TWI506212B - 纜線類保護引導裝置 - Google Patents

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TWI506212B
TWI506212B TW102104346A TW102104346A TWI506212B TW I506212 B TWI506212 B TW I506212B TW 102104346 A TW102104346 A TW 102104346A TW 102104346 A TW102104346 A TW 102104346A TW I506212 B TWI506212 B TW I506212B
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Shoichiro Komiya
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Tsubakimoto Chain Co
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Description

纜線類保護引導裝置
本發明係關於可安全可靠地保護並引導可撓性纜線類的纜線類保護引導裝置，該纜線類例如連接工業用機械或車輛等的移動部和靜止部並進行電信號傳遞或電力供給的電纜線或供給油壓、空氣壓的軟管等。
習知的纜線類保護引導裝置，係將由左右分離地設置的一對鏈板、與分別架設在該一對鏈板的纜線彎曲外周側及纜線彎曲內周側的連接臂所構成的鏈框體沿纜線長度方向連接多個，在鏈框體內，從纜線固定端朝向纜線移動端收納並引導纜線類，呈現與支承體的支承面相接觸的直線狀態和遠離支承面的彎曲狀態(例如、專利文獻1至3)。
作為這樣的習知的纜線類保護引導裝置，有例如圖13(A)及圖13(B)所示的纜線類保護引導裝置500。在此，圖13(A)係表示直線狀態的纜線類保護引導裝置500的鏈板510的圖式，圖13(B)係表示開始彎曲時的鏈板510的圖式。
習知的纜線類保護引導裝置500，係利用可彎曲自如的連接件520在纜線長度方向連接多個鏈板510、510…而構成。此外，在鏈板510的彎曲外周側形成有直線狀部分511，以及在該直線狀部分511的纜線長度方向後側形成有圓弧狀部分512。而且，在纜線類保護引導裝置500為直線 狀態時，成為鏈板510的彎曲外周側的直線狀部分511與支持體530的支持面531相抵接，而被支持於支持面531。
此外，圓弧狀部分512，係配設在對應於纜線長度方向後側的連接件520的彎曲外周側的位置，且以連接件520的纜線長度方向中心M5為圓弧中心O5，而形成有以從直線狀態時的連接件520到支持面531的長度為曲率半徑r3的圓弧狀。而且，在成為彎曲狀態時，連接件520從纜線長度方向前側依序撓曲，藉此從纜線長度方向前側的鏈板510依序成為彎曲狀態。
專利文獻1：日本特開2007-92939號公報
專利文獻2：日本特開2007-247716號公報
專利文獻3：日本特表2004-527706號公報
可是，上述習知的纜線類保護引導裝置500，存在如下的問題：由於圓弧狀部分512係配設在對應於纜線長度方向後側的連接件520的彎曲外周側的位置，且以連接件520的纜線長度方向中心M5為圓弧中心O5，而成為以從直線狀態時的連接件520到支持面531的長度為曲率半徑r3的圓弧狀的構造，因此，如圖13(B)所示，在從直線狀態變為彎曲狀態時，圓弧狀部分512與支持面531接觸而在支持面531上滑動，而產生磨耗粉。此外，在從彎曲狀態變為直線狀態時，亦存在有圓弧狀部分512與支持面531接觸而在支持面531上滑動，而產生磨耗粉的問題。
因此，本發明係解決上述習知技術的問題者，亦即，本發明 的目的係提供一種纜線類保護引導裝置，其可以防止在直線狀態和彎曲狀態之間切換時由於鏈板和支持體的支持面之間的滑動導致的磨耗粉。
本請求項1之發明，係藉由如下所述解決上述之課題者：纜線類保護引導裝置，係在纜線長度方向一一連接多個鏈框體，該鏈框體係由左右分離地設置的一對鏈板、和分別架設在該一對鏈板的纜線彎曲外周側及纜線彎曲內周側的連接臂構成；在所述鏈框體內，從纜線固定端朝向纜線移動端收納並引導纜線類，呈現與支持體的支持面接觸的直線狀態和離開支持面的彎曲狀態。其中，所述一對鏈板的各個鏈板，係由在所述纜線長度方向與先行的鏈板連接而形成纜線彎曲內周側的前側板部、與後隨的鏈板相連接而形成纜線彎曲外周側的後側板部、以及位在所述前側板部和後側板部之間可彎曲自如的連接部構成為一體；所述一鏈板的後側板部的第1彎曲外周端面，呈圓弧狀地配設在與所述後隨的鏈板的連接部的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一鏈板的第1彎曲外周端面的圓弧中心，設置在較所述後隨的鏈板的連接部的纜線長度方向中心更靠近纜線長度方向前側。
本請求項2之發明，係藉由如下所述進一步解決上述之課題者：除了請求項1所記載的纜線類保護引導裝置之構成外，所述一鏈板的後側板部的第2彎曲外周端面，呈圓弧狀地配設在與所述一鏈板的連接部的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一鏈板的第2彎曲外周端面的圓弧中心，設置在較所述一鏈板的連接部的纜線長度方向中心更靠近纜線長度方向後側。
