TWI354623B - Resin bag manufacturing equipment - Google Patents

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TWI354623B
TWI354623B TW097143696A TW97143696A TWI354623B TW I354623 B TWI354623 B TW I354623B TW 097143696 A TW097143696 A TW 097143696A TW 97143696 A TW97143696 A TW 97143696A TW I354623 B TWI354623 B TW I354623B
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TW
Taiwan
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bag body
infusion tube
opening
bag
film
Prior art date
Application number
TW097143696A
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English (en)
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TW201008767A (en
Inventor
Yozo Araki
Miyoshi Miwa
Makoto Shimizu
Tsutomu Ohashi
Masaki Taguchi
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Ind Food & Pa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Description

九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種樹脂袋製造設備，其製造用作以點滴 液等液體為代表之流體容器的樹脂袋。 【先前技術】 作為點滴液等液體用之容器’ 一直使用的是樹脂袋。此 類樹脂袋由袋狀袋本體與筒狀輸液管形成，該袋狀袋本體 由軟質樹脂膜等形成，且一側開口’而該筒狀輸液管安裝 於袋本體之開口部’用作使液體出入内部之口部且包含硬 質樹脂。 先前，此類樹脂袋係以2片帶狀膜之間設置有輸液管之 狀‘4將該等2片膜熔著’同時，於開口部之部分以2片膜間 夾入輸液管之狀態將膜與輸液管熔著（例如，參照專利文 獻1)。 [專利文獻1] 國際公開2006/042710(圖7) 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] ’存在如下問題，在獏
或者膜與輸液管之間產生間隙等。 然而，於如上所述之習知製法中 與輸液管之熔著部分的周圍，膜會
的膜彼此間之熔著、以 ，由於同時進行沿著容器之外形形狀 以及膜與輸液管之熔著，故捲繞於圓 135824.doc 型輸液管之整個周緣 兩者之熔著之最佳溫 口口質穩定0 之4分中膜長度不足，以及難以設定 '、件’其結果為難以使兩者之炫著 外又’專利文獻1中所記載之技術係除了進行沿著容器之 夕形形狀的膜彼此間之炫著、以及膜與輸液管之炫著以 外:亦進行沿著容器之外形形狀的膜之切斷因此，用以 進订熔著及切斷之模具變得複雜，不僅難以設定最佳之炫 著條件，而且亦難以設定最佳之切斷條件。 从匕卜I因在於’沿著容器之外形形狀的膜彼此間之溶 著：平面性熔著’與此相對’膜與輸液管之熔著係立體性 炫著因此’自然於㈣著用模具㈣於平面性炼著部分 與立體性溶著部分之邊界附近時，旗會延伸變薄，或者易 於使膜上起皺。 本發明係基於如上所述之技術課題研製而成者，其目的 在於提供-種能夠確實且高品f地進行樹脂袋之製造的樹 脂袋製造設備。 [解決問題之技術手段] 基於上述目的，本發明之樹脂袋製造設備之特徵在於， 其係於内部填充有流體之樹脂袋之製造設備，且，該樹脂 袋製造設備具備：袋本體熔著裝置，其對於自滾筒釋出之 兩片一對膜，僅於其中一側上形成開口部，並將其餘周圍 整個周緣熔著而形成袋本體；切斷裝置，其沿著袋本體之 外周形狀，切斷膜；開口裝置，其將袋本體之開口部打 開；輸液管熔著裝置，其於由開口裝置開口之開口部插入 135824.doc 筒狀輸液管，且將開口部與輸液管熔著β 如此’於袋本體熔著裝置_，由於僅於其中一側上 且將其餘周圍整個周緣炫著而形成袋本體，故炼 =平面性熔著，使得臈上難以起敏，並 狀態下熔著。 个、评之 入2於輸好料裝置巾，僅進行於袋本體之開口部插 入有輸：管之狀態下的立體性炫著即可，進而，由 2輸液管之軸線正交之方向會使膜進行橫移，因此即便立 ㈣著’ I亦難以㈣，膜之厚度亦不 成熔著。 寸I J π 另外對於利用袋本體炫著裝置所形成的袋本體之開口 部’由於在輸液管炼著裝置中，對開口裝置開口之開口部 中插入輸液因此可使樹脂袋之製造步驟整體自動化。 此處，開口裝置具備：兩個一對之板構件，其按壓於開 口部之兩側，且於開口部之兩側自袋本體之兩面夹持袋本 體；橫移機構’其使開口部兩側之板構件，以按壓於袋本 體之狀態向開口部之中心部移動而形成開口部。藉此可 藉由使開口部自兩側橫移，來形成開口部。 又’開口裝置亦可具備：吸盤，其於兩個一對之板構件 的中間部吸附袋本體；吸盤驅動機構，其向離開袋本體表 面之方向提拉吸盤。藉由於兩個一對之板構件按壓於袋本 體之狀態下，提拉於其中間部吸附袋本體之吸盤，而能夠 更確實地形成開口部。 本發明之樹脂袋製造設備可進而具備袋本體搬運裝置， 135824.doc 1354623 該袋本體搬運裝置係將袋本體自袋本體熔著裝置搬運至開 口裝置。袋本體搬運裝置具備插入至開口部之平板狀板、 自兩面夹持袋本體之夾具構件，袋本體熔著裝置係於將板 夹持於兩片一對之膜間的狀態下進行熔著。 因於板夾持於膜間之狀態下進行熔著，故熔著後會直接 形成板插入至開口部中之狀態。並且，可藉由以夾具構件 夾持袋本體來保持袋本體。形成袋本體之後，於板插入至
開口部時，必須打開開口部，故容易推斷出機構會變得複 雜，或開口部無法確實打開。利用上述構成，可避免上述 問題，而利用袋本體搬運裝置來快速搬運袋本體。 進而’藉由形成板至插入開口部之狀態，可防止兩面之 膜在步驟中途相互緊貼’使得後續步驟之開口裝置中易於 將開口部打開。 、 此外’夾具構件若具備自插入至開口部中之板的兩面夹 持袋本體，且伸入於袋本體中之突起，則於開口
:互3膜t形成突起。如㈣防止開口部之兩面的膜 :互緊貼’故於後續步驟之開口裝置中易於將開口部打 本發明之樹脂袋塑#执# 灰s又備可進而具備輸 該輸液管搬運裝置搬運利用輸液 =置’ 之開口部中的輸液管裝置而插入表本體 狀輸液管之輸液管固持運裝置具有插入保持筒 開口裝置開口d 輸液管炫著裝置係於由 07表本體之開口部中， 所保持之輸液管後進 入由輸液管固持器 進订料。輸液管搬運裝置係於保持著 I35824.doc 1354623 輪液管之狀態下，將開口部與輸液管經熔著之袋 至後續步驟。 遲 藉此，可將插入·熔著於袋本體之輪液管保持著，於與 袋本體熔著後搬運至後續步驟。 /、 本發明之樹脂袋製造設備亦可進而具備輸液管預孰裝 置，該輸液管預熱裝置係將由輸液管搬運裝置之輸液管固 持器所保持之輪液管，於搬運至輸液管溶著裝置之前進^ 預熱。 此時’輸液管預熱裝置較好的是具備使保持著輸液管之 旋?:輸液管旋轉機構。藉此，可將輸液管 正個周緣進订均—預熱。輸液管旋轉機構可為任音構 f ’若考慮到將輪液管保持著搬運至後續步驟，則較好的 僅於進行預熱時使輸液管固持器旋轉。 於輸液管固持器上預先設置齒輪或滾筒於輸液管 .，，'裝置上具備用以使該齒輪或滾筒旋轉之驅 動滾筒，並且將兮莖I w 駆 持驅動滾筒壓附於輸液管固 、。ω輪、滾筒上來使輸液管固持器旋轉即可。 ^本體熔著裝置與切斷裝置共用具有將膜炫著之炼著部 此時膜=之切斷部的模具，則利於模具製造成本方面。 之厚好的是並非將膜完全切斷，而是保留著膜 狀態二膜，形成連結相鄰之袋本體之 斷之加工條件進行:斷用對切斷部之切 條件為―設定即可.