JP6613198B2 - アキシャルギャップ型回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、アキシャルギャップ型回転電機に関する。

特許文献１には、エアギャップを介して回転軸の軸長方向にロータとステータとが対向配置されたアキシャルギャップ型回転電機が開示されている。この特許文献１に開示されたアキシャルギャップ型回転電機においては、円盤状のバックヨークである回転子ベースに複数の永久磁石が周方向に並べられてロータが構成される。

特開２０１５−１８６３６６号公報

アキシャルギャップ型回転電機が動作するとケイ素鋼製のバックヨーク、永久磁石等の導電体に渦電流が生じ発熱する。従来のアキシャルギャップ型回転電機の場合、回転子ベースであるバックヨークに対する永久磁石の固定には接着剤が用いられるが、接着剤が発熱によって劣化し、永久磁石が脱落するという故障の原因となっていた。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、従来に比して永久磁石を確実に固定できるアキシャルギャップ型回転電機を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の一の態様のアキシャルギャップ型回転電機は、回転軸を中心として回転可能なロータと、前記回転軸の軸長方向に、前記ロータに対向して配置されるステータとを備え、前記ロータは、前記回転軸を中心として回転可能なロータ基盤と、前記ロータ基盤における前記ステータとの対向面上に前記回転軸を中心とした周方向に並べて配置された複数の永久磁石と、前記複数の永久磁石を前記ロータ基盤に固定するための固定部材とを有し、前記固定部材は、前記永久磁石を前記ロータ基盤に押し付けて固定するように、前記ロータ基盤に取り付けられている。

この態様において、前記固定部材は、隣り合う２つの永久磁石の間に配置されて前記ロータ基盤に固定され、前記２つの永久磁石の互いに近接する側の端部それぞれを前記ロータ基盤に押し付けるように構成されていてもよい。

また、上記態様において、前記固定部材は、前記２つの永久磁石の互いに近接する側の端部それぞれに被さった状態で、前記ロータ基盤に固定されていてもよい。

また、上記態様において、前記永久磁石は、前記ステータ側に向いて傾斜した第１傾斜面を有し、前記固定部材は、前記ロータ基盤側に向いて傾斜した第２傾斜面を有し、前記第２傾斜面が前記第１傾斜面と面接触するように前記ロータ基盤に固定されていてもよい。

また、上記態様において、前記永久磁石は、前記回転軸を中心とした円の半径方向に並べられた複数の磁石要素を有し、前記固定部材は、前記複数の磁石要素に掛け渡すように配置されていてもよい。

また、上記態様において、前記アキシャルギャップ型回転電機は、前記永久磁石の前記回転軸を中心とした円の半径方向外縁部に対向するように前記ロータ基盤に対して固定され、前記永久磁石の前記半径方向外側に向かう移動を規制する規制部をさらに備えてもよい。

また、上記態様において、前記規制部は、前記固定部材に設けられていてもよい。

また、上記態様において、前記固定部材は、前記永久磁石の前記回転軸を中心とした円の半径方向全長に亘って掛け渡され、前記永久磁石よりも前記半径方向の内側及び外側の２箇所において前記ロータ基盤に取り付けられていてもよい。

また、上記態様において、前記固定部材は、前記永久磁石よりも前記半径方向の内側及び外側の何れか一方の位置において前記ロータ基盤に係止され、他方の位置において前記ロータ基盤に固定されていてもよい。

