TWI439409B

TWI439409B - 搬送設備

Info

Publication number: TWI439409B
Application number: TW097144499A
Authority: TW
Inventors: Hideo Yoshioka
Original assignee: Daifuku Kk
Priority date: 2007-12-04
Filing date: 2008-11-18
Publication date: 2014-06-01
Also published as: SG153028A1; KR20090058450A; TW200930642A; JP2009137675A; JP5093586B2; KR101300643B1

Description

搬送設備

發明領域

本發明係有關於一種包含有升降移動並搬送物品之升降體及通過複數樓層設置之筒體的搬送設備，特別是有關於一種筒體於內部具有用以使升降體通過複數樓層升降移動之升降移動路徑，及於至少二個樓層中具有在使物品出入筒體內外時所使用之出入口的搬送設備。

發明背景

前述搬送設備係使用在通過複數樓層搬送物品時，舉例言之，搬送設備係於形成在搬送起源之樓層的出入口將物品遞交給升降體，且使持有所遞交之物品的升降體升降移動後，自形成於搬送目的地之樓層的出入口將物品遞交給其他搬送裝置或作業者。

於日本專利公開公報特開平7-176587號公報所揭示之搬送設備中，為了使筒體不會燒毀，筒體之周壁係利用防火壁來構成，藉由利用防火壁來構成筒體之周壁，可防止火焰或煙霧自筒體之燒毀處侵入筒體內。於物品出入用之出入口分別設置有遮蔽出入口且可自由開關之防火門，於發生火災時，藉由利用防火門來遮蔽出入口，可防止火焰或煙霧自出入口侵入筒體內。如前所述，於特開平7-176587號公報中所揭示之搬送設備係防止火焰侵入筒體內並防止火災蔓延至其他樓層，同時防止煙霧侵入筒體內並抑制筒體發揮煙囪效果而抑制延燒。

然而，於前述習知搬送設備中，必須對形成為分別對應於複數樓層之複數物品出入口分別設置防火門，且利用防火壁來構成被設置成通過複數樓層之筒體周壁，因此，設置多數防火門或利用防火壁來構成筒體周壁等抑制延燒之構造會變得高價。

本發明係有鑑於前述問題，其目的在提供一種可使抑制延燒之構造低廉的搬送設備。

發明概要

有關用以達成該目的之本發明搬送設備之特徵構造在於包含有：升降體，係升降移動並搬送物品者；及筒體，係通過複數樓層而設置者，又，前述筒體係於內部具有用以使前述升降體通過前述複數樓層升降移動之升降移動路徑，以及於至少二個樓層中具有在前述物品出入前述筒體內外時所使用之出入口，又，於相鄰接之二個樓層間具有防火門，且該防火門以橫截前述升降移動路徑之形態遮蔽前述筒體之內部並可自由開關。於本發明中，遮蔽筒體之內部並非指直到完全地阻斷空氣之流通為止者，而是指如後述般在可防止火焰或煙霧侵入其他樓層之程度下阻礙空氣之流通者。

即，於開啟防火門之狀態下，可使升降體沿著升降移動路徑升降移動並通過複數樓層搬送物品，又，於關閉防火門之狀態下，可利用該防火門防止火焰或煙霧侵入其他樓層，並防止火災蔓延至其他樓層。

即，於關閉防火門之狀態下，即使火焰或煙霧自物品出入口侵入筒體內，亦可利用設置於鄰接樓層間之防火門防止火災蔓延至其他樓層，並抑制筒體發揮煙囪效果。又，即使筒體燒毀且火焰或煙霧自該燒毀處侵入筒體內，亦可同樣地利用設置於鄰接樓層間之防火門防止火災蔓延至其他樓層，並抑制筒體發揮煙囪效果。

故，由於在鄰接樓層間設置防火門，且可防止火災蔓延至其他樓層或抑制筒體發揮煙囪效果，因此可提供一種能使抑制延燒之構造低廉的搬送設備。

有關本發明搬送設備之其他特徵構造在於前述防火門係由排列於水平方向之複數門體所構成。

即，舉例言之，即使是在筒體內設置用以導引升降體之升降之導軌或懸吊支持升降體之鋼索體且難以利用單一門體確切地遮蔽筒體內時，亦可藉由排列於水平方向之複數門體將筒體內進行分割、堵塞，藉此，可確切地遮蔽筒體內，依此，可提供一種具有能確切且輕易地遮蔽筒體內之防火門的搬送設備。

有關本發明搬送設備之另一其他特徵構造在於更包含有導軌，且該導軌係於前述筒體之內部中朝沿著前述升降移動路徑之方向延伸，並導引前述升降體之升降移動，又，前述複數門體係配置成於關閉前述防火門之狀態下包圍前述導軌之周圍。

即，於筒體之內部中，在關閉防火門之狀態下藉由複數門體包圍導軌之周圍，藉此，防火門可遮蔽筒體全體，依此，可提供一種能利用簡單構造之防火門確切地遮蔽筒體全體的搬送設備。

