TWI526273B - 工作機械 - Google Patents

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TWI526273B
TWI526273B TW100130660A TW100130660A TWI526273B TW I526273 B TWI526273 B TW I526273B TW 100130660 A TW100130660 A TW 100130660A TW 100130660 A TW100130660 A TW 100130660A TW I526273 B TWI526273 B TW I526273B
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Description

工作機械
本發明係關於一種工作機械。
在設置於加工中心機(machining center)之主軸裝置上的工具架(tool holder)之夾板機構方面，可列舉專利文獻1作為其在工具交換時之鬆開動作中利用油壓的先前技術之一例。該文獻之圖2中係有記載：在主軸裝置之內部，隔著活塞而設置形成有前部油室與後部油室的油壓汽缸，且利用電磁閥來切換從油壓汽缸朝各油室之壓油的供給，藉此使夾板機構進行動作的技術。
專利文獻1之技術，由於是使用油壓泵作為油壓之驅動源，而且也需要使該油壓泵旋轉的馬達，所以油壓單元本身之成本增多自屬當然，且由於此等的油壓單元係從加工中心機之X軸、Y軸、Z軸動作中獨立設置，所以有如下問題：在進行工具交換時難以進行使主軸裝置靠近倉匣(magazine)移動停止之動作與夾板機構之動作的同步控制。
因此，本發明人等提出如專利文獻2所示的工作機械。專利文獻2之工作機械係具備：利用油壓來將工具架予以鬆開的夾板機構；以及與主軸裝置之移動動作連動而產生油壓的油壓產生手段。依據如此的工作機械，由於不需要另外設置油壓泵作為油壓之驅動源，所以可抑制裝置之複雜化及成本增加。
(專利文獻1)日本特開2002-66814號公報
(專利文獻2)日本特開2010-131724號公報
然而，即使在專利文獻2之工作機械中，由於也要使用油壓來鬆開工具架，所以會有如下問題：除了需要油壓產生手段等之各種裝置以外，還需要油壓產生手段之調整。
本發明係為了解決如此的課題而創作者，其課題在於提供一種不用油壓而以單純的構成，即可與主軸之移動連動而適時地進行工具架之夾緊動作的工作機械。
為了解決前述課題，本發明提供一種工作機械，其特徵為具有：能夠移動於工具交換位置與加工位置之間的主軸裝置，而前述主軸裝置係具備：將工具架予以夾緊的夾板機構、以及使該夾板機構進行動作的凸輪板，且構成：與前述主軸裝置之朝前述工具交換位置的移動動作連動而使前述凸輪板抵接於固定抵接面並傾動，藉此來推壓牽引桿(draw bar)以使前述夾板機構呈鬆開(unclamp)狀態。
依據如此的構成，由於是使凸輪板抵接於固定抵接面並傾動，藉此使夾板機構進行動作，所以不用油壓而以單純機械式的機構就可進行工具架之夾緊動作，並且可適時地進行主軸裝置之移動與夾板機構之動作。
又，本發明之特徵為：前述固定抵接面之一部分係以朝向前端部藉由前述凸輪板之傾動而移動之移動方向，隨之朝向離開前述凸輪板之離開方向的方式傾斜而構成。
依據如此的構成，當凸輪板之前端部一邊抵接於固定抵接面一邊滑動時，因可藉由傾斜而使凸輪板與固定抵接面之摩擦阻抗變小，故可順利地滑動，並可謀求噪音之降 低。
更且，本發明之特徵為：在前述凸輪板設置有：返送手段，用以將前述凸輪板送回原位置，俾當前述主軸裝置離開前述工具交換位置時可使前述夾板機構成為夾緊狀態。
依據如此的構成，因可藉由返送手段，將凸輪板送回原位置，故可在保持習知彈簧力之狀態下使用牽引桿之彈簧。亦即，若未設置返送手段，則由於凸輪板會因牽引桿之移動而傾動，所以牽引桿之移動就需要較大的力量，但是藉由利用返送手段來將凸輪板直接送回原位置，就可以較小的力量完成。
依據本發明，可發揮如下優異效果：不用油壓而以單純的構成，即可與主軸之移動連動而適時地進行工具架之夾緊動作。
