KR102627430B1

KR102627430B1 - 모터

Info

Publication number: KR102627430B1
Application number: KR1020180132080A
Authority: KR
Inventors: 박영대
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2024-01-19
Also published as: US11799349B2; US20210384796A1; KR20200049156A; WO2020091378A1; CN112956110B; CN112956110A

Abstract

본 발명은, 샤프트; 상기 샤프트와 결합하는 요크; 상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷; 상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징; 상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및 상기 베어링 하우징과 상기 샤프트 사이에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고, 상기 제 1 인슐레이터의 일부는 상기 제 1 베어링과 상기 스테이터 코어 사이에 배치되고, 상기 제 2 인슐레이터의 일부는 상기 베어링 하우징과 접촉하는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.

모터는 로터와 스테이터와 샤프트를 포함할 수 있다. 샤프트는 로터에 결합한다. 로터는 스테이터의 외측에 배치될 수 있다. 로터와 스테이터의 전자기적 상호 작용에 의해, 로터가 회전하고, 로터가 회전하면 샤프트가 회전한다.

이러한 모터는 센서장치(예를 들어, 라이다(LiDAR: Light Detection and Ranging)를 회전시키는 구동원으로 이용될 수 있다. 모터의 샤프트가 센서장치와 연결된다. 샤프트는 베어링에 의해 지지된다. 2개의 베어링이 샤프트의 상부와 하부를 각각 지지할 수 있다. 베어링은 모두 베어링 하우징에 수용될 수 있다. 베어링 하우징은 알루미늄이나 황동을 절삭 가공한 원통형 부재이다. 하지만 절삭 가공은 상대적으로 제조 비용이 비싼 문제점이 있다.

한편, 알루미늄 소재의 베어링 하우징과 스틸 소재의 베어링은 고온조건과 저온조건에서 열팽창 정도가 달라, 다음과 같은 문제점이 있다. 첫째, 고온조건에서, 베어링 하우징과 베어링 사이에서 유격이 발생한다. 유격이 발생하면, 소음과 진동이 증가한다. 둘째, 저온조건에서, 베어링 하우징이 베어링을 조이기 때문에, 모터에 인가되는 전류가 증가하고, 베어링의 수명이 감소하는 문제점이 발생한다.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 제조 비용을 줄이는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.

또한, 고온조건에서, 베어링 하우징과 베어링 사이에서 유격이 발생하는 것을 방지하는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.

또한, 저온조건에서, 모터에 인가되는 전류가 증가하고, 베어링의 수명이 감소하는 것을 방지하는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트와 결합하는 요크와, 상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷과, 상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징과, 상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링 및 상기 베어링 하우징과 상기 샤프트 사이에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고, 상기 제 1 인슐레이터의 일부는 상기 제 1 베어링과 상기 스테이터 코어 사이에 배치되고, 상기 제 2 인슐레이터의 일부는 상기 베어링 하우징과 접촉하는 모터를 제공할 수 있다.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트와 결합하는 요크와, 상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷과, 상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징과, 상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링 및 상기 베어링 하우징내에 배치되는 제 2 베어링을 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고, 상기 제 1 인슐레이터는 상기 샤프트가 배치되는 제 1 개구를 포함하고, 상기 제 2 인슐레이터는 상기 제 1 개구보다 직경이 큰 제 2 개구를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트와 결합하는 요크와, 상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷과, 상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징과, 상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링 및 상기 베어링 하우징내에 배치되는 제 2 베어링을 포함하고, 상기 스테이터는 개구를 갖는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고, 상기 제 1 인슐레이터의 일부는 제 1 방향으로 연장되어 상기 스테이터 코어의 개구내에 배치되고, 상기 제 2 인슐레이터의 일부는 상기 제 1 방향으로 연장되어 상기 베어링 하우징 외측에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 인슐레이터는 제1 돌기를 포함하고, 상기 제2 인슐레이터는 제2 돌기를 포함하고, 상기 제1 돌기는 상기 제1 베어링의 외주면과 접촉하고, 상기 제2 돌기는 상기 베어링 하우징의 외측과 접촉할 수 있다.

바람직하게는, 상기 베이스는 제3 돌기를 포함하고, 상기 제3 돌기는 상기 베어링 하우징의 외측과 접촉할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 인슐레이터는 제2 돌기를 포함하고, 상기 제2 돌기는 상기 베어링 하우징의 외측과 접촉하고, 상기 베이스는 제3 돌기를 포함하고, 상기 제3 돌기는 상기 베어링 하우징의 외측 및 상기 제2 돌기와 접촉할 수 있다.

