位，完全替代人工操作，节省人工成本且提高桥壳加工的效率，同时，确保桥壳加工的精度。

Description

桥壳加工用输送装置
技术领域
本发明涉及桥壳加工技术领域，具体涉及一种桥壳加工用输送装置。
背景技术
驱动桥壳在其中间的琵琶状结构初步成型后，需要根据桥壳的设计尺寸，将桥壳的轴端锯掉一部分，使桥壳的尺寸满足整个驱动桥组件的安装要求，现有的做法是人工将桥壳置于夹具上，然后利用钢锯对桥壳的端部进行加工，由于桥壳重量较重，采用人工转移的方式，费时费力，并且在转移过程中，由于不能够对桥壳进行精准的定位，通常会导致桥壳尺寸满足不了装配的要求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种桥壳加工用输送装置，其能够对桥壳进行转移并精确定位，避免人工操作，节省人工成本且提高效率。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
桥壳加工用输送装置，包括：
机架，该机架上设置有上料部和用于对桥壳进行定位的定位部，上料部位于机架的一端，定位部与上料部沿机架的长度方向错开，机架上设置有导向板，导向板的顶端面为一斜面，该斜面在机架长度方向上逐渐向下倾斜；
第一活动架，该第一活动架上设置有托架；
用于带动第一活动架顺延机架的长度方向运动的第一驱动单元；
第二活动架，该第二活动架位于第一活动架的下方，其上安装有支撑于第一活动架下表面的第一滚轮、以及第二滚轮，斜面支撑于该第二滚轮的下方；
用于带动第二活动架顺延机架的长度方向运动的第二驱动单元。
第二活动架的两端分别枢接有一沿机架的宽度方向延伸的转轴，每一个转轴的两端分别安装有一个第一滚轮和第二滚轮，机架上设置四个分别与第二滚轮配合的导向板。
在转轴的同一端部，第二滚轮位于第一滚轮的外侧。
第一滚轮外周缘设置有第一凹槽，第一活动架上设置有纵梁，该纵梁至少有一部分嵌置在该第一凹槽中；第二滚轮的外周缘设置有第二凹槽，导向板的顶部嵌置在该第二凹槽中。
第一驱动单元为一第一气缸，该第一气缸的缸体铰接在机架上、伸缩杆铰接在第一活动架上。
第二驱动单元为一第二气缸，该第二气缸的缸体铰接在机架上、伸缩杆铰接在第二活动架上。
第一活动架上设置有顺延机架的长度方向排列的多个托架，每一个托架均包括分别位于第一活动架两侧的两个托架单元。
本发明的有益效果在于：
相比于现有技术，本发明能够对桥壳进行自动转移，并且实现桥壳的精确定位，完全替代人工操作，节省人工成本且提高桥壳加工的效率，同时，确保桥壳加工的精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的B向视图；
图3为图2的C向视图；
图4为图1中A处的放大视图。
具体实施方式
下面，结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步描述：
如图1、2、3所示，为本发明的一种桥壳加工用输送装置，其用于在桥壳成型后，对桥壳进行转送并定位，以便于利用锯床对桥壳轴端进行加工。具体的，该输送装置包括机架10、第一活动架30、第二活动架20，其中，机架10为整个装置的安装基础，在机架上设置有上料部40和定位部50，其中，上料部40位于机架10的一端，定位部50与上料部40在机架10的长度方向错开一定的距离，上料部40上设置有与桥壳的中部的琵琶孔对应的构造，同样的定位部50也具有与桥壳的琵琶孔对应的构造，将桥壳放置在定位部50后，能够对桥壳进行定位，以限定桥壳沿机架10宽度方向以及长度方向运动的自由度，同时防止桥壳绕其中部的琵琶孔的中心旋转。本发明中，在机架10上设置有四个导向板12，该四个导向板12被至于一个长方形构造的四个端角部，导向板12的顶端为一斜面，该斜面在机架10的长度方向上逐渐向下倾斜；第一活动架30设置在机架10上，其在机架10长度方向和高度方向上具有可相对于机架10运动的趋势，第二活动架20设置在第一活动架30的下方，同样的，该第二活动架20在机架10的长度方向和高度方向具有可相对于机架10运动的趋势；第二活动架20上安装有第一滚轮24和第二滚轮23，第一滚轮24支撑于第一活动架30下表面，第二滚轮23则是与斜面配合，即斜面支撑于第二滚轮23的下方，如上述，本发明在机架10上配置了四个导向板12，对应的，在第二活动架20上设置四个第二滚轮23，具体的，在第二活动架20的两端分别设置一根转轴，该转轴顺延机架10的宽度方向延伸，在每一根转轴的两端分别设置一个第二滚轮23，该四个第二滚轮分别置于四个导向板12上；第一滚轮24也可以是设置四个，第一滚轮24可以是安装在转轴上与第二滚轮23同轴，也可以是安装在第二活动架20的其他位置，只要其能够对第一活动架30进行平稳的支撑即可。本发明还包括第一气缸32和第二气缸22，第一气缸32用于带动第一活动架30顺延机架10的长度方向移动，其缸体铰接在机架10上、伸缩杆铰接在第一活动架30上，第二气缸22用于带动第二活动架20顺延机架10的长度方向移动，其缸体铰接在机架10上、伸缩杆铰接在第二活动架20上。此外，在第一活动架30上还设置有托架，该托架用于在托举上料工位上的桥壳的轴管部分，当第一活动架30沿机架10的长度方向移动时，带动桥壳移动。