有關本發明搬送設備之另一其他特徵構造在於更包含有：鋼索體，係捲掛在設置於前述升降移動路徑上方之旋轉體，且一端部於懸吊狀態下連接前述升降體，而另一端部於懸吊狀態下連接平衡砝碼者；及導軌，係導引前述升降體及前述平衡砝碼之升降者，且前述導軌係於橫截面視圖中，相較於前述筒體之中心靠近前述升降體與前述平衡砝碼排列之方向中的前述平衡砝碼所在側之狀態下設置於前述筒體之內部，又，於前述導軌之前述升降體所在側之側部形成縱向之升降體用卡合溝，且該升降體用卡合溝係用以導引前述升降體之升降，並於橫截面視圖中相較於與外部連通之開口部寬幅地形成內部側，又，於前述導軌之前述平衡砝碼所在側之側部形成縱向之砝碼用卡合溝，且該砝碼用卡合溝係用以導引前述平衡砝碼之升降，並於橫截面視圖中相較於與外部連通之開口部寬幅地形成內部側，又，前述防火門包含有：主門體，係於前述防火門所遮蔽之部分中，遮蔽相較於前述筒體內部中的前述導軌為前述升降體所在側之部分者；升降體側副門體，係於前述防火門所遮蔽之部分中，遮蔽前述導軌中的前述升降體用卡合溝者；及砝碼側副門體，係於前述防火門所遮蔽之部分中，遮蔽前述導軌中的前述砝碼用卡合溝者。

即，相較於筒體內的導軌為升降體所在之部分係利用主門體來遮蔽，導軌中的升降體用卡合溝係利用升降體側副門體來遮蔽，導軌中的砝碼用卡合溝則利用砝碼側副門體來遮蔽，藉此，防火門可遮蔽筒體全體。

即，升降體用卡合溝或砝碼用卡合溝係於橫截面視圖中相較於與外部連通之開口部寬幅地形成內部側，依此，亦利用可遮蔽相較於筒體內的導軌為升降體所在之部分的主門體來遮蔽升降體用卡合溝或砝碼用卡合溝是困難的，不過，本特徵構造係個別地利用門體來遮蔽升降體用卡合溝或砝碼用卡合溝，藉此，雖然防火門之構造簡單，但卻可確切地遮蔽升降體用卡合溝或砝碼用卡合溝，依此，可提供一種能利用簡單構造之防火門確切地遮蔽筒體全體的搬送設備。

有關本發明搬送設備之另一其他特徵構造在於前述升降體側副門體係於前述升降體用卡合溝之前述內部側設置成可藉由環繞沿著其橫幅方向之軸心之搖動，自由地將姿勢變更成垂直或略呈垂直姿勢之開啟姿勢及水平或略呈水平姿勢之關閉姿勢，又，前述主門體係設置成可自由地捲繞及饋送操作成已捲繞於門收納部之開啟狀態及已自前述門收納部饋送之關閉狀態，並包含有操作部，且該操作部係推壓操作前述升降體側副門體，以隨著前述主門體自前述門收納部饋送而使前述升降體側副門體自前述開啟姿勢將姿勢變更成前述關閉姿勢。

即，隨著主門體饋送自門收納部而切換成關閉狀態，藉由操作部使升降體側副門體利用主門體之操作部而受到推壓操作，且業經推壓操作之升降體側副門體係自開啟姿勢將姿勢變更成關閉姿勢。

即，由於將饋送操作之主門體利用來作為動力而開啟操作升降體側副門體，因此無需用以開啟操作升降體側副門體之專用驅動機構，且可簡化防火門之構造，依此，可提供一種能簡化用以防止火災蔓延至其他樓層之構造的搬送設備。

有關本發明搬送設備之另一其他特徵構造在於更包含有：鋼索體，係捲掛在設置於前述升降移動路徑上方之旋轉體，且一端部於懸吊狀態下連接前述升降體，而另一端部於懸吊狀態下連接平衡砝碼者；及導軌，係於前述筒體之內部中朝沿著前述升降移動路徑之方向延伸者，又，前述導軌係具有用以導引前述升降體之升降移動之溝及用以導引前述平衡砝碼之升降移動之溝，且前述防火門包含有：主門體，係於前述防火門所遮蔽之部分中，遮蔽相較於前述導軌為前述升降體所在側之預定部分者；升降體側副門體，係於前述防火門所遮蔽之部分中，遮蔽用以導引前述升降體之升降移動之溝部分者；砝碼側副門體，係於前述防火門所遮蔽之部分中，遮蔽用以導引前述平衡砝碼之升降移動之溝部分者；及遮蔽板，係於前述防火門所遮蔽之部分中，遮蔽相較於前述導軌為前述平衡砝碼所在側之預定部分者。

即，個別地利用門體來遮蔽用以導引升降體之升降移動之溝及用以導引平衡砝碼之升降移動之溝，藉此，雖然防火門之構造簡單，但卻可確切地遮蔽用以導引升降體之升降移動之溝及用以導引平衡砝碼之升降移動之溝，依此，可提供一種能利用簡單構造之防火門確切地遮蔽筒體全體的搬送設備。