本請求項3之發明，係藉由如下所述解決上述之課題者：纜 線類保護引導裝置，係在纜線長度方向一一連接多個鏈框體，該鏈框體係由左右分離地配設的一對鏈板、和分別架設在該一對鏈板的纜線彎曲外周側及纜線彎曲內周側的連接臂構成；在所述鏈框體內，從纜線固定端朝向纜線移動端收納並引導纜線類，呈現與支持體的支持面接觸的直線狀態和離開支持面的彎曲狀態；其中，所述一對鏈板的各個鏈板，係由在所述纜線長度方向與先行的鏈板連接而形成纜線彎曲外周側的前側板部、與後隨的鏈板相連接而形成纜線彎曲內周側的後側板部、以及位在所述前側板部和後側板部之間可彎曲自如的連接部構成為一體；所述一鏈板的前側板部的第1彎曲外周端面，呈圓弧狀地配設在與所述一鏈板的連接部的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一鏈板的第1彎曲外周端面的圓弧中心，設置在較所述一鏈板的連接部的纜線長度方向中心更靠近纜線長度方向前側。
本請求項4之發明，係藉由如下所述進一步解決上述之課題者：除了請求項3所記載的纜線類保護引導裝置之構成外，所述一鏈板的前側板部的第2彎曲外周端面，呈圓弧狀地配設在與所述先行的鏈板的連接部的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一鏈板的第2彎曲外周端面的圓弧中心，設置在較所述先行的鏈板的連接部的纜線長度方向中心更靠近纜線長度方向後側。
本請求項5之發明，係藉由如下所述進一步解決上述之課題者：除了請求項2或4所記載的纜線類保護引導裝置之構成外，所述第1彎曲外周端面的曲率半徑及第2彎曲外周端面的曲率半徑，係從所述支持體的支持面到與該支持面接觸的鏈板的連接部的長度。
本請求項1之發明，纜線類保護引導裝置，係在纜線長度方向一一連接多個鏈框體，該鏈框體係由左右分離地設置的一對鏈板、和分別架設在該一對鏈板的纜線彎曲外周側及纜線彎曲內周側的連接臂構成；在鏈框體內，從纜線固定端朝向纜線移動端收納並引導纜線類，而呈現與支持體的支持面接觸的直線狀態和離開支持面的彎曲狀態；其中，成對鏈板的各個鏈板，係由在纜線長度方向與先行的鏈板連接而形成纜線彎曲內周側的前側板部、與後隨的鏈板相連接而形成纜線彎曲外周側的後側板部、以及位在前側板部和後側板部之間可彎曲自如的連接部構成為一體；一鏈板的後側板部的第1彎曲外周端面，呈圓弧狀地配設在與後隨的鏈板的連接部的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一鏈板的第1彎曲外周端面的圓弧中心，設置在較後隨的鏈板的連接部的纜線長度方向中心更靠近纜線長度方向前側，藉此，在後隨的鏈板的連接部從尚未彎曲的狀態彎曲，以後隨的鏈板的連接部的大致中心作為旋轉中心，一鏈板的後側板部的第1彎曲外周端面進行移動時，一旦一鏈板即使稍微變成彎曲狀態，一鏈板的圓弧狀的第1彎曲外周端面的圓弧中心往彎曲內周側即離開支持體的一側移動，於一鏈板的後側板部的第1彎曲外周端面和支持體的支持面之間產生間隙，因此可以防止一鏈板的後側板部的第1彎曲外周端面相對於支持體的支持面滑動，而防止磨耗粉產生。
同樣地，在後隨的鏈板的連接部從彎曲狀態復原，以後隨的鏈板的連接部的大致中心作為旋轉中心，一鏈板的後側板部與支持體的支持面抵接前之間，於一鏈板的後側板部的第1彎曲外周端面和支持體的支持面之間產生間隙，因此可以防止一鏈板的後側板部的第1彎曲外周端面 相對於支持體的支持面滑動，而防止磨耗粉產生。進一步地，由於後側板部的第1彎曲外周端面相對於支持體的支持面不滑動，因此，可以防止後側板部的第1彎曲外周端面與支持體的支持面之滑動導致的噪音。
本請求項2之發明之纜線類保護引導裝置，係除了請求項1的纜線類保護引導裝置所發揮的效果外，一鏈板的後側板部的第2彎曲外周端面，呈圓弧狀地設置在與一鏈板的連接部的位置相對應的纜線彎曲外周，並且，該一鏈板的第2彎曲外周端面的圓弧中心，設置在較一鏈板的連接部的纜線長度方向中心更靠近纜線長度方向後側，藉此，在變成為彎曲狀態時，一鏈板的後側板部的第1彎曲外周端面和先行的鏈板的後側板部的第2彎曲外周端面以從側面看無高度差的狀態交叉，因此可以使彎曲外周緣滑順，並且在恢復到直線狀態時，可以防止周圍的物體被捲入。此外，於在纜線移動端側具有引導直線狀態的引導構件的情形下，在纜線移動端側從直線狀態變為彎曲狀態時，於引導構件和鏈板的後側板部的第2彎曲外周端面之間產生間隙，因此，可以防止後側板部的第2彎曲外周端面相對於引導構件滑動，而防止磨耗粉產生。
本請求項3之發明，纜線類保護引導裝置，係在纜線長度方向一一連接多個鏈框體，該鏈框體係由左右分離地設置的一對鏈板和分別架設在該一對鏈板的纜線彎曲外周側及纜線彎曲內周側的連接臂構成；在鏈框體內，從纜線固定端朝向纜線移動端收納並引導纜線類，而呈現與支持體的支持面接觸的直線狀態和離開支持面的彎曲狀態；其中，成對鏈板的各個鏈板，係由在纜線長度方向與先行的鏈板連接而形成纜線彎曲外周側的前側板部、與後隨的鏈板連接而形成纜線彎曲內周側的後側板部、以 及位在前側板部和後側板部之間可彎曲自如的連接部構成為一體；一鏈板的前側板部的第1彎曲外周端面，呈圓弧狀地配設在與一鏈板的連接部的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一鏈板的第1彎曲外周端面的圓弧中心，設置在較一鏈板的連接部的纜線長度方向中心更靠近纜線長度方向前側，藉此，在一鏈板的連接部從尚未彎曲的狀態彎曲，以一鏈板的連接部的大致中心作為旋轉中心，一鏈板的前側板部的第1彎曲外周端面移動時，一旦一鏈板即使稍微變成彎曲狀態，一鏈板的圓弧狀的第1彎曲外周端面的圓弧中心往彎曲內周側即離開支持體的一側移動，於一鏈板的前側板部的第1彎曲外周端面和支持體的支持面之間產生間隙，因此，可以防止一鏈板的前側板部的第1彎曲外周端面相對於支持體的支持面滑動，防止磨耗粉產生。
