KR101119360B1 - 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터에 관한 것으로, 샤프트, 상기 샤프트를 회전가능하게 지지하는 지지부재, 상기 지지부재에 고정되며, 코일이 코어에 감겨진 스테이터, 상기 샤프트와 일체로 회전하되, 내주면에 상기 스테이터와 마주하도록 로터 마그네트가 결합된 로터 케이스를 포함하고, 상기 로터 마그네트의 누설자속을 감소시킬 수 있는 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터를 제공한다.
로터 마그네트, 로터 케이스, 스테이터, 누설자속, 직류모터, 실드부, 실드부재

Description

센서리스 타입의 브러시리스 직류모터{A brushless DC motor for sensorless type}
본 발명은 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터에 관한 것이다.
일반적으로, 브러시리스 직류모터(brushless DC motor)는 직류모터에서 전류를 교번하여 공급하도록 구비되는 브러시, 정류자 등과 같은 기계적인 접촉부를 없애고 이를 대신하여 전자적인 정류기구를 구비하는 것으로, 무정류자 모터라고도 불린다.
도 1은 종래의 일 예에 따른 브러시리스 직류모터의 단면도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 브러시리스 직류모터는 코어(12)에 코일(14)이 권선된 스테이터(10)와 그 외주근방에 배치되며, 내주면에 로터 마그네트(30)를 구비하고 디스크(D)를 지지하는 로터 케이스(20)를 포함하여 구성된다. 이때, 스테이터(10)와 로터 마그네트(30) 사이의 베이스 플레이트(40)에는 로터 마그네트(30)에서 나오는 자속의 변화를 인식하여 회전속도 등 모터의 특성을 측정하는데 사용되는 홀센서(50)가 구비되었다.
그러나, 최근에는 브러시리스 직류모터의 경량 소형화와 더불어, 홀센서(50)를 사용하지 않고, 홀센서(50)의 기능을 광디스크 드라이브(Optical Disk Drive; ODD) 내부의 드라이브 IC가 수행하는 센서리스(sensorless) 타입의 브러시리스 직류모터가 제안되고 있다. 센스리스 타입에서는, 로터 마그네트(30)로부터 홀센서(50)를 향하던 자속은 불필요한 누설자속에 불과하기 때문에, 누설자속의 발생을 방지하기 위한 방안이 요구됨에도 불구하고, 현재까지는 이를 해결하기 위한 방안이 시도되고 있지 않은 실정이다. 이러한 누설자속은 와전류를 발생시켜 로터 케이스(20)의 회전효율을 저하시키기 때문에, 이를 해결하기 위한 방안이 절실히 요구된다고 할 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 로터 마그네트의 누설자속을 감소시킬 수 있는 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터는, 샤프트, 상기 샤프트를 회전가능하게 지지하는 지지부재, 상기 지지부재에 고정되며, 코일이 코어에 감겨진 스테이터,및 상기 샤프트와 일체로 회전하되, 내주면에 상기 스테이터와 마주하도록 로터 마그네트가 결합되며, 상기 로터 마그네트의 하부를 커버하도록 형성된 로터 케이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 로터 케이스는, 중심부가 상기 샤프트에 삽입되어 상기 샤프트의 외측방향으로 연장되는 원판부, 상기 원판부의 말단으로부터 하부로 절곡되며, 그 내주면에 상기 로터 마그네트가 결합되는 환형 테두리부,및 상기 환형 테두리부의 말단으로부터 상기 샤프트을 향하여 내측방향으로 절곡되어, 상기 로터 마그네트의 하부를 커버하는 하부 실드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로터 케이스는 프레스 가공에 의해 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로터 케이스는 자성체 또는 강자성체로 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로터 마그네트의 상부를 커버하는 상부 실드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터는, 샤프트, 상기 샤프트를 회전가능하게 지지하는 지지부재, 상기 지지부재에 고정되며, 코일이 코어에 감겨진 스테이터, 상기 샤프트와 일체로 회전하되, 내주면에 상기 스테이터와 마주하도록 로터 마그네트가 결합된 로터 케이스 및 상기 로터 마그네트의 상,하부 및 외주면을 커버하도록 상기 로터 마그네트와 결합하되, 상기 스테이터와 대면하는 면은 개방되어 상기 로터 마그네트의 내주면이 상기 스테이터를 대면하도록 하는 실드부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로터 케이스는, 중심부가 상기 샤프트에 삽입되어 상기 샤프트의 외측방향으로 연장되는 원판부 및 상기 원판부의 말단으로부터 하부로 절곡되며, 외주면이 상기 실드부재에 의해 커버되는 상기 로터 마그네트가 내주면에 결합되는 환형 테두리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실드부재는 자성체 또는 강자성체로 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실드부재는 상기 로터 케이스 또는 로터 마그네트에 본딩 결합되거나 압입 결합된 것을 특징으로 한다.
