JPS60255368A - 定トルク電動ナツトランナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は定トルク電動ナツトランナ（以下チットランナ
と称す）の改良に関するものである。

〔発明の背景〕

この種のナツトランナは、第１図に示すように、ナツト
ランナ本体１に突設された出力軸２に着脱可能なソケッ
ト３が取付仕られ、このソケット３の外周に遊合して反
力受爪６を備え九反力受胴５がナツトランナ本体１の先
端部に固定されて構成されている。

ナツトランナ本体１に取付けられたスイッチ７を入れる
と出力軸２と共にソケット３が回転し、ソケット３に嵌
合された締付はナツト４を回転させて接合部材８を締め
付ける。

この締め付は作業中、ナツトランナ本体には、締め付は
トルクと反対方面に反作用トルクが作用　、し、これは
締め付はボルト・ナツトの寸法が大きくなるに従い増大
し、人力では支えきれなくなる。

そこで、第２図に示すように、反力受胴５の爪６．６’
ｔ−隣接するボルト・ナツト（または図示していないそ
の他の固定物）に当接させて、この反作用トルクを支え
ている。　” 従来の反力受は、第２図に示すように、両爪が使用され
ているが、作業場所によっては片方の爪が邪魔にな夛、
第３図に示すように片爪で使用されることが多い。

第４図はＬ形鋼を高力ボルトによって接合する場合の状
態を示す平面図である。Ｌ形鋼１１゜１１′とプレート
１２を第２図、または第３図の従来の反力受を備えたナ
ツトランナでナツト１０を締付けるとき、Ｌ形鋼１１０
フランジとナツト１０の距離りがナツトランナの反力受
胴とボルト中心距離Ｌ′より小さく反力受を挿入時にＬ
形鋼のフランジが障害となシ、ナツトランナの使用が・
できない。この解決策としてソケットの直径ｄを小さく
シ、反力受胴の外径りを小さくすると、ボルトの２開山
Ｂは規格で統一されているためソケットの肉厚が薄くな
）ソケットの強度が低下するため使用できない。

また、ナツトランナを用いて、接合部材をボルト・ナツ
トで締付けた場合、締付けられたボルトは規定の軸力で
締付けられていなければならない。

これを確認するために、従来よシ締付けられたボルトの
軸力とボルト・ナツトの締付けに要するトルクが比例関
係にあることを利用し、この締付けに要するトルクを測
定しボルト・ナツトの締付は作業を管理することが行な
われている。

このようなトルク測定するためのトルク検出器を備えた
反力受は、第５図に示すように、反力受胴５とソケット
３の間に、コロ軸受１３を設け、反力受胴５にトルク検
出器１４を取）付け、反力受爪６を片爪としている。

しかして、第４図に示すＬ形鋼１１．１１’とプレート
１２を、第３図のトルク検出器１４を設けたナツトラン
ナを用いてボルト・ナツトを接合するとき、Ｌ形鋼ｉｉ
、ｘｉ’フランジとボルトの距離りがナツトランナの反
力受胴とボルトの中心距離Ｌ′よシ大きくなければ反力
受挿入時に障害となシ、従来のトルク検出器を備えたナ
ツトランナの使用ができないという不都合があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記従来技術の欠点を解消するためになされた
ものであシ、その目的は使用範囲を拡大して、作業性を
向上させた定トルク電動ナツトランナを提供することに
める。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、反力受胴の一側面部を切シ欠いて形成
したものである。

また、本発明の第二の特徴は、反力受胴の一側面部を切
シ欠くと共に、従来反力受胴とソケット間に設けである
コロ軸受を省略し、かつ反力受爪にトルク検出器を設け
たものである。

このようにしたもので、本発明の定トルク電動ナツトラ
ンナはせまい場所でも受胴を挿入しやすくなった。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図において、３はソケット、５Ａは反力受胴、６は
反力受爪を示している。図示のように反力受胴５Ａは、
側面が一部切シ欠かれている。第７図は本実施例の使用
状態を示したものであシ、１０′は隣接ナツト、１１は
Ｌ形鋼を示している。

本発明の実施例は、従来の反力受胴５Ａの円筒の一部に
第６図に示すように軸方向の切欠きを設けることによシ
、第７図に示すように、反力受胴５ＡがＬ形鋼１１のフ
ランジが当接しなくなるため反力受胴５Ａ・とソケット
３を挿入可能としている。この場合、反作用トルクに対
する強度低下を補うため、反力受胴５Ａの肉厚Ｔを厚く
し強度を確保する。反力受胴５Ａに切欠きを設けること
によシ、ソケットの直径ｄを小さくすることなく挿入可
能としておシ、従来技術では締付は不可能であった接合
部材においても本実施例によれば締付は可能となる。

以上のように本実施例によれば、反力受胴を切欠くこと
によシ、ソケットの直径を変えることな〈従来の反力受
が挿入し難−場所においても容易に使用可能であり、作
業性を向上することができる。