同樣地，一鏈板的連接部從彎曲狀態復原，以一鏈板的連接部的大致中心作為旋轉中心，在一鏈板的前側板部與支持體的支持面抵接前之間，在一鏈板的前側板部的第1彎曲外周端面和支持體的支持面之間產生間隙，因此，可以防止一鏈板的前側板部的第1彎曲外周端面相對於支持體的支持面滑動，防止磨耗粉產生。進一步地，由於前側板部的第1彎曲外周端面相對於支持體的支持面不滑動，因此，可以防止前側板部的第1彎曲外周端面與支持體的支持面之滑動導致的噪音。
本請求項4之發明之纜線類保護引導裝置，係除了請求項3的纜線類保護引導裝置所發揮效果的外，一鏈板的前側板部的第2彎曲外周端面，呈圓弧狀地設置在與先行的鏈板的連接部的位置相對應的纜線彎曲外周，並且，該一鏈板的第2彎曲外周端面的圓弧中心，設置在較先行 的鏈板的連接部的纜線長度方向中心更靠近纜線長度方向後側，藉此，在變成為彎曲狀態時，一鏈板的前側板部的第1彎曲外周端面和先行的鏈板的前側板部的第2彎曲外周端面以從側面看無高度差的狀態交叉，因此，可以使彎曲外周緣滑順，並且防止於恢復成直線狀態時周圍的物體被捲入。此外，於在纜線移動端側具有引導直線狀態的引導構件的情況下，在纜線移動端側從直線狀態變成彎曲狀態時，在引導構件和鏈板的前側板部的第2彎曲外周端面之間產生間隙，因此，可以防止前側板部的第2彎曲外周端面相對於引導構件滑動，防止磨耗粉產生。
本請求項5之發明之纜線類保護引導裝置，係除了請求項2或4的纜線類保護引導裝置所發揮的效果外，第1彎曲外周端面的曲率半徑及第2彎曲外周端面的曲率半徑，係從支持體的支持面到與該支持面接觸的鏈板的連接部的長度，藉此在連接部從尚未彎曲的狀態彎曲，以連接部的大致中心作為旋轉中心，第1彎曲外周端面移動時，在第1彎曲外周端面和支持體的支持面之間更確實地產生間隙，因此，可以更確實地防止第1彎曲外周端面相對於支持體的支持面滑動，防止磨耗粉產生。此外，在直線狀態時及彎曲狀態時的第1彎曲外周端面及第2彎曲外周端面形成的彎曲外周緣變滑順，因此可使外觀漂亮，並且亦可防止於外緣鉤到物體。
100、200‧‧‧纜線類保護引導裝置
110、210‧‧‧第1鏈板
111、211‧‧‧前側板部
211a‧‧‧第1彎曲外周端面
211b‧‧‧第2彎曲外周端面
112、212‧‧‧後側板部
113、213‧‧‧連接部
117‧‧‧鉸鏈軸
118‧‧‧卡合部
120、220‧‧‧第2鏈板
121‧‧‧前側板部
122‧‧‧後側板部
122a‧‧‧第1彎曲外周端面
122b‧‧‧第2彎曲外周端面
123‧‧‧連接部
124a‧‧‧第1嵌合凸部(N1)
124b‧‧‧第1嵌合凹部(N1)
124c‧‧‧第2嵌合凸部(N2)
124d‧‧‧第2嵌合凹部(N2)
124e‧‧‧第3嵌合凸部(N3)
124f‧‧‧第3嵌合凹部(N3)
125a‧‧‧第1直線狀態保持面(N4)
125b‧‧‧第2直線狀態保持面(N4)
125c‧‧‧第3直線狀態保持面(N4)
125d‧‧‧第4直線狀態保持面(N4)
125e‧‧‧第5直線狀態保持面(N4)
125f‧‧‧第6直線狀態保持面(N4)
126a‧‧‧第1彎曲狀態限制面(N5)
126b‧‧‧第2彎曲狀態限制面(N5)
126c‧‧‧第3彎曲狀態限制面(N5)
126d‧‧‧第4彎曲狀態限制面(N5)
126e‧‧‧第5彎曲狀態限制面(N5)
126f‧‧‧第6彎曲狀態限制面(N5)
127‧‧‧鉸鏈軸
128‧‧‧卡合部
130、230‧‧‧第1連接臂
131‧‧‧鉤部
140‧‧‧第2連接臂
141‧‧‧臂卡合部
150、250‧‧‧支持體
151、251‧‧‧支持面
500‧‧‧纜線類保護引導裝置
510‧‧‧鏈板
511‧‧‧直線狀部分
512‧‧‧圓弧狀部分
520‧‧‧連接件
530‧‧‧支持體
531‧‧‧支持面
C‧‧‧纜線類
E1‧‧‧纜線移動端
E2‧‧‧纜線固定端
M1‧‧‧(第1實施例的後隨的連接部的纜線長度方向)中心
M2‧‧‧(第1實施例的連接部的纜線長度方向)中心
M3‧‧‧(第2實施例的連接部的纜線長度方向)中心
M4‧‧‧(第2實施例的先行的連接部的纜線長度方向)中心
M5‧‧‧(習知技術的連接件的纜線長度方向)中心
O1‧‧‧(第1實施例的第1彎曲外周端面的)圓弧中心
O2‧‧‧(第1實施例的第2彎曲外周端面的)圓弧中心
O3‧‧‧(第2實施例的第1彎曲外周端面的)圓弧中心
O4‧‧‧(第2實施例的第2彎曲外周端面的)圓弧中心
O5‧‧‧(習知技術的圓弧狀部分的)圓弧中心
R‧‧‧彎曲半徑
r1‧‧‧(第1彎曲外周端面的)曲率半徑
r2‧‧‧(第2彎曲外周端面的)曲率半徑
r3‧‧‧(習知技術的圓弧狀部分的)曲率半徑
S‧‧‧間隙
圖1係本發明的第1實施例的纜線類保護引導裝置的概略前視圖。
圖2係本發明的第1實施例的纜線類保護引導裝置的立體圖。
圖3係本發明的第1實施例的從外側觀看第2鏈板的立體圖。
圖4係本發明的第1實施例的從內側觀看第2鏈板的立體圖。
圖5係本發明的第1實施例的從外側觀看第2鏈板的圖式。
圖6係表示本發明的第1實施例的纜線類保護引導裝置的直線狀態的圖式。
圖7係表示本發明的第1實施例的纜線類保護引導裝置的開始彎曲的圖式。
圖8係表示本發明的第1實施例的纜線類保護引導裝置的彎曲狀態的圖式。
圖9係本發明的第2實施例的纜線類保護引導裝置的概略前視圖。
圖10係表示本發明的第2實施例的纜線類保護引導裝置的直線狀態的圖式。
圖11係表示本發明的第2實施例的纜線類保護引導裝置的開始彎曲的圖式。
圖12係表示本發明的第2實施例的纜線類保護引導裝置的彎曲狀態的圖式。
圖13係表示習知技術的纜線類保護引導裝置的鏈板的圖式。
