TWI544722B - 改良式器具、馬達或定子 - Google Patents

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TWI544722B TW100147710A TW100147710A TWI544722B TW I544722 B TWI544722 B TW I544722B TW 100147710 A TW100147710 A TW 100147710A TW 100147710 A TW100147710 A TW 100147710A TW I544722 B TWI544722 B TW I544722B
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凱林Ｅ 柏恩納德
格列高里Ｐ 希爾
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費雪＆佩凱爾裝置有限公司
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Description

改良式器具、馬達或定子 發明領域
本發明係有關電馬達和可使用於該等馬達的磁鐵元件，且特別是一種被用作一家用洗衣機或其它裝置的主驅動馬達之具有一外轉子的馬達。
發明背景
本發明係有關特別是用於洗衣機的馬達。該等馬達係為一種包含一內定子具有徑向伸出的定子極及一外轉子具有朝內面對的轉子極等之類型。在具有一4：3的轉子極對定子極之比率，而供使用於直接驅動式洗衣機之馬達中，典型會有多於30個以上的定子極。
發明概要
本發明之一目的係為提供一種定子，一種包含該定子的馬達，或一種包含該馬達的洗衣機，其會改良習知技術，或會至少提供公眾或產業一種有用的選擇。
在一態樣中，本發明可廣義地說是在於一種定子，包含一可導磁材料的芯部，包含一環圈具有一內圓周介於120mm與250mm直徑之間，及一寬度在5mm至15mm之間，並有24或27個輻射伸出的磁極圍繞該環之圓周相隔開，該等磁極會由該環圈向外伸出一15mm至40mm的距離，三相繞組等，各繞組包含多個線圈設在三分之一的磁極芯部 上，該等設在磁極芯部上的繞組係會使每一磁極芯部只與一繞組相關聯，其係不同於會與三緊鄰之各磁極芯部相關聯的繞組，且該二緊鄰的磁極芯部係與不同的繞組相關聯，一絕緣體會絕緣該等磁極芯部與該等繞組。
依據另一態樣，該芯部具有一深度在10mm至35mm之間。
依據另一態樣，該環圈係至少大部份被一絕緣體包封。
依據另一態樣，包覆該等磁極芯部和環圈的絕緣體是一種包覆成型的塑膠材料。
依據另一態樣，該環圈之內圓周的直徑係在150mm至230mm之間。
依據另一態樣，該環圈之內圓周的直徑係在200mm至220mm之間。
依據另一態樣，該環圈的寬度係在5mm至10mm之間。
依據另一態樣，該環圈的寬度係在7mm至10mm之間。
依據另一態樣，該環圈的深度或厚度係在12mm至15mm之間。
依據另一態樣，該環圈的深度或厚度係在17mm至23mm之間。
依據另一態樣，該芯部包含至少一個積層疊塊，各積層皆平置於一實質上平行於該環圈之平面的平面中。
依據另一態樣，該等積層疊塊包含一由一鋼條帶的螺旋線圈所形成的疊塊，而使該疊塊中的每一層皆包含該螺旋的一圈。
依據另一態樣，該鋼條帶包含一形成該環圈的帶，及形成該等磁極芯部的伸出部份。
依據另一態樣，該等積層疊塊包含多數個疊塊接合於它們的末端，每個疊塊包含該環圈之一弧段及一或更多個伸出的磁極芯部。
依據另一態樣，該環圈的各弧段與相鄰的環圈弧段會在鄰接端以互鎖形狀接合(譬如一鳩尾接頭)。
依據另一態樣，各弧段皆包含多數個徑向伸出的磁極芯部。
依據另一態樣，該定子含有27個徑向伸出的磁極芯部，且該芯部包含6個疊塊，3個疊塊各具有5個徑向伸出的磁極芯部，且3個疊塊各具有4個徑向伸出的磁極芯部。
依據另一態樣，該定子只有27個徑向伸出的磁極芯部。
依據另一態樣，該定子包含多數個固緊位置用以將該定子安裝於一機器，各固緊位置係被定心在該芯部之環圈的內表面內側之一徑向距離處，此距離係大於該等磁極芯部伸出超過該環圈之外表面的長度。
依據另一態樣，用以將該定子固緊於該機器的固緊位置具有離該定子的中心多於40mm的中心。
依據另一態樣，該等固緊位置係離該定子的中心在40mm至80mm之間。
