JPS5815135A - 研削盤用トルクメ−タ - Google Patents

研削盤用トルクメ−タ

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Publication number
JPS5815135A
JPS5815135A JP11453781A JP11453781A JPS5815135A JP S5815135 A JPS5815135 A JP S5815135A JP 11453781 A JP11453781 A JP 11453781A JP 11453781 A JP11453781 A JP 11453781A JP S5815135 A JPS5815135 A JP S5815135A
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JP
Japan
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rotating shaft
shaft
torque
driving
rim
Prior art date
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Granted
Application number
JP11453781A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6226697B2 (ja
Inventor
Mitsuo Hattori
服部　光郎
Kosuke Harada
原田　耕介
Tadahiko Goto
後藤　忠彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Original Assignee
Agency of Industrial Science and Technology
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Filing date
Publication date
Application filed by Agency of Industrial Science and Technology filed Critical Agency of Industrial Science and Technology
Priority to JP11453781A priority Critical patent/JPS5815135A/ja
Publication of JPS5815135A publication Critical patent/JPS5815135A/ja
Publication of JPS6226697B2 publication Critical patent/JPS6226697B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、常用トルクレンジをカバーすると同時にギャ
ップエリミネート機能をも備えた研削盤用トルクメータ
に関するものである。
一般に従来から用いられている研削盤用トルクメータは
、それをギヤツブエリミネータとして機能させることが
困難であり、例えばモータに取付けた電力計によって消
費電力の変動を検出する方式では、応答速度や分解能に
間開があり、またスのトルクがわずかながら増加するの
で、トルクメータが常用レンジをカバーすると同時に小
さいトルクの領域で十分に大きい分解能をもつ場合には
、砥石が〒作物に接触する直前の時点を検知できる有効
なギャップエリミネート機能をもつことになる。而して
、このようなギヤツブエリミネート機能をもつトルクメ
ータを使用すれば、砥石を工作物との衝突によっていた
めることがなく、しかも研削サイクル時間の短縮に有効
であり、また従来の研削盤における信号処理系の構成に
大巾ガ変更、改造等を加えることも不必要となる。
本発明のトルクメータは、このようなギヤツブ小さいト
ルクの領域での高感度のトルク検出を可能にし、而して
簡単な構成により常用レンジをカバーさせると同時にギ
ャップエリミネート機能をももたせたことを特徴とする
ものである。
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳述する
。
第１図は、本発明に係るトルク、メータを備えた研削盤
用モータの構成を示すもので、固定子１に対して回転す
る回転子２を剛性の高い中空の駆動軸３によって支持さ
せ、この駆動軸３内に低感度トーションバーとして機能
する回転軸４を挿入して、これを内端４αにおいて上記
中空１駆動軸３に固のはね７を介装している。上記ばね
７は、回転鍮５４上にスリーブ８を介して、または直接
的に固定されたばね保持部材９と、上記リム６に固定さ
れた係合部材１０とに、その両端を固定したものである
。
第２図に詳細に示すように、上記スリーブ８には、その
周囲に駆動用係合突部１１　、１１を突設し、一方、上
記係合部材１０にはその係合突部１１　、１１と係合す
る従動用の係合突部１２　、１２を突設している。
これらの係合突部１１　、１２は、ばね７がギャップエ
リミネート機能を発揮するに必要な角度θだけねじれた
後に、それらの係合面１１α、１２αが相互になお、図
中１３は摺動部材を示しているが、必ずしもこれを設け
る必要はない。
低感度トーションバーとして機能する回転軸４のねじれ
角を検出するための検出装置は、駆動軸３と回転軸４に
それぞれマグネット等の標識１６゜１７を備えた円板１
８　、１９を取付け、モータのハウジング等の固定部分
に設けた検出器（至）、２１によりそれらの標識を検出
して、回転軸４のねじれに基づく両検出器頷、２１の標
識検出時点の時間的なずれからトルク検出を行うもので
ある。また、小さいトルクの領域においてばね７のねじ
れ角により高感度のトルク検出を行う検出装置は、上記
保合部１１０または動力伝達ホイール５のリム６にマグ
ネｊ は他の構成の検出装置を採用することもできる。
このような構成を有するトルクメータを研削盤において
使用すると、砥石が工作物に接触する直前の小さなトル
クの増加がばね７のねじれ角によって検出できるため、
トルクメータがギャップエリミネート機能をもつことに
なり、また砥石が工作物に接触した後のトルクは、常用
トルクレンジをカバーする回転軸４のねじれ角により検
出することができる。
第３図及び第４図は本発明の他の実施例を示すもので、
上記実施例と同様な回転軸４上にスリーブ路を介して、
または直接的に保合部材頷を固定３Ｆ、　３２は、ばね
がかギャップエリミネート機能を発揮するに必要な角度
だけねじれた後に、それらの係合面３１α、３２αが相
互に係合し、これによつ］１ て回転軸４からのトルクを直接リム２６に伝達するよう
に構成される。回転軸４及びばね２７のねじれ角を検出
する検出装置は、前記実施例と同様に構成すればよい。
而して、この実施例のトルクメータの作用は、前記実施
例の場合と実質的に変るところがない。
なお、上述した各実施例では、モータにトルクメータを
内蔵した場合を示しているが、それをモータとは別個に
構成してモータの駆動軸と砥石同第１図は本発明のトル
クメ・−夕を備えた研削盤用モータの構成を示す断面図
、第２図は第１図のＡ−Ａ線での断面図、第３図は本発
明の他の実施例の要部半断面図、第４図は第６図のＢ−
Ｂ線での断面図である。
３・・・駆動軸、　　　　４・・・回転軸、５・・・動
力伝達ホイール、 ６．２６・・・リム、　　　７，２７・・・ばね、１１
　、１２　、３１　、３２・・・係合突部。
指定代理人

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １　砥石回転軸を駆動するモータの駆動軸に、低感度ト
    ーション（パーとして機能する回転軸の一部をそれぞれ
    突設し、上記回転軸及びばねのねじれ角を伝達トルクと
    して検出する検出装置を設けたことを特徴とする研削盤
    用トルクメータ。
JP11453781A 1981-07-22 1981-07-22 研削盤用トルクメ−タ Granted JPS5815135A (ja)

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JP11453781A JPS5815135A (ja) 1981-07-22 1981-07-22 研削盤用トルクメ−タ

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JP11453781A JPS5815135A (ja) 1981-07-22 1981-07-22 研削盤用トルクメ−タ

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Publication Number Publication Date
JPS5815135A true JPS5815135A (ja) 1983-01-28
JPS6226697B2 JPS6226697B2 (ja) 1987-06-10

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ID=14640236

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