本發明的纜線類保護引導裝置，若為具有如下所述者，其具體的實施態樣可為任意之構成者：由在纜線長度方向一一連接多個鏈框體，該鏈框體係由左右分離地設置的一對鏈板和分別架設在該一對鏈板的纜線彎曲外周側及纜線彎曲內周側的連接臂構成；在鏈框體內，從纜線固定端朝向纜線移動端收納並引導纜線類，而呈現與支持體的支持面接觸的 直線狀態和離開支持面的彎曲狀態；其中，成對鏈板的各個鏈板，係由在纜線長度方向與先行的鏈板連接而形成纜線彎曲內周側的前側板部、與後隨的鏈板相連接而形成纜線彎曲外周側的後側板部、以及位在前側板部和後側板部之間可彎曲自如的連接部構成為一體；一鏈板的後側板部的第1彎曲外周端面，呈圓弧狀地設置在與後隨的鏈板的連接部的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一鏈板的第1彎曲外周端面的圓弧中心，設置在較後隨的鏈板的連接部的纜線長度方向中心更靠近纜線長度方向前側，藉此，可以防止一鏈板的第1彎曲外周端面相對於支持體的支持面滑動，防止一鏈板的第1彎曲外周端面的磨耗粉產生。
或者，若為具有如下所述者，其具體的實施態樣可為任意之構成者：一鏈板的前側板部的第1彎曲外周端面，呈圓弧狀地配設在與一鏈板的連接部的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一鏈板的第1彎曲外周端面的圓弧中心，設置在較一鏈板的連接部的纜線長度方向中心更靠近纜線長度方向前側，藉此，可以防止一鏈板的第1彎曲外周端面相對於支持體的支持面滑動，防止一鏈板的第1彎曲外周端面的磨耗粉產生。
例如，用於本發明的纜線類保護引導裝置的鏈板的具體的材料，可以是工程類樹脂等之合成樹脂或鋁等之金屬之任一者，此外，鏈板具體的形狀，若可為構成鏈框體的一部分，並且在纜線長度方向一一連接，可使插入鏈框體內的纜線類在纜線固定端和纜線移動端之間、在纜線長度方向彎曲折返而相對地移動，則可為任意構成之形狀。此外，纜線類若是可撓性的線狀物，則即使為以下構成者亦可，例如，於機械中，包含進行電力供應或信號傳遞的電纜線、以及引導包含流體的物質的軟管(hose)等。
【實施例1】
以下，參照圖1至圖8針對本發明的第1實施例即纜線類保護引導裝置100進行說明。在此，圖1係本發明的第1實施例的纜線類保護引導裝置100的概略前視圖。圖2係本發明的第1實施例的纜線類保護引導裝置100的立體圖。圖3係本發明的第1實施例的從外側觀看第2鏈板120的立體圖。圖4係本發明的第1實施例的從內側觀看第2鏈板120的立體圖。圖5係本發明的第1實施例的從外側觀看第2鏈板120的圖式。圖6係表示本發明的第1實施例的纜線類保護引導裝置100的直線狀態的圖式。圖7係表示本發明的第1實施例的纜線類保護引導裝置100的開始彎曲的圖式。圖8係表示本發明的第1實施例的纜線類保護引導裝置100的彎曲狀態的圖式。
本發明的第1實施例即纜線類保護引導裝置100，如圖1至圖8所示，安裝在具備纜線類C的機械(未圖示)中，用以保護並且引導該纜線類C。所述機械，係例如半導體製造裝置、藥物開發裝置、車輛用門開閉裝置或工作機械。
纜線類保護引導裝置100，係以如下方式構成：在纜線長度方向一一連接多個鏈框體，該鏈框體係由左右分離地設置的一對鏈板即第1鏈板110及第2鏈板120、架設在該第1鏈板110及第2鏈板120的纜線彎曲外周側的第1連接臂130、以及架設在第1鏈板110及第2鏈板120的纜線彎曲內周側的第2連接臂140構成；在鏈框體內，從纜線固定端E2朝向纜線移動端E1收納並引導纜線類C，而呈現與支持體150的支持面151接觸的直線狀態和離開支持面151的彎曲狀態。
具體而言，如圖1所示，纜線類保護引導裝置100的纜線固定端E2透過安裝部103而與所述機械的靜止部連接，纜線類保護引導裝置100的纜線移動端E1透過安裝部103與所述機械的可動部連接，纜線類保護引導裝置100，以可相應於在可動部和靜止部之間的纜線類C的移動，整體或局部地成為直線狀態或彎曲狀態之方式具有可撓性。
纜線類保護引導裝置100，具備有：由在長度方向配列而可彎曲地連接的多個鏈結列102構成的鏈結列群101、多個第1連接臂130、130…、以及多個第2連接臂140、140…。各鏈結列102由在寬度方向相互地分離而配置的成對的第1鏈板110和第2鏈板120構成。
第一連接臂130，在纜線彎曲外周側連接成對的第1鏈板110及第2鏈板120，並且藉由安裝構造A，可相對於成對的第1鏈板110及第2鏈板120進行裝卸。在此，安裝構造A，係由形成於成對的第1鏈板110及第2鏈板120的鉸鏈軸117、127、以及形成於第1連接臂130的兩端的鉤部(hook)131、131構成。
此外，第2連接臂140，在纜線彎曲內周側連接成對的第1鏈板110及第2鏈板120，並且藉由安裝構造B，可相對於成對的第1鏈板110及第2鏈板120進行裝卸。在此，安裝構造B，係由形成於成對的第1鏈板110及第2鏈板120的卡合部118、128、以及形成於第2連接臂140的臂卡合部141、141構成。
接著，針對成對的第1鏈板110及第2鏈板120進行說明。在第1實施例中，成對的第1、第2鏈板110、120的各個第2鏈板120(第1鏈板110)，係由與在纜線長度方向先行的第2鏈板120’(第1鏈板110’) 連接而形成纜線彎曲內周側的前側板部121(111)、與後隨的第2鏈板120”(第1鏈板110”)連接而形成纜線彎曲外周側的後側板部122(112)、以及位在前側板部121(111)和後側板部122(112)之間可彎曲自如的連接部123(113)構成為一體。