本発明によれば、従来に比して磁気特性の劣化を抑制でき、且つ、永久磁石を確実に固定できる。

実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の構成を示す分解斜視図。 ロータの構成を示す分解斜視図。 ロータの構成を示す正面図。 ステータの構成を示す正面図。 実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機における永久磁石の構成を示す斜視図。 実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機における固定部材の構成を示す斜視図。 固定部材のロータ基盤に対する係止方法を説明するための斜視図。 実施の形態１に係る永久磁石を固定部材でロータ基盤に固定したときの状態を示す断面図。 永久磁石をロータ基盤に取り付ける手順を説明するための斜視図。 実施の形態２に係るアキシャルギャップ型回転電機における永久磁石の構成を示す斜視図。 実施の形態２に係るアキシャルギャップ型回転電機における固定部材の構成を示す斜視図。 実施の形態２に係るアキシャルギャップ型回転電機における固定部材の構成を示す断面図。 実施の形態２に係る永久磁石を固定部材でロータ基盤に固定したときの状態を示す断面図。 規制部の変形例を示す斜視図。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
図１は、本実施の形態に係るアキシャルギャップ型回転電機の構成を示す分解斜視図である。なお、ここでいう「回転電機」とは、回転部を有する電気機械であり、電動機、発電機、電動機兼発電機を含む。

図１に示すように、アキシャルギャップ型回転電機１００は、２つのロータ１１０と、ステータ１２０とを備え、ステータ１２０の両側それぞれにロータ１１０が配置されたシングルステータダブルロータ構造のアキシャルギャップ型回転電機である。ロータ１１０は、回転軸を中心にして回転可能に支持されている。また、ロータ１１０とステータ１２０とは、回転軸の軸長方向にエアギャップを介して対向配置されている。なお、以下の説明において、回転軸の軸長方向を「軸長方向」、回転軸を中心とする円の周方向を「周方向」、その半径方向を「径方向」という。

ロータ１１０は、円盤状のロータ基盤１１１と、永久磁石１１２とを備える。ロータ基盤１１１は、中央部分が円形に突出した円盤状のベース部材１１３と、円環板状のバックヨーク１１４とを有する。ベース部材１１３は、永久磁石１１２に吸着されないステンレス鋼、銅、アルミニウム等の金属材料又は炭素繊維、複合材料等の非金属材料から構成される。ただし、強度の観点から剛性の高い金属材料が好ましく、さらに費用及び加工性の観点からステンレス鋼が好ましい。

バックヨーク１１４は、帯状の電磁鋼板が巻回された巻き鉄心であり、軟磁性体である。かかるバックヨーク１１４は、ベース部材１１３のステータ１２０側の面において、その中空部分にベース部材１１３の突出部分が嵌合されている。

図２は、ロータ１１０の構成を示す分解斜視図であり、図３は、その正面図である。上記のようなバックヨーク１１４におけるステータ１２０との対向面には、図２及び３に示すように複数の永久磁石１１２が周方向に等間隔に並べられる。各永久磁石１１２は、正面視において中心側部分が円弧状に欠落した扇形をなしており、厚さ（軸長方向長さ）が一定の板状である。かかる永久磁石１１２は、扇形の中心が回転軸軸心と一致するように配置される。また、永久磁石１１２の数は１６個である。

永久磁石１１２は、フェライト磁石、アルニコ磁石、サマリウムコバルト磁石等の硬磁性体である。各永久磁石１１２は一方の面がＮ極、反対側の面がＳ極となっている。かかる永久磁石１１２は、隣り合う永久磁石１１２とは磁極が反対になるように配置される。つまり、ステータ１２０との対向面（以下、「表面」という。また、表面の反対側の面を「裏面」という。）がＮ極となっている永久磁石１１２の隣の永久磁石は、表面がＳ極となっている。このように、各永久磁石１１２は、表面の磁極が交互に反対になるように配置されている。かかる永久磁石１１２はロータ基盤１１１に固定部材１１５によって固定されている。永久磁石１１２の固定方法については後述する。

