CN217372245U - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电动工具技术领域，具体公开一种电动工具及其控制方法。工具包括至少两个输出头，输出头检测组件能够检测工作位置处的输出头的位置并生成检测信号，检测信号与输出头的工作模式相关联；功能切换单元响应于外界触发，生成用于指示对工作位置处输出头的工作模式进行切换的模式切换信号；控制器连接所述输出头检测组件和所述功能切换单元，响应于所述模式切换信号，切换工作位置处输出头的工作模式，并将所述检测信号与切换之后的工作模式相关联。无需切换输出头即可实现工作模式的切换且确保工作位置处的输出头与所需的工作模式准确对应，简化了操作，有效提高了电动工具的使用效率和使用便利性。

Description

电动工具

技术领域

本实用新型涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种电动工具。

背景技术

双头电动工具或多头电动工具广泛应用于机械、建筑等领域，由于电动工具包括至少两个输出头，因此无需更换工具机身即可使用不同的输出头实现不同的功能。

例如，包括两个输出头，一个输出头实现钻进功能，另一个输出头实现螺丝批功能。一般的操作过程是，当需要使用钻进功能时，则将钻进功能对应的输出头调整至工作位置处，再为其更换钻进工作附件，当需要使用螺丝批功能，则将螺丝批功能对应的输出头调整至工作位置处，再为其更换螺丝批工作附件。然而，上述方式较为繁琐，一旦工作位置处的输出头与所需的工作模式不对应，往往需频繁地更换工作附件或切换输出头，操作不便，使用效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种电动工具，所述电动工具包括：

壳体，包括一沿纵轴线延伸的主机壳体、以及与主机壳体呈角度的手柄壳体，与所述主机壳体与手柄壳体相连部位相对的部位为顶部；

马达，设置于所述主机壳体内；

开关扳机，设置于所述手柄壳体，用于控制所述马达的启停；

输出轴，由所述马达驱动作旋转运动；

工作组件，所述工作组件包括第一输出头以及第二输出头，所述第一输出头及第二输出头可择一地与所述输出轴配接；

控制装置，所述控制装置包括功能切换单元、与所述功能切换单元电性连接的控制器；所述功能切换单元设置于所述顶部，并能够响应于外界触发，生成模式切换信号，所述控制器根据接收到的模式切换信号对与所述输出轴配接的输出头的工作模式进行切换，以将电动工具设定为钻模式或螺丝批模式；当所述电动工具处于钻模式时，与所述输出轴配接的输出头输出恒定扭矩，当所述电动工具处于螺丝批模式时，与所述输出轴配接的输出头的输出扭矩在预设范围内可调节。

在其中一个实施例中，所述主机壳体与手柄壳体于相连部位设置有操作钮，所述开关扳机紧邻所述操作钮设置；所述操作钮用于解除所述输出头相对所述主机壳体的位置锁定，以使得操作者握持所述手柄壳体的手可选择地触发所述操作钮或者所述扳机开关。

在其中一个实施例中，所述电动工具包括设置于所述马达与所述输出轴之间的齿轮传动机构、以及相对所述主机壳体可在第一位置与第二位置之间移动、从而调节输出轴的不同转速的档位调节件，所述档位调节件位于所述顶部且靠近所述齿轮传动机构。

在其中一个实施例中，所述功能切换单元包括至少一个按键，所述按键用于可操作地将电动工具的工作模式在钻模式与螺丝批模式之间切换。

在其中一个实施例中，所述电动工具还包括与所述控制器电性连接的扭矩调节件，所述扭矩调节件用于可操作地调节螺丝批模式下的与所述输出轴配接的输出头的输出扭矩。

在其中一个实施例中，所述电动工具还包括与所述控制器电性连接的扭矩调节件；所述功能切换单元包括第一按键，所述第一按键用于可操作地将所述电动工具的工作模式切换至螺丝批模式；在螺丝批模式下，所述第一按键还可用于充当所述扭矩调节件，用于调节所述输出轴配接的输出头的输出扭矩。

在其中一个实施例中，所述功能切换单元还包括第二按键，所述第二按键用于可操作地将所述电动工具的工作模式切换至钻模式；所述第一按键与所述第二按键并列设置。

在其中一个实施例中，所述第一按键及第二按键分别设置表征工作模式的标识或图案。

在其中一个实施例中，所述电动工具进一步包括对应所述第一按键的第一工作指示灯，以及对应第二按键的第二工作指示灯，电动工具处于钻模式时，第一工作指示灯亮；电动工具处于螺丝批模式时，第二工作指示灯亮。

在其中一个实施例中，所述电动工具还包括与所述控制器电连接的显示区，所述显示区用于在螺丝批模式下显示所述输出轴配接的输出头的设定扭矩。

本实用新型还提供一种电动工具，包括：

至少两个输出头，分别可选择的位于工作位置或非工作位置；

输出头检测组件，能够检测工作位置处的输出头，并生成检测信号，所述检测信号与输出头的工作模式相关联；

功能切换单元，能够响应于外界触发，生成用于指示对工作位置处输出头的工作模式进行切换的模式切换信号；

控制器，连接所述输出头检测组件和所述功能切换单元，能够响应于所述模式切换信号，切换工作位置处输出头的工作模式，并能够将所述检测信号与切换之后的工作模式相关联。

在其中一个实施例中，所述电动工具还包括：

输出头切换单元，分别连接各所述输出头，响应于外界触发，对工作位置处的输出头进行切换，以改变所述输出头检测组件的检测信号，所述控制器能够响应于检测信号的改变，切换工作位置处输出头的工作模式。

在其中一个实施例中，所述输出头检测组件包括检测元件，所述检测元件包括霍尔传感器、光传感器或接近传感器。

在其中一个实施例中，所述功能切换单元还能够响应于外界触发，生成用于指示对工作位置处输出头的工作扭矩进行切换的扭矩切换信号，所述控制器能够响应于所述扭矩切换信号，切换工作位置处输出头的工作扭矩。

