TWI478776B - Electronic parts of the distribution device - Google Patents
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- TWI478776B TWI478776B TW098130896A TW98130896A TWI478776B TW I478776 B TWI478776 B TW I478776B TW 098130896 A TW098130896 A TW 098130896A TW 98130896 A TW98130896 A TW 98130896A TW I478776 B TWI478776 B TW I478776B
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Description
本發明係關於電子零件之分配裝置，更詳言之，係關於例如視品質之等級的差異區分電子零件的電子零件之分配裝置。
以往，已提出一種視品質之等級差異分類電子零件，並依各等級分配電子零件之電子零件的分類裝置(例如專利文獻1)。
上述習知之分類裝置，具備使下端部之排出口朝向垂直下方而配置之投入管、供上述投入管插入且藉由驅動機構以投入管之下端部位置為擺動支點擺動的擺動管，於該擺動管之擺動支點之位置透過球面密封構件連接有投入管之下端部附近。藉由上述構成，上述習知分類裝置不但高速、小型且可進行多種分類。
[專利文獻1]日本特開2006-78347號公報
此外，上述習知分類裝置，為了在上述投入管與擺動管之連接部抑制擺動抵抗，係於投入管之外周部設置上述球面密封構件，進而使球面密封構件之外周面與擺動管之內周面之間具有些許空隙。
因此，投入管與擺動管之連接部中流路之截面積急遽地擴大，在此連接部中通過投入管內之壓縮空氣係膨脹且從球面密封構件之外周面與擺動管之內周面之間隙產生空氣洩漏，在上述連接部中壓縮空氣之流速降低，而有壓縮空氣之流動停滯的問題。
再者，當擺動管對電子零件的分配終點為從分配構件中央部偏離的端部時，由於擺動管之擺動角度較固定成垂直狀態之投入管大，因此壓縮空氣從擺動管之內壁面所受之抵抗較大，進而使壓縮空氣流速之降低亦變大。就單一處理對象之電子零件來看，其損耗時間雖微小，但處理之電子零件數目越大量時，損耗時間亦會累積，而造成分配處理所需時間之莫大損耗。
有鑑於上述情事，本發明之電子零件之分配裝置，其具備：將從投入口投入其內部之電子零件從排出口排出的投入滑槽、使複數個分配口朝上方開口而形成球面狀凹部之分配構件、以及使該投入滑槽之排出口移動至所需位置的驅動機構，視各電子零件之品質透過該投入滑槽區分至該分配構件之特定分配口，其特徵在於：
將該投入滑槽之一部分或全部以具可撓性之管體構成，且藉由使該管體之彎曲狀態變化而使該投入滑槽之排出口可藉由該驅動機構往與該分配構件之特定分配口對向的位置移動。
藉由上述構成，藉由以至少一部分具有可撓性之管體構成投入滑槽，而能使管體彎曲，不論使投入滑槽之排出口與任一分配口對向，均能於投入滑槽之全區實質地使內部截面積相同，且使投入口至排出口維持和緩之曲線狀態。因此，將電子零件投入投入滑槽內並以壓縮空氣搬送時，能在投入滑槽內全區平滑地搬送電子零件。因此，由於能防止透過投入滑槽搬送電子零件時之搬送速度降低，因此能提供可較以往更高速處理之電子零件之分配裝置。
以下，根據圖式說明本發明之實施例。圖1至圖2中，1係將多數個電子零件W(晶片型LED)依電氣特性之品質等級分類的分類裝置。
此分類裝置1，具備：指標台2，係吸附保持各電子零件W並往箭頭方向間歇性地搬送；未圖示品質檢查裝置，係進行藉由此指標台2搬送之各電子零件W之品質檢查；分配裝置3，配置於指標台2之相鄰位置，係視品質等級區分已藉上述品質檢查裝置結束品質檢查之各電子零件W；以及控制裝置4，係控制上述指標台2、品質檢查裝置、以及分配裝置3等之作動。
於指標台2之外周部之等間隔位置，配置有保持電子零件W而搬送的複數個吸附嘴2A。隨著指標台2依既定旋轉角度間歇旋轉，藉由供應手段5對暫時停止於供應位置A之各吸附嘴2A依序供應電子零件W。接著，隨著指標台2之間歇旋轉，使供應位置A中保持於各吸附嘴2A之電子零件W朝向投入位置B逐一步進間歇搬送，於其搬送過程中藉由未圖示品質檢查裝置檢查品質之等級。藉由此品質檢查裝置結束品質檢查之電子零件W之品質的等級，被傳遞至上述控制裝置4。