次に、ステータ１２０の構成について説明する。図４は、ステータ１２０の構成を示す正面断面図である。ステータ１２０は、ステータコア１２２と、コイル１２３とを備える。

ステータコア１２２は、軟磁性体である複数の電磁鋼板が径方向に積層されて構成されている。かかる複数のステータコア１２２が、周方向に等間隔に並べられる。各ステータコア１２２は、正面視が台形のブロック状をなしており、短辺側が回転軸側、長辺側が外周側となるように配置される。また、ステータコア１２２の個数（以下、「ステータ数」という）は１８である。なお、ステータ数は１８以外とすることもできる。ただし、アキシャルギャップ型回転電機１００を三相交流で駆動する場合、ステータ数は３の倍数とする必要がある。また、ステータ数が１８であるのに対して、永久磁石１１２の数（以下、「極数」という）を１６とすることには限られず、他の組み合わせとすることもできる。ただし、極数は偶数とする必要がある。例えば、ステータ数が１８であるのに対して、極数を１４又は１２とすることも可能である。ただし、ステータ数と極数との組み合わせによっては、アキシャルギャップ型回転電機１００における効率が低下する場合があり、ステータ数１８に対しては極数１６が好適である。このような各ステータコア１２２は、絶縁体で構成されたボビン（図示せず）に保持されている。

上記のようなステータコア１２２に導線が巻回され、コイル１２３が形成される。ステータコア１２２およびコイル１２３は電磁石１２１を構成する。コイル１２３に電流が流れると、電磁石１２１のロータ１１０と対向する側がＮ極又はＳ極となるように磁界が発生する。また、電磁石１２１は、隣り合う電磁石１２１とは反対向きの磁極が生じるように構成されている。つまり、隣り合うコイル１２３には反対向きの電流が供給され、隣り合うステータコア１２２は反対の磁極に励磁される。

次に、ロータ基盤１１１に対する永久磁石１１２の固定方法について説明する。図３に示すように、隣り合う永久磁石１１２の間に固定部材１１５が配置され、この固定部材１１５によって各永久磁石１１２がロータ基盤１１１に固定される。図５は、永久磁石１１２の構成を示す斜視図である。図５に示すように、永久磁石１１２は、円弧状に湾曲した複数の磁石要素１１２ａ〜１１２ｅが径方向に並べられて構成されている。このように永久磁石１１２を分割構造とすることでジュール損失を低減できる。かかる永久磁石１１２はその周方向の両端縁がステータ１２０側に向いて傾斜した第１傾斜面１１２ｆとなっている。つまり、永久磁石１１２は、幅方向に切断したときの断面形状が扁平な台形となっている。

図６を参照して固定部材について説明する。図６は、固定部材１１５の構成を示す斜視図である。固定部材１１５は、非磁性材料、例えば、合成樹脂、炭素繊維、ガラス繊維、炭素繊維又はガラス繊維と合成樹脂の母材とを組み合わせた複合材料、オーステナイト系ステンレス鋼、銅、アルミニウム等によって構成される。なお、ここでいう「非磁性」とは、実質的に磁化されない性質をいい、永久磁石に吸着しない程度に微弱に磁化される場合を含む。これにより、永久磁石１１２から生じる磁束が固定部材１１５を通って周方向に広がることを防止できる。このため、磁束が永久磁石１１２の表側及び裏側に集中し、モータの効率が向上する。また、永久磁石１１２の磁力によって固定部材１１５が吸引又は反発されることがなく、組み立てが容易となる。

かかる固定部材１１５は、径方向に延びる棒状部１１６と、棒状部１１６の一端から軸長方向に延びる係止部１１７と、棒状部１１６の他端に設けられた固定部１１８とを有している。棒状部１１６はその周方向の両側縁が第２傾斜面１１６ａとなっている。つまり、棒状部１１６は、幅方向に切断したときの断面形状が倒立台形となっている。

係止部１１７は、棒状部１１６の径方向外側端からロータ基盤１１１側に延びる棒状部分である。係止部１１７のロータ基盤１１１側端部は径方向内側に屈曲しており、係止部１１７は、側面視（周方向視）においてＬ字状をなしている。また、係止部１１７の幅は、棒状部１１６の広い方の幅、つまり、倒立台形の上底の長さと同一である。よって、棒状部の狭い方の幅、つまり、倒立台形の下底の長さよりも係止部１１７の幅の方が長いため、棒状部１１６と係止部１１７との接続部分では、係止部１１７の径方向内側部分において三角形の領域が形成される。この三角形の領域は、永久磁石１１２の径方向外側に向かう移動を規制する規制部１１９である。

