TWI391643B - Locking torque measuring unit and bolt or nut locking machine - Google Patents

Locking torque measuring unit and bolt or nut locking machine Download PDF

Info

Publication number
TWI391643B
TWI391643B TW094123009A TW94123009A TWI391643B TW I391643 B TWI391643 B TW I391643B TW 094123009 A TW094123009 A TW 094123009A TW 94123009 A TW94123009 A TW 94123009A TW I391643 B TWI391643 B TW I391643B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
locking
measuring unit
torque measuring
shaft
torque
Prior art date
Application number
TW094123009A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200609501A (en
Inventor
Tatsuo Hirai
Yasunobu Kaneyama
Original Assignee
Maeda Metal Ind
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maeda Metal Ind filed Critical Maeda Metal Ind
Publication of TW200609501A publication Critical patent/TW200609501A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI391643B publication Critical patent/TWI391643B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/24—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/0078—Reaction arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B17/00—Hand-driven gear-operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B13/00—Spanners; Wrenches
    • B25B13/48—Spanners; Wrenches for special purposes
    • B25B13/488—Spanners; Wrenches for special purposes for connections where two parts must be turned in opposite directions by one tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

鎖緊扭矩測定單元及螺栓或螺帽鎖緊機
本發明是有關可以測定螺栓或螺帽鎖緊機的鎖緊扭矩的單元及螺栓或螺帽鎖緊機。
以往的螺栓或螺帽的鎖緊機的鎖緊扭矩的調整和確認是以鎖緊機本體具備的鎖緊調整旋鈕(參照第24圖的符號(10))和根據手動的扭矩扳手的追加鎖緊進行。
具體而言，首先將扭矩調整旋鈕(10)設定在稍微低於預定的鎖緊扭矩值進行螺栓或螺帽(以下，以「螺帽」為代表稱之)的鎖緊。
這是利用第22圖表示鎖緊機的鎖緊扭矩和Y圖表示鎖緊機的負載電流為比例接近的關係，利用扭矩調整旋鈕(10)設定構成基準的扭矩值。負載電流一旦到達目標值時停止鎖緊機的馬達。此時的實際鎖緊扭矩和藉著鎖緊機本體內設的減速機的齒輪傳動效率等而以調整旋鈕設定的值產生差值。
因此，作業人員利用附有扭矩顯示器扭力扳手外加鎖緊螺帽，確認實際的鎖緊扭矩。
數度重複上述扭矩調整旋鈕(10)的操作、利用鎖緊機對螺帽的鎖緊、利用扭力扳手施以外加鎖緊，設定扭矩調整旋鈕(10)可以使鎖緊機的實際的鎖緊扭矩值形成預定的扭矩值。
橋樑等、大型鋼骨構造物等是使用大形的螺帽，以手動鎖緊扭力扳手的操作會造成大的勞力負擔。並且，高處的鷹架等不良，會造成使用扭力扳手困難的作業環境，因此從安全面的觀點問題極多。
因此，如第24圖表示，提出一種安裝在鎖緊機本體(1)使用的鎖緊扭矩測定具(9)。
第22圖的X圖的鎖緊扭矩和Z圖表示的鎖緊機的變形量是利用具有大致成比例關係。
鎖緊機構本體(1)在同軸上具有彼此相反方向轉動的第1輸出軸(12)和第2輸出軸(13)，進行一般的鎖緊作業時，在第1輸出軸(13)安裝鎖緊用插件(21)、第2輸出軸(22)安裝反向力承體(22)，將鎖緊用插件(21)卡合於螺帽N，使反向力承體(22)抵接在該螺帽N附近的其他螺帽等的突出物(未圖示)進行鎖緊。
鎖緊扭矩測定具(9)是連結在鎖緊機本體(1)的第1輸出軸(12)和鎖緊用插件(21)之間使用。鎖緊扭矩測定具(9)在中實心軸部(91)的基端具備嵌有鎖緊機本體(1)的第1輸出軸(12)的角軸部(12a)的角孔(92)，前端具有嵌合鎖緊用插件(21)的基端的角軸(93)。
在鎖緊扭矩測定具(9)的中央軸部(91)的表面黏貼應變計(47)，該軸部(91)的周圍具備電路基板、扭矩顯示部及電池(皆未圖示)。
設定鎖緊扭矩測定具(9)之後的鎖緊機的扭矩調整 和確認，首先是和上述同樣地，將鎖緊機本體(1)所具備的扭矩調整旋鈕(10)設定稍微低於預定的扭矩值。
在鎖緊機本體(1)的第2輸出軸(13)安裝反向力承體(22)，將鎖緊用插件(21)卡合在螺帽N，使反向力承體(22)抵接在該螺帽附近的突出物，鎖緊螺帽N。
流動於鎖緊機的馬達的電流值一旦到達預定值時馬達停止，將對應此時鎖緊扭矩測定值(9)的軸部(91)的變形量的鎖緊扭矩顯示在顯示部上。
數度重複上述扭矩調整旋鈕(10)的操作、螺帽的鎖緊，設定扭矩調整旋鈕(10)使顯示在鎖緊機的顯示部的實際鎖緊扭矩的值形成預定的扭矩值。
如上述，視顯示在顯示部的實際鎖緊扭矩的值進行扭矩調整旋鈕的操作，可以設定預定的扭矩值，因此作業人員可利用扭矩扳手進行追加鎖緊，不需要測定鎖緊扭矩。
因此，可解決所有根據扭矩扳手進行追加鎖緊作業的勞力負擔、危險性等的問題。
上述鎖緊扭矩測定具(9)為單軸式，反向力承體(22)必須安裝在鎖緊機本體(1)的第2輸出軸(13)上。
將鎖緊用插件(21)直接安裝在鎖緊機本體(1)的第1輸出軸(12)上時，反向力承體(22)的反向力承臂(20)僅以鎖緊插件(21)的長度，沿著該插件軸心的方向增長即可。
但是，鎖緊機本體(1)和鎖緊用插件(21)之間， 一旦間隔鎖緊扭矩測定具(9)時，反向力承臂(20a)必須要更增長鎖緊用扭矩測定具(9)的長度。如此一來，會增長鎖緊反向力作用的鎖緊機本體(1)的第2輸出軸(13)和接觸實際受到鎖緊反向力的相對構件的反向力承臂(20a)前端的距離。此時，作用於反向力承臂(20a)的反向力會有使臂傾倒的大的作用。因此，螺帽鎖緊時，使得鎖緊機本體(1)、鎖緊扭矩測定具(9)、鎖緊用插件(21)的軸心不能穩定地呈一直線整齊排列在螺帽軸心的延長線上，會有顯示相對於螺帽軸心呈傾斜狀態的鎖緊扭矩，即不正確的扭矩值之虞。
結束鎖緊機本體(1)的扭矩調整時，通常是卸下鎖緊扭矩測定具(9)，將鎖緊用插件(21)直接連接在鎖緊機本體(1)進行鎖緊作業。此時，同時必須更換成臂的長度較短的反向力承體(22)。更會因臂長度的不同而改變扭矩的傳輸效率。即，在設定鎖緊扭矩測定具(9)時和卸下時會產生鎖緊扭矩值的差。
明顯的本發明可提供一種在鎖緊機本體設定扭矩測定單元時和卸下時，盡可能地使鎖緊扭矩值不會產生差值的扭矩測定單元及扭矩顯示鎖緊機。