在其中一个实施例中，所述功能切换单元包括第一切换区和第二切换区，所述输出头的工作模式包括第一模式和第二模式，所述第一切换区和第二切换区分别对应于第一模式和第二模式。

在其中一个实施例中，所述第一切换区包括第一按键，所述第一按键能够响应于外界触发生成模式切换信号，以供工作位置处输出头的工作模式切换为所述第一模式；所述第二切换区包括第二按键，所述第二按键能够响应于外界触发生成模式切换信号，以供工作位置处输出头的工作模式切换为所述第二模式。

在其中一个实施例中，所述第一按键还能够响应于外界触发生成扭矩切换信号，以供工作位置处输出头改变工作扭矩。

在其中一个实施例中，所述功能切换单元包括显示区，用于显示当前扭矩。

在其中一个实施例中，所述功能切换单元还包括对应于各工作模式的指示灯，所述指示灯用于指示当前工作位置处输出头的工作模式。

在其中一个实施例中，在电动工具上电后，读取预存储的工作关联状态，所述工作关联状态用于表征所述检测信号与工作模式的关联关系。

所述控制器还响应于电动工具停机，获取当前的检测信号和工作位置处输出头的工作模式，存储所述工作关联状态，所述工作关联状态用于表征所述检测信号与工作模式的关联关系。

在其中一个实施例中，所述控制器检测所述电动工具的工作状态参数满足预设值时，判断所述电动工具停机，所述工作状态参数包括：电压、电流、温度、电机转速、电机停止时长中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述工作模式包括螺丝批模式和钻模式。

一种电动工具的控制方法，所述电动工具包括至少两个输出头，所述控制方法包括：

检测工作位置处的输出头并生成检测信号，所述检测信号与输出头的工作模式相关联，不同的所述输出头位于工作位置处时，对应的所述检测信号不同；

响应于外界触发，生成用于指示对工作位置处输出头的工作模式进行切换的模式切换信号；

响应于模式切换信号，切换工作位置处输出头的工作模式，并将所述检测信号与切换之后的工作模式相关联。

在其中一个实施例中，所述控制方法还包括：

检测到上电后，读取预先存储的工作关联状态，所述工作关联状态用于表征检测信号与工作模式的关联关系；

根据所述检测信号与所述工作关联状态，确定工作位置处输出头的工作模式；

响应于模式切换信号，切换工作位置处输出头的工作模式，并将所述检测信号与切换之后的工作模式相关联，更新所述工作关联状态。

在其中的一个实施例中，所述方法还包括：控制指示灯开启，用以指示工作位置处输出头的工作模式。

在其中的一个实施例中，所述方法还包括：当判断所述电动工具停机时，确定当前检测信号，以及工作位置处输出头的工作模式；存储所述工作关联状态。

在其中的一个实施例中，所述检测信号包括霍尔信号、光信号或接近信号。

在其中的一个实施例中，所述检测信号包括第一信号和第二信号，所述工作模式包括第一模式和第二模式；

所述工作关联状态包括：所述第一信号对应所述第一模式，所述第二信号对应所述第二模式；或者，所述第一信号对应所述第二模式，所述第二信号对应所述第一模式。

在其中的一个实施例中，所述方法还包括，所述第一模式为螺丝批模式，第二模式为钻模式。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当确定当前工作位置处输出头的工作模式为第一模式时，当检测到第一模式对应的扭矩切换信号，控制切换所述工作位置处输出头的工作扭矩。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当确定当前工作位置处输出头的工作模式为第一模式时，控制显示区开启，用以指示当前工作位置处输出头的工作扭矩。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：当判断所述电动工具停机时，存储第一模式下的工作扭矩。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

检测所述电动工具的工作状态参数；

当所述工作状态参数满足预设条件时，判断所述电动工具停机，所述工作状态参数包括电压、电流、温度、电机转速、电机停止时长中的至少一种。

上述电动工具，通过输出头检测组件检测工作位置处的输出头并生成相应的检测信号，通过功能切换单元响应于外界触发，生成模式切换信号，其中，模式切换信号用于指示对工作位置处输出头的工作模式进行切换，控制器则响应于模式切换信号，切换工作位置处输出头的工作模式，并能够将工作位置处输出头对应的检测信号与切换之后的工作模式相互关联。即，同一个输出头可以具有多种工作模式，当同一个输出头处于工作位置处时，可以通过功能切换单元对其工作模式进行切换，并将切换后的工作模式与当前检测信号相关联，由于检测信号与输出头的位置一一对应，即实现将切换后的工作模式与当前工作位置的输出头关联匹配，由此，无需切换输出头即可实现工作模式的切换且确保工作位置处的输出头与所需的工作模式准确对应，简化了操作，有效提高了电动工具的使用效率和使用便利性。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的电动工具的结构示意图；

图2为图1中的局部放大剖视示意图；

图3为本申请一实施例提供的电动工具的功能切换模块图；

图4为本申请一实施例提供的电动工具的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的电动工具的局部结构示意图；

图6为图5中z区域的放大图；

图7为本申请一实施例提供的电动工具的控制方法的流程框图；

图8为本申请一实施例提供的电动工具的控制方法的一个具体示例的流程框图；

图9为本申请另一实施例提供的电动工具的控制界面俯视示意图；

图10为图9中电动工具切换至钻模式时的示意图；

图11为图9中电动工具切换至螺丝批模式时的示意图；

图12为本申请另一实施例提供的电动工具的控制界面的俯视示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的优选实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

正如背景技术中所述，为了丰富电动工具的功能，双头电动工具或多头电动工具已被广泛应用。以双头电动工具为例，一个输出头用于实现钻进功能，另一个输出头用于实现螺丝批功能，当需要进行工作模式的转换时，往往是切换工作位置处的输出头，将所需工作模式对应的输出头切换至工作位置处，再为输出头更换对应的工作附件，由此完成整个切换过程。但是，实施上述切换过程较为复杂，一旦工作位置处的输出头与所需的工作模式不对应，往往需频繁地更换工作附件或切换输出头。

