CN102177069B - 药剂包装单元及其包装控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种药剂包装单元(10)，其包括：供给沿着长度方向对折的包装片材(21)的片材供给部(20)；向从所述片材供给部供给的所述包装片材导入药剂(56)的药剂导入漏斗(40)；以密封被导入所述包装片材的药剂的方式密封所述包装片材的加热密封部(50)，该药剂包装单元(10)的特征为，所述加热密封部具备：在横方向进行密封的横向密封辊(54)和驱动横向密封辊(54)的第一驱动电动机(52a)；在纵方向进行密封的纵向密封辊(55)和驱动纵向密封辊(55)的第二驱动电动机(52b)；以及控制这些驱动电动机的驱动电动机控制部(4)，所述第一驱动电动机连续地维持导通状态，使所述横向密封辊连续地旋转，根据该横向密封辊的旋转量，所述纵向密封辊一起旋转或停止。

Description

药剂包装单元及其包装控制方法
技术领域
本发明涉及药剂分包机，更详细而言，涉及包装药片和散剂等药剂的药剂包装单元及其包装控制方法。
背景技术
一直以来，提供有各式各样的基于处方将药片和散剂等药剂按每一次的服用量进行包装的药剂包装单元。作为其一例，使用在长度方向上对折的细长的包装片材卷绕的辊，通过药剂导入漏斗嘴向包装片材导入一次量的药剂后，以封止该药剂的方式通过加热辊将包装片材在横方向和纵方向进行密封。
在现有的装置中，如图7和图8所示，为了进行包装片材100的横向密封101和纵向密封102，需要控制各个密封辊。即，利用一个步进式电动机使决定一包的长度的横向密封辊动作，在由软件决定的时刻使纵向密封辊动作，在单纯地使横向密封辊动作的状态下用软件进行控制，需要在某一定的定时一起驱动横向密封辊和纵向密封辊的情况下导通电磁离合器，在需要仅驱动横向密封辊的情况下进行断开电磁离合器的控制，另外，通过电磁制动器的导通·断开，控制加热辊的制动。在这种现有的构成中，给予某一定的脉冲，在其动作结束时直到下一信号暂时停止加热辊。由此，包装的进行不流畅，在加热辊停止时的散剂落下的情况下，存在发生因其趋势而喷起散剂，所喷起的散剂104被卷入包装密封部分的问题。这样会导致一次服用量的变动或包装不良。另外，上述现有的构成中，作为加热辊的驱动电动机使用步进式电动机，需要电磁离合器和电磁制动器，因此，存在其制造成本变高的问题。
发明内容
要解决的问题
本发明是鉴于上述的现有的问题点而开发的，其目的在于提供一种药剂包装单元及其包装控制方法，在横向密封和纵向密封各自的加热辊上设置无刷电动机，使横向密封辊连续旋转，根据其旋转量完成规定量的旋转后使纵向密封辊旋转或停止。
解决问题的方法
为解决所述课题，本发明提供一种药剂包装单元，其包括：供给沿着长度方向对折的包装片材的片材供给部、向从所述片材供给部供给的所述包装片材导入药剂的药剂导入漏斗、以密封被导入所述包装片材的药剂的方式密封所述包装片材的加热密封部，所述加热密封部具备：在横方向进行密封的横向密封辊和将其驱动的第一驱动电动机；在纵方向进行密封的纵向密封辊和将其驱动的第二驱动电动机；以及控制这些驱动电动机的驱动电动机控制部，所述第一驱动电动机连续地维持导通状态，使所述横向密封辊连续地旋转，根据该横向密封辊的旋转量，所述纵向密封辊一起旋转或停止。
另外，优选所述第一驱动电动机和所述第二驱动电动机为无刷电动机。
另外，所述横向密封辊的旋转量通过对反馈脉冲进行计数来计算。