本發明的鎖緊扭矩測定單元(4)具有可連接在鎖緊機本體(1)的第1輸出軸(12)的內軸(31)，及可連接在第2輸出軸(13)的外軸(32)，內軸(31)的前端 設有鎖緊用插件(21)，外軸(32)的前端設有反向力承體(22)，外軸(32)上具備應變計(47)，具備顯示轉換成對應該應變計的變形量之鎖緊扭矩量的電路基板(7)及鎖緊扭矩量的顯示部(5)。
從鎖緊扭矩測定單元(5)的顯示部(5)顯示鎖緊扭矩一點，不須以附有扭矩顯示器扳手進行追加鎖緊來測定扭矩的作業。
由於在鎖緊扭矩測定單元(4)設置反向力承體(22)，和在鎖緊機本體(1)安裝反向力承體(22)時比較，可以縮短反向力承體(22)的反向力承臂(20)的長度。因此，鎖緊反向力具有抑制反向力承體(22)傾倒的作用，在螺帽軸心的延長線上，一直線排列鎖緊機本體(1)、鎖緊扭矩測定具(9)、鎖緊用插件(21)的軸心，可以正確地測量鎖緊扭矩。
將鎖緊扭矩測定單元(4)可自由拆裝地安裝在鎖緊機本體時，正確地設定鎖緊機本體(1)的鎖緊扭矩之後，將鎖緊扭矩測定單元(4)從鎖緊機本體(1)卸下，可以使鎖緊用插件(21)和反向力承體(22)直接安裝在鎖緊機本體(1)上。即，可以使鎖緊機獲得鎖緊扭矩測定單元(4)量的輕量化，進行鎖緊作業。
不以鎖緊扭矩測定單元(4)可於鎖緊機本體自由拆裝為前提，只要在鎖緊機具備該鎖緊扭矩測定單元(4)的扭矩測定功能，即不需要鎖緊扭矩測定單元(4)的拆裝工時，可經常第一邊確認鎖緊扭矩一邊進行鎖緊作業。
以下，一邊參照附圖表示的實施例，具體說明本發明。
<第1實施例(第1圖至第7圖)>
第1圖、第2圖是表示將鎖緊扭矩測定單元(4)從鎖緊機本體(1)卸下，並將鎖緊扭矩測定單元(4)分離成單元本體(3)和插件單元(2)的狀態。第3圖是表示將鎖緊扭矩測定單元(4)設定在鎖緊機本體(1)上的狀態。
鎖緊機本體(1)的前端，在內軸有筒狀的第1輸出軸(12)、在外軸有筒狀的第2輸出軸，分別配置在同軸上。第1輸出軸(12)和第2輸出軸(13)被可彼此逆向轉動地連接在行星齒輪減速機構(11)上。
行星齒輪減速機構(11)是藉著內設在鎖緊機本體(1)的馬達(未圖示)來動作。
鎖緊機本體(1)具有調整鎖緊扭矩的扭矩調整旋鈕(參照的24圖的符號(10))。該旋鈕是利用流動於馬達的電流值和鎖緊扭矩的比例接近的關係來調整鎖緊扭矩。
上述第1輸出軸(12)的內面，沿著軸心方向延伸的凸條(15)和凹條(16)是在周圍方向彼此交替形成。
第2輸出軸(13)較第1輸出軸(12)更稍微延伸至 外側，在前端緣等間隔突設複數片的突片(17)。第2輸出軸(13)的前端部栓鎖相對於鎖緊扭矩測定單元(4)的脫落防止螺栓(18)。
鎖緊扭矩測定單元(4)是以單元構成(3)和插件單元(2)所構成。
一般的鎖緊作業是直接將插件單元(2)連接在鎖緊機本體(1)上使用。
插件單元(2)為鎖緊用插件(21)和反向力承體(22)所構成。
反向力承體(22)是在前端側擴大的筒構件(23)的擴大部外圍，和筒構件23的軸心正交突設反向力承臂(20)形成。
反向力承體(22)的筒構件(23)開設有上述鎖緊機本體(1)的脫落防止螺栓(18)的前端可侵入基端側的周圍溝槽(29)。
反向力承體(22)在比周圍溝槽(29)稍微前端側形成有周圍壁(27)，該周圍壁(27)上開設有上述鎖緊機本體(1)的第2輸出軸(13)上的突片(17)可嵌合的缺口(28)。
鎖緊用插件(21)是將可自由轉動收容在反向力承體(22)的筒構件(23)內的筒軸部(21a)的前端擴大，在擴大部形成螺帽卡合孔(24)。
鎖緊用插件(21)的筒軸部(21a)的基端是從反向力承體(22)的筒構件(23)突出，在突出部的外圍面上 使鎖緊用插件(21)的軸向延伸的凹條(26)和凸條(25)交替形成在周圍方向。該凹條(26)和凸條(25)可以嵌合在上述鎖緊機本體(1)的第1輸出軸(12)內面的凸條(15)和凹條(16)內。
只要卸下設置在反向力承體(22)的筒構件(23)的前端內面的開口環(22a)，即可相對於反向力承體(22)將鎖緊用插件(21)朝著前方拔出。因此可以更換螺帽卡合孔(24)尺寸不同的鎖緊用插件。
單元本體(3)具有筒狀內軸(31)和可以使該內軸(31)同軸轉動地收容的筒狀外軸(32)。
內軸(31)的基端是從外軸(32)的基端突出，在周圍方向交替形成朝著突出部外圍面軸向延伸的凹條(36)和凸條(35)。該凹條(36)和凸條(35)可以嵌合在上述鎖緊機本體(1)的第1輸出軸(12)內面的凸條(15)和凹條(16)。
外軸(32)的基端外圍開設有上述鎖緊機本體(1)的脫落防止螺栓(18)前端嵌入的周圍溝槽(38)，該周圍溝槽(38)前端側的壁厚部上，開設有鎖緊機本體(1)的第2輸出軸(13)上的突片(17)嵌合的缺口(37)。
外軸(32)的前端是形成嵌合在上述反向力承體(22)的筒構件(23)基端的大小，前端部栓鎖有嵌入該筒構件(23)上的周圍溝槽(29)的脫落防止螺栓(30)，前端緣在周圍方向等間隔突設有嵌合在筒構件(23)上的缺 口(28)的突片(39)。
外軸(32)在兩端側突設有2個周圍壁(32e)(32f)，一方的周圍壁(32e)較另一方周圍壁(32f)的外徑小但是壁的厚度大。小直徑周圍壁(32e)的周圍面上開設有可防止後述筒狀外殼(49)脫落的孔(32c)，大直徑周圍壁(32f)上貫穿周圍壁的周圍方向上等間隔開設有4個小孔(32g)。
周圍壁(32e)(32f)間的中央，在外軸(32)表面黏貼應變計(47)。
實施例中，在外軸(32)的周圍方向等間隔4個位置上黏貼呈X字型的應變計(47)。
應變計(47)是以圍繞外軸(32)的保護層(48)所包覆。
在周圍壁(32e)(32f)間，在外軸(32)上夾持外軸(32)相對配設有同形狀的2個塊體(41)(41)。
塊體(41)的內面是形成沿著外軸(32)的圓弧形，外面是在上述外軸(32)上的2個周圍壁(32e)(32f)之中，形成比大直徑周圍壁(32f)的外徑稍微小的小直徑的圓弧面。
在塊體(41)的外圍形成有周圍溝槽(42)及橫切該周圍溝槽(42)而朝著軸向延伸的W字型凹部(43)。
周圍溝槽(42)是形成連結上述各應變計(47)和後述電路基板的配線(未圖示)通過用的通路。
各W字型凹部(43)安裝有收納電池V的盒體(44 )。
各塊體(41)(41)的端面上，對應上述外軸(32)上的大直徑周圍壁(32f)的4個小孔(32g)開設螺孔(41b)，各塊體(41)(41)分別為2個螺絲(40b)固定在周圍壁(32f)上。
塊體(41)(41)的彼此相對的兩端面間配置有2個電路基板(7)(71)。
兩電路基板(7)(71)是將基板的端緣嵌入而支撐於塊體(41)(41)的相對端面所開設的溝槽(45)(45)。
一方的電路基板(7)上，配置有顯示對應上述應變計(47)的變形量之鎖緊值的顯示部(5)及對於電路基板(7)(71)的通電用按鍵開關(6)。
實施例的顯示部(5)是以四位數顯示，各位數顯示面(51)可以縱向4支、橫向3支的燈桿(52)(52a)顯示『0』~『9』的數字，各位數顯示面的右下設有『.(點)』的點燈顯示的點部(53)。各個燈桿(52)(52a)及各點部(53)分別配置有LED(未圖示)。
上述外軸(32)上跨過2個周圍壁(32e)(32f)包覆有筒狀外殼(49)，將貫穿栓鎖在該外殼的周圍壁一端的螺絲(40)的前端無螺紋部(40a)嵌入上述小直徑周圍壁(32e)上的卡合孔(32c)內。周圍壁(32e)上沒有螺絲(40)的螺紋推力的作用。
外殼(49)對應上述電路基板(7)上的顯示部(5) 及按鍵開關(6)開設有窗部(49a)，可以從外殼(49)的外側進行按鍵開關(6)的操作。
上述外軸(32)上的4個位置的應變計(47)是在電路基板(7)上構成電橋電路(未圖示)，將對應黏貼有應變計(47)的外軸(32)的4個位置的平均變形量的鎖緊扭矩值顯示在顯示部(5)上。
並且，如第3圖表示，在單元本體(3)的內軸(31)及外軸(32)連接插件單元(2)的鎖緊用插件(21)和反向力承體(22)，構成鎖緊扭矩測定單元(4)。
