TWI503116B - 藥劑包裝單元及其包裝控制方法 - Google Patents

Description

藥劑包裝單元及其包裝控制方法

本發明有關於一種藥劑分包機，更詳細而言，係有關於用來包裝藥片或藥粉等藥劑之藥劑包裝單元及其包裝控制方法。

在先前技術提供有多樣之藥劑包裝單元，根據處方將藥片或藥粉等藥劑包裝成每一次服用之分量。其中一實例是使用在長度方向對摺之細長包裝片所捲繞之滾筒，利用藥劑導入漏斗注入口將1次分量之藥劑導入包裝片後，利用加熱滾輪在橫方向和縱方向將包裝片密封，以密封該藥劑。

在先前技術之裝置中，如圖7和圖8所示，為進行包裝片100之橫密封101和縱密封102，需要控制各個密封滾輪。亦即，利用一個步進馬達使決定一包長度之橫密封滾輪進行動作，是在利用軟體決定之時點使縱密封滾輪進行動作，在使橫密封滾輪進行動作之狀態下單純以軟體控制，在某一定之時序必須一起驅動橫密封滾輪和縱密封滾輪之情況時，進行將電磁離合器設定為ON之控制，在只需要驅動橫密封滾輪之情況時，進行將電磁離合器設定為OFF之控制，另外，利用電磁制動器之ON‧OFF控制加熱滾輪之制動。依照此種方式，在先前技術之構造中，施加某一定之脈波，在其動作完成至下一個信號為止，加熱滾輪會暫時停止。因此存在之問題是包裝之進行不能平順，在加熱滾輪停止藥粉落下之情況，由於其影響會發生藥粉之吹濺，使吹濺到包裝密封部分之藥粉104被捲入。這會造成1次服用量之變動或包裝不良。另外，上述先前技術之構造是使用步進馬達作為加熱滾輪之驅動馬達，因為需要電磁離合器和電磁制動器，所以會有其製造成本變高之問題。

本發明之課題是針對上述之先前技術之問題，提供藥劑包裝單元及其包裝控制方法，在各個橫密封和縱密封加熱滾輪設置無刷馬達，使橫密封滾輪連續旋轉，依照其旋轉量，當達到既定量之旋轉時使縱密封滾輪旋轉或停止。

為解決上述課題，本發明是一種藥劑包裝單元，包含有：供給沿著長度方向對摺之包裝片之包裝片供給部；將藥劑導入到從上述包裝片供給部供給之上述包裝片之藥劑導入漏斗；和密封上述包裝片成為將被導入到上述包裝片之藥劑予以密封之加熱密封部；上述加熱密封部具備有：密封橫方向之橫密封滾輪和將其驅動之第1驅動馬達、密封縱方向之縱密封滾輪和將其驅動之第2驅動馬達、和用來控制該等之驅動馬達之驅動馬達控制部；上述第1驅動馬達連續地維持ON狀態，使上述橫密封滾輪連續地旋轉，並依該橫密封滾輪之旋轉量，使上述縱密封滾輪一起旋轉或停止。

另外，上述第1驅動馬達和第2驅動馬達最好為無刷驅動馬達。

另外，上述橫密封滾輪和縱密封滾輪之旋轉量係利用計數回饋脈波來計算。

另外，本發明是一種藥劑包裝單元之包裝控制方法，該藥劑包裝單元包含加熱密封部，該加熱密封部具備有分別驅動橫密封滾輪和縱密封滾輪之無刷馬達，該包裝控制方法包含有：上述橫密封滾輪和上述縱密封滾輪之雙方不被驅動之待機狀態階段；從上述待機狀態階段，一起驅動上述橫密封滾輪用無刷馬達和縱密封滾輪用無刷馬達，使橫密封滾輪之旋轉量到達第1地點之階段；從上述第1地點使上述橫密封滾輪用無刷馬達維持ON的狀態下被驅動，只有上述縱密封滾輪用無刷馬達成為OFF，使橫密封滾輪之旋轉量到達第2地點之階段；從上述第2地點使上述橫密封滾輪用無刷馬達維持ON的狀態下被驅動，上述縱密封滾輪用無刷馬達成為ON，與上述橫密封滾輪一起被驅動，使橫密封滾輪之旋轉量到達第3地點之階段；和在橫密封滾輪之旋轉量到達上述第3地點之後，沒有後續作業量之情況時回到上述待機狀態，有後續作業量之情況時反覆地進行上述到達第1、2、3地點等階段之階段。

