WO2014034231A1 - 工作機械 - Google Patents

工作機械 Download PDF

Info

Publication number
WO2014034231A1
WO2014034231A1 PCT/JP2013/066917 JP2013066917W WO2014034231A1 WO 2014034231 A1 WO2014034231 A1 WO 2014034231A1 JP 2013066917 W JP2013066917 W JP 2013066917W WO 2014034231 A1 WO2014034231 A1 WO 2014034231A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tool
attachment
piston
tool unit
cylinder
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/066917
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
粂 隆行
Original Assignee
三菱重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工業株式会社 filed Critical 三菱重工業株式会社
Priority to US14/422,627 priority Critical patent/US20150209869A1/en
Priority to CN201380042498.1A priority patent/CN104520064A/zh
Publication of WO2014034231A1 publication Critical patent/WO2014034231A1/ja
Priority to IN1260DEN2015 priority patent/IN2015DN01260A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/107Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
    • B23B31/1071Retention by balls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/24Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/30Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2231/00Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B23B2231/04Adapters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2270/00Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/02Use of a particular power source
    • B23B2270/025Hydraulics
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2270/00Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/08Clamping mechanisms; Provisions for clamping
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/12Chucks or sockets with fluid-pressure actuator
    • Y10T279/1274Radially reciprocating jaws
    • Y10T279/1291Fluid pressure moves jaws via mechanical connection

