TWI443961B - 交流馬達驅動裝置 - Google Patents

交流馬達驅動裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI443961B
TWI443961B TW100124549A TW100124549A TWI443961B TW I443961 B TWI443961 B TW I443961B TW 100124549 A TW100124549 A TW 100124549A TW 100124549 A TW100124549 A TW 100124549A TW I443961 B TWI443961 B TW I443961B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
power
storage device
power storage
voltage
limit
Prior art date
Application number
TW100124549A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201249091A (en
Inventor
Shinichi Furutani
Akiko Tabuchi
Kazuhiko Tsutsui
Yoji Tsutsumishita
Jun Hattori
Manabu Ohashi
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of TW201249091A publication Critical patent/TW201249091A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI443961B publication Critical patent/TWI443961B/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/007—Physical arrangements or structures of drive train converters specially adapted for the propulsion motors of electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
    • H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
    • H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/79—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/797—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7666—Measuring, controlling or regulating of power or energy, e.g. integral function of force
    • B29C2045/7673—Recovering energy or power from drive motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
    • H02P2201/07—DC-DC step-up or step-down converter inserted between the power supply and the inverter supplying the motor, e.g. to control voltage source fluctuations, to vary the motor speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
    • H02P2201/09—Boost converter, i.e. DC-DC step up converter increasing the voltage between the supply and the inverter driving the motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Description

交流馬達驅動裝置
本發明係有關於一種以換流器(inverter)將來自直流電源的直流電力轉換成交流電力而供應於交流馬達(motor)之交流馬達驅動裝置，具體而言係關於具備對供應於換流器的直流電力予以補償電力之電力補償裝置的交流馬達驅動裝置。
習知之交流馬達的驅動裝置係由供應直流電力的直流電源、將來自直流電源的直流電力轉換成交流電力而供應於交流馬達之換流器、以及此等之控制裝置所構成。作為該情形時所使用之直流電源係根據交流馬達的應用處所而有各式各樣的種類。例如，交流馬達如為電動車輛驅動用馬達，則直流架線即成為直流電源。此外，交流馬達如為伺服馬達(servomotor)等產業用馬達等時，則以轉換器(converter)將來自電源系統的交流電力進行整流而供應直流電力。
此外，交流馬達係使具有各種特性者達成製品化，其中有具有短時間定額輸出和連續定額輸出之2種類定額輸出的交流馬達。該情形時，短時間定額輸出相較於連續定額輸出，則交流馬達的定額輸出值係設定為非常大。其理由係例如將交流馬達進行加減速運轉時等，限於加減速等之比較短的時間而以短時間定額輸出進行運轉，藉此即能使速度變化所需要的時間達成縮短化之故。該情形時，直流電源或換流器對短時間定額輸出雖有必要進行選定，但對此配合之電源設備亦必需確保能忍耐短時間定額輸出的容量。
但，實際進行運轉時，峰值電力(peak power)雖係相當於短時間定額輸出，但，以時間平均而言時，則其平均電力為降低之狀態，而具有所準備的電源設備無法有效活用的問題。相反地，配合短時間定額輸出之電源設備的準備則形成瓶頸(bottleneck)，而具有難以進行裝置的導入之情形。
針對如此之問題，習知上即開發各種技術。例如，下述之專利文獻1的習知技術係設置蓄積電力的電容器(capacitor)或具備轉換電壓位準的升降壓電路之電力補償裝置，換流器或轉換器的使用電力或電流超過特定值時，則自該電力補償裝置放出能量(energy)，抑制直流電源的電流峰值。此外，下述之專利文獻2的習知技術係於與換流器連接的直流母線的電壓或電流超過特定值時，則放出或吸收電力補償裝置的電力。
如此，使用專利文獻1、2所揭示的習知技術時，在峰值電力需求產生時將蓄積於電力補償裝置的電力予以放出，藉此而能實現超越電源設備容量的限制，且能藉由短時間定額輸出之交流馬達驅動。
(先前技術文獻) (專利技術文獻)
專利文獻1：日本專利第4339916號公報
專利文獻2：日本特開2005-328618號公報
然而，上述之專利文獻1、2所示的習知技術係具有如下之課題。亦即，在此等之專利文獻1、2中，在運行狀態下產生超過直流電源所能接受之大小的電力需求時，則自電力補償裝置進行放電。因此，為了因應於如此之電力需求，雖有需要預先對電力補償裝置適當地進行充電，但該情形時之充電主要係於自交流馬達回復能量的再生狀態下實施。
此處，運行和再生的電力需求交替地以大致相同頻度而產生時，因對於電力補償裝置的電力之充放電為均衡，故並不造成問題。但僅以運行、或僅以再生般，相同的狀態之電力需求為連續時，則會導致蓄積於電力補償裝置的電力不足、或過剩之情形。例如，交流馬達作為應用在風扇(fan)、泵(pump)、或工作機械之切削用途等，因較少再生狀態而以運行動作為主之情形中，則明顯出現蓄積於電力補償裝置的電力不足之問題。
此外，伴隨著交流馬達的加減速而對電力進行補償時等，由於交流馬達或換流器、進而電力補償裝置本身的損耗(loss)，故多為再生電力需求之大小小於運行電力需求之大小的情形。因此，如以專利文獻1、2記載之習知技術之方式，當對電力補償裝置之充電主要於再生狀態下實施時，則電力補償裝置之電力量往往就變得不足。
對於電力補償裝置之電力不足或電力過剩之問題，而將內藏於電力補償裝置之電容器等之蓄電裝置作成大容量時雖較容易處理，但結果，會有導致成本(cost)或尺寸(size)、重量的增加等之問題。
本發明係為供以解決上述所示之問題而開發者，其目的係提供一種交流馬達驅動裝置，該交流馬達驅動裝置係即使未將內藏於電力補償裝置之電容器等之蓄電裝置作成大容量，而於運行、或再生之相同的狀態之電力需求為連續時，亦可恆常地實現確實的電力補償。
本發明係一種交流馬達驅動裝置，該交流馬達驅動裝置具備有：直流電源，用以供應直流電力；換流器，用以將上述直流電力轉換成交流電力而供應於交流馬達；以及，電力補償裝置，並列連接於上述換流器的直流電力輸入部，其中：上述電力補償裝置係具有：升降壓電路，用以轉換直流電力的電壓位準；蓄電裝置，用以吸收、放出電力、以及，用以控制此等之控制裝置；上述控制裝置係平行進行下列之處理：電力補償處理A，其係以上述直流電源所授受之直流電力的絕對值不超過依上述直流電源的特性所決定的直流電源電力極限(limit)之方式而放出或吸收上述蓄電裝置的電力；以及，蓄電調整處理B，其係以上述蓄電裝置的電壓能成為預定值之方式而放出或吸收電力，且優先實施電力補償處理A之處理。
根據本發明，則於驅動交流馬達時，電力補償裝置係於對交流馬達之電力需求超過預定值時，自蓄電裝置進行充放電而實施電力補償，當不需要電力補償時，則自直流電源電力極限和換流器的必要電力求得對於蓄電裝置的輸出輸入電力之電力餘裕量，且在該範圍內，實施蓄電裝置之補充電而蓄積電力。據此，即使未將內藏於電力補償裝置之電容器等之蓄電裝置作成大容量，而於運行、或再生之相同狀態之電力需求為連續時，亦可恆常地確實地實現電力補償。
 實施形態1.