在此，由於成對的第1鏈板110以及第2鏈板120以纜線長度方向的軸為基準而成左右對稱，因此，使用圖3至圖5針對對第2鏈板120進行說明，且省略對第1鏈板110的詳細說明。此外，為了易於理解，在本說明書中，對於相對於一第2鏈板120而先行的第2鏈板，亦即，將在纜線長度方向前側與一第2鏈板120連接的第2鏈板的符號標記為120’；相對於一第2鏈板120而後隨的第2鏈板，亦即，將在纜線長度方向後側與一第2鏈板120連接的第2鏈板的符號標記為120”來進行說明。進一步地，關於符號「’」以及「”」的標記方法，對於先行的第2鏈板120’中的一部分以及後隨的第2鏈板120”中的一部分亦採用同樣標記方法；對於位置或形狀，在由一第2鏈板120中的部分的圖示可以理解的情形下，省略先行的第2鏈板120’中的部分以及後隨的第2鏈板120”中的部分的具體的圖示。
具體而言，在第2鏈板120設置有用於與在纜線長度方向鄰接的第2鏈板120’相連接的第1連接構造N1~第3連接構造N3。第1連接構造N1，由設在前側板部121的第1嵌合凸部124a、以及設在後側板部122的第1嵌合凹部124b所構成，而一第2鏈板120的前側板部121的第1嵌合凸部124a與先行的第2鏈板120’的後側板部122’的第1嵌合凹部124b’相嵌合。
同樣地，第2連接構造N2，由設在前側板部121的第2嵌合凹部124d、以及設在後側板部122的第2嵌合凸部124c所構成，而一第2鏈板120的前側板部121的第2嵌合凹部124d與先行的第2鏈板120’的後側板部122’的第2嵌合凸部124c’相嵌合。
進一步地，第3連接構造N3，由設在前側板部121且形成為爪子可鉤住的形狀的第3嵌合凹部124f、以及設在後側板部122的爪子形狀的第3嵌合凸部124e所構成，而一第2鏈板120的前側板部121的第3嵌合凹部124f、以及先行的第2鏈板120’的後側板部122’的第3嵌合凸部124e’以該第3嵌合凸部124e’的爪子鉤住之方式相嵌合。如此，多個第2鏈板120、120…在纜線長度方向連續地連接。
進一步地，在第2鏈板120，配設有使纜線類保護引導裝置100保持為直線狀態的直線狀態保持構造N4、以及在最大彎曲狀態下限制纜線類保護引導裝置100的彎曲狀態的彎曲狀態限制構造N5。此處，最大彎曲狀態，係指纜線類保護引導裝置100以連接部123為基準，以圖6至圖8所示的彎曲半徑R為半徑而彎曲的狀態。
直線狀態保持構造N4，由第1直線狀態保持面125a~第6直線狀態保持面125f所構成，而其中，第1直線狀態保持面125a、第2直線狀態保持面125b、第3直線狀態保持面125c以及第4直線狀態保持面125d，配設在後側板部122，且第5直線狀態保持面125e以及第6直線狀態保持面125f，設置在前側板部121。
而且，在直線狀態時，一第2鏈板120的前側板部121的第6直線狀態保持面125f，與先行的第2鏈板120’的前側板部121’的第5 直線狀態保持面125e’面接觸；且一第2鏈板120的後側板部122的第2直線狀態保持面125b，與先行的第2鏈板120’的後側板部122’的第1直線狀態保持面125a’面接觸；且一第2鏈板120的後側板部122的第4直線狀態保持面125d，與先行的第2鏈板120’的後側板部122’的第3直線狀態保持面125c’面接觸。藉此，可以保持纜線類保護引導裝置100的直線狀態。
此外，彎曲狀態限制構造N5，由第1彎曲狀態限制面126a~第6彎曲狀態限制面126f所構成，而其中，第1彎曲狀態限制面126a、第2彎曲狀態限制面126b、第3彎曲狀態限制面126c以及第4彎曲狀態限制面126d，配設在前側板部121，且第5彎曲狀態限制面126e以及第6彎曲狀態限制面126f，設在後側板部122。
而且，在最大彎曲狀態時，一第2鏈板120的前側板部121的第2彎曲狀態限制面126b，與先行的第2鏈板120’的前側板部121’的第1彎曲狀態限制面126a’面接觸，；且一第2鏈板120的前側板部121的第4彎曲狀態限制面126d，與先行的第2鏈板120’的前側板部121’的第3彎曲狀態限制面126c’面接觸；且一第2鏈板120的後側板部122的第6彎曲狀態限制面126f，與先行的第2鏈板120’的後側板部122’的第5彎曲狀態限制面126e’面接觸。藉此，可以限制纜線類保護引導裝置100的彎曲狀態。
進一步地，在第1實施例中，如圖5所示，一第2鏈板120的後側板部122的第1彎曲外周端面122a，呈圓弧狀地配設在與後隨的第2鏈板120”的連接部123”的位置相對應的纜線彎曲外周，並且一第2鏈 板120的第1彎曲外周端面122a的圓弧中心O1，設置在較後隨的第2鏈板120”的連接部123”的纜線長度方向中心M1更靠近纜線長度方向前側。藉此，後隨的第2鏈板120”的連接部123”從尚未彎曲的狀態彎曲，以後隨的第2鏈板120”的連接部123”的大致中心為旋轉中心，於一第2鏈板120的後側板部122的第1彎曲外周端面122a移動時，於一第2鏈板120的後側板部122的第1彎曲外周端面122a和支持體150的支持面151之間產生間隙S(參照圖7及圖8)。
此外，一第2鏈板120的後側板部122的第2彎曲外周端面122b，呈圓弧狀地配置在與一第2鏈板120的連接部123的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一第2鏈板120的第2彎曲外周端面122b的圓弧中心O2，設置在較一第2鏈板120的連接部123的纜線長度方向中心M2更靠近纜線長度方向後側。藉此，在成為了彎曲狀態時，一第2鏈板120的後側板部122的第1彎曲外周端面122a、與先行的第2鏈板120’的後側板部122’的第2彎曲外周端面122b’以從側面看無高度差的狀態交差。