바람직하게는, 상기 베어링 하우징은, 상기 베어링 하우징의 상면에 배치되는 홀을 포함하고, 상기 홀의 내경은 상기 제2 베어링의 내경보다 클 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 베어링과 상기 베어링 하우징의 사이에 배치되는 탄성부재를 더 포함하고, 상기 베어링 하우징은, 상기 베어링 하우징의 상면에 배치되는 홀을 포함하고, 상기 탄성부재의 내경은 상기 홀의 직경보다 클 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 베어링과 상기 베어링 하우징의 사이에 배치되는 탄성부재를 더 포함하고, 상기 베어링 하우징의 상면과 상기 제2 베어링은 축방향으로 이격 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 베어링 하우징의 상면과 상기 제1 베어링의 하면은 접촉하고, 상기 베어링 하우징의 상면과 상기 제2 베어링은 축방향으로 이격 배치되고, 상기 베어링 하우징의 상면과 상기 제2 베어링 사이에 배치되는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 베어링 하우징은, 축방향을 기준으로 구분되는 제1 파트와 제2 파트를 포함하고, 상기 제1 파트는 상기 제2 파트의 하측에 배치되고, 상기 제1 파트의 내경은 상기 제2 파트의 내경보다 크고, 상기 제2 베어링은 상기 제1 파트에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 베어링 하우징의 상면은 외측부와 상기 외측부의 내측에 배치되는 내측부를 포함하고, 상기 내측부는 상기 외측부에서 절곡되어 상기 제2 베어링의 외륜과 접촉할 수 있다.

바람직하게는, 상기 베이스 하우징은 플랜지를 포함하고, 상기 플랜지는 상기 베이스의 하면과 접촉할 수 있다.

바람직하게는, 상기 베어링 하우징은 상기 제2 베어링과 동일한 소재로 이루어질 수 있다.

실시예에 따르면, 제조 비용을 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

실시예에 따르면, 고온조건에서, 베어링 하우징과 베어링 사이에서 유격이 발생하는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.

실시예에 따르면, 저온조건에서, 모터에 인가되는 전류가 증가하고, 베어링의 수명이 감소하는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 실시예에 따른 모터의 사시도,
도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해사시도,
도 3은 도 2에서 도시한 요크를 도시한 도면,
도 4는 도 2에서 도시한 스테이터를 도시한 도면,
도 5는 제1 인슐레이터를 도시한 도면,
도 6은 제1 인슐레이터의 변형례를 도시한 도면,
도 7은 제2 인슐레이터를 도시한 도면,
도 8은 제2 인슐레이터의 변형례를 도시한 도면,
도 9는 제1 베어링을 도시한 확대도,
도 10은 베어링 하우징을 도시한 도면,
도 11은 베어링 하우징이 포함된 모터의 측단면도,
도 12는 제1 베어링과 베어링 하우징 사이에 배치된 탄성부재를 도시한 도면,
도 13은 베이스를 도시한 도면,
도 14는 베어링 하우징의 변형례를 도시한 도면,
도 15는 도 14에서 도시한 베어링 하우징의 변형례가 적용된 모터의 측단면도이다.
도 16은 탄성부재의 변형례를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

도 1은 실시예에 따른 모터의 사시도이고, 도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해사시도이고, 도 3은 도 2에서 도시한 요크를 도시한 도면이다. 이하, 내측은 모터의 반경방향을 기준으로, 샤프트를 향하는 방향이고, 외측은 내측의 반대방향이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)와, 스테이터(200)와, 요크(300)와, 제1 마그넷(400)과, 제2 마그넷(500)과, 회로기판(600)과, 베이스(700)와, 베어링 하우징(800)과, 베어링(900)을 포함할 수 있다.

샤프트(100)는 요크(300)에 고정된다. 샤프트(100)는 요크(300)의 중심에 압입되어 고정될 수 있다. 또는 샤프트(100)와 요크(300)가 일체일 수 도 있다. 요크(300)는 샤프트(100)와 함께 회전한다. 샤프트(100)는 거리 정보를 획득하는 센서장치와 연결될 수 있다.

스테이터(200)는 샤프트(100)의 요크(300) 사이에 배치된다. 스테이터(200)는 스테이터 코어(210)와 제1 인슐레이터(220)와 제2 인슐레이터(230)를 포함할 수 있다. 스테이터 코어(210)는 복수의 티스를 포함할 수 있다. 제1 인슐레이터(220) 및 제2 인슐레이터(230)는 각각 스테이터 코어(210)에 배치된다. 제1 인슐레이터(220)는 스테이터 코어(210)의 상부에 배치될 수 있다. 제2 인슐레이터(230)는 스테이터 코어(210)의 하부에 배치될 수 있다. 제1 인슐레이터(220)와 제2 인슐레이터(230)에는 코일이 감길 수 있다. 코일은 제1 마그넷(400)과 전기적 상호 작용을 유발한다.