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본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터는, 샤프트, 상기 샤프트를 회전가능하게 지지하는 지지부재, 상기 지지부재에 고정되며, 코일이 코어에 감겨진 스테이터 및 상기 샤프트와 일체로 회전하되, 내주면에 안착홈을 구비하고, 상기 안착홈에 상기 스테이터와 마주하도록 로터 마그네트가 삽입 결합된 로터 케이스를 포함하고, 상기 안착홈이 형성된 상기 로터 케이스의 내벽은 상기 로터 마그네트의 상부 및 하부를 커버하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안착홈은 상기 로터 마그네트에 대응하는 두께를 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로터 케이스는 자성체 또는 강자성체로 형성된 것을 특징으로 한다.
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본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명에 따르면, 로터 케이스가 로터 마그네트의 하부를 커버하는 하부 실드부를 포함하기 때문에, 로터 마그네트로부터 누설되는 자속을 최소화함으로써, 와전류의 발생을 감소시키고 회전효율의 저하를 방지할 수 있게 된다. 이때, 하부 실드부를 로터 케이스를 프레스 가공함으로써 일체로 형성하기 때문에, 별도의 추가부재가 필요 없어, 구조 및 공정이 단순화된다.
또한, 본 발명에 따르면, 로터 마그네트의 하부를 포함하여 상부 및/또는 외주면을 커버하도록 실드부재를 구비함으로써, 누설자속을 줄이고 스테이터로 향하는 자속 집중도를 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따르면, 실드부재를 통해 누설자속 차폐 및 자로형성이 가능하기 때문에, 로터 케이스에 대한 재료선정의 자유도를 증대시킬 수 있게 된다. 예를 들어 가벼운 수지재료로 로터 케이스를 형성함으로써 종래구조에 비해 누설자속을 감소시키면서 센서리스 타입의 브러시리스 모터의 경량화를 달성할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따르면, 로터 케이스에 로터 마그네트가 삽입결합되는 안착홈을 형성함으로써, 안착홈을 형성하는 로터 케이스의 내벽이 로터 마그네트로부터 누설되는 자속을 차폐할 수 있게 된다. 이는, 누설자속을 차폐하는 동시에 박형화를 가능하게 한다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공 지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터의 단면도이다. 이하, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터(100a)에 대해 설명하기로 한다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터(100a)는 샤프트(110), 지지부재(130), 스테이터(150), 및 로터 마그네트(190)가 결합된 로터 케이스(170)를 포함하여 구성되되, 로터 케이스(170)가 로터 마그네트(190)의 하부를 커버하도록 형성됨으로써, 로터 마그네트(190)로부터 하측방향으로 누설되는 자속을 최소화하는 구조를 제안한다.
샤프트(110)는 소정직경을 갖는 원기둥 형상으로 형성되어, 로터 마그네트(190)와 스테이터(150)의 상호작용에 의해 발생하는 전자기력에 의해 회전하는 구성으로, 상부에 고정된 로터 케이스(170)와 일체로 회전한다.
지지부재(130)는 샤프트(110)를 포함하여 브러시리스 직류모터(100a)를 구성하는 구성요소를 전체적으로 지지하기 위한 것으로서, 샤프트(110)를 회전가능하게 지지하는 베어링부와 이를 지지하기 위한 지지부로 구성된다.
베어링부는 샤프트(110)를 래디얼(radial) 방향으로 지지하는 베어링(132)과 샤프트(110)를 축방향으로 지지하는 스러스트 와셔(134)로 구성된다. 여기서, 베어링(132)은 내부에 샤프트(110)가 수용되는 중공부를 갖는 중공 원통형으로 형성되어, 샤프트(110)와의 사이에 개재되는 유체에 의해 샤프트(110)를 회전가능하게 지지한다. 또한, 스러스트 와셔(134)는 샤프트(110)의 하부에 배치되어, 샤프트(110)의 하단부를 회전가능하게 지지한다.
지지부는 베어링(132)을 지지하는 베어링 홀더(136), 스러스트 와셔(134)를 지지하는 지지체(142), 및 베어링 홀더(136)를 포함하여 브러시리스 직류모터(100a)를 구성하는 구성요소를 전체적으로 지지하는 베이스 플레이트(144)로 구성된다.
