JPS5852538A - トルク検出器 - Google Patents
トルク検出器Info
- Publication number
- JPS5852538A JPS5852538A JP15182281A JP15182281A JPS5852538A JP S5852538 A JPS5852538 A JP S5852538A JP 15182281 A JP15182281 A JP 15182281A JP 15182281 A JP15182281 A JP 15182281A JP S5852538 A JPS5852538 A JP S5852538A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- input shaft
- fitting
- torque
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転中の軸にかかるトルクを検出するためのト
ルク検出器に関する。
ルク検出器に関する。
従来のトルク検出器は第１図に示すように、トーション
バーｌと呼ぶ細い丸棒にかかるトルクによってトーショ
ンバー１がねじれ、入力軸２側と出力軸８側との間に回
転方向変位が生じるのを検出していた。回転方向ｙ位の
検出方法には、例えば、入力側に収り付けた歯車４と出
力側に収り伺けた歯車５にそれぞれ電磁ピックアップ６
と７を設けて、その出力パルスの位相差を電気的に検出
する方法−７）Ｘ使用されている。
バーｌと呼ぶ細い丸棒にかかるトルクによってトーショ
ンバー１がねじれ、入力軸２側と出力軸８側との間に回
転方向変位が生じるのを検出していた。回転方向ｙ位の
検出方法には、例えば、入力側に収り付けた歯車４と出
力側に収り伺けた歯車５にそれぞれ電磁ピックアップ６
と７を設けて、その出力パルスの位相差を電気的に検出
する方法−７）Ｘ使用されている。
従来のトルク検出器では、ねじれによる角度は、トーシ
ョンバー１の長さに比例し、半径の４乗に逆比例するた
め、感度や精度を高くするには、長さを長くするか、半
径を小さくする必要があるが、半径については、ねじれ
が弾性限界を越えてしまうと破壊してしまうので、強度
を考慮した大きさが必要である。
ョンバー１の長さに比例し、半径の４乗に逆比例するた
め、感度や精度を高くするには、長さを長くするか、半
径を小さくする必要があるが、半径については、ねじれ
が弾性限界を越えてしまうと破壊してしまうので、強度
を考慮した大きさが必要である。
したがって長さを長くしなければならないため、形状が
大きくなること、及び、トーションバーの半径の加工に
高い精度かＩ請求されるため、生産性が悪かった。
大きくなること、及び、トーションバーの半径の加工に
高い精度かＩ請求されるため、生産性が悪かった。
本発明の目的は、薄形で感度が高く、生産性の良い、ト
ルク検出器を提供することにある。
ルク検出器を提供することにある。
本発明によるトルク検出器の一実施例を第２２図第３図
第４図に基づいて説明する。
第４図に基づいて説明する。
各図において、８け第３図第４図に示される如く、入力
軸２の端部に設けられ半径方向に突出する４個の係合爪
８ａ を有する保合部材、９は出力軸３の端部ニ５設け
られ上記係合爪８ａと嵌合する凹所が形成された環状部
を有する保合部材でこの外周に歯車６が構成されている
。ｌＯは上記各保合部材８，９間の円周方向対向部に介
装された子線コイルばねであり、一方の保合部材９に形
成されたばね愛犬［９ａｌに保持されている。
軸２の端部に設けられ半径方向に突出する４個の係合爪
８ａ を有する保合部材、９は出力軸３の端部ニ５設け
られ上記係合爪８ａと嵌合する凹所が形成された環状部
を有する保合部材でこの外周に歯車６が構成されている
。ｌＯは上記各保合部材８，９間の円周方向対向部に介
装された子線コイルばねであり、一方の保合部材９に形
成されたばね愛犬［９ａｌに保持されている。
次にこの様に構成されたものにつきその４１］作を説明
する。
する。
入力軸２の回転が出力軸８に伝達されるとき、ばねｌＯ
は係合爪８ａによって押されながら回転するため入力軸
２０回転と出力軸３の回転に位相差が生じる。その位相
差はそれぞれの軸に収りつけられ九歯車４と５に対応し
て発生する電磁式または、光学式のピックアップ６と７
によりの回転パルス出力の位相差によって検出できる。
は係合爪８ａによって押されながら回転するため入力軸
２０回転と出力軸３の回転に位相差が生じる。その位相
差はそれぞれの軸に収りつけられ九歯車４と５に対応し
て発生する電磁式または、光学式のピックアップ６と７
によりの回転パルス出力の位相差によって検出できる。
即ち、入力軸２からトルクＴ１が入ると、連結部のばね
部分捷での半径をＲとすればばね部分の連結部にはＴ１
／Ｒの力が働く係合爪８ａの数がｎ個であれば、１個あ
たりＴｉ／Ｒｎの力である。
部分捷での半径をＲとすればばね部分の連結部にはＴ１
／Ｒの力が働く係合爪８ａの数がｎ個であれば、１個あ
たりＴｉ／Ｒｎの力である。
いまばね定数がＫであれば、斐位はＴｉ／ＲｎＫとなり
、入力側軸と出力側の軸との間の位相角はＴ１／Ｒ２ｎ
ＫになりトルクＴ１に比例する。したがって、ピックア
ップ６．７の回転パルスの位相差を検出することにより
トルクを検出することプバできる。
、入力側軸と出力側の軸との間の位相角はＴ１／Ｒ２ｎ
ＫになりトルクＴ１に比例する。したがって、ピックア
ップ６．７の回転パルスの位相差を検出することにより
トルクを検出することプバできる。
向、上記実施例において入力軸と出力軸は逆に使用して
もよい。
もよい。
以上の如くこの発明によればトルクの検出範囲はばねの
ばね定数によって決められるため、生産性が良く、まだ
、薄形で小型になる特徴をもっている。位相差の検出方
法は従来の方法をそのまま使用でき、レンジさえ合せれ
ば従来の計測器がそのまま使用できる。
ばね定数によって決められるため、生産性が良く、まだ