依據另一態樣，該等固緊位置係離該定子的中心在50mm至75mm之間。
依據另一態樣，該等固緊位置係離該定子的中心在 60mm至70mm之間。
依據另一態樣，該定子包含一隔板部份由該環圈向內延伸而佔用該環圈周緣內之一區域，且其會包含該等固緊位置。
依據另一態樣，該等固緊位置包含穿過該隔板部份的孔隙。
依據另一態樣，該隔板部份係為環形，並佔用該環圈與一向內相隔於該等安裝位置的圓孔之間的一區域。
依據另一態樣，該隔板包含至少一實質上呈截頭圓錐的表面在一介於該等安裝位置與該環圈之間的區域中。
依據另一態樣，該隔板包含至少二實質上呈截頭圓錐部份在該等安裝位置與該環圈之間，該等截頭圓錐部份會接合而形成一圓形凸脊(當由該定子的一側視之)和凹谷(當由該定子的另一側視之)。
依據另一態樣，該凸脊或凹谷的高度係小於該環圈的高度。
在另一態樣中，本發明可廣義地說是在於一種定子，包含一可導磁材料的芯部含有一環圈具有一內圓周係在120mm至250mm直徑之間，及一寬度在5mm至15mm之間，多數個輻射伸出的磁極圍繞該環圈的圓周相隔開，該等磁極會由該環圈向外伸出15mm至40mm之間，三相繞組等，每一繞組皆包含多個線圈設在的該等磁極芯部上，一絕緣體會將該等磁極芯部絕緣於該等繞組，多數個用以將該定子安裝於一機器的安裝點，各安裝點係被定心於該芯部 之環圈的內表面內側之一側向距離處，此距離係大於該等磁極芯部伸出超過該環圈之外表面的長度，且離該定子的中心多於40mm。
依據另一態樣，用以將該定子固緊於該機器的固緊位置具有離該定子的中心超過40mm的中心。
依據另一態樣，該等固緊位置係離該定子的中心介於40mm至80mm之間。
依據另一態樣，該等固緊位置係離該定子的中心介於50mm至75mm之間。
依據另一態樣，該等固緊位置係離該定子的中心介於60mm至70mm之間。
依據另一態樣，該定子包含一隔板部份由該環圈向內延伸至佔用該環圈周緣內之一區域，且其會包含該等固緊位置。
依據另一態樣，該等固緊位置包含穿過該隔板部份的孔隙。
依據另一態樣，該隔板部份係為環狀，並佔用一在該環圈與一向內相隔於該等安裝位置的圓孔之間的區域。
依據另一態樣，該隔板包含至少一實質上呈截頭圓錐的表面在一介於該等安裝位置與該環圈之間的區域中。
依據另一態樣，該隔板包含至少二實質上呈截頭圓錐部份介於該等安裝位置與該環圈之間，該等截頭圓錐部份會接合形成一圓形凸脊(當由該定子的一側視之)和凹谷(當由該定子的另一側視之)。
依據另一態樣，該凸脊或凹谷的高度係小於該環圈的高度。
在另一態樣中，本發明可廣義地說是在於一種定子，包含一可導磁材料的芯部含有一環圈具有一內圓周係在120mm至250mm直徑之間，及一寬度在5mm至15mm之間，多數個輻射伸出的磁極圍繞該環圈的圓周相隔開，該等磁極會由該環圈向外伸出15mm至40mm之間，三相繞組等，每一繞組皆包含多個線圈設在的該等磁極芯部上，一絕緣體會將該等磁極芯部絕緣於該等繞組，多數個用以將該定子安裝於一機器的安裝點，各安裝點係被定心於該芯部之環圈的內表面內側之一側向距離處，此距離係大於該等磁極芯部伸出超過該環圈之外表面的長度，且離該定子的中心多於40mm。
依據另一態樣，用以將該定子固緊於該機器的固緊位置具有離該定子的中心超過40mm的中心。
依據另一態樣，該等固緊位置係離該定子的中心介於40mm至80mm之間。
依據另一態樣，該等固緊位置係離該定子的中心介於50mm至75mm之間。
依據另一態樣，該等固緊位置係離該定子的中心介於60mm至70mm之間。
依據另一態樣，該定子包含一隔板部份由該環圈向內延伸至佔用該環圈周緣內之一區域，且其會包含該等固緊位置。
依據另一態樣，該等固緊位置包含穿過該隔板部份的孔隙。
依據另一態樣，該隔板部份係為環狀，並佔用一在該環圈與一向內相隔於該等安裝位置的圓孔之間的區域。
依據另一態樣，該隔板包含至少一實質上呈截頭圓錐的表面在一介於該等安裝位置與該環圈之間的區域中。
依據另一態樣，該隔板包含至少二實質上呈截頭圓錐部份介於該等安裝位置與該環圈之間，該等截頭圓錐部份會接合形成一圓形凸脊(當由該定子的一側視之)和凹谷(當由該定子的另一側視之)。
依據另一態樣，該凸脊或凹谷的高度係小於該環圈的高度。