本发明在使用时，先将桥壳吊装至上料工位40，第二气缸22启动，带动第二活动架20向着机架10的前端移动，此时，第二滚轮23由斜面的底部向着顶部移动，使第二活动架20的高度升高的同时，使第一活动架30抬升至高位，第一活动架30上的托架托举桥壳轴管部分，使桥壳与上料部分离，此时，第一气缸32启动，带动第一活动架30向后移动，使桥壳位于定位部50的正上方，此时，第二气缸22启动，拉动第二活动架20向机架后端移动，第一活动架30随着第二活动架20下降，将桥壳置于定位部30上，完成桥壳的定位。
为了对第一活动架30和第二活动架20在机架10宽度方向的位移做限定，以防止其在机架10宽度方向发生偏摆，本发明在第一滚轮24的外周缘设置第一凹槽241，第一活动架30的侧面设置纵梁33，该纵梁33顺延机架10的长度方向延伸，在第一滚轮24与第一活动架30配合后，该纵梁33的底部有一部分嵌置在第一凹槽241中，利用第一凹槽241的两侧壁限定纵梁33在机架10宽度方向上相对于第一滚轮24运动的自由度，继而限定了第一活动架30与第二活动架20在机架10宽度方向相对运动的自由度。另外，在第二滚轮23的外周缘设置第二凹槽231，导向板12的顶部嵌置在该第二凹槽231中，以此，防止第二滚轮23沿机架10宽度方向上相对于导向板12运动，继而限定了第二活动架20在机架10宽度方向上运动的自由度。同样的，也可以是在纵梁33和导向板12上设置凹槽，将第一滚轮24和第二滚轮23分别嵌置在纵梁33和导向板12上开设的凹槽中。
上述方案中，在第一活动架30上设置多个托架，该多个托架顺延机架10的长度方向排列，每一个托架均包括两个托架单元31，该两个托架单元31分别置于第一活动架30的两侧，分别用于支撑桥壳两边的轴管部分。
在这里，需要说明的是，本发明分别利用第一气缸32和第二气缸22带动第一活动架30和第二活动架20运动，第一气缸32和第二气缸22作为驱动单元，其还能够采用其他能够带动第一活动架30和第二活动架20运动的结构形式来替代，例如采用电动缸、或采用电机驱动的丝杆传动机构等等，总之，这些机构作为驱动单元，只要能够带动第一活动架30和第二活动架20做横向的往复移动即可。
此外，在这里应当强调，本发明的输送装置适用于桥壳加工中的各个工序，并不仅限于上述实施例中提及的在锯床上加工桥壳轴端的工序。
相比于现有技术，本发明能够对桥壳进行自动转移，并且实现桥壳的精确定位，完全替代人工操作，节省人工成本且提高桥壳加工的效率，同时，确保桥壳加工的精度。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.桥壳加工用输送装置，其特征在于，包括：
机架，该机架上设置有上料部和用于对桥壳进行定位的定位部，上料部位于机架的一端，定位部与上料部沿机架的长度方向错开，机架上设置有导向板，导向板的顶端面为一斜面，该斜面在机架长度方向上逐渐向下倾斜；
第一活动架，该第一活动架上设置有托架；
用于带动第一活动架顺延机架的长度方向运动的第一驱动单元；
第二活动架，该第二活动架位于第一活动架的下方，其上安装有支撑于第一活动架下表面的第一滚轮、以及第二滚轮，斜面支撑于该第二滚轮的下方；
用于带动第二活动架顺延机架的长度方向运动的第二驱动单元。
2.如权利要求1所述的桥壳加工用输送装置，其特征在于，第二活动架的两端分别枢接有一沿机架的宽度方向延伸的转轴，每一个转轴的两端分别安装有一个第一滚轮和第二滚轮，机架上设置四个分别与第二滚轮配合的导向板。
3.如权利要求2所述的桥壳加工用输送装置，其特征在于，在转轴的同一端部，第二滚轮位于第一滚轮的外侧。
4.如权利要求1所述的桥壳加工用输送装置，其特征在于，第一滚轮外周缘设置有第一凹槽，第一活动架上设置有纵梁，该纵梁至少有一部分嵌置在该第一凹槽中；第二滚轮的外周缘设置有第二凹槽，导向板的顶部嵌置在该第二凹槽中。
5.如权利要求1所述的桥壳加工用输送装置，其特征在于，第一驱动单元为一第一气缸，该第一气缸的缸体铰接在机架上、伸缩杆铰接在第一活动架上。
6.如权利要求1所述的桥壳加工用输送装置，其特征在于，第二驱动单元为一第二气缸，该第二气缸的缸体铰接在机架上、伸缩杆铰接在第二活动架上。
7.如权利要求1所述的桥壳加工用输送装置，其特征在于，第一活动架上设置有顺延机架的长度方向排列的多个托架，每一个托架均包括分别位于第一活动架两侧的两个托架单元。
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