有關本發明搬送設備之另一其他特徵構造在於前述出入口係形成為貫通自前述導軌觀看時設置有前述升降體側之前述筒體周壁之一部分。

藉由前述特徵構造，可使利用升降體來搬送的物品輕易地自出入口出入筒體內外。

圖式簡單說明

第1圖係搬送設備之透視圖；第2圖係搬送設備之正視圖；第3圖係升降式搬送裝置之橫截面圖；第4圖係升降式搬送裝置之橫截面圖；第5圖係顯示升降式搬送裝置之下部之縱截面圖；第6圖係顯示升降式搬送裝置之上部之縱截面圖；第7圖係升降式搬送裝置之橫截平面圖；第8圖係顯示升降體之側視圖；第9圖係顯示開啟防火門之狀態之平面圖；第10圖係顯示開啟防火門之狀態之側視圖；第11圖係顯示關閉防火門之狀態之平面圖；第12圖係顯示關閉防火門之狀態之側視圖；及第13(a)、13(b)圖係防火門之作用圖。

用以實施發明之最佳形態

以下根據圖式說明本發明之實施形態。第1圖係搬送設備之透視圖，第2圖係搬送設備之正視圖，於第1及2圖所示之例子中，搬送設備包含有升降式搬送裝置2、頂板搬送裝置3及地面搬送裝置4。升降式搬送裝置2係將收納有半導體基板之容器1作成物品1而通過複數樓層搬送，頂板搬送裝置3係設置於特定樓層，且於頂板附近行走並搬送物品1，地面搬送裝置4係設置於特定樓層，且於地面上行走。藉由升降式搬送裝置2搬送至上層U或下層D之複數樓層之物品1係於各層中藉由頂板搬送裝置3或地面搬送裝置4搬送。

設置空氣淨化機構6來清淨化的淨化空氣自頂板側朝地板側向下流通之垂直層流式無塵室係形成於構成複數樓層之上層U及下層D，且頂板搬送裝置3及地面搬送裝置4係設置於上層U及下層D之無塵室，升降式搬送裝置2則設置成通過上層U之無塵室與下層D之無塵室。

附帶說明，中層M係設置於上層U與下層D間，然而，於該中層M並未形成無塵室，且並未設置有在與升降式搬送裝置2間交接物品1的頂板搬送台車3及地面行走台車4。

參照第1及2圖，說明空氣淨化機構6。如第1及2圖所示，於空氣淨化機構6設置有：格柵地板8，係呈現與構成地板之層板地板F在上方間隔之狀態且呈多孔狀者；及空氣濾器9，係呈現與構成頂板之層板地板F在下方間隔之狀態且由HEPA濾器(高效率粒子空氣濾器，High Efficiency Particulate Air Filter)等所構成者。於空氣淨化機構6中，形成於格柵地板8下方側之吸氣室10與形成於空氣濾器9上方側之腔室11係藉由具有通風扇12及預濾器13之循環路來連通，又，於空氣淨化機構6中，無塵室內之空氣係藉由通風扇12以預濾器13及空氣濾器9一面清淨化一面循環，且該業已清淨化之空氣係自頂板側朝地板側向下流通。

於空氣淨化機構6中，循環路係於通風扇12更上游側連接外部大氣取入流路14，且於通風扇12更下游側連接排氣流路15，藉由該構造，可將利用空氣淨化機構6來循環的無塵室內之空氣之一部分與外部大氣交換。

如第1及2圖所示，頂板式搬送裝置3包含有：導引軌條18，係設置成經由升降式搬送裝置2中的物品授受部41之上方者；及物品搬送車19，係沿著該導引軌條18移動者。

物品搬送車19包含有：移動車體20，係藉由導引軌條18導引支持，且藉由線性馬達之推進力沿著導引軌條18移動者；外框體21，係側視下形成為下方側開放之倒U字狀，且於內部空間具有用以捲繞及饋送操作金屬線23之金屬線捲繞部22者；及把持部24，係懸吊支持於金屬線23之前端並把持物品1者。

又，物品搬送車19係作成於使移動車體20沿著導引軌條18移動而停止在物品授受部41上方之狀態下，使把持有物品1之把持部24下降後解除把持部24之把持，並將物品1遞交給物品授受部41，且使未把持有物品1之把持部24下降後，藉由把持部24把持被載置於物品授受部41之物品1，並自物品授受部41接收物品1而構成為於自己與物品授受部41間授受物品1。

於本實施形態中，地面搬送裝置4係設置有可沿著行走路徑於格柵地板8上自由行走之物品搬送台車26，該物品搬送台車26包含有：行走車體27，係具有車輪27a者；及搬送輸送機28，係載置支持物品1且朝水平方向載置搬送物品1者。

又，物品搬送台車26係構成為於使行走車體27沿著行走路徑行走而停止在物品授受部41橫側方之狀態下，藉由驅動搬送輸送機28，於自己與物品授受部41間授受物品1。

第3及4圖係升降式搬送裝置之橫截面圖，第5圖係顯示升降式搬送裝置之下部(設置於下層D之部分)之縱截面圖，第6圖係顯示升降式搬送裝置之上部(設置於上層U之部分)之縱截面圖。

搬送設備所具有之升降式搬送裝置2包含有：升降體33，係升降移動並搬送物品1者；及筒體32，係設置成通過複數樓層者。筒體32係於內部具有用以使升降體33通過複數樓層升降移動之升降移動路徑，及於至少二個樓層中具有在使物品1出入筒體32內外時所使用之出入口31。出入口31係形成為貫通自導軌39觀看時設置有升降體33側之筒體32周壁之一部分，依此，可使利用升降體33來搬送的物品1輕易地自出入口31出入筒體32內外。

