TWI363994B - Mechanism for attaching rfid tag, transfer device and transfer system using rfid tag - Google Patents

Description

九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 發明領域 本發明係、有關於-種將射賴識(RFID)標籤貼附到用 以傳輸物件之傳輸裝置的技術。

L· ^ 'J 相關技藝之說明 在用於傳輸組件或產品之組裝線或檢查線中，對於組 件或產。。而。，在集貨架或運貨車上傳輸之同時進行組裝 或檢查係相當普遍。當組件或是產品在諸如集貨架、運貨 車或類似物的傳輸裝置上之同時欲進行組裝或檢查時，條 碼標籤通常應用於產品或是傳輪裝置，用以辨識個別的產 品或是瞭解諸如組裝或檢查之個別步驟的進度，且該料 係以-讀條碼機加以讀取，以便收集所需資訊。如果希望 以—讀條碼機從條媽標籤讀取資訊，則藉由操作者實行之 作上有所限制’條碼標藏與讀條碼機之間的位置關 係限制必須保持固定，或是必須加人其他此等限制。 RHD標籤能夠較條碼標籤掌握更多資訊，並且能夠貯 =子讀。為此，麵標籤近來已經廣泛使用，以控制組件 ”產。σ之組裝以及檢查的步驟。 習用ΙΓ用RFID標藏以控制組襄或檢查步驟時，卿標籤 ^用上係貼附到諸如用以傳輸產品之集貨架、運貨車或類 似物的傳輸裝置。之後，藉著設置在接心裝 檢查線的祕—腳讀取機機之天線自瓣轉藏 1363994 讀取所需資料，或是將所需資料寫入到該RFID標籤。 第1圖與第2圖分別顯示將RFID標籤貼附到傳輸裝置 之習用方法。第1圖顯示在一習用方法中將一RFID標籤貼附 到一傳輸集貨架的一範例。一 RFID標籤1 〇4係固定到一用以 5 承載諸如組件、產品或類似物之運輸物103的傳輸集貨架 100之頂表面或一側表面。RnD標籤104之固定點係根據其 與一貼附到一讀取機/寫入機之天線的位置關係加以訂 定。具體而言’ RFID標藏係固定於通訊距離内，該 籤以能夠高準確性地自其表面讀取資料之此一方式面對天 10 線，同時考慮通訊距離以及通訊方向性。 習用上’為了將RHD標籤貼附到傳輸運貨車，rFID標 籤係固定到特定位置’或者當傳輸物之長度較運貨車的頂 表面之區域長時，則係加以固持在一設置於傳輸裝置中的 專用袋件内。 15 第2圖顯示將一 RFID標籤貼附到一傳輸運貨車之習用 範例。一承載傳輸物103之運貨車110在一傳輸軌道(未顯示） 上移動。在第2圖中，一用於一讀取機/寫入機之天線1〇1係 佈置於接近於該運貨車110側。 當一 RFID標籤丨〇 4 A係以黏著膠帶或類似物直接固定 20到一組件/產品，或是當一 RFID標籤104B係固持於一貼附到 運貨車110之袋件1〇5時，該rfid標籤104A與104B必須在貼 附之同時考慮對於RHD標籤與用於讀取機/寫入機的天線 101之間進行通訊所容許之距離與位置。 具體而言，在當RFID標籤係直接固定到傳輸物103時 6 的案例中、以及在當雛FID標籤_持在貼_運貨車之 袋件105時的案例中的兩種案例中，標籤歸與娜必須 佈置在容許與天線1()1進行通訊的距㈣。包括RFID標藏之 -側並不-定最接近天線HH，依照運貨車㈣的移動方向 而定。此外，R™標籤之表面（能夠自該表面高度準確地讀 取資料)有時可能不會輯天線，或是舰FID標籤之貼附位 置可能會超出容許進行通訊的範圍，以致於影響了自刷〇 標籤讀取資訊之準確性。 由於如以上所述之將RFID標籤貼附到運貨車的方法 係為習用上所使用之方法’當RFID標籤在組裝/檢查線中用 於實行生產管理或是品質管理時，運貨車之移動方向係依 照所貼附的RFID標籤加以限制。