二: 135824.doc 丄〕）4623 本專得以抑制。 並且，於切斷裝置之後續步驟設置切離裝置即可，該切 離裝置將㈣之厚《方向之—部分所連結的相互鄰接之袋 本體彼此切離。 [發明之效果] 依據本發明，於袋本體熔著裝置中，藉由僅於其中一側 上形成開口部，而將其餘周圍整個周緣進行熔著，形成袋 本體，故炫著成為平面性溶著，使得膜上難以起敵。又， 於輸液f炫著裝置巾，係對袋本體之開口部進行炼著，故 僅進行於輸液管插入至開口部之狀態下的立體性熔著即 可進而’形成與筒狀輸液管之軸線正交之方向的熔著 線，因此即便為立體性溶著，臈上亦難以起敏。可以上述 方式’於各個部位上以最佳之條件進行熔著，於袋本體與 輸液管之熔著部分的周圍，可防止膜上因皺糟而損及： 觀，或防止熔著未能確實進行而產生間隙，故能夠確實且 高品質地進行樹脂袋之製造。 又’對於利用袋本體溶著裝置所形成的袋本體之開口 部’於由開口裝置開口之開口部中，利用輸液管炼著裝置 來插入輸液管，因此可使樹脂袋之製造步驟整體自動化。 此時，將板構件推麼至開口部之兩側且使其移動至開口部 之中心部，或者進而於兩個—對之板構件之中間部吸附袋 本體’於職袋本料在兩“間插人板，或者於膜上形 成突起，藉此便可利用開口裝置來確實地形成開口部。 又，於袋本體溶著裝置與切斷裝置共用具有將膜炫著之 I35824.doc 1354623 料部與將膜切斷之切斷部的模具之情形時，切斷部較好 =疋並非將膜完全切斷，而是保留著膜之厚度方向之一部 分’將膜切斷，形成將相互鄰接之袋本體連結之狀態。藉 此，無須如將臈完全切斷之情形般對切斷部之切斷的加： 條件進行嚴格調整，而以熔著部之用以稼著之加工條件為 ^心進行設定即可’因此可使調整之費時費力及成本等得 到。 【實施方式】 以下，根據所附圖式所示之實施形態，對本發明加以 細說明。 圖1係用以說明本實施形態之樹脂袋製造設備！〇之概略 構成的圖。 樹脂袋製造設備1〇依序具備：膜供給裝置2〇，其供給帶 狀之臈F’熔著·切斷裝置(袋本體熔著裝置、切斷裝 置）其將由獏供給裝置20供給之臈F的周圍三側熔著， 並且沿著樹脂袋之外形形狀來切斷膜F ;冷卻除去裝置 \其將溶著.切斷裝置3〇之熔著部冷卻，並且自臈f中除 去夕餘之#分，袋分離裝置（切離裝置，其將膜F於切 7 P中刀離’製成各個袋本體1 00 ;開口裝置60，其使經 分離之袋本體100中未經炫著之其中一側開口；輸液管搬 .^ 其向由開口裝置60開口的袋本體1 〇〇之開口部 101供給輸液管200 ;輸液管炼著裝置8〇,其將由輸液管搬 運裝置7〇供給之輸液管熔著於袋本體⑽之開口部101 、液g冷部裝置9G，其使袋本體1GG與輸液管200之炼 135824.doc 1354623 著部分冷卻。 膜供給裝置20具備：捲繞滾軸22，其保持2片重合之帶 狀膜F的卷輥（滾筒）21 ;夾輥23，其自卷輥21中釋出膜F ; 跳動輥24,其對所釋出之膜F賦予.調整張力；逆向跳動輥 25，其藉由利用氣缸25a，與膜F之表面正交進行上下移 動，來使膜F後退至與釋出方向相反之側。
如圖2所示，熔著.切斷裝置3〇具備位於膜F之上下的一 對模具31A' 31B ’以及使該等模具31八、31B上下移動的 未圖示之模具驅動機構。 模具31A、31B具備：熔著部32，其將袋本體丨⑼中除用 以將輸液管200熔著之開口部1〇1以外之周圍三側進行熔 著；切斷部33，其於熔著部32之外周側，沿著袋本體ι〇〇 之外形形狀來切斷臈F。於本實施形態中，於一組模具 31A、31B上設有與6個袋本體1〇〇相對應之熔著部32、^刀 斷部33。