요크(300)는 스테이터(200)의 외측에 배치된다. 그리고, 요크(300)는 샤프트(100)에 결합한다. 샤프트(100)는 요크(300)의 중심에 위치한다.

제1 마그넷(400)은 요크(300)의 내측에 배치될 수 있다. 제1 마그넷(400)은 요크(300)의 구동을 위한 것이다. 제1 마그넷(400)과 스테이터(200)에 감긴 코일의 전자기적 상호작용을 통해, 요크(300)가 회전한다. 제1 마그넷(400)은 하나의 환형 부재일 수 있다. 또는, 제1 마그넷(400)은 복수의 분할 마그넷이 조합된 것일 수 있다.

제2 마그넷(500)은 요크(300)의 둘레에 배치될 수 있다. 제2 마그넷(500)은 요크(300)의 위치를 감지하기 위한 것으로, 모터의 1회전을 감지하여, 모터의 정속 구동을 구현하기 위한 것이다. 제2 마그넷(500)은 환형일 수 있다. 제2 마그넷(500)은 복수 개의 분할 마그넷으로 이루어질 수 있다.

회로기판(600)은 스테이터(200)의 하측에 배치된다. 회로기판(600)은 제1 홀센서(도 3의 610)와 제2 홀센서(620)를 포함할 수 있다. 제1 홀센서(610)는 제1 마그넷(400)의 자속을 검출한다. 제1 홀센서(610)는 제1 마그넷(400)의 하측에 배치될 수 있다. 제2 홀센서(620)는 제2 마그넷(500)의 자속을 검출한다. 제2 홀센서(620)는 제2 마그넷(500)의 하측에 배치될 수 있다.

베이스(700)는 회로기판(600)의 하측에 배치된다.

베어링 하우징(800)은 내측에 제2 베어링(920)을 포함한다. 베어링 하우징(800)은 베이스(700)에 결합한다. 그리고 베어링 하우징(800)은 스테이터 코어(210)와 결합한다. 베어링 하우징(800)이 일부는 스테이터 코어(210)와 샤프트(100) 사이에 배치될 수 있다.

베어링(900)은 제1 베어링(910)과 제2 베어링(920)을 포함한다. 제1 베어링(910)은 축방향으로, 요크(300)와 베어링 하우징(800) 사이에 배치될 수 있다. 제1 베어링(920)은 반경방향으로, 베어링 하우징(800)과 샤프트(100) 사이에 배치될 수 있다.

탄성부재(1000)는 축방향으로, 제2 베어링(920)과 베어링 하우징(800) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(1000)는 모터에 부가되는 축하중을 지지하는 역할을 한다.

도 4는 도 2에서 도시한 스테이터를 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 제1 인슐레이터(220)는 스테이터 코어(210)의 상부를 덮는다. 제2 인슐레이터(230)는 스테이터 코어(210)의 하부를 덮는다. 스테이터 코어(210)는 중심에 개구(211)를 포함한다. 제1 베어링(910)은 스테이터 코어(210)의 개구(211) 내에 배치된다. 그리고 제1 인슐레이터(220)는 중심에 제1 개구(220A)를 포함한다. 제2 인슐레이터(230)는 중심에 제2 개구(230A)를 포함한다.

도 5는 제1 인슐레이터를 도시한 도면이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 제1 인슐레이터(220)는 바디(221)와, 티스(222)와, 제1 돌기(223)를 포함할 수 있다. 바디(221)는 제1 개구(220A)를 포함하는 환형 부재일 수 있다. 바디(221)의 제1 개구(220A)의 내측으로 제1 베어링(910)이 배치된다. 티스(222)는 바디(221)에서 외측으로 연장된다. 티스(222)는 복수 개이다. 티스(222)의 외측으로 코일이 감긴다. 티스(222)는 스테이터 코어(210)의 티스의 상부에 장착된다. 제1 돌기(223)는 바디(221)에서 제1 방향으로 연장된다. 제1 방향이라 함은, 축방향이며, 하향이다. 제1 돌기(223)는 제1 베어링(910)과 스테이터 코어(210) 사이에 배치된다.

제1 돌기(223)는 내측면(223a)은 제1 베어링(910)의 외주면과 접촉한다. 제1 돌기(223)의 외측면(223b)은 스테이터 코어(210)의 내측면과 접촉한다. 제1 돌기(223)의 내측면(223a)과 외측면(223b)은 곡면일 수 있다. 제1 돌기(223)는 바디(221)와 함께 제1 개구(220A)를 형성한다. 제1 돌기(223)의 끝단에는 탬퍼(223c)가 배치될 수 있다. 탬퍼(223c)는 제1 돌기(223)가 스테이터 코어(210)의 개구(211)에 삽입될 때, 원활한 삽입을 유도하기 위한 것이다.