將鎖緊扭矩測定單元(4)的內軸(31)基端嵌合在鎖緊機本體(1)的第1輸出軸(12)，並將該單元(4)的外軸(32)基端插入鎖緊機本體(1)的筒狀第2輸出軸(13)，使第2輸出軸(13)上的突片(17)嵌入外軸(32)上的缺口(37)內。
藉此，可一體轉動地連結第1輸出軸(12)、單元本體(3)的內軸(31)及鎖緊用插件(21)，第2輸出軸(13)、單元本體(3)的外軸(32)及插件單元(2)的反向力承體(22)是可和第1輸出軸(12)的轉動相反方向一體轉動地連結。
如上述，設定鎖緊扭矩測定單元(4)的鎖緊機的扭矩調整和確認是首先將鎖緊機本體(1)具備的扭矩調整旋鈕(10)設定稍微低於預定的扭矩。
壓下鎖緊扭矩測定單元(4)的按鍵開關(6)，於電路基板(7)(71)通電。
在鎖緊機本體(1)的第2輸出軸(13)安裝反向力承體(22)，將鎖緊用插件(21)卡合在螺帽上，使反向力承體(22)抵接該螺帽附近的突出物。
使鎖緊機本體(1)的馬達動作時，第2輸出軸(13)由於藉著反向力承體(22)阻止其轉動，因此僅第1輸出軸(12)轉動。即，鎖緊用插件(21)轉動鎖緊螺帽。
鎖緊機馬達流動的電流值一旦到達預定值時使馬達停止。此時，在4個位置的應變計(47)檢測出鎖緊扭矩測定單元(4)的外軸(32)的變形，以變形的平均值作為鎖緊扭矩顯示在顯示部(5)。
反向力承體(22)即使將鎖緊扭矩測定單元(4)設定在鎖緊機本體(1)時，或卸下時，皆可使用同樣物，不需要和以往一樣，準備臂長度不同的2種類的反向力承體(22)。
實施例中，黏貼應變計(47)的外軸(32)和鎖緊機本體(1)的連接、該外軸(32)和插件單元(2)的連接是利用彼此軸向延伸的凸條和凹條，或者突片(17)(39)和缺口(37)(28)的嵌合，即彼此軸向延伸的凸部和凹部的嵌合。因此，螺帽鎖緊時，外軸(32)通過各應變計(47)的周圍方向，不會產生變形量大的差。但是，脫落防止螺栓(18)(30)的螺紋推力作用於外軸時會降低測定的可靠度，因此實施例是在外軸(32)的周圍方向以等間隔配置4個位置的應變計(47)測定變形量，顯示測定後變形的平均值而可提升測定的可靠度。
再者，對於外軸(32)的應變計(47)的安裝不僅限於實施例的4個位置，只要是2、4、6個位置等的倍數位置即可。應變計(47)的數量越多，可以精度更高地進行鎖緊扭矩的測定。
從配合作業員支撐使用的螺栓．螺帽鎖緊機大小的鎖緊扭矩測定單元(4)的外軸(32)的周圍長，及螺栓．螺帽的鎖緊扭矩所需要的精度的觀點，應變計的安裝是以4個位置為佳。
應變計並沒有形成6個位置以上的扭矩測量精度的必要。並且，2個位置的應變計在扭矩測定的可靠度上則會產生不安。
如上述，由於在鎖緊扭矩測定單元(4)的顯示部(5)上顯示鎖緊扭矩，因此不需要以附扭矩顯示器的扳手進行追加鎖緊作業。
反向力承臂(20)是在包覆鎖緊用插件(21)的反向力承體(22)的外圍部分，從和螺帽的相同位置突設至外側，因此作用於反向力承臂(20)的鎖緊反向力不會產生使鎖緊扭矩測定單元(4)或鎖緊機本體(1)傾倒的作用。因此，可以進行螺帽的鎖緊使鎖緊扭矩測定單元(4)及鎖緊扭矩測定單元(4)的軸心和螺帽的軸心一致，盡可能將正確的鎖緊扭矩值顯示在顯示部(5)上。
可數度重複上述鎖緊機本體(1)的扭矩調整旋鈕(10)的操作、螺帽的鎖緊，只要設定扭矩調整旋鈕(10)，使顯示在鎖緊扭矩測定單元(4)的顯示部(5)的實際 鎖緊扭矩的值形成預定的扭矩值即可。
反向力承體(22)即使將鎖緊扭矩測定單元(4)設定在鎖緊機本體(1)時，或卸下時，皆可使用同樣物，不需要和以往一樣，準備臂長度不同的2種類的反向力承體(22)。
對於複數個螺帽進行上述作業，在確認扭矩測定的可靠度之後，從鎖緊機本體(1)卸下鎖緊扭矩測定單元(4)，將該鎖緊扭矩測定單元(4)的插件單元(2)直接連結在鎖緊機本體(1)。即，將插件單元(2)的鎖緊用插件(21)基端的凹條(26)和凸條(25)嵌合在鎖緊機本體(1)的第1輸出軸(12)的凸條(15)和凹條(16)內，使反向力承體(22)的基端嵌入第2輸出軸(13)，在反向力承體(22)上的缺口(28)卡合第2輸出軸(13)上的突片(17)。
如上述，於鎖緊機本體(1)直接連結插件單元(2)時，可減輕鎖緊扭矩測定單元(4)的單元本體(3)的重量，進行螺帽的鎖緊作業，由於進行鎖緊機本體(1)的扭矩調整，以設定扭矩鎖緊螺帽，可自動地使鎖緊用插件(21)的轉動停止。
實施例的鎖緊扭矩測定單元(4)的單元本體(3)的內軸(31)形成筒狀而可減輕其重量，並且在螺帽的鎖緊中，即使有螺帽餘長(從螺帽頂面螺栓的前端伸出)的產生時，仍然可以移位到內軸(31)內。
<第2實施例(第8圖至第10圖)>
第8圖及第9圖是表示將鎖緊扭矩測定單元(4)從鎖緊機本體(1)卸下，並使得鎖緊扭矩測定單元(4)從單元本體(3)、鎖緊用插件(21)及反向力承體(22)分離的狀態。第10圖是表示將鎖緊扭矩測定單元(4)設定在鎖緊機本體(1)的狀態。
鎖緊機本體(1)是和上述第1實施例相同。
鎖緊扭矩測定單元(4)的單元本體(3)，其內軸(31)和外軸(32)的各個前端部和上述第1實施例不同，其他的部分則相同。
單元本體(3)的外軸(32)的前端部形成有短的多角形軸部(32a)，實施例為六角軸部。
單元本體(3)的內軸(31)是封閉前端側，可轉動地貫穿上述外軸(32)的多角形軸部(32a)，前端突設角軸(31a)。
鎖緊用插頭(21)在前端同軸上開設螺帽卡合孔(24)，在基端同軸上開設角孔(2a)，上述單元本體(3)的內軸(31)前端的角軸(31a)形成可拆裝地嵌入角孔(2a)內。
反向力承體(22)是在環部(22b)的外圍突設反向力承臂(20)所形成。
該環部(22b)是可一體轉動地嵌合在上述單元本體(3)的外軸(32)的多角形軸部(32a)上。環部(22b)貫穿栓鎖有脫落防止用的夾緊螺栓(22c)。
反向力承臂(20)是從環部(22b)延伸到鎖緊用插件(21)的前端為止朝著外側呈大致直角彎曲。
和上述第1實施例比較，反向力承體(22)的反向力承臂(20)在沿著鎖緊用插件(21)軸心的方向，形成僅增長鎖緊用插件(21)的長度量。因此，鎖緊時，會降低鎖緊用插件(21)、單元本體(3)及鎖緊機本體(1)的軸心整列在一直線上的穩定性。但是，如第24圖表示的習知例，將反向力承體(22)安裝在較連接於鎖緊機本體(1)之鎖緊扭矩測定具(9)更向鎖緊機本體(1)內側時比較，可以縮短沿著反向力承臂(20)的鎖緊用插件(21)的軸向長度，鎖緊時的穩定性較習知例優異。
將單元本體(3)從鎖緊機本體(1)卸下，在鎖緊機本體(1)直接安裝上述第1實施例的插件單元(2)，可以進行通常的螺帽鎖緊作業。
<第3實施例(第11圖至第13圖)>
第11圖及第12圖是表示將鎖緊扭矩測定單元(4)從鎖緊機本體(1)卸下，並使得鎖緊扭矩測定單元(4)從單元本體(3)、鎖緊用插件(21)及反向力承體(22)分離的狀態。第11圖是表示將鎖緊扭矩測定單元(4)設定在鎖緊機本體(1)的狀態。
單元本體(3)、鎖緊用插件(21)及反向力承體(22)的安裝關係是和上述第2實施例相同。
上述鎖緊機本體(1)和單元本體(3)的安裝關係是 和上述第1、第2實施例不同。
鎖緊機本體(1)的第2輸出軸(13)，其前端部是形成多角形軸部(13a)。鎖緊機本體(1)的第1輸出軸(12)是封閉其前端側使上述第2輸出軸(13)的多角形軸部(13a)可轉動地貫穿其中，前端突設角軸(12a)。
單元本體(3)的外軸(32)的基端開設有鎖緊機本體(1)的第2輸出軸(13)的多角形軸部(13a)嵌合的卡合孔(32b)。卡合孔(32b)的周圍壁上貫穿防止脫落用曲柄螺栓(32d)。
單元本體(3)的內軸(31)的基端形成有鎖緊機本體(1)的第1輸出軸(12)前端的角軸(12a)嵌合用的角孔(31b)。
將反向力承體可一體轉動地嵌入於單元本體(3)的外軸(32)的多角形軸部(32a)，在鎖緊用插件(21)的角孔(2a)內嵌入內軸(31)的角軸(31a)，可進行一般的螺帽鎖緊作業。
<第4實施例(第14圖至第16圖)>
第14圖及第15圖是表示將鎖緊扭矩測定單元(4)從鎖緊機本體(1)卸下的狀態，第16圖是表示將鎖緊扭矩測定單元(4)設定在鎖緊機本體(1)的狀態。