例如：场景1、工作附件安装后，发现工作附件与当前输出头对应的工作模式不一致，则无法正常工作，只能通过重新安装工作附件才能正常工作；

场景2、需要打不同大小的孔或拧不同信号的螺钉时，即针对同一个工作模式下需采用不同尺寸的工作附件，会在两个输出头上均安装钻工作附件或均安装螺丝批工作附件。假设输出头1对应钻模式，输出头2对应螺丝批模式，需求是在钻模式下打尺寸不同的两个孔，因此在输出头1上和输出头2上分别安装不同尺寸的钻工作附件，当通过输出头1打完第一个孔之后，需使用输出头2 打第二个孔，然而切换至输出头2时，其工作模式相应变化为螺丝批模式，这与所需的钻模式不一致。因此只能在输出头1上反复更换不同尺寸的钻工作附件，才能打出不同尺寸的孔。

场景3、需要在不同工作模式之间进行切换，需首先切换工作位置处的输出头，实现工作模式的切换，然后在工作位置处的输出头上安装所需的工作附件，如此才能实现需求，操作繁琐。

场景4、每个输出头对应工作模式不唯一，通过拨盘调节扭矩和模式切换，但需在最大扭矩与不同扭矩间反复操作，才能够改变模式，操作繁琐。

结合上述列举出的几种场景可知，目前双头或多头电动工具的使用仍较为繁琐不便，使用效率较低。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种电动工具及其控制方法。

本申请实施例提供的电动工具可以为电钻、电锤等电动工具。参照图1、图 2所示，一实施例中，电动工具10包括主机壳体12以及与主机壳体呈角度设置的手柄壳体14，马达15设置于主机壳体12内，主机壳体12沿纵向延伸且具有纵向轴线X，手柄壳体14与主机壳体12之间大致呈90度直角或大于90度小于120度的钝角；手柄壳体14的末端部设置有电池包安装座141，用于可拆卸地连接可充电电池包30。马达15驱动输出轴130作旋转运动。

工作组件120包括至少两个输出头100和输出头切换件，可相对主机壳体 12锁定或者解除锁定。具体地，可通过将工作组件120在解锁位置绕枢转轴线 Y相对主机壳体12旋转，使所选择的输出头达到工作位置，即输出头100可选择地位于与输出轴130配接的工作位置，或处于与输出轴130脱开的非工作位置；输出头100择一地与输出轴130配接，输出轴130可根据需求选择连接不同类型的工作部件，例如钻头、批头。

扳机开关18设置在手柄壳体14靠近主机壳体12的部位，与设置在手柄壳体14内的控制器400电性连接，扳机开关18可用于激活控制器400和/或启动马达15。

主机壳体12与手柄壳体14于相连部位设置有操作钮20，操作钮20紧邻扳机开关18的位置设置，以使操作者握持手柄壳体14的手可选择地触发操作扭 20或者扳机开关18；操作钮20用于解除工作组件120相对主机壳体12的位置锁定。

图中以实线和虚线分别示出了扳机开关18和操作钮20的运动示意位置，也就是说，扳机开关18和操作钮20的运动方向均与主机壳体12的纵向轴线X 方向一致，符合使用者的操作习惯；具体地，扳机开关18启动马达15沿图中箭头所示向远离工作组件120方向平移，操作钮20解除工作组件120相对主机壳体12的锁定也是向远离工作组件120方向平移运动。

参照图1、图2所示，电动工具10包括设置于马达15与输出轴130之间的齿轮传动机构155、以及相对主机壳体12可在第一位置与第二位置之间移动的高低速档位调节件150，以改变齿轮传动机构155中齿轮的传动方式而改变减速比，从而调节出输出轴的不同转速，高低速档位调节件150位于顶部121且靠近齿轮传动机构155。

主机壳体12上、靠近工作组件120的一端设置有照明灯160，照明灯160 设置成LED，在扳机开关18给马达15上电时被点亮，并随着扳机开关18的断电而延时熄灭。

参照图3和图4，本实施例中，电动工具还包括输出头检测组件200、功能切换单元300以及控制器400。

其中，输出头检测组件200设置于预设位置处，用于检测工作位置处的输出头100并生成检测信号，不同的输出头100位于工作位置时，对应的检测信号不同，且检测信号与输出头的工作模式相关联。具体地，输出头检测组件200 所产生的检测信号会随着输出头100位置的变化而变化，例如，当工作位置处的输出头100为输出头a，则检测信号为A，当工作位置处的输出头100为输出头b，则检测信号为B，据此可根据检测信号推断出当前位于工作位置处的输出头100是输出头a还是输出头b。

主机壳体12上与手柄壳体14相连部位相对的部位定义为主机壳体12的顶部121，功能切换单元300设置于顶部121且靠近工作组件120的位置。

其中，功能切换单元300能够响应于外界触发，生成用于指示对工作位置处输出头100的工作模式进行切换的模式切换信号。具体地，功能切换单元300 可供用户触发，通过触发功能切换单元300，可生成相应的模式切换信号并发送至控制器400。例如，该电动工具一共具有两种工作模式，当前处于工作位置处的输出头100为工作模式1，当触发功能切换单元300，可将工作模式1切换至工作模式2，即，控制当前处于工作位置处的输出头100进入工作模式2。值得注意的是，此时无需按传统的方式调节输出头100切换工作模式，而是直接触发功能切换单元300，即可实现当前工作位置处输出头100的工作模式切换。