제1 개구(220A)의 직경(D1)은 제1 베어링(910)의 외경과 대응될 수 있다. 그리고 제1 개구(220A)의 직경(D2)은 제2 개구(230A)의 직경(도 7의 D2)보다 작다. 제2 인슐레이터(230)의 제2 돌기(233)와 달리, 제1 돌기(223)가 스테이터 코어(210)의 개구 내에 배치되기 때문에, 적어도 제1 돌기(223)의 두께만큼 제1 개구(220A)의 직경은 제2 개구(230A)의 직경보다 작다.

도 6은 제1 인슐레이터의 변형례를 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 제1 인슐레이터(220A)는 복수의 분할된 인슐레이터 파트(220-1)가 조합되어 이루어질 수 있다. 각각의 인슐레이터 파트(220-1)는 바디(221)와, 티스(222)와, 제1 돌기(223)를 포함할 수 있다. 각각의 인슐레이터 파트(220-1)의 제1 돌기(223)가 조합되어 제1 인슐레이터(220)의 제1 개구(220A)를 형성할 수 있다.

도 7은 제2 인슐레이터를 도시한 도면이다.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 제2 인슐레이터(230)는 바디(231)와, 티스(232)와, 제2 돌기(233)를 포함할 수 있다. 바디(231)는 제2 개구(230A)를 포함하는 환형 부재일 수 있다. 바디(231)의 제2 개구(230A)의 내측으로 베어링 하우징(800)이 배치된다. 베어링 하우징(800)의 내측에는 제2 베어링(920)이 배치된다. 티스(232)는 바디(231)에서 외측으로 연장된다. 티스(232)는 복수 개이다. 티스(232)의 외측으로 코일이 감긴다. 티스(232)는 스테이터 코어(210)의 티스의 하부에 장착된다. 제2 돌기(233)는 바디(231)에서 제1 방향으로 연장된다.

제2 돌기(233)는 내측면(233a)은 베어링 하우징(800)의 외측과 접촉한다. 내측면(233a)은 곡면일 수 있다. 제2 돌기(233)는 하면(233c)은 제3 돌기(도 12의 710)와 접촉한다. 제2 돌기(233)는 바디(231)와 함께 제2 개구(230A)를 형성한다. 제2 개구(230A)의 직경(D2)은 제1 개구(220A)의 직경(D1)보다 크다.

도 8은 제2 인슐레이터의 변형례를 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 제2 인슐레이터(230A)는 복수의 분할된 인슐레이터 파트(230-1)가 조합되어 이루어질 수 있다. 각각의 인슐레이터 파트(230-1)는 바디(231)와, 티스(232)와, 제2 돌기(233)를 포함할 수 있다. 각각의 인슐레이터 파트(230-1)의 제2 돌기(233)가 조합되어 제2 인슐레이터(230)의 제2 개구(230A)를 형성할 수 있다.

도 9는 제1 베어링을 도시한 확대도이다.

도 3 및 도 9를 참조하면, 제1 베어링(910)과 제2 베어링(920) 중 베어링 하우징(800)에는 제2 베어링(920)만이 배치된다. 제1 베어링(910)은 제1 인슐레이터(220)에 고정된다. 제1 베어링(910)은 스테이터 코어(210)의 내측에 배치된다. 그리고 제1 돌기(223)는 제1 베어링(910)과 스테이터 코어(210) 사이에 배치된다. 제1 베어링(910)이 제1 인슐레이터(220)에 고정되기 ?문에 베어링 하우징(800)의 길이를 줄일 수 있다. 상대적으로 짧은 길이를 갖는 베어링 하우징(800)은 프레스 가공을 통해 제조가 용이한 이점이 있다.

도 10은 베어링 하우징을 도시한 도면이다.

도 3 및 도 10을 참조하면, 베어링 하우징(800)은 스테이터(200)와 샤프트(100) 사이에 배치된다. 베어링 하우징(800)은 스테이터 코어(210)의 개구(211)에 압입되어 결합될 수 있다. 베어링 하우징(800)은 바디(810)와 상면(820)과 플랜지(830)를 포함할 수 있다. 바디(810)는 원통 형상을 갖는다, 바디(810)의 내측에는 제2 베어링(920)이 배치된다. 상면(820)은 홀(801)을 포함할 수 있다. 홀(801)은 샤프트(100)가 관통하는 곳이다. 플랜지(830)는 바디(810)의 하단에서 외측으로 연장된다. 플랜지(830)는 베이스(700)의 하면과 접촉할 수 있다. 플랜지(830)는 베어링 하우징(800)과 베이스(700)의 결합력을 높이기 위한 것이다.