鎖緊扭矩測定單元(4)和鎖緊機本體(1)的安裝關係是和上述第1、第2實施例相同。
鎖緊扭矩測定單元(4)的內軸(31)上形成有前端 部擴大的螺帽卡合孔(24)。
外軸(32)的內面前端設有可實現內軸(31)脫落防止的開口環(22a)。內軸(31)可以更換尺寸不同的螺帽卡合孔(24)。
鎖緊扭矩測定單元(4)的外軸(32)的前端外圍形成有周圍方向交替排列呈鍵槽型之軸向延伸的凸條和凹條。
上述外軸(32)的前端安裝反向力承體(22)。
反向力承體(22)是在嵌合上述外軸(32)前端的環部(22b)上朝外側突設反向力承臂(20)所形成。環部(22b)的內面形成有卡合外軸(32)的凸條和凹條的凹條和凸條，使反向力承體(22)和外軸(32)一體轉動。
反向力承體(22)可以將開口環(22d)卸下，從外軸(32)拔出。
如上述，在外軸(32)的前端外圍的鍵槽型凹條和凸條上嵌合反向力承體(22)的凸條和凹條時，可以使反向力承臂(20)受到的反向力均等地作用在外軸(32)的全周圍，外軸(32)的變形不會產生偏移，可藉著應變計(47)盡可能正確地檢測出變形量。
上述第4實施例的場合，完成鎖緊機本體(1)的扭矩設定，在進行一般的鎖緊作業時，只要卸下鎖緊扭矩測定單元(4)，將上述第1圖表示的插件單元(2)設定在鎖緊機本體(1)上即可。
<第5實施例(第17圖至第19圖)>
第17圖是表示從鎖緊機本體(1)卸下鎖緊扭矩測定單元(4)的狀態，第18圖是表示將鎖緊扭矩測定單元(4)設定在鎖緊機本體(1)的狀態。
第5實施例是如第18圖表示，實施於鎖緊具備剪斷用或反向承體用的前端T的螺栓B和螺帽N的鎖緊機。
鎖緊扭矩測定單元(4)和鎖緊機本體(1)的安裝關係和鎖緊扭矩測定單元(4)本身是和上述第1實施例相同。
可自由拆裝地連接在單元本體(3)的前端的插件單元(2)為卡合在螺帽的螺帽卡合插件(21b)和可轉動地配置在該插件(21b)內而卡合在螺栓前端T的螺栓前端卡合插件(22b)所構成。
在螺帽卡合插件(21b)的基端部開設可進入上述鎖緊機本體(1)的脫落防止螺栓(18)的前端或上述鎖緊扭矩測定單元(4)的脫落防止螺栓(3)的孔或周圍溝槽等的凹部(29a)。
螺帽卡合插件(21b)形成有較上述凹部(29a)稍微前端側的周圍壁(27a)，該周圍壁(27a)開設有鎖緊機本體(1)的第2輸出軸(13)上的突片(17)或單元本體(3)的突片(39)可以嵌合的缺口(28a)。
螺栓前端卡合插件(22b)的基端外圍面上，形成周圍方向交替的軸向延伸的凹條(26a)和凸條(25a)。該凹條(26a)和凸條(25a)可嵌合在上述鎖緊機本體(1 )的第1輸出軸(12)內面的凸條(15)和凹條(16)或者上述單元本體(3)的內軸(31)前端的凸條(33)和凹條(34)。
並且，如第18圖表示，在單元本體(3)的內軸(31)及外軸(32)上，連接插件單元(2)的螺帽卡合插件(21b)和螺栓前端卡合插件(22b)，構成鎖緊扭矩測定單元(4)。此外，和上述同樣地將鎖緊扭矩測定單元(4)連接在鎖緊機本體(1)上。
第18圖中，符號(100)是配置在單元本體(3)的內軸(31)內面的凸部(31c)和螺栓前端卡合插件(22b)之間使螺栓前端卡合插件(22b)朝著前方作用，構成具抵接螺帽卡合插件(21b)的內周圍階段部(21c)功能的彈簧。
在螺栓前端卡合插件(22b)卡合螺栓前端T，在螺帽卡合插件(21b)卡合螺帽N，使鎖緊機動作。
鎖緊機本體(1)的第2輸出軸(13)轉動時，藉著單元本體(3)的外軸(32)同樣使插件單元(2)的螺帽卡合插件(21b)轉動而鎖緊螺帽N。
鎖緊反向力是透過鎖緊機本體(1)的第1輸出軸(12)、單元本體(3)的內軸(31)、插件單元(2)的螺栓前端卡合插件(22b)而被螺栓B所擋止。
隨著鎖緊的進行，雖然來自螺帽N的螺栓軸部的伸出量增大，但是螺栓前端卡合插件(22b)抵抗彈簧(100)而後退，因此不會造成鎖緊上的問題。
以剪斷螺栓前端T為止的扭矩鎖緊螺栓．螺帽時，卡合在螺栓前端T的螺栓前端卡合插件(22b)形成反向力承體。
剪斷螺栓前端T時，卡合在螺帽N的螺帽卡合插件(21b)形成反向力承體。
第19圖是表示插件單元(2)直接連接在鎖緊機本體(1)的狀態。鎖緊扭矩設定後的通常的鎖緊作業是在第19圖的狀態下進行。作用在螺栓前端卡合插件(22b)的彈簧(100)是抵接在鎖緊機本體(1)的行星齒輪支撐框(11a)上等。
第22圖是如上述，顯示螺栓鎖緊時之鎖緊機產生的扭矩和相對於鎖緊機(具體而言，鎖緊扭矩測定單元(4)的單元本體(3))的外軸(32)的變形量之鎖緊機的負載電流的關係。啟動鎖緊機，開始螺栓的鎖緊時，緩緩地使鎖緊機產生的扭矩(螺栓的鎖緊扭矩)上升，同時根據其比例同時使鎖緊機的負載電流緩緩地上升。
對螺栓導入一定的扭矩，停止對於鎖緊機的電流供給時，導入螺栓的扭矩雖保持著其狀態(參照第22圖的虛線)，但是會使得鎖緊機的產生扭矩及負載電流急劇地降低。因此，相對於鎖緊機產生扭矩之比例的扭矩測定單元的變形量同樣會急劇地降低。即，在螺栓的鎖緊後以至接著螺栓的鎖緊開始為止，沒有檢測變形量的需要。
因此，申請人在本發明中，研創出鎖緊扭矩測定單元(4)在維持鎖緊扭矩的峰值之後，切斷對於變形感測器 電橋電路的電源供給，此外只在必要時對於顯示部(5)的LED進行通電，可減少不必要的消耗電流，延伸設定在鎖緊扭矩測定單元(4)的電池V的壽命。又，研創出可以1個按鍵開關(6)操作鎖緊扭矩測定單元(4)的電路基板(7)(71)上所構成的控制電路，減少電路基板(7)上的按鍵開關(6)的配置空間。
通常，控制電路必須要有電源開關和設定(重設)開關的2個以上的操作開關。並且，搭載CPU的控制電路時，CPU的電源經常地預先設定在on(待機電力)，或者電源在on之後，不按壓設定開關時即不能辨識出CPU的設定(電橋電源on+自動為零(後述))。但是，在電路基板(7)上安裝2個以上的開關時，零件數增加的同時會導致電路基板(7)的面積增大。並且，預先常時地開啟CPU電源時會形成大的電池消耗。因此，本實施例中，在CPU的外部設置硬式的自保持電路，開啟按鍵開關(6)之間，對CPU供給電源的同時利用CPU輸出自保持指令，即使當開關off時仍可以持續地供給電源。又，和此同時設置按鍵開關(6)的on/off辨識輸入埠，按鍵開關(6)在on時對於該埠輸入開關on訊號，即可作為電源on和設定的兼用。
以相同的按鍵開關(6)兼用作為電源的on/off開關和設定開關，因此作為和此區別的方法是以on時間(持續按壓按鍵的時間)不同來進行。實施例中電源on是以1秒鐘以上的長按壓，設定則是以1秒鐘以內的短按壓( CPU可辨識的最短時間以上)。電源利用自保持在on的期間是形成以短按壓按鍵開關(6)來設定。並且，電源off是以on時間3秒以上來解除自保持電路，離開按鍵開關(6)的同時，切斷全電源(同時含CPU電源)。
設定電源on時間為1秒，電源off時間為3秒，不僅可以區別以按鍵開關(6)施以短按壓的設定，並具有可以防止因電源誤啟動所導致的on或off的效果。
第20圖、第21圖為控制電路操作的流程圖。
從開始以步驟1判斷是否按壓按鍵開關(6)。如為No時，回到步驟1的瞬間前。如是Yes時則移到步驟2(S2)對於電路基板(7)上的CPU開始電源供給。
開始對CPU的電源供給時移到步驟3(S3)，判斷按壓按鍵開關(6)的時間是否為1秒鐘以上。如為No時移到步驟4(S4)，結束對CPU的電源供給，回到步驟1的瞬間前。如是Yes時則移到步驟5(S5)自保持CPU電源，以步驟6(S6)對顯示部(5)的LED開始進行電源供給。
其次，移到數據設定動作，在步驟7(S7)顯示部(5)僅1位數顯示”0”，其他的位數所有皆是off。在步驟8(S8)開始對以應變計(47)組裝的電橋電路和放大其訊號的模擬放大電路進行電源供給。經過些微的延遲動作，在步驟9(S9)記憶扭矩0時從應變計(47)的電橋電路所輸出的電壓的模擬值轉換成數位值的值，將其減去該量的值後換算成扭矩值而顯示「自動歸零」。自動歸零(S9 )一般是附在扭矩測定機器上，具有根據溫度等外因而自動修正扭矩0時從應變計(47)的電橋的輸出電壓的變動的功能。