控制器400连接输出头检测组件200和功能切换单元300，能够响应于模式切换信号，切换工作位置处输出头100的工作模式，并能够将检测信号与切换之后的工作模式相关联。具体地，当控制器400接收到功能切换单元300生成的模式切换信号之后，便将输出头检测组件200当前检测到的检测信号与切换之后的工作模式相对应关联，由于检测信号可以表征当前工作位置处的输出头 100，因此，控制器400实则是将当前工作位置处的输出头100与切换之后的工作模式相对应。假设，当前工作位置处的输出头100是输出头a，其初始的工作模式为工作模式1，当用户触发功能切换单元300，可将工作模式1切换至工作模式2，控制器400则将输出头a与工作模式2相关联，输出头a可以在工作模式2下作业。

上述电动工具，通过输出头检测组件200检测处于工作位置处的输出头100 并生成相应的检测信号，通过功能切换单元300响应于外界触发，生成模式切换信号，其中，模式切换信号用于指示对工作位置处输出头100的工作模式进行切换，控制器400则响应于模式切换信号，切换工作位置处输出头100的工作模式，并将当前的检测信号与切换之后的工作模式相互关联。即，同一个输出头100可以具有多种工作模式，当同一个输出头100处于工作位置处时，可以通过功能切换单元300对其工作模式进行切换，并将切换后的工作模式与当前检测信号相关联，由于检测信号与输出头100的位置一一对应，即实现将切换后的工作模式与当前工作位置的输出头100关联匹配，由此，无需切换输出头100即可实现工作模式的切换且确保工作位置处的输出头100与所需的工作模式准确对应，简化了操作，有效提高了电动工具的使用效率和使用便利性。

一实施例中，参照图4，电动工具还包括输出头切换单元500。输出头切换单元500分别连接各输出头100，响应于外界触发，对工作位置处的输出头100 进行切换，以改变输出头检测组件的检测信号，控制器能够响应于检测信号的改变，切换工作位置处输出头的工作模式。

输出头切换单元500连接电动工具的机身，且能够相对于电动工具的机身旋转，输出头100与输出头切换单元500相对固定连接，当通过操作钮20将输出头切换单元500相对主机壳体解除锁定后，可操控输出头相对于机身旋转；或可通过如操作特定机构控制马达带动输出头实现输出头自动相对与机身旋转。输出头切换单元500相对于机身旋转时，输出头100也随之旋转，进而可对工作位置处的输出头100进行切换。当切换工作位置处的输出头100时，输出头检测组件的检测信号会发生相应变化，控制器则会根据检测信号的变化控制工作模式发生相应变化，例如，当前工作位置处的输出头100为输出头a,其对应的工作模式是工作模式1，当通过输出头切换单元500将工作位置处的输出头100切换至输出头b时，输出头检测组件200的检测信号发生变化，此时，控制器控制工作位置处输出头的工作模式由工作模式1转换为工作模式2。

在实际应用中，可以通过输出头切换单元500和功能切换单元300配合使用。例如，初始状态为输出头a位于工作位置处，其工作模式为工作模式1，即输出头a-工作模式1；①、可通过旋转输出头切换单元500，切换输出头b位于工作位置处，检测信号发生变化，切换工作模式为工作模式2，即输出头b-工作模式2；②、在初始状态的基础上，也可以触发功能切换单元300，将输出头 a的工作模式切换为工作模式2，即输出头a-工作模式2；③、在②的基础上，旋转输出头切换单元500，切换输出头b位于工作位置处，此时，检测信号发生变化，切换工作模式为工作模式1，即输出头b-工作模式1；④、在③的基础上触发功能切换单元300，将输出头b的工作模式切换至工作模式2，即输出头b- 工作模式2；⑤、在④的基础上触发功能切换单元300，将输出头b的工作模式切换至工作模式1，即输出头b-工作模式1。

每个输出头的工作模式不唯一，输出头与多个工作模式均可关联，通过功能切换单元或输出头切换单元可快速按需自由切换工作位置处的输出头以及工作位置处输出头的工作模式。

一实施例中，输出头检测组件包括检测元件，检测元件可以包括霍尔传感器、光传感器或接近传感器。通过上述传感器能够快速准确地检测到输出头的位置变化，并产生相应的检测信号。

具体地，参照图6，输出头检测组件200包括相匹配的第一检测元件210和第二检测元件220，当分别将各输出头100切换至工作位置处，第一检测元件210相对于第二检测元件220发生不同程度的位置变化，第二检测元件220根据第一检测元件210所发生的不同程度的位置变化，生成不同的检测信号。

具体地，第一检测元件210与各输出头100之间的位置关系可以相对固定，即，当输出头100的位置发生变化时，第一检测元件210的位置随之变化，而第二检测元件220的位置固定不变，即，第一检测元件210相对于第二检测元件220发生位置变化，当第一检测元件210处于不同位置时，第二检测元件220 可以感应到不同的信号，由此，可通过第一检测元件210和第二检测元件220 的配合检测出输出头100的位置。

其中，第一检测元件210可以设置于输出头切换单元500上，第二检测元件220可以设置于机身上靠近输出头切换单元500的位置。

作为替换，第二检测元件220与各输出头100之间的位置关系可以相对固定，即，当输出头100的位置发生变化时，第二检测元件220的位置随之变化，而第一检测元件210的位置固定不变，即，第一检测元件210相对于第二检测元件220发生位置变化，当第二检测元件220处于不同位置时，第二检测元件 220可以感应到不同的信号，进而检测出输出头100的位置。

其中，第二检测元件220可以设置于输出头切换单元500上，第一检测元件210可以设置于机身上靠近输出头切换单元500的位置。

一实施例中，第一检测元件210包括磁铁，第二检测元件220包括霍尔传感器或接近传感器。当磁铁与霍尔传感器/接近传感器处于不同距离时，霍尔传感器或接近传感器检测到的信号不同，通过霍尔传感器/接近传感器与磁铁的配合使用，简化了位置检测过程，且结构较为简单，易于实施。

霍尔传感器/接近传感器的检测信号包括低电平和高电平，例如，当低电平时，输出头a位于工作位置处，当高电平时，输出头b位于工作位置处，则具有两种关联方式：高电平对应工作模式1，低电平对应工作模式2，或者低电平对应工作模式1，高电平对应工作模式2。