Definitions

  • the present invention relates to a machine tool.
  • Patent Document 1 In machine tools, the workpiece is machined by a program or the like, and the tool to be machined is appropriately changed depending on the machining site and machining stage.
  • Patent Document 2 As a technique related to tool change in a machine tool, for example, there are Patent Document 1 and Patent Document 2.
  • Patent Document 1 has an inner peripheral surface of a holding hole in which a tool in a clamping device for clamping a tool is inserted and the outer periphery of the tool is held, and the inner peripheral surface of the holding hole in the clamping device and the tool are rotated by the rotation of the tool. It is a tool changer arranged so that a wedge member bites between the outer peripheral surface. According to this, a tool suitable for high-speed rotation having a smooth surface without a keyway or the like on the outer peripheral surface can be automatically replaced. In other words, in a tool that automatically replaces a tool with a good rotation balance that is detachably attached to the main shaft of a high-speed machine, it is suitable for high-speed rotation, can be made simple and compact.
  • Patent Document 2 is a technique related to a control device for a device that easily combines a drawbar and a tool, and rotationally drives a tool to a fixed drawbar by rotating a tool gripping portion that grips the tool. It is the tool attachment / detachment rotation control device which controls a section. According to this, since the tool is rotated and screw-coupled to the drawbar to which the rotation drive unit is fixed, and the rotation drive unit is appropriately controlled by the tool attaching / detaching rotation control device, the drawbar and the tool are coupled. Is extremely easy.
  • a machine tool capable of machining a narrow portion an operator manually changes a tool used for machining while performing automatic machining by a program. This is because, in order to enable processing of the narrow portion, size restrictions are imposed on the parts and parts in the machine tool for processing the narrow portion. That is, in a machine tool capable of processing a narrow portion, it is necessary to particularly reduce the size of the tool changing mechanism. However, even if a tool change mechanism in a conventional machine tool is simply reduced in size, it cannot be employed in a machine tool for narrow portion machining.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to reduce the size of a tool and a spindle around a simple mechanism for exchanging tools in a machine tool.
  • a machine tool for solving the above-mentioned problems is a machine tool in which a tool unit having a tool for processing is mounted on a main shaft via an attachment, and the attachment is a cylinder fixed to the main shaft. And a piston part that is slidably held by the cylinder part, the cylinder part has a plurality of spheres that can project in the radial direction of the cylinder part, and the piston part is the cylinder A contact surface for projecting the spherical body in the radial direction of the cylinder portion when sliding to one side with respect to the portion, the tool unit has a projecting slope projecting in the radial direction of the tool unit, The projecting slope is pressed against the spherical body projecting in the radial direction of the cylinder part by sliding to one side of the piston part, thereby being coupled to the attachment. And butterflies.
  • the steel ball in the radial direction of the cylinder portion is located at a position corresponding to the steel ball when the piston slides to the other side.
  • the tool unit has a position corresponding to the steel ball when the piston portion slides to the other side with respect to the cylinder portion.
  • the spherical body is movable in the radial direction of the cylinder portion, and the tool unit is released from the spherical body and can be detached from the attachment.
  • the attachment has an elastic body so that a force for sliding the piston part to one side acts, and the piston part slides to the other side.
  • a fluid supply space to which a fluid is supplied so that a force to act is applied, and when the fluid is supplied to the fluid supply space, the piston portion slides to the other side by the pressure of the fluid, and the fluid supply space
  • the fluid slides to one side due to elastic deformation of the elastic body.
  • a machine tool according to a fourth aspect of the present invention for solving the above-described problems is characterized by further comprising a tool unit holding device for assisting in attaching and detaching the tool unit and conveying the tool unit.
  • the tool unit is coupled to the attachment by pressing the spherical body of the cylinder unit against the projecting slope of the tool unit by sliding to one side of the piston unit.
  • a tool unit having a predetermined coupling force and an attachment can be coupled by a simple mechanism.
  • the screw connection is not employed, the length of the screw connection portion and the screw diameter for generating a predetermined connection force are not required, so that the tool unit and the attachment can be reduced in size.
  • the tool unit and attachment can be attached simply by sliding the piston part to one side with respect to the cylinder part, reducing the installation time without the need to rotate the member like screw connection. can do.
  • the tool unit can be detached from the attachment by simply sliding the piston part to the other side with respect to the cylinder part. It is possible to release the tool unit and the attachment. Also, since the tool unit and attachment can be detached simply by sliding the piston part to the other side with respect to the cylinder part, the removal time is shortened without the work of rotating the member like screw connection. can do.
  • the piston unit can be slid to one side or the other side by supplying and discharging the fluid to and from the fluid supply space.
  • the tool unit can be attached to and detached from the attachment automatically by assisting the attachment and detachment of the tool unit with respect to the attachment and transporting the tool unit with the tool unit holding device. Tools can be changed automatically.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the periphery of a tool in a machine tool according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a machine tool according to Embodiment 1.
  • FIG. It is explanatory drawing which shows the clamp mechanism of the tool in the machine tool which concerns on Example 1.
  • FIG. It is explanatory drawing which shows the clamp mechanism of the tool in the machine tool which concerns on Example 1.
  • FIG. It is explanatory drawing which shows the clamp mechanism of the tool in the machine tool which concerns on Example 1.
  • FIG. 1 is a front view showing a tool unit holding device in a machine tool according to Embodiment 1.
  • the machine tool is a portal processing machine capable of processing a narrow portion.
  • a bed 1 a table 2, a column 3, a cross rail 4, a saddle 5,
  • the ram 6 includes a ram 6, a main shaft 7 built in the ram 6, and a tool unit 9 attached to the main shaft 7 via an attachment 8.
  • the bed 1 is installed horizontally under the floor, and the table 2 and the column 3 are installed on the bed 1.
  • the table 2 is a table on which a workpiece (not shown) is placed, and can move in one direction on the bed 1.
  • the cross rail 4 is installed in a gate-shaped column 3 installed vertically, and is movable in the vertical direction with respect to the column 3.
  • a saddle 5 is installed on the cross rail 4 and is movable and rotatable in the axial direction with respect to the cross rail 4 in order to change the processing position and processing direction of the workpiece.
  • the ram 6 is gripped by the saddle 5 and is slidable in the axial direction with respect to the saddle 5.
  • the main shaft 7 is gripped by the ram 6 and can be rotated by a driving device (not shown).
  • the tool unit 9 is configured such that the tool 10 can be attached to and detached from the attachment 8. As shown in FIG. 1, the tool unit 9 is assembled to the tool holder 20 via a spacer 30. And a tool clamp member 40 to be attached. The tool unit 9 is coupled to the attachment 8 at the tool clamp member 40. A concave groove 21 is provided in the tool holder 20 so that the tool unit 9 can be easily attached to and detached from the attachment 8 (details will be described later).
  • the attachment 8 is for attaching the tool unit 9 to the main shaft 7, and as shown in FIG. 1, the cylinder 50 fixed to the main shaft 7, the cylinder head 60 fixed to the cylinder 50, the cylinder 50, and And a piston 70 slidably supported by the cylinder head 60.
  • the disc spring 80 since the disc spring 80 is installed between the cylinder head 60 and the piston 70, a predetermined force due to elastic deformation of the disc spring 80 always acts on the piston 70. That is, the piston 70 is always in a load state in which it tries to move to one side (the right side in FIG. 1) where the cylinder 50 is installed in the axial direction.
  • the force acting on the piston 70 is not limited to the force caused by the elastic deformation of the disc spring 80 of this embodiment.
  • an elastic body such as urethane rubber
  • force due to elastic deformation of urethane rubber or the like may be applied to the piston 70, and a hydraulic space is formed by forming a sealed space between the cylinder head 60 and the piston 70.
  • hydraulic pressure or the like may be applied to the piston 70 by pouring fluid such as.
  • a coil spring or the like may be installed on one side of the piston 70 where the cylinder 50 is installed, and the piston 70 may be pulled to one side by elastic deformation of the coil spring or the like.