該等熔著部32、切斷部33呈自模具”八、3ι”出之凸 狀且均文到加熱器加熱後，以麼附於膜F之狀態下進行2 片膜F之熔著或切斷。再者，此處於切斷部η中，並非將 膜F完，切斷，而是保留其厚度方向之-部分不進行切 斷藉此，相互鄰接之袋本體1〇〇、1〇〇彼此以未經切離而 連結之狀態搬運至後續步驟。 …著士刀斷裝置3〇相f十向而設有袋本體搬運裝置11。 =體搬if裝置i i於循環狀之輸送帶Η上每隔特定間隔地 複數個夾具單疋13。各夾具單元13係藉由利用馬達等 135824.doc 1354623 使輸送帶12循環驅動，而沿著輸送帶12之執道移動。 如圖3所示，夾具單元13係包含平板狀板丨々，其對於細 熔著.切斷裝置3〇熔著之袋本體1〇〇，於後續步騍中將輪鉍 管200插人至經炫著之開口部⑻中；—對夹具構件15A液 15B(夾具構件15B參照圖2)，其等於板_人至開口部⑼ . 之狀態下’以夹入板14之方式夹持袋本體1〇0;驅動部 1 6，其使該等夾具構件1 5 A、15B進行開合驅動。 # 於炎具構件15A、15B上設有前端尖銳之突起17、17， 將夾具構件15A、15B閉合而夾持袋本體⑽時該等突起 17、17伸入於袋本體1〇〇 ^如此’於袋本體之開口呻
Mi，兩片膜f上由突起17、17而形成在相互對向之方向L 出之凸部’之後去除板14時’兩片膜F彼此不會密著，使 得後續步驟中可易於將開口部1〇1打開。又藉由突起 H、17伸入於袋本體100,便能確實地以夾持之方式保持 袋本體100。 • 又，如圖2所示，於熔著·切斷裝置30之上游側，在兩片 重合之膜F之間設有用以於該等兩片臈F、F之間形成間隙 .料们8。於導件18之下游側，在藉由導件18而於兩片膜 F、F之間形成的間隙中插入有板14。
如上所述之夾具單元13於熔著.切斷裝置3〇令，在對膜F 之三側進行熔著及切斷時將夹持膜F。即，夾具單元〗3係 以與模具31A、3似6個袋本體1〇〇之間距相對應之間隔 來設置。 並且，如圖I所示，如上所a — , 厅述之袋本體搬運裝置11為了 135824.doc 1354623 f袋本體H)G自炫著.切斷裝置3G搬運至開口裝置，而沿 著該等裝置設有輸送帶12。 冷卻.除去裝置40係將袋本體1〇〇冷卻而使炼著部固定。 袋本體_之冷卻可採用如下適當之方法將經液體等冷 媒冷部之板推塵至袋本體1〇〇,或吹附空氣等氣體。 又，冷卻.除去裝置4〇係自膜F上將袋本體_以外之多 餘部分除去。為此，利用忐般错肢,土 π 扪用夾盤構件（未圖示）等夾著膜1?之 多餘部分’利用氣虹裝置等進行拉伸即可。所除去之膜F 於打開夹盤構件後被排出至適當部位。又，於形成用以懸 掛製品狀態之樹脂袋的孔等之情形時，於前一步驟之熔 著.切斷裝置30中，與炫著.切斷同時形成孔，並於冷卻. 除去裝置40中，以針4 1刺入而除去。 袋分離裝置50係將藉由保留厚度方向之—部分而相互連 結之複數個袋本體100分離為各個袋本體1〇〇。為此，於以 壓板5!壓住各個袋本體1〇〇之狀態下，在相互鄰接之袋本 體⑽、⑽之間’將板狀分隔件52上推，進而，利用氣缸 25a使逆向跳動輥25於與膜表面正交之方向進行移動， 使臈F後退至卷輥21側進行拉伸，藉此將相互鄰接之袋本 體1〇〇、100之間所剩餘的膜F之厚度方向之—部分切斷。 開口裝置60不僅保持經分離之袋本體1〇〇，並且使袋本 體1〇〇中未經炼著之開口部⑻開口。因此，如圖4所示， 上部框體61A與下部框體61B相互大致平行地配置成位於 由袋本體搬運裝置U所搬運之袋本體1〇〇之上下。該等上 部框體61A、下部框體61B藉由夾具缸以而相互於上下方 135824.doc 15 1354623 向上靠近，離開。 於上部框體61A之前端部之下表面及下部框體61]3之前 端部之上表面上，分別設有兩個一對之板構件63、63以及 吸盤64。 上下之板構件63、63配置成分別推壓至袋本體1 〇〇之開 . 口部1 01的兩側，且當利用夾具缸62使上部框體6 1A、下部 • 框體61B靠近時，可利用上下之板構件63、63，於開口部 1 〇 1之兩側自兩面夾持袋本體丨〇〇。 又’上下之板構件63、63分別設置於以基端部65a、65a 為中〜轉動之支臂65、65上，並利用包含氣缸66a以及連 桿機構66b之驅動機構（橫移機構）66，支臂65、65進行同步 轉動，藉此板構件63 ' 63相互靠近.離開。即，可藉由於 夾持著袋本體1〇〇之開口部丨〇1之狀態下，於板構件63、63 彼此靠近之方向上使支臂65、65進行轉動，來將開口部 】〇1打開。 • 吸盤64係配置成與兩個一對之板構件6~63之中間部即 由袋本體搬運裝置u所搬運之袋本體100之開口部101的膜 - 端部附近相對向。