當隨著上述指標台2之間歇旋轉將品質檢查結束之各電子零件W依序搬送至投入位置B後，即藉由控制裝置4解除對上述吸附嘴2A之負壓，並藉由從配置於投入位置B之噴射嘴6噴出的壓縮空氣，將電子零件W投入分配裝置3側之投入滑槽7的投入口7A。
至此時點為止，控制裝置4係根據上述品質檢查裝置之品質檢查的結果，透過後述驅動機構8與擺動構件11將投入滑槽7之排出口7B移動至與電子零件W之品質對應的所需位置。是以，由於從上端之投入口7A送入至投入滑槽7內之各電子零件W，係在投入滑槽7被高速地搬送後從排出口7B排出並區分至特定之分配口12A，因此各電子零件W係依與上述品質檢查之結果對應之各品質等級被區分而收容於各收容箱13。
本實施例之分配裝置3，具備於作為上面之球面狀凹部12B使多數個分配口12A開口之上述分配構件12，從上述投入位置B附近涵蓋分配構件12之各分配口12A的相鄰上方位置所配置的上述投入滑槽7，保持該投入滑槽7之下端部的上述擺動構件11，藉由使該擺動構件11擺動而使投入滑槽7之排出口7B往與特定之分配口12A對應的位置移動的上述驅動機構8，以及限制上述投入滑槽7之中間部振動旋轉之止振手段14。
分配構件12與驅動機構8配置於下方側之支撐台15，藉由此驅動機構8將擺動構件11支撐成能擺動。又，上述指標台2與止振手段14，配置於上方側之支撐台16。投入滑槽7，係將前端具有投入口7A之投入測部分、具有可撓性之中間部分、前端具有排出口7B且設有零件通過感測器24之排出側部分連接而構成，其截面積自投入口7A至排出口7B為止為大致一定。此投入滑槽7之投入側部分係由金屬製之導引管18構成，從指標台2外周部上方之投入位置B附近往指標台2之放射方向稍微朝上設置。此導引管18透過托架17設於支撐台16上。又，於導引管18，透過連結構件10以指向投入口7A之方式安裝噴射嘴6。
又，於導引管18，配置有從其外周部朝向搬送方向前方噴出壓縮空氣之輔助嘴21，其用以輔助噴射嘴6之作用。
投入滑槽7之中間部分係以具有所欲之剛性之樹脂製管體19構成，投入側部分嵌裝於導引管18之外周側，其和緩地朝垂直下方彎曲而貫通支撐台16，排出側則支撐成朝向分配構件12之球面狀凹部12B。
投入滑槽7之排出側部分係以金屬製管20構成，於一部分設有玻璃部，與管體19之排出側端部連結成一直線。於玻璃部外周安裝有用以檢查電子零件是否通過滑槽內的零件通過感測器24。接著藉由管狀擺動構件11保持零件通過感測器24之上方位置。
其次，分配構件12係由較厚金屬構成，此分配構件12係嵌合於支撐台15之開口部15A而被水平支撐。於分配構件12上面形成有球面狀凹部12B，分配構件12之下面為仿上述球面狀凹部12B形狀之球面狀凸部。於分配構件12，自球面狀凹部12B貫通至下面之複數個貫通孔係分別以軸心通過球面狀凹部12B之球面中心12C之方式放射狀排列穿設，藉由此等貫通孔構成各分配口12A。各分配口12A之內徑係以與上述投入滑槽7大致相同之尺寸形成，各分配口12A之下端分別透過管22與上述收容箱13連接。
其次，擺動構件11形成為上端部擴徑之圓錐狀。於此擺動構件11之上方外周部兩側，係以使軸心一致且軸心通過球面狀凹部12B之球面中心12C之方式連結有X方向之支撐軸25A,25B，此等支撐軸25A,25B藉由ㄈ字形之支撐構件26軸支成旋轉自如。
又，於上述支撐構件26之基部連結有支撐軸27之前端部，此支撐軸27，係以軸心通過球面狀凹部12B之球面中心12C之方式，透過軸承在與上述X方向正交之Y方向軸支於沿垂直方向立設於支撐台15的托架28。於支撐軸27之中央部嵌裝有時規帶輪31，在連結於托架28之馬達32側之時規帶輪33與上述支撐軸27之時規帶輪31之間懸掛時規皮帶34。
另一方面，於支撐軸27之另一端透過托架35連結有馬達36，在此馬達36側之時規帶輪37與安裝於上述支撐軸25B之時規帶輪38之間懸掛時規皮帶39。