具體而言，僅有兩種方法 用以設置一天線以及RFID標籤，使其在位置關係方面滿足 方向性以及通訊距離的條件：將天線設定在使該天線能夠 面對RFID標籤之側上，如此導致運貨車之移動方向的限 制；或者是將複數個天線設定在複數個圍繞運貨車之位 置，以便解除運貨車之移動方向的限制。 藉著使用RHD標籤實行生產管理與品質管理預計會 更為廣泛地使用。尤其是’超高頻(UHF)帶RFID標籤提供 一數米的通訊距離’其係為較其他類型之RFID標籤更遠的 距離，且藉著使用UHF帶RHD標籤，便能夠使標籤與用於 一讀取機/寫入機的天線之間以較高自由度的位置關係將 RHD系統導入生產線與檢查線。當導入RHD標籤系統時， 希望不要加入傳輸裝置之移動方向的限制，並且不需要增 加天線之數量。 ^聲明内容】 發明概要 本發明之-目的係在於提供一種技術，藉由該技術能 避免由於承载RFID賊之傳輸裝置的移動方向方面的變 而導致自RFID標籤讀取資訊之準確性的衰減，同時壓低 於本發明之一觀點方面，則提供一種用以將 才曼 ------ 太q从月守—ivriu 二貼附到一傳輸裝置之機構’該RFID標籤係用以將資料 =- RFID讀取機/寫入機以及自該RFID讀取機/寫入機 、貝料。亥機構包含.保持單元，其用以保^FID標藏； 以=固持單元，其用以將保持單Μ此—方式加以固持， 使得RFID標籤之一表面(能夠自該表面高度準確地讀取資 2)面對用於RFIDs賣取機/寫入機之天、線，同時使肥〇標 籤’、天線之間的距離保持在—特定範圍内而與該傳輸裝 置之一傳輸方向無關。 即使傳輸方向由於轉動傳輸裝置而產生改變，保持 ID域之㈣單兀以此—方相持該rfid標籤，其使得 RFID域㈣於RFIDsf取機/寫人機的天線之間的距離保 持固定。如此’便能夠防止由於傳輸方向方面的變化而降 低了自RFID標籤讀取資訊之準確性。 此外田傳輸I置之傳輪方向係可能改變18G度時，固 定單元會雜料定在—位置，以致於使其與天線之 間的距離在傳輸方向變化之前與之後皆鋪不變。即使傳 輸方向改變】80声 標藏的表，寫人機之天線與R™ 離係保持殘B _度準確_取龍)之間的距 且处而防止讀取準確性方面的衰減。 件在傳輸裝單元而言能夠包含-轉動構件，該構 化轉動該保持單方向改變時會依照傳輸方向方面的變 突出構件，其在:動=:於該機構而言亦能夠包含-内突出；以及-彈Γ 轉動構件之—空間向 推擠該突出構件構件，其設置成遠離該轉動構件，並 轉動時，ίΓ:當保持單元係藉由轉動構件加以 •大出構件會脫離到遠離轉動構件之一空間 量到彈性構件，且當保持單元通過時，該突出構 會糟由彈性構件之一彈力推動而回復到一原始位置。 或者，對於機構而言能夠進—步包括：一從傳輸裝置 延伸之支柱構件、以及一輪構件，其貼附到該支柱構件， 並導引朝向傳輸裝置之移動方向’且除此之外，對於保持 2而言包含支柱構件，且該支柱構件依照輪構件之方向 對於固持單元而言亦能夠以此_方朗持該保持單 元，使得臟)標籤之—表峨夠自該表面高度準確地讀取 資料)係與以平行於地板方向加以設置之詩讀取機/寫入 機的天線相平行。 本發明之範並祕定於上制以貼附_ RF丨D標鐵 的機構’而係能夠應用到一傳輸裝置、—傳輸系統與:似 物’其各者皆包括用以貼附-RFID標籤之上述機構。 1363994 根據本發明，即使一具有一RFID標籤之傳輸裝置的傳 輸方向係產生改變，自RFID標蕺讀取資訊方面的準確性並 不會衰減，且因此能夠以低成本從RFID標籤實行穩定的讀 取程序以及對於RFID標籤實行穩定的寫入程序。 