  • the pressure oil chamber 100 in a sealed space is formed.
  • the hydraulic pressure can be applied to the piston 70 by supplying hydraulic oil from the oil supply port 51 formed in the cylinder 50 to the pressure oil chamber 100 through the oil supply passage 52.
  • the cylinder 50 is further formed with an air supply port 53.
  • the air supply passage 54 formed in the cylinder 50 and the air holes 62 formed in the cylinder head 60 see FIGS. 3 to 6.
  • dust or the like between the cylinder head 60 in the attachment 8 and the tool clamp member 40 in the tool unit 9 can be blown away.
  • the cylinder head 60 is provided with a circular hole 61, and the circular hole 61 is provided with a steel ball 110.
  • a plurality of circular holes 61 are provided on the circumference of the cylinder head 60, and one steel ball 110 is provided in each circular hole 61 so as not to fall out.
  • the steel ball 110 is held so as to be slightly movable only in the radial direction of the cylinder head 60, and is held so as not to be able to move in the axial direction and the circumferential direction of the cylinder head 60.
  • the piston 70 has a contact surface 71 for applying a load to the steel ball 110 and a relief hole 72 for allowing the steel ball 110 to move in the radial direction of the cylinder head 60.
  • the escape hole 72 is located at a position corresponding to the steel ball 110 when the piston 70 slides to the other side where the tool unit 9 is attached in the axial direction.
  • the steel ball 110 held in the circular hole 61 of the cylinder head 60 is attached to the contact surface 71 of the piston 70 as shown in FIG. 3.
  • the tool clamp member 40 is in contact with the projecting slope 41 projecting obliquely in the radial direction. That is, the steel ball 110 is pressed against the projecting slope 41 of the tool clamp member 40 by the contact surface 71 of the piston 70 and the circular hole 61 of the cylinder head 60. Therefore, the tool unit 9 having the tool clamp member 40 cannot be detached from the attachment 8 having the steel ball 110.
  • a plurality of contact points between the attachment 8 and the tool unit 9 are provided. That is, the cylinder head 60 in the attachment 8 and the tool clamp member 40 in the tool unit 9 are in contact with each other via the steel ball 110 and in direct contact with each other at the contact right-angle surface 42 and the contact slope 43 of the tool clamp member 40. Yes.
  • the contact angle 42 of the tool clamp member 40 is brought into contact with the cylinder head 60, whereby the mounting angle of the tool unit 9 with respect to the attachment 8 can be determined accurately and easily. Further, the rigidity in the axial direction of the tool 10 when machining a workpiece (not shown) with the tool 10 can be increased.
  • the contact angle 43 of the tool clamp member 40 is brought into contact with the cylinder head 60, whereby the mounting angle of the tool unit 9 with respect to the attachment 8 can be determined more accurately and easily.
  • the rigidity in the radial direction of the tool 10 as well as the axial direction of the tool 10 when machining a workpiece (not shown) with the tool 10 can be increased.
  • the contact surface 71 of the piston 70 may be formed with a slope that protrudes in the radial direction as it approaches the tool unit 9 (a slope that causes the contact surface 71 to be lowered to the left in FIG. 3).
  • the piston 70 moves to one side (the right side in FIG. 3) where the cylinder 50 is installed in the axial direction by the force of elastic deformation of the disc spring 80.
  • the pressing force by which the contact surface 71 of the piston 70 presses the steel ball 110 against the protruding slope 41 of the tool clamp member 40 increases. Therefore, the coupling force between the tool unit 9 and the attachment 8 can be increased.
  • the pressing force by which the contact surface 71 of the piston 70 presses the steel ball 110 against the projecting slope 41 of the tool clamp member 40 also increases depending on the type of the disc spring 80 installed between the cylinder head 60 and the piston 70. Can be made.
  • the projecting inclined surface 41 of the tool clamp member 40 is moved to the circular hole 61 of the cylinder head 60 in the attachment 8 by moving the tool unit 9 to the opposite side of the attachment 8.
  • the provided steel ball 110 can be pushed away. Therefore, a part of the steel ball 110 fits into the escape hole 72 of the piston 70, and the tool unit 9 can be detached from the attachment 8 (see FIG. 5).
  • the contact slope 43 of the tool clamp member 40 is provided in the circular hole 61 of the cylinder head 60 in the attachment 8 by moving the tool unit 9 toward the attachment 8 side.
  • the steel ball 110 can be pushed away. Therefore, a part of the steel ball 110 fits into the escape hole 72 of the piston 70, and the tool unit 9 can be attached to the attachment 8 (see FIG. 6).
  • the attachment 8 and the tool unit 9 are attached and detached using the unclamping device 120 and the tool unit holding device 130.
  • the unclamping device 120 is a device that supplies hydraulic oil and air necessary for removing the tool unit 9 from the attachment 8, and is connected to the oil supply port 51 of the cylinder 50 to supply hydraulic oil. 121, an air supply port 122 for supplying air by being connected to the air supply port 53 of the cylinder 50, and a carriage 123 for moving.
  • the tool unit holding device 130 is a device that supports the tool unit 9 removed from the attachment 8, and as shown in FIGS. 7 and 8, a U-shaped claw portion 131 that fits into the concave groove 21 of the tool holder 20.
  • the tool support apparatus 140 which supports some tools 10 in the tool unit 9.
  • a tool exchange space (not shown) for exchanging the tool unit 9 is provided in the movable region of the attachment 8, and the attachment 8 is moved to the tool exchange position in the tool exchange space to replace the tool unit 9 ( Installation and removal).
  • the unclamping device 120 and the tool unit holding device 130 are brought close to the spindle 7 located at the tool changing position in the tool changing space, and oil supply and air supply are performed by the unclamping device 120.
  • the tool unit 9 can be detached from the attachment 8.
  • the oil supply port 121 of the unclamping device 120 placed close to the attachment 8 is connected to the oil supply port 51 of the cylinder 50 in the attachment 8, and the air supply port 122 of the unclamping device 120 is connected to the air supply port 53 of the cylinder 50 in the attachment 8.
  • the escape hole 72 of the piston 70 becomes a position corresponding to the steel ball 110 provided in the circular hole 61 of the cylinder head 60 as shown in FIG. 4. .
  • the tool unit 9 is detached from the attachment 8 by the tool unit holding device 130.
  • the projecting slope 41 of the tool clamp member 40 pushes away the steel ball 110 provided in the circular hole 61 of the cylinder head 60 in the attachment 8, so that the steel ball 110 fits in the escape hole 72 of the piston 70 (see FIG. 5). ). Therefore, since there is no thing (steel ball 110) which presses the tool unit 9 to the attachment 8, it can be made to detach
  • the tool unit 9 and the tool unit holding device 130 detached from the attachment 8 are moved to a retreat space (not shown), and the new tool unit 9 and the tool unit holding device 130 are located at the tool changing position in the tool changing space. 8 close.
  • One tool unit 9 and one tool unit holding device 130 correspond to one tool 10. That is, as a machine tool, various tools 10 adapted to various processes, various tool units 9 assembled to the various tools 10, and various tool unit holding devices 130 for holding the various tool units 9 are used. And have.
  • the various tool units 9 and the tool unit holding device 130 are arranged in a retreat space (not shown).
  • the tool unit holding device 130 is moved in a direction approaching the attachment 8. Since the steel ball 110 provided in the circular hole 61 of the cylinder head 60 is fitted in the escape hole 72 of the piston 70 (see FIG. 5), the tool unit 9 can be moved to the mounting position on the attachment 8 (see FIG. 6). ).
  • the escape hole 72 of the piston 70 becomes a position not corresponding to the steel ball 110 provided in the circular hole 61 of the cylinder head 60. That is, the steel ball 110 pushed out from the escape hole 72 of the piston 70 is supported by the contact surface 71 of the piston 70 and is pressed against the protruding slope 41 of the tool clamp member 40 in the tool unit 9. Therefore, the tool unit 9 is pushed toward the attachment 8 by the steel ball 110, and the attachment of the tool unit 9 to the attachment 8 is completed.
  • the present invention is suitable as a machine tool because the tool unit and the attachment can be downsized and the tool can be automatically changed, and is particularly suitable as a machine tool for narrow part machining.
  • Tool unit 10 Tool 20 Tool holder 21 Groove 30 of tool holder Spacer 40 Tool clamp member 41 Projecting slope 42 of tool clamp member Contact of tool clamp member Right angle surface 43 Contact slope 50 of the tool clamp member Cylinder 51 Cylinder oil supply port 52 Cylinder oil supply passage 53 Cylinder air supply port 54 Cylinder air supply passage 60 Cylinder head 61 Cylinder head circular hole 62 Cylinder head air hole 70 Piston 71 Piston contact surface 72 Piston relief hole 80 Belleville spring 90 Seal member 100 Pressure oil chamber 110 Steel ball 120 Unclamp device 130 Tool unit holding device 140 Tool support device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