在另一態樣中，本發明可廣義地說是在於一種供使用於一洗衣機中的馬達，該馬達包含一如前所述的定子，一轉子與該定子同心並有一永久磁鐵環在該定子外側，及轉子磁極等面對該等定子磁極的末端。
依據另一態樣，該轉子包含多個磁鐵元件具有二側緣，各具有異向性地排列的磁疇領域而形成一磁疇排列圖案，該多個磁鐵係被排列成形成一永久磁鐵環具有一內面與一外面，一剛性支座會將該等磁鐵元件固持於該環圈裝置中，其中在各磁鐵元件中的磁疇排列圖案具有一定向，其會實質上連續地改變通過該磁鐵元件於二側緣之間的至少一部份，而由一在該磁性元件之一磁極具有一柱要徑向分量的定向，變成一在該磁性元件之一側緣處具有至少一些正切分量的定向，其中該等磁鐵元件會被磁化而造成一致生的磁通量場。
依據另一態樣，一或多個該等磁鐵元件在各側緣與前緣的交會處會具有一倒角，其中該前緣係為該轉子之內面的邊緣。
依據另一態樣，在該磁疇排列圖案之定向的二側緣處具有充分的正切分量，其會使該磁疇排列圖案相對於該等側緣具有一至少15°的定向。
依據另一態樣，該定向會實質上非線性地改變通過該磁鐵元件。
依據另一態樣，該致生磁通量場具有磁極等會以交變的極性相隔圍繞該環，該等磁極係相對於該永久磁鐵環徑向地排列，且其中該永久磁鐵環的致生磁通量場會經過相反極性的相鄰磁極之間，且在此等磁極之間會焦中而延伸超出該內面所界定的邊界，但至少部份地保留局限在由該永久磁鐵環的外面所界定的邊界內。
依據另一態樣，該致生磁通量場在相鄰磁極之間延伸超出由該永久磁鐵環磁鐵元件的內面所界定之邊界的部份具有一定向會在該等磁極之間連續地改變，該定向會由一在該磁極處具有一主要徑向分量的定向改變成一在該等磁極之間的中點處具有一主要正切分量的定向，且從該內面徑向地延伸，該定向會由一在一內面處具有一主要徑向分量的定向改變成一隨著離該內面之距離而有一逐增正切分量的定向。
在另一態樣中，本發明可廣義地說是在於一種包含一上述之電子整流式馬達的洗衣機，該定子係耦接於該洗衣機之一不轉動槽或罩殼，該轉子係耦接於該洗衣機之一旋轉筒。
依據另一態樣，洗衣機是一種頂上裝載洗衣機，包含一外包封體，一槽懸裝在該外包封體中，及一轉筒在該槽內。
依據另一態樣，該洗衣機是一種水平軸式洗衣機，包含一外包封體，一轉筒罩殼，及一轉筒在該罩殼內。
依據另一態樣，該洗衣機是一種具有頂上裝載通道的水平軸式洗衣機，包含：一外包封體，一槽，及一轉筒在該槽中。
在本說明書中若有述及參考專利說明書，其它外部文件，或其它資訊來源等，此一般係為提供一用以討論本發明的特徵內容之目的。除非另有特別地陳明，否則引述該等外部文件並非要被視為承認該等文件、或資料來源，在任何管轄區中，是習知技術，或會形成該技術中之一般普通常識的一部份。
被使用於本說明書中的“包含有”乙詞意指“至少部份係由...所組成”。相關詞語譬如“包含”和“包含的”係要以相同的方式來解讀。
若述及一於此所揭的數目範圍(例如1至10)，係意圖亦併指在該範圍內之全部的有理數(例如1，1.1，2，3，3.9，4，5，6，6.5，7，8，9和10)，並且亦指在該範圍內之任何 有理數的範圍(例如2至8，1.5至5.5，及3.1至4.7)。
對精習於有關本發明之技術者而言，許多本發明的構造變化和廣泛不同的實施例及應用例等將可自行聯想得知，而不超出如所附申請專利範圍中所界定之本發明的範圍。於此的揭露和描述係僅為舉例說明而並無任何要作為限制之意。
圖式簡單說明
第1圖為一依據本發明之一實施例的定子之一立體圖。
第2圖為第1圖的定子之一底視平面圖。
第3圖為第2圖的定子之一側視圖。
第4圖為一穿過第3圖的BB線之截面圖。
第5圖為一穿過第4圖的CC線之截面圖。
第6圖為一適用於第1圖之定子的積層芯部之一平面圖。
第7圖為一適用於第1圖之定子的變化積層定子芯部之一平面圖。
第8圖為可適合與第1圖之定子一起使用的轉子(可調適轉子磁極數目)由一側所視之一立體圖。
第9圖為第8圖的轉子由另一側所視之一立體圖。
第10圖為可適合與第1圖之定子一起使用的另一轉子(已調適轉子磁極數目)之一立體圖。
第11圖為可適合與第1圖之定子一起使用的另一轉子(已調適轉子磁極數目)之一立體圖。
第12圖示出一可併設一依據本發明之定子及/或馬達的垂直軸式洗衣機之一切開示意圖。
第13圖示出一可併設據本發明之定子及/或馬達而具有前通道的水平軸洗衣機之一示意圖。
第14圖示出一可併設依據本發明之定子及/或馬達而具有頂上或傾斜通道的水平軸洗衣機之一示意圖。