5 圖式簡單說明 第1圖顯示在一習用方法中將一RFID標籤貼附到一傳 輸集貨架的一範例； 第2圖顯示將一RFID標籤貼附到一傳輸運貨車之習用 範例； 10 第3圖顯示一根據本發明之一第一實施例的一傳輸系 統之構造； 第4A圖係為根據本發明之該第一實施例的傳輸系統之 一側視圖； 第4 B圖係為根據本發明之該第一實施例的傳輸系統之 15 一俯視圖； 第5A圖顯示根據第二實施例之一運貨車上的一頂板從 底部觀視的視圖， 第5B圖顯示根據第二實施例之該運貨車的一側視圖； 第6圖顯示一鎖定機構之一構造範例； 20 第7圖顯示根據本發明之第二實施例，RFID標藏在一 行進中運貨車内之轉動的運作； 第8 A圖係為根據一第三實施例之運貨車的一側視圖； 第8B圖係為根據該第三實施例之運貨車的一剖面圖； 第9A圖係為根據一第四實施例之運貨車的一側視圖； 10 第9B圖顯示 籤的固持器。 根據該第四實施例之用 以固持RF1D標 【實施冷 較佳實施例之詳細說明 以下將藉 第3圖 _ 圖式，詳細說明本發明之較佳實施例。 統之概略構二 明之一第一實施例的一傳輸系 圖中所不之傳輪系統包含一運貨車1， 輸該傳輸物，-天線1〇,其用 、系為種用以承載諸如組件、產品或類似物之 以勿’以便傳輪該等傳輪物之傳輸襄置。第3圖中所示之 運貨車1包括四個支腳，各個支腳具有-腳輪42,並且依照 諸如用於心之組裝步驟或是檢查步制生產步驟在一傳 ，路仏上移動。用於讀取機/寫人機之天線聽沿著用於運 貨車1之雜路;組裝線、生產線或類似物)設置且讀取 機/寫入機(未顯示)則依照組裝/檢查操作中的進度進行對 ；RFID払籤2寫入資料之資料寫入程序、以及從該RFID 標籤2讀出資料的資料讀取程序。 在第3圖中所示之傳輸系統中，天線1〇係設置在相對於 運貨車1之移動方向的左側，且以此一方式，當Rp«ID標籤2 從天線前方通過時，該天線10與RFID標籤2係在通訊距離 内。使用此構造係由於用於讀取機/寫入機之天線1〇通常係 沿著傳輸路徑設置，且其所在位置使得天線10不會干擾運 貨車1之移動；換言之’天線所在之位置使得運貨車1不需 1363994 要改變其Μ，以崎娜賊2與天線1〇之_ 訊。 、’遇 第3圖並未顯示用於運貨車1之傳輸路徑。組裝操作與 檢查操作係在—希望位置實行，使運貨車1沿著—傳輸軌:首 5移動，該軌道係舖設在例如地板上。 RFID標籤2係固持在一貼附到運貨車1之固持袋件（以 下簡稱為袋件)3中’並且在運貨車丨上傳輸之物件上貯存各 種資料’以便管理組裝、檢查或類似物之步驟。當奸二標 織2通過沿著用於運貨車1之傳輸路徑設置的用於讀取機/ 10寫=機之天線10的前方時，藉由運貨車i所承載之傳輸物上 的貢料或者是操作步驟的資料係在RFID標籤2與讀取機/寫 入機之間進行通訊。 在一項板43之頂表面上係設置一狹縫4卜作為一用於 RFID標籤2的插入開口。在頂板43之底表面上，袋件3係固 15定到該頂板43。袋件3係以此一方式固定到頂板43，使得該 袋件3之開口係連接到狹縫4卜RFm標籤2係透過該狹縫41 落入袋件3，且係保持在該袋件3之底部部分。 狹縫41之寬度係足以將RFm標籤2以一角度插入通過 該狭縫，使得該RFID標籤2之表面（能夠自該表面高度準確 20地讀取資料）大體上垂直於頂板43。袋件3具有一寬度，以 致於使其硓夠保持RFID標籤2,此寬度係與頂板43之狹縫41 的寬度相同。因此，透過狹縫41插入之RFm標籤2係從頂板 的頂表面落下，同時保持其方向，且係以與插入時相同的 方向固持在袋件3之底部。 12 1363994 第4A與4B圖顯示根據本發明之第一實施例的運貨車1 之一構造。第4A圖係為根據本發明之傳輸系統的一側視 圖；第4B圖係為根據本發明之該傳輸系統的一俯視圖。 如同參考第3圖之描述，RFID標籤2係以此一方式固持 5 在袋件3内，其使得RF1D標籤2之表面（能夠自該表面高度準 確地讀取資料）係大體上垂直於運貨車1的狹縫41。並且如 第4A圖中所示，運貨車1内之袋件3與狹缝41係設置於一位 置，即使運貨車1轉動180度，該位置與天線10之距離大體 上係固定不變。