另一实施例中，第一检测元件210包括光源，能够不间断地发射光束，所述光源包括如半导体光源、发光二极管、激光二极管、红外发射二极管等；第二检测元件220包括光传感器，能够接收和检测光。当光源与光传感器处于不同位置时，光传感器根据是否接收到光或接收到的光的强度能检测到不同的信号，从而简单地实现了位置检测。

一实施例中，功能切换单元还能够响应于外界触发，生成用于指示对工作位置处输出头的工作扭矩进行切换的扭矩切换信号，控制器能够响应于扭矩切换信号，切换工作位置处输出头的工作扭矩。在某些工作模式下，具有设置工作位置处输出头的扭矩的需求，本实施例中，可以通过功能切换单元对工作位置处输出头的工作扭矩进行切换。具体地，用户可按照预设规则触发功能切换单元，进而可生成对应于具体扭矩值的扭矩切换信号，当控制器检测到相应的扭矩切换信号，即可将工作位置处输出头的工作扭矩调节至相应的扭矩值。

一实施例中，功能切换单元包括第一切换区310和第二切换区320，输出头的工作模式包括第一模式和第二模式，第一切换区310和第二切换区320分别对应于第一模式和第二模式。本实施例中，通过触发第一切换区310，可以将工作位置处输出头调整为第一模式，通过触发第二切换区320，可以将工作位置处输出头调整至第二模式。各切换区分别对应各工作模式，利于操作，不易出错。

本实施例中，功能切换单元300包括对应于各工作模式的触发按键，例如，第一切换区310包括第一按键311，第一按键311能够响应于外界触发生成模式切换信号，以供工作位置处输出头的工作模式切换为第一模式，第二切换区320 包括第二按键321，第二按键321能够响应于外界触发生成模式切换信号，以供工作位置处输出头的工作模式切换至第二模式。

例如，工作模式1具有对应的触发按键，工作模式2具有对应的触发按键，若需要切换当前工作位置处输出头100的工作模式为工作模式1或2，仅需触发工作模式1或2对应的触发按键即可。当然，触发按键也可以仅设置一个，通过对触发按键执行不同的触发操作实现对不同工作模式的切换，例如，不同的按压次数对应不同的工作模式，或者触发按键采用旋钮形式，不同的旋转角度对应不同的工作模式等。触发按键的设置方式可以有多种，本实施例仅列举以上几种，其他类似实现方式同样适用，在此不一一列举。

本实施例中，第一按键311还能够响应于外界触发生成扭矩切换信号，以供工作位置处输出头改变工作扭矩。即，第一模式下，存在设置输出头扭矩的需求，通过触发第一按键311，即可生成扭矩切换信号，便于扭矩的设置。可通过点按或长按第一按键311的方式实现对输出扭矩的调整。

另外，为了便于对扭矩的设置和查看，功能切换单元300的第一切换区310 还包括显示区330，显示区用于显示当前扭矩值或扭矩档位。参照图4和5，显示区330内可以设置数码管335，通过数码管335显示当前扭矩。

本实施例中，如图4和5所示，第一切换区310与第二切换区320依次沿主机壳体纵轴方向设置，具体地，第一按键311、第二按键321与显示区330线性布置于主机壳体12的顶部。机身靠近输出头100的前部位置，机身的径向尺寸做小，电动工具的可接近性就相对更好，比较能进入狭窄的空间，本实施例的第一按键311、第二按键321、显示区330沿主机壳体的纵向轴线一字并列排开，这样的设置适合于可接近性好的机身设置。

一实施例中，为了便于用户确定处于工作位置上输出头100所处于的工作模式，以及能够精准、快速地将电动工具调至所需使用的工作模式，功能切换单元还包括对应于各工作模式的指示灯，指示灯用于指示当前工作位置处输出头100的工作模式。

具体地，该指示灯的实施方式可以有多种，可以在机身上切换区以外的预设区域设置多个指示灯，各指示灯分别对应各工作模式，当进入某工作模式时，控制其对应的指示灯亮；也可以仅设置一个指示灯，其可以显示不同的颜色，各颜色分别对应各工作模式，当进入某工作模式时，控制该指示灯显示对应的颜色。触发按键上设有表征各工作模式的标识或图案。触发按键可以设置成薄膜按键，操作的灵敏度及手感较好。还可以将触发按键的表面设置为透明，在其下方设置指示灯，当触发按键为多个，分别对应各工作模式，当某触发按键被触发，则控制其下方的指示灯亮起；当其下方的指示灯亮时，点亮对应的表征工作模式的标识或图案。当触发按键为一个，通过对触发按键执行不同的触发操作实现对不同工作模式的切换时，可以在其下方仅设置一个指示灯，其可以显示不同的颜色，各颜色分别对应各工作模式，当进入某工作模式时，控制该指示灯显示对应的颜色。

对工作模式对应设置指示灯，设置数码界面清晰显示扭矩，在光线不足的场所，用户也容易看清，便于用户设定。

其中，指示灯可以采用LED灯。

一实施例中，第一模式为螺丝批模式，第二模式为钻模式。显示区用于在当前工作模式为螺丝批模式下时，显示电动工具的输出扭矩。当处于螺丝批模式下时，输出扭矩可调，因此当进入螺丝批模式时，可在显示区内显示其当前的输出扭矩，以便用户知晓当前扭矩。

本实施例中，当工作位置处输出头的工作模式为螺丝批模式时，触发钻模式对应的按键时可使工作位置处输出头进入钻模式；当工作位置处输出头的工作模式为钻模式时，触发钻模式对应按键或螺丝批模式对应按键时均可使工作位置处输出头进入螺丝批模式，即，当工作位置处输出头的工作模式为钻模式时，触发钻模式对应按键具有取消钻模式的功能。

