JP2019149863A - 蓄電装置を有するモータ駆動システム - Google Patents
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Abstract
Description
・・・(5)
・・・(6)
2 電源
3 ドライブ用サーボモータ
4 直流リンク
11 コンバータ
12 ドライブ用インバータ
13 ドライブ用モータ制御部
14 蓄電装置
15 ベース保有エネルギー変更部
16 消費電力量計算部
17 蓄電装置制御部
41 フライホイール
42 バッファ用サーボモータ
43 バッファ用インバータ
44 コンデンサ
45 DCDCコンバータ
51、52 速度検出器
Claims (7)
- 電源側の交流電力と直流リンクにおける直流電力との間で電力変換を行うコンバータと、
前記直流リンクにおける直流電力とドライブ用サーボモータの駆動電力または回生電力である交流電力との間で電力変換を行うドライブ用インバータと、
前記ドライブ用インバータに接続された前記ドライブ用サーボモータを制御するドライブ用モータ制御部と、
前記直流リンクから直流電力を蓄電しまたは前記直流リンクへ直流電力を供給する蓄電装置と、
前記蓄電装置の保有エネルギーに応じて、前記蓄電装置の保有エネルギーの基準値として規定されるベース保有エネルギーを変更するベース保有エネルギー変更部と、
を備える、モータ駆動システム。 - 前記ドライブ用サーボモータの出力と前記ドライブ用サーボモータにおける巻線損失と前記コンバータにおける損失と前記ドライブ用インバータにおける損失との和として得られる総消費電力量を計算する消費電力量計算部と、
前記総消費電力量と予め規定された供給用閾値及び蓄電用閾値とを比較し、比較の結果、前記総消費電力量が前記供給用閾値を上回ったと判定した場合は前記蓄電装置を制御して前記直流リンクへ直流電力を供給させ、前記総消費電力量が前記蓄電用閾値を下回ったと判定した場合は前記蓄電装置を制御して前記蓄電装置の保有エネルギーが前記ベース保有エネルギーになるよう前記直流リンクからの直流電力を蓄電させる、蓄電装置制御部と、
を備える、請求項1に記載のモータ駆動システム。 - 前記ベース保有エネルギー変更部は、所定の期間における前記蓄電装置の保有エネルギーの最小値と予め規定されたエネルギー不足判定用閾値とを比較し、比較の結果、前記蓄電装置の保有エネルギーの最小値が前記エネルギー不足判定用閾値を下回ったと判定した場合、前記エネルギー不足判定用閾値と当該蓄電装置の保有エネルギーの最小値との差以上の値を前記ベース保有エネルギーに加算すること得られる値を、新たなベース保有エネルギーとして設定する、請求項1または2に記載のモータ駆動システム。
- 前記ベース保有エネルギー変更部は、所定の期間における前記蓄電装置の保有エネルギーの最大値と予め規定されたエネルギー過剰判定用閾値とを比較し、比較の結果、前記蓄電装置の保有エネルギーの最大値が前記エネルギー過剰判定用閾値を上回ったと判定した場合、当該蓄電装置の保有エネルギーの最大値と前記エネルギー過剰判定用閾値との差以上の値を前記ベース保有エネルギーから減算すること得られる値を、新たなベース保有エネルギーとして設定する、請求項1〜3のいずれか一項に記載のモータ駆動システム。
- 前記ベース保有エネルギー変更部は、所定の期間における前記蓄電装置の保有エネルギーの最小値と予め規定されたエネルギー余裕判定用閾値とを比較し、比較の結果、前記蓄電装置の保有エネルギーの最小値が前記エネルギー余裕判定用閾値より大きいと判定した場合、前記蓄電装置の保有エネルギーの最小値と前記エネルギー余裕判定用閾値との差以下の値を前記ベース保有エネルギーから減算することで得られる値を、新たなベース保有エネルギーとして設定する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のモータ駆動システム。
- 前記蓄電装置は、
回転エネルギーを蓄積するフライホイールと、
前記フライホイールが結合した回転軸を有するバッファ用サーボモータと、
前記直流リンクにおける直流電力と前記バッファ用サーボモータの駆動電力または回生電力である交流電力との間で電力変換を行うバッファ用インバータと、
を有する、請求項1〜5のいずれか一項に記載のモータ駆動システム。 - 前記蓄電装置は、
コンデンサと、
前記直流リンクにおける直流電力と前記コンデンサに蓄積される直流電力との間で電力変換を行うDCDCコンバータと、
を有する、請求項1〜5のいずれか一項に記載のモータ駆動システム。
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