上述兩馬達32,36，係藉由上述控制裝置4被控制作動，且當藉由控制裝置4使馬達32,36正反旋轉時，擺動構件11及保持於擺動構件11之投入滑槽7之排出口7B係以球面狀凹部12B之球面中心12C為擺動支點進行擺動。藉此，視前述品質檢查裝置之檢查結果，控制裝置4係透過兩馬達32,36使擺動構件11之擺動端部擺動至所需位置，並使保持於該擺動構件11之投入滑槽7之排出口7B位於與特定之分配口12A對應的位置。
從上述說明可理解，藉由兩馬達36,36與時規帶輪34,39及與該等連動旋轉之支撐軸25B,27等構成上述驅動機構8。
接著，藉由控制裝置4透過驅動機構21之馬達32,36以球面狀凹部12B之球面中心12C為擺動支點使擺動構件11進行擺動，而能使該擺動構件11內之投入滑槽7之排出口7B位於與分配構件12之特定之分配口12A對向之近處上方位置。
如上述，由於在投入位置B附近至分配構件12之分配口12A之近處上方位置配置有由同一內徑之管體構成的投入滑槽7，因此在壓縮空氣流通投入滑槽7內時不會因流入面積之擴大而使流速降低。因此，藉由來自噴射嘴6之壓縮空氣而送入投入滑槽7之電子零件W，藉由壓縮空氣迅速地在投入滑槽7內搬送而從排出口7B排出後，被區分至特定之分配口12A。
又，本實施例中，由於藉由具有可撓性之管體構成投入滑槽7之大部分，因此為了抑制投入滑槽7中間部之振動旋轉，而將上述止振手段14配置於支撐台16。止振手段14係由朝垂直上方固定於支撐台16之貫通孔16A位置的內筒構件41、以及嵌裝於投入滑槽7之中間部外周且鬆嵌於上述內筒構件41之上方外周部的外筒構件42構成。
在擺動構件11藉由驅動機構8擺動時，隨著保持於擺動構件11之投入滑槽7之排出口7B之擺動，投入滑槽7之中間部之管體19雖亦會隨之往左右移動，但可藉由上述止振手段14限制投入滑槽7之中間部往水平方向的移動量。亦即，投入滑槽7之中間部僅往水平方向移動兩筒狀構件41,42之空隙量。又，此時雖亦會往外筒構件42之軸方向移動，但由於外筒構件42可相對內筒構件41往上下方向移動，因此不會成為管體19之彎曲狀態之變化的妨礙。因此，本實施例中，當藉由擺動構件11使投入滑槽7之排出口7B擺動時，可防止可撓性之管體19所構成之投入滑槽7之中間部進行多餘之振動旋轉。
此外，雖管體19具有可撓性，但由於亦具有適當之剛性，因此不會在與彎曲部分或金屬管之連接部彎曲。
如以上所述，本實施例之分配裝置3，係將上述投入滑槽7之至少一部分由具可撓性之管體19構成，投入滑槽7之排出口7B係位於分配口12A之近處上方側。因此，擺動構件11藉由驅動機構8而擺動，藉此使管體19適當地彎曲而能使投入滑槽7之排出口7B迅速地移動至與分配構件12之特定分配口12A對應的位置。
而且，由於在投入位置B附近至分配口12A之相鄰上方位置配置有同一內徑之投入滑槽7，因此在壓縮空氣流通該投入滑槽7內時不會因投入滑槽7內之流入面積之變動或擺動構件11與投入滑槽7之連接部分(下端部)之氣密洩漏而使流速降低或不均。
就此意義來看，各電子零件W投入投入滑槽7並在其內部被搬送直至區分至各分配口12為止之處理速度，能較上述習知裝置更為高速。
此外，上述實施例中，雖僅將投入滑槽7之中間部分藉由可撓性之管體構成，但包含投入側部分或排出側部分之全區亦可藉由具可撓性之管體構成。
其次，圖3係顯示本發明之第2實施例的截面圖，此第2實施例中，係將投入滑槽50之投入側部分由與習知相同之金屬製管51構成，且將插入擺動構件11內之中間部分由具有可撓性之管體52構成，進而將排出口50B之某排出側部分由短金屬製管54構成，於管體52與金屬製管54之間設置能使投入滑槽50之長度伸縮的伸縮手段。兩金屬製管51,54及管體52係採用接近實質相同內徑者。
上方側之金屬製管51大致彎曲90°，其下部固定於支撐台16，於此金屬製管51之下端部嵌裝有管體52之上端。另一方面，下方側之金屬製管54固定於擺動構件11之下端部，此金屬製管54之上端與上述管體52之下端，係透過由內筒53A與外筒53B構成之伸縮手段53保持氣密而連接。內筒53A之上部嵌裝於管體52之下端內周部，外筒53B之下部外周部嵌裝於金屬製管54，進而，內筒53A之下部外周部係滑動自如地嵌合於外筒53B內。
直接而言，此第2實施例，係將擺動構件11之擺動支點12C下方側即投入滑槽50之中間部分藉由具有可撓性之管體52構成者。其他構成與上述第1實施例實質相同。