工具ユニット(9)がアタッチメント(8)を介して主軸に装着される工作機械であって、前記アタッチメント(8)は、前記主軸(7)に固定されるシリンダ部(60)と、前記シリンダ部(60)に摺動可能に把持されるピストン部(70)とを有し、前記シリンダ部(60)は、当該シリンダ部(60)の径方向へ突出可能な複数の球体(110)を有し、前記ピストン部(70)は、前記シリンダ部(60)に対して一方側へ摺動すると前記球体(110)を前記シリンダ部(60)の径方向へ突出させる当付面(71)を有し、前記工具ユニット(9)は、当該工具ユニット(9)の径方向へ突出する突出斜面(41)を有し、前記ピストン部(70)の一方側への摺動により突出された前記球体(110)に前記突出斜面(41)が押し当てられることにより、前記アタッチメント(8)に結合されて成る。

Description

工作機械
 本発明は、工作機械に関する。
 工作機械においては、プログラム等によってワークに対して加工を施すと共に、加工部位や加工段階等によって加工に供する工具を適宜交換する。工作機械における工具交換に関する技術としては、例えば、特許文献1および特許文献2がある。
 特許文献1は、工具をクランプするクランプ装置における工具が挿入されて工具の外周が保持される保持穴の内周面を有し、工具の回転によりクランプ装置における保持穴の内周面と工具の外周面との間にくさび部材が食い込むように配置された工具交換装置である。これによれば、外周面にキー溝等がない滑らかな面を有する高速回転に適した工具を自動交換することができる。つまり、高速機械の主軸に着脱可能に取付けられる回転バランスの良い工具を主に自動で交換するものにおいて、高速回転に適し、構造簡単でかつコンパクトすることができる。
 特許文献2は、ドローバと工具との結合を容易に実施する装置のための制御装置に関する技術であり、工具を把持する工具把持部を回転させて固定されたドローバに工具をネジ結合させる回転駆動部を制御する工具着脱回転制御装置である。これによれば、回転駆動部が固定されたドローバに対して工具を回転させてネジ結合させると共に、当該回転駆動部が工具着脱回転制御装置によって適切に制御されるため、ドローバと工具との結合が極めて容易となる。
特開平10-080836号公報 特開2001-047336号公報
 しかし、特許文献1および特許文献2に係る工具のクランプにおいては、工具側および主軸側にネジ部を設けてネジ結合させていることから、工具側と主軸側との結合力を確保するためにはネジの径を小さくし、ネジの長さを短くすることができない。つまり、工具および主軸周りを小型化することが難しい。また、工具の自動交換を実現しているが、ネジ結合の着脱には工具等を回転させることにより時間を要するので、工作機械としての稼働率を向上させることが難しい。
 また、狭小部を加工可能な工作機械においては、プログラムによる自動加工を行う一方で、加工に供する工具の交換をオペレータが手動で行っている。これは、狭小部の加工を可能にするために、狭小部加工用の工作機械における部位や部品などには大きさの制限が課せられるからである。つまり、狭小部を加工可能な工作機械においては、工具交換の機構を特に小型化する必要がある。しかし、従来の工作機械における工具交換の機構を単純に小型化しても、狭小部加工用の工作機械に採用することはできない。
 本発明は、上記のような問題を鑑みなされたもので、工作機械における工具交換を簡易な機構とし、工具および主軸周りを小型化することを目的とする。
 上記課題を解決する第一の発明に係る工作機械は、加工に供する工具を有する工具ユニットがアタッチメントを介して主軸に装着される工作機械であって、前記アタッチメントは、前記主軸に固定されるシリンダ部と、前記シリンダ部に摺動可能に把持されるピストン部とを有し、前記シリンダ部は、当該シリンダ部の径方向へ突出可能な複数の球体を有し、前記ピストン部は、前記シリンダ部に対して一方側へ摺動すると前記球体を前記シリンダ部の径方向へ突出させる当付面を有し、前記工具ユニットは、当該工具ユニットの径方向へ突出する突出斜面を有し、前記ピストン部の一方側への摺動により前記シリンダ部の径方向へ突出された前記球体に前記突出斜面が押し当てられることにより、前記アタッチメントに結合されることを特徴とする。
 上記課題を解決する第二の発明に係る工作機械は、前記ピストン部は、当該ピストンが他方側へ摺動した際に前記鋼球に対応する位置に、前記シリンダ部の径方向における前記鋼球の移動を可能にするための逃がし穴を有し、前記工具ユニットは、前記ピストン部が前記シリンダ部に対して他方側へ摺動すると、前記逃がし穴が前記鋼球に対応する位置となって前記球体が前記シリンダ部の径方向へ移動可能な状態になり、当該工具ユニットが前記球体から解放されて前記アタッチメントから離脱可能な状態となることを特徴とする。
 上記課題を解決する第三の発明に係る工作機械は、前記アタッチメントは、前記ピストン部を一方側へ摺動させる力が作用するように弾性体を有し、前記ピストン部を他方側へ摺動させる力が作用するように流体が供給される流体供給空間を有し、前記ピストン部は、前記流体供給空間に前記流体を供給すると前記流体の圧力によって他方側へ摺動し、前記流体供給空間から前記流体を排出すると前記弾性体の弾性変形によって一方側へ摺動することを特徴とする。
 上記課題を解決する第四の発明に係る工作機械は、更に、前記工具ユニットの着脱の補助および搬送を行う工具ユニット保持装置を備えたことを特徴とする。
 第一の発明に係る工作機械によれば、ピストン部の一方側への摺動により、工具ユニットの突出斜面にシリンダ部の球体が押し当てられることにより、工具ユニットがアタッチメントに結合されるので、簡易な機構により所定の結合力を有する工具ユニットとアタッチメントとを結合させることができる。更に、ネジ結合を採用しないことにより、所定の結合力を生じるためのネジ結合部の長さおよびネジ径を必要としないので、工具ユニットおよびアタッチメントを小型化することができる。また、ピストン部をシリンダ部に対して一方側へ摺動させるだけで工具ユニットとアタッチメントとの装着を行うことができるので、ネジ結合のように部材を回転させる作業を伴わず、装着時間を短縮することができる。
 第二の発明に係る工作機械によれば、ピストン部をシリンダ部に対して他方側へ摺動させるだけで工具ユニットがアタッチメントから離脱可能な状態となるので、簡易な機構により所定の結合力から解放させて、工具ユニットとアタッチメントとを離脱させることができる。また、ピストン部をシリンダ部に対して他方側へ摺動させるだけで工具ユニットとアタッチメントとの離脱を行うことができるので、ネジ結合のように部材を回転させる作業を伴わず、離脱時間を短縮することができる。
 第三の発明に係る工作機械によれば、流体供給空間への流体の供給および排出によって、ピストン部を一方側または他方側へ摺動させることができるので、工具ユニットとアタッチメントとの着脱の機構を簡易な構造とすることができ、アタッチメントに対する工具ユニットの着脱を容易にすることができる。
 第四の発明に係る工作機械によれば、アタッチメントに対する工具ユニットの着脱の補助および工具ユニットの搬送を工具ユニット保持装置によって行うことにより、アタッチメントに対する工具ユニットの着脱を自動で行うことができるので、工具を自動交換することができる。
実施例1に係る工作機械における工具周りを示す縦断面図である。 実施例1に係る工作機械を示す斜視図である。 実施例1に係る工作機械における工具のクランプ機構を示す説明図である。 実施例1に係る工作機械における工具のクランプ機構を示す説明図である。 実施例1に係る工作機械における工具のクランプ機構を示す説明図である。 実施例1に係る工作機械における工具のクランプ機構を示す説明図である。 実施例1に係る工作機械における工具交換を示す説明図である。 実施例1に係る工作機械における工具ユニット保持装置を示す正面図である。