進一步地，第1彎曲外周端面122a的曲率半徑r1以及第2彎曲外周端面122b的曲率半徑r2，係從支持體150的支持面151到與該支持面151接觸的第2鏈板120的連接部123的長度。藉此，在連接部123”從尚未彎曲的狀態彎曲，而以連接部123”的大致中心為旋轉中心，第1彎曲外周端面122a移動時，第1彎曲外周端面122a與支持體150的支持面151之間更確實地產生間隙S(參照圖7及圖8)，並且由在直線狀態時及彎曲狀態時的第1彎曲外周端面122a及第2彎曲外周端面122b’所形成的彎曲外周緣變得滑順。
接著，利用圖6至圖8，針對從直線狀態變為最大彎曲狀態時的後側板部122的第1彎曲外周端面122a和支持體150的支持面151的關係進行詳細說明。如圖6所示，在纜線類保護引導裝置100為直線狀態時，第2鏈板120的後側板部122的彎曲外周側面分別與支持體150的支持面151面接觸。此時，第2鏈板120的後側板部122的圓弧狀的第1彎曲外周端面122a僅在該第1彎曲外周端面122a的纜線長度方向前側的部分與支持體150的支持面151接觸。
如圖7所示，纜線移動端E1(參照圖1)從圖6所示的狀態進行移動，藉此從纜線長度方向的前方逐漸地變成彎曲狀態。具體而言，與一第2鏈板120相連接的後隨的第2鏈板120”的連接部123”彎曲，藉此，一第2鏈板120的後側板部122的第1直線狀態保持面125a，從後隨的第2鏈板120”的後側板部122”的第2直線狀態保持面125b”離開，並且後隨的第2鏈板120”的前側板部121”的第1彎曲狀態限制面126a”，進而接近後隨的第2鏈板(120)的前側板部(121)的第2彎曲狀態限制面(126b)。
在此，如上所述，圓弧狀的第1彎曲外周端面122a的圓弧中心O1，設置於較後隨的第2鏈板120”的連接部123”的纜線長度方向中心M1更靠近纜線長度方向前側，藉此一旦一第2鏈板120即使稍微變成彎曲狀態，圓弧狀的第1彎曲外周端面122a的圓弧中心O1往彎曲內周側即上方(離開支持體150的一側)移動，而於一第2鏈板120的第1彎曲外周端面122a與支持體150的支持面151之間產生間隙S。
如圖8所示，纜線移動端E1從圖7所示的狀態進一步移 動，藉此纜線長度方向前側進一步變成彎曲狀態。具體而言，與一第2鏈板120連接的後隨的第2鏈板120”的連接部123”進一步彎曲，藉此一第2鏈板120的後側板部122的第1直線狀態保持面125a，進一步地從後隨的第2鏈板120”的後側板部122”的第2直線狀態保持面125b”離開，並且後隨的第2鏈板120”的前側板部121”的第1彎曲狀態限制面126a”，進一步地與後隨的第2鏈板(120)的前側板部(121)的第2彎曲狀態限制面(126b)接觸。
此時，一第2鏈板120進一步成彎曲狀態，且圓弧狀的第1彎曲外周端面122a的圓弧中心O1進一步往彎曲內周側即上方(從支持體150離開的一側)移動，於一第2鏈板120的第1彎曲外周端面122a和支持體150的支持面151之間產生的間隙S變大。也就是，後側板部122的第1彎曲外周端面122a相對於支持體150的支持面151不滑動。
此外，如圖8所示，在從彎曲狀態恢復至圖6所示的直線狀態時，後隨的第2鏈板120”的連接部123”從彎曲狀態恢復原狀，以後隨的第2鏈板120”的連接部123”的大致中心為旋轉中心，於一第2鏈板120的後側板部122與支持體150的支持面151抵接前之間，於一第2鏈板120的後側板部122的第1彎曲外周端面122a和支持體150的支持面151之間產生間隙S。
另外，在纜線移動端E1側具有引導直線狀態的引導構件(未圖示)的情形下，在纜線移動端E1側從直線狀態變成彎曲狀態時，引導構件與第2鏈板120的後側板部122的第2彎曲外周端面122b之間產生間隙S。也就是，可以得到與後側板部122的第1彎曲外周端面122a和支 持體150的支持面151的關係相同的效果。
如此而得到的第1實施例即纜線類保護引導裝置100，其成對的第1、第2鏈板110、120中的各個第2鏈板120(第1鏈板)，由與在纜線長度方向先行的第2鏈板120’(第1鏈板)連接而形成纜線彎曲內周側的前側板部121、與後隨的第2鏈板120”(第1鏈板)連接而形成纜線彎曲外周側的後側板部122、以及位在前側板部121和後側板部122之間可彎曲自如的連接部123構成為一體；一第2鏈板120(第1鏈板)的後側板部122的第1彎曲外周端面122a，呈圓弧狀地配設在與後隨的第2鏈板120”(第1鏈板)的連接部123”的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一第2鏈板120(第1鏈板)的第1彎曲外周端面122a的圓弧中心O1，設置在較後隨的第2鏈板120”(第1鏈板)的連接部123”的纜線長度方向中心M1更靠近纜線長度方向前側，藉此，可以防止後側板部122的第1彎曲外周端面122a相對於支持體150的支持面151滑動，防止磨耗粉產生，並且可以防止後側板部122的第1彎曲外周端面122a與支持體150的支持面151之滑動導致的噪音。
此外，一第2鏈板120(第1鏈板)的後側板部122的第2彎曲外周端面122b，呈圓弧狀地配設在與一第2鏈板120(第1鏈板)的連接部123的位置相對應的一纜線彎曲外周，並且該一第2鏈板120(第1鏈板)的第2彎曲外周端面122b的圓弧中心O2，設置在較一第2鏈板120(第1鏈板)的連接部123的纜線長度方向中心M2更靠近纜線長度方向後側，藉此，可以使彎曲外周緣更滑順，並且可以防止在恢復到直線狀態時周圍的物體被捲入。