處於上下位置關係之吸盤64分別藉由氣 缸（及盤驅動機構）67而上下移動，並於吸附袋本體100之開 口部101之狀態下，上下之吸盤64、64相互離開，藉此將 開口部1 0 1打開。 又，上述上部框體61A、下部框體61B可藉由前進.後退 氣缸68，而於與利用袋本體搬運裝置11的袋本體1 00之搬 運方向正交的方向上進行前後移動。 135824.doc 16 1354623 如上所述之上部框體61A、下部框體6ib對應著模具 31A、31B而裝備有6組。該等上部框體61八、下部框體㈣ 於與袋本體搬運裝置11相對向之位置和輸液管炫著裝置80 之間，可沿著未圖示之導件進行移動。 如上所述之開□裝置6G，如圖5⑷所示，首先於與袋本 體搬運裝置11相對向之位置，相對於由袋本體搬運裝置U 之夹具單元13所保持之袋本體1〇〇，藉由圖4之前進.後退 氣缸68使上部框體61A、下部框體6ib前進（圖中箭頭方 向），使得上下之板構件63、63與開口部丨〇丨之上下相對 向0 繼而，如圖5(b)所示，利用圖4之央具缸62使上部框體 61A、下部框體61B相互靠近，並利用上下之板構件幻、 63夾持袋本體1〇〇。利用上下之板構件〇、63進行夾持 後，將夾具單元13之夾具構件15A、15B對袋本體1〇〇之夾 持解除。 然後，如圖6(a)所示，藉由圖4之前進.後退氣缸68使上 部框體61A、下部框體61B後退，使由上下之板構件63、 63所保持之袋本體100退離袋本體搬運裝置丨丨之夾具單元 13。藉此，袋本體100自夾具單元13移動至開口裝置6〇。 此後，如圖6(b)所示，藉由上下之氣缸67而使吸盤64吸 附於袋本體1〇〇上。並且，如圖i所示，使上部框體61a、 下部框體61B自與袋本體搬運裝置丨丨相對向之位置移動至 輸液管熔著裝置80。如圖7(a)所示，與該動作並行地分別 於板構件63、63彼此靠近之方向上使支臂65、65進行轉 135824.doc -17- 動，使付上下之板構件63、63進行橫移，並且藉由氣缸67 使上下之吸盤64相互離開來將開口部1 〇 1打開。 如上所述，對於開口裝置60中得以保持且於開口部101 打開之狀態下搬運至輸液管炫著裝置80之袋本體100,利 用輸液管搬運裝置7〇來供給輸液管2〇〇。 子輸液管搬運裝置7〇加以說明。 輸液管搬運裝置7()於循環狀之輸送帶71上每隔特定間隔
:設有複數個固持器單元72β各固持器單元72藉由利用未 :不之馬達等使輸送帶71循環驅動，而沿著輸送帶7】之軌 道移動。 所示，各固持器單元72具備輸液管固持器73,該 輸液管固持器73具有插入著由 ν» ^ ^ ^ _ ^不之輸液官進給器所逐 個供，之輸液管200的插入孔（未圖示）β 於輸液f固持器73之兩側設有夹持 咖之袋本體⑽的—對夾具構件7从持:耆有輸液官 夹且構件74A 千A 74B，以及使該等 夹，、構件74A、74B開合驅動之驅動部〜 如圖1所示，如上所述之固持器單元… 給器（夫岡-、 f 由輸液管進 (未圖不）所供給之輸液管2〇〇插入於輸η 中。A %输液官固持器73 ，固持器單元72藉由輪送帶7 所保持之輸液f m 之循％驅動，將 驟。液—-帶η之軌道，搬運至後續步 由固持器單元72所搬運之輸液 管預熱裝置76。 百光破轉移至輸液 如圖9所示，輸液管預熱裝置76為了 u符窃早το 72 l35S24.doc .18. “持之輸液管200進行預熱，而具備吹出熱風之空 敎 5§ 77 …、B 、使保持輸液管2〇〇之輸液管固持器73旋轉的輸液 管旋轉機構78。 輸液管旋轉機構78於板78a上設有：齒輪78b;用以使齒 輪7朴旋轉驅動之馬達78c ;用以將馬達％之旋轉驅動力 傳送至齒輪78b之皮帶輪78(1、78e及輸送帶78f，且該板 78a可利用氣缸78g而於上下方向上驅動。
Φ ’於固持器單元72中’上述輸液管固持器乃設 置為可圍繞所保持之輸液管200之軸線自由旋轉，進而， 與輸液管固持器73同軸地設有齒輪79。若輸液管旋轉機構 =之板78a藉由氣紅78g而下降’則齒輪㈣與該齒輪79喷 。並且，可藉由驅動馬達78c，使輸液管固持器 旋轉驅動》 呀