 以下に、本発明に係る工作機械の実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能であることは言うまでもない。
 まず、本発明に係る工作機械について、図1乃至図8を参照して説明する。
 本実施例に係る工作機械は、狭小部を加工可能な門形加工機であり、図2に示すように、ベッド1と、テーブル2と、コラム3と、クロスレール4と、サドル5と、ラム6と、ラム6に内蔵された主軸7と、主軸7にアタッチメント8を介して装着された工具ユニット9とを有している。
 ベッド1は床下に水平に設置され、ベッド1上にはテーブル2およびコラム3が設置されている。テーブル2は図示しないワークを載せる台であり、ベッド1上において一方向に移動可能である。クロスレール4は、垂直に設置された門形のコラム3に設置され、コラム3に対して垂直方向に移動可能である。クロスレール4にはサドル5が設置され、ワークの加工位置および加工方向を変更するためにクロスレール4に対して軸方向に移動可能かつ回動可能である。ラム6はサドル5に把持され、サドル5に対して軸方向に摺動可能である。主軸7はラム6に把持され、図示しない駆動装置によって回転可能である。
 工具ユニット9は、工具10をアタッチメント8に着脱可能にしたものであり、図1に示すように、工具10と、工具10を把持する工具ホルダ20と、工具ホルダ20にスペーサ30を介して組付けられる工具クランプ部材40とを有する。工具ユニット9は、工具クランプ部材40においてアタッチメント8と結合する。容易に工具ユニット9をアタッチメント8に着脱できる(詳細については後述する)ように、工具ホルダ20には凹溝21を設けている。
 アタッチメント8は、主軸7に工具ユニット9を装着させるためのものであり、図1に示すように、主軸7に固定されるシリンダ50と、シリンダ50に固定されるシリンダヘッド60と、シリンダ50およびシリンダヘッド60に摺動可能に支持されるピストン70とを有している。本実施例では、シリンダヘッド60とピストン70との間に皿バネ80を設置しているので、ピストン70には常に皿バネ80の弾性変形による所定の力が作用している。つまり、ピストン70は常に軸方向におけるシリンダ50を設置した一方側(図1における右方側)へ移動しようとする負荷状態にある。
 もちろん、ピストン70に作用させる力は、本実施例の皿バネ80の弾性変形による力に限定されない。例えば、ウレタンゴム等の弾性体を設置することによりウレタンゴム等の弾性変形による力をピストン70に作用させても良く、シリンダヘッド60とピストン70との間に密閉空間を形成して油圧用オイル等の流体を流し込むことにより油圧等をピストン70に作用させても良い。また、コイルスプリング等をピストン70のシリンダ50を設置した一方側に設置し、コイルスプリング等の弾性変形によってピストン70を一方側へ引っ張るようにしても良い。
 また、シリンダ50とピストン70との間にシール部材90を設置したことにより、密閉された空間の圧油室100を形成している。シリンダ50に形成した給油口51から給油通路52を介して圧油室100へ油圧用オイルを供給することによりピストン70に油圧を作用させることができる。
 シリンダ50には、更に給気口53を形成している。アタッチメント8と工具ユニット9との着脱の際に給気口53から空気を供給すると、シリンダ50に形成した給気通路54およびシリンダヘッド60に形成した通気孔62(図3乃至図6参照)を介して、密接するアタッチメント8におけるシリンダヘッド60と工具ユニット9における工具クランプ部材40との間の塵等を吹き飛ばすことができる。
 図3乃至図6に示すように、シリンダヘッド60には円孔61が設けられ、円孔61には鋼球110が備えられている。円孔61はシリンダヘッド60の円周上に複数設けられ、各円孔61に一つずつ鋼球110が抜け落ちないように備えられている。鋼球110は、シリンダヘッド60の径方向のみに僅かに移動できるように保持され、シリンダヘッド60の軸方向および周方向には移動できないように保持されている。
 ピストン70は、鋼球110に当て付けて負荷を与えるための当付面71と、シリンダヘッド60の径方向における鋼球110の移動を可能にするための逃がし穴72とを有する。逃がし穴72は、ピストン70が軸方向における工具ユニット9を取付ける他方側へ摺動した際に、鋼球110に対応する位置にある。
 主軸7にアタッチメント8を介して工具ユニット9が装着されている状態においては、図3に示すように、シリンダヘッド60の円孔61に保持された鋼球110は、ピストン70の当付面71および工具クランプ部材40の径方向へ斜めに突出する突出斜面41に接している。つまり、ピストン70の当付面71およびシリンダヘッド60の円孔61によって、鋼球110は工具クランプ部材40の突出斜面41に押付けられた状態にある。よって、工具クランプ部材40を有する工具ユニット9は鋼球110を有するアタッチメント8から外れない。
 また、アタッチメント8と工具ユニット9との結合を安定させるため、アタッチメント8と工具ユニット9との接触箇所を複数設けている。つまり、アタッチメント8におけるシリンダヘッド60と工具ユニット9における工具クランプ部材40とは、鋼球110を介して接触すると共に、工具クランプ部材40の接触直角面42および接触斜面43において直接的に接触している。
 工具クランプ部材40の接触直角面42をシリンダヘッド60に接触させることにより、アタッチメント8に対する工具ユニット9の取付け角度が正確かつ容易に決めることができる。また、工具10によって図示しないワークを加工する際の工具10の軸方向における剛性を高めることができる。
 工具クランプ部材40の接触斜面43をシリンダヘッド60に接触させることにより、アタッチメント8に対する工具ユニット9の取付け角度を更に正確かつ容易に決めることができる。また、工具10によって図示しないワークを加工する際の工具10の軸方向だけでなく、工具10の径方向における剛性を高めることができる。
 なお、アタッチメント8と工具ユニット9との着脱の際には、シリンダヘッド60に設けた通気孔62から空気を噴射させることで、接触直角面42および接触斜面43近傍の塵等は吹き飛ぶので、接触直角面42および接触斜面43において塵等を噛み込まない。よって、アタッチメント8と工具ユニット9との結合をより安定させることができる。
 もちろん、アタッチメント8および工具ユニット9の構造は、本実施例に限定されない。例えば、ピストン70の当付面71を工具ユニット9に近づくほどに径方向に突出する斜面(図3において当付面71が左下がりとなるような斜面)で形成しても良い。ピストン70の当付面71を斜面で形成することにより、ピストン70が皿バネ80の弾性変形による力によって軸方向におけるシリンダ50を設置した一方側(図3における右方側)へ移動するに伴い、ピストン70の当付面71が鋼球110を工具クランプ部材40の突出斜面41に押付ける押圧力が増大する。よって、工具ユニット9とアタッチメント8との結合力を増加させることができる。また、ピストン70の当付面71が鋼球110を工具クランプ部材40の突出斜面41に押付ける押圧力は、シリンダヘッド60とピストン70との間に設置する皿バネ80の種類等によっても増大させることができる。
 アタッチメント8と工具ユニット9との着脱においては、シリンダ50とピストン70との間に設けた圧油室100に油圧用オイルを注入し、皿バネ80の弾性変形による力よりも強い油圧をピストン70に作用させる。ピストン70は、油圧によって軸方向における工具ユニット9を取付ける他方側へ摺動し、ピストン70の当付面71に設けた逃がし穴72は、鋼球110に対応する位置となる(図4参照)。
 アタッチメント8に対して工具ユニット9を離脱させる場合には、工具ユニット9をアタッチメント8の反対側へ移動させることにより、工具クランプ部材40の突出斜面41がアタッチメント8におけるシリンダヘッド60の円孔61に備えた鋼球110を押し退けさせることができる。よって、鋼球110の一部がピストン70の逃がし穴72に嵌り、アタッチメント8に対して工具ユニット9を離脱させることができる(図5参照)。