在本實施形態中係列舉將本發明應用於水平式加工中心機的情形為例而加以說明。如圖2所示，加工中心機1係具有側面視呈ㄇ字形狀的機台框架2，且於該機台框架2之上下的框架間設置有將馬達M1當作旋轉驅動源之呈鉛垂狀的滾珠螺桿軸3。在滾珠螺桿軸3係安裝有可藉由螺帽4之進給螺送作用而上下地升降的Y軸鞍座(saddle)5。Y軸鞍座5係可藉由未圖示的限制構件來限制旋轉。
設置於Y軸鞍座5的安裝台8係隔著導軌9而載置有朝Z軸方向(主軸裝置10之軸方向)移動的主軸裝置10。另外，使主軸裝置10朝Z軸方向移動的驅動裝置係由：設置 於安裝台8上的馬達M2、及將該馬達M2當作旋轉驅動源的滾珠螺桿軸6所構成。滾珠螺桿軸6係朝Z軸方向延伸而設置。在附有工具架11的狀態下儲存工具T的倉匣12係位於主軸裝置10之上方，而在被設定於接近倉匣12之位置的工具交換位置P1(參照圖3)，可藉由未圖示的ATC(自動工具交換裝置)在主軸裝置10與倉匣12之間進行工具T之自動交換。另外，在以下之說明中係將可供主軸裝置10之工具架11插入的前端側(圖1至圖3中為左側)當作「前側」，而將成為其相反側的基端側(圖1至圖3中為右側)當作「後側」。
如圖1至圖3所示，在主軸裝置10之內部係藉由未圖示的軸承而能夠旋轉地保持有主軸13(一部分未圖示)。在主軸13之內部係插通有可藉由板狀彈簧等之彈壓構件14而始終朝後側彈壓的牽引桿(draw bar)15，且在該牽引桿15之前端組裝有夾介拉桿螺栓(pull stud)11a將工具架11拉入的筒夾夾頭(collet chuck)16。
當牽引桿15藉由彈壓構件14之彈壓力而後退時，筒夾夾頭16之前端部就會被推壓至主軸13之內周面而縮徑，且藉由與拉桿螺栓11a卡止而將工具架11予以拉入，而成為使主軸13與工具架11之各軸面彼此密接的夾緊狀態(參照圖1之(a))。然後，當抵抗彈壓構件14之彈壓力而使牽引桿15因後述的凸輪板30之傾動被推壓而前進時，筒夾夾頭16之前端部就會從主軸13之內周面解放而擴徑，成為解除拉桿螺栓11a之卡止狀態後的鬆開狀態(參照圖1之(b))。以上的彈壓構件14、牽引桿15及筒夾夾頭16係構成將工具架11予以夾緊的夾板機構17。
本發明之主要特徵為：主軸裝置10係具備夾板機構17、以及使該夾板機構17進行動作的凸輪板30，且構成：朝與主軸裝置10之工具交換位置P1(參照圖3)的移動動作連動而使凸輪板30抵接於固定抵接面41(參照圖2、圖3)並傾動，藉此來推壓牽引桿15，以使夾板機構17呈鬆開狀態。
如圖1及圖2所示，凸輪板30係具備第一臂部34與第二臂部35而構成。第一臂部34係從與固定側構件18之連接部分33(銷32之位置)朝固定抵接面41側延伸。第二臂部35係朝固定於牽引桿15的可動構件19側延伸。第二臂部35係相對於第一臂部34正交而形成，而凸輪板30從側方來看是呈彎曲成大致直角的L字形狀。凸輪板30之L字狀的根部係夾介銷32而能夠傾動地連接於主軸裝置10之固定側構件18。固定側構件18係固定於主軸裝置10之本體部的部分，且與主軸裝置10一體朝X軸方向、Y軸方向、Z軸方向移動。又，可動構件19係能夠相對於主軸裝置10之本體部移動的構件，且與牽引桿15一體朝Z軸方向移動。可動構件19係移動自如地載置於在固定側構件18所設置的導軌20上。導軌20係朝Z軸方向延伸而設置。
在凸輪板30位於夾板機構17成為夾緊狀態時的凸輪板30之位置(以下稱為「原位置」)的狀態下，第一臂部34係從連接部分33朝上部後方延伸出。第一臂部34之前端部係成為經向上方彎曲後的前端彎曲部34a。前端彎曲部34a係相對於第一臂部34之本體部分而傾斜。在第一臂部34之前端部係設置有輥子36，如此可容易相對於固定抵接面41而移動。
第二臂部35係形成比第一臂部34還短，如此可使施加於第一臂部34的推壓力，增大並傳遞至可動構件19。在第二臂部35之前端部係設置有輥子37。該輥子37係可收容於在可動構件19所形成的槽部21，當凸輪板30傾動時，輥子37會推壓槽部21之壁面，並使可動構件19移動。
凸輪板30係以銷32為中心而傾動，藉此可將Y軸方向之推壓力(主軸裝置10從工具交換待機位置P0朝向工具交換位置P1往Y軸方向上升時之驅動力)，轉換成Z軸方向。藉此，可使可動構件19及牽引桿15朝Z軸方向移動。