具體而言，升降式搬送裝置2包含有：筒體32，係設置成通過複數樓層，且分別對應於複數樓層形成物品出入用之出入口31，並用以形成升降移動路徑者；升降體33，係於筒體32內部之升降移動路徑升降移動並搬送物品1者；作成鋼索體之上側升降用皮帶37，係捲掛在設置於升降體33之升降移動路徑上方作成旋轉體之上側旋轉體35，且於一端部懸吊支持升降體33，並於另一端部懸吊支持平衡砝碼34者；及鋼製導軌39，係導引升降體33及平衡砝碼34之升降者。於本實施形態中，將自導軌39觀看時設置有升降體33側作成前方側，且將自導軌39觀看時設置有平衡砝碼34側作成後方側，又，將與該前後方向正交之方向記載為橫幅方向。

如第5及6圖所示，筒體32係藉由下述三個部分所構成，即：設置於上層U之部分、設置於中層M之部分及設置於下層D之部分，該等三個部分係分別形成為沿著上下方向之筒狀，以於內部形成升降體33之升降移動路徑。筒體32橫向之截面積比形成於層板地板上之開口64大，即，筒體32並未設置成插通開口64之狀態，且該開口64係形成於被設置在鄰接樓層間的層板地板F上。

又，於筒體32中設置於上層U之部分及設置於下層D之部分包含有使接近地面之部分相較於其他部分在前後方向寬幅地形成的寬幅部分32a，於本說明書之筒體32之說明中，所謂前後方向係指筒體32構成寬幅之方向，且其前方係指形成出入口31之方向。

附帶說明，於格柵地板8及空氣濾器9上形成用以插通筒體32之開口，又，藉由層板地板F之上面形成地面，且藉由下面形成頂板面。

於筒體32中的寬幅部分32a上形成：地面搬送裝置用之出入口31，係朝前方側開口，且於內方具有用以於與地面搬送裝置4間授受物品1之物品授受部41者；及頂板搬送裝置用之出入口31，係朝上方側開口，且於內方具有用以於與頂板搬送裝置3間授受物品1之物品授受部41者。

又，於筒體32中的寬幅部分32a上，為了位於升降移動路徑之周圍，在該升降移動路徑之前方側設置有物品支持部42，且該物品支持部42係將對應於物品授受部41排列於水平方向之一對設置在上下二處而設置在合計四處。

又，設置有於物品授受部41與物品支持部42間搬送物品1之搬送裝置43，並設置有遮蔽出入口31且可自由開關之開關門44。

又，於筒體32上，為了位於升降移動路徑之周圍，在該升降移動路徑之橫側方兩側設置有收納物品1之物品收納部45，且該物品收納部45係於排列在上下方向之狀態下設置複數個，並構成為可將複數物品1收納於筒體32內。

第7圖係升降式搬送裝置之橫截平面圖，第8圖係顯示升降體之側視圖。

如第7圖所示，導軌39係於橫截面視圖中相較於筒體32之中心靠近升降體33與平衡砝碼34排列之方向(前述前後方向)中的平衡砝碼34所在側(後方側)之狀態下設置於筒體32之內部，且導軌39係設置成位於升降體33之升降移動路徑的後方側，即，於導軌39之前方側可確保用以使升降體33升降移動之寬廣空間。

又，於導軌39中的升降體33所在側形成縱向之升降體用卡合溝47，且該升降體用卡合溝47係於橫截面視圖中相較於與外部連通之開口部使內部側寬幅地形成，並用以導引升降體之升降，又，於導軌39中的平衡砝碼34所在側形成縱向之砝碼用卡合溝48，且該砝碼用卡合溝48係於橫截面視圖中相較於與外部連通之開口部使內部側寬幅地形成，並用以導引平衡砝碼之升降。即，於朝縱向延伸之導軌39之升降體33所在側係沿著導軌39形成縱向之升降體用卡合溝47，於導軌39之平衡砝碼34所在側則沿著導軌39形成縱向之砝碼用卡合溝48。

加以說明，導軌39係形成為橫截面視圖中的形狀略呈H字狀，又，為了將升降體用卡合溝47形成為內部側比開口部寬幅，於位在橫幅方向兩側且沿著前後方向之一對邊部分40之前端部分別形成朝橫幅方向內方側突出的升降體側突出部分49，又，為了將砝碼用卡合溝48形成為內部側比開口部寬幅，於一對邊部分46之後端部分別形成朝橫幅方向內方側突出的砝碼側突出部分50。

如第5至7圖所示，上側升降用皮帶37係藉由帶齒皮帶所構成，且於在橫幅方向間隔之狀態下於導軌39上設置一對，該一對上側升降用皮帶37分別捲掛在上側旋轉體35，且一端部與升降體33之上端部連結，另一端部則與平衡砝碼34之上端部連結。

又，於導軌39上設置一條下側升降用皮帶38，該下側升降用皮帶38係捲掛在設置於升降體33之移動路徑下方側之前後一對下側旋轉體36，且一端部與升降體33之下端部連結，另一端部則與平衡砝碼34之下端部連結。

又，藉由使上側旋轉體35朝正轉方向及逆轉方向旋轉驅動，使升降體33沿著升降移動路徑升降移動。

如第7圖所示，一對上側升降用皮帶37分別設置成自上側旋轉體35朝升降體33向下方延伸之部分相較於升降體用卡合溝47而位於前方側，自上側旋轉體35朝平衡砝碼34向下方延伸之部分則位於砝碼用卡合溝48內。

