ES2938367T3

ES2938367T3 - Mecanismo de sujeción del material base, dispositivo transportador, miembro de sujeción, sistema de moldeo del material base, procedimiento para la sujeción del material base y procedimiento de moldeo del material base

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Publication number: ES2938367T3
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Priority date: 2017-04-04
Filing date: 2018-04-03
Publication date: 2023-04-10
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Also published as: EP3608079A1; WO2018186414A1; US11883990B2; EP4159403A2; US20240116227A1; EP4159403A3; EP3608079B1; CN110461567A; EP3608079A4; US20200122374A1

Abstract

Un mecanismo de sujeción de material base (440) comprende una parte del cuerpo (441) que tiene una forma tridimensional que comprende al menos una parte cóncava o una parte convexa, y una parte de adsorción (449) para sostener un material base adsorbiéndolo sobre la parte del cuerpo (441) a lo largo de la forma tridimensional de la parte cóncava o parte convexa proporcionada a la parte del cuerpo (441). Además, debido a que el material base se adsorbe y se mantiene a lo largo de la forma tridimensional de la parte del cuerpo (441), es posible reducir en mayor medida la cantidad de material base utilizado en un sistema de moldeo de material base (100). que cuando el material base se sostiene de una manera que forma una forma plana. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Mecanismo de sujeción del material base, dispositivo transportador, miembro de sujeción, sistema de moldeo del material base, procedimiento para la sujeción del material base y procedimiento de moldeo del material base Campo técnico

La presente invención se refiere a un mecanismo de sujeción de piezas para sujetar una pieza en un sistema de moldeo de piezas que moldea una pieza y al sistema de moldeo de piezas, así como también al procedimiento de sujeción de piezas que usa dicho mecanismo de sujeción de piezas. La presente invención también se refiere a un sistema de moldeo de piezas para producir un artículo moldeado mediante el moldeo de una pieza formada que se forma en un dispositivo de formación de piezas, un dispositivo transportador para transportar la pieza formada y un artículo moldeado que se produce mediante el moldeo de la pieza formada, un miembro de sujeción que se proporciona en dicho dispositivo transportador, y un procedimiento de moldeo de piezas que usa dicho sistema de moldeo de piezas.

Antecedentes de la técnica

Convencionalmente, en un sistema de moldeo de piezas para producir un artículo moldeado mediante el moldeo de una pieza (por ejemplo, una película) que usa una máquina de moldeo por inyección o similar, se realizan los siguientes procedimientos en orden, etapa por etapa. Más específicamente, el procedimiento de alimentación de una película a partir del rollo de la película original, el procedimiento de corte de la película que se extrae en forma de lámina, el procedimiento de calentar la película que se corta en forma de lámina para suavizarla, el procedimiento de moldear al vacío la película calentada mediante el uso de un molde, el procedimiento de inyección de una resina y el procedimiento de extracción de un artículo moldeado se realizan en orden, procedimiento por procedimiento.

El documento JP 5866398 B2 divulga una mano de sujeción que sujeta únicamente un borde de extremo superior de una pieza en forma de lámina como un mecanismo de sujeción de la pieza para sujetar una pieza que va a moldearse en un sistema de moldeo de piezas. Más específicamente, una pieza en forma de lámina que se sujeta únicamente en el borde de extremo superior que tiene una forma plana que se extiende hacia abajo debido a la gravedad. Además, la pieza en forma de lámina que se sujeta en dicho estado se ubica entre los moldes, de manera que la pieza se moldea mediante el uso de los moldes. El documento JP 5866398 B2 también divulga una configuración para acortar el tiempo de producción de un artículo moldeado al proporcionar un mecanismo de calentamiento fuera de una máquina de moldeo por inyección, y al precalentar una película mientras otra película se moldea al vacío.

El documento JP 5926352 B2 divulga un sistema de moldeo por inyección que se configura de manera que una mano robótica de un robot articulado se instala dentro de una máquina de moldeo por inyección, y se extrae un artículo moldeado de los moldes mediante el uso de la mano robótica.

El documento US2006035090 divulga un procedimiento y un dispositivo para producir artículos de poliuretano cubiertos por un lado de una película. El procedimiento proporciona una etapa en la que se hace que la película se adhiera a una zona de una parte de un molde, y una etapa de calentamiento en la que se calienta un segmento de la película antes de hacer que la película se adhiera a la parte del molde. La etapa de calentamiento se realiza, por medio de una unidad de calentamiento móvil, en una posición intermedia entre una primera posición exterior al molde y una segunda posición asociada al molde. En la etapa de calentamiento, la película también se preforma parcialmente.

El documento US4994224 divulga un dispositivo de moldeo por inyección y un procedimiento para fabricar un moldeo decorado con hojas que usa una primera mitad de un molde y una segunda mitad de un molde con una hoja de transferencia que tiene una capa de transferencia sobre una película de sustrato que se transporta a un espacio entre la primera mitad del molde y la segunda mitad del molde. Un dispositivo de calentamiento y extracción tiene un dispositivo de calentamiento y un dispositivo de extracción de moldeo que se mueven en el espacio para sujetar, con el dispositivo de extracción, un moldeo que se une temporalmente a la primera mitad del molde, y para calentar la hoja en el lado de la segunda mitad del molde con el dispositivo de calentamiento. Cuando las mitades primera y segunda del molde están cerradas, el dispositivo de calentamiento y extracción se mueve fuera del espacio para retirar el moldeo del dispositivo de extracción.