另外，本發明之上述到達第2地點之階段更包含有在上述縱密封滾輪之達驅動馬達為OFF之狀態下，傳送用以清除上述橫密封滾輪和縱密封滾輪之偏差之信號之階段。

在先前技術之構造中是施加某一定之脈波，在其動作完成至下一個信號為止，加熱滾輪會暫時停止。但是，利用本發明之構造時，橫密封滾輪馬達持續常態旋轉，當判斷為下一次要包裝之藥劑完全放入可以轉移到下一個動作時，因為可以連續地使加熱滾輪旋轉同時反覆進行包裝，所以即使藥粉落下到持續常態移動之包裝片時，亦可以大幅地減輕其吹濺，因此藥粉不會捲入到包裝密封部分，具有可以除去1次服用量變動或包裝不良問題之效果。

另外，依照本發明之構造時，經由設置二個無刷馬達作為加熱滾輪之驅動馬達，當與先前技術中採用步進馬達和電磁離合器及電磁制動器之構造比較時，具有可以減低成本之效果。

以下參照附圖用來說明本發明之實施形態。

圖1表示藥劑分包機1。上述藥劑分包機1在外側具備有藥片手工分配裝置2、用以投入藥粉之二個之漏斗3、控制裝置4、藥劑排出部5和搬運藥劑之輸送帶6。在內部設置有圖2所示之藥劑包裝單元10，其中設置有未圖示之圓盤用來將從上述漏斗3投入之藥粉均一地堆積，和攪出裝置用來攪出堆積在上述圓盤之藥粉，再利用上述攪出裝置包裝已攪出之藥粉後將其排出到藥劑排出部5。

如圖2所示，藥劑包裝單元10之構造包含有：包裝片供給部20、墨水匣30、藥劑導入漏斗40、加熱密封部50和用來安裝和固定該等構造之保持框架60。

包裝片供給部20之構造包含有：滾筒軸23，以可裝卸之方式支持在長度方向對摺之細長包裝片21所捲繞之滾筒22；和多數之滾輪24，用來變換從上述滾筒22引出之包裝片21之方向。另外，墨水匣30用來在該包裝片21印刷患者姓名和服用時間等之資訊。

另外一方面，藥劑導入漏斗40係自上述藥粉攪出裝置(未圖示)和藥片手工分配裝置2接受1次服用分量之藥粉或藥片，再將該藥劑導入從上述包裝片供給部20供給之包裝片21。

加熱密封部50，如圖3所示，在拆卸蓋子之狀態，其構造包含有：用來進行橫密封和縱密封之加熱滾輪51；用來驅動上述加熱滾輪51之無刷馬達52(橫密封滾輪用無刷馬達52a、縱密封滾輪用無刷馬達52b)；和支架開關槓桿53。加熱滾輪51由一對分別嚙合旋轉之橫密封滾輪54和縱密封滾輪55構成。用以密封包裝片21橫方向端之橫密封滾輪54為高度較低之圓柱形，且在其圓柱之全周具有密封接合面；密封包裝片21縱方向端之縱密封滾輪55為大致四角柱形，在其四個側面中相對之二個側面具有寬度較寬之形狀，相對之另外二個側面具有寬度較窄之形狀。在此處只於寬度較窄之二個側面設置加熱密封接合面。一對橫密封滾輪係在互相嚙合地旋轉時成為橫密封；一對縱密封滾輪係旋轉而具有加熱密封接合面，且寬度較窄之側面與另外一方之寬度較窄之側面互相接觸時，成為縱密封。

另外，加熱密封部50具備有分別驅動橫密封滾輪54和縱密封滾輪55之二個驅動馬達，在本發明中所希望之形態是具備有無刷馬達52。無刷馬達52(橫密封滾輪用無刷馬達52a、縱密封滾輪用無刷馬達52b)之驅動方式，如後面所述之方式，縱密封滾輪55係觀測橫密封滾輪54之旋轉量，當橫密封滾輪54之旋轉量到達預設旋轉量之情況時，將橫密封滾輪54維持在ON狀態，使縱密封滾輪55一起旋轉或停止。此種橫密封滾輪54和縱密封滾輪55之旋轉量經由計數回饋脈波來計算。因此，橫密封滾輪54不需要停止，可以連續地驅動，不需如先前技術構造中電磁離合器和電磁制動器之構造。