此處與整篇文章中之專用語「運貨車1之轉 10 動」意指該運貨車1藉著利用腳輪42而繞著頂板43之中心的 轉動。 一般而言，從上方觀視時，運貨車1之頂板43係為矩 形，如第4B圖中所示。當頂板43係為矩形時，藉著將狹縫 41與袋件3以此一方式設置在頂板43平行於運貨車之移動 15 方向的兩侧之間的中點，使得RF1D標籤2之表面（能夠自該 表面高度準確地讀取資料）面對天線10，即使運貨車1轉動 180度，其能夠將天線10與RF1D標籤2之間的距離保持成大 體上固定不變。 在運貨車1轉動180度以後，位於袋件3内之RFID標籤2 20 的表面（在轉動以前與面對天線10之表面相反的表面）會面 對天線10。然而，如此對於讀取準確性的影響係較其他表 面面對天線10時輕微許多。因此，根據本實施例中之運貨 車1便能夠任意以兩方向實行傳輸，而不會使讀取準確性衰 減。 13 如以上所述’根據本發明之第-實施例的運貨車卜能 夠在RFID韻2與沿著傳輸路徑設置的天㈣之間實行穩 定的資料讀取與寫入，而不會降低讀取準確性，即使運貨 車1轉動180度亦，然。因此，當將該肌〇系统導入到一傳輸 系統時，天線10能夠任意地(亦即，依照—生產/檢查線之構 造)佈置在傳輸路徑的任一側上，而不會影響讀取準確性。 並且，當運貨車係設置在傳輸線上時，運貨標籤 2)之方向並不需要加以考慮。 換言之’根據本實施例中之運貨車1，能夠增加運貨車 1在兩方向中之移動的自由性，而不會降低對於RFID標籤2 進行讀取之讀取準確性。因此，能夠增加設計組裝線與檢 查線之自由度，同時壓低成本。增加天線之數量會導致成 本增加’且隨著天線數量之增加，則必須調整天線之位置 以防止天線間的干擾’且如此會使得工作步驟的數量增 加。在本實施例中’運貨車1能夠在上述之兩方向中自由地 使用，而無須在兩側上設置天線，並且不會降低對於RFID 標籤2進行讀取之讀取準確性。因此，有助於將rFId標籤系 統導入到組裝線或檢查線。 接著藉著參考第5A到7圖，說明根據本發明之一第二實 施例的一傳輸系統。 第5A與5B圖顯示根據本發明之第二實施例的運貨車1 之·'構造。在根攄該第二實施例之運貨車1中，袋件3係貼 附到頂板43，以致於使其能夠以階段方式轉動90度，並且 能夠朝向四個方向，而根據該第一實施例之運貨車1包括固 1363994 定到頂板43的袋件3，並且僅能夠朝向兩個方向。在其他已 經提及的方面，該第一與第二實施例係彼此相同。因此省 略了相同點方面的說明，且僅將針對不同於第一實施例的 方面進行說明。 5 第5A圖顯示從底部觀視第二實施例中之運貨車1上的 頂板4 3。袋件3係貼附到一設置於頂板4 3之底部上的轉動台 44 ’以致於使袋件能夠轉動。袋件3之兩端與轉動台44的周 圍相接觸’且係藉由設置於轉動台44之周圍上的鎖定機構5 加以鎖定’以致於將袋件3鎖定在轉動台44上之一特定位 10 置。

在本實施例中，鎖定機構5係以固定間距設置於轉動台 44上之四點處，且跨過轉動台私之中心彼此面對的成對之 鎖疋機構(在第5A圖中所示的範例中為鎖定機構5八與5(：或 是5B與5D)鎖定袋件3。在第5A圖巾，鎖定機構从與冗係成 15對，以便將袋件3鎖定在第认圖中之橫方向，且鎖定機構5B 與犯係成對，以便將袋件3鎖定在第5A圖中之縱方向。 m间，通圓顯示包括藉由該對鎖定機 構从攸加以鎖定的袋们之運貨車卜由於袋件3之兩端 20 係藉由鎖定機構5A與心以鎖定，無論將天線崎置於第 5B圖令的前爆後側之間的任何位置，對於料在袋件中 之RHD標籤2的㈣讀取與寫从準確㈣維持不變。 第6圖顯示該鎖定機構5之一構造範例。鎖定機構5包含 :對包含突出構件6與彈性細之構件、以及_對包含： 出構件7與彈性構件9之構件。突*她與彈性構物屬 15 1363994 . 於其中一個鎖定機構，且突出構件7與彈性構件9則屬於另 —鎖定機構。