JP2562676Y2 - トルク検出器の位相合せ構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は車両等に用いられる軸ト
ルクを検出するトルク検出器の位相合せ構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のトルク検出器として、図３に示す
ようなものがある。このトルク検出器はシャフト１０１
の外周面に、所定の間隔をおいて、一対の外歯歯車１０
２をテーパカラー１０３、フランジ１０４及び止めねじ
１０５でシャフト１０１に固定した外歯歯車受け１０６
にそれぞれ固定している。一方、この外歯歯車受け１０
６をベアリング１０７及び非磁性体のスペーサ１０８を
介して支持するハウジング１１０内周面に、前記一対の
外歯歯車１０２の外周面に対向する一対の内歯歯車１１
１を固定している。

【０００３】そして、ハウジング１１０内周面には一対
の内歯歯車１１１に当接するマグネット１１２を固定
し、このマグネット１１２の内周側に検出コイル１１３
をハウジング１１０に固定したリテーナ１１４に保持し
て配設している。また、ハウジング１１０は固定設置用
ボルト１１５にて図示しないベースに固定している。

【０００４】このトルク検出器にあっては、シャフト１
０１が回転するとテーパカラー１０３及び外歯歯車受け
１０６とともに一対の外歯歯車１０２が回転することに
より、この一対の外歯歯車１０２にマグネット１１２が
当接する一対の内歯歯車１１１を対向させているので、
検出コイル１１４から正弦波状の交流電圧（電気信号）
が出力される。

【０００５】このとき、シャフト１０１にトルクが発生
すると、同図で左側のテーパカラー１０３と右側のテー
パカラー１０３間にシャフト１０１のねじれが発生する
ので、左側の外歯歯車１０２及び内歯歯車１１１で発生
する電気信号と右側の外歯歯車１０２及び内歯歯車１１
１で発生する電気信号との間に位相差が発生する。そこ
で、これら２つの電気信号の位相差によりシャフト１０
１のねじれを算出して、負荷されるトルクを検出するこ
とができる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のトルク検出器にあっては、シャフト１０１のねじれ
によって発生する２つの電気信号の位相差によってトル
クを検出するため、トルクが発生していないときの２組
の外歯歯車１０２と内歯歯車１１１が発生する電気信号
の位相差を零にする位相合せを行わなければならない。

【０００７】そこで、上述のトルク検出器では、テーパ
カラー１０３によって外歯歯車受け１０６をシャフト１
０１に仮に固定した状態でシャフト１０１を回転させて
出力される２つの電気信号を確認しながら、外歯歯車受
け１０６を回転させて外歯歯車１０２を回転させること
により、２つの電気信号の位相合せを行った後、止めね
じ１０５を締め付けてフランジ１０４でテーパカラー１
０３と外歯歯車受け１０６を固定するようにしているた
め、位相合せ作業が複雑で作業性が悪い。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
考案は、一対の内歯歯車のうちの一方の内歯歯車はハウ
ジングに対して回転可能に嵌装し、この一方の内歯歯車
の外周に突起部を形成し、この内歯歯車の突起部をスプ
リングで付勢したプッシュロッドと進退自在に配置した
スライドボルトにて挟持した。

【０００９】

【作用】スプリングで付勢したプッシュロッドで回転方
向に押される内歯歯車をスライドボルトを進退させるこ
とにより回転させることができるので、位相合せ作業が
簡単になる。

【００１０】

【実施例】以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本考案に係る位相合せ構造を
適用したトルク検出器の断面図、図２は図１のＡ−Ａ線
に沿う断面図である。

【００１１】本考案に係るトルク検出器は、シャフト１
外周面に所定の間隔をおいて一対の外歯歯車２Ｌ，２Ｒ
をシャフト１外周面に係止リング３で係止したスリーブ
４に固定している。一方スリーブ４をベアリング５及び
ベアリングスペーサ６を介して回転自在に支持する図示
しないベースに固定されたハウジング７内周面には、一
対の外歯歯車２Ｌ，２Ｒ外周に対向する一対の内歯歯車
８Ｌ，８Ｒを設けている。

【００１２】ここで、図２に示すように一方の内歯歯車
８Ｒはハウジング７内周面に例えば数枚の歯数分回転可
能に嵌装し、他方の内歯歯車８Ｌはハウジング７に固定
している。