第15圖示出一可併設依據本發明之定子及/或馬達而具有傾斜通道的水平軸洗衣機之一示意圖。
第16圖為一習知技術的定子之一立體圖。
第17圖為一習知技術的轉子之一立體圖。
較佳實施例之詳細說明
一依據本發明之一實施例的定子係被示於第1至5圖中。
該定子100有27個磁極102。該定子概包含一環圈部份104，一安裝部份106在該環圈部份內側，及多數個磁極102由該環圈部份104的外側表面徑向地伸出。
構造上，該定子概包含一導磁芯部108，一絕緣體結構包圍著該芯部，或包圍著該芯部的大部份，及傳導翼等設在該等磁極102上。
在所示實施例中，該絕緣結構包含一層塑膠包覆成型於該導磁芯部上。該包覆成型的塑膠會至少覆蓋該芯部之支撐且定位該等傳導翼的部份。在所示實施例中，該塑膠會覆蓋全部的該等徑向伸出的磁極芯部，除了該等外端表面118。在一變化實施例中，該絕緣塑膠亦可覆蓋該等磁極芯部的外端表面。
孔或部份孔110等可在該定子的環圈部份延伸穿過該 塑膠。這些可由在該成型製程時用來將該定子芯部固持於定位的銷針或其它定位裝置所造成。
該導磁芯部108可由任何適當的材料形成，包括例如一燒結的肥粒鐵粉，但最好是由鋼積層所形成。在一般形式中，該疊合鋼的積層係平置於實質上平行於該定子之環圈平面的平面中。第4圖的平面圖示出該等積層的外廓形狀，而第5圖的截面圖示出該等積層的邊緣。
該積層鋼可例如為一種具有一大約7w/kg的額定損耗之完全處理的無定向晶粒積層鋼。
成型於該芯部上的塑膠材料可為任何適當的塑膠。例如，一種可適用的材料係為Dupont Corporation以“CRASTIN”名稱銷售的聚對苯二甲酸丁二酯(PBT)。
該定子安裝部份106包含概標示為112的固緊位置等。在所示實施例中，各固緊位置112包含一固緊孔114。該等固緊孔114可被開槽或者比要穿過該等固緊孔的固緊物之外徑更大。此可容許該定子所要被固裝之機器中的製造公差。
該安裝部份106除了該等固緊位置112之外可包含一定位部份116。該定位部份116可提供來使該定子與該馬達之一轉軸同心地對準。例如，該定位部份116可包含一在該定子中心的圓形開孔120。該開孔120之一唇緣122可定位在一軸承殼或支撐該驅動軸的軸承之相對應細構上。
該等固緊位置112(及固緊孔114)係被設在該安裝部份106中介於該開孔120與該環圈部份104之間。在所示實施例 中，該等固緊位置和由緊孔係被定心在離該定子的中心超過40mm。在某些實施例中，它們可離該定子的中心超過45mm，離該定子的中心超過50mm，離該定子的中心超過55mm，離該定子的中心超過60mm且較好離該定子的中心超過65mm，或離該定子的中心大約68mm。
該等安裝位置和固緊孔114係被定心離該芯部108之環圈部份111的內側表面有一距離，其係大於該芯部108之徑向伸出的磁極部份109延伸超過該芯部108的環圈部份之外側表面的距離。例如，在一實施例中，該等固緊孔可被定心離該芯部108之環圈部份的內側表面超過30mm，超過32mm，超過34mm，且較好離該定子芯部環圈部份的內側表面超過35mm。而該等磁極部份可由該芯部108之環圈部份的外側表面伸出少於30mm，且最好少於27mm。在其它實施例中，該等磁極部份可由該環圈的外側表面伸出超過30mm，例如達到40mm；於此情況下，該等固緊孔可為離該環圈的內側表面超過40mm。該等磁極部份可由該環圈的外側表面伸出遠少於30mm，例如，僅15mm。
在平面圖中，各磁極部份係為T形，且各磁極部份之一交叉桿部會被各磁極部份之一主幹部份撐持而與該定子的環圈部份相隔分開。
該定子的安裝部份106可完全由塑膠形成。該安裝部份106可與該芯部108的包覆成型一起在一操作中被形成。
該安裝部份可包含一或多個截頭圓錐部份與該定子的環圈部份同心。所示的定子包含一內截頭圓錐部份124及一 外截頭圓錐部份126。該等截頭圓錐部份124和126會一起形成一圓形凸脊128(當由該定子的一側視之如第1圖)及圓形凹谷130(當由該定子的另一側視之如第2圖)。
該定子的整體直徑132可為大約280mm。於其它實施例中，該直徑可為在320與270之間，在290與270之間，或在290與240之間。
該定子芯部的環圈部份之寬度134可為大約9mm。於其它實施例中，該定子芯部的環圈部份之寬度可在5mm與15mm之間。