一实施例中，控制器400还响应于电动工具停机，获取当前的检测信号和工作位置处输出头100的工作模式，并存储工作关联状态，即检测信号和工作模式的关联关系。

当控制器判定电动工具停机时，控制器主动对当前的状态信息进行收集和存储，具体为获取当前的检测信号和工作位置处输出头100的工作模式，并将其相互关联以及存储，由此可在正式断电前对断电前输出头100最后的关联状态进行存储，以便下次启动后可直接调用存储好的关联状态，快速知晓输出头 100的状况，以便准确对输出头100或工作模式进行调节，适应当前作业需求。

本实施例中，若某工作模式下，具有设置的扭矩，控制器在存储工作关联状态的同时，还可以对当前扭矩的数值一并进行存储，以便下次上电后，可快速确定输出头的扭矩信息。

需要说明的是，当控制器存储工作关联状态时，可以存储一组关联关系，也可以存储多组关联关系。例如，检测信号可以包括第一信号和第二信号，工作模式包括第一模式和第二模式，当前的检测信号为第一信号，工作位置处输出头的工作模式为第一模式，即，第一信号对应第一模式，第二信号对应第二模式。控制器可仅存储一组第一信号与第一模式之间的关联关系，或一组第二信号与第二模式之间的关联关系，还可以同时存储两组关联关系。同样地，当检测信号的种类和工作模式的种类更多时，关联关系存在更多组，控制器可仅存储部分关联关系，只需满足控制器可根据存储的部分关联关系推断出其余关联关系即可实现本申请的目的，由此可释放控制器内部存储空间，节约资源。

其中，控制器可以在检测到电动工具的工作状态参数满足预设条件时，判断电动工具停机，工作状态参数可以包括电压、电流、温度、电机转速、电机停止时长中的至少一种。

在实际应用中，电动工具停机时并不一定会产生确定的停机信号，因此，控制器可以对电动工具是否停机进行判别，由于当电动工具处于停机状态时，某些工作状态参数会相对于运行状态时发生明显的变化，例如电流电压下降、温度降低、电机停止运转等，基于此，控制器可通过采集和分析上述工作状态参数，进而推断出电动工具是否停机。

一实施例中，控制器还用于在电动工具上电后，读取预存储的工作关联状态。当控制器检测到电动工具上电后，其能够获取到上一次断电之前存储的工作关联状态，进而对工作位置处输出头的状态进行准确判别。

本申请实施例还提供了一种电动工具的控制方法，电动工具包括至少两个输出头100。该电动工具的控制方法适用于前述实施例所提供的电动工具，也适用于其他类似结构的电动工具。

参照图7，一实施例中，电动工具的控制方法包括以下步骤：

步骤S200、检测工作位置处的输出头100并生成检测信号，检测信号与输出头的工作模式相关联，不同的输出头100位于工作位置处时，对应的检测信号不同。

步骤S400、响应于外界触发，生成用于指示对工作位置处输出头100的工作模式进行切换的模式切换信号。

步骤S600、响应于模式切换信号，切换工作位置处输出头100的工作模式，并将检测信号与切换之后的工作模式相关联。

本实施例所提供的电动工具的控制方法与前述实施例所提供的电动工具属于同一发明构思，关于电动工具的描述以及上述步骤可参见前述实施例中的具体内容，在此不再赘述。

上述电动工具的控制方法，检测工作位置处的输出头100并生成相应的检测信号，响应于外界触发，生成模式切换信号，其中，模式切换信号用于指示对工作位置处输出头100的工作模式进行切换，响应于模式切换信号，切换工作位置处输出头100的工作模式，并将当前的检测信号与切换之后的工作模式相互关联。即，同一个输出头100可以具有多种工作模式，当同一个输出头100 处于工作位置处时，可以对其工作模式进行切换，并将切换后的工作模式与当前检测信号相关联，由于检测信号与输出头100的位置一一对应，即实现将切换后的工作模式与当前工作位置的输出头100关联匹配，由此，无需切换输出头100即可实现工作模式的切换且确保工作位置处的输出头100与所需的工作模式准确对应，简化了操作，有效提高了电动工具的使用效率和使用便利性。

一实施例中，电动工具的控制方法还包括：

检测到上电后，读取预先存储的工作关联状态，工作关联状态用于表征检测信号与工作模式的关联关系；

根据检测信号与工作关联状态，确定工作位置处输出头100的工作模式；

响应于模式切换信号，切换工作位置处输出头100的工作模式，并将检测信号与切换之后的工作模式相关联，更新工作关联状态。

在传统方案中，电动工具断电之后，若输出头100发生切换，因电动工具的控制板未通电，即使切换了输出头100，工作模式是无法随输出头100位置的切换而对应发生变化的，重新上电时，当前工作位置处输出头100可能与断电前不一致，易误导操作人员进而发生操作失误。为了明确上电后当前工作位置处输出头100及其工作模式，本实施例在检测到上电后，调用预先存储的关于检测信号与工作位置处输出头100的工作关联状态，再获取当前的检测信号，由此可确定当前工作位置处输出头100及其工作模式。若后续使用过程中，检测到模式切换信号，再对工作关联状态进行更新。

一实施例中，电动工具的控制方法还包括：控制指示灯开启，用以指示工作位置处输出头100的工作模式。

上电后当前工作位置处输出头100及其工作模式，本实施例在检测到上电后，调用预先存储的关于检测信号与工作位置处输出头100的工作关联状态，再获取当前的检测信号，由此可确定当前工作位置处输出头100及其工作模式。若后续使用过程中，检测到模式切换信号，再对工作关联状态进行更新。

一实施例中，检测信号包括霍尔信号、光信号或接近信号，检测信号包括第一信号和第二信号，工作模式包括第一模式和第二模式。检测信号与工作模式的工作关联状态包括：第一信号对应第一模式，第二信号对应第二模式；或者，第一信号对应第二模式，第二信号对应第一模式。