【００１３】そして、内歯歯車８Ｒの外周部には突起部
８ａを形成し、ハウジング７内には、内歯歯車８Ｒの突
起部８ａを軸方向と直交する方向に挟んで、一方の側に
ハウジング７に螺着したセットボルト１０で後端部を係
止されたスプリング１１で付勢されて内歯歯車８Ｒを回
転方向に押圧するプッシュロッド１２を設け、他方の側
にハウジング７に進退自在に螺着したスライドボルト１
３を設けて、これらのプッシュロッド１２とスライドボ
ルト１３とによって突起部８ａを挟持して内歯歯車８Ｒ
を固定している。

【００１４】また、ハウジング７内周面には内歯歯車８
Ｌ，８Ｒに当接するマグネット１５を取付け、このマグ
ネット１５の内側に検出コイル１６をハウジング７に取
付けたリテーナ１７に保持して配設し、このリテーナ１
７にはプロテクター１８を設けている。更に、各検出コ
イル１６から引き出したリード線１９はインナカラー２
０及びグロメット２１を介して外部に引き出されてい
る。

【００１５】以上のように構成したトルク検出器におい
ては、シャフト１が回転してトルクが発生することによ
りねじれが生じるので、外歯歯車２Ｌ及び内歯歯車８Ｌ
で発生する正弦波状の電気信号と外歯歯車２Ｒ及び内歯
歯車８Ｒで発生する正弦波状の電気信号との間に位相差
が発生するので、これら２つの電気信号の位相差に基づ
いてトルクを検出することができる。

【００１６】ここで、シャフト１にトルクが発生してい
ない状態で２つの電気信号の位相差を零にする位相合せ
を行うには、図２に示すようにハウジング７の外側から
スライドボルト１３背面の六角穴１３ａに六角レンチ２
３を差込み、スライドボルト１３を回転させる。

【００１７】ここで、スライドボルト１３を進入させる
ことにより内歯歯車８Ｒはプッシュロッド１２の押圧力
に抗して回転し、スライドボルト１３を退出させること
により内歯歯車８Ｒはプッシュロッド１２の押圧力で逆
方向に回転するので、内歯歯車８Ｒの歯先と外歯歯車２
Ｒの歯先との位置関係を調整することができる。

【００１８】このようにして内歯歯車８Ｒを回転させて
外歯歯車２Ｒ及び内歯歯車８Ｒで発生する電気信号の位
相を調整することによって、外歯歯車２Ｌ及び内歯歯車
８Ｌで発生する電気信号と外歯歯車２Ｒ及び内歯歯車８
Ｒで発生する電気信号との位相差を零に調整することが
できる。このとき、内歯歯車８Ｒの突起部８ａは他方か
らプッシュロッド１２で押圧されているので、位相合せ
調整により内歯歯車８Ｒの位置が決まるとともに、内歯
歯車８Ｒは固定される。

【００１９】この場合、プッシュロッド１２を付勢する
スプリング１１の反力設定によっては、セットボルト１
０を締め込むことによって強力に内歯歯車８Ｒを固定す
ることもできる。

【００２０】

【考案の効果】以上に説明したように本考案によれば、
一対の内歯歯車のうちの一方の内歯歯車をハウジングに
対して回転可能に嵌装し、この一方の内歯歯車の外周に
突起部を形成して、この内歯歯車の突起部をスプリング
で付勢したプッシュロッドと進退自在に配置したスライ
ドボルトにて挟持したので、スライドボルトを進退させ
ることにより内歯歯車を回転させることができ、簡単に
位相合せ作業を行うことができるとともに、位相合せと
同時に内歯歯車を固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る位相合せ構造を適用したトルク検
出器の断面図

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図

【図３】従来のトルク検出器の断面図

【符号の説明】

１…シャフト、２Ｌ，２Ｒ…外歯歯車、４…スリーブ、
７…ハウジング、８Ｌ，８Ｒ…内歯歯車、８ａ…突起
部、１０…セットボルト、１１…スプリング、１２…プ
ッシュロッド、１３…スライドボルト。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の外歯歯車を軸に所定の間隔をおい
   て固定し、これらの外歯歯車の外周に一対の内歯歯車を
   前記外歯歯車に対向させた状態で、ハウジングに固定
   し、それぞれの内歯・外歯歯車の一方に磁界発生器と他
   方に磁界の変化を検出し電気信号に変換するセンサとを
   設け、２つの電気信号の位相差に基づいてトルクを検出
   するトルク検出器において、前記一対の内歯歯車のうち
   の一方の内歯歯車はハウジングに対して回転可能に嵌装
   し、この一方の内歯歯車の外周に突起部を形成し、この
   内歯歯車の突起部をスプリングで付勢したプッシュロッ
   ドと進退自在に配置したスライドボルトにて挟持したこ
   とを特徴とするトルク検出器の位相合せ構造。