かかる係止部１１７は、永久磁石１１２よりも径方向外側に配置され、ロータ基盤１１１に係止される。図７は、係止部１１７のロータ基盤１１１に対する取付方法を説明するための斜視図である。ベース部材１１３の裏側外縁部には、周方向に等間隔で凹部１１３ａが設けられている。係止部１１７は、この凹部１１３ａに屈曲部分が係合するように取り付けられる。

また、図１乃至図３に示すように、固定部１１８はベース部材１１３の円形の突出部分、つまり永久磁石１１２よりも径方向内側部分にボルトによって固定される。これにより、固定部材１１５が、永久磁石１１２よりも径方向の内側及び外側の２箇所においてロータ基盤１１１に取り付けられる。したがって、少ない取り付け箇所によって固定部材１１５をロータ基盤１１１に固定できる。また、２箇所の取り付け箇所のうちの一方で固定部材１１５をロータ基盤１１１へ係止し、他方で固定することで、ボルト等の締結部品の数を最小限にすることができる。

また、固定部材１１５は、棒状部１１６が永久磁石１１２の径方向全長に亘って掛け渡されるようにして、ロータ基盤１１１に取り付けられる。図８は、永久磁石１１２を固定部材１１５で固定したときの状態を示す断面図である。図８に示すように、固定部材１１５によって永久磁石１１２が固定される場合、２つの永久磁石１１２の互いに近接する側の端部に棒状部１１６が密着する。ここで、第１傾斜面１１２ｆの傾斜角θ_１と、第２傾斜面１１６ａの傾斜角θ_２との和は１８０°であり、第１傾斜面１１２ｆと第２傾斜面１１６ａとは互いに面接触する。また、棒状部１１６は、ロータ基盤１１１側よりもステータ１２０側の方が幅が広いため、棒状部１１６が永久磁石１１２の周方向端部（第１傾斜面１１２ｆ）に被さる。これにより、永久磁石１１２がステータ１２０側に脱落することを防止できる。また、永久磁石１１２の第１傾斜面１１２ｆに固定部材１１５の第２傾斜面１１６ａを被せるようにすることで、固定部材１１５の高さ（軸長方向の長さ）を低減できる。

また、ボルトで固定部材１１５をロータ基盤１１１に固定することで、永久磁石１１２をロータ基盤１１１に押し付けるように固定できる。また、第２傾斜面１１６ａが第１傾斜面１１２ｆに押し付けられることで、永久磁石１１２がロータ基盤１１１側だけでなく周方向にも押されることになり、永久磁石１１２を周方向にも固定できる。さらに、棒状部１１６が永久磁石１１２の径方向全長に亘って掛け渡されるので、１つの永久磁石１１２を構成する全ての磁石要素１１２ａ〜１１２ｅが棒状部１１６によってロータ基盤１１１に押し付けられ、各磁石要素１１２ａ〜１１２ｅが互いに離れることが防止できる。

また、永久磁石１１２の周方向端部における径方向外側面に対向するように、固定部材１１５の規制部１１９（図６参照）が配置される。ロータ１１０が回転すると、永久磁石１１２に径方向外側に向かう遠心力が働くが、規制部１１９によって永久磁石１１２の径方向外側に向かう移動が規制され、永久磁石１１２の脱落が防止される。

上記のような固定部材１１５で永久磁石１１２をロータ基盤１１１に固定することで、接着剤を用いる必要がなくなる。また、固定部材１１５により永久磁石１１２をロータ基盤１１１に機械的に固定しているため、永久磁石１１２及びロータ基盤１１１における渦電流による発熱によって、永久磁石１１２の固定力が低下することがない。なお、永久磁石１１２の固定を補助する目的で接着剤を用いてもよい。