該定子之芯部108之內表面的直徑131可為大約208mm。於其它實施例中，該直徑可為在230mm與190mm之間，或在250mm與120mm之間。
該等固緊位置離該定子中心的徑向距離133可為大約68mm。於其它實施例中，該徑向距離可在40mm與80mm之間。
在該等徑向突出的磁極芯部之區域中的塑膠絕緣體之厚度可為大約1.5mm。該安裝部份106的厚度在該等緊固位置112附近可為大約4mm，且鄰近該定子的環圈部份104處可約為3mm。該安裝部份106在該等截頭圓錐部份124和126的區域中之厚度可為大約2mm。
較好是，該馬達係捲繞成使每一突出的磁極皆包含一個別的導體線圈，且各磁極係與該馬達的三相繞組之一者相關聯。因此每一相位繞組皆會與該定子之的磁極相關聯。
會與一特定相位繞組相關聯之各磁極的線圈係被串聯。一相位繞組之各線圈可被由單一連續的導線來捲成， 該導線會形成每一串聯的各別磁極之一線圈。
在該等圖式中，該等繞組的線圈係被示為無定形的材料塊。此係為簡化該圖示。實際上，每一個所示的方塊係為一導線的線圈。
額外的導線部份(未示出)會相連用於一特定相位繞組的各線圈。這些相連該等線圈的導線部份係被設在該環圈部份104附近。一導柱127和支撐表面129等之框架125會協助該等導線之互接部份的排列。依據此排列，各相位繞組之導線的第一端會一起終結在一連接器117。各相位繞組之導線的第二端會一起終結在連接器119等。於該馬達之不同的電構態中，可能較好是使成對的端頭終結在一起。在該馬達之一電設計中，該等相位繞組係連接成一星狀構形。於此構形中，該三相繞組之每一者的一端係一起連接在一共同的連接器117。
請參閱第6和7圖，依據不同的積層疊塊之製造方法之變化的芯部係被示出。在第6圖所示的裝置中，該定子芯部包含一積層係由一螺旋地沿邊捲繞的條帶所形成。該條帶包含一帶部602和以規則間隔徑向地伸出的極部604等。因該條帶係沿邊緣捲繞，故該等極部會稍微地伸張分開。且該條帶的迴圈會疊合來形成該積層的定子芯部。該等迴圈的螺旋疊層可被以多數個鉚釘608未固定，或藉聯鎖的冲凹部等(未示出)來固定，其中每一層條帶之一凸片會被冲入一在下層中的凹槽內，而該等凹槽係冲凹該層中的凸片所形成者。該螺旋捲繞條帶的一末端606會定置於該疊塊的頂 部。該螺旋捲繞條帶的另一端定置於該疊塊的底部。
第7圖示出一變化實施例，其中該芯部是由多數個積層疊塊所形成。每一個積層疊塊包含該定子芯部的環圈部份之一弧段702或704，及多個徑向伸出的磁極芯部部份706等。
就一具有27個磁極的定子而言，該芯部較好包含3個積層疊塊各具有5個磁極芯部，及3個積層疊塊各具有4個磁極芯部。該等五極疊塊710和四極疊塊708可被組合來形成該定子芯部，且各疊塊708和710交替地圍繞該定子芯部。該等個別的積層疊塊可被以任何適當的方式接合。例如該等疊塊可被毗連焊接，或它們可被簡單地囿限在定位而藉該成型的塑膠絕緣層來互連固接在一起。但較好是，它們係藉在該環圈部份702、704之相鄰端處的互接形狀來接合。例如，該等互鎖形狀可形成一鳩尾接頭。
在各疊塊中的積層可被鉚合，或以其它方式固接在一起。例如，它們可被以一黏劑固接，或以某些暫時性的方式直到該塑膠包覆成型，或它們可藉該各層積層之間的適當冲壓連接部來被聯鎖。
該積層疊塊的高度可依該馬達的扭力需求而改變。例如，該積層疊塊的高度可在10mm至35mm之間，視該馬達的輸出需求而定。
該積層疊塊的每一積層可為大約0.5mm厚。例如，一27層的積層疊塊將會有一13.5mm的定子芯部厚度。一38層的疊塊將會一19mm的定子芯部厚度。
發明人等已發現所述的定子，意圖供用於一洗衣機中 的器具者，以高達1600rpm的轉速，將會提供比如第16和17圖中所示的傳統定子(標示為“習知技術”)更低的噪音。
所述的定子係可供與一外轉子一起使用，其具有一圈的磁鐵朝內面對該定子之磁極末端的外表面。例如，轉子係被示於第8至11圖中。在使用時，該定子係固定在該機器上，且該機器之一轉軸會穿過該定子安裝部份的開孔120。該轉子係固定於該轉軸。
該定子係意圖用於一具有一4：3之轉子極對定子極比率的馬達。因此，要與一如所示之27極的定子一起使用的轉子應要有36極。如一變化例，發明人等相信一具有24極的定子亦可達到所述定子的一些利益。對應的轉子應具有32極。