 アタッチメント8に対して工具ユニット9を装着させる場合には、工具ユニット9をアタッチメント8側へ移動させることにより、工具クランプ部材40の接触斜面43がアタッチメント8におけるシリンダヘッド60の円孔61に備えた鋼球110を押し退けさせることができる。よって、鋼球110の一部がピストン70の逃がし穴72に嵌り、アタッチメント8に対して工具ユニット9を装着させることができる(図6参照)。
 本実施例の工作機械においては、アンクランプ装置120および工具ユニット保持装置130を用いてアタッチメント8と工具ユニット9との着脱を行う。
 アンクランプ装置120とは、アタッチメント8から工具ユニット9を取外す際に必要となる油圧用オイルおよび空気を供給する装置であり、シリンダ50の給油口51に連結して油圧用オイルを供給する給油口121と、シリンダ50の給気口53に連結して空気を供給する給気口122と、移動するための台車123とを有する。
 工具ユニット保持装置130とは、アタッチメント8から取り外した工具ユニット9を支え持つ装置であり、図7および図8に示すように、工具ホルダ20の凹溝21に嵌合するU字形の爪部131と、工具ユニット9を保持する際の位相を合わせるキー132と、工具ユニット9を保持しているかを確認する近接センサ133と、移動するための台車134とを有している。なお、工具ユニット9の保持を安定させるために、工具ユニット9における工具10の一部を支える工具支持装置140を設けることが好ましい。
 次に、本実施例に係る工作機械における工具の自動交換について、図1乃至図7を参照して説明する。
 本実施例の工作機械では、工具ユニット9の交換を行う図示しない工具交換スペースをアタッチメント8の可動領域内に設け、アタッチメント8を工具交換スペースの工具交換位置に移動させて工具ユニット9の交換(取付けおよび取外し)を行う。
 まず、図7に示すように、工具交換スペースの工具交換位置に位置した主軸7に対してアンクランプ装置120および工具ユニット保持装置130を近接させ、アンクランプ装置120によって給油および給気を行うことにより、アタッチメント8から工具ユニット9を離脱可能な状態とする。
 アタッチメント8に近接させたアンクランプ装置120の給油口121をアタッチメント8におけるシリンダ50の給油口51に連結させ、アンクランプ装置120の給気口122をアタッチメント8におけるシリンダ50の給気口53に連結させる。
 アンクランプ装置120からアタッチメント8における圧油室100に油圧用オイルが供給されると、油圧が生じる。この油圧はアタッチメント8におけるピストン70に押圧力として伝わり、油圧が皿バネ80の弾性変形による力を超えるまで油圧用オイルが圧油室100に供給される。つまり、アンクランプ装置120から供給される油圧用オイルの油圧によって、ピストン70には皿バネ80の弾性変形による力よりも強い圧力が作用し、ピストン70はシリンダ50およびシリンダヘッド60に沿って工具ユニット9を取付ける他方側へ移動する。
 ピストン70がシリンダ50およびシリンダヘッド60に対して移動することで、図4に示すようにピストン70の逃がし穴72が、シリンダヘッド60の円孔61に備えた鋼球110に対応する位置となる。
 次に、工具ユニット保持装置130によってアタッチメント8から工具ユニット9を離脱させる。
 工具ユニット保持装置130をアタッチメント8から離れる方向へ移動させると、工具ユニット保持装置130のU字形の爪部41が工具ユニット9における工具ホルダ20の凹溝21に引っ掛かっているので、工具ユニット9をアタッチメント8から離脱させることができる。
 このとき、工具クランプ部材40の突出斜面41が、アタッチメント8におけるシリンダヘッド60の円孔61に備えた鋼球110を押し退けることにより、鋼球110はピストン70の逃がし穴72に嵌る(図5参照)。よって、工具ユニット9をアタッチメント8に押さえるもの(鋼球110)がなくなるので、離脱させることができる。
 次に、アタッチメント8から離脱させた工具ユニット9および工具ユニット保持装置130を図示しない退避スペースへ移動させ、新たな工具ユニット9および工具ユニット保持装置130を工具交換スペースの工具交換位置に位置したアタッチメント8に近接させる。
 一つの工具10に対して一つの工具ユニット9および一つの工具ユニット保持装置130が対応するようになっている。つまり、工作機械としては、種々の加工に適応する種々の工具10と、種々の工具10に組付けられた種々の工具ユニット9と、種々の工具ユニット9を保持する種々の工具ユニット保持装置130とを有している。図示しない退避スペースには、それら種々の工具ユニット9および工具ユニット保持装置130が並べられている。
 次に、新たな工具ユニット保持装置130が保持する新たな工具ユニット9をアタッチメント8へ装着させる。
 工具ユニット保持装置130をアタッチメント8へ近づく方向へ移動させる。シリンダヘッド60の円孔61に備えた鋼球110はピストン70の逃がし穴72に嵌った状態(図5参照)なので、工具ユニット9をアタッチメント8における装着位置まで移動させることができる(図6参照)。
 このとき、アンクランプ装置120から空気を供給する。供給された空気は、通気孔62から噴射され、工具ユニット9における工具クランプ部材40の接触直角面42および接触斜面43に噴き付けられる。よって、工具クランプ部材40の接触直角面42および接触斜面43を空気洗浄することができる。工具クランプ部材40とシリンダヘッド60は塵などを挟むことなく密着されるので、工具ユニット9とアタッチメント8との密着度が向上される。また、工具ユニット9とアタッチメント8を正確な取付け方向で取付けることができる。
 次に、アンクランプ装置120の給油を停止し、アタッチメント8における圧油室100の油圧用オイルを排出する。圧油室の油圧用オイルがなくなることで、ピストン70に作用する油圧がなくなる。よって、ピストン70には皿バネ80の弾性変形による力だけが作用するので、ピストン70はシリンダ50を設置した一方側へ移動する(図3参照)。
 ピストン70がシリンダ50に対して移動することで、ピストン70の逃がし穴72がシリンダヘッド60の円孔61に備えた鋼球110に対応しない位置となる。つまり、ピストン70の逃がし穴72から押し出された鋼球110は、ピストン70の当付面71に支えられ、工具ユニット9における工具クランプ部材40の突出斜面41に押さえ付けられる。よって、工具ユニット9は鋼球110によってアタッチメント8側へ押され、工具ユニット9のアタッチメント8への装着が完了される。
 本発明は、工具ユニットおよびアタッチメントを小型化し、工具の自動交換を行うことができるので、工作機械として好適であり、特に狭小部加工用の工作機械として好適である。
1     ベッド
2     テーブル
3     コラム
4     クロスレール
5     サドル
6     ラム
7     主軸
8     アタッチメント
9     工具ユニット
10   工具
20   工具ホルダ
21   工具ホルダの凹溝
30   スペーサ
40   工具クランプ部材
41   工具クランプ部材の突出斜面
42   工具クランプ部材の接触直角面
43   工具クランプ部材の接触斜面
50   シリンダ
51   シリンダの給油口
52   シリンダの給油通路
53   シリンダの給気口
54   シリンダの給気通路
60   シリンダヘッド
61   シリンダヘッドの円孔
62   シリンダヘッドの通気孔
70   ピストン
71   ピストンの当付面
72   ピストンの逃がし穴
80   皿バネ
90   シール部材
100 圧油室
110 鋼球
120 アンクランプ装置
130 工具ユニット保持装置
140 工具支持装置

