JP5634208B2 - Atc装置を備えた工作機械の工具脱着機構 - Google Patents
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Description
(11)主軸ヘッドをZ軸方向に進退動作可能に備えると共に、該主軸ヘッドを前記Z軸と直交するX軸方向及びY軸方向にも横移動させるガイド機構を備え、該ガイド機構によって許容されるXYZ空間内の移動可能範囲の任意の位置へと前記主軸ヘッドを移動させることができる様に構成されていること。
(12)前記主軸ヘッドのZ軸方向の進退動作をガイドする部材のZ軸方向後端側に、前記主軸ヘッドの後退時に前記ドローバーの後端と一端が当接し、他端をZ軸方向前方へ向かって回動させるアーム部材が取り付けられていること。
(13)前記アーム部材の前記他端の回動範囲内において、Z軸方向前側から該アーム部材の他端に対して当接し得る当接部材を、機枠の所定位置に取り付けてあること。
(14)前記当接部材の取り付け位置を、前記ATC装置による工具の脱着を行うATCポジションに対応させ、XY方向については、前記ATC装置による工具の脱着を行う際に前記主軸ヘッドをZ軸方向へ進退動作させるXY方向位置とし、Z方向については、前記主軸ヘッドの先端部が前記ATC装置による工具の脱着を行う際のATCアームの旋回範囲に達するZ方向位置において前記ドローバーをクランプ爪開放位置まで押し出した状態とする様に前記アーム部材の前記他端の回動を阻止する位置としたこと。
(21)機枠に対して固定されたX軸ガイドと、該X軸ガイドに対してスライド可能に嵌合されたX軸ベースと、該X軸ベースから垂直方向に立設されたコラムと、該コラムに取り付けられたY軸ガイドと、該Y軸ガイドに対してスライド可能に嵌合されたY軸ベースと、該Y軸ベースに取り付けられたZ軸ガイドと、該Z軸ガイドに対してスライド可能に嵌合されたZ軸ベースとを備え、該Z軸ベースに対してZ軸方向に軸心を合わせて主軸ヘッドが取り付けられ、該主軸ヘッドは、X軸モータ、Y軸モータ及びZ軸モータを駆動することにより、前記X軸ガイド、Y軸ガイド及びZ軸ガイドによってガイドされる最大移動範囲で規定されるXYZ空間内の任意の位置へと工具を移動させることができる様に構成されていること。
(22)前記主軸ヘッドの先端部には、クランプ爪を備えた工具ホルダが備えられ、該クランプ爪は、前記主軸ヘッドの軸心と軸を一致させる様に主軸ヘッドに内蔵されバネ部材によってZ軸の奥へ向かって付勢されているドローバーのZ軸方向の進退動作により開閉される機構となっていること。
(23)前記主軸ヘッドに対して工具の脱着を行うためのATC装置を備え、該ATC装置は、ワーク加工時にはワーク加工に支障のない待機位置へと移動しており、工具交換時にATCポジションへと移動する様に構成されていること。
(24)前記ATCポジションは、前記ATC装置による工具の脱着を行う際に前記主軸ヘッドをZ軸方向へ進退動作させるXY方向位置に対応して設定され、該ATCポジションに移動した主軸ヘッドの軸線のY軸高さ位置に重なる様に、機枠に対してアンクランプステーションが取り付けられていること。
(25)前記アンクランプステーションは、機枠に固定されたブロックのZ軸方向奥側にアーム当接部を備えた構成となっていること。
(26)前記Y軸ベースのZ軸方向奥端には、リンクアーム装置が設置されていること。
(27)前記リンクアーム装置は、前記Y軸ベースのZ軸方向奥端に取り付けられたベースプレートから後方に伸びる様に取り付けられたアーム支持プレートに対して回動可能に取り付けられたアームプレートの機枠と反対側の端部に回動可能に取り付けられると共に軸受けを介して前記ベースプレートにZ軸方向に沿ってスライド可能に支持されたスライドバーの前端部分に、前記主軸ヘッドの軸心と一致する様にドローバー当接部を備えた構成となっていること。
(28)前記アームプレートは、前記主軸ヘッドがATCポジションにあるときに、その機枠側端部が前記アンクランプステーションのアーム当接部に後方から当接し得ると共に、その反対側の端部のスライドバーの前端部分に備えられたドローバー当接部が前記ドローバーの軸線上に位置する長さとされていること。
(31)前記アンクランプステーションのアーム当接部は、前記ブロックに螺合されたボルトの頭部によって構成されていること。
(32)前記リンクアーム装置は、前記アーム支持プレート、前記アームプレート及び前記スライドバーを平行な位置に対で備え、該アームプレート同士の機枠側の端部を連結する連結ブロックを備え、前記スライドバー同士の前端部には連結プレートが取り付けられ、前記ドローバー当接部は前記連結プレートに螺合されたボルトの頭部によって構成されていること。
(41)前記ATCポジションは、X軸又はY軸の少なくとも一方について、当該軸の端部位置としたこと。
11・・・X軸ガイドレール
12・・・X軸ベース