도 11은 베어링 하우징이 포함된 모터의 측단면도이다.

도 11을 참조하면, 베어링 하우징(800)의 홀(801)의 내경(D3)은 샤프트(100)의 외경보다 크다. 이는 샤프트(100)가 홀(801)을 관통하기 위한 것이다. 베어링 하우징(800)의 바디(810)는 제1 파트(810A)와 제2 파트(810B)로 구분될 수 있다. 제1 파트(810A)는 제2 파트(810B)의 하측에 배치된다. 제1 파트(810A)의 내경(D4)은 제2 파트(810B)의 내경(D5)보다 크다. 따라서, 제1 파트(810A)와 제2 파트(810B)의 경계에는 단턱이 형성된다. 제2 베어링(920)은 제1 파트(810A)에 배치된다. 제1 파트(810A)와 제2 파트(810B)의 경계에 배치된 단턱을 기준으로, 제2 베어링(920)의 위치가 결정되는 이점이 있다.

베어링 하우징(800)은 스틸 소재로 이루어질 수 있다. 베어링 하우징(800)은 프레스 가공을 통해 제조될 수 있다. 프레스 가공이 절삭 가공보다 재료의 손실이 적고 비용이 싸기 때문에 모터 제조비용이 절감될 수 있다. 또한, 프레스 가공은 베어링 하우징(800)의 대량 생산이 용이하기 때문에 제조비용을 더욱 절감할 수 있다. 베어링 하우징(800)은 제1 베어링(910)과 제2 베어링(920) 중 제2 베어링(920)만을 고정하기 때문에, 짧은 길이로 제작이 가능하다. 때문에 베어링 하우징(800)을 제작하는데 있어서, 프레스 방식을 적용하기 용이하며, 베어링 하우징(800)의 제조에 사용되는 스틸의 양을 줄여 모터 제조 비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.

도 9를 참조하면, 베어링 하우징(800)의 내측면에 제2 베어링(920)의 외륜(921)과 접촉한다. 이때, 베어링 하우징(800)의 소재가 스틸(steel)이고, 제2 베어링(920)도 소재가 스틸이다. 따라서, 베어링 하우징(800)의 열팽창계수(E1)와 제2 베어링(920)의 열팽창계수(E2)가 유사하여, 고온조건에서, 베어링 하우징(800)의 변형 정도와 제2 베어링(920)의 변형 정도에 큰 차이가 없다. 따라서, 베어링 하우징(800)의 내측면과 제2 베어링(920)의 외륜의 접촉부분(P)에서 유격이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 저온조건에서도, 베어링 하우징(800)의 변형 정도와 제2 베어링(920)의 변형 정도에 차이가 없기 때문에, 베어링 하우징(800)이 축소되어 제2 베어링(920)을 조이는 것을 방지할 수 있다.

도 12는 제1 베어링과 베어링 하우징 사이에 배치된 탄성부재를 도시한 도면이다.

도 12를 참조하면, 탄성부재(1000)는 축방향으로 눌렸을 때 복원력을 갖는 웨이브 와셔일 수 있다. 탄성부재(1000)는 축방향으로, 제1 베어링(910)과 베어링 하우징(800)의 상면(820) 사이에 배치된다. 탄성부재(1000)는 제1 베어링(910)의 외륜의 하면과 베어링 하우징(800)의 상면(820)과 접촉할 수 있다. 베어링 하우징(800)의 제2 파트(810B)는 제1 이격거리(L)를 확보하기 위한 것일 수 있다. 제1 이격거리(L)는, 탄성부재(1000)가 제1 베어링(910)의 외륜의 하면 및 베어링 하우징(800)의 상면(820)과 모두 맞닿을 수 있는 제1 베어링(910)의 외륜의 하면과 베어링 하우징(800)의 상면(820)의 이격거리를 의미한다. 제1 이격거리(L)를 확보하기 위해, 상면(820)이 높게 배치되고, 베어링 하우징(800)의 내측에 도 12의 S와 같은 공간이 확보될 수 있다.