又，下側升降用皮帶38係設置成自下側旋轉體36朝升降體33向上方延伸之部分相較於升降體用卡合溝47而位於前方側，自下側旋轉體36朝平衡砝碼34向上方延伸之部分則位於砝碼用卡合溝48內。

如第7及8圖所示，於升降體33上設置有藉由導軌39導引之複數導引滾輪53，且升降體33係構成為藉由複數導引滾輪53一面限制前後方向及橫幅方向之錯位，一面導引沿著上下方向之升降。

又，設置於升降體33之導引滾輪53係將設置成與導軌39中的一對升降體側突出部分49之三面抵接導引之6個導引滾輪53設置上下二組，並設置合計12個之導引滾輪53。

可於物品收納部45或物品支持部42與自己間移載物品1之物品移載裝置54係藉由升降體33來支持。

該物品移載裝置54包含有：旋繞台55，係環繞上下軸心P1自由旋繞者；載置體56，係載置支持物品1者；及連桿機構57，係設置於旋繞台55上，並將載置體56支持成可自由進退移動者。又，物品移載裝置54係構成為可藉由旋繞台55之旋繞變更載置體56之進退方向，且可藉由連桿機構57之伸縮切換成使載置體56引退至升降體33上之狀態，或使載置體56朝物品收納部45側或物品支持部42側突出之狀態。

即，物品移載裝置54係構成為在使旋繞台55旋繞以使載置體56之進退方向對應於移載物品1之物品支持部42或物品收納部45的狀態下，於該對應之物品收納部45或物品支持部42與自己間移載物品1。

於平衡砝碼34上設置有藉由導軌39導引之複數導引滾輪53，且平衡砝碼34係構成為藉由複數導引滾輪53一面限制前後方向及橫幅方向之錯位，一面導引沿著上下方向之升降，並設置於砝碼用卡合溝48內。

又，設置於平衡砝碼34之導引滾輪53係將與導軌39中的一對砝碼側突出部分50及導軌39中的一對內方側突出部分51抵接導引之4個導引滾輪53設置上下二組，並設置合計8個之導引滾輪53。

如第7圖所示，於導軌39中的橫幅方向一方側設置有支持固定構件59之支持構件60，且該固定構件59係用以固定供電線或通信線等配線58之長向中間部，又，配線58係與升降體33連接，且於導軌39中的橫幅方向另一側支持有檢查用梯61。

如第1圖所示，於鄰接樓層間設置有防火門63，且該防火門63係以橫截升降體33之升降移動路徑之形態遮蔽筒體 32內並可自由開關，又，防火門63係鋼製。

第9圖係顯示開啟防火門之狀態之平面圖，第10圖係顯示開啟防火門之狀態之側視圖。如第9及10圖所示，於設置在中層M與下層D間之層板地板F上設置有矩形狀之框體65，以包圍形成於該層板地板F上之矩形狀開口64。防火門63係設置於藉由框體65所包圍之內部空間，又，防火門63係構成為藉由遮蔽形成於層板地板F上之開口64而遮蔽筒體32內，又，筒體32係設置成覆蓋框體65之周圍。

第11圖係顯示關閉防火門之狀態之平面圖，第12圖係顯示關閉防火門之狀態之側視圖，第13圖係防火門之作用圖。如第9至13圖所示，防火門63係藉由排列於水平方向之複數門體66、門體67、門體68所構成，且包含有：主門體66，係遮蔽相較於開口64(筒體32內)中的導軌39為升降體33所在側之部分者；升降體側副門體67，係遮蔽導軌39中的升降體用卡合溝47者；及砝碼側副門體68，係遮蔽導軌39中的砝碼用卡合溝48者。附帶說明，框體65、主門體66、升降體側副門體67及砝碼側副門體68分別藉由鋼材所構成。

又，與相較於開口64(筒體32內)中的導軌39為升降體33所在側呈相對側之部分係藉由於遮蔽該部分之狀態下固定的固定遮蔽板69來遮蔽。

主門體66係設置成可自由地捲繞、饋送操作成業已捲繞於門收納部71之開啟狀態(參照第9及10圖)及業已饋送自門收納部71之關閉狀態(參照第11及12圖)。

又，設置有用以使齒輪(未圖示)旋轉驅動之擋門開關用馬達74，且該齒輪係與形成於主門體66下面之凹凸咬合，又，主門體66係構成為利用擋門開關用馬達74使齒輪朝正轉方向及逆轉方向旋轉驅動，藉此，一面滑動一面捲繞及饋送操作而切換成開啟狀態及關閉狀態。

升降體側副門體67係於升降體用卡合溝47之內部側設置成可藉由環繞沿著其橫幅方向之軸心(以下稱作搖動軸心)之搖動，自由地將姿勢變更成構成垂直或略呈垂直姿勢之開啟姿勢(參照第9及10圖)及構成水平或略呈水平姿勢之關閉姿勢(參照第11及12圖)。

升降體側副門體67係構成為可環繞位於比上下方向中央部更靠近上方之搖動軸心自由搖動，並藉由比搖動軸心下部之本身重量朝開啟姿勢側賦予勢能，且於開啟姿勢中藉由磁石75(參照第10及13圖)保持其姿勢。