接著在步驟10(S10)判斷鎖緊扭矩是否超過預定的鎖緊扭矩，如為No時回到步驟10(S10)的瞬間前，如是Yes時則進行步驟11(S11)的扭矩測定，在顯示部(5)顯示緩緩上升的鎖緊扭矩。該扭矩測定開始的位準在鎖緊機本體(1)的額定扭矩的10%左右雖然適當，但是為了可防止誤啟動，盡可能以接近0為佳。
其次，在步驟12(S12)判定是否檢測扭矩峰值，如為No時回到步驟12(S12)的瞬間前，如是Yes時在步驟13(S13)結束對於電橋電路的電源供給。但是，顯示部(5)是保持在顯示峰值的狀態。
接著以步驟15(S15)判斷是否按壓按鍵開關(6)，如為No時回到步驟15的瞬間前。
步驟15為Yes時則移到步驟16(S16)，判斷按壓按鍵開關(6)的時間是否為3秒以上。如為No時回到步驟7的瞬間前，準備接著的扭矩測定.
步驟16(S16)如為Yes時，在步驟17(S17)結束對顯示部(5)的電源供給。
其次，在步驟18(S18)結束CPU電源的自保持，以步驟19(S19)判斷是否解除按鍵開關(6)的按壓，如為No時，回到步驟19的瞬間前，如是Yes時則回到步驟S1的瞬間前。
如上述，僅必須對於應變計(47)的電橋測定電源的供給時進行，因此可抑制電池V的消耗，同時可極力地抑制應變計(47)的電橋內流動電流所產生的焦耳熱。並且，藉著CPU電源的未加以自保持狀態進行按鍵開關(6)的「1秒鐘以上的按壓」，構成電源和自動歸零的兼用操作。
另外，以按鍵開關(6)的「低於3秒鐘的按壓」，形成第2次以後的扭矩測定的歸零，CPU電源的自保持狀態的按鍵開關(6)的「3秒鐘以上的按壓」形成電源off，1個按鍵開關(6)具有3種類的開關功能。藉此，和配備3個開關比較，可以形成小的開關配置面積，可防止開關的誤按壓。
上述中，以1秒鐘和3秒鐘作為按鍵開關(6)的按壓時間的判斷基準，但是當然不僅限於此，當然操作的作業員只要在感覺不過短、過長的程度，即可任意地設定。
上述各實施例可以將插件單元(2)自由拆裝地連結在鎖緊機本體(1)上，一旦設定鎖緊扭矩時，雖是以從鎖緊機本體(1)卸下插件單元(2)為前提，但是當然也可以將插件單元(2)鎖緊在鎖緊機本體的狀態下，進行螺栓．螺帽的鎖緊作業。
其次，根據第23圖針對在鎖緊機的輸出軸設置應變計(47)的扭矩顯示鎖緊機如下。
在鎖緊機的行星齒輪減速機構(11)的行星齒輪支撐框(11a)突設第1輸出軸(12)，在行星齒輪減速機構 (11)的內齒輪(11b)突設第2輸出軸(13)。
第1輸出軸(12)也可以和行星齒輪支撐框(11a)呈一體，或者藉著行星齒輪支撐框(11a)和鍵槽卡合(12a)連結成可一體轉動。
另外，第2輸出軸(13)也可以和內齒輪(11b)呈一體，或者在第2輸出軸(13)開設突設在內齒輪(11b)前端緣的複數個凸片(17)嵌入缺口(37)內形成可一體轉動地連結。
第1輸出軸(12)的前端形成具有螺帽卡合孔(24)的鎖緊用插件(21)，在第2輸出軸(13)的前端設置反向力承體(22)。
反向力承體(22)雖然可以和第2輸出軸(13)形成一體，但是實施例中考慮組裝的方便，及容易損壞的反向力承體(22)的更換，反向力承體(22)和第2輸出軸(13)是另體形成。反向力承體(22)是利用上述第4實施例的鎖緊扭矩測定單元(4)的外軸(32)和反向力承體(22)相同的連接構造，安裝在第2輸出軸(13)上。
第2輸出軸(13)上安裝有應變計(47)、電路基板(7)、顯示部(5)、電池(未圖示)。該等的安裝構造在上述鎖緊扭矩測定單元中，和在外軸(32)安裝應變計(47)、電路基板(7)、顯示部(5)、電池(未圖示)的構造相同。
內齒輪(11b)和第2輸出軸(13)的脫落防止是將正交在該齒輪的軸心而貫穿內齒輪(11b)的前端部配置 的銷(12b)嵌入朝著第2輸出軸(13)的內齒輪(11b)前端的嵌合部(12c)的孔、周圍溝槽等的凹部(12d)來進行。
內齒輪(11b)的前端部包覆可以隱藏上述銷(12b)的覆蓋電路基板(7)等的筒狀盒體(44)的端部，使該銷(12b)不致脫落。
上述第23圖表示的扭矩顯示鎖緊機除了第1輸出軸(12)和行星齒輪支撐框(11a)不形成一體，第2輸出軸(13)不和內齒輪(11b)形成一體之外，幾乎和上述第14圖、第15圖、第16圖表示的實施例相同，但是為了避免鎖緊扭矩測定單元(4)可拆裝地安裝在鎖緊機本體(1)為本發明的必要構成上的誤解，在第23圖中外加以上說明。
上述說明是為了本發明的說明之用，申請專利範圍不僅限於記載的發明，或者對於範圍的縮減。並且，本發明的各部構成不僅限於上述實施例，當然可於記載的技術範圍內針對申請專利範圍進行種種的變形。
例如，實施例的鎖緊用插件(21)在前端具有螺帽卡合孔(24)，但是不僅限於此。只要在鎖緊用插件(21)前端突設卡合在具內六角螺栓的該六角孔的六角軸等，卡合在相對螺栓．螺帽的孔或多角形軸當然都包含在本發明所涉及的鎖緊用插件(21)內。
並且，實施例中，鎖緊扭矩測定單元(4)在外軸(32)上不僅是應變計(47)，並設置電路基板(7)及顯 示部(5)，但是不僅限於此，電路基板(7)及顯示部(5)可以配置在鎖緊機上的適當處或離開鎖緊機的適當處。在應變計(47)側和電路基板(7)、顯示部(5)側的配線無理的場合，只要以無線傳輸訊號即可。
1‧‧‧鎖緊機本體
2‧‧‧插件單元
3‧‧‧單元本體
4‧‧‧鎖緊扭矩測定單元
5‧‧‧顯示部
6‧‧‧按鍵開關
7‧‧‧電路基板
12‧‧‧第1輸出軸
13‧‧‧第2輸出軸
20‧‧‧反向力承臂
21‧‧‧鎖緊用插件
22‧‧‧反向力承體
23‧‧‧筒構件
31‧‧‧內軸
32‧‧‧外軸
32e、32f‧‧‧周圍壁
47‧‧‧應變計
49‧‧‧筒狀外殼
49a‧‧‧窗部
第1圖為鎖緊扭矩測定單元的分解前視圖。
第2圖為第1圖的剖視圖。
第3圖是在鎖緊機本體設定鎖緊扭矩測定單元的剖視圖。
第4圖為鎖緊扭矩測定單元本體的分解透視圖。
第5圖為鎖緊扭矩測定單元本體的剖視圖。
第6圖是沿著第5圖的A-A線的剖視圖。
第7圖為電路基板上的顯示部及按鍵開關的剖視圖。
第8圖為第2實施例的鎖緊扭矩測定單元的分解前視圖。
第9圖為第8圖的剖視圖。
第10圖是在鎖緊機本體設定鎖緊扭矩測定單元的剖視圖。
第11圖為第3實施例的鎖緊扭矩測定單元的分解前視圖。
第12圖為第11圖的剖視圖。
第13圖是在鎖緊機本體連接鎖緊扭矩測定單元的剖視圖。
第14圖是將第4實施例的鎖緊扭矩測定單元從鎖緊機本體卸下的狀態的前視圖。
第15圖為第14圖的剖視圖。
第16圖是在鎖緊機本體設定鎖緊扭矩測定單元的狀態的剖視圖。
第17圖是將第5實施例的鎖緊扭矩測定單元從鎖緊機本體卸下的狀態的前視圖。
第18圖為第17圖的剖視圖。
第19圖是將插件單元直接連接在鎖緊機本體的狀態的剖視圖。
第20圖是表示操作流程圖前半的圖。
第21圖是表示操作流程圖後半的圖。
第22圖是表示鎖緊扭矩和負載電流和應變量的關係圖。
第23圖為其他實施例的扭矩顯示鎖緊機的主要部剖視圖。
第24圖為習知例的鎖緊扭矩測定具的使用說明圖。
1‧‧‧鎖緊機本體
2‧‧‧插件單元
3‧‧‧單元本體
4‧‧‧鎖緊扭矩測定單元
5‧‧‧顯示部
6‧‧‧按鍵開關
11‧‧‧行星齒輪減速機構
12‧‧‧第1輸出軸
13‧‧‧第2輸出軸
15‧‧‧凸條
16‧‧‧凹條
18‧‧‧脫落防止螺栓
20‧‧‧反向力承臂
21‧‧‧鎖緊用插件
21a‧‧‧筒軸部
22‧‧‧反向力承體
22a‧‧‧開口環
23‧‧‧筒構件
24‧‧‧螺帽卡合孔
25‧‧‧凸條
26‧‧‧凹條
27‧‧‧周圍壁
28‧‧‧缺口
29‧‧‧周圍溝槽
30‧‧‧脫落防止螺栓
31‧‧‧內軸
32‧‧‧外軸
32e、32f‧‧‧周圍壁
33‧‧‧凸條
34‧‧‧凹條
35‧‧‧凸條
36‧‧‧凹條
37‧‧‧缺口
38‧‧‧周圍凹槽
39‧‧‧突片
40‧‧‧螺絲
41‧‧‧塊體
49‧‧‧筒狀外殼

Claims (9)