第1圖係為顯示本發明之實施形態1的交流馬達驅動裝置、以及藉由同裝置所驅動之交流馬達的構成圖。
由直流電源1所輸出的直流電力係經由直流母線2而供應於換流器3。以換流器3進行正交電力轉換而將適當的交流電力供應於交流馬達4。電力補償裝置5係並列連接於將直流電源1與換流器3作電氣性連接之直流母線2，並以升降壓電路10、蓄電裝置15、控制裝置16、以及電壓或電流的檢測器6、7、11、12而構成主體。
直流電源1係使用將來自電源系統的交流電力進行整流之二極體(diode)轉換器或PWM轉換器。例如，交流馬達4為電動車輛驅動用時，由於自直流架線接收電力供應，故直流架線即相當於直流電源。
第2圖係為顯示利用二極體轉換器作為直流電源1時之構成，第3圖係為顯示利用PWM轉換器作為直流電源1時之構成。又，此處亦並記換流器3。第2圖所示之二極體轉換器，由於無法將電力返回至電源系統側，故設置再生用之電阻R1和切換(switching)元件Q1而進行無法以電力補償裝置5予以吸收之再生電力的處理。此外，第3圖所示之PWM轉換器係能控制流向電源系統的電流，且能控制(control)本身所處理的電力。
升降壓電路10係進行直流母線2與蓄電裝置15的電壓位準(level)轉換而實施電力的取得。作為該情形時之升降壓電路10係有例如第4圖所示，由切換元件Q2、Q3、電抗器(reactor)L1、以及平滑用的電容器C3所構成之截波(chopper)電路，從直流母線2側而言係形成降壓動作。此外，根據運轉條件或蓄電裝置15的規格，有蓄電裝置15的電壓高於直流母線2的電壓之情形。該情形時，可使用如第5圖所示由切換元件Q4至Q7、電抗器L2、以及平滑用的電容器C4所構成之可進行升降壓動作的電路。
蓄電裝置15係進行能量之蓄積者，電解電容器或電氣2重層電容器等之電容器類、或鋰離子電池(lithium-ion battery)等之電池類等即相當於此。
控制裝置16係根據自各檢測器6、7、11、12所取得之直流母線2及蓄電裝置15的電壓、電流信號等之資訊而輸出控制升降壓電路10的轉換指令17，並將蓄電裝置15的電力放電於直流母線2側，或進行往蓄電裝置15的充電。
具體而言在本實施形態1當中，控制裝置16係於自直流電源1輸出輸入於直流母線2之直流電力的絕對值成為預定值以上時，以自直流電源1輸出輸入於直流母線2之電力不超過直流電源1的電力極限值，亦即不超過容許範圍之方式而實施電力補償裝置5之電力補償(以後，將該處理稱為電力補償處理A。)。
但若僅藉由該電力補償處理A，則於運行或再生之相同狀態的電力需求為連續時，會有於蓄電裝置15的電力量過於不足之情形。因此，控制裝置16除了電力補償處理A之外，因應於需求還會進行對蓄電裝置15的充放電動作(以後，將該處理稱為蓄電調整處理B)。進行該蓄電調整處理B時之藉由直流電源1可供給電力之範圍係如之後詳述，根據直流電源1的電力極限與換流器3之必要電力的差值，且依據對蓄電裝置15的電力餘裕度而決定。
於第6圖顯示控制裝置16之全體構成的具體例。
控制裝置16係具備有直流電力計算部16A、電力補償控制部16C、定電壓控制部16E、電流指令加算部16G、電流控制部16I、以及PWM控制部16K。
此處，上述之直流電力計算部16A係輸入由檢測器6、7所檢測之直流電源1的輸出電流(亦即直流母線電流)8、以及直流電源1的輸出電壓(亦即直流母線電壓)9，再將兩者8、9相乘而計算直流電源電力16B。此外，電力補償控制部16C係輸入直流電源電力16B而輸出用以進行電力補償處理A之電流指令16D。
另一方面，定電壓控制部16E係輸入由直流電力計算部16A所取得之直流電源電力16B、以及由檢測器11、12所取得之蓄電裝置電流13及蓄電裝置電壓14，並輸出用以進行蓄電調整處理B之電流指令16F。
電流指令加算部16G係以能不間斷而順暢地進行電力補償處理A和蓄電調整處理B之方式，相加兩電流指令16D、16F，並輸出將該相加之電流指令作為對蓄電裝置15的電流指令16H。
電流控制部16I係以蓄電裝置15對應電流指令16H之所需要的電流進行充放電之方式，輸出用以進行電流控制之電壓指令16J俾使由檢測器13所檢測之蓄電裝置電流13能和電流指令16H趨於一致。
PWM控制部16K係根據由電流控制部16I所給予之電壓指令16J，以蓄電裝置15能以所需要的電流進行充放電之方式，輸出用以控制升降壓電路10的電壓之切換指令17。根據該切換指令17而使升降壓電路10作動。
接著，詳細說明上述之控制裝置16之各部的構成。
首先，直流電力計算部16A係如第7圖所示，以乘算器18計算由檢測器6、7所檢測之直流母線電流8與直流母線電壓9之相乘積而求得直流電源電力16B並予以輸出。但其中，當直流母線電壓9為非常小時，藉由乘算器19乘以因應於預先設定於補正係數表20之直流母線電壓9的大小之補正函數k1，藉此補正直流電源電力16B。此係基於如下之理由。
交流馬達4的負荷增大而對換流器3產生大的電力需求時，直流電源1即成處理大電流。此時，直流電源1為了本身的保護，進行限制或中止使用之電流的動作時，則直流母線2的電壓產生變動。例如第2圖、第3圖所示之直流電源1係對設置於直流母線2側之電容器C1、C2進行充放電，而使直流母線2的電壓產生變動。該電容器C1、C2的充放電中之期間，輸出輸入於直流電源1的電力雖形成和換流器3的電力需求相同之值，但由於前述的動作，而使得直流母線2的電壓進行急速減少或急速上升之動作。因此，在交流馬達4側無論是否產生電力補償所必需之電力需求，電力補償處理A的動作均無法立刻開始，其結果，會有電力補償處理A的響應降低而無法進行適當的電力補償之情形。設置於直流電力計算部16A的補正函數表20係用以解除該情形者，對急劇降低或上升的直流母線電壓9，藉由明顯地增加直流電源電力16B，使電力補償處理A快速地進行而發揮作用。
繼而，於第8圖顯示電力補償控制部16C的詳細構成。另外，此處為了說明上的方便，將在電力補償裝置5內部所檢測之各部的電流、電壓之正的方向設為箭頭的方向。因此，直流電源電力16B在運行狀態下成為正值。此外，蓄電裝置電流13流動於正的方向時，則蓄電裝置15係充電中。亦即正在吸收電力。
電力補償控制部16C係輸入由直流電力計算部16A所取得之直流電源電力16B，且比較判定在直流電源電力比較判定部32之該直流電源電力16B的絕對值，是否為考量直流電源1所能供應的直流電力之範圍而預先設定之臨界值PowTH以上。
直流電源電力16B的絕對值若未滿上述之臨界值PowTH時，則藉由直流電源1所供應的直流電源電力16B而能滿足供應交流馬達4的電力需求，而不需要進行電力補償處理A。因此，直流電源電力比較判定部32係將兩開關SWa、SWb均連接於“0”輸出側。亦即，不輸出用以進行電力補償處理A之電流指令16D。