13・・・コラム
14・・・Y軸ガイドレール
15・・・Y軸ベース
16・・・Z軸ガイドレール
17・・・Z軸ベース
20・・・主軸ヘッド
21・・・工具ホルダ
30・・・ATC装置
31・・・ATCモータ
32・・・ATCアーム
33・・・工具ストッカー
34・・・ATC軸
40・・・アンクランプステーション
41・・・ベースプレート
42・・・ブラケット
43・・・ブロック
44・・・当接ボルト
50・・・リンクアーム装置
51・・・ベースプレート
52・・・アーム支持プレート
53・・・アームプレート
54・・・連結ブロック
55・・・スライドバー
56・・・連結プレート
57・・・当接ボルト
58・・・孔明きプレート
59・・・中心ロッド
M1・・・X軸モータ
M2・・・Y軸モータ
M3・・・Z軸モータ
Claims (2)
- 主軸ヘッドの先端に工具を保持するクランプ爪を備え、前記主軸ヘッドの後退動作に伴って主軸内に備えられたドローバーをバネ部材の付勢力に抗して相対的に前進動作させることにより前記クランプ爪を開き、前記主軸ヘッドの前進動作に伴って前記バネ部材の付勢力で前記ドローバーを相対的に後退させてクランプ爪を閉じ、ATC装置による工具の脱着を行う様に構成されると共に、以下の(11)〜(14)の全ての構成を備えていることを特徴とするATC装置を備えた工作機械の工具脱着機構。
(11)主軸ヘッドをZ軸方向に進退動作可能に備えると共に、該主軸ヘッドを前記Z軸と直交するX軸方向及びY軸方向にも横移動させるガイド機構を備え、該ガイド機構によって許容されるXYZ空間内の移動可能範囲の任意の位置へと前記主軸ヘッドを移動させることができる様に構成されていること。
(12)前記主軸ヘッドのZ軸方向の進退動作をガイドする部材のZ軸方向後端側に、前記主軸ヘッドの後退時に前記ドローバーの後端と一端が当接し、他端をZ軸方向前方へ向かって回動させるアーム部材が取り付けられていること。
(13)前記アーム部材の前記他端の回動範囲内において、Z軸方向前側から該アーム部材の他端に対して当接し得る当接部材を、機枠の所定位置に取り付けてあること。
(14)前記当接部材の取り付け位置を、前記ATC装置による工具の脱着を行うATCポジションに対応させ、XY方向については、前記ATC装置による工具の脱着を行う際に前記主軸ヘッドをZ軸方向へ進退動作させるXY方向位置とし、Z方向については、前記主軸ヘッドの先端部が前記ATC装置による工具の脱着を行う際のATCアームの旋回範囲に達するZ方向位置において前記ドローバーをクランプ爪開放位置まで押し出した状態とする様に前記アーム部材の前記他端の回動を阻止する位置としたこと。 - さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項1に記載のATC装置を備えた工作機械の工具脱着機構。
(41)前記ATCポジションは、X軸又はY軸の少なくとも一方について、当該軸の端部位置としたこと。
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JP2010232156A JP5634208B2 (ja) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | Atc装置を備えた工作機械の工具脱着機構 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2010232156A JP5634208B2 (ja) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | Atc装置を備えた工作機械の工具脱着機構 |
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JP2012086276A JP2012086276A (ja) | 2012-05-10 |
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ID=46258473
Family Applications (1)
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JP2010232156A Active JP5634208B2 (ja) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | Atc装置を備えた工作機械の工具脱着機構 |
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2010
- 2010-10-15 JP JP2010232156A patent/JP5634208B2/ja active Active
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