  1. 一種鎖緊扭矩測定單元，是測定同軸上具備有可彼此在相反方向轉動的第1輸出軸(12)和第2輸出軸(13)的螺栓或螺帽鎖緊機本體(1)的鎖緊扭矩的鎖緊扭矩測定單元(4)，其特徵為：鎖緊扭矩測定單元(4)，具備：測定單元本體(3)，具有可連接鎖緊機本體(1)的第1輸出軸(12)的內軸(31)和可連接第2輸出軸(13)的外軸(32)；及插件單元(2)，具有鎖緊用插件(21)及反向力承體(22)，測定單元本體(3)的內軸(31)的前端連繫著插件單元(2)的鎖緊用插件(21)和反向力承體(22)的其中之一，在外軸(32)的前端連繫著另一方，鎖緊機本體(1)的第1及第2輸出軸(12)(13)和測定單元本體(3)的內外軸(31)(32)是可拆裝地連接於沿著鎖緊扭矩測定單元(4)軸心的方向，測定單元本體(3)的外軸(32)上，具備：應變計(47)；將該應變計(47)檢測的應變量轉換成對應的鎖緊扭矩量的電路基板(7)；及顯示鎖緊扭矩量的顯示部(5)。
  2. 如申請專利範圍第1項記載的鎖緊扭矩測定單元，其中，插件單元(2)是在筒構件(23)突設反向力承 臂(20)而形成反向力承體(22)，鎖緊用插件(21)是可轉動地嵌入反向力承體(22)的筒構件(23)。
  3. 如申請專利範圍第1項記載的鎖緊扭矩測定單元，其中，鎖緊用插件(21)是可拆裝地安裝在突設於內軸(31)前端的角軸(31a)，反向力承體(22)可自由拆裝地被安裝在外軸(32)上
  4. 如申請專利範圍第2項記載的鎖緊扭矩測定單元，其中，測定單元本體(3)的內外軸(31)(32)和插件單元(2)的鎖緊用插件(21)及反向力承體(22)的連接是利用可沿著鎖緊扭矩測定單元(4)的軸心方向卡脫的凸部和凹部來進行。
  5. 如申請專利範圍第1項記載的鎖緊扭矩測定單元，其中，在外軸(32)上隔開間隔設置2個周圍壁(32e)(32f)，周圍壁(32e)(32f)間在外軸(32)黏貼應變計(47)，並在周圍壁(32e)(32f)間內收容顯示部(5)、電路基板(7)、按鍵開關(6)及電池V，以跨2個周圍壁(32e)(32f)嵌入外軸(32)的筒狀外殼(49)覆蓋，和設置在該外殼(49)的窗部(49a)對應而將顯示部(5)和按鍵開關(6)定位。
  6. 如申請專利範圍第5項記載的鎖緊扭矩測定單元，其中，應變計(47)是在外軸(32)的周圍方向以等間隔設置在2的倍數位置上。
  7. 如申請專利範圍第5項記載的鎖緊扭矩測定單元，其中，藉著1個按壓開關(6)的按壓時間的長、短， 可進行控制電路的操作。
  8. 如申請專利範圍第1項記載的鎖緊扭矩測定單元，其中，電路基板(7)具有在螺栓或螺帽的鎖緊扭矩測定後，到其次的鎖緊扭矩測定前的自動歸零操作為止，可切斷對於應變計的電橋電路及模擬放大電路的電源供給的功能。
  9. 一種螺栓或螺帽鎖緊機，其特徵為：具備有第1輸出軸(12)及第2輸出軸(15)的螺栓或螺帽鎖緊機本體(1)，並相對於該鎖緊機本體(1)連接有可自由拆裝的申請專利範圍第1項至第8項中任一項記載的鎖緊扭矩測定單元(4)。
TW094123009A 2004-07-08 2005-07-07 Locking torque measuring unit and bolt or nut locking machine TWI391643B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004201316A JP3975299B2 (ja) 2004-07-08 2004-07-08 締付トルク測定ユニット及びトルク表示締付機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200609501A TW200609501A (en) 2006-03-16
TWI391643B true TWI391643B (zh) 2013-04-01

Family

ID=34937794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW094123009A TWI391643B (zh) 2004-07-08 2005-07-07 Locking torque measuring unit and bolt or nut locking machine

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7275450B2 (zh)
EP (1) EP1614506B1 (zh)
JP (1) JP3975299B2 (zh)
KR (1) KR101185306B1 (zh)
CN (1) CN1718373B (zh)
CA (1) CA2511745C (zh)
DE (1) DE602005013612D1 (zh)
HK (1) HK1085691A1 (zh)
TW (1) TWI391643B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI568546B (zh) * 2016-03-07 2017-02-01 國瑞汽車股份有限公司 緊固裝置
CN109719668A (zh) * 2017-10-30 2019-05-07 中国气动工业股份有限公司 具扭力、角度感测及信号传输功能的套筒
TWI754533B (zh) * 2021-01-29 2022-02-01 中國氣動工業股份有限公司 螺栓鎖固作業用的螺栓夾緊力傳感器

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2018129B1 (en) 2006-05-12 2020-04-01 Vytronus, Inc. Device for ablating body tissue
JP4974643B2 (ja) * 2006-10-30 2012-07-11 前田金属工業株式会社 ボルト・ナット締付装置
US7984657B2 (en) 2006-11-17 2011-07-26 General Electric Company Method for operating a torque system configured to tighten a series of fasteners
CA2677764C (en) * 2007-02-16 2014-09-09 Flowserve Management Company Non-contact torque sensing for valve actuators
DE202007002793U1 (de) * 2007-02-22 2007-05-10 Eduard Wille Gmbh & Co. Kg Winkelmesseinrichtung
SE532128C2 (sv) * 2008-02-20 2009-10-27 Atlas Copco Tools Ab Mutterdragare med en kraftöverförande växel och rotationsavkännande organ, samt metod för fastställande växelns status
US9155588B2 (en) * 2008-06-13 2015-10-13 Vytronus, Inc. System and method for positioning an elongate member with respect to an anatomical structure
JP5222035B2 (ja) * 2008-06-17 2013-06-26 前田金属工業株式会社 メモリーカード抜止め機構付機器
US10363057B2 (en) 2008-07-18 2019-07-30 Vytronus, Inc. System and method for delivering energy to tissue
US20100049099A1 (en) * 2008-07-18 2010-02-25 Vytronus, Inc. Method and system for positioning an energy source
US9220924B2 (en) 2008-10-30 2015-12-29 Vytronus, Inc. System and method for energy delivery to tissue while monitoring position, lesion depth, and wall motion