兩對構件之間的構造與運作係相同，且因此 以下係說明突出構件6與彈性構件8作為通用案例。 • 突出構件6係設置於轉動台44之周圍上’並且朝向轉動 5台44之中心突出。彈性構件8係設置成遠離轉動台払，且係 由-諸如-彈簧或類似物之彈性體所製成。當來自於袋件3 之-力量係施加到突出構件6時，該突出構件祕藉由彈性 % 構件8加以推動，並且從轉動台44脫離到空間。 由於袋件3與轉動台4 4之周圍相接觸’當一力量係以例 10如順時針方向施加到袋件3時，該袋件3會以順時針方向轉 動同時大出構件6會脫離到遠離轉動台44之空間。當袋件 2通過之後，脫離到遠離轉動台44之空間的突出構件96 =藉 著由於彈性構件8所施加的彈力回復到其原始位置。曰 同樣地，當一力量係以逆時針方向施加到袋件3時，突 出構件7會脫離到遠離轉動台44之空間，且該袋件3會以逆 _ ^針方向轉動。#袋件3通過之後，脫離到遠離轉動台44之 空間的突出構件7會藉著由於彈性構件9所向内施加於轉動 台44上的彈力回復到其原始位置。 袋件3係藉著位於轉動台44上的鎖定機構$加以鎖定， . ^ ’當施加外力時，由於構件6與7脫離 而取消了鎖定狀 :且袋件3則開始以順時針或逆時針方向轉動。當已經開 巍=之袋件3接觸到鎖定機構5，突出構件會脫離到遠離 Η。之空間，且袋件3係再度鎖定於突出構件6與7之 鎖疋機構5係設置在位於轉動台料上之四點，且袋件3 16 1363994 每-次轉動90度係藉由第6圖中所示之鎖定機構5加以鎖 定。 在第5A與5B圖中係顯示一構造，其中袋件3之兩端與 轉動台44的周圍相接觸，且係'藉由“圖中所示之鎖定機構 5 5加以狀；$而，本發明之_並非限定於此構造。例如’ 亦能夠為-構造，其中該袋件3係固定到轉動台料之中心 軸’且僅有袋件3之另—端係藉由鎖定機構加以鎖定。 第7圖顯示根據本發明之第二實施例，包括於運貨車！ 中之RFID標籤2的轉動操作。假設運貨⑸沿著圖式中之一 1〇傳輸軌道11移_右邊。此外，在第，中僅顯示出支撑顯 不位在圖式中之下方部分的腳輪42之軌道，且支撐顯示位 於圖式中之上方部分的腳輪42之軌道並未加以顯示。 在用於運貨車1之傳輸路徑的地板上係設置一轉動柱 12，以便以指定方向推動位於運貨車1中的袋件3。在第7圖 中，運貨車1係顯示處於下列狀態：（1)轉動之前；（2)轉動 枝開始進行袋件3的轉動之時；以及(3)轉動之後。 假6又在袋件3與轉動柱12相接觸以前，RFID標籤2之表 面（把夠自邊表面高度準確地讀取資料)並非面對天線10,如 2〇狀態（1)中所示。當運貨車1在軌道11上行進之同時於圖式中 之傳輪路徑上向右移動時，貼附到運貨車1之袋件3會接觸 ]垂直豎立在地板上的轉動柱12，如狀態(2)中所示。 〜當來自於該轉動柱12之一力量係施加到袋件3時，藉由 機構5B與5D維持之鎖定狀態便會取消，且袋件3會開 始从顺時針方向轉動。袋件3係再度藉由鎖定機構5八與5〇 17 1363994 加以鎖定。如狀態（3)中所示，袋件3係鎖定在—位置代件 3於該位置係與天線10相平行，並且在讀取機/寫入機以及 保持在平行於天線10之袋件3内的RFID標籤2之間實行枯取 與寫入程序。 5 如同參考第5A到7圖之說明，袋件3在轉動台44上係藉 著接觸轉動柱12而轉動，且每轉動90度係藉由鎖定機構5力曰口 以鎖定。因此，固持於袋件3内之RnD標籤2每轉動9〇度係 同樣被鎖定。藉著依照運貨車丨中之頂板43的形狀設置二定 機構5,便能夠將固持在袋件3内的RFID標籤2鎖定在所需的 10 方向。 第8 A與8 B圖顯示根據本發明之一第三實施例的運貨 車1之一構造。第8A圖係為該運貨車丨之一側視圖第8B圖 係為該運貨車1之-剖面圖。根據本實施例之袋件3係貼附 到轉動台’且能夠360度自由轉動。