又，升降體側副門體67係構成為藉由將姿勢變更成開啟姿勢而脫離升降體33之升降移動路徑並位於升降體用卡合溝47內，且藉由將姿勢變更成關閉姿勢而於上下方向遮蔽升降體用卡合溝47。

砝碼側副門體68係設置成於重疊在固定遮蔽板69上方之狀態下可朝前後方向自由地滑動移動至退避位置(參照第9及10圖)及遮蔽位置(參照第11及12圖)，且前述退避位置係位於砝碼用卡合溝48之後方側，並自固定遮蔽板69稍微地朝導軌39所在側突出，而前述遮蔽位置係自固定遮蔽板69大幅地朝導軌39所在側突出，並進入砝碼用卡合溝48內。

設置有用以使小齒輪旋轉驅動之門開關用馬達70，且該小齒輪係與形成於砝碼側副門體68上面之齒條咬合，又，藉由利用門開關用馬達70使小齒輪朝正轉方向及逆轉方向旋轉驅動，可使砝碼側副門體68滑動移動至退避自平衡砝碼34之升降移動路徑的退避位置及於上下方向遮蔽砝碼用卡合溝48的遮蔽位置。

該砝碼側副門體68之橫幅係相較於砝碼用卡合溝48中的內部側之橫幅而寬幅地形成，且於導軌39上形成切口，以使砝碼側副門體68可滑動移動至退避位置及遮蔽位置。

主門體66包含有操作部72，且該操作部72係推壓操作升降體側副門體67，以隨著主門體66饋送自門收納部71而使升降體側副門體67自開啟姿勢將姿勢變更成關閉姿勢。具體而言，如第13圖所示，主門體66係隨著切換成關閉狀態而使設置於其前端部之棒狀操作部72通過一對上側升降用皮帶37間，並藉由操作部72之前端部將升降體側副門體67中位於比搖動軸心上方之部分推壓操作至內部側(後方側)，藉此，使升降體側副門體67中位於比搖動軸心下方之部分搖動而移動至入口側(前方側)，並使升降體側副門體67將姿勢變更成關閉姿勢。

如第9圖所示，於主門體66之前端部形成一對凹入部66a，凹入部66a係使主門體66之前端部自沿著升降體側副門體67前端部之形狀朝內方側(前方側)凹入，又，如第13圖所示，隨著將主門體66切換成關閉狀態，藉由一對凹入部66a將一對上側升降用皮帶37推壓操作至導軌39所在側。於主門體66業已切換成關閉狀態之狀態下，藉由一對凹入部66a所形成的主門體66與導軌39間之間隙係藉由一對上側升降用皮帶37來遮蔽。

即，於主門體66與升降體側副門體67關閉時，在兩者間會產生因凹入部66a所形成之間隙，且一對上側升降用皮帶37係位於該間隙。

又，凹入部66a係於中間夾持主門體66中的操作部72之狀態下形成於橫幅方向兩側。

又，如第9圖所示，於砝碼側副門體68之前端部形成凹入部68a，凹入部68a係使砝碼側副門體68之前端部自沿著導軌39表面形狀之形狀朝內方側(後方側)凹入，又，如第13圖所示，隨著使砝碼側副門體68滑動移動至遮蔽位置，藉由凹入部68a將下側升降用皮帶38推壓操作至導軌39所在側。於砝碼側副門體68業已滑動移動至遮蔽位置之狀態下，藉由凹入部68a所形成的砝碼側副門體68與導軌39間之間隙係藉由下側升降用皮帶38來遮蔽。

即，於砝碼側副門體68關閉時，在砝碼側副門體68與導軌39間會產生因凹入部68a所形成之間隙，且下側升降用皮帶38係位於該間隙。

如第11圖所示，主門體66係於關閉狀態下接近固定構件59處具有因受熱而膨脹之耐火膨脹體73，又，於主門體66業已切換成關閉狀態之狀態下，形成於主門體66與固定構件59或支持構件60間之間隙係藉由因受熱而膨脹之耐火膨脹體73來遮蔽。

雖然省略詳細說明，然而，升降式搬送裝置2及防火門63之擋門開關用馬達74與門開關用馬達70係藉由未圖示之控制裝置控制其作動。該控制裝置係於根據在火災發生時人為地推壓操作之火災告知用開關的操作資訊或檢測火災發生之火災檢測感測器的檢測資訊辨別為發生火災時，控制升降式搬送裝置2之作動，使升降體33下降移動至升降移動路徑之最下方位置，然後，控制裝置係控制擋門開關用馬達74之作動，以使主門體66作成關閉狀態，並控制門開關用馬達70之作動，以使砝碼側副門體68滑動移動至遮蔽位置。

[其他實施形態]

(1)前述實施形態係藉由排列於水平方向之複數門體來構成防火門63，然而，亦可使用其他構造之防火門，舉例言之，於筒體32內並未設置有導軌39時等可藉由單一門體來遮蔽筒體32內時，亦可藉由單一門體來構成防火門63。

(2)前述實施形態係於鋼索體37之一端部懸吊支持升降體33，並於另一端側懸吊支持平衡砝碼34，然而，亦可利用其他形態來設置鋼索體37，舉例言之，亦可將鋼索體37捲掛在設置於升降移動路徑上方之旋轉體35或有別於此所設置之旋動體且可自由地捲繞及饋送，此時，可作成於所饋送之鋼索體37之前端側懸吊支持升降體33而構成為未設置有平衡砝碼34。