請參閱第8至11圖，該轉子36包含多數個硬肥粒鐵或釹鐵硼永久磁鐵元件37等，排列形成該等元件之一永久磁鐵環38。該等永久磁鐵元件37亦可由硬肥粒鐵和釹鐵硼材料或其它磁性材料，譬如但不限於釤鈷等之一混合物所構成。或者該等永久磁鐵元件37可包含此等磁鐵材料和塑膠材料之一混合物。該永久磁鐵環38可被一剛性轉子支座或殼體39支撐。其可包含一包覆成型的塑膠環圈，及一塑膠輪轂。或者，該殼體可包含壓製鋼39a(如在第10圖的轉子中)，而該等磁鐵元件附接其中。一單片或多片或多層疊合的襯環40(見第8圖)可被選擇地提供來增加該磁性材料所造成的致生磁通量場。較好是，該永久磁鐵環38具有一內徑僅稍大於該定子的外徑。此組合會達到一介於2.5mm與 0.5mm之間的空氣隙。每一截面(及該環)較好係小於20mm厚。精習於該技術者應可瞭解，對一供用於一洗衣機馬達的轉子36之構造係有許多可能的變化。
第8和9圖僅示出用於舉例目的之一普通形式的一種可能性。第10和11圖示出一變化的可能轉子。
可能的轉子構造之更多細節係被揭述於我們的美國專利No.5,040,285，PCT國際專利公開案No.WO2009/017430，及申請中的美國專利申請案US 61/358746中。該各申請案的全部內容皆併此附送參考。該較佳的馬達具有一4：3之磁鐵對定子極比率。在第10和11圖所示之轉子磁鐵的數目係僅為舉例地示範言轉子/定子的物理本質。該等磁鐵的實際數目可以不同。如在我們的WO2009/017430案中所述，該轉子36可被磁化來造成一Halbach形式的致生磁通量場，如同或類似於以一標準的Halbach陣列所造成者。
如在WO2009/017430案中所述，轉子中的每一永久磁鐵元件37可被以一方法製成，而使其包含磁疇等會預先排列成一磁疇排列圖案。該“磁疇排列圖案”乙詞係指因製造程序之結果所發生之該等磁疇41的定向。多個磁鐵元件可被排列在一起來造成具有預先排列之磁疇的磁性材料，其能在該磁性材料後續被以一磁化圖案來磁化時，促成一Halbach形式致生磁通量場的產生、一該等磁鐵元件的環可被組合來製成一該轉子的永久磁鐵環。其能被磁化成具有一Halbach形式的致生磁通量場。該磁場會比若等向性或徑向排列的異向性磁性材料被以相同的磁通量場來磁化時更 強。一轉子具有Halbach形式的致生磁通量場乃為用以造成該馬達之改良的操作特性之所需磁場。
該永久磁鐵環的磁鐵元件可為與該轉子的曲率等量地彎曲。
“Halbach形式”意指一致生磁通量場係相同或類似於一以一傳統的Halbach陣列磁鐵裝置所造成的磁通量場。該“磁化圖案”乙詞係指被用來依據該磁疇排列圖案充能激化該磁鐵元件，以使該磁鐵變成磁化的外部磁通量場。該“致生磁通量場”乙詞係指在製造、組合及磁化之後，存在於該等磁鐵元件(及周圍結構，若可適用)中的磁通量場。
有關可被用於一所述之馬達轉子的某些實施例中之該等磁鐵元件的變化例和選擇之更多細節係被陳述於WO2009/017430案中。
本發明之一實施例可包含一種洗衣機具有一如上所述的馬達，或另一實施例可包含該馬達本身，或該定子本身，或者，該馬達或定子可被使用於另一器具中，譬如一動力產生裝置。
一使用所述馬達的洗衣機可採取許多形式中之一種。例如，請參閱第12圖，一實施例包含一頂上裝載的洗衣機目有一外包封體及一槽懸裝於該包封體內。一轉筒具有穿孔壁等，係被設在該懸裝槽內並可旋轉。一馬達，包含一如前所述的定子和轉子，係藉由一轉軸耦接於該轉筒。該馬達能被一控制器操作而旋轉及擺動該轉筒來進行衣服的清洗。發明人等已發現所述的馬達定子，相對於類似尺寸、 重量和輸出的習知技術定子，會較不易於共振。此可使該馬達如一整體而較不昂貴，或能以較小的噪音操作。
請參閱第13圖，另一實施例包含一正面裝載的水平軸洗衣機，具有一外包封體及一轉筒罩殼懸裝在該外包封體中。一轉筒係被設在該轉筒罩殼內並可旋轉。一門會提供至該轉筒的進口以供投入或移除要被清洗的衣服。一氣密墊可被包含來提供該門與該轉筒之間的密封。一轉子係藉由一轉軸耦接於該轉筒，且該定子係耦接於該筒的背面。該馬達能被一控制器操作而旋轉及擺動該轉筒來進行衣服的清洗。發明人等已發現所述之馬達的定子相對於類似尺寸、重量和輸出的習知技術定子比較不易於共振。此可使該馬達如一整體而較不昂貴，或能以較小的噪音操作。