在第从與陶中僅顯 15示運貨^，且傳輸系統中之諸如天線1〇與類似物的其他組 成物、以及與上述實施例中相同之運貨車！的其他構造並不 加以說明。 如第8圖中所示，根據本實施例之運貨車i包括〆柱體 2卜該柱體21之-端係連接到—點，其位於頂板43之底表 20面的中心附近。柱體21之另—端具有_腳輪22，且該腳輪 22接觸祕。腳輪邱料在種置係偏雜❼見易於 朝向運貨車1之移動方向。桂㈣依照腳輪22之方向轉動。 腳輪22之目的係在於將桂體21傳遞到運之移動方 向，其與作為移動運貨車1之腳輪42的目的不同。 18 心件3之至少__舰貼附顺_，且當該柱體織照 ^輪22之轉動而轉動時’袋件3亦會轉動。亦能夠使用-種 構造，其中R™標藏2係插入通過位於頂板43中之狹縫41， 且係以類似於上述實施例的方式固持於袋件钟。另外亦能 5夠使用-種構造，其侧D標鐵2係直接插入到袋件3，在 該案例中袋件3並未與頂板43相接觸。 第犯圖顯示運貨車1之頂部，且係為該運貨軔沿著第 8A圖中之雙虛鏈線AB所截取的—剖面圖。假設運貨車… 始朝向第8B圖中之右側移勳，聊輪22係由於運貨車i之移動 10 方向朝向右側而朝向右側。 腳輪22係朝向運貨車1之移動方向，柱體21會轉動，且 貼附到柱體21之袋件3亦會依照柱體21之轉動而轉動。以此 方式’運貨車1係朝向與天線1G平行，且因此㈣持在袋件 3中之RFID標籤2亦朝向成面對天線1 〇。 15 如以上所述，根據本發明之第三實施例中的傳輪系 統，朝向移動方向之腳輪22係設置於連接到運貨車1之頂板 43中心附近的一點之柱體21，且腳輪22係朝向運貨車丨之移 動方向，因此，具有腳輪22之柱體21以及貼附到該柱體21 的袋件3係依照運貨車1之移動而轉向。當運貨車丨愈接近用 20於讀取機/寫入機之天線10時，該運貨車1係平行於天線 移動，以致於使固持在袋件3内之RFID標籤2的表面（能夠自 該表面高度準確地讀取資料）面對天線10，並從而使其能夠 實行與運貨車1之方向無關的360度全方位之任意傳輸，而 不會降低讀取準確性。 19 1363994 • 一般而言，其上放置傳輸物之頂板43的表面之形狀係 為矩形’因此’便能夠實現一種傳輸系統，其中如果其上 放置傳輸物之頂板43的表面以及天線處在某特定通訊距離 内’則運貨車1之不同方向並不會導致對於標藏進行讀取資 5 訊的準確性方面之變化。 以上已經說明過在天線丨〇係設置於運貨車1的移動路 徑側之案例中將RFID標藏2貼附到運貨車1的方法。接著係 0 說明一種傳輸系統’其能夠使用運貨車1，而不會對於移動 方向之自由度加上任何限制，同時防止對於RHD標籤2進行 10讀取資訊之準確性方面的衰減，即使將天線設置在地板上 亦然。 第9A與9B圖顯示根據本發明之第四實施例的運貨車1 之一構造。第9A圖係為運貨車1之一側視圖，第9B圖顯示 一用以固持RFID標籤2之固持器。在根據本發明之本實施例 15的傳輸系統中，一用於讀取機/寫入機之天線30係設置在用 φ 於運貨車1的傳輸路徑上，而在根據上述實施例之傳輸系統 中，用於讀取機/寫入機之天線10係設置於傳輸路徑側邊。 具體而言，天線30係設置在一對軌道之間，運貨車！ 在該對軌道上行進。第9A圖顯示一種狀態，其中在軌道上 20移動之運貨車1係位於天線30上方。 運貨車1包含一用以將表面（能夠自該表面高度準確地 凟取資料)保持成與地板平行之發射器機構31。發射器機構 31在第9A圖中所示之範例中包含一插入部分32。當1^71]3標 籤2係透過插入部分32插入時，該RnD標籤2係以此一方式 20 固持在位於頂板43下方之固持器中，其使得RFm標籤2之表 面（能夠自該表面高度準確地讀取資料)與地板平行。 天線30係設置於地板上，且RFm標籤2係以此一方式 固持於運貨車i中的固持器内，其使得該標籤之表面（能夠 自該表面高度準確地讀取資料)與地板平行，並從而保持一 固定的讀取準確性，與運貨車丨之傳輸方向無關。 