在凸輪板30係設置有：返送手段50，當主軸裝置10離開工具交換位置P1(參照圖3)時(凸輪板30離開固定抵接面41時)將凸輪板30送回原位置。返送手段50係由彈簧構件51所構成。彈簧構件51係搭架在：設置於第一臂部34的托架53、以及設置於主軸裝置10之固定側構件18的托架54，且其兩端部分別被固定於各托架53、54。彈簧構件51係在彈簧52經壓縮後的狀態下構成，且始終將凸輪板30朝上方彈壓。在主軸裝置10之固定側構件18係以可從上方壓緊第一臂部34的方式設置有用以將凸輪板30固定於原位置的定位止動件(未圖示)。藉由彈簧構件51，由於第一臂部34可為定位止動件所按壓，所以可將凸輪板30送回原位置。
固定抵接面41係由配置於主軸裝置10之上方的固定台40之下面而構成。固定台40係被固定在加工中心機1之固定側而不能移動。固定抵接面41之一部分係以朝向前端部藉由凸輪板30之傾動而移動之移動方向，隨之朝向離開凸輪板30之離開方向的方式傾斜而構成。具體而言，所 謂「前端部藉由凸輪板30之傾動而移動之移動方向」係指「Z軸方向後方」，而所謂「離開凸輪板之離開方向」係指「Y軸方向上方」。換句話說，傾斜面43在圖2中係朝向右斜上方而傾斜。固定抵接面41所傾斜的範圍(一部分的範圍)係從位於原位置的凸輪板30之前端所抵接的部分之Z軸座標，直至主軸裝置10因上升而使凸輪板30傾動並成為水平時的凸輪板30之前端所抵接的部分之Z軸座標為止。又，傾斜面43之長度、與第一臂部34之前端彎曲部的長度係成為同等的長度。另外，除了固定抵接面41之傾斜面43以外的其他部分係與Z軸成為平行。
其次，說明利用如以上之構成的加工中心機1進行工具之交換時的各部之動作。在進行工具之交換時，首先如圖2所示，使主軸裝置10從加工位置移動至工具交換待機位置P0。另外，工具交換待機位置P0之更下方係成為加工位置。此時，凸輪板30係位於原位置，而夾板機構17係成為夾緊狀態。然後，在工具交換待機位置P0，凸輪板30之前端部的輥子36係抵接於固定抵接面41。
在此，夾壓工具架11的倉匣12之夾持構件25，由於是延伸至工具交換待機位置P0之高度為止，所以在使主軸裝置10移動至工具交換待機位置P0的時點，工具架11可插入於夾持構件25內。藉此，由於可限制工具架11之朝軸向的移動，所以即使在之後的動作中工具架11變成鬆開狀態，亦可利用夾持構件25予以確實地夾持。
之後，使主軸裝置10移動至工具交換位置P1。此時，由於凸輪板30會一邊按壓於固定抵接面41一邊上升，所以會以銷32為中心，朝第一臂部34成為水平的方向傾動。 藉此，第二臂部35，由於是一邊傾動一邊朝前方之工具倉匣側(圖1、圖2中間、左側)移動，所以可動構件19及牽引桿15會朝Z軸方向之工具倉匣側移動。藉由此動作，筒夾夾頭16之前端部就可從主軸13之內周面解放而擴徑，而成為解除拉桿螺栓11a之卡止狀態後的鬆開狀態。
如此，由於與主軸裝置10之Y軸衝程的上升移動動作連動，而使凸輪板30抵接於固定抵接面41並傾動，所以不用油壓而可以單純的機械式機構，使夾板機構17動作而進行工具架11之夾緊動作。更且，由於對應主軸裝置10之上升高度而決定牽引桿15之移動量，所以可適時地進行夾板機構17之動作。
更且，在本實施形態中，由於固定抵接面41之一部分朝向上方傾斜，所以在凸輪板30一邊抵接於固定抵接面41一邊上升時，可以放掉凸輪板30之推壓力，並且凸輪板30之前端可朝離開傾斜面43之方向移動。藉此，由於可減輕凸輪板30與固定抵接面41之摩擦係數，且凸輪板30之前端可順利地滑動於固定抵接面41，所以可抑制噪音，並且可抑制凸輪板30及固定抵接面41之磨損。
之後，如圖3所示，使主軸裝置10朝Z軸方向後方移動，而從主軸13拔出工具架11。然後，使倉匣12旋轉以使另外的工具架11朝安裝位置移動，並進行與前述的動作相反之動作，而將工具架11予以夾緊。此時，凸輪板30係可藉由返送手段50送回原位置。因而，可在習知的彈簧力之狀態下使用牽引桿15之彈壓構件14。亦即，若未設置返送手段50的話，凸輪板30就會因牽引桿15之移動而傾動，但是在此原理下要將凸輪板30送回原位置需要較大的 力量。但是，如本實施形態，藉由將返送手段50連接於凸輪板30之第一臂部34而直接送回原位置，就可以較小的力量完成。