另外，本发明提供一种药剂包装单元的包装控制方法，该药剂包装单元包括加热密封部，所述加热密封部具备分别驱动横向密封辊和纵向密封辊的无刷电动机，该药剂包装单元的包装控制方法的特征在于，包括：所述横向密封辊和所述纵向密封辊双方未被驱动的待机状态阶段；从所述待机状态阶段所述横向密封辊用无刷电动机和纵向密封辊用无刷电动机一起进行驱动，使横向密封辊的旋转量到达第一地点的阶段；从所述第一地点使所述横向密封辊用无刷电动机继续维持导通的状态进行驱动，仅所述纵向密封辊用无刷电动机断开，使横向密封辊的旋转量到达第二地点的阶段；从所述第二地点使所述横向密封辊用无刷电动机继续维持导通的状态进行驱动，所述纵向密封辊用无刷电动机导通，与所述横向密封辊一起进行驱动，使横向密封辊的旋转量到达第三地点的阶段；和在横向密封辊的旋转量到达所述第三地点后，在没有后续作业量的情况下返回所述待机状态，在有后续作业量的情况下，反复地进行所述第一、二、三地点到达阶段的阶段。
另外，本发明还包括在所述第二地点到达阶段，在所述纵向密封辊用无刷电动机断开的状态下，传送消除所述横向密封辊和纵向密封辊的偏差的信号的阶段。
发明效果
在现有的构成中，给予某一定的脉冲，在其动作完成时加热辊暂时停止直到下一信号。但是，通过采用本构成，横向密封辊的电动机始终连续旋转，在判断为下一次包装的药剂完全放入可以移动到下一动作时，一边使加热辊连续旋转一边能够重复包装，因此，即使散剂向始终连续移动的包装片材落下，也能够大幅地减轻其喷起，由此，没有散剂向包装密封部分的卷入，能够有效地消除一次服用量的变动和包装不良的问题。
另外，根据本发明的构成，作为加热辊的驱动电动机设置两个无刷电动机，由此，与采用现有的步进式电动机和电磁离合器和电磁制动器的构成相比能够有效的降低成本。
附图说明
图1是药剂分包机的立体图。
图2是图1的内部的本发明的药剂包装单元的立体图。
图3是本发明的药剂包装单元的加热密封部的主视图。
图4是本发明的药剂包装单元的加热密封部的动作说明图。
图5是表示本发明的药剂包装单元的加热密封部的包装控制方法的说明图。
图6是本发明的药剂包装单元的加热密封部的概略的构成图；
图7是现有的药剂包装单元的加热密封部的概略的构成图；
图8是表示通过现有的药剂包装单元的加热密封部包装的包装片材的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
图1表示药剂分包机1。上述药剂分包机1在外侧具有药片手播分配装置2、投入散剂的两个漏斗3、控制装置4、药剂排出部5、和输送药剂的输送带6。在内部设置有未图示的均一堆积从上述漏斗3投入的散剂的圆盘、扒出堆积于上述圆盘的散剂的扒出装置、包装通过上述扒出装置扒出的散剂且向药剂排出部5排出的图2所示的药剂包装单元10。
如图2所示，药剂包装单元10包括片材供给部20、墨盒30、药剂导入漏斗40、加热密封部50、和安装固定这些构成的保持架60。
片材供给部20包括可装拆地支承卷绕有在长度方向对折的细长的包装片材21的辊22的辊轴23、和对从上述辊22引出的包装片材21进行方向变换的多个辊24。另外，墨盒30在该包装片材21上印刷患者名和服用时期等的信息。
另一方面，药剂导入漏斗40从上述散剂扒出装置(未图示)和药片手播分配装置2接收一次服用量的散剂或药片，将该药剂导入从上述片材供给部20供给的包装片材21。
如图3所示，加热密封部50在拆下罩的状态下，包括进行横向密封和纵向密封的加热辊51、驱动上述加热辊51的无刷电动机52(横向密封辊用无刷电动机52a、纵向密封辊用无刷电动机52b)、和托架开闭杆53。加热辊51由一对分别啮合旋转的横向密封辊54和纵向密封辊55构成。密封包装片材21的横方向端的横向密封辊54为高度较低的圆柱形，在其圆柱的整周具有密封接合面，密封包装片材21的纵方向端的纵向密封辊55为大致四方柱形，具有四个侧面中的相对的两个侧面的宽度较宽，而相对的另外两个侧面的宽度较窄的形状。在此，仅在宽度较窄的两个侧面设置加热密封接合面。一对横向密封辊在彼此啮合旋转时进行横向密封，一对纵向密封辊进行旋转，在具有加热密封接合面的宽度较窄的侧面与另一宽度较窄的侧面彼此接触时进行纵向密封。