此外’如第9B圖中所示，發射器機構31之尾端部分係 用以作為固持RFID標籤2之固持器。在諸如组件、產品或承 載於袋件3上之類似物的傳輸物之組裝或檢查期間，rfid 標籤2係固持於該固持器内。然而，RFID標籤2必須在組裝 或檢查前後脫離固持器。在本實施例中，為了有助於移除 RFIDb籤2，固持器在此範例中具有槽口 μ與μ。槽口 33 與34a又置於固持器之尾端部分，使得使用者能夠輕易地移 除RFID標籤2。 如以上所述，即使天線30係設置在地板上亦能夠傳輸 物件’而不用考慮運貨車1之;5*向，同時藉著使RFID標鐵2 之表面（能夠自該表面高度準確地讀取資料)平行於地板，亦 即平行於天線30，避免類似上述實施例之讀取準確性方面 的衰減。 另外，在上述說明中，標籤係設置於運貨車丨中之頂板 43下方，然而，本發明之範疇並非限定於此構造。例如， RFID標籤2能夠設置在一高度，其高於運貨車1中之頂板 43。設置RFID標籤2之高度能夠依照RFIIX%統的不同構造 而隨意地修改，諸如設置用於一讀取機/寫入機之天線或類 1363994 似物的位置。 此外，在上述說明中，一運貨車係使用作為傳輸裝置 之一範例。然而，本發明之範疇並非限定於此範例。上述 之個別實施例不僅能夠應用於運貨車，而亦能夠應用於承 5 載RHD標籤之同時沿著一傳輸路徑移動的任何類型之傳輸 裝置。 【圖式簡單說明3 第1圖顯示在一習用方法中將一 RFID標籤貼附到一傳 輸集貨架的一範例； 10 第2圖顯示將一RHD標籤貼附到一傳輸運貨車之習用 範例； 第3圖顯示一根據本發明之一第一實施例的一傳輸系 統之構造； 第4A圖係為根據本發明之該第一實施例的傳輸系統之 15 一側視圖； 第4B圖係為根據本發明之該第一實施例的傳輸系統之 一俯視圖； 第5 A圖顯示根據第二實施例之一運貨車上的一頂板從 底部觀視的視圖； 20 第5B圖顯示根據第二實施例之該運貨車的一側視圖； 第6圖顯示一鎖定機構之一構造範例； 第7圖顯示根據本發明之第二實施例，RFID標籤在一 行進中運貨車内之轉動的運作； 第8 A圖係為根據一第三實施例之運貨車的一側視圖； 22 1363994 第8B圖係為根據該第三實施例之運貨車的一剖面圖； 第9A圖係為根據一第四實施例之運貨車的一側視圖； 第9B圖顯示一根據該第四實施例之用以固持RHD標 籤的固持器。 【主要元件符號說明】

1…運貨車 32…插入部分 2…RFID標籤 33…槽口 3…袋件 34…槽口 5…鎖定機構 41…狹縫 5A〜5D…鎖定機構 42…腳輪 6···突出構件 43…頂板 7···突出構件 44…轉動台 8···彈性構件 100…傳輸集貨架 9···彈性構件 101…天線 10…天線 103…傳輸物 11…傳輸軌道 104…RFID標籤 12…轉動柱 104A…RFID標籤 21…柱體 104B…RFID標籤 22…腳輪 105…袋件 30…天線 110…運貨車 31…發射器機構 23

Claims (1)

1363994 第96135114號專利申請案申請專利範圍替換本修正日期__ 十、申請專利範圍： 1. 一種用以將一使用對於一RFID讀取機/寫入機進行傳遞 與接受資料之RFID標籤貼附到一傳輸裝置的機構該機 構包含： 一保持單元，其用以保持該rfid標籤；及 -固持單7L ’其用於以-方式固持該保持單元使 得該RFID標籤的—表面（由此可高度準確地讀取資料）

係面對一用於R™讀取機/寫入機之天線，同時將該 RHD標籤與天線之間的距離保持在一特定範圍内，而與 該傳輸裝Ϊ之-傳輪方向無關，該固持單元包含： 轉動構件’該轉動構件係依照且當在傳輸方 向產生改變時轉動該保持單元， 大出構件，其設置在該轉動構件之周圍上並 朝向該轉動構件之中心突出；及