US8414508B2 (en) 2008-10-30 2013-04-09 Vytronus, Inc. System and method for delivery of energy to tissue while compensating for collateral tissue
US9033885B2 (en) 2008-10-30 2015-05-19 Vytronus, Inc. System and method for energy delivery to tissue while monitoring position, lesion depth, and wall motion
US11298568B2 (en) 2008-10-30 2022-04-12 Auris Health, Inc. System and method for energy delivery to tissue while monitoring position, lesion depth, and wall motion
US9192789B2 (en) 2008-10-30 2015-11-24 Vytronus, Inc. System and method for anatomical mapping of tissue and planning ablation paths therein
US8475379B2 (en) 2008-11-17 2013-07-02 Vytronus, Inc. Systems and methods for ablating body tissue
JP5941281B2 (ja) 2008-11-17 2016-06-29 バイトロナス， インコーポレイテッド 体組織を切除するシステムおよび方法
US9016398B2 (en) * 2008-12-04 2015-04-28 Ingersoll-Rand Company Disc-shaped torque transducer
US7779704B1 (en) * 2009-02-02 2010-08-24 George Chu Anti-vibration torque sensing and control device for tools
CA2752088C (en) * 2009-02-13 2017-09-19 Advanced Torque Products Llc Torque wrench with "deadband" elimination and improved torque monitoring system
JP5431006B2 (ja) 2009-04-16 2014-03-05 Ｔｏｎｅ株式会社 ワイヤレス・データ送受信システム
SE533830C2 (sv) * 2009-06-11 2011-02-01 Atlas Copco Tools Ab Mutterdragare med växelhus och parametergivare
FR2948191B1 (fr) * 2009-07-16 2012-08-17 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif pour determiner le couple de ruine d'une vis
JP5440766B2 (ja) * 2009-07-29 2014-03-12 日立工機株式会社 インパクト工具
JP5356185B2 (ja) * 2009-11-05 2013-12-04 前田金属工業株式会社 無線通信システムのアンテナ切替方法
WO2011060453A1 (en) * 2009-11-16 2011-05-19 HYTORC Division Unex Corporation Apparatus for tightening or loosening fasteners
JP5635897B2 (ja) * 2010-12-15 2014-12-03 Ｔｏｎｅ株式会社 ソケットユニットを具えた締付機
TW201330990A (zh) * 2012-01-19 2013-08-01 Eclatorq Technology Co Ltd 具有倍力器之自動補償裝置的電子式扭力工具及其操作方法
CN103507014B (zh) * 2012-06-21 2015-11-11 数泓科技股份有限公司 具有倍力器自动补偿装置的电子式扭力工具及其操作方法
CN102794752A (zh) * 2012-09-05 2012-11-28 首君企业股份有限公司 倍力装置
DE102013202383A1 (de) * 2013-02-14 2014-08-14 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Drehmomentmessvorrichtung
ITMI20130495A1 (it) * 2013-03-29 2014-09-30 Atlas Copco Blm Srl Dispositivo elettronico di controllo e comando per sensori
TWI495547B (zh) * 2013-08-26 2015-08-11 Kabo Tool Co 電子套筒
EP3040164A4 (en) * 2013-08-30 2017-04-05 Hitachi Koki Co., Ltd. Boring tool
US20150107421A1 (en) * 2013-10-17 2015-04-23 Torq Fusion LLC Quadrilobe connector for transmitting torque
JP6245944B2 (ja) * 2013-10-31 2017-12-13 Ｔｏｎｅ株式会社 反力受け及びこれを装着した締緩装置
JP2015085470A (ja) * 2013-10-31 2015-05-07 Ｔｏｎｅ株式会社 締緩装置及びその制御方法
JP6322387B2 (ja) * 2013-11-05 2018-05-09 Ｔｏｎｅ株式会社 締付装置及び締付方法
KR101493825B1 (ko) 2014-01-21 2015-02-17 주식회사 에이스테크놀로지 포고핀 유닛 및 이를 이용한 내장형 프린팅 안테나의 결합구조
CN104033470A (zh) * 2014-06-19 2014-09-10 上海高强度螺栓厂有限公司 一种钢结构连接件中的反力垫圈
CN104458095B (zh) * 2014-12-04 2017-08-29 珠海健帆生物科技股份有限公司 血液净化耗材拧紧扭矩实时检测装置
DE102015000555A1 (de) * 2015-01-20 2016-07-21 Frank Hohmann Drehschrauber
US10357871B2 (en) 2015-04-28 2019-07-23 Milwaukee Electric Tool Corporation Precision torque screwdriver
KR200489917Y1 (ko) 2015-04-28 2019-08-28 밀워키 일렉트릭 툴 코포레이션 정밀 토크 스크류드라이버
CH711008A1 (de) * 2015-04-30 2016-10-31 Kistler Holding Ag Kontaktkraft-Prüfvorrichtung, Verwendung einer solchen Kontaktkraft-Prüfvorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer solchen Kontaktkraft-Prüfvorrichtung.