図９は、永久磁石１１２をロータ基盤１１１に取り付ける手順を説明するための斜視図である。まず、ベース部材１１３にバックヨーク１１４を取り付け、１つの固定部材１１５をロータ基盤１１１に取り付け、ボルトによって固定する（ａ）。次に、ロータ基盤１１１に固定された固定部材１１５の棒状部１１６に沿って複数の磁石要素１１２ａ〜１１２ｅを配置することで、１つの永久磁石１１２をバックヨーク１１４の表面に載置する（ｂ）。このとき、永久磁石１１２の第１傾斜面１１２ｆを、棒状部１１６の一方の第２傾斜面１１６ａに密着させる。

次に、ロータ基盤１１１の表面に配置された永久磁石１１２を、先に取り付けられた固定部材１１５と挟むように、もう１つの固定部材１１５をロータ基盤１１１に取り付け、ボルトによって固定する（ｃ）。このとき、棒状部１１６の一方の第２傾斜面１１６ａを、永久磁石１１２の第１傾斜面１１２ｆに密着させる。

同様にして、永久磁石１１２及び固定部材１１５を順次ロータ基盤１１１に取り付ける。最後の１つ前（１５個目）の永久磁石１１２をロータ基盤１１１に取り付けると、最後の固定部材１１５を取り付ける前に、最後（１６個目）の永久磁石１１２をロータ基盤１１１に取り付ける（ｄ）。このとき、最後の永久磁石１１２は、最初にロータ基盤１１１に取り付けた固定部材１１５に密着させ、最後の１つ前の永久磁石１１２との間に間隙が設けられるようにしてロータ基盤１１１の表面に配置する。

上記のようにして２つの永久磁石１１２の間に設けられた間隙に嵌め込むようにして、最後の固定部材１１５を取り付ける。この固定部材１１５をボルトで固定して、ロータ１１０が完成する（ｅ）。

（実施の形態２）
図１０は、本実施の形態に係るアキシャルギャップ型回転電機における永久磁石の構成を示す斜視図である。図１０に示すように、永久磁石２１２は、円弧状に湾曲した複数の磁石要素２１２ａ〜２１２ｅが径方向に並べられて構成され、その周方向の両端縁に階段状の第１段部２１２ｆが形成されている。第１段部２１２ｆでは、軸長方向の中央からステータ側の部分の幅が小さく、ロータ基盤側の部分の幅が大きくなっている。つまり、永久磁石２１２の周方向両端において、ロータ基盤側の部分が突出したようになっている。

図１１及び図１２を参照して固定部材について説明する。図１１は、本実施の形態に係るアキシャルギャップ型回転電機における固定部材の構成を示す斜視図である。固定部材２１５は、非磁性材料によって構成される。かかる固定部材２１５は、径方向に延びる棒状部２１６と、棒状部２１６の一端から軸長方向に延びる係止部２１７と、棒状部２１６の他端に設けられた固定部２１８とを有している。図１２は、固定部材の断面図である。図１２においては、棒状部２１６の長手方向（径方向）の途中部分において当該長手方向と垂直な平面で切断し、その断面を径方向外側へ見たときの図を示している。棒状部２１６は、その周方向の両側縁に第２段部２１６ａが形成されており、図１２に示すように、軸長方向の中央からステータ側の部分の幅が大きく、ロータ基盤側の部分の幅が小さくなっている。なお、係止部２１７及び固定部２１８の構成は、実施の形態１で説明した係止部１１７及び固定部１１８と同様であるので、その説明を省略する。

また、棒状部２１６と係止部２１７との接続部分では、係止部２１７の径方向内側部分において四角形の領域が形成される。この四角形の領域は、永久磁石の径方向外側に向かう移動を規制する規制部２１９である。