…於輸液管旋轉機構78中’藉由一面使以輸 持器”所保持之輸液管2〇〇進行旋轉，一面 77中吹附熱風，來對輸液管進行均一預熱。、* 如圖！所示，對應著模具31Α、31Β裝備有6台 液官預熱裝置76,進而，於本實施形態中’ 之輸 之預熱而具備6台心組。 ’仃2階段 由上述輸液管預熱裝置76所預熱之輸液管 單元72保持著被搬運至輸液管溶著裝置8〇。 U持益 如此，則如圖7(a)邱· +，+ s曰 ^ 固晴不，由開口裝置6〇所保 部ΠΗ經打開之狀態下的袋本體1〇〇與由固持 而口 持之輸液管200相對向。 72所保 I35824.doc -19- 1354623 繼而’如圖7(b)所示，將上 n , M i m 4 ^ - 下之吸盤64、64之吸附斷 開’藉由圖4之刖進.後退氣缸 體61B前進。如此，則如圖⑼、：W框體61A、下部框 ,n,, 、 " (a)所不，對袋本體100之開 口部101插入由固指：哭留 待裔早70 72所保持之輸液管200。此時， 即便將上下之吸盤64、64 64之及附斷開，亦藉由上下之板構 件 _，而使開口部⑻維持打開之狀態。 繼而’使上下之板構件63、63分別轉動而打開，解除開
口部1〇1之橫移狀態。於該狀態下，#由輸液管炫著裝置 8':將袋本體100之開口部1〇1與插入至開口部⑻中之輸 液管2嶋著。為此’輸液管炫著裝置80具備上下一對之 輸液管密封模具81、81。輪液管密封模㈣具備與袋本體 刺目對向且與輸液管之外周形狀相對應之半圓形凹部 81a、及半圓形凹部81a兩側之平面部m、…。該等輸液 管密封模具81、81藉由未圖示之加熱器而加熱至特定之溫 度區域内。又，輸液管密封模具81、81藉由未圖示之氣缸 等而於上下方向上受到驅動，由此靠近.離開袋本體_以 及輸液管200。 如圖io(b)所示，於如上所述之輸液管熔著裝置8〇中， 使上下之輸液管也、封模具8 1、8丨相互靠近，並推壓至袋本 體1〇〇以及輸液管200。如此，凹部81a將開口部ι〇ι以及插 入開口部1〇1中之輸液管200熔著，該凹部81a兩側之平面 部81b、81b於開口部101之兩側將兩片熔著。藉此，輸 液管200於袋本體100上熔著，形成樹脂袋。此時，袋本體 100之三側被熔著，且開口部1〇1與輪液管200之熔著時， I35824.doc •20- 1354623 構成袋本體100之膜F上難以起皺。 炫著完畢後，如圖11(a)所示，II由圖4之夹具缸62使上 部框體61A、下部框體61B相互離開，使上下之板構件 63、63對袋本體1〇〇之夹持解除。 此後，上部框體61A、下部框體61B返回至與袋本體搬 . 運裝置11相對向之位置。 . 繼而’如圖11(b)所示，使上下之輸液管密封模具81、 81相互離開，並離開袋本體100以及輸液管200。於該狀態 下，袋本體100與輸液管200熔著，並由固持器單元72保 持。 ' 此後，固持器單元72藉由輸送帶71之循環驅動而移動， 將熔著有輸液管200之袋本體丨〇〇(樹脂袋）搬運至輸液管冷 卻裝置90。 於輸液管冷卻裝置90中，藉由冷卻塊91、91、或者冷卻 空氣之吹附，使輸液管2〇〇與袋本體1〇〇之熔著部分冷卻。 • 於使用冷卻塊91、91之情形時，使其成為與輸液管密封模 具81、81相同之形狀進行動作，將冷卻塊91、…預先冷卻 至充分低於熔著溫度之溫度，並將其自兩面壓住輸液管 200與袋本體100之熔著部分來進行冷卻。 . 然後，將輸液管2〇〇與袋本體100經熔著之樹脂袋搬運至 後續步驟之填充步驟，自輸液管2〇〇向袋本體1〇〇内填充填 充物，並對輸液管200安裝蓋子等即可。 如上所述，於熔著.切斷裝置3〇中，對袋本體1〇〇，保留 著開口部101而將周圍整個周緣熔著後，於開口部101中插 135824.doc •21 - 1354623 入輸液管20() ’利用輸液管炫著裝置8Q進行開日…㈣輸 液管康之料。藉此，於料.切斷裝置30中，㈣成為 平面性溶著，使得膜F上難以起敏。χ，於輸液Μ著裝 置80中’僅進行於袋本體1〇〇之開口部1〇ι插入有輸液管 200之狀態下的立體性溶著，進而，利用具有凹部8ia盘平 面部川之輸液管密封模具81來形成與筒狀輸液管之轴