、薄形で小型になる特徴をもっている。位相差の検出方
法は従来の方法をそのまま使用でき、レンジさえ合せれ
ば従来の計測器がそのまま使用できる。
第１図は従来のトルク検出器の正面図、第２図は本発明
によるトルク検出器の一実施例を示す正面図、第８図は
第２図検出器の断面図、第４図は第８図のＩＶ−ＩＶ線
による断面図である。 図中、２は入力軸、８は出力軸、４．５は歯車、６．７
はピックアップ、８．９は保合部材、１０はばねである
。 向、図中、同一記号は同一または相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第１図 第２図
によるトルク検出器の一実施例を示す正面図、第８図は
第２図検出器の断面図、第４図は第８図のＩＶ−ＩＶ線
による断面図である。 図中、２は入力軸、８は出力軸、４．５は歯車、６．７
はピックアップ、８．９は保合部材、１０はばねである
。 向、図中、同一記号は同一または相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第１図 第２図
Claims (1)
- 互いに軸心が一致する様に配設された入力軸と出力軸、
この入力軸と出力軸にそれぞれ設けられ互いに円周方向
に対向する一対の保合部材とこの各保合部材間に設けら
れた弾性体とを有し上記入力軸と出力軸間のトルクに対
応してそれら間に回転方向変位を与える連結手段、及び
上記入力軸と出力軸の回転に対応する各回転パルス間の
位相差を検出する検出手段を備えて成るトルク検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15182281A JPS5852538A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | トルク検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15182281A JPS5852538A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | トルク検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5852538A true JPS5852538A (ja) | 1983-03-28 |
Family
ID=15527069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15182281A Pending JPS5852538A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | トルク検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5852538A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61178437U (ja) * | 1985-04-24 | 1986-11-07 | ||
| JPS63157025A (ja) * | 1986-11-04 | 1988-06-30 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | トルク測定用方法及び装置 |
| EP1666772A1 (en) * | 2004-08-23 | 2006-06-07 | Calsonic Kansei Corporation | Vehicular automatic transmission and selector lever thereof |
| JP2013088132A (ja) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Ritsuwa Yo | トルク感知装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5387779A (en) * | 1977-01-12 | 1978-08-02 | Kubota Ltd | Device for checking revolution load |
-
1981
- 1981-09-24 JP JP15182281A patent/JPS5852538A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5387779A (en) * | 1977-01-12 | 1978-08-02 | Kubota Ltd | Device for checking revolution load |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61178437U (ja) * | 1985-04-24 | 1986-11-07 | ||
| JPH043242Y2 (ja) * | 1985-04-24 | 1992-02-03 | ||
| JPS63157025A (ja) * | 1986-11-04 | 1988-06-30 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | トルク測定用方法及び装置 |
| EP1666772A1 (en) * | 2004-08-23 | 2006-06-07 | Calsonic Kansei Corporation | Vehicular automatic transmission and selector lever thereof |
| JP2013088132A (ja) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Ritsuwa Yo | トルク感知装置 |
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