此外，第1彎曲外周端面122a的曲率半徑r1及第2彎曲外周端面122b的曲率半徑r2，係從支持體150的支持面151到與該支持面151接觸的第2鏈板120(第1鏈板)的連接部123的長度，藉此，可以更確實地防止第1彎曲外周端面122a相對於支持體150的支持面151滑動，防止磨耗粉產生，且可使外觀漂亮並且防止於外緣鉤到物體等，其效果係顯著的。
【實施例2】
接著，依照圖9至圖12，針對本發明的第2實施例即纜線類保護引導裝置200進行說明。在此，圖9係本發明的第2實施例的纜線類保護引導裝置200的概略前視圖。圖10係表示本發明的第2實施例的纜線類保護引導裝置200的直線狀態的圖式。圖11係表示本發明的第2實施例的纜線類保護引導裝置200之開始彎曲的圖式。圖12係表示本發明的第2實施例的纜線類保護引導裝置200的彎曲狀態的圖式。
第2實施例的纜線類保護引導裝置200，係將第1實施例的纜線類保護引導裝置100的第1鏈板110及第2鏈板120的形狀成為在纜線長度方向前後相反者，由於多數的元件與第1實施例的纜線類保護引導裝置100共通，因此對共通的事項省略詳細說明，且賦予後2位數相同的200區位的符號。
如圖9至圖12所示，本發明的第2實施例即纜線類保護引導裝置200，係以如下所述之方式構成：在纜線長度方向一一連接多個鏈框體，該鏈框體係由左右分離地設置的一對鏈板即第1鏈板210及第2鏈板220、架設在該第1鏈板210及第2鏈板220的纜線彎曲外周側第1連接臂 230、以及架設在第1鏈板210及第2鏈板220的纜線彎曲內周側的第2連接臂(未圖示)構成；在鏈框體內，從纜線固定端E2朝向纜線移動端E1收納並引導纜線類C，而呈現與支持體250的支持面251接觸的直線狀態和離開支持面251的彎曲狀態。由於成對的第1鏈板210及第2鏈板220以纜線長度方向的軸為基準而成為左右對稱，因此使用圖9至圖12，針對第1鏈板210進行說明，且省略第2鏈板220的詳細說明。
在第2實施例中，成對的第1、第2鏈板中的各個第1鏈板210，係由與在纜線長度方向先行的第1鏈板210’連接而形成纜線彎曲內周側的前側板部211、與後隨的第1鏈板210”連接而形成纜線彎曲外周側的後側板部212、以及位在前側板部211和後側板部212之間可彎曲自如的連接部213構成為一體。
進一步地，一第1鏈板210的前側板部211的第1彎曲外周端面211a，呈圓弧狀地配設在與一第1鏈板210的連接部213的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一第1鏈板210的第1彎曲外周端面211a的圓弧中心O3，設置在較一第1鏈板210的連接部213的纜線長度方向中心M3更靠近纜線長度方向前側。藉此，一第1鏈板210的連接部213從尚未彎曲的狀態彎曲，以一第1鏈板210的連接部213的大致中心為旋轉中心，於一第1鏈板210的前側板部211的第1彎曲外周端面211a移動時，在一第1鏈板210的前側板部211的第1彎曲外周端面211a與支持體250的支持面251之間產生間隙S。
此外，一第1鏈板210的前側板部211的第2彎曲外周端面211b，呈圓弧狀地配設在與先行的第1鏈板210’的連接部213’的位置 相對應的纜線彎曲外周，並且該一第1鏈板210的第2彎曲外周端面211b的圓弧中心O4，設置在較先行的第1鏈板210’的連接部213’的纜線長度方向中心M4更靠近纜線長度方向後側。如此，在變成了彎曲狀態時，一第1鏈板210的前側板部211的第1彎曲外周端面211a與先行的第1鏈板210’的前側板部211’的第2彎曲外周端面211b’以從側面看無高度差的狀態交叉。
接著，利用圖10至圖12，針對從直線狀態時變成最大彎曲狀態時之前側板部211的第1彎曲外周端面211a和支持體250的支持面251之間的關係進行詳細說明。如圖10所示，在纜線類保護引導裝置200為直線狀態時，第1鏈板210的前側板部211的彎曲外周側面分別與支持體250的支持面251面接觸。此時，第1鏈板210的前側板部211的圓弧狀的第1彎曲外周端面211a，僅在該第1彎曲外周端面211a的纜線長度方向前側的部分與支持體250的支持面251接觸。
如圖11所示，纜線移動端E1從圖10所示的狀態移動，藉此從纜線長度方向前側逐漸變成彎曲狀態。在此，圓弧狀的第1彎曲外周端面211a的圓弧中心O3，設置在較一第1鏈板210的連接部213的纜線長度方向中心M3更靠近纜線長度方向前側，藉此，一旦一第1鏈板210即使稍微變成彎曲狀態，圓弧狀的第1彎曲外周端面211a的圓弧中心O3往彎曲內周側即上方(從支持體250分離的一側)移動，而於一第1鏈板210的第1彎曲外周端面211a與支持體250的支持面251之間產生間隙S。
如圖12所示，纜線移動端E1從圖11所示的狀態進一步移動，藉此纜線長度方向前側進一步變成彎曲狀態。此時，一第1鏈板210 進一步變成彎曲狀態，且一第1鏈板210的圓弧狀的第1彎曲外周端面211a的圓弧中心O3往彎曲內周側即上方(從支持體250分離的一側)進一步移動，而於一第1鏈板210的第1彎曲外周端面211a與支持體250的支持面251之間產生的間隙S變大。也就是，前側板部211的第1彎曲外周端面211a相對於支持體250的支持面251不滑動。
此外，在從圖12所示的彎曲狀態恢復到圖10所示的直線狀態時，一第1鏈板210的連接部213從彎曲狀態復原，以一第1鏈板210的連接部213的大致中心為旋轉中心，而於一第1鏈板210的前側板部211與支持體250的支持面251抵接前之間，於一第1鏈板210的前側板部211的第1彎曲外周端面211a與支持體250的支持面251之間產生間隙S。