圖4表示加熱密封部50之加熱滾輪51之動作。當旋轉驅動加熱滾輪51時，供給到藥劑導入漏斗40之1次服用分量之藥劑56會被供給到包裝片21之內部，且包裝片21插入加熱密封部50之加熱滾輪51之間。然後，利用橫密封滾輪54之旋轉，使包裝片21之橫方向端密封成54a，並利用依橫密封滾輪54之旋轉量旋轉或停止之縱密封滾輪55，使包裝片21之縱方向端密封成55a。利用此種方式，藥劑56被包圍並封入橫密封部分54a和縱密封部分55a。以此方式封入之藥劑56從藥劑排出部5排出，再利用輸送帶6搬運。

然後，參照圖5和圖6說明本發明之藥劑包裝單元之包裝控制方法。

圖5是以時間系列表示藥劑包裝單元之包裝控制方法之說明圖，圖6是用來表示加熱密封部50之控制和信號傳送傳達體系之概略構造圖。

首先，藥袋尺寸，可使用例如藥袋之橫寬為60mm、70mm、76mm、80mm、90mm等多樣尺寸，但是亦可以依照所希望之尺寸設定橫密封滾輪之旋轉量。亦即，橫密封滾輪之旋轉量可以依照尺寸而改變。在本實施例中，以藥袋之橫寬為80mm為例用來說明藥劑包裝單元之包裝控制方法。

首先，說明待機狀態階段，橫密封滾輪54和縱密封滾輪55雙方均未驅動呈現待機狀態。上述待機狀態階段是位於藥劑包裝之1包分量動作起點之位置。

到達第1地點之階段：當橫密封滾輪馬達和縱密封滾輪馬達雙方均呈ON時，橫密封滾輪54和縱密封滾輪55一起旋轉，又，清除回饋脈波計數器，即開始計數回饋脈波。經由計數上述回饋脈波可以掌握橫密封滾輪54和縱密封滾輪55之旋轉量。利用此種方式，使橫密封滾輪54和縱密封滾輪55一起旋轉至橫密封滾輪54之旋轉量成為5mm部分為止。

到達第2地點之階段：當到達上述第1地點時，即進入到達第2地點之階段，旋轉至橫密封滾輪54之總旋轉量成為30mm部分為止。上述到達第2地點之階段中，是在橫密封滾輪馬達繼續維持ON狀態，僅縱密封滾輪馬達呈OFF。亦即，在橫密封滾輪54於該階段進而旋轉至25mm部分期間，縱密封滾輪55會停止。這時，縱密封滾輪55設定為OFF，以傳送偏差清除信號，用來清除橫密封滾輪54和縱密封滾輪55之偏差。利用此種方式，因為要形成縱密封滾輪55緊追橫密封滾輪54之構造，而產生兩者間之偏差，故需要消除該偏差。因此，在本階段中需清除兩者間之偏差。亦即，從控制方面看時，以偏差之清除作為縱密封滾輪馬達之動作起點。

到達第3地點之階段：當到達上述之第2地點時，即進入到達第3地點之階段，旋轉至橫密封滾輪54之總旋轉量成為80mm部分為止。在上述到達第3地點之階段，橫密封滾輪馬達繼續維持ON狀態，在到達第2地點之階段中呈OFF、且已清除偏差之縱密封滾輪馬達立即切換成ON。利用此種方式，橫密封滾輪54和縱密封滾輪55更一起旋轉至50mm部分，且旋轉至橫密封滾輪54之總旋轉量成為80mm部分為止。

判斷有無後續作業量之階段：當到達上述之第3地點時，判斷是否有後續作業量，假如沒有後續作業量時進入待機狀態階段；假如有後續作業量時立即前進到上述之到達第1地點之階段。因此，橫密封滾輪54在有作業量時不停止而是連續旋轉，縱密封滾輪55依照橫密封滾輪54之旋轉量一起旋轉或停止。利用此種方式，加熱滾輪之進行變得非常平順，藥粉落下時之影響變弱，不會發生藥劑吹濺之狀況。

1．．．藥劑分包機

2．．．藥片手工分配裝置

3．．．漏斗

4．．．控制裝置

5．．．藥劑排出部

6．．．輸送帶

10．．．藥劑包裝單元

20．．．包裝片供給部

21．．．包裝片

22．．．滾筒

23．．．滾筒軸

24．．．滾輪

30．．．墨水匣

40．．．藥劑導入漏斗

50．．．加熱密封部

51．．．加熱滾輪

52．．．無刷馬達

52a．．．橫密封滾輪用無刷馬達

52b．．．縱密封滾輪用無刷馬達

53．．．支架開關槓桿

54．．．橫密封滾輪

54a．．．橫密封部分

55．．．縱密封滾輪

55a．．．縱密封部分

56．．．藥劑(藥粉)