藉由上述構成之第2實施例，能得到與上述第1實施例相同之作用、效果。又，隨著擺動構件11之擺動使管體52、管54擺動時，能視擺動時之管體52之彎曲程度透過伸縮手段53實質地使投入滑槽50之長度伸縮。藉此，。可藉由驅動機構8透過擺動構件11圓滑地使管體52及金屬製管54擺動。
此外，第2實施例中，雖將伸縮手段53設於管體52之下部側，但亦可設於管體52之上部側之投入側部分即與金屬製管51的連接部。
又，上述第1實施例及第2實施例中雖係將具有可撓性之投入滑槽7從大致水平方向朝向垂直下方側彎曲配置，但即使係投入滑槽7整體朝垂直方向直線狀配置之情形，亦能適用本發明。
1．．．分類裝置
2．．．指標台
2A．．．吸附嘴
3．．．分配裝置
4．．．控制裝置
5．．．供應手段
6．．．噴射嘴
7,50．．．投入滑槽
7A．．．投入口
7B．．．排出口
8．．．驅動機構
9．．．驅動機構
10．．．連結構件
11．．．擺動構件
12．．．分配構件
12A．．．分配口
12B．．．球面狀凹部
12C．．．球面中心
13．．．收容箱
14．．．止振手段
15．．．支撐台
15A．．．開口部
16．．．支撐台
16A．．．貫通孔
17．．．托架
18．．．導引管
19‧‧‧管體
20‧‧‧金屬製管
21‧‧‧驅動機構
22‧‧‧管
24‧‧‧感測器
25A，25B,27‧‧‧支撐軸
26‧‧‧支撐構件
28‧‧‧托架
31‧‧‧時規帶輪
32,36‧‧‧馬達
33,37,38‧‧‧時規帶輪
34,39‧‧‧時規皮帶
35‧‧‧托架
50B‧‧‧排出口
51,54‧‧‧金屬製管
52‧‧‧管體
53‧‧‧伸縮手段
53A‧‧‧內筒
53B‧‧‧外筒
A‧‧‧供應位置
B‧‧‧投入位置
W‧‧‧電子零件
圖1係顯示本發明之第1實施例之截面圖。
圖2係顯示沿圖1之II-II線之主要部位的俯視圖。
圖3係顯示本發明之第2實施例之截面圖。
1．．．分類裝置
2．．．指標台
2A．．．吸附嘴
3．．．分配裝置
4．．．控制裝置
6．．．噴射嘴
7．．．投入滑槽
7A．．．投入口
7B．．．排出口
8．．．驅動機構
10．．．連結構件
11．．．擺動構件
12．．．分配構件
12A．．．分配口
12B．．．球面狀凹部
12C．．．球面中心
13．．．收容箱
14．．．止振手段
15．．．支撐台
15A．．．開口部
16．．．支撐台
16A．．．貫通孔
17．．．托架
18．．．導引管
19．．．管體
20．．．金屬製管
21．．．驅動機構
22．．．管
24．．．感測器
26．．．支撐構件
27．．．支撐軸
28．．．托架
31．．．時規帶輪
32,36．．．馬達
33,37,38．．．時規帶輪
34,39．．．時規皮帶
35．．．托架
B．．．投入位置
W．．．電子零件
Claims (4)
- 一種電子零件之分配裝置，其具備：將從投入口投入其內部之電子零件從排出口排出的投入滑槽、使複數個分配口朝上方開口而形成球面狀凹部之分配構件、以及使該投入滑槽之排出口移動至所需位置的驅動機構，視各電子零件之品質透過該投入滑槽區分至該分配構件之特定分配口，其特徵在於：將該投入滑槽之一部分或全部以具可撓性之管體構成，且藉由使該管體之彎曲狀態變化而使該投入滑槽之排出口可藉由該驅動機構往與該分配構件之特定分配口對向的位置移動。
- 如申請專利範圍第1項之電子零件之分配裝置，其中，於該分配構件之球面狀凹部之相鄰上方位置設有藉該驅動機構擺動的擺動構件，以該擺動構件之擺動端部保持該投入滑槽之排出口附近且藉由該驅動機構使該擺動構件以該球面狀凹部之球面中心為擺動支點擺動，藉此使該投入滑槽之排出口往與該特定分配口對向之位置移動。
- 如申請專利範圍第1或2項之電子零件之分配裝置，其中，設有止振手段，該止振手段具備安裝於固定側之第1筒狀構件、以及安裝有該管體且鬆嵌於該第1筒狀構件的第2筒狀構件，保持於該第2筒狀構件之管體，被限制相對於該第1筒狀構件之半徑方向的移動範圍。
- 如申請專利範圍第1或2項之電子零件之分配裝置，其中，於該管體之至少一端部設有依該管體之彎曲程度使 該投入滑槽之長度伸縮之伸縮手段。
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2009
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