Claims (4)

  1.  加工に供する工具を有する工具ユニットがアタッチメントを介して主軸に装着される工作機械であって、
     前記アタッチメントは、前記主軸に固定されるシリンダ部と、前記シリンダ部に摺動可能に把持されるピストン部とを有し、
     前記シリンダ部は、当該シリンダ部の径方向へ突出可能な複数の球体を有し、
     前記ピストン部は、前記シリンダ部に対して一方側へ摺動すると前記球体を前記シリンダ部の径方向へ突出させる当付面を有し、
     前記工具ユニットは、当該工具ユニットの径方向へ突出する突出斜面を有し、前記ピストン部の一方側への摺動により前記シリンダ部の径方向へ突出された前記球体に前記突出斜面が押し当てられることにより、前記アタッチメントに結合される
     ことを特徴とする工作機械。
  2.  前記ピストン部は、当該ピストンが他方側へ摺動した際に前記鋼球に対応する位置に、前記シリンダ部の径方向における前記鋼球の移動を可能にするための逃がし穴を有し、
     前記工具ユニットは、前記ピストン部が前記シリンダ部に対して他方側へ摺動すると、前記逃がし穴が前記鋼球に対応する位置となって前記球体が前記シリンダ部の径方向へ移動可能な状態になり、当該工具ユニットが前記球体から解放されて前記アタッチメントから離脱可能な状態となることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
  3.  前記アタッチメントは、前記ピストン部を一方側へ摺動させる力が作用するように弾性体を有し、前記ピストン部を他方側へ摺動させる力が作用するように流体が供給される流体供給空間を有し、
     前記ピストン部は、前記流体供給空間に前記流体を供給すると前記流体の圧力によって他方側へ摺動し、前記流体供給空間から前記流体を排出すると前記弾性体の弾性変形によって一方側へ摺動する
     ことを特徴とする請求項2に記載の工作機械。
  4.  更に、前記工具ユニットの着脱の補助および搬送を行う工具ユニット保持装置を備えたことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の工作機械。
PCT/JP2013/066917 2012-08-30 2013-06-20 工作機械 WO2014034231A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/422,627 US20150209869A1 (en) 2012-08-30 2013-06-20 Machine tool
CN201380042498.1A CN104520064A (zh) 2012-08-30 2013-06-20 机床
IN1260DEN2015 IN2015DN01260A (ja) 2012-08-30 2015-02-16