附帶說明，此時，於導軌39上亦可未形成砝碼用卡合溝48，又，防火門63亦可不包含有砝碼側副門體68。

(3)前述實施形態係於主門體66上設置可推壓操作升降體側副門體67之操作部72，以隨著主門體66饋送自門收納部71而使升降體側副門體67自開啟姿勢將姿勢變更成關閉姿勢，然而，亦可未於主門體66上設置操作部72而另外包含有可搖動操作升降體側副門體67以使升降體側副門體67自開啟姿勢將姿勢變更成關閉姿勢的驅動機構。

(4)前述實施形態係作成上層U、中層M與下層D之三層構造，然而，亦可作成上層U與下層D之二層構造，且亦可設置複數中層M而作成四層構造以上。

又，前述實施形態係於中層M與下層D間設置防火門63，然而，只要是在上層U與中層M間設置防火門63、設置複數中層M時於鄰接之中層M間設置防火門63等在鄰接樓層間設置防火門63者即可，且亦可於中層M與下層D間及上層U與中層M間設置防火門63等設置複數防火門63。

附帶說明，中層M亦可形成無塵室而設置頂板搬送台車3或地面行走台車4，且對應於中層M而形成出入口31等構成與上層U或下層D相同。

(5)前述實施形態僅對出入口31設置未滿足防火規格之開關門44且並未設置防火用之門，然而，亦可對出入口31設置未滿足防火規格之開關門44及防火用之門兩者，又，於前述實施形態中，筒體32之周壁並未藉由防火壁來構成，然而，亦可藉由防火壁來構成筒體32之周壁。

1．．．物品

2．．．升降式搬送裝置

3．．．頂板搬送裝置(頂板搬送台車)

4．．．地面搬送裝置(地面行走台車)

6．．．空氣淨化機構

8．．．格柵地板

9．．．空氣濾器

10．．．吸氣室

11．．．腔室

12．．．通風扇

13．．．預濾器

14．．．外部大氣取入流路

15．．．排氣流路

18．．．導引軌條

19．．．物品搬送車

20．．．移動車體

21．．．外框體

22．．．金屬線捲繞部

23．．．金屬線

24．．．把持部

26．．．物品搬送台車

27．．．行走車體

27a．．．車輪

28．．．搬送輸送機

31．．．出入口

32．．．筒體

32a．．．寬幅部分

33．．．升降體

34．．．平衡砝碼

35．．．上側旋轉體

36．．．下側旋轉體

37．．．上側升降用皮帶(鋼索體)

38．．．下側升降用皮帶

39．．．導軌

40，46．．．邊部分

41．．．物品授受部

42．．．物品支持部

43．．．搬送裝置

44．．．開關門

45．．．物品收納部

47．．．升降體用卡合溝

48．．．砝碼用卡合溝

49．．．升降體側突出部分

50．．．砝碼側突出部分

51．．．內方側突出部分

53．．．導引滾輪

54．．．物品移載裝置

55．．．旋繞台

56．．．載置體

57．．．連桿機構

58．．．配線

59．．．固定構件

60．．．支持構件

61．．．檢查用梯

63．．．防火門

64．．．開口

65．．．框體

66．．．主門體

66a，68a．．．凹入部

67．．．升降體側副門體

68．．．砝碼側副門體

69．．．固定遮蔽板

70．．．門開關用馬達

71．．．門收納部

72．．．操作部

73．．．耐火膨脹體

74．．．擋門開關用馬達

75．．．磁石

D．．．下層

F．．．層板地板

M．．．中層

P1．．．上下軸心

U．．．上層

第1圖係搬送設備之透視圖；

第2圖係搬送設備之正視圖；

第3圖係升降式搬送裝置之橫截面圖；

第4圖係升降式搬送裝置之橫截面圖；

第5圖係顯示升降式搬送裝置之下部之縱截面圖；

第6圖係顯示升降式搬送裝置之上部之縱截面圖；

第7圖係升降式搬送裝置之橫截平面圖；

第8圖係顯示升降體之側視圖；

第9圖係顯示開啟防火門之狀態之平面圖；

第10圖係顯示開啟防火門之狀態之側視圖；

第11圖係顯示關閉防火門之狀態之平面圖；

第12圖係顯示關閉防火門之狀態之側視圖；及

第13(a)、13(b)圖係防火門之作用圖。

1‧‧‧物品

2‧‧‧升降式搬送裝置

3‧‧‧頂板搬送裝置(頂板搬送台車)

4‧‧‧地面搬送裝置(地面行走台車)