도 13은 베이스를 도시한 도면이다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 베이스(700)는 제3 돌기(710)를 포함한다. 제3 돌기(710)는 베이스(700)의 상면(820)에서 상측으로 돌출된다. 제3 돌기(710)는 환형 부재일 수 있다. 제3 돌기(710)는 베어링 하우징(800)의 외측과 접촉한다. 제3 돌기(710)는 베어링 하우징(800)과 베이스(700)의 결합력을 높인다. 제3 돌기(710)의 상면(711)은 제2 돌기(233)의 하면(233b)과 맞닿을 수 있다. 이는 제1 방향으로, 스테이터 코어(210)와 베어링 하우징(800) 사이에서 슬립이 발생하는 것을 방지한다. 또한, 축하중을 지지할 수 있다.

도 14는 베어링 하우징의 변형례를 도시한 도면이고, 도 15는 도 14에서 도시한 베어링 하우징의 변형례가 적용된 모터의 측단면도이다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 베어링 하우징(800)의 상면(820)은 외측부(821)와 내측부(822)를 포함할 수 있다. 외측부(821)는 바디(810)에 연결되고, 내측부(822)는 외측부(821)의 내측에 배치된다. 내측부(822)는 외측부(821)에서 절곡되어 제2 베어링(920)의 외륜(921)과 접촉한다. 내측부(822)의 단부(822a)는 제2 베어링(920)의 외륜(921)과 접촉면적을 넓이기 위하여 내측으로 절곡된 형상을 갖을 수 있다. 내측부(822)는 제2 베어링(920)의 외륜(921)이 상측으로 밀리지 않도록 고정하여, 제2 베어링(920)의 외륜(921)과 베어링 하우징(800)의 내측면에서 슬립이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 내측부(822)는 축방향을 하중을 지지할 수 있다. 또한, 내측부(822)에 의해, 축방향으로 제2 베어링(920)의 위치가 결정될 수 있다.

도 16은 탄성부재의 변형례를 도시한 도면이다.

도 16을 참조하면, 탄성부재(2000)는 압축 코일 스프링일 수 있다. 베어링 하우징(800)의 상면(820)과 제1 베어링(910)의 외륜(911)의 하면은 접촉한다. 베어링 하우징(800)의 상면(820)과 상기 제2 베어링(920)은 축방향으로 이격 배치된다. 탄성부재(2000)는 베어링 하우징(800)의 내측에 배치된다. 예를 들어, 탄성부재(2000)는 베어링 하우징(800)의 상면(820)과 제2 베어링(920) 사이에 배치된다. 이때, 탄성부재(2000)의 내경(D6)은 베어링 하우징(800)의 홀(801)의 직경(도 11의 D3)보다 크다. 베어링 하우징(800)의 상면(820)과 제1 베어링(910)의 외륜(911)의 하면이 직접 접촉하기 때문에, 제1 돌기(223)와 제1 베어링(910)사이에서 발생하는 슬립을 방지할 수 있다. 또한, 축하중에 강한 이점이 있다. 또한, 베어링 하우징(800)의 상면(820)을 기준으로, 제1 베어링(910)의 위치 정렬이 용이한 이점이 있다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 샤프트
200: 스테이터
210: 스테이터 코어
220: 제1 인슐레이터
230: 제2 인슐레이터
300: 요크
400: 제1 마그넷
500: 제2 마그넷
600: 회로기판
700: 베이스
800: 베어링 하우징
900: 베어링
910: 제1 베어링
920: 제2 베어링
1000,2000: 탄성부재