#11構件’其設置成遠離該轉動構件，並且 推動該突出構件，其中： 當該保持單元姑# 土她 6χ轉動構件轉動時，該突出構件會 脫離到一遠離該轉動 彈性構件，且 牛之空間，同時施加一力量到該 當該保持單元通 之彈力推動時’該突出構件係因該彈性構件 2.如申請專利範圍第廣始位置。 輸裝置的機構，其中用以將—RFID標籤貼附到一傳 當傳輪裝置之傳私+ 词万向係改變180度時，該固持單 24 第號專利辛請案申請專利範圍替換本修正曰期辦_曰 =保持單元固定在_位置，使得其在傳輸方向改變 刖後對於天線之距離維持不變。 3·=申請專利範圍W項之用以將_咖標籤貼附到—傳 輸裝置的機構，其進一步包含： 一從該傳輸裝置延伸之支柱構件；及 一輪構件，其貼附到該支柱構件，且係導引朝向該 傳輪裝置之移動方向，其中：

该保持單元包含該支柱構件，且該支柱構件依照該 輪構件之轉動方向而轉動。 4.如申請專利範圍第1項之用以將一RFID標籤貼附到一傳 輸裝置的機構，其中： 該固持單元以一方式固持該保持單元，使得該RFID 標籤的一表面（由此可高度準確地讀取資料)係與以一平 行於—地板之方向加以設置的用於讀取機/寫入機之天 線相平行。

5· 一種使用一用以傳遞資料到一RFID讀取機/寫入機以及 自RFID讀取機/寫入機接收資料之rfid標籤的傳輸裝 置’其包含： 一放置單元，其用以放置一傳輸物件； 一移動單元，其用以沿著一傳輸軌道移動該放置單 元； 一保持單元，其用以保持該RFID標籤；及 一固持單元，其用以一方式固持該保持單元，使得 該RFID標籤的一表面（由此可高度準確地讀取資料）係 25 1363994 第96135114號專利申請案申請專利範圍替換本修正曰期：100年9月29曰 面對一用於RFID讀取機/寫入機之天線，同時將該RFID 標籤與天線之間的距離保持在一特定範圍内，而與該傳 輸裝置之一傳輸方向無關，該固持單元包含： 一轉動構件，該轉動構件係依照且當在傳輸方 向產生改變時轉動該保持單元， ' 一突出構件，其設置在該轉動構件之周圍上並 - 朝向該轉動構件之中心突出；及 一彈性構件，其設置成遠離該轉動構件，並且 # 推動該突出構件，其中： 當該保持單元被該轉動構件轉動時，該突出構件會 脫離到一遠離該轉動構件之空間，同時施加一力量到該 . 彈性構件，且 2 當該保持單元通過時，該突出構件係因該彈性構件 之彈力推動而回復到一原始位置。 6. —種使用一用以傳遞資料到一RFID讀取機/寫入機以及 自RFID讀取機/寫入機接收資料之RFID標籤的傳輸系 • 統，其包含： 一傳輸裝置，其包括該RFID標籤，並傳輸一傳輸物 件； 一用以傳輸該傳輸裝置之傳輸軌道；及 一RFID讀取機/寫入機，其用以實行與該RFID標籤 之通訊，其中： 該傳輸裝置包含： 一放置單元，其用以放置一傳輸物件；一移動 26 1363994 第96測4號專利申請案申請專利範圍替換本修正日期：100年9月29日 單元，其用以沿著一傳輸軌道移動該放置單元，·一 保持早元，其用以保持該RFID標籤；及 一固持單元，其以一方式固持該保持單元，使 得該RHD標籤的一表面（由此可高度準確地讀取資 - 料)係面對一用於RHD讀取機/寫入機之天線，同時 將該RFID標籤與天線之間的距離保持在一特定範 圍内，而與該傳輸裝置之一傳輸方向無關，該固持 ^ 單元包含： 一轉動構件，該轉動構件係依照且當在傳輸方 向產生改變時轉動該保持單元， 一突出構件，其設置在該轉動構件之周圍上並 朝向該轉動構件之中心突出；及 一彈性構件，其設置成遠離該轉動構件，並且 推動該突出構件，其中： 备該保持單元被該轉動構件轉動時’該突出構件會 % 脫離到一遠離該轉動構件之空間，同時施加一力量到該 彈性構件，且 / 當該保持單元通過時，該突出構件係因該彈性構件 之彈力推動而回復到一原始位置。 27