相對於此，直流電源電力16B的絕對值若為上述之臨界值PowTH以上時，則僅由直流電源1所供應之直流電源電力16B係無法滿足交流馬達4的電力需求，而變得需要電力補償裝置5之電力補償處理A。因此，直流電源電力比較判定部32係將各開關SWa、SWb均連接於以積分控制為主體之迴路(loop)側。
於電力補償控制部16C中係根據直流電源1的特性而預先設定其為因應於運行、再生狀態而決定之可進行電力供應之上下限值之直流電源運行電力極限LM1a(正值)、以及直流電源再生電力極限LM1b(負值)。繼而如上述，將各開關SWa、SWb均連接於以積分控制為主體之迴路側時，電力補償控制部16C之各減算器33a、33b係求得與對直流電源運行電力極限LM1a及直流電源再生電力極限LM1b所輸入之直流電源電力16B的差值，且使用該差值以積分器34a、34b實施積分控制，輸出電流指令16D至蓄電裝置15。
該情形時，於各積分器34a、34b的積分控制之迴路途中設置限制器35a、35b。此等之限制器(limiter)35a、35b係為用以防止於不需要電力補償處理A時過剩地蓄積信號於積分器34a、34b，並且使蓄電裝置15的充放電時之電流不超過根據蓄電裝置15的特性而預先設定之可進行充放電之電流的上下限值之蓄電裝置放電電流極限LM2a(負值)、以及蓄電裝置充電電流極限LM2b(正值)，而將電流指令16D抑制為能收歛預定的範圍者。具體而言，限制器35a、35b係於電力補償處理A的動作自導通轉移至不導通狀態時，順暢地將蓄積於積分器34a、34b的信號予以衰減，以防止顫動(chattering)。此外，蓄電裝置15係如前述，雖由電池或電容器類等所構成，但此等係有適當的溫度範圍，具有為了有效地取得電氣能量之蓄電狀態，亦即具有根據蓄電裝置15的電壓值所推薦之適當的電流。因此，為了在適當的狀態下使用蓄電裝置15，則必須限制充放電時的電流。此係藉由操作設定於各限制器35a、35b的電流極限值LM2a、LM2b而達成。
另外，在上述之直流電源直流電力比較判定部32當中預先設定之臨界值PowTH係設定為或多或少小於直流電源1的運行或再生的各電力極限LM1a、LM1b的絕對值。這是因為，假如設定為相同之值時，則由於直流電源電力16B的絕對值在形成臨界值PowTH的前後會於積分器34a、34b產生顫動，故有防止此情形之必要的緣故。此外，此處雖係於運行側、再生側均將臨界值PowTH設定為相同之值，但亦可分別設定臨界值。例如，直流電源1為第2圖所示之二極體轉換器時，由於再生電力係藉由電阻R1形成消耗，故多數為能藉由運行電力處理的量為較少之情形，在運行側與再生側將臨界值PowTH設成不同之值。
繼而，於第9圖顯示定電壓控制部16E的詳細構成。
該定電壓控制部16E係計算用以進行蓄電調整處理B的電流指令16F。亦即，定電壓控制部16E係以蓄電裝置15的電壓能成為預定值之方式，以減算器40求得由檢測器12所檢測之現時點的蓄電裝置電壓14和成為自蓄電裝置電壓指令產生部16L所給予之對於蓄電裝置15的蓄電電壓之控制目標值的電壓指令16M的差值，且使用該差值以積分器41實施積分控制，而求得用以進行蓄電裝置15之定電壓控制的電流指令16F。在該積分器41的積分控制當中，直流電源1所處理的電力範圍，亦即在直流電源1具有電力餘裕量的限度內，有導入電力於蓄電裝置15的必要。因此，有必要對積分器41設置規定對應於直流電源1的電力餘裕量的限度之電流極限。
因此，首先，計算直流電源1的電力餘裕量。此係以減算器43求得由先前的直流電力計算部16A所取得之直流電源電力16B，與以乘算器42相乘由檢測器11、12所取得之蓄電裝置電流13及蓄電裝置電壓14所取得之蓄電裝置電力Wb的差值(=16B-Wb)，而得到換流器電力Wiv。繼而藉由減算器44a、44b而求得對應直流電源1的運行、再生狀態而規定之可供給電力的上下值之先前的直流電源運行電力極限LM1a(正值)與對於直流電源再生電力極限LM1b(負值)之換流器電力Wiv的差值。使用換流器3之電力Wiv係由於在該定電壓控制部16E本身的動作而使直流電源1的電力產生變化，故僅直流電源電力16B的檢測為無法直接了解之緣故。於是，該減算器44a、44b所求得之電力差值係成為直流電源1的電力餘裕量，繼而在除算器45a、45b當中，以蓄電裝置電壓14除以該電力差值而求得對應於直流電源1的電力餘裕量之電流極限。
設定於除算器45a、45b的除算正後之限制器46a、46b係為防止與電力補償處理A的干涉之情形。例如，一方的減算器44a所求得之電力差值成為負時，換流器3為必要者之換流器電力Wiv並未超過直流電源1的供應能力而無電力餘裕量，因此，由於並非應進行蓄電調整處理B之狀態而為應進行電力補償處理A之狀態，故當減算器44a所求得之電力差值成為負時，則排除藉由該限制器46a之輸出。再生狀態之情形時亦為相同。
經由以上的過程而取得對應於直流電源1的電力餘裕量之蓄電裝置15的電流極限。由於該電流極限不可超過根據蓄電裝置15的特性而規定之先前的蓄電裝置放電電流極限值LM2a(負值)、以及蓄電裝置充電電流極限值LM2b(正值)，故根據選擇電路47a、47b而選擇絕對值小的一方。於是，由各選擇電路47a、47b所選擇之電流極限值係給予設置於積分器41的積分控制的迴路途中之限制器48，藉此對積分器41設定對應於直流電源1的電力餘裕量之電流極限。
藉由如此之構成，即可不妨礙電力補償處理A之進行，而能實施蓄電調整處理B。亦即，可優先實施電力補償處理A。關於蓄電調整處理B復可在直流電源1的電力餘裕量之範圍內實施，亦可利用換流器電力Wiv。
另外，此處係為了削減電流檢測器，故以使用減算器43自直流電源電力16B與蓄電裝置電力Wb計算換流器電力Wiv之方式構成。此外，來自蓄電裝置15的電力，由於具有因升降壓電路10導致之損失，故換流器電力Wiv的導出係藉由設置升降壓電路損耗補正電路49而實施損耗補正。另外，由於可計算換流器電力Wiv即可，故亦可為於換流器3的輸入側設置電流檢測器，根據與直流母線2的乘積而求得換流器電力Wiv之構成。此外，蓄電裝置電壓指令產生部16L中的針對蓄電裝置15的電壓指令16M雖亦為根據運轉狀況及/或目的者，但作成蓄電裝置15的定額電壓Vf時，則可實施以運行的電力補償為重點之電力補償。
另外，針對在第8圖或第9圖當中所說明的直流電源1的運行、再生之電力極限值LM1a、LM1b，當直流電源1為第2圖所示之二極體轉換器時，則使用預定之定額電力值。此外，當直流電源1為第3圖所示之PWM轉換器時，則由於第8圖或第9圖所示之電力補償控制部16C或定電壓控制部16E的動作，故設定為若干小於預定之定額電力值之值，或將PWM轉換器本身的電力限制值設定為若干大於預定之定額電力值之值。此係由於PWM轉換器可控制、限制本身的電力，而形成用以正常進行第8圖或第9圖所示之處理措施。
繼而參閱第10圖而說明在電力補償控制部16C當中進行蓄電調整處理B時之針對與電力補償處理A之一連串動作。