固定部材２１５は、棒状部２１６が永久磁石２１２の径方向全長に亘って掛け渡されるようにして、ロータ基盤に取り付けられる。図１３は、永久磁石２１２を固定部材２１５で固定したときの状態を示す断面図である。図１３に示すように、固定部材２１５によって永久磁石２１２が固定される場合、２つの永久磁石２１２の互いに近接する側の端部に棒状部２１６が密着する。ここで、第１段部２１２ｆと、第２段部２１６ａとが互いに嵌合するように面接触する。また、棒状部２１６は、ロータ基盤側よりもステータ側の方が幅が広いため、棒状部２１６が永久磁石２１２の周方向端部（第１段部２１２ｆ）に被さる。これにより、永久磁石２１２がステータ側に脱落することを防止できる。また、永久磁石２１２の第１段部２１２ｆに固定部材２１５の第２段部２１６ａを被せるようにすることで、固定部材２１５の高さ（軸長方向の長さ）を低減できる。

上記のような固定部材２１５で永久磁石２１２をロータ基盤に固定することで、接着剤を用いる必要がなくなる。また、固定部材２１５により永久磁石２１２をロータ基盤に機械的に固定しているため、永久磁石２１２及びロータ基盤における渦電流による発熱によって、永久磁石２１２の固定力が低下することがない。なお、永久磁石２１２の固定を補助する目的で接着剤を用いてもよい。

なお、本実施の形態に係るアキシャルギャップ型回転電機のその他の構成については、実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機１００の構成と同様であるので、その説明を省略する。

（その他の実施の形態）

上記の実施の形態１及び２においては、隣り合う２つの永久磁石の間に固定部材を配置する構成について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、永久磁石の周方向中心において固定部材を永久磁石の径方向全長に亘って掛け渡すように配置してもよい。

また、上記の実施の形態１及び２においては、永久磁石の径方向外側に向かう移動を規制する規制部を固定部材に設ける構成について述べたが、これに限定されるものではない。図１４は、規制部の変形例を示す斜視図である。図１４に示すように、固定部材３１５とは別に、規制部３１６を設けることもできる。図１４に示す例では、１つの永久磁石３１２の周方向中央における径方向外側に、規制部３１６が設けられている。規制部３１６は、永久磁石３１２の径方向外側面に対向する位置においてロータ基盤に固定されることにより、永久磁石３１２の径方向外側に向かう移動を規制する。また、この例では、固定部材３１５には規制部が設けられていない。

また、上記の実施の形態１及び２においては、固定部材の一端をロータ基盤に係止し、他端をロータ基盤に固定する構成について述べたが、これに限定されるものではない。固定部材の両端をボルト等によってロータ基盤に固定してもよいし、例えば両端に加えて棒状部の１箇所又は数カ所をボルト等によってロータ基盤に固定してもよい。

本発明のアキシャルギャップ型回転電機は、ロータ基盤に永久磁石を固定したロータを有するアキシャルギャップ型回転電機として有用である。

１００ アキシャルギャップ型回転電機
１１０ ロータ
１１１ ロータ基盤
１１２ 永久磁石
１１２ａ〜１１２ｅ 磁石要素
１１２ｆ 第１傾斜面
１１３ ベース部材
１１４ バックヨーク
１１５ 固定部材
１１６ａ 第２傾斜面
１１９ 規制部
１２０ ステータ
１２１ 電磁石
２１２ 永久磁石
２１２ａ〜２１２ｅ 磁石要素
２１２ｆ 第１段部
２１５ 固定部材
２１６ａ 第２段部
２１９ 規制部
３１２ 永久磁石
３１５ 固定部材
３１６ 規制部

Claims (8)