베어링 홀더(136)는 중공 원통형으로 형성되어 내주면이 베어링(132)의 외주면을 지지하게 된다. 이때, 베어링 홀더(136)의 외주면은 로터 케이스(170)의 원판부(172)에 구비된 계합부(hooking part; 172c)와 계합하여 로터 케이스(170)의 부상(浮上)을 방지하기 위한 돌출부(138)를 구비하고, 스테이터(150)가 안착되는 안착면(140)을 구비하도록 단차지게 형성된다.
지지체(142)는 스러스트 와셔(134)의 하부에 배치되어 스러스트 와셔(134)를 지지하며, 베어링 홀더(136)의 내측에 코킹(cauking) 또는 스피닝(spinning) 처리되어 결합지지된다.
베이스 플레이트(144)는 브러시리스 직류모터(100a)의 구성요소를 전체적으 로 지지하고, 브러시리스 직류모터(100a)가 하드 디스크 드라이브 등의 장치에 고정되게 설치되는 부분으로서, 베어링 홀더(136)의 외측이 코킹 또는 스프닝 처리되어 결합 지지된다. 여기서, 베이스 플레이트(144)의 상부에는 엔코더(encoder), 커넥터, 수동소자와 같은 전자소자가 실장된 회로기판(미도시)이 결합된다.
스테이터(150)는 외부전원을 인가받아 전기장을 형성하기 위한 것으로, 코어(152)와 상기 코어(152)에 권선되는 코일(154)로 구성된다. 코일(154)에 전류가 공급되면, 공급된 전류를 따라 전기자 자속이 여자되고, 이 전기자 자속이 로터 마그네트(190)에서 발생하는 자속과 쇄교함으로써 토크가 발생하고 이에 따라 로터 케이스(170)가 회전하게 된다. 여기서, 스테이터(150)는 베어링 홀더(136)의 안착면(140)에 고정결합된다.
로터 케이스(170)는 샤프트(110)에 중앙부가 삽입되어 샤프트(110)과 함께 회전하는 구성으로서, 예를 들어 중심부가 샤프트(110)에 삽입되어 샤프트(110)의 외측방향으로 연장되는 원판부(172), 상기 원판부(172)의 말단으로부터 하부로 절곡되며, 그 내주면에 로터 마그네트(190)가 결합되는 환형 테두리부(174), 및 상기 환형 테두리부(174)의 말단으로부터 샤프트(110)를 향하여 내측방향으로 절곡되어, 로터 마그네트(190)의 하부를 커버하는 하부 실드부(176)를 포함하여 구성된다.
이러한 구조를 갖는 로터 케이스(170)는 프레스 가공에 의한 벤딩(bending) 공정을 통해 간편하게 형성가능하다. 이와 같이, 별도의 추가부재 없이 로터 케이 스(170)를 프레스 가공함으로써, 로터 마그네트(190)의 누설자속 차폐기능을 수행하는 하부 실드부(176)를 포함하도록 가공할 수 있다.
여기서, 원판부(172)의 상면 중앙부에는 탑재되는 디스크(D)를 척킹(chucking)하기 위한 척킹 조립체(chucking assembly; 172a)가 구비되고, 상면 외측에는 디스크(D)의 슬립(slip)을 방지하기 위한 슬립방지부재(172b)가 구비되며, 하면에는 회전시 로터 케이스(170)의 부상을 방지하기 위한 계합부(172c) 및/또는 흡인 마그네트(172d)가 구비될 수 있다. 여기서, 계합부(172c)는, 예를 들어 베어링 홀더(136)에 형성된 돌출부(138)와 계합되어 로터 케이스(170)의 부상을 방지하는 역할을 수행하며, 흡인 마그네트(172d)는 베이스 플레이트(144)에 체결되는 베어링(132), 베어링 홀더(136), 및/또는 스테이터(150)와의 자기인력에 의해 로터 케이스(170)의 부상을 방지하는 역할을 수행하게 된다. 한편, 도면에는 로터 케이스(170)의 상부에 디스크(D)가 탑재되는 것으로 도시되어 있으나, 디스크 탑재용 턴테이블(turntable)이 별도로 구비되는 것도 가능하다 할 것이며, 이 또한 본 발명에 포함된다 할 것이다.