如第10圖(a)所示之換流器電力Wiv係隨著時間而變化。該情形時，換流器電力Wiv與直流電源運行電力極限LM1a的差值W1係如第10圖(b)所示，形成能使用於向蓄電裝置15充電的方向之蓄電調整處理B之電力餘裕量Ma。此外，換流器電力Wiv和直流電源再生電力極限LM1b的差值W2係如第10圖(b)所示，形成能使用於自蓄電裝置15放電的方向之蓄電調整處理B之電力餘裕量Mb。
第10圖中之符號TA所示之期間係為換流器電力Wiv超過直流電源1的運行或再生之各電力極限LM1a、LM1b的絕對值之期間，且為電力補償控制部16C作動之狀態。該情形時，電力補償處理A與蓄電調整處理B其優先度雖有不同，但根據電力的方向可成為同時進行兩處理A、B的動作。
例如，第10圖中以Tc表示之期間係為自換流器3使電力回復之再生狀態，雖含有電力補償處理A，但，可同時實施向蓄電裝置15充電方向之蓄電調整處理B。觀察直流電源1的電力餘裕量雖亦可排他性地實施電力補償處理A與蓄電調整處理B，但使以上說明之蓄電調整處理B恆常地動作，且以限制器48調整並處理蓄電調整處理B的電流指令16F時，即能迅速地將蓄電裝置15的電壓轉移至作為目標之預定值。
繼而，於第11圖顯示電流指令加算部16G的詳細構成。
該電流指令加算部16G係以能不間斷而順暢地進行電力補償處理A與蓄電調整處理B之方式，以加算器50相加自電力補償控制部16C所給予之蓄電裝置15的電流指令16D、以及自定電壓控制部16E所給予之蓄電裝置定電壓控制用之電流指令16F。如此處理所取得之電流指令16H為微小之值時，由於根據後段之電流控制部16I的處理，而導致蓄電裝置15的電流有形成擺動(hunting)徵兆之情形，故形成微小的電流指令時，則進行以設置於其內部之箝位(clamp)處理部51而將電流指令16H強制性地箝位於“0”之處理。此外，以設置限制器52而對蓄電裝置15限制不可超過所容許之充放電電流的各電流極限值LM2a、LM2b，並輸出作為蓄電裝置15的電流指令16H。
繼而，於第12圖顯示將電流控制部16I的詳細構成。
在該電流控制部16I係輸入在電流指令加算部16G所取得之對蓄電裝置15的電流指令16H。於是，電流控制部16I係以減算器60求得該電流指令16H與檢測器11所檢測之蓄電裝置電流13的差值，並根據該差值而以PI控制部61進行PI控制，且對升降壓電路10計算電壓指令16J。此時，在PI控制部61的控制迴路途中、以及於PI控制部61的輸出側，分別設置能限制不超過屬於可施加於蓄電裝置15之電壓的上限值之蓄電裝置電壓極限值LM3之電壓限制器62、63，藉此而能防止施加過剩的電壓至蓄電裝置15。藉由該電壓限制器62、63，即可實現自定電流充放電順暢地轉移至定電壓充放電之處理。另外，在第12圖的PI控制部61當中，61a係表示比例增益，61b係表示積分增益。
另外，第12圖雖係將各電壓限制器62、63的下限設為“0”，但在非初期充電時之狀態中，亦可對應蓄電裝置15的種類或狀態(SOC)等而適當地設定。此外，當電流指令16H為“0”時，由於未進行電力補償處理A及蓄電調整處理B之中任意一個處理動作，故藉由開關切換電路64切換開關65、66，並選擇輸出蓄電裝置電壓14以取代PI控制部61內之積分器67的輸出、以及電壓指令16J的輸出。據此，當下達進行向續接之蓄電裝置15的充放電電流指令時，則具有可迅速執行電流控制動作之功效。
繼而詳細說明PWM控制部16K。
該PWM控制部16K係根據自電流指令加算部16G所給予的電流指令16H、自電流控制部16I所給予的電壓指令16J、以及基準電壓而計算“0”至“1”之範圍的工作比(duty)，且進行藉由載波(carrier)比較之PWM處理。此處，上述之基準電壓係成為直流母線電壓9。該情形時，亦可使構成升降壓電路10的P側與N側之各切換元件互補性地動作，例如蓄電裝置15之電流指令16H為正時，N側之切換元件亦可以恆常地輸出不導通指令。據此，即能停止不導通狀態之切換元件的驅動電路，且連帶能削減電力損失。此外，由於無須插入空載時間(dead time)以防止短路，而可擴大可控制的電壓範圍。另外，自電流控制部16I所給予的電壓指令16J為0時，則PWM控制部16K輸出升降壓電路10的P側、N側之中任意一個切換元件均設成不導通狀態之指令。
於第13圖顯示，針對具有上述構成及作用的電力補償裝置5之控制裝置16，於交流馬達4的運行時之電力補償處理A及蓄電調整處理B之一例。此處，第13圖(a)係顯示換流器電力Wiv與直流電源電力16B的關係。第13圖(b)係各自顯示蓄電裝置電流13，再者第13圖(c)係各自顯示蓄電裝置電壓14。
伴隨換流器3的電力需求產生而開始進行電力補償處理A的動作。因此，如第13圖(b)所示，蓄電裝置電流13係向負流動而實施放電。此處，當未實施蓄電調整處理B而反覆產生電力需求時，則蓄積於蓄電裝置15的電力量則緩慢地消失，最後形成無法進行電力補償處理A之情形。相對於此，本實施形態1中，當電力補償處理A的動作結束之後，即以蓄電調整處理B的動作為主，且對蓄電裝置15進行充電動作。據此，亦可對應於續接之換流器3的電力需求。另外，如第13圖所示，蓄電調整處理B的動作中，直流電源電力16B係大致收歛至直流電源運行電力極限LM1a以下之值。
如以上說明，在本實施形態1的交流馬達驅動裝置當中，例如第6圖所示而構成電力補償裝置5內之控制裝置16時，對換流器3所必需的電力需求即可互不干涉而順暢地實施電力補償處理A與蓄電調整處理B，且直流電源1的電力變得不會大幅超過電力極限LM1a、LM1b。因此，工作機械或電動壓製成形機、射出成形機等，內藏於此等機器的交流馬達4所要求之短時間的高輸出運轉之情形中亦可有效地予以利用。
此外，如上述之蓄電調整處理B，由於係使用直流電源1的電力餘裕量而進行將蓄電裝置15充放電成固定電壓的動作，故可與電力補償處理A的動作不干涉而進行向蓄電裝置15之充放電。其結果，在換流器3當中，即使連續產生如運行或再生之相同方向的電力需求，亦能進行適當之補償。具體而言，如進行切削之工作機械或風扇、泵等，其運行負荷為相對性地多時，則極為有效。
實施形態2.
在上述之實施形態1的交流馬達驅動裝置的電力補償裝置5當中，作為負責電壓位準轉換的升降壓電路10之一例，係顯示了第4圖或第5圖所示之電路。但根據蓄電裝置15的規格而由於有必要抑制所流入之電流漣波(ripple)，故例如可使用如第14圖所示之多工電路(此處係3相電路)。
該情形時，亦可以相同的切換指令17而使多工化之各相的電路之切換元件作動。此外，若將電流指令16J予以均等分割，且於多工化之各相設置電流控制部16I和PWM處理部16K，則多工化之各相的電流即成為均等。另外，該情形時，若將切換指令17的產生所使用之載波信號的相位予以偏移，則能得到進一步之電流漣波削減功效。例如，在第14圖所示之3相電路係偏移360度/3=120度之偏位相位。
實施形態3.