以上，雖然已就本發明之實施形態加以說明，但是本發明並未被限定於前述實施形態，只要在未脫離本發明之宗旨的範圍內仍可做適當的設計變更自屬當然。例如，凸輪板30之形狀並非被限定於L字狀，只要具備：成為傾動中心的支點、抵接於固定抵接面41的力點、以及抵接於可動構件19的作用點，仍可為其他的形狀。
又，本發明不必被限定於藉由ATC在主軸裝置與倉匣之間進行工具之自動交換的機種，即使在主軸裝置到達工具交換位置之後以手動拆下工具架的機種之工作機械中亦可適用。
1‧‧‧加工中心機
2‧‧‧機台框架
3‧‧‧滾珠螺桿軸
4‧‧‧螺帽
5‧‧‧Y軸鞍座
6‧‧‧滾珠螺桿軸
7‧‧‧安裝台
9‧‧‧導軌
10‧‧‧主軸裝置
11‧‧‧工具架
11a‧‧‧拉桿螺栓
12‧‧‧倉匣
13‧‧‧主軸
14‧‧‧彈壓構件
15‧‧‧牽引桿
16‧‧‧筒夾夾頭
17‧‧‧夾板機構
18‧‧‧固定側構件
19‧‧‧可動構件
20‧‧‧導軌
21‧‧‧槽部
25‧‧‧夾持構件
30‧‧‧凸輪板
32‧‧‧銷
33‧‧‧連接部分
34‧‧‧第一臂部
34a‧‧‧前端彎曲部
35‧‧‧第二臂部
36‧‧‧輥子
37‧‧‧輥子
40‧‧‧固定台
41‧‧‧固定抵接面
43‧‧‧傾斜面
50‧‧‧返送手段
51‧‧‧彈簧構件
52‧‧‧彈簧
53‧‧‧托架
54‧‧‧托架
P0‧‧‧工具交換待機位置
P1‧‧‧工具交換位置
T‧‧‧工具
M1‧‧‧馬達
M2‧‧‧馬達
圖1係顯示本發明實施形態的工作機械之主軸裝置的示意圖；其中的(a)為顯示夾緊狀態的一部分破斷側視圖；(b)為顯示鬆開狀態的一部分破斷側視圖。
圖2係顯示位於鬆開動作開始位置之本發明實施形態的工作機械之主軸裝置與固定抵接面與工具倉匣之關係的側視圖。
圖3係顯示位於鬆開動作完成位置之本發明實施形態的工作機械之主軸裝置與固定抵接面與工具倉匣之關係的側視圖。
10‧‧‧主軸裝置
11‧‧‧工具架
11a‧‧‧拉桿螺栓
13‧‧‧主軸
14‧‧‧彈壓構件
15‧‧‧牽引桿
16‧‧‧筒夾夾頭
17‧‧‧夾板機構
18‧‧‧固定側構件
19‧‧‧可動構件
20‧‧‧導軌
21‧‧‧槽部
30‧‧‧凸輪板
32‧‧‧銷
33‧‧‧連接部分
34‧‧‧第一臂部
34a‧‧‧前端彎曲部
35‧‧‧第二臂部
36‧‧‧輥子
37‧‧‧輥子
50‧‧‧返送手段
51‧‧‧彈簧構件
52‧‧‧彈簧
53‧‧‧托架
54‧‧‧托架
T‧‧‧工具

Claims (3)

  1. 一種工作機械，其特徵為具有：能夠移動於工具交換位置與加工位置之間的主軸裝置，而前述主軸裝置係具備：將工具架予以夾緊的夾板機構、使該夾板機構進行動作的凸輪板、以及連接於該凸輪板的返送手段，且構成：與前述主軸裝置之朝前述工具交換位置的移動動作連動而使前述凸輪板抵接於固定抵接面並傾動，藉此來推壓牽引桿(draw bar)以使前述夾板機構呈鬆開(unclamp)狀態；於該凸輪板的一端部設置有輥子；在被固定於前述夾板機構的牽引桿的可動構件形成有槽部，前述輥子係被收容於前述槽部，且抵接於位在前述牽引桿之移動方向兩側的前述槽部的兩壁面；前述返送手段係在前述主軸裝置從前述工具交換位置離開時以使前述夾板機構成為夾緊狀態的方式將前述夾板機構及前述凸輪板送回原位置。
  2. 如申請專利範圍第1項之工作機械，其中前述固定抵接面之一部分係以朝向前端部藉由前述凸輪板之傾動而移動之移動方向，隨之朝向離開前述凸輪板之離開方向的方式傾斜而構成。
  3. 如申請專利範圍第2項之工作機械，其中前述凸輪板係以 銷為中心而構成為具有長邊的第一臂部以及短邊的第二臂部的L字形狀；前述返送手段係連接於前述第一臂部。
TW100130660A 2010-08-27 2011-08-26 工作機械 TWI526273B (zh)

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