另外，加热密封部50具备分别驱动横向密封辊54和纵向密封辊55的两个驱动电动机，在本发明中作为理想的形态具备无刷电动机52。无刷电动机52(横向密封辊用无刷电动机52a、纵向密封辊用无刷电动机52b)的驱动方式如后述，纵向密封辊55观测横向密封辊54旋转量，在横向密封辊54的旋转量到达了预先设定的旋转量的情况下，横向密封辊54维持导通状态，纵向密封辊55一起旋转或停止。这种横向密封辊54和纵向密封辊55的旋转量通过计数反馈脉冲来进行计算。因此，横向密封辊54不需要停止能够连续的驱动，不需要现有构成的电磁离合器和电磁制动器的构成。
图4表示加热密封部50的加热辊51的动作。旋转驱动加热辊51时，供给到药剂导入漏斗40的一次服用量的药剂56供给到包装片材21的内部，包装片材21插入加热密封部50的加热辊51之间。接着，通过横向密封辊54的旋转而使包装片材21的横方向端部成为密封部54a，通过根据横向密封辊54的旋转量而旋转或停止的纵向密封辊55使包装片材21的纵方向端部成为密封部55a。这样，药剂56被横向密封部分54a和纵向密封部分55a包围并封入。这样封入的药剂56从药剂排出部5排出，用输送带6输送。
接着，参照图5和图6说明本发明的药剂包装单元的包装控制方法。
图5是按照时间序列表示药剂包装单元的包装控制方法的说明图，图6是表示加热密封部50的控制和信号的传送传递体系的概略的构成图。
首先，对于药袋的尺寸而言，可以使用例如药袋的横向宽度为60mm、70mm、76mm、80mm、90mm等多种尺寸，但是可以配合所希望的尺寸来设定横向密封辊的旋转量。即，横向密封辊的旋转量根据尺寸可以变化。在本实施例中，假设药袋横向宽度为80mm，说明其药剂包装单元的包装控制方法。
首先，观察待机状态阶段，为横向密封辊54和纵向密封辊55为双方都未被驱动的待机状态。上述待机状态阶段是成为药剂包装的一包量动作的起点的位置。
(1)第一地点到达阶段：如果横向密封辊电动机和纵向密封辊电动机双方都导通，则横向密封辊54和纵向密封辊55一起旋转，另外，一使反馈脉冲计数器清零就开始对反馈脉冲进行计数。通过对上述反馈脉冲进行计数能够把握横向密封辊54和纵向密封辊55的旋转量。由此，使横向密封辊54和纵向密封辊55一起旋转，直到横向密封辊54的旋转量为5mm程度。
(2)第二地点到达阶段：如果到达上述第一地点，则进入旋转到横向密封辊54的总旋转量成为30mm程度的第二地点到达阶段。在上述第二地点到达阶段，横向密封辊电动机连续维持导通状态，仅纵向密封辊电动机断开。即，在横向密封辊54在同阶段进一步旋转25mm程度期间，纵向密封辊55停止。这时，将预先将纵向密封辊55断开，传送消除横向密封辊54和纵向密封辊55的偏差的偏差消除信号。这是因为，由于是纵向密封辊55追赶横向密封辊54的构造，所以在两者间产生偏差，需要消除该偏差。由此，在本阶段消除两者间的偏差。即，从控制侧面看，通过偏差的消除成为纵向密封辊电动机的动作起点。
(3)第三地点到达阶段：如果到达上述第二地点，则进入旋转到横向密封辊54的总旋转量成为80mm程度的第三地点到达阶段。在上述第三地点到达阶段中，横向密封辊电动机继续维持导通状态，在上述第二地点到达阶段断开并消除了偏差的纵向密封辊电动机马上切换为导通。由此，横向密封辊54和纵向密封辊55一起进一步旋转50mm程度，从而旋转到横向密封辊54的总旋转量为80mm程度。
(4)后续作业量有无判断阶段：如果到达上述的第三地点，则判断是否有后续的作业量，若没有后续的作业量则进入上述的待机状态阶段，若有后续的作业量则马上进行到上述的第一地点到达阶段。因此，横向密封辊54只要有作业量就不停地连续的旋转，纵向密封辊55根据横向密封辊54的旋转量进行同时的旋转或停止。由此，加热辊的行进非常地流畅，散剂落下时的趋势减弱，不会发生药剂的喷起。
符号说明
1：药剂分包机
2：药片手播分配装置