線大致正交之方向的熔著線’故即便為立體性炫著膜F 之寬度方向之長度僅變短了相當於捲繞於輸液管2〇〇之整 個周緣的部分’但膜以兩端能夠橫移，因此辭上難以起 皺。 以上述方式，於袋本體100與輸液管2〇〇之熔著部分的周 圍、，可防止膜F上因皺褶而損及外觀，或防止炫著未能確 實進行而產生間隙，故能夠確實且高品質地進行樹脂袋之 丨、J衣个 ' 〃 & 』於精由開口裝
置6〇使開口部101開口之狀態下’自動插入由輸液管搬運 裝置7〇之固持器單元72所保持之輸液管2〇〇，故可使樹脂 袋之製造步驟整體自動化。 此時’可藉由如下操作來利關口裝置6。確實地打開開 口部101 ’即，將板構件63、63推至開口部1〇1之兩側，並 使其朝開π部1()1之中心部移動；進而於板構件〇、^之 中間部，利用吸盤64來吸附袋本體1〇〇 :於利用料切斷 裝置3〇來料形成袋本體刚之階段，於兩片膜㈣插入板 14;利用設於失具構件15A、15B上之突起17，於開口部 135824.doc -22· 1354623 ιοί之膜F上形成突起。 又，藉由於利用熔著.切斷裝置3〇來炫著形成袋本體丨〇〇 之階段，於兩片膜F間夾持板14，而於熔著後直接成為於 開口部101中插入著板14之狀態。並且，可藉由以夾具構 件15A、15B夾持袋本體100，而於該狀態下保持袋本體 ‘ 1〇〇。以上述方式，可快速進行保持著袋本體1〇〇之搬運。 . 此外，於輸液管熔著裝置8〇中’插入至袋本體1〇〇之開 口部1〇1中的輸液管2〇〇係保持於輸液管搬運裝置7〇之輸液 管固持器73中進行搬運.供給。並且，於輸液管熔著裝置 8〇中，對袋本體丨00之開口部101插入輸液管2〇〇進行熔著 後，可將熔著有輸液管200之袋本體1〇〇,於利用輸液管搬 運裝置70保持輸液管200之狀態下搬運至後續步驟。 進而，於熔著.切斷裝置30中，模具31A、318上具有將 膜F熔著之熔著部32與將膜F切斷之切斷部33，切斷部b並 非將膜F完全切斷，而是保留著膜1?之厚度方向之一部分而 • 將膜F切斷，形成將相互鄰接之袋本體100連結之狀態。因 此，無須對切斷部33之切斷之加工條件如同完全切斷膜f . 之情形般進行嚴格地調整，以熔著部32之用以熔著之加工 條件為中心進行設定即可，故可抑制調整之費時費力及 •本。 、 再者，於上述實施形態中，對樹脂袋製造設備1〇之各部 分構成進行了例示，但若能夠於不脫離本發明之主旨的範 圍内，呈現預期之功能，則可採用除上述以外之任意才^ 135824.doc 23· 1354623 除此以外，只要不脫離本發明之主旨，可 曰 ^取捨選擇上述 實施形態中所列舉之構成’或適當變更為其他構成。 【圖式簡單說明】 圖1係表示本實施形態之樹脂袋製造設備之概略構成的 圖。 • 圖2係表示溶接·切斷裝置之構成的立體圖。 . 圖3係袋本體搬運裝置之夾具單元之立體圖。 圖4係開口裝置之立體圖。 ^ 圖5係表示開口裝置中用以使袋本體開口之—系列過程 的圖，圖5(a)係表示使袋本體位於板構件之間之狀態的 圖’圖5 (b)係表示以板構件夾入袋本體之狀態的圖。 圖6係表示圖5之後續過程之圖，圖6(a)係表示使袋本體 自袋本體搬運裝置中後退之狀態的圖’圖6(b)係表^使袋 本體移動至輸液管熔著裝置之狀態的圖。 、 圖7係表示圖6之後續過程之圖，圖7(a)係表示使板構件 • f移而使開口部開口之狀態的圖，圖7(b)係表示使袋本體 靠近輸液管之狀態的圖。 . 圖8係輸液管搬運裝置之固持器單元的立體圖。 圖9係表示輸液管預熱裝置之立體圖。 圖10係表示圖7之後續過程之圖，圖1〇(a)係表示輸液管 插入於袋本體之開口部之狀態的圖，圖1〇(b)係表示將插入 有輸液管之開口部熔著之狀態的圖。 圖11係表示圖10之後續過程之圖，圖11(a)係表示解除板 構件對袋本體之夾持之狀態的圖，圖n(b)係表示使輸液管 135824.doc -24- 1354623 封模具離開袋本體之狀態的圖。 【主要元件符號說明】 10 樹脂袋製造設備 11 袋本體搬運裝置 13 夾具單元 14 板 15A、. 15B 夾具構件 17 突起 20 膜供給裝置 21 卷輥（滚筒） 30 熔著·切斷裝置（ 斷裝置） 3 1 A、 31B 模具 32 熔著部 33 切斷部 40 冷卻·除去裝置 50 袋分離裝置（切離 60 開口裝置 63 板構件 64 吸盤 66 驅動機構（橫移機 67 氣缸（吸盤驅動機 70 輸液管搬運裝置 72 固持器單元 135824.doc -25- 731354623