在上述之實施形態1的交流馬達驅動裝置的電力補償裝置5係在控制裝置16將蓄電裝置15的電壓控制為恆定狀態之蓄電調整處理B當中，使用對應於定額電壓Vf之電壓指令16M作為對蓄電裝置15的蓄電電壓之控制目標值。在預先判定換流器3所需要的電力之情形，則設置非揮發性半導體記憶體等之記憶裝置於控制裝置16內之定電壓控制部16E，且預先登錄表示電力變化的電力模式(pattern)於該記憶裝置。
第15圖係供以說明給蓄電裝置15的電壓指令設定動作之時序圖。另外，在本例中之換流器電力Wiv係如第15圖(a)所示，以固定週期而反覆特定之模式。
此處，將換流器電力Wiv與直流電源1的運行、再生電力極限LM1a、LM1b作比較，藉此而取得如第15圖(b)所示之對電力補償處理A所必需的電力(瞬時值)模式。此等係為對蓄電裝置15進行充放電之順序(sequence)組合，於各順序進行積算時，即可得知如第15圖(c)所示之蓄電裝置15所應放出或吸收的電力量。在第15圖(c)中，以黑圓印所示之值係相當於該積算電力量之最大值。
蓄積於蓄電裝置15的電力量和蓄電裝置15的電壓係一對一地相對應。因此，可對應於構成蓄電裝置15的電池或電容器的特性而將所蓄積之電力量換算成應保持之電壓。因此，在換流器3當中，產生運行側的電力需求，且自蓄電裝置15放出電力時，即可自該應放出的電力量決定對蓄電裝置15的電壓指令。相反地，在換流器3當中，產生再生側的電力需求，且向蓄電裝置15吸收電力時，即可以確保該應吸收的電力量之吸收餘地之方式而決定對蓄電裝置15的電壓指令。
該情形時，在開始電力補償處理A或蓄電調整處理B為止之前階段中，必須預先調整，以成為能對蓄電裝置15的電力量進行放電或充電之狀態。例如第15圖(c)之圖中，符號X、Z係各自表示運行時之電力補償處理A的順序，符號Y係表示再生時之電力補償處理A的順序。該情形時，例如著眼於一個順序Z時，則於該順序Z之蓄電裝置15的電壓指令係預先設定於從順序Y的開始時點至順序Z的開始之前為止之區間。如上述之實施形態1所示，由於電力補償處理A係較蓄電調整處理B更優先執行，故順序Z之蓄電裝置15的電壓指令並未對順序Y形成干涉。如上述，換流器電力Wiv以特定的模式而於固定週期產生變化時，求得對蓄電裝置15之一連串的電壓指令的結果，則形成如第15圖(d)所示之蓄電裝置電壓指令表TB1。
此處，例如順序X係為如前述運行時之電力需求，且藉由電力補償處理A而自蓄電裝置15進行放電。此時，必須有預先將蓄電裝置15的電力量Wα確保於可進行電力補償之狀態，亦即，在程序X開始之前階段，預先將蓄電裝置電壓14調整為以蓄電裝置電壓指令表TB1所指定之電壓指令16P(第15圖係以符號Vα所表示之值)以上者。
該情形時，在抵達順序X之前階段中，當實際的蓄電裝置電壓14已充分地大於上述的電壓指令16P(Vα)時，則為了配合電壓指令16P(Vα)而進行無謂的放電動作。為了防止該情形，則如第15圖(e)所示，設置蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2，藉由該蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2而對蓄電裝置電壓指令表TB1所指定之電壓指令16P，暸解其蓄電裝置電壓14是否必須為大之狀態、或必須為小之狀態，而預先記憶表示必需的各狀態V、W的遷移之區間資訊。
據此，在蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2所示之V狀態的區間，其係可判斷蓄電裝置電壓14必須設成蓄電裝置電壓指令表TB1所指定之電壓指令16P(Vα)以上之狀態。
此外，順序Y係為再生時之電力需求，且藉由電力補償處理A而對蓄電裝置15進行充電。此時，必須預先將蓄電裝置15的電力量Wβ確保於可進行電力補償之狀態。換言之，必須在順序Y開始之前階段中，預先將蓄電裝置電壓14調整為蓄電裝置電壓指令表TB1所指定之電壓指令16P(第15圖係以符號Vβ所表示之值)以下之方式，換言之，必須確保蓄電裝置15的定額電壓Vf與蓄電裝置電壓指令表TB1所指定之電壓指令16P(Vβ)之間的電壓差為ΔV以上的電壓差。因此，該情形時亦使用蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2，藉此能判斷在蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2所示之符號W狀態之區間，蓄電裝置電壓14必需設成蓄電裝置電壓指令表TB1所指定之電壓指令16P(Vβ)以下之狀態。
另外，第15圖所說明之蓄電裝置電壓指令表TB1與蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2係如第16圖所示，具備有對應再生電力需求而以蓄電裝置15進行充電時而下達電壓指令16P，否則，將蓄電裝置15的定額電壓Vf設成指令之方法亦可。該情形中，亦可同樣進行蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2的設定。
以上說明之各表格TB1、TB2的產生處理亦可於交流馬達驅動裝置的動作之前，在線外上(off line)進行處理而求得蓄電裝置15的電壓指令模式，而儲存於內藏於控制裝置16的記憶裝置；亦可預先將換流器電力或電力補償處理A所必需的電力儲存於記憶裝置，而在交流馬達驅動裝置開始動作之後，於線上求得電壓指令16P。
第17圖係為顯示在本實施形態3的交流馬達驅動裝置當中，設置於控制裝置16內的定電壓控制部16E之蓄電裝置電壓指令部16L之詳細構成圖。
本實施形態3的蓄電裝置電壓指令部16L係具備蓄電裝置電壓指令表記憶部16La、蓄電裝置電壓指令狀態遷移表記憶部16Lb、以及同步時刻信號產生部16Lc之構成，以取代實施形態1(參閱第9圖)之構成。
於是，在蓄電裝置電壓指令表記憶部16La中儲存經模式化之第15圖(d)或第16圖(d)所示之蓄電裝置電壓指令表TB1，此外，在蓄電裝置電壓指令狀態遷移表記憶部16Lb中係儲存經模式化之第15圖(e)或第16圖(e)所示之蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2。同步時刻信號產生部16Lc復儲存換流器3之電力模式。
同步時刻信號產生部16Lc係輸入換流器3之電力信號與計時器信號，和內藏的換流器3之電力表相對照，判定目前的時刻屬於換流器3之週期性的電力模式之哪一點之時刻，並予以輸出而作為週期內時刻信號16Q。換流器3之電力信號係使用實施形態1所說明之信號Wiv。參考該週期內時刻信號16Q而自儲存於蓄電裝置電壓指令表記憶部16La的蓄電裝置電壓指令表TB1而依時序讀取電壓指令16P之資訊，並且亦依時序讀取儲存於蓄電裝置電壓指令狀態遷移表記憶部16Lb的蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2的各狀態V、W之區間資訊，此等之資訊再輸入於電壓指令選擇部16Le。配合此情形之電壓指令選擇部16Le亦輸入由檢測器12所檢測之蓄電裝置電壓14。電壓指令選擇部16Le係參考蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2的各狀態V、W之區間資訊，選擇蓄電裝置電壓14或蓄電裝置電壓指令表TB1所指定電壓指令16P之中任意之一方，並輸出而作為蓄電裝置15之電壓指令16M。
例如，蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2所示之區間為第15圖之符號V狀態之區間，且當蓄電裝置電壓14小於自蓄電裝置電壓指令表記憶部16La所讀取的電壓指令16P時，則必須進行蓄電裝置15的充電。該情形時，則選擇輸出自蓄電裝置電壓指令表記憶部16La所讀取的電壓指令16P作為蓄電裝置15之電壓指令16M。
此外，蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2所示之區間為第15圖之符號V狀態之區間，且當蓄電裝置電壓14大於自蓄電裝置電壓指令表記憶部16La所讀取的電壓指令16P時，則蓄電裝置15係已蓄積最低限度所必需的電力之狀態。該情形時，並無特別需要充放電，而選擇輸出電裝置電壓14作為蓄電裝置15之電壓指令16M。藉由如此處理而在第9圖所示之定電壓控制部16E當中，即可停止積分器41的輸入成為“0”之動作。