如此而得到的第2實施例即纜線類保護引導裝置200，其成對的第1、第2鏈板210、220中的各個第1鏈板210(第2鏈板)，由與在纜線長度方向先行的第1鏈板210’(第2鏈板)連接而形成纜線彎曲外周側的前側板部211、與後隨的第1鏈板210”(第2鏈板)連接而形成纜線彎曲內周側的後側板部212、以及位在前側板部211與後側板部212之間可彎曲自如的連接部213構成為一體，且一第1鏈板210(第2鏈板)的前側板部211的第1彎曲外周端面211a，呈圓弧狀地配設在與一第1鏈板210(第2鏈板)的連接部213的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一第1鏈板210(第2鏈板)的第1彎曲外周端面211a的圓弧中心O3，設置在較一第1鏈板210(第2鏈板)的連接部213的纜線長度方向中心M3更靠近纜線長度方向前側，藉此，可以防止前側板部211的第1彎曲外周端面211a相對於支持體250的支持面251滑動，而防止磨耗粉產生，並且可以 防止前側板部211的第1彎曲外周端面211a與支持體250的支持面251之滑動導致的噪音。
此外，一第1鏈板210(第2鏈板)的前側板部211的第2彎曲外周端面211b，呈圓弧狀地配設在與先行的第1鏈板210’(第2鏈板)的連接部213’的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一第1鏈板210(第2鏈板)的第2彎曲外周端面211b的圓弧中心O4，設置在較先行的第1鏈板210’(第2鏈板)的連接部213’的纜線長度方向中心M4更靠近纜線長度方向後側，藉此，可以使彎曲外周緣更滑順，並且可以防止在恢復到直線狀態時周圍的物體被捲入等，其效果係顯著的。
100‧‧‧纜線類保護引導裝置
120、120”‧‧‧第2鏈板
121‧‧‧前側板部
122‧‧‧後側板部
122a‧‧‧第1彎曲外周端面
122b‧‧‧第2彎曲外周端面
123、123”‧‧‧連接部
125a‧‧‧第1直線狀態保持面(N4)
125b”‧‧‧第2直線狀態保持面(N4)
126a”‧‧‧第1彎曲狀態限制面(N5)
126b‧‧‧第2彎曲狀態限制面(N5)
130‧‧‧第1連接臂
150‧‧‧支持體
151‧‧‧支持面
M1‧‧‧(第1實施例的後隨的連接部的纜線長度方向)中心
M2‧‧‧(第1實施例的連接部的纜線長度方向)中心
O1‧‧‧(第1實施例的第1彎曲外周端面的)圓弧中心
R‧‧‧彎曲半徑
S‧‧‧間隙

Claims (5)

  1. 一種纜線類保護引導裝置，係在纜線長度方向一一連接多個鏈框體，該鏈框體係由左右分離地設置的一對鏈板、與分別架設在該一對鏈板的纜線彎曲外周側及纜線彎曲內周側的連接臂構成；在所述鏈框體內，從纜線固定端朝向纜線移動端收納並引導纜線類，而呈現與支持體的支持面接觸的直線狀態和離開支持面的彎曲狀態；其特徵在於：所述一對鏈板的各個鏈板，由在所述纜線長度方向與先行的鏈板連接而形成纜線彎曲內周側的前側板部、與後隨的鏈板連接而形成纜線彎曲外周側的後側板部、以及位在所述前側板部與後側板部之間可彎曲自如的連接部構成為一體；所述一鏈板的後側板部的第1彎曲外周端面，呈圓弧狀地配設在與所述後隨的鏈板的連接部的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一鏈板的第1彎曲外周端面的圓弧中心，設置在較所述後隨的鏈板的連接部的纜線長度方向中心更靠近纜線長度方向前側。
  2. 如申請專利範圍第1項之纜線類保護引導裝置，其中，所述一鏈板的後側板部的第2彎曲外周端面，呈圓弧狀地配設在與所述一鏈板的連接部的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一鏈板的第2彎曲外周端面的圓弧中心，設置在較所述一鏈板的連接部的纜線長度方向中心更靠近纜線長度方向後側。
  3. 一種纜線類保護引導裝置，係在纜線長度方向一一連接多個鏈框體，該鏈框體係由左右分離地設置的一對鏈板、與分別架設在該一對鏈板的纜線彎曲外周側及纜線彎曲內周側的連接臂構成；在所述鏈框體內，從 纜線固定端朝向纜線移動端收納並引導纜線類，而呈現與支持體的支持面接觸的直線狀態和離開支持面的彎曲狀態；其特徵在於：所述一對鏈板的各個鏈板，由在所述纜線長度方向與先行的鏈板連接而形成纜線彎曲外周側的前側板部、與後隨的鏈板連接而形成纜線彎曲內周側的後側板部、以及位在所述前側板部與後側板部之間可彎曲自如的連接部構成為一體；所述一鏈板的前側板部的第1彎曲外周端面，呈圓弧狀地配設在與所述一鏈板的連接部的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一鏈板的第1彎曲外周端面的圓弧中心，設置在較所述一鏈板的連接部的纜線長度方向中心更靠近纜線長度方向前側。
  4. 如申請專利範圍第3項之纜線類保護引導裝置，其中，所述一鏈板的前側板部的第2彎曲外周端面，呈圓弧狀地配設在與所述先行的鏈板的連接部的位置相對應的纜線彎曲外周，並且該一鏈板的第2彎曲外周端面的圓弧中心，設置在較所述先行的鏈板的連接部的纜線長度方向中心更靠近纜線長度方向後側。
  5. 如申請專利範圍第2或4項之纜線類保護引導裝置，其中，所述第1彎曲外周端面的曲率半徑及第2彎曲外周端面的曲率半徑，係從所述支持體的支持面到與該支持面接觸的鏈板的連接部的長度。
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