60．．．保持框架

100．．．包裝片

101．．．橫密封

102．．．縱密封

104．．．藥粉

圖1是藥劑分包機之立體圖。

圖2是圖1之內部之本發明之藥劑包裝單元之立體圖。

圖3是本發明之藥劑包裝單元之加熱密封部之正視圖。

圖4是本發明之藥劑包裝單元之加熱密封部之動作說明圖。

圖5是用來表示本發明之藥劑包裝單元之加熱密封部之包裝控制方法之說明圖。

圖6是本發明之藥劑包裝單元中加熱密封部之概略構造圖。

圖7是先前技術之藥劑包裝單元中加熱密封部之概略構造圖。

圖8是用來表示利用先前技術之藥劑包裝單元中加熱密封部包裝之包裝片之立體圖。

10．．．藥劑包裝單元

20．．．包裝片供給部

21．．．包裝片

22．．．滾筒

23．．．滾筒軸

24．．．滾輪

30．．．墨水匣

40．．．藥劑導入漏斗

50．．．加熱密封部

51．．．加熱滾輪

52．．．無刷馬達

60．．．保持框架

Claims (5)

1. 一種藥劑包裝單元，其包含有加熱密封部，該加熱密封部係以密封被導入至沿著長度方向而對摺之包裝片的藥劑之方式，將上述包裝片加以密封；該藥劑包裝單元之特徵在於，上述加熱密封部係具備有：於橫方向進行密封之橫密封滾輪與將其驅動之第1驅動馬達；於縱方向進行密封之縱密封滾輪與將其驅動之第2驅動馬達；及控制上述第1驅動馬達及上述第2驅動馬達之驅動馬達控制部；上述驅動馬達控制部係可進行動作控制，俾包含以下階段：上述橫密封滾輪和上述縱密封滾輪之雙方不被驅動之待機狀態階段；從上述待機狀態階段，一起驅動上述第1驅動馬達及上述第2驅動馬達，使橫密封滾輪之旋轉量到達第1地點之第1地點到達階段；從上述第1地點使上述第1驅動馬達維持ON地被驅動，只有上述第2驅動馬達呈OFF，使橫密封滾輪之旋轉量到達第2地點之第2地點到達階段； 從上述第2地點使上述第1驅動馬達維持ON地被驅動，上述第2驅動馬達呈ON，與上述橫密封滾輪一起被驅動，使橫密封滾輪之旋轉量到達第3地點之第3地點到達階段；及在橫密封滾輪之旋轉量到達上述第3地點之後，在沒有後續作業量之情況時回到上述待機狀態，在有後續作業量之情況時反覆地進行上述第1、2、3地點到達階段之階段。
2. 如申請專利範圍第1項之藥劑包裝單元，其中，上述第1驅動馬達和上述第2驅動馬達為無刷馬達。
3. 如申請專利範圍第2項之藥劑包裝單元，其中，上述橫密封滾輪之旋轉量係以計數回饋脈波來計算。
4. 一種藥劑包裝單元之包裝控制方法，該藥劑包裝單元包含加熱密封部，該加熱密封部具備有分別驅動橫密封滾輪和縱密封滾輪之無刷馬達，該包裝控制方法之特徵在於包含有：上述橫密封滾輪和上述縱密封滾輪之雙方不被驅動之待機狀態階段；從上述待機狀態階段，一起驅動上述橫密封滾輪用無刷馬達和縱密封滾輪用無刷馬達，使橫密封滾輪之旋轉量到達第1地點之階段；從上述第1地點使上述橫密封滾輪用無刷馬達維持ON地被驅動，只有上述縱密封滾輪用無刷馬達呈OFF，使橫密封 滾輪之旋轉量到達第2地點之階段；從上述第2地點使上述橫密封滾輪用無刷馬達維持ON地被驅動，上述縱密封滾輪用無刷馬達呈ON，與上述橫密封滾輪一起被驅動，使橫密封滾輪之旋轉量到達第3地點之階段；及在橫密封滾輪之旋轉量到達上述第3地點之後，在沒有後續作業量之情況時回到上述待機狀態，在有後續作業量之情況時反覆地進行上述到達第1、2、3地點等階段之階段。
5. 如申請專利範圍第4項之藥劑包裝單元之包裝控制方法，其中，上述到達第2地點之階段更包含有在上述縱密封滾輪用無刷馬達為OFF之狀態下，傳送用以清除上述橫密封滾輪和縱密封滾輪之偏差之信號之階段。