此外，在蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2所指定之區間為第15圖之符號W狀態之區間，且蓄當電裝置電壓14大於自蓄電裝置電壓指令表記憶部16La所讀取的電壓指令16P時，則必須進行放電。該情形時，則輸出自蓄電裝置電壓指令表記憶部16La所讀取的電壓指令16P作為蓄電裝置15之電壓指令16M。
此外，在蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2所指定之區間為第15圖之符號W所示之期間，且當蓄電裝置電壓14小於自蓄電裝置電壓指令表記憶部16La所讀取的蓄電裝置電壓指令16Lc時，則充分確保與蓄電裝置15的定額電壓Vf之間的電壓差，且於蓄電裝置15殘留最低限度所必需的充電餘力。於是該情形時，並無特別需要充放電，而選擇輸出蓄電裝置電壓14作為蓄電裝置15之電壓指令16M。藉由如此處理而在第9圖所示之定電壓控制部16E當中，即可停止積分器41的輸入成為“0”之動作。
如以上之說明，在本實施形態3的交流馬達驅動裝置當中，預先判斷換流器3所必需的電力時，由於設置儲存蓄電裝置電壓指令表TB1的蓄電裝置電壓指令表記憶部16La、以及儲存蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2的電壓指令狀態遷移表記憶部16Lb於控制裝置16的定電壓控制部16E而導出蓄電裝置15之電壓指令16M，藉此即能執行蓄電調整處理B，故能有效使用蓄電裝置15。因此，能削減蓄電裝置15所使用之電池或電容器的容量，且能達成降低交流馬達驅動裝置的成本或尺寸之功效。特別是在換流器3當中反覆產生相同的電力需求之情形時為有效。
實施形態4.
在上述之實施形態3的交流馬達驅動裝置之電力補償裝置5，其係設置儲存蓄電裝置電壓指令表TB1的蓄電裝置電壓指令表記憶部16La、以及儲存蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2的蓄電裝置電壓指令狀態遷移表記憶部16Lb作為蓄電裝置電壓指令部16L，並根據自此等之記憶部16La、16Lb所讀取之資訊而設定電壓指令。但亦可以自外部的控制器藉由通信而取得蓄電裝置電壓指令表TB1或蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2的資訊之構成。
例如，工作機械等所使用之交流馬達驅動裝置係與數值控制裝置(NC)71組合而使用。該數值控制裝置71其交流馬達4的位置或速度指令係於內部所產生。此外，大多為能在較早的時間掌握交流馬達4係如何動作之情形。因此，能在交流馬達4實際動作之前，取得連接於交流馬達4的換流器3所必需的電力需求資訊，並若使用該資訊即能配合換流器3的電力需求而準備蓄電裝置15的電力量。
第18圖係顯示以自交流馬達驅動裝置外部藉由通信而取得蓄電裝置電壓指令表16Ld或蓄電裝置電壓指令狀態遷移表16Lc的資訊之方式的構成之一例。
亦即，將數值控制裝置71作為外部控制裝置，其內部係自交流馬達4的位置、速度指令、使用狀況等而推定交流馬達4的電力，並附加在換流器3的電力損耗而求得換流器3的電力。進而，使用在前述的實施形態3所說明之順序而作成蓄電裝置電壓指令表TB1或蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2，再經由作為通信手段的通信電線72、以及通信處理部73而將該蓄電裝置電壓指令表TB1的電壓指令16P之指令資訊、以及蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2的各區間V、W之資訊輸入於電壓指令選擇部16Le。於是，根據此等所輸入之資訊而在電力補償裝置5的控制裝置16內實施蓄電調整處理B。
另外，即使未自數值控制裝置71取得電壓指令16P或各區間V、W之資訊，亦可取得換流器3的電力資訊、以及交流馬達4的位置、速度指令、使用狀況動作指令信號等。該情形時，在數值控制裝置71所實施之蓄電裝置電壓指令表TB1或蓄電裝置電壓指令狀態遷移表TB2的資訊作成處理係在交流馬達驅動裝置的控制裝置16之內部進行。
或者，亦可取代在實施形態3所說明過的同步時刻信號產生部16Lc，而設為產生下述信號之構成：自數值控制裝置71取得之週期內時刻信號16Q、或取得通報換流器3的電力模式之開始、或第15圖或第16圖所示之TB2的狀態之切換之同步觸發(trigger)信號，並根據此信號來產生週期內時刻信號16Q。作成該構成時則不需要內藏換流器3的電力模式。
如以上之說明，根據該實施形態4，則由於可預先配合換流器3的電力需求而準備蓄電裝置15的電力量，故可有效使用蓄電裝置15。因此，可削減蓄電裝置15所使用之蓄電池或電容器的容量，且能達成減低交流馬達驅動裝置的成本或尺寸之功效。特別是連接於數值控制裝置71等外部控制器時為有效。
1．．．直流電源
2．．．直流母線
3．．．換流器
4．．．交流馬達
5．．．電力補償裝置
6、7、11、12．．．電壓或電流的檢測器
8．．．直流電源1的輸出電流
9．．．直流電源1的輸出電壓
10．．．升降壓電路
13．．．蓄電裝置電流
14．．．蓄電裝置電壓
15．．．蓄電裝置
16．．．控制裝置
16A．．．直流電力計算部
16B．．．直流電源電力
16C．．．電力補償控制部
16D．．．電流指令
16E．．．定電壓控制部
16F．．．電流指令
16G．．．電流指令加算部
16H．．．電流指令
16I．．．電流控制部
16J．．．電壓指令
16K．．．PWM控制部
16L．．．蓄電裝置電壓指令產生部
16La．．．蓄電裝置電壓指令表記憶部
16Lb．．．蓄電裝置電壓指令狀態遷移表記憶部
16Lc．．．同步時刻信號產生部
16Le．．．電壓指令選擇部
17．．．轉換指令
18、19、42．．．乘算器
32．．．直流電源電力比較判定部
33a、33b、40、43、44a、44b、60．．．減算器
34a、34b、41、67．．．積分器
35a、35b、46a、46b、48、52、62、63．．．限制器
45a、45b．．．除算器
47a、47b．．．選擇電路
49．．．升降壓電路損耗補正電路
50．．．加算器
51．．．箝位處理部
61．．．PI控制部
64．．．開關切換電路
65、66．．．開關
71．．．數值控制裝置
C1、C2、C3、C4．．．電容器
L1、L2．．．電抗器
Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7．．．切換元件
R1．．．電阻
第1圖係為顯示本發明之實施形態1的交流馬達驅動裝置的全體之構成圖。
第2圖係為顯示於同裝置中之直流電源與換流器之電路構成圖。
第3圖係為顯示於同裝置中之另外種類的直流電源與換流器之電路構成圖。
第4圖係為顯示於同裝置中之升降壓電路之電路構成圖。
第5圖係為顯示於同裝置中之另外種類的升降壓電路之電路構成圖。
第6圖係為顯示設置於同裝置之電力補償裝置的控制裝置的詳細之構成圖。
第7圖係為顯示具備第6圖的控制裝置之直流電力計算部的詳細構成圖。
第8圖係為顯示具備第6圖的控制裝置之電力補償控制部的詳細構成圖。
第9圖係為顯示具備第6圖的控制裝置之定電壓控制部的詳細構成圖。
第10圖係為顯示在具備第6圖的控制裝置之電力補償控制部當中，和進行蓄電調整處理B時之電力補償處理A的一連串相關動作之時序圖。
第11圖係為顯示具備第6圖的控制裝置之電流指令加算部的詳細構成圖。
第12圖係為顯示具備第6圖的控制裝置之電流控制部的詳細構成圖。
第13圖(a)至(c)係為顯示在本發明之實施形態1的電力補償裝置當中，交流馬達的運行時之電力補償處理A、以及蓄電調整處理B的動作說明之一例之時序圖。
第14圖係為顯示於本發明之實施形態2中的交流馬達驅動裝置的升降壓電路之電路構成圖。
第15圖係為顯示於具備本發明之實施形態3中的交流馬達驅動裝置的電力補償裝置之蓄電裝置的電壓指令設定動作的說明之時序圖。
第16圖係為顯示於具備本發明之實施形態3中的交流馬達驅動裝置的電力補償裝置之蓄電裝置之另外的電壓指令設定動作的說明之時序圖。
第17圖係為顯示在於本發明之實施形態3的交流馬達驅動裝置當中，設置於電力補償裝置內之蓄電裝置電壓指令產生部的詳細構成圖。
第18圖係為顯示在於本發明之實施形態4的交流馬達驅動裝置當中，設置於電力補償裝置內之蓄電裝置電壓指令產生部的詳細構成圖。
1．．．直流電源
2．．．直流母線
3．．．換流器
4．．．交流馬達
5．．．電力補償裝置
6、7、11、12．．．電壓或電流的檢測器
8．．．直流電源1的輸出電流
9．．．直流電源1的輸出電壓
10．．．升降壓電路
13．．．蓄電裝置電流
14．．．蓄電裝置電壓
15．．．蓄電裝置
16．．．控制裝置
17．．．轉換指令

Claims (6)