또한, 환형 테두리부(174)의 내주면에는 내주면에는 스테이터(150)와의 작용에 의해 전자기력을 발생시키는 로터 마그네트(190)가 결합된다. 이때, 로터 마그네트(190)는 스테이터(150)와의 작용에 의해 로터 케이스(170)를 회전시키는 힘을 발생시키는 역할을 수행하며 원주방향으로 자극이 교대로 착자된 환고리형 구조를 갖는다.
하부 실드부(176)는 환형 테두리부(174)의 말단으로부터 샤프트(110)를 향하 여 내측방향으로 절곡되어, 로터 마그네트(190)의 하부를 커버함으로써 베이스 플레이트(144)를 향하여 누설되는 자속을 차폐함으로써, 스테이터(150)로 향하는 자속을 집중시키게 된다. 이러한 기능을 달성하기 위해, 로터 케이스(170)는 철판, 자성 스테인레스와 같은 자성체(magnetic substance) 또는 규소강판과 같은 강자성체(ferromagnetic substance), 바람직하게는 비투자율이 1 이상인 강자성체로 형성되는 것이 바람직하다. 이때, 하부 실드부(176)는 로터 마그네트(190)의 하부를 커버하도록 형성되기 때문에, 상술한 바와 같은 누설자속 차폐기능 외에도, 로터 마그네트(190)와 베이스 플레이트(144)의 자기 흡착력에 기인한 회전저항이 생기는 것을 방지할 뿐만 아니라, 로터 마그네트(190)의 로터 케이스(170)에 대한 지지력을 증대시키는 역할을 수행하게 된다.
도 3은 도 2에 도시된 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터의 변형예를 나타내는 단면도이다. 이하, 이를 참조하여 본 변형예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터(100a')에 대해 설명하기로 한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 변형예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터(100a')는 제1 실시예에 따른 브러시리스 직류모터(100a)에서 로터 마그네트(190)의 상부로부터 누설되는 자속을 최소화하기 위해 로터 마그네트(190)의 상부에 상부 실드부재(180a)가 더 구비된 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구조를 채용함으로써, 로터 마그네트(190)의 하부로 누설되는 자속 뿐만 아니라 상부로 누설되는 자속 또한 차폐함으로써, 누설자속을 최소화할 수 있게 된다. 여기서, 상부 실드부재(180a)는 실드기능을 달성하기 위해, 자성 스테인레스와 같은 자성체 또는 규소강판과 같은 강자성체, 바람직하게는 비투자율이 1 이상인 강자성체로 형성되는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터의 개략적인 단면도이다. 이하, 본 실시예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터(100b)에 대해 설명하기로 한다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터(100b)는 제1 실시예와 같이, 로터 케이스(170)를 절곡하여 실드부(176)를 구비하지 않고, 로터 마그네트(190)의 하부를 커버하는 하부 실드부재(180b)가 별도로 구비되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 하부 실드부재(180b)는 누설자속 차폐기능을 수행할 수 있도록 자성 스테인레스와 같은 자성체 또는 규소강판과 같은 강자성체, 바람직하게는 비투자율이 1 이상인 강자성체로 형성되며, 로터 마그네트(190) 또는 로터 케이스(170)의 하면에 접착제 등을 이용하여 본딩결합 또는 압입결합되거나, 로터 마그네트(190)의 자기인력에 의해 부착된다.
한편, 본 실시예에서는 별도의 하부 실드부재(180b)가 구비되기 때문에, 로터 케이스(170)가 제1 실시예와 같이 자성체 또는 강자성체로 형성되지 않더라도 무방하다.
도 5는 도 4에 도시된 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터의 변형예를 나타내는 단면도이다. 이하, 이를 참조하여 본 변형예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터(100b')에 대해 설명하기로 한다.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 변형예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터(100b')는 스테이터(150)와 대면하는 로터 마그네트(190)의 내주면을 제외하고, 하부, 상부, 및/또는 외주면을 커버하는 실드부재(180c)가 구비되어, 로터 마그네트(190)의 누설자속을 최소화하는 구조를 갖는 것을 특징으로 한다. 한편, 도 5에는 실드부재(180c)가 일체로 형성되는 것으로 도시되어 있으나, 하부, 상부, 및/또는 외주면 각각을 커버하도록 구비되는 것 또한 가능하며, 필요에 따라 선택적으로 구비되는 것 또한 가능하다 할 것이다.