1. 回転軸を中心として回転可能なロータと、
   前記回転軸の軸長方向に、前記ロータに対向して配置されるステータと
   を備え、
   前記ロータは、
   前記回転軸を中心として回転可能なロータ基盤と、前記ロータ基盤における前記ステータとの対向面上に前記回転軸を中心とした周方向に並べて配置された複数の永久磁石と、前記複数の永久磁石を前記ロータ基盤に固定するための固定部材とを有し、
   前記固定部材は、前記永久磁石を前記ロータ基盤に押し付けて固定するように、前記ロータ基盤に取り付けられているおり、
   前記固定部材は、隣り合う２つの永久磁石の間に配置されて前記ロータ基盤に固定され、前記２つの永久磁石の互いに近接する側の端部それぞれを前記ロータ基盤に押し付けるように構成されている、
   アキシャルギャップ型回転電機。
2. 前記固定部材は、前記２つの永久磁石の互いに近接する側の端部それぞれに被さった状態で、前記ロータ基盤に固定されている、
   請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
3. 前記永久磁石は、前記ステータ側に向いて傾斜した第１傾斜面を有し、
   前記固定部材は、前記ロータ基盤側に向いて傾斜した第２傾斜面を有し、前記第２傾斜面が前記第１傾斜面と面接触するように前記ロータ基盤に固定されている、
   請求項２に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
4. 回転軸を中心として回転可能なロータと、
   前記回転軸の軸長方向に、前記ロータに対向して配置されるステータと
   を備え、
   前記ロータは、
   前記回転軸を中心として回転可能なロータ基盤と、前記ロータ基盤における前記ステータとの対向面上に前記回転軸を中心とした周方向に並べて配置された複数の永久磁石と、前記複数の永久磁石を前記ロータ基盤に固定するための固定部材とを有し、
   前記固定部材は、前記永久磁石を前記ロータ基盤に押し付けて固定するように、前記ロータ基盤に取り付けられており、
   前記永久磁石は、前記回転軸を中心とした円の半径方向に並べられた複数の磁石要素を有し、
   前記固定部材は、前記複数の磁石要素に掛け渡すように配置されている、
   アキシャルギャップ型回転電機。
5. 回転軸を中心として回転可能なロータと、
   前記回転軸の軸長方向に、前記ロータに対向して配置されるステータと
   を備え、
   前記ロータは、
   前記回転軸を中心として回転可能なロータ基盤と、前記ロータ基盤における前記ステータとの対向面上に前記回転軸を中心とした周方向に並べて配置された複数の永久磁石と、前記複数の永久磁石を前記ロータ基盤に固定するための固定部材とを有し、
   前記固定部材は、前記永久磁石を前記ロータ基盤に押し付けて固定するように、前記ロータ基盤に取り付けられており、
   前記永久磁石の前記回転軸を中心とした円の半径方向外縁部に対向するように前記ロータ基盤に対して固定され、前記永久磁石の前記半径方向外側に向かう移動を規制する規制部をさらに備える、
   アキシャルギャップ型回転電機。
6. 前記規制部は、前記固定部材に設けられている、
   請求項５に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
7. 回転軸を中心として回転可能なロータと、
   前記回転軸の軸長方向に、前記ロータに対向して配置されるステータと
   を備え、
   前記ロータは、
   前記回転軸を中心として回転可能なロータ基盤と、前記ロータ基盤における前記ステータとの対向面上に前記回転軸を中心とした周方向に並べて配置された複数の永久磁石と、前記複数の永久磁石を前記ロータ基盤に固定するための固定部材とを有し、
   前記固定部材は、前記永久磁石を前記ロータ基盤に押し付けて固定するように、前記ロータ基盤に取り付けられており、
   前記固定部材は、前記永久磁石の前記回転軸を中心とした円の半径方向全長に亘って掛け渡され、前記永久磁石よりも前記半径方向の内側及び外側の２箇所において前記ロータ基盤に取り付けられている、
   アキシャルギャップ型回転電機。
8. 前記固定部材は、前記永久磁石よりも前記半径方向の内側及び外側の何れか一方の位置において前記ロータ基盤に係止され、他方の位置において前記ロータ基盤に固定されている、
   請求項７に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
   

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