  1. 一種交流馬達驅動裝置，係具備有：直流電源，用以供應直流電力；換流器，經由直流母線與上述直流電源連接，用以將上述直流電力轉換成交流電力而供應於交流馬達；以及電力補償裝置，並列連接於上述換流器的直流電力輸入部，其中：上述電力補償裝置係具有：蓄電裝置，用以吸收、放出電力；升降壓電路，連接於上述直流母線與上述蓄電裝置之間，用以轉換電壓位準；以及控制裝置，於上述直流母線與上述蓄電裝置之間，為了直流電力的授受而控制上述升降壓電路，上述控制裝置係實施：(A)電力補償處理A，於上述直流電源授受之直流電源電力超過基於上述直流電源可供給的電力而定之直流電源運行電力極限之期間，藉由使積蓄於上述蓄電裝置之能量放出，將從上述直流電源供給之電力，抑制於上述直流電源運行電力極限；並於上述直流電源電力未滿基於上述直流電源可再生的電力而定之直流電源再生電力極限之期間，藉由使能量充電於上述蓄電裝置，將再生回上述直流電源之電力，抑制於上述直流電源再生電力極限；以及蓄電調整處理B，該蓄電調整處理B係包含下述(B-1)、(B-2)及(B-3)： (B-1)於上述直流電源電力超過上述直流電源運行電力極限之期間，使上述蓄電裝置的能量放電至上述換流器，以使上述蓄電裝置的電壓成為預定值之處理；(B-2)於上述直流電源電力未滿上述直流電源再生電力極限之期間，使來自上述換流器的能量對上述蓄電裝置充電，以使上述蓄電裝置的電壓成為預定值之處理；以及(B-3)於上述直流電源電力為上述直流電源再生電力極限以上，且為上述直流電源運行電力極限以下之期間，於上述直流電源運行電力極限與上述換流器的必要電力之差的電力範圍內，對上述蓄電裝置充電，或者，於上述換流器的必要電力與上述直流電源再生電力極限之差的電力範圍內，使上述蓄電裝置放電，以使上述蓄電裝置的電壓成為預定值之處理。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之交流馬達驅動裝置，其中，上述控制裝置係具有：設定為小於上述直流電源運行電力極限之第1臨界值；以及設定為大於上述直流電源再生電力極限之第2臨界值，上述控制裝置的上述電力補償處理A係於上述直流電源電力超過上述第1臨界值之期間，藉由使積蓄於上述蓄電裝置的能量放出，將從上述直流電源供給之電力，抑制於上述直流電源運行電力極限；並於上述直流電源電力未滿上述第2臨界值之期間，藉由使能量充電 於上述蓄電裝置，將再生回上述直流電源之電力，抑制於上述直流電源再生電力極限。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之交流馬達驅動裝置，其中，上述控制裝置係具有記憶部，該記憶部係記憶基於電力模式(pattern)或電力補償處理用電力模式而計算出之上述蓄電調整處理B中之上述蓄電裝置的電壓指令模式，上述電力模式係顯示上述換流器的必要電力的變化，上述電力補償處理用電力模式係顯示上述電力補償處理A中之上述蓄電裝置的充放電電力的變化，上述控制裝置係基於上述電壓指令模式來實施上述蓄電調整處理B中之上述蓄電裝置的充放電。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之交流馬達驅動裝置，其中，上述控制裝置係具有對決定上述交流馬達的動作之外部控制裝置的通信處理部，從上述外部控制裝置輸入上述電力模式、上述電力補償處理用電力模式、或上述蓄電裝置的電壓指令模式，基於上述輸入之資訊，來實施上述蓄電調整處理B中之上述蓄電裝置的充放電。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之交流馬達驅動裝置，其中，上述控制裝置係基於預定之上述蓄電裝置的充放電電流限制值，來限制上述電力補償處理A中之上述蓄電裝置的充放電電流。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之交流馬達驅動裝置，其中，上述控制裝置係基於上述蓄電裝置的上述充放電電流限制值，來限制上述蓄電調整處理B中之上述蓄電裝置的充放電電流。
TW100124549A 2010-09-06 2011-07-12 交流馬達驅動裝置 TWI443961B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/065221 WO2012032589A1 (ja) 2010-09-06 2010-09-06 交流モータ駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201249091A TW201249091A (en) 2012-12-01
TWI443961B true TWI443961B (zh) 2014-07-01

Family

ID=45810215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW100124549A TWI443961B (zh) 2010-09-06 2011-07-12 交流馬達驅動裝置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8884561B2 (zh)
JP (1) JP5500563B2 (zh)
KR (1) KR101420987B1 (zh)
CN (1) CN103081336B (zh)
DE (1) DE112010005850T5 (zh)
TW (1) TWI443961B (zh)
WO (1) WO2012032589A1 (zh)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5631260B2 (ja) * 2011-05-10 2014-11-26 三菱電機株式会社 交流モータ駆動装置
WO2013164831A1 (en) 2012-05-03 2013-11-07 Powermat Technologies Ltd. System and method for triggering power transfer across an inductive power coupling and non resonant transmission
JP5904867B2 (ja) * 2012-05-09 2016-04-20 三菱電機株式会社 交流モータ駆動装置
JP5421433B2 (ja) * 2012-06-25 2014-02-19 ファナック株式会社 制御電源の消費電力を停電時に低減するモータ制御装置
DE112013004316T5 (de) * 2013-03-07 2015-06-11 Mitsubishi Electric Corporation Wechselstrommotor-Antriebssystem
CN105684298A (zh) 2013-10-02 2016-06-15 三菱电机株式会社 交流电动机驱动系统
US9923505B2 (en) * 2013-11-26 2018-03-20 Regal Beloit America, Inc. Methods and systems for controlling an electric motor
TWI552510B (zh) * 2014-04-30 2016-10-01 Innoserv Fa Inc Servo motor drive
JP2015214106A (ja) * 2014-05-12 2015-12-03 ファナック株式会社 射出成形機の制御方法
WO2015194013A1 (ja) * 2014-06-19 2015-12-23 三菱電機株式会社 交流モータ駆動システム
WO2016135878A1 (ja) * 2015-02-25 2016-09-01 三菱電機株式会社 電力アシスト装置及び電力アシストシステム
TWI549418B (zh) 2015-03-31 2016-09-11 寧茂企業股份有限公司 交流馬達驅動系統及驅動方法
US9780703B2 (en) * 2015-08-12 2017-10-03 Stmicroelectronics S.R.L. Power supply for multiphase motor providing recirculation compensation features and related methods
WO2017218791A1 (en) 2016-06-15 2017-12-21 Watlow Electric Manufacturing Company Power converter for a thermal system