第８図は本発明の他の実施例を示す断面図である。第８
図において、３はソケット、５βは反力受胴、６は反力
受爪を示している。第９図は第８図のＢ−Ｂ線円沿う断
面図であシ、１０′は隣接ナツト、１５は゛トルク検出
器、１１はＬ形鋼を示している。従来の反力受胴５とソ
ケット３との間のコロ軸受１３をなくシ、反力受胴５Ｂ
に切欠きを設けることによシ、反力受胴５ＢとＬ形鋼１
１のフランジが当接しなくなるだめ反力受胴５Ｂとソケ
ット３を挿入可能としている。反力受胴５Ｂに作用する
反作用トルクは、反力受胴５Ｂに切欠きがあるため、締
付はトルクと等しくならない。

このため、反力受爪６にトルク検出器１５を設は反作用
トルクを検出している。

ここで、トルクによって締付けの管理ができる理由を述
べておく。

締付はトルクの値Ｔは次の式からめることができる。

Ｔ＝に−ｄ−Ｆ　・・・・・・・・・（１）ここに　Ｋ
−トルク係数 ｄ＝ボルトの円筒部の基本寸法 Ｆ＝ボルト軸力 である。ボルトの軸力Ｆはボルトの円筒部の基本寸法ｄ
とボルトの材質によって規定されているので、締付は作
業前に作業条件に合わせて、トルク測定器と軸力計を用
いて、ボルトの軸力Ｎと締付はトルクＴの値を測定して
おけば、上式よシトルク係数Ｋが決まシ、これＫよって
ボルトの軸力を締付はトルクＴによって管理することが
できる。

すなわち、ボルトを規定軸力で締付けるのに必要な締付
はトルク値Ｔを測定する必要がある。それにはナツトラ
ンナでボルト・ナツトを締付けると、その出力軸トルク
と大きさが等しく方向が反対の反作用トルクがナツトラ
ンナ本体に作用することを利用し、ナツトランナ本体に
第８図に示すようにトルク検出器（ここでは、例えばス
トレンゲージ等の歪み変換器）１５を取シ付け、このト
ルク検出器ｉ５で取シ出した値を締付はトルクとするこ
とができるのである。

ところで、本実施例のナツトランナは、出力軸トルクが
常に一定であるため、反力受爪と隣接ボルト当接する距
離が変化しても次の式から常に同じ締付はトルクが検出
できる。

Ｔ＝Ｗ−Ｓ　・・・・・・・・・・・・（２）ここに、
Ｔ＝）ルク Ｗ＝反力受爪に作用する力 Ｓ−ソケット中心から反力受爪が当接 する距離 である。いま、締付はトルクＴが一定であるならば、反
力受爪が当接する距離Ｓが変化すると、それに応じ上式
から当接部分に作用する力Ｗも変化する。当接距離Ｓが
大きくなると、トルクＴは一定であるから、反力受爪に
作用する力Ｗは小さくなる。従って、締付は作業におい
て、常に変化する当接距離Ｓに関係なく締付はトルクの
検出ができることになシ、従来技術では締付は不可能で
あった接合部材においても本実施例によれば締付けが可
能となる。

以上によシ本実施例によれば、反力受胴を切欠き反力受
爪にトルク検出器を設けることによって第４図に示した
従来のトルク検出器を備えた反力受が挿入し難い場所に
おいても容易に使用可能であり、作業管理を向上するこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、作業効率が向上し、
かつ締付けの信頼性が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の定トルク電動ナツトランナを示す一部縦
断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線を沿う断面図、第３
図は従来の片爪を有する反力受の断面図、第４図はＬ形
鋼とプレーナを高力ボルトにて接合する状態を示す平面
図、第５図は従来のトルク検出器を有する要部拡大図、
第６図は本発明になる切欠いた反力受胴を有する定トル
ク電動ナツトランナを示す断面図、第７図は本実施例の
使用状態を示す断面図、第８図は本発明の他の実施例を
示す一部縦断面図、第９図は同実施例の使用状態を示す
断面図である。 １・・・定トルク電動ナツトランナ、３・・・ソケット
、５．５Ａ、５Ｂ・・・反力受胴、６・・・反力受爪、
１０′・・・隣接ボルト、１１・・・Ｌ形鋼、１５・・
・トルク検出器。 ′第３　図 第４−図 第５図 第６図 、９ 第　７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電動機に設けられた出力軸に着脱可能にソケットが
   取シ付けられ、そのソケットの外周に遊合して、反力受
   爪を備え九反力受胴を設けてなる定トルク電動ナツトラ
   ンナ忙おりて、前記反力受胴に切欠き部を設けたことを
   特徴とする定トルク電動ナツトランナ。 ２、電動機に設けられた出力軸に着脱可能ソケットが取
   ）付けられ、そのソケットの外周に遊合して、反力受爪
   を備えた反力受胴を設けてなる定トルク電動ナツトラン
   ナにおいて、前記反力受胴に切欠き部を設けると共に、
   前記反力受爪にトルク検出器を取シ付けたことを特徴と
   する定トルク電動ナツトランナ。