請參閱第14圖，另一實施例包含一頂上裝載或傾斜進入的水平軸洗衣機。該洗衣機具有一外包封體及一槽懸裝在該外包封體內。一轉筒能在該槽內旋轉。衣服能經由一在該轉筒頂上的開孔被投入該轉筒中及從其中取出。一馬達，包含一如前所述的定子和轉子，係被設成經由一轉軸驅動該轉筒。該馬達可被一控制器操作而旋轉及擺動該轉筒來進行衣服的清洗。發明人等已發現所述之馬達的定子相對於類似尺寸、重量及輸出的習知技術定子比較不易於共振。此可使該馬達如一整體而較不昂貴或能以較小的噪音操作。
第15圖示出一傾斜裝載的水平軸洗衣機。該洗衣機具有一外包封體及一槽懸裝在該外包封體內。一轉筒能在該 槽內旋轉。衣服可藉斜傾該轉筒來被投入該轉筒及從其內取出。一馬達，包含一如前述的定子和轉子，係被設成經由一轉軸驅動該轉筒。該馬達可被一控制器操作而旋轉及擺動該轉筒來進行衣服的清洗。發明人等已發現所述之馬達的定子相對於類似尺寸、重量及輸出的習知技術定子比較不易於振動。此可使該馬達如一整體而較不昂貴或能以較小的噪音操作。
應請瞭解第12至15圖係僅示出四個洗衣機之例，其可利用一馬達具有一轉子含有以上述方法製成的磁性元件等。本發明之其它實施例可包含其它的洗衣機，係以一如上述的馬達來操作。
36‧‧‧轉子
37‧‧‧永久磁鐵元件
38‧‧‧永久磁鐵環
39‧‧‧殼體
40‧‧‧襯環
41‧‧‧磁疇
100‧‧‧定子
102‧‧‧磁極
104‧‧‧環圈部份
106‧‧‧安裝部份
108‧‧‧(導磁)芯部
109‧‧‧磁極部份
110‧‧‧孔
112‧‧‧固緊位置
114‧‧‧固緊孔
116‧‧‧定位部份
117，119‧‧‧連接器
118‧‧‧外端表面
120‧‧‧(圓形)開孔
122‧‧‧唇緣
124‧‧‧內截頭圓錐部份
125‧‧‧框架
126‧‧‧外截頭圓錐部份
127‧‧‧導柱
128‧‧‧圓形凸脊
129‧‧‧支撐表面
130‧‧‧圓形凹谷
131‧‧‧直徑
132‧‧‧直徑
133‧‧‧徑向距離
134‧‧‧寬度
602‧‧‧帶部
604‧‧‧極部
606‧‧‧末端
608‧‧‧鉚釘
702，704‧‧‧弧段
706‧‧‧磁極芯部部份
708‧‧‧(四極)疊塊
710‧‧‧(五極)疊塊
第1圖為一依據本發明之一實施例的定子之一立體圖。
第2圖為第1圖的定子之一底視平面圖。
第3圖為第2圖的定子之一側視圖。
第4圖為一穿過第3圖的BB線之截面圖。
第5圖為一穿過第4圖的CC線之截面圖。
第6圖為一適用於第1圖之定子的積層芯部之一平面圖。
第7圖為一適用於第1圖之定子的變化積層定子芯部之一平面圖。
第8圖為可適合與第1圖之定子一起使用的轉子(可調適轉子磁極數目)由一側所視之一立體圖。
第9圖為第8圖的轉子由另一側所視之一立體圖。
第10圖為可適合與第1圖之定子一起使用的另一轉子 (已調適轉子磁極數目)之一立體圖。
第11圖為可適合與第1圖之定子一起使用的另一轉子(已調適轉子磁極數目)之一立體圖。
第12圖示出一可併設一依據本發明之定子及/或馬達的垂直軸式洗衣機之一切開示意圖。
第13圖示出一可併設據本發明之定子及/或馬達而具有前通道的水平軸洗衣機之一示意圖。
第14圖示出一可併設依據本發明之定子及/或馬達而具有頂上或傾斜通道的水平軸洗衣機之一示意圖。
第15圖示出一可併設依據本發明之定子及/或馬達而具有傾斜通道的水平軸洗衣機之一示意圖。
第16圖為一習知技術的定子之一立體圖。
第17圖為一習知技術的轉子之一立體圖。
100‧‧‧定子
102‧‧‧磁極
104‧‧‧環圈部份
106‧‧‧安裝部份
112‧‧‧固緊位置
114‧‧‧固緊孔
116‧‧‧定位部份
117，119‧‧‧連接器
118‧‧‧外端表面
120‧‧‧(圓形)開孔
122‧‧‧唇緣
124‧‧‧內截頭圓錐部份
125‧‧‧框架
126‧‧‧外截頭圓錐部份
127‧‧‧導柱
128‧‧‧圓形凸脊
129‧‧‧支撐表面

Claims (19)

  1. 一種使用於洗衣機中的馬達，包含：一定子，包含：一可導磁材料的芯部，該芯部包含一環圈，該環圈具有一內圓周介於120mm直徑與250mm直徑之間，及一寬度在5mm與15mm之間，且27個輻射伸出的磁極係圍繞該環圈的圓周相隔開，該等磁極係由該環圈向外伸出一15mm與40mm之間的距離；數個三相繞組，各繞組包含多數個線圈而其設在三分之一的該等磁極的數個磁極芯部上，在該等磁極芯部上的該等繞組係設成使每一磁極芯部僅與一繞組相關聯，而該繞組係不同於與二緊鄰之磁極芯部之各者相關聯的繞組，且該二緊鄰的磁極芯部係與不同的繞組相關聯；一絕緣體，其使該等磁極芯部絕緣於該等繞組，一轉子，其與該定子同心，該轉子具有一在該定子外側的永久磁鐵環，及面對該等定子磁極之端部的數個轉子磁極，其中定子磁極對轉子磁極的比例為4：3。