US10951126B2 (en) * 2016-09-22 2021-03-16 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System and method for operating a system
US10833594B2 (en) 2017-05-19 2020-11-10 Infineon Technologies Austria Ag System and method of controlling a power converter having an LC tank coupled between a switching network and a transformer winding
JP6503413B2 (ja) * 2017-05-31 2019-04-17 本田技研工業株式会社 Ｄｃ／ｄｃコンバータおよび電気機器
WO2019163110A1 (ja) * 2018-02-23 2019-08-29 三菱電機株式会社 モータ駆動装置
DE102020002352A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Fanuc Corporation Motorantriebsvorrichtung mit Energiespeicher
TWI724571B (zh) * 2019-10-04 2021-04-11 建準電機工業股份有限公司 馬達停轉保護控制方法
TWI832509B (zh) * 2022-10-24 2024-02-11 財團法人工業技術研究院 適用於工具機之減速能量再利用的主動式電流補償系統

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0615773B2 (ja) 1991-06-10 1994-03-02 日本鋼管株式会社 鋼管継足しケーソン基礎のシール工法
JP2001139224A (ja) 1999-11-11 2001-05-22 Kazuyoshi Kida 糸条繰り出し装置
JP4503746B2 (ja) * 1999-11-18 2010-07-14 フジテック株式会社 交流エレベータの電源装置
EP1235323A4 (en) * 1999-11-17 2008-08-06 Fujitec Kk POWER SUPPLY FOR AC ELEVATOR
JP3606780B2 (ja) * 1999-12-24 2005-01-05 東芝三菱電機産業システム株式会社 無停電電源装置
JP4338876B2 (ja) * 2000-05-09 2009-10-07 三菱電機株式会社 電動機駆動装置および圧縮機駆動装置
US6768284B2 (en) * 2002-09-30 2004-07-27 Eaton Corporation Method and compensation modulator for dynamically controlling induction machine regenerating energy flow and direct current bus voltage for an adjustable frequency drive system
KR100471087B1 (ko) * 2003-01-09 2005-03-10 삼성전자주식회사 전원공급장치 및 그 제어방법
JP3947492B2 (ja) * 2003-05-13 2007-07-18 東芝三菱電機産業システム株式会社 無停電電源装置
US7495403B2 (en) * 2004-03-30 2009-02-24 Continental Automotive Systems Us, Inc. Method, apparatus and article for vibration compensation in electric drivetrains
JP5049456B2 (ja) 2004-05-13 2012-10-17 株式会社東芝 車両用制御装置
US7866425B2 (en) * 2004-06-28 2011-01-11 General Electric Company Hybrid electric propulsion system and method
JP5164540B2 (ja) * 2007-11-29 2013-03-21 アイダエンジニアリング株式会社 モータ駆動装置の制御方法および装置
JP4339916B2 (ja) 2008-02-28 2009-10-07 ファナック株式会社 モータ駆動装置
CN101425756B (zh) * 2008-07-30 2010-12-01 东元总合科技（杭州）有限公司 一种直流侧电压可控型四象限变频器及其运行方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130036123A (ko) 2013-04-10
KR101420987B1 (ko) 2014-07-17
DE112010005850T5 (de) 2013-07-04
JPWO2012032589A1 (ja) 2013-12-12
CN103081336A (zh) 2013-05-01
TW201249091A (en) 2012-12-01
US20130154531A1 (en) 2013-06-20
CN103081336B (zh) 2015-04-08
US8884561B2 (en) 2014-11-11
JP5500563B2 (ja) 2014-05-21
WO2012032589A1 (ja) 2012-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI443961B (zh) 交流馬達驅動裝置
EP2590837B1 (en) Charging device for electromotive vehicle
JP5389302B1 (ja) 交流モータ駆動システム
JP6293010B2 (ja) 蓄電システム
US10153720B2 (en) Power supply system for electric vehicle
JP2009225522A (ja) ハイブリッド直流電源システム、燃料電池車両及び蓄電装置の保護方法
KR20120037997A (ko) 전기차 추진용 전력 변환 장치
US9270192B2 (en) Variable speed drive provided with a supercapacitor module
WO2011055559A1 (ja) 給電システム
IT201600112547A1 (it) "Apparato di gestione dell’energia fornita a un sistema di bassa tensione di un autoveicolo comprendente uno stadio di recupero dell’energia e relativo procedimento"
JP2019149863A (ja) 蓄電装置を有するモータ駆動システム
JP5361318B2 (ja) 電源装置
JP5589771B2 (ja) 充電器の電流制御装置
JP5332214B2 (ja) モータ駆動装置
JP5245498B2 (ja) 電力アシスト装置
JP2007236085A (ja) 電力系統安定化装置
JP2007031060A (ja) エレベータの制御装置
JP6493172B2 (ja) 電池の接続方法
JP7111557B2 (ja) 蓄電装置を有するモータ駆動システム
EP2738910B1 (en) Current compensation module, charging apparatus, and charging apparatus controlling method
JP2014087115A (ja) 建設機械用２次電池保護回路
JP5546438B2 (ja) 交流モータ駆動装置
Singh et al. Multimode-Multilevel Bidirectional Converter for Target Battery Equalization in a Tandem Connected Battery Units
JP4876831B2 (ja) コンバータ制御装置
JP6907855B2 (ja) ３レベルチョッパ及びその制御回路