假设，上电后获取到的工作关联状态为第一信号对应第一模式，第二信号对应第二模式，其中，第一信号对应的是输出头a处于工作位置，第二信号对应的是输出头b处于工作位置。当前的检测信号为第一信号，那么则可判定当前处于工作位置的是输出头a，处于第一模式。

一实施例中，当检测到模式切换信号，则对当前工作位置处输出头100的工作模式进行切换，并将切换后的工作模式与当前检测信号相关联，更新工作关联状态的步骤包括：

当检测到第一模式对应的模式切换信号时，控制当前工作位置处输出头100 的工作模式进入第一模式，并将第一模式与当前检测信号相关联。

当检测到第二模式对应的模式切换信号时，控制当前工作位置处输出头100 的工作模式进入第二模式，并将第二模式与当前检测信号相关联。

需要说明的是，当确定当前工作位置处输出头100的工作模式为第二模式时，当检测到第一模式或第二模式对应的模式切换信号时，均可将当前工作位置处输出头100的工作模式由第二模式切换至第一模式。

其中，第一模式可以为螺丝批模式，第二模式可以为钻模式。

一实施例中，在根据当前检测信号与工作关联状态，确定当前工作位置处输出头100的工作模式的步骤之后，电动工具的控制方法还包括：

当确定当前工作位置处输出头100的工作模式为第一模式，当检测到输出头100切换信号时，将切换后工作位置处输出头100的工作模式切换为第二模式；

当确定当前工作位置处输出头100的工作模式为第二模式，当检测到输出头100切换信号时，将切换后工作位置处输出头100的工作模式切换为第一模式。

即，除了通过功能切换单元300切换当前工作位置处输出头100的工作模式之外，还可以通过输出头切换件500切换输出头100的方式，切换工作位置处的输出头100及其工作模式。两种方式可配合使用。

一实施例中，在根据当前检测信号与工作关联状态，确定当前工作位置处输出头的工作模式的步骤之后，电动工具的控制方法还包括：

当确定当前工作位置处输出头的工作模式为第一模式时，当检测到第一模式对应的扭矩切换信号，控制切换工作位置处输出头100的工作扭矩。

一实施例中，在根据当前检测信号与工作关联状态，确定当前工作位置处输出头100的工作模式的步骤之后，电动工具的控制方法还包括：控制指示灯开启，用以指示当前工作位置处输出头100的工作模式。

一实施例中，电动工具的控制方法还包括：当确定当前工作位置处输出头 100的工作模式为第一模式时，控制显示区330开启，用以指示当前工作位置处输出头的工作扭矩。

一实施例中，电动工具的控制方法还包括：

当判断电动工具停机时，确定当前检测信号，以及当前工作位置处输出头100的工作模式；

存储工作关联状态。一实施例中，电动工具的控制方法还包括：当判断电动工具停机时，存储第一模式下的工作扭矩。

一实施例中，电动工具的控制方法还包括：

检测电动工具的工作状态参数；当工作状态参数满足预设条件时，判断电动工具停机，工作状态参数包括电压、电流、温度、电机转速、电机停止时长中的至少一种。

例如，当检测到电压或电流或温度或电机转速低于相应数值时，判断电动工具停机，或，当检测到电机停止时长达到相应时长时，判断电动工具停机。

下面结合图8，以一个具体示例对本实施例提供的控制方法进行说明：

步骤1、电动工具上电后，读取预存的检测信号与工作模式的关联关系，并结合当前检测信号，确定工作位置处的输出头是否为螺丝批模式；若为螺丝批模式，则执行步骤2，若为钻进模式，则执行步骤3；

步骤2、点亮螺丝批模式对应的指示灯，熄灭钻进模式对应的指示灯，同时，控制数码管显示预存的螺丝批模式下的扭矩；

在螺丝批模式下，点按螺丝批模式对应的按键，数码管显示的扭矩档位加1，或者长按螺丝批模式对应的按键，数码管显示的扭矩档位持续加1，直到松开按键；其中，数码管的显示值范围可在1-9之间变化；或者，数码管显示具体的扭矩值，通过长按或短按对应的按键，实现对扭矩值的调节。

在螺丝批模式下，通过点按钻进模式对应的按键或者旋转输出头，使工作位置处的输出头可进入钻进模式；

步骤3、点亮钻模式对应的指示灯，熄灭螺丝批模式对应的指示灯以及数码管；

在钻进模式下，通过点按螺丝批/钻进模式对应的按键或者旋转输出头，使工作位置处的输出头可进入螺丝批模式；

步骤4、检测到电机停机15s后，获取工作位置处输出头的工作模式，判断是否为螺丝批模式，若为螺丝批模式，获取当前霍尔信号，判断霍尔信号是否为低电平，若为低电平，则存储螺丝批模式-低电平的关联关系，若为高电平，则存储螺丝批模式-高电平的关联关系；若为钻进模式，获取当前霍尔信号，判断霍尔信号是否为低电平，若为低电平，则存储钻进模式-低电平的关联关系，若为高电平，则存储钻进模式-高电平的关联关系。

步骤5、存储完工作模式与检测信号的关联关系后，自动断电。

图9为另一实施例的电动工具的控制界面示意图。参照图9所示，本实施例中，功能切换单元300’包括沿与主机壳体纵轴方向相垂直的横向并列设置的第一按键311’、以及第二按键321’，且第一按键311’上设有螺丝批头的图案，第二按键321’上设有钻头图案。第一按键311’及第二按键321’下方分别设有对应于第一按键311’的第一工作指示灯，以及对应于第二按键321’的第二工作指示灯，其中第一工作指示灯和第二工作指示灯均为LED背光灯。