3：漏斗
4：控制装置
5：药剂排出部
6：输送带
10：药剂包装单元
20：片材供给部
21：包装片材
22：辊
23：辊轴
24：辊
30：墨盒
40：药剂导入漏斗
50：加热密封部
51：加热密封辊
52：无刷电动机
52a：横向密封辊用无刷电动机
52b：纵向密封辊用无刷电动机
53：托架开闭杆
54：横向密封辊
54a：横向密封部分
55：纵向密封辊
55a：纵向密封部分
56：药剂(散剂)
60：保持架
100：包装片材
101：横向密封
102：纵向密封

Claims (5)

1.一种药剂包装单元，包括：供给沿着长度方向对折的包装片材的片材供给部；向从所述片材供给部供给的所述包装片材导入药剂的药剂导入漏斗；和以密封被导入所述包装片材的药剂的方式密封所述包装片材的加热密封部，该药剂包装单元的特征在于：
所述加热密封部具备：在横方向进行密封的横向密封辊和驱动该横向密封辊的第一驱动电动机；在纵方向进行密封的纵向密封辊和驱动该纵向密封辊的第二驱动电动机；和控制这些驱动电动机的驱动电动机控制部，所述第一驱动电动机连续维持导通状态，所述横向密封辊连续旋转，根据该横向密封辊的旋转量，所述纵向密封辊一起旋转或停止，
在横方向和纵方向进行密封时，所述驱动电动机控制部控制所述第一驱动电动机和所述第二驱动电动机，使所述横向密封辊和所述纵向密封辊经过如下阶段：
所述横向密封辊和所述纵向密封辊双方未被驱动的待机状态阶段；
从所述待机状态阶段所述第一驱动电动机和第二驱动电动机一起进行驱动，使横向密封辊的旋转量到达第一地点的第一地点到达阶段；
从所述第一地点使所述第一驱动电动机继续维持导通的状态进行驱动，仅所述第二驱动电动机断开，使横向密封辊的旋转量到达第二地点的第二地点到达阶段；
从所述第二地点使所述第一驱动电动机继续维持导通的状态进行驱动，所述第二驱动电动机导通，与所述横向密封辊一起进行驱动，使横向密封辊的旋转量到达第三地点的第三地点到达阶段；和
在横向密封辊的旋转量到达所述第三地点后，在没有后续作业量的情况下返回所述待机状态，在有后续作业量的情况下，反复地进行所述第一地点到达阶段、所述第二地点到达阶段、所述第三地点到达阶段的阶段。
2.如权利要求1所述的药剂包装单元，其特征在于：
所述第一驱动电动机和所述第二驱动电动机是无刷电动机。
3.如权利要求2所述的药剂包装单元，其特征在于：
所述横向密封辊的旋转量通过对反馈脉冲进行计数来计算。
4.一种药剂包装单元的包装控制方法，该药剂包装单元包括加热密封部，所述加热密封部具备分别驱动横向密封辊和纵向密封辊的无刷电动机，该药剂包装单元的包装控制方法的特征在于，包括：
所述横向密封辊和所述纵向密封辊双方未被驱动的待机状态阶段；
从所述待机状态阶段所述横向密封辊用无刷电动机和纵向密封辊用无刷电动机一起进行驱动，使横向密封辊的旋转量到达第一地点的第一地点到达阶段；
从所述第一地点使所述横向密封辊用无刷电动机继续维持导通的状态进行驱动，仅所述纵向密封辊用无刷电动机断开，使横向密封辊的旋转量到达第二地点的第二地点到达阶段；
从所述第二地点使所述横向密封辊用无刷电动机继续维持导通的状态进行驱动，所述纵向密封辊用无刷电动机导通，与所述横向密封辊一起进行驱动，使横向密封辊的旋转量到达第三地点的第三地点到达阶段；和
在横向密封辊的旋转量到达所述第三地点后，在没有后续作业量的情况下返回所述待机状态，在有后续作业量的情况下，反复地进行所述第一地点到达阶段、所述第二地点到达阶段、所述第三地点到达阶段的阶段。
5.如权利要求4所述的药剂包装单元的包装控制方法，其特征在于：
所述第二地点到达阶段还包括，在所述纵向密封辊用无刷电动机断开的状态下，传送消除所述横向密封辊和纵向密封辊的偏差的信号的阶段。
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