여기서, 로터 마그네트(190)의 외주면을 커버하는 실드부재(180c)는 로터 마그네트(190)의 외주면의 한 자극에서 나온 자속이 다른 자극으로 들어갈 때 자기저항을 줄임으로써 자로(magnetic path)를 형성하여 누설되는 자속을 최소화하게 된다
한편, 본 실시예에서는 실드부재(180c)가 로터 마그네트(190)의 하부, 상부, 및 또는 외주면을 커버하여 자로를 형성하기 때문에, 로터 케이스(170)의 재질을 자유롭게 선택할 수 있게 된다. 예를 들어, 저렴화면서도 경량화가 가능한 수지재질로 로터 케이스(170)를 형성하는 것도 가능하다 할 것이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 제3 실시예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터의 개략적인 단면도이다. 이하, 본 실시예에 따른 브러시리스 직류모터(100c)에 대해 설명하기로 한다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터(100c)는 로터 케이스(170)의 환형 테두리부(174)에 안착홈(175)이 형성되고, 로터 마그네트(190)가 안착홈(175)에 삽입 수용되는 것을 특징으로 한다. 여기서, 안착홈(175)은 로터 마그네트(190)의 두께에 대응하는 크기를 갖기 때문에, 안착홈(175)을 형성하는 환형 테두리부(174)의 내벽이 로터 마그네트(190)로부터 누설되는 자속을 차폐하는 기능을 수행하게 된다. 안착홈(175)은 또한 로터 마그네트(190) 또는 추가적인 실드부재로 인한 두께 상승을 방지하게 되며, 로터 마그네트(190)의 로터 케이스(170)에 대한 결합력을 상승시키게 된다.
이때, 로터 케이스(170)는 누설자속 차폐기능을 수행할 수 있도록 자성 스테인레스와 같은 자성체 또는 규소강판과 같은 강자성체, 바람직하게는 비투자율이 1 이상인 강자성체로 형성되는 것이 바람직하다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
도 1은 종래의 일 예에 따른 브러시리스 직류모터의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터의 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터의 변형예를 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터의 개략적인 단면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터의 변형예를 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 제3 실시예에 따른 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터의 개략적인 단면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110 : 샤프트 130 : 지지부재
132 : 베어링 134 : 스러스트 와셔
136 : 베어링 홀더 142 : 지지체
144 : 베이스 플레이트 150 : 스테이터
152 : 코어 154 : 코일
170 : 로터 케이스 172 : 원판부
174 : 환형 테두리부 175 : 안착홈
176 : 하부 실드부 180a, 180b, 180c : 실드부재

Claims (13)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 샤프트;
    상기 샤프트를 회전가능하게 지지하는 지지부재;
    상기 지지부재에 고정되며, 코일이 코어에 감겨진 스테이터;
    상기 샤프트와 일체로 회전하되, 내주면에 상기 스테이터와 마주하도록 로터 마그네트가 결합된 로터 케이스; 및
    상기 로터 마그네트의 상,하부 및 외주면을 커버하도록 상기 로터 마그네트와 결합하되, 상기 스테이터와 대면하는 면은 개방되어 상기 로터 마그네트의 내주면이 상기 스테이터를 대면하도록 하는 실드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 로터 케이스는,
    중심부가 상기 샤프트에 삽입되어 상기 샤프트의 외측방향으로 연장되는 원판부; 및
    상기 원판부의 말단으로부터 하부로 절곡되며, 외주면이 상기 실드부재에 의해 커버되는 상기 로터 마그네트가 내주면에 결합되는 환형 테두리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 실드부재는 자성체 또는 강자성체로 형성된 것을 특징으로 하는 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 실드부재는 상기 로터 케이스 또는 로터 마그네트에 본딩 결합되거나 압입 결합된 것을 특징으로 하는 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터.
  10. 삭제
  11. 샤프트;
    상기 샤프트를 회전가능하게 지지하는 지지부재;
    상기 지지부재에 고정되며, 코일이 코어에 감겨진 스테이터; 및
    상기 샤프트와 일체로 회전하되, 내주면에 안착홈을 구비하고, 상기 안착홈에 상기 스테이터와 마주하도록 로터 마그네트가 삽입 결합된 로터 케이스를 포함하고, 상기 안착홈이 형성된 상기 로터 케이스의 내벽은 상기 로터 마그네트의 상부 및 하부를 커버하는 것을 특징으로 하는 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 안착홈은 상기 로터 마그네트에 대응하는 두께를 갖는 것을 특징으로 하는 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 로터 케이스는 자성체 또는 강자성체로 형성된 것을 특징으로 하는 센서리스 타입의 브러시리스 직류모터.
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