74A、74B 75 76 77 78 80 81 81a 81b 90 91 100 101 200 F 輸液管固持器 夾具構件 驅動部 輸液管預熱裝置 空氣加熱器 輸液管旋轉機構 輸液管溶著裝置 輸液管密封模具 凹部 平面部 輸液管冷卻裝置 冷卻塊 袋本體 開口部 輸液管 膜 135824.doc -26·

Claims (1)

  1. 、申請專利範圍： 一種樹脂袋製造設備’其特徵在於’其係於内部填充有 流體之樹脂袋之製造設備， 該樹脂袋製造設備具備 袋本體熔著裝置，其對自滾筒釋出的兩片一對之膜， 僅於其中一側上形成開口部，而對其餘周圍整個周緣進 4亍炼者’形成袋本體； 切斷裝置’丨沿著i述袋本體之外周形狀將上述膜切 斷； 口部打開；以及 入於由上述開口 口部與上述輸液 開口裝置，其將上述袋本體之上述開 輪液管熔著裝置，其將筒狀輸液管插 裝置開口之上述開口部中，並將上述開 管進行熔著； 輸液管熔著裝置中括Λ5μ+ H騎於上述 心上述袋本體之上述開口部中的 靖狀的上述輸液營Α 4 力以插入保持之輸液管固持 運由上述輸液管固掊 °而搬 寻盗所保持的上述輸液管， 輸液管預熱裝置， 夏 S亥輸液管預轨裝置将L 管搬運裝置之上述輸液管固持器所、==述輪液 於搬運至上述輪液 ^持之上顿液管， ,,,„ ^ 熔者裝置之刖進行預先加熱； 上述開口裝置具備： …， 兩個一對之板播 艰構件，其被推壓至上 且於上述開口部夕^ 王上^開口部之兩側， 袋本體； ㈣自上述袋本體之兩面夹持上述 J35824.doc 1354623 橫移機構，其使上述開口部之兩側之上述板構件於 推壓至上述袋本體之狀態下朝向上述開口部之中心部移 動，使上述開口部打開； -邊使藉由上述切斷裝置所切斷的上述袋本體向上述 :液管熔著裝置移動’一邊藉由上述橫移機構打開上述 • 袋本體的上述開口部’於上述輸液管炼著裝4巾，將由 • 上述輸液管預熱裝置所預先加熱而由上述輸液管固持器 φ 戶斤保持之上述輸液管，插入被打開開口的上述袋本鐘之 上述開口部中後進行溶著，並且上述輸液管搬運裝置將 上述開口部與上述輸液管經熔著之上述袋本體，於保持 著上述輸液管之狀態下搬運至後續步驟。 如叫求項1之樹脂袋製造設備，其中上述開口裝置具 備： 、Z、 吸盤，其於兩個一對之上述板構件之中間部中吸附上 述袋本體； • 吸盤驅動機構，其於離開上述袋本體表面之方向上拉 起上述吸盤。 • 如叫求項1之樹脂袋製造設備，其進而具備袋本體搬運 . 裝置β亥袋本體搬運裝置係將上述袋本體自上述袋本體 、溶著裝置搬運至上述開口裝置；且 上述袋本體搬運裝置具備插入至上述開口部之平板狀 板'與自兩面夾持上述袋本體之夾具構件； 而上述袋本體熔著裝置係於上述板夾持於兩片一對之 上述骐間之狀態下進行熔著。 135824.doc 1354623 4. 如請求項3之樹脂袋製造設備，其令上述夹具構件自插 入至上述開口部之上述板之兩面夹持上述袋本體，且具 備伸入於上述袋本體中之突起。 5. 如請求们之樹脂袋製造設備’其中上述輸液管預熱裝 置具備使保持著上述輸液管之上述輸液管固持器 輸液管旋轉機構^ 6.
    如請求項1之樹脂袋製造設備，其令上述袋本體炫著裝 置與上述切斷裝置共用具有將上述膜料之料部與將 上述膜切斷之切斷部的模具； t述切斷部係使上述膜之厚度方向之—部分殘留而將 *述膜切斷，形成連結著相互鄰接之上述袋本體之狀 進而具備切離裝置，其係於上述切斷裝 中，將藉由上述膜之屋厗古A 7鄉 ^ ^ , ., ^ ^ D之一部分而連結著的相互 鄰接之上述袋本體彼此間切離。
    135824.doc
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