Claims

샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징과 상기 샤프트 사이에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터의 일부는 상기 제 1 베어링과 상기 스테이터 코어 사이에 배치되고,
상기 제 2 인슐레이터의 일부는 상기 베어링 하우징과 접촉하고,
상기 제1 인슐레이터는 제1 돌기를 포함하고,
상기 제2 인슐레이터는 제2 돌기를 포함하고,
상기 제1 돌기는 상기 제1 베어링의 외주면과 접촉하고,
상기 제2 돌기는 상기 베어링 하우징의 외측과 접촉하는 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징 내에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터는 상기 샤프트가 배치되는 제 1 개구를 포함하고,
상기 제 2 인슐레이터는 상기 제 1 개구보다 직경이 큰 제 2 개구를 포함하고,
상기 제1 인슐레이터는 제1 돌기를 포함하고,
상기 제2 인슐레이터는 제2 돌기를 포함하고,
상기 제1 돌기는 상기 제1 베어링의 외주면과 접촉하고,
상기 제2 돌기는 상기 베어링 하우징의 외측과 접촉하는 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징 내에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 개구를 갖는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터의 일부는 제 1 방향으로 연장되어 상기 스테이터 코어의 개구내에 배치되고,
상기 제 2 인슐레이터의 일부는 상기 제 1 방향으로 연장되어 상기 베어링 하우징 외측에 배치되고,
상기 제1 인슐레이터는 제1 돌기를 포함하고,
상기 제2 인슐레이터는 제2 돌기를 포함하고,
상기 제1 돌기는 상기 제1 베어링의 외주면과 접촉하고,
상기 제2 돌기는 상기 베어링 하우징의 외측과 접촉하는 모터.
삭제
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베어링 하우징에 결합하는 베이스를 더 포함하고,
상기 베이스는 제3 돌기를 포함하고,
상기 제3 돌기는 상기 베어링 하우징의 외측과 접촉하는 모터.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베어링 하우징에 결합하는 베이스를 더 포함하고,
상기 제2 인슐레이터는 제2 돌기를 포함하고,
상기 제2 돌기는 상기 베어링 하우징의 외측과 접촉하고,
상기 베이스는 제3 돌기를 포함하고,
상기 제3 돌기는 상기 베어링 하우징의 외측 및 상기 제2 돌기와 접촉하는 모터.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베어링 하우징은,
상기 베어링 하우징의 상면에 배치되는 홀을 포함하고,
상기 홀의 내경은 상기 제2 베어링의 내경보다 큰 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징과 상기 샤프트 사이에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터의 일부는 상기 제 1 베어링과 상기 스테이터 코어 사이에 배치되고,
상기 제 2 인슐레이터의 일부는 상기 베어링 하우징과 접촉하고,
상기 제1 베어링과 상기 베어링 하우징의 사이에 배치되는 탄성부재를 더 포함하고,
상기 베어링 하우징은, 상기 베어링 하우징의 상면에 배치되는 홀을 포함하고,
상기 탄성부재의 내경은 상기 홀의 직경보다 큰 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징과 상기 샤프트 사이에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터의 일부는 상기 제 1 베어링과 상기 스테이터 코어 사이에 배치되고,
상기 제 2 인슐레이터의 일부는 상기 베어링 하우징과 접촉하고,
상기 제1 베어링과 상기 베어링 하우징의 사이에 배치되는 탄성부재를 더 포함하고,
상기 베어링 하우징의 상면과 상기 제2 베어링은 축방향으로 이격 배치되는 모터.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베어링 하우징의 상면과 상기 제1 베어링의 하면은 접촉하고,
상기 베어링 하우징의 상면과 상기 제2 베어링은 축방향으로 이격 배치되고,
상기 베어링 하우징의 상면과 상기 제2 베어링 사이에 배치되는 탄성부재를 더 포함하는 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징과 상기 샤프트 사이에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터의 일부는 상기 제 1 베어링과 상기 스테이터 코어 사이에 배치되고,
상기 제 2 인슐레이터의 일부는 상기 베어링 하우징과 접촉하고,
상기 베어링 하우징은, 축방향을 기준으로 구분되는 제1 파트와 제2 파트를 포함하고,
상기 제1 파트는 상기 제2 파트의 하측에 배치되고,
상기 제1 파트의 내경은 상기 제2 파트의 내경보다 크고,
상기 제2 베어링은 상기 제1 파트에 배치되는 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징과 상기 샤프트 사이에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터의 일부는 상기 제 1 베어링과 상기 스테이터 코어 사이에 배치되고,
상기 제 2 인슐레이터의 일부는 상기 베어링 하우징과 접촉하고,
상기 베어링 하우징의 상면은 외측부와 상기 외측부의 내측에 배치되는 내측부를 포함하고,
상기 내측부는 상기 외측부에서 절곡되어 상기 제2 베어링의 외륜과 접촉하는 모터.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베어링 하우징에 결합하는 베이스를 더 포함하고,
상기 베어링 하우징은 플랜지를 포함하고,
상기 플랜지는 상기 베이스의 하면과 접촉하는 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징과 상기 샤프트 사이에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터의 일부는 상기 제 1 베어링과 상기 스테이터 코어 사이에 배치되고,
상기 제 2 인슐레이터의 일부는 상기 베어링 하우징과 접촉하고,