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012189439A JP5936492B2 (ja) 2012-08-30 2012-08-30 工作機械
JP2012-189439 2012-08-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014034231A1 true WO2014034231A1 (ja) 2014-03-06

Family

ID=50183055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/066917 WO2014034231A1 (ja) 2012-08-30 2013-06-20 工作機械

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20150209869A1 (ja)
JP (1) JP5936492B2 (ja)
CN (1) CN104520064A (ja)
IN (1) IN2015DN01260A (ja)
WO (1) WO2014034231A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3039016C (en) * 2016-12-09 2021-09-07 Oetiker Ny, Inc. Method and apparatus for installing an assurance cap onto a fluid connector using optical and induction sensors

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06344208A (ja) * 1993-06-08 1994-12-20 Toyo A Tec Kk 工作機械の工具保持構造
US5870935A (en) * 1995-03-17 1999-02-16 Kennametal Inc. Self-locking clamping apparatus for coupling a tool unit to a tool supporter
JP2003080408A (ja) * 2001-09-10 2003-03-18 Yamazaki Mazak Corp ボーリングバー、ボーリングバー支持装置、及び工作機械
JP2009233844A (ja) * 2008-03-06 2009-10-15 Pascal Engineering Corp ワークパレット着脱システム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4680999A (en) * 1984-07-11 1987-07-21 Kyoritsu Seiki Corporation Replaceable tool
DE4445611A1 (de) * 1994-12-21 1996-06-27 Bilz Otto Werkzeug Werkzeughalter, insbesondere Schnellwechselfutter
DE29615613U1 (de) * 1996-09-09 1997-08-28 Stark Emil Spannvorrichtung zum Spannen eines Schnellspannzylinders auf einer Trägerplatte für Bearbeitungsmaschinen
US7052022B2 (en) * 2003-05-13 2006-05-30 Snap-On Incorporated Chuck for pneumatic hammer
JP2007054924A (ja) * 2005-08-26 2007-03-08 Toyota Motor Corp 工具把持力測定システムおよび工具把持力測定方法
US8366592B2 (en) * 2007-11-30 2013-02-05 Cinetic Automation Corp. Quick change spindle
JP4446003B2 (ja) * 2008-02-18 2010-04-07 株式会社三共製作所 切削加工ユニット、及び工作機械
DE102008050417B3 (de) * 2008-10-04 2010-05-06 Abemaka Gmbh Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mittels eines Werkzeugs
US8601918B2 (en) * 2010-01-15 2013-12-10 Kennametal Inc. Toolholder assembly

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06344208A (ja) * 1993-06-08 1994-12-20 Toyo A Tec Kk 工作機械の工具保持構造
US5870935A (en) * 1995-03-17 1999-02-16 Kennametal Inc. Self-locking clamping apparatus for coupling a tool unit to a tool supporter
JP2003080408A (ja) * 2001-09-10 2003-03-18 Yamazaki Mazak Corp ボーリングバー、ボーリングバー支持装置、及び工作機械
JP2009233844A (ja) * 2008-03-06 2009-10-15 Pascal Engineering Corp ワークパレット着脱システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014046383A (ja) 2014-03-17
US20150209869A1 (en) 2015-07-30
IN2015DN01260A (ja) 2015-07-03
CN104520064A (zh) 2015-04-15
JP5936492B2 (ja) 2016-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5523640B1 (ja) 立形マシニングセンタの5面加工用アングルツールホルダの自動工具交換装置
CN105710730A (zh) 一种用于工件加工的机床
JP2005047002A (ja) センタリングマシン
JP2016153149A (ja) 旋削工具ホルダ装着ユニットを備えた工作機械
US20170095898A1 (en) Machining device
WO2013011593A1 (ja) ロータリワークヘッド装置
JP5243214B2 (ja) 工作機におけるパレット交換装置
JP5936492B2 (ja) 工作機械
JP6869874B2 (ja) クランプ装置
KR20110019599A (ko) 수치제어식 로터리테이블의 클램핑장치
KR101538550B1 (ko) 밀링 헤드
KR20060014895A (ko) 공작기계 주축의 공작물 클램프/언클램프 장치
JP5902901B2 (ja) 工作機械用の主軸
JP2017213635A (ja) チャック装置及びワークチャック方法
JP6556545B2 (ja) ワーク支持台
JP2009107037A (ja) 旋盤の主軸構造
KR20140012470A (ko) 선반의 주축 브레이크 장치
JP2008302440A (ja) ワーク取付具及び工作機械
JP2015199178A (ja) 工作機械における芯出し振れ止め装置
CN212020008U (zh) 回转轴制动装置及具有其的机床
JP6356008B2 (ja) 部材保持装置および当該部材保持装置を備えた工作機械
JP7307938B2 (ja) 支持装置及びこれを備えた加工装置
CN106312116A (zh) 一种夹紧装置以及应用该装置的走心机
JP6951186B2 (ja) 回転塑性加工装置、およびワーク保持ユニット
JP6837312B2 (ja) 回転塑性加工システムおよびユニット搬送台車

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13832011

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14422627

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13832011

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1