具体地，参照图10-图11所示，当按压第一按键311’时，电动工具响应于外界触发生成模式切换信号，以供工作位置处输出头的工作模式切换至螺丝批模式，螺丝批头图案对应点亮，即第一工作指示灯亮，控制器将工作位置处的输出头的检测信号与螺丝批模式关联；当按压第二按键321’，电动工具响应外界触发生成模式切换信号，以供工作位置处输出头的工作模式切换至钻模式，钻头图案对应点亮，即第二工作指示灯亮，控制器将工作位置处的输出头的检测信号与钻模式关联。特别的，当再次按压第二按键321’时，电动工具切换工作位置输出头的工作模式至螺丝批模式，即取消钻模式，并进入螺丝批模式，螺丝批头图案点亮，同时钻头图案的LED灯熄灭，工作关联状态对应更新。

一实施例中，螺丝批模式下，第一按键311’还集成了扭矩调节的功能，具有对输出轴的扭矩进行设定的功能，短按第一按键311’，可以调节扭矩档位，长按可以使扭矩连续调节。扭矩档位或扭矩值以数字方式直接以被点亮的方式显示于数码管335’上，数码管335’可以由透明的标贴膜覆盖。

本实施例中的电动工具采用的控制逻辑，与前述实施例中一致，此处不再赘述。

图12为另一实施例的电动工具的控制界面示意图。如图12所示，本实施例中，功能切换单元至少包括第一按键315，能够响应于外界触发生成模式切换信号，用于切换电动工具的工作模式。

本实施例中，电动工具10还包括与控制器电性连接的扭矩调节件113，其中控制器400与功能切换单元300”电性连接。

与前述实施例不同的是，本实施例中，仅设置了一个第一按键315，用于切换工作模式，具体地，按压第一按键315，则进入另一工作模式，并更新工作位置处输出头的检测信号与工作模式的工作关联状态；此外，扭矩调节件113，用于单独调节工作位置处输出头100的输出扭矩，指示灯与数码管的设置与工作逻辑，请参见前述实施例，此处不再赘述。

具体地，功能切换单元300响应于外界触发生成模式切换信号，控制器400 根据模式切换信号将电动工具设定为钻模式或螺丝批模式；具体地，当电动工具处于钻模式时，钻模式指示灯亮，触发第一按键315生成模式切换信号，切换与输出轴130配接的输出头100即处于工作位置上的输出头100的工作模式为螺丝批模式，同时熄灭钻模式指示灯，点亮螺丝批模式指示灯，将输出头检测组件当前的检测信号与螺丝批模式对应关联；对应地，当电动工具处于螺丝批模式时，再次触发第一按键315生成模式切换信号，切换处于工作位置上的输出头100的工作模式为钻模式，同时熄灭螺丝批模式指示灯，点亮钻模式指示灯，将输出头检测组件当前的检测信号与钻模式对应关联。

在其中的一个实施例中，当电动工具处于钻模式时，与输出轴130配接的输出头100输出恒定扭矩，当电动工具10处于螺丝批模式时，扭矩调节件113 可操作地在预设范围内调节输出轴130的输出扭矩；本实施例的扭矩调节件113 设置成旋转调节的扭矩控制圆盘，上面设置有对应扭矩大小的数值或档位值，在螺丝批模式下，方便操作者根据需要调节出所要的扭矩值或扭矩档位。

本实施例中的电动工具的机构设置，与前述实施例中一致，此处不再赘述。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动工具，其特征在于，所述电动工具包括：

壳体，包括一沿纵轴线延伸的主机壳体、以及与主机壳体呈角度的手柄壳体，与所述主机壳体与手柄壳体相连部位相对的部位为顶部；

马达，设置于所述主机壳体内；

开关扳机，设置于所述手柄壳体，用于控制所述马达的启停；

输出轴，由所述马达驱动作旋转运动；

工作组件，所述工作组件包括第一输出头以及第二输出头，所述第一输出头及第二输出头可择一地与所述输出轴配接；

控制装置，所述控制装置包括功能切换单元、与所述功能切换单元电性连接的控制器；所述功能切换单元设置于所述顶部，能够响应于外界触发，生成模式切换信号，所述控制器根据接收到的模式切换信号对与所述输出轴配接的输出头的工作模式进行切换，以将电动工具设定为钻模式或螺丝批模式；当所述电动工具处于钻模式时，与所述输出轴配接的输出头输出恒定扭矩，当所述电动工具处于螺丝批模式时，与所述输出轴配接的输出头的输出扭矩在预设范围内可调节。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述主机壳体与手柄壳体于相连部位设置有操作钮，所述开关扳机紧邻所述操作钮设置；所述操作钮用于解除所述输出头相对所述主机壳体的位置锁定。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具包括设置于所述马达与所述输出轴之间的齿轮传动机构、以及相对所述主机壳体可在第一位置与第二位置之间移动、从而调节输出轴的不同转速的档位调节件，所述档位调节件位于所述顶部且靠近所述齿轮传动机构。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述功能切换单元包括至少一个按键，所述按键用于可操作地将电动工具的工作模式在钻模式与螺丝批模式之间切换。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括与所述控制器电性连接的扭矩调节件，所述扭矩调节件用于可操作地调节螺丝批模式下的与所述输出轴配接的输出头的输出扭矩。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括与所述控制器电性连接的扭矩调节件；所述功能切换单元包括第一按键，所述第一按键用于可操作地将所述电动工具的工作模式切换至螺丝批模式；在螺丝批模式下，所述第一按键还可用于充当所述扭矩调节件，用于调节所述输出轴配接的输出头的输出扭矩。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述功能切换单元还包括第二按键，所述第二按键用于可操作地将所述电动工具的工作模式切换至钻模式；所述第一按键与所述第二按键并列设置。

8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于，所述第一按键及第二按键分别设置表征工作模式的标识或图案。

9.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具进一步包括对应所述第一按键的第一工作指示灯，以及对应第二按键的第二工作指示灯，电动工具处于钻模式时，第一工作指示灯亮；电动工具处于螺丝批模式时，第二工作指示灯亮。

10.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括与所述控制器电连接的显示区，所述显示区用于在螺丝批模式下显示所述输出轴配接的输出头的设定扭矩。

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