상기 베어링 하우징은 상기 제2 베어링과 동일한 소재로 이루어진 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징 내에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터는 상기 샤프트가 배치되는 제 1 개구를 포함하고,
상기 제 2 인슐레이터는 상기 제 1 개구보다 직경이 큰 제 2 개구를 포함하고,
상기 제1 베어링과 상기 베어링 하우징의 사이에 배치되는 탄성부재를 더 포함하고,
상기 베어링 하우징은, 상기 베어링 하우징의 상면에 배치되는 홀을 포함하고,
상기 탄성부재의 내경은 상기 홀의 직경보다 큰 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징 내에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 개구를 갖는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터의 일부는 제 1 방향으로 연장되어 상기 스테이터 코어의 개구내에 배치되고,
상기 제 2 인슐레이터의 일부는 상기 제 1 방향으로 연장되어 상기 베어링 하우징 외측에 배치되고,
상기 제1 베어링과 상기 베어링 하우징의 사이에 배치되는 탄성부재를 더 포함하고,
상기 베어링 하우징은, 상기 베어링 하우징의 상면에 배치되는 홀을 포함하고,
상기 탄성부재의 내경은 상기 홀의 직경보다 큰 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징 내에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터는 상기 샤프트가 배치되는 제 1 개구를 포함하고,
상기 제 2 인슐레이터는 상기 제 1 개구보다 직경이 큰 제 2 개구를 포함하고,
상기 제1 베어링과 상기 베어링 하우징의 사이에 배치되는 탄성부재를 더 포함하고,
상기 베어링 하우징의 상면과 상기 제2 베어링은 축방향으로 이격 배치되는 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징 내에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 개구를 갖는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터의 일부는 제 1 방향으로 연장되어 상기 스테이터 코어의 개구내에 배치되고,
상기 제 2 인슐레이터의 일부는 상기 제 1 방향으로 연장되어 상기 베어링 하우징 외측에 배치되고,
상기 제1 베어링과 상기 베어링 하우징의 사이에 배치되는 탄성부재를 더 포함하고,
상기 베어링 하우징의 상면과 상기 제2 베어링은 축방향으로 이격 배치되는 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징 내에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터는 상기 샤프트가 배치되는 제 1 개구를 포함하고,
상기 제 2 인슐레이터는 상기 제 1 개구보다 직경이 큰 제 2 개구를 포함하고,
상기 베어링 하우징은, 축방향을 기준으로 구분되는 제1 파트와 제2 파트를 포함하고,
상기 제1 파트는 상기 제2 파트의 하측에 배치되고,
상기 제1 파트의 내경은 상기 제2 파트의 내경보다 크고,
상기 제2 베어링은 상기 제1 파트에 배치되는 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징 내에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 개구를 갖는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터의 일부는 제 1 방향으로 연장되어 상기 스테이터 코어의 개구내에 배치되고,
상기 제 2 인슐레이터의 일부는 상기 제 1 방향으로 연장되어 상기 베어링 하우징 외측에 배치되고,
상기 베어링 하우징은, 축방향을 기준으로 구분되는 제1 파트와 제2 파트를 포함하고,
상기 제1 파트는 상기 제2 파트의 하측에 배치되고,
상기 제1 파트의 내경은 상기 제2 파트의 내경보다 크고,
상기 제2 베어링은 상기 제1 파트에 배치되는 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징 내에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터는 상기 샤프트가 배치되는 제 1 개구를 포함하고,
상기 제 2 인슐레이터는 상기 제 1 개구보다 직경이 큰 제 2 개구를 포함하고,
상기 베어링 하우징의 상면은 외측부와 상기 외측부의 내측에 배치되는 내측부를 포함하고,
상기 내측부는 상기 외측부에서 절곡되어 상기 제2 베어링의 외륜과 접촉하는 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징 내에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 개구를 갖는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터의 일부는 제 1 방향으로 연장되어 상기 스테이터 코어의 개구내에 배치되고,
상기 제 2 인슐레이터의 일부는 상기 제 1 방향으로 연장되어 상기 베어링 하우징 외측에 배치되고,
상기 베어링 하우징의 상면은 외측부와 상기 외측부의 내측에 배치되는 내측부를 포함하고,
상기 내측부는 상기 외측부에서 절곡되어 상기 제2 베어링의 외륜과 접촉하는 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징 내에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터는 상기 샤프트가 배치되는 제 1 개구를 포함하고,
상기 제 2 인슐레이터는 상기 제 1 개구보다 직경이 큰 제 2 개구를 포함하고,
상기 베어링 하우징은 상기 제2 베어링과 동일한 소재로 이루어진 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 요크 사이에 배치되는 마그넷;
상기 스테이터와 상기 샤프트 사이에 배치되는 베어링 하우징;
상기 요크와 상기 베어링 하우징 사이에 배치되는 제 1 베어링; 및
상기 베어링 하우징 내에 배치되는 제 2 베어링;을 포함하고,
상기 스테이터는 개구를 갖는 스테이터 코어와 상기 스테이터 코어와 결합하는 제 1 인슐레이터와 제 2 인슐레이터를 포함하고,
상기 제 1 인슐레이터의 일부는 제 1 방향으로 연장되어 상기 스테이터 코어의 개구내에 배치되고,
상기 제 2 인슐레이터의 일부는 상기 제 1 방향으로 연장되어 상기 베어링 하우징 외측에 배치되고,
상기 베어링 하우징은 상기 제2 베어링과 동일한 소재로 이루어진 모터.