8‧‧‧格柵地板

9‧‧‧空氣濾器

18‧‧‧導引軌條

26‧‧‧物品搬送台車

27‧‧‧行走車體

27a‧‧‧車輪

28‧‧‧搬送輸送機

31‧‧‧出入口

32‧‧‧筒體

32a‧‧‧寬幅部分

33‧‧‧升降體

39‧‧‧導軌

41‧‧‧物品授受部

63‧‧‧防火門

D‧‧‧下層

F‧‧‧層板地板

M‧‧‧中層

U‧‧‧上層

Claims

一種搬送設備，包含有：升降體，係升降移動並搬送物品者；及筒體，係通過複數樓層而設置者，又，前述筒體係於內部具有用以使前述升降體通過前述複數樓層升降移動之升降移動路徑，以及於至少二個樓層中具有在前述物品出入前述筒體內外時所使用之出入口，又，於相鄰接之二個樓層間具有防火門，且該防火門以橫截前述升降移動路徑之形態遮蔽前述筒體之內部並可自由開關，前述防火門係由排列於水平方向之複數門體所構成，前述搬送設備包含有：鋼索體，係捲掛在設置於前述升降移動路徑之上方的旋轉體，且一端部於懸吊狀態下連接前述升降體，而另一端部於懸吊狀態下連接平衡砝碼者；及導軌，係導引前述升降體及前述平衡砝碼之升降者，且前述導軌係於橫截面視圖中，在相較於前述筒體之中心靠近前述升降體與前述平衡砝碼排列之方向中的前述平衡砝碼所在側之狀態下，設置於前述筒體之內部，又，於前述導軌之前述升降體所在側之側部形成縱向之升降體用卡合溝，且該升降體用卡合溝係用以導引前述升降體之升降，並於橫截面視圖中相較於與外部連通之開口部寬幅地形成內部側，於前述導軌之前述平衡砝碼所在側之側部形成縱向之砝碼用卡合溝，且該砝碼用卡合溝係用以導引前述平衡砝碼之升降，並於橫截面視圖中相較於與外部連通之開口部寬幅地形成內部側，又，前述防火門包含有：主門體，係於前述防火門所遮蔽之部分中，遮蔽相較於前述筒體內部中的前述導軌為前述升降體所在側之部分者；升降體側副門體，係於前述防火門所遮蔽之部分中，遮蔽前述導軌中的前述升降體用卡合溝者；及砝碼側副門體，係於前述防火門所遮蔽之部分中，遮蔽前述導軌中的前述砝碼用卡合溝者。
如申請專利範圍第1項之搬送設備，其中前述升降體側副門體係於前述升降體用卡合溝之前述內部側設置成可藉由環繞沿著其橫幅方向之軸心之搖動，自由地將姿勢變更成垂直或略呈垂直姿勢之開啟姿勢及水平或略呈水平姿勢之關閉姿勢，又，前述主門體係設置成可自由地捲繞及饋送操作成已捲繞於門收納部之開啟狀態及已自前述門收納部饋送之關閉狀態，並包含有操作部，且該操作部係推壓操作前述升降體側副門體，以隨著前述主門體自前述門收納部饋送而使前述升降體側副門體自前述開啟姿勢將姿勢變更成前述關閉姿勢。
如申請專利範圍第2項之搬送設備，其中前述出入口係貫通自前述導軌觀看時設置有前述升降體側之前述筒體周壁之一部分而形成。
一種搬送設備，包含有：升降體，係升降移動並搬送物品者；及筒體，係通過複數樓層而設置者，又，前述筒體係於內部具有用以使前述升降體通過前述複數樓層升降移動之升降移動路徑，以及於至少二個樓層中具有在前述物品出入前述筒體內外時所使用之出入口，且，於相鄰接之二個樓層間具有防火門，該防火門以橫截前述升降移動路徑之形態遮蔽前述筒體之內部並可自由開關，前述防火門係由排列於水平方向之複數門體所構成，又，前述搬送設備包含有：鋼索體，係捲掛在設置於前述升降移動路徑上方之旋轉體，且一端部於懸吊狀態下連接前述升降體，而另一端部於懸吊狀態下連接平衡砝碼者；及導軌，係於前述筒體之內部中朝沿著前述升降移動路徑之方向延伸者，又，前述導軌係具有用以導引前述升降體之升降移動之溝及用以導引前述平衡砝碼之升降移動之溝，且前述防火門包含有：主門體，係於前述防火門所遮蔽之部分中，遮蔽相較於前述導軌為前述升降體所在側之預定部分者；升降體側副門體，係於前述防火門所遮蔽之部分中，遮蔽用以導引前述升降體之升降移動之溝部分者；砝碼側副門體，係於前述防火門所遮蔽之部分中，遮蔽用以導引前述平衡砝碼之升降移動之溝部分者；及遮蔽板，係於前述防火門所遮蔽之部分中，遮蔽相較於前述導軌為前述平衡砝碼所在側之預定部分者。
如申請專利範圍第4項之搬送設備，其中前述升降體側副門體係於前述升降體之升降移動之溝的橫截面視圖中相較於與外部連通之開口部之內部側設置成可藉由環繞沿著其橫幅方向之軸心之搖動，自由地將姿勢變更成垂直或略呈垂直姿勢之開啟姿勢及水平或略呈水平姿勢之關閉姿勢，又，前述主門體係設置成可自由地捲繞及饋送操作成已捲繞於門收納部之開啟狀態及已自前述門收納部饋送之關閉狀態，並包含有操作部，且該操作部係推壓操作前述升降體側副門體，以隨著前述主門體自前述門收納部饋送而使前述升降體側副門體自前述開啟姿勢將姿勢變更成前述關閉姿勢。
如申請專利範圍第5項之搬送設備，其中前述出入口係貫通自前述導軌觀看時設置有前述升降體側之前述筒體周壁之一部分而形成。