  2. 如申請專利範圍第1項之馬達，其中該芯部具有一深度在10mm與35mm之間。
  3. 如申請專利範圍第1項之馬達，其中該環圈的內圓周之直徑係在150mm與230mm之間。
  4. 如申請專利範圍第1項之馬達，其中該環圈的寬度係在5mm與10mm之間。
  5. 如申請專利範圍第1至4項之任一項的馬達，其中該環圈的深度或厚度係在12mm與23mm之間。
  6. 如申請專利範圍第1項之馬達，其中該芯部包含至少一個積層疊塊，而各積層平置於一實質上平行於該環圈之平面的平面中。
  7. 如申請專利範圍第6項之定子，其中該(等)積層疊塊包含由一鋼條帶的螺旋線圈所形成的一疊塊，而使該疊塊中的每一層包含該螺旋之一迴圈(turn)。
  8. 如申請專利範圍第6項之馬達，其中該(等)積層疊塊包含在其端部處相接合的多個疊塊，各疊塊包含該環圈之一弧段(segment)，及一或多個伸出的磁極芯部。
  9. 如申請專利範圍第1項之馬達，其中該定子包含多數個固緊位置而其用以將該定子安裝於一機器，各固緊位置係被定心在該芯部之環圈的內表面之徑向內側的一距離處，此距離係大於該等磁極芯部延伸超過該環圈之外表面的長度。
  10. 如申請專利範圍第9項之馬達，其中用以將該定子固緊於該機器的該等固緊位置所具有之中心，離該定子之中心超過40mm。
  11. 如申請專利範圍第10項之馬達，其中該等固緊位置係離該定子的中心介於40mm與80mm之間。
  12. 如申請專利範圍第10或11項的馬達，其中該定子包含一隔板部份，該隔板部份係由該環圈向內延伸，而占用該環圈周緣內部之一區域，並包含該等固緊位置。
  13. 如申請專利範圍第12項之馬達，其中該隔板部份係為環形並占用一區域，而該區域係介於該環圈與一朝內相隔於該等安裝位置的圓孔之間。
  14. 如申請專利範圍第1項之馬達，其中該轉子包含：多數個磁鐵元件，其具有二側緣，且各磁鐵元件具有異向性地排列(aligned)的磁疇以形成一磁疇排列圖案，該多數個磁鐵係被環形配置以形成一具有一內面與一外面的永久磁鐵環；一剛性支座，其將該等磁鐵元件固持於該環形配置中；其中在各磁鐵元件中的磁疇排列圖案具有一定向，該定向通過該磁鐵元件的二側緣之間的至少一部份並實質上連續地改變，而由一在該磁鐵元件之一磁極處具有一主要徑向分量的定向，變成一在該磁鐵元件之一側緣處具有至少一些正切分量的定向；其中該等磁鐵元件會被磁化而造成一致生磁通量場(resulting magnetic flux field)。
  15. 如申請專利範圍第14項之馬達，其中在該二側緣處該磁疇排列圖案的定向具有充分的正切分量，其會使該磁疇排列圖案具有一相對於該等側緣之至少15度的定向。
  16. 如申請專利範圍第14項之馬達，其中該定向通過該磁鐵元件並實質上非線性地改變。
  17. 如申請專利範圍第14項之馬達，其中該致生磁通量場具有繞著該環相隔開、並帶有交變磁性的數個磁極，該等 磁極係相對於該永久磁鐵環而徑向地排列，且其中該永久磁鐵環的致生磁通量場越過相反極性的相鄰磁極之間，且在此等磁極之間會集中(focused)而延伸超出該內面所界定的邊界，但保持成至少部份地局限在該永久磁鐵環之外面所界定的邊界內。
  18. 如申請專利範圍第14項之馬達，其中該致生磁通量場中之在相鄰磁極之間、並延伸超出該永久磁鐵環之磁鐵元件的內面所界定之邊界的部份，具有一連續地改變的定向，其中：在該等磁極之間，該定向由一在該磁極處具有一主要徑向分量的定向，變成一在該等磁極之間的中點處具有一主要正切分量的定向；且由該內面徑向地延伸地，該定向由一在一內面處具有一主要徑向分量的定向，變成一隨著離該內面的距離而有一漸增正切分量的定向。
  19. 一種洗衣機，包含申請專利範圍第1項所請求的一電子整流式馬達，該定子係耦接於該洗衣機之一不旋轉槽或罩殼，而該轉子係耦接於該洗衣機之一轉筒。
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