DE102015111570A1 (de) * 2015-07-16 2017-01-19 Jörg Hohmann Drehschrauber
WO2017075129A1 (en) * 2015-10-28 2017-05-04 Ultra Clean Technology Precision connections and methods of forming same
US9696224B1 (en) * 2015-12-31 2017-07-04 Chung-Yu Tsai Torque detection device
TWI579112B (zh) * 2016-04-08 2017-04-21 國立高雄應用科技大學 旋轉裝置之扭力檢知器
CN108081191A (zh) * 2016-11-23 2018-05-29 北京曦鸣威科技有限公司 用于紧固轨道扣件的定扭矩紧固扳手
TWI620624B (zh) * 2017-06-13 2018-04-11 Xie wei ning Digital torsion post structure
US11097405B2 (en) 2017-07-31 2021-08-24 Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. Impact tool angular velocity measurement system
TWI631323B (zh) * 2017-10-30 2018-08-01 中國氣動工業股份有限公司 具扭力、角度感測及訊號傳輸功能的套筒
CN108825622B (zh) * 2018-05-21 2023-08-29 广东电网有限责任公司 一种力矩可视化螺栓
CN111397789B (zh) * 2019-01-02 2023-12-29 鸿富锦精密电子(郑州)有限公司 扭力压力感测装置及电动起子
JP7356312B2 (ja) * 2019-09-30 2023-10-04 株式会社マキタ 動力工具
DE102020110537B4 (de) * 2020-04-17 2024-04-11 Alki Technik Gmbh Schraubsysteme Entwicklung-Produktion-Vertrieb Drehmomentschrauber als Kraftschrauber
TWI755273B (zh) * 2021-02-08 2022-02-11 詹鎔穗 扭力起子結構
CN114623971B (zh) * 2022-03-01 2024-03-08 宁波威孚天力增压技术股份有限公司 一种用于确定涡轮增压器轴端螺母拧紧扭矩的装置及方法
CN115091174B (zh) * 2022-06-22 2023-04-25 江西中发天信航空发动机科技有限公司 一种发动机轴及轴承安装座自动拧紧装置及方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5404775A (en) * 1994-03-11 1995-04-11 Sanyo Machine Right angle fastening device
US5442965A (en) * 1992-12-07 1995-08-22 Atlas Copco Controls Ab Torque delivering power tool

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5257598A (en) 1975-11-07 1977-05-12 Shibaura Eng Works Ltd Bolt fastening device
JPS601987Y2 (ja) 1981-03-31 1985-01-19 芝浦メカトロニクス株式会社 ボルト締付機用アタッチメント
JPS60255368A (ja) 1984-05-30 1985-12-17 日立エレベ−タサ−ビス株式会社 定トルク電動ナツトランナ
US5383370A (en) * 1991-04-09 1995-01-24 Sanyo Machine America Corporation Device for verifying a minimum torque value
JP3078090B2 (ja) 1992-03-13 2000-08-21 株式会社東日製作所 回転式トルクチェッカーのオートメモリー方式
JP2690853B2 (ja) * 1993-10-22 1997-12-17 前田金属工業 株式会社 ネジ部材締付機
DE4307131C2 (de) * 1993-03-06 1995-11-16 Albert Kipfelsberger Kraftschrauber mit elektronischer Drehmomentbegrenzung
JP2756245B2 (ja) * 1996-05-30 1998-05-25 前田金属工業株式会社 ボルト・ナット締付機
JP3229930B2 (ja) * 1997-08-20 2001-11-19 前田金属工業株式会社 ボルト締付機
JP3261398B2 (ja) * 1997-10-29 2002-02-25 前田金属工業株式会社 ボルト・ナット締付機
JP2000310573A (ja) 1999-04-27 2000-11-07 Suzuki Motor Corp 電動式パワーステアリング装置
SE519292C2 (sv) * 2001-04-17 2003-02-11 Atlas Copco Tools Ab Metod och verktyg innefattande bestämning av överfört moment som funktion av retardation och tröghetsmoment
WO2002085568A1 (de) * 2001-04-20 2002-10-31 Paul-Heinz Wagner Drehschrauber

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5442965A (en) * 1992-12-07 1995-08-22 Atlas Copco Controls Ab Torque delivering power tool
US5404775A (en) * 1994-03-11 1995-04-11 Sanyo Machine Right angle fastening device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI568546B (zh) * 2016-03-07 2017-02-01 國瑞汽車股份有限公司 緊固裝置
CN109719668A (zh) * 2017-10-30 2019-05-07 中国气动工业股份有限公司 具扭力、角度感测及信号传输功能的套筒
CN109719668B (zh) * 2017-10-30 2020-10-20 李育侪 具扭力、角度感测及信号传输功能的套筒
TWI754533B (zh) * 2021-01-29 2022-02-01 中國氣動工業股份有限公司 螺栓鎖固作業用的螺栓夾緊力傳感器

Also Published As

Publication number Publication date
DE602005013612D1 (de) 2009-05-14
US20060005637A1 (en) 2006-01-12
HK1085691A1 (en) 2006-09-01
CA2511745C (en) 2013-07-23
KR101185306B1 (ko) 2012-09-21
JP3975299B2 (ja) 2007-09-12
JP2006021272A (ja) 2006-01-26
KR20060049924A (ko) 2006-05-19
CN1718373B (zh) 2010-06-16
US7275450B2 (en) 2007-10-02
CN1718373A (zh) 2006-01-11
EP1614506B1 (en) 2009-04-01
TW200609501A (en) 2006-03-16
CA2511745A1 (en) 2006-01-08
EP1614506A1 (en) 2006-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI391643B (zh) Locking torque measuring unit and bolt or nut locking machine
US8393231B2 (en) Multifunctional torque tool detection device
US9308633B2 (en) Electronic torque wrench with dual tension beam
US8215187B2 (en) Torque detection device
TWI529038B (zh) 可預設之電子扭力工具
JP2008055563A (ja) 電動工具
TWI595979B (zh) Screw together the material fastening tools and counting devices
JP2006289535A (ja) トルクレンチ
JP2008055564A (ja) 電動工具
JP4724137B2 (ja) 締付トルク測定ユニット及びボルト・ナット締付機
EP3275596B1 (en) Threaded member tightening tool
JP2003136419A (ja) 回転式工具
US20100299084A1 (en) Torque detection device for tool
CN210361096U (zh) 动力工具
US20080314209A1 (en) Torque wrench with detection and display of torque
CN217372245U (zh) 电动工具
US9091388B2 (en) Mounting assembly with automatic activation for alarm units
US20040187650A1 (en) Pressure-operated power screwdriver having a measuring section
KR102379032B1 (ko) 전동 공구
KR20180000686U (ko) 전동 스크류드라이버를 위한 작동 검출 장치
JP4512544B2 (ja) トルク機器
KR20110028792A (ko) 온도센서를 구비한 육각나사
US11845174B2 (en) Rotating tool base with modular heads
CN115157183A (zh) 电动手工具锁设防错控制方法
JP2008213087A (ja) 電動工具制御システム