El documento JPH06270199 aborda el problema de evitar la adherencia de residuos en una superficie de una forma moldeada por inserción al preformar y recortar un material de inserción mediante moldeo por calor para que coincida con la forma de la superficie de moldeo de la cavidad de los moldes, transportando el material a los moldes y montándolo en la superficie de moldeo de la cavidad.

El documento JP2011148576 divulga un dispositivo portador de láminas que succiona y transporta una lámina al succionar únicamente la lámina superior desde una pluralidad de láminas en un estado superpuesto.

El documento JPH05309690 proporciona un procedimiento y un sistema que se disponen para producir un producto moldeado mediante el uso de una placa de calentamiento sin dejar una "marca de orificio" de la placa de calentamiento en el producto moldeado.

El documento JP2012020446 divulga un aparato de moldeo de resina que evita que el calor se difunda hacia un aparato adyacente a una parte de precalentamiento, y aumenta la temperatura hasta una temperatura de precalentamiento de manera eficaz en poco tiempo.

Sumario de la invención

La invención se define en las reivindicaciones. Dado que la pieza que tiene una forma plana que se extiende directamente hacia abajo se moldea mediante el uso de moldes como se describió anteriormente, la mano de sujeción del sistema de moldeo de piezas que se divulga en el documento JP 5866398 B2 tiene dificultades porque es difícil reducir la medida de consumo de la pieza en el sistema de moldeo de piezas. Más específicamente, por ejemplo, en el caso del moldeo de una pieza mediante el uso de moldes o similares para que se curve en una forma que sobresalga, la medida de consumo de la pieza puede reducirse más cuando una pieza que se sujeta de manera que tenga una forma que sobresalga, de antemano, se envía a los moldes de conformidad con la forma de los moldes, que cuando se envía a los moldes una pieza que se sujeta en un estado plano no curvado. Sin embargo, el problema es que hasta ahora no ha estado disponible un mecanismo de sujeción de piezas capaz de sujetar una pieza en un estado curvado de tal manera.

Dado que los procedimientos para producir un artículo moldeado se realizan en orden en el sistema de moldeo por inyección convencional, existe el problema de que cualquier retraso en cada uno de los procedimientos afecta directamente el retraso del tiempo de producción del artículo moldeado en el caso de producir un artículo moldeado que requiera mucho tiempo para, por ejemplo, calentar y moldear por inyección una película en forma de lámina. Dado que la parte de calentamiento se proporciona fuera de la máquina de moldeo por inyección, en el sistema de moldeo por inyección que se divulga en el documento JP 5866398 B2, es necesario transportar una película desde la parte de calentamiento a la máquina de moldeo por inyección después de calentar la película en la parte de calentamiento. En consecuencia, es necesario introducir una pluralidad de robots, como, por ejemplo, un robot para suministrar la película a la máquina de moldeo por inyección y un robot para transportar un artículo moldeado, lo que da como resultado el problema de que la configuración general del sistema se vuelve complicada. Por otro lado, en el sistema de moldeo por inyección que se divulga en el documento JP 5926352 B2, se calienta una película en forma de lámina en un estado en el que se sujeta únicamente un lado de la película. Por lo tanto, en el caso de una película en forma de lámina delgada, existe el problema de que la película puede sufrir arrugas, deformaciones o similares cuando se calienta. Además, una película en forma de lámina que ha sufrido arrugas, deformaciones o similares no puede adsorberse suficientemente en los moldes durante el moldeo al vacío, de manera que la película en forma de lámina no puede ponerse en estrecho contacto con los moldes, lo que genera un problema en el sentido de que se reduce la calidad del diseño del artículo moldeado. Dado que se instala una mano robótica dentro del dispositivo de moldeo por inyección en el sistema de moldeo por inyección que se divulga en el documento JP 5926352 B2, el intervalo de movimiento de la mano robótica es estrecho, lo que da como resultado el problema de que la mano robótica puede interferir en algunos casos con los miembros constituyentes de la máquina de moldeo por inyección.

La presente invención se ha realizado teniendo en cuenta dichas circunstancias, y un objeto de la presente invención es proporcionar un mecanismo de sujeción de piezas, un sistema de moldeo de piezas y un procedimiento de sujeción de piezas capaces de reducir la medida de consumo de la pieza en el sistema de moldeo de piezas mediante la sujeción de la pieza, al adsorber la pieza para conformar una parte del cuerpo que tiene una forma tridimensional que comprende al menos una cavidad o una protrusión.

Además, un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de moldeo de piezas, un dispositivo transportador, un miembro de sujeción y un procedimiento de moldeo de piezas capaces de acortar el tiempo total del procedimiento cuando se producen artículos moldeados mediante el moldeo secuencial de una pluralidad de piezas formadas, porque, mientras que un artículo moldeado se produce al realizar el moldeo de una pieza formada por el dispositivo de moldeo, una pieza formada que va moldearse a continuación se calienta mientras se transporta hacia el dispositivo de moldeo.

Un mecanismo de sujeción de piezas de la presente invención para la sujeción de una pieza en un sistema de moldeo de piezas que moldea la pieza comprende: una parte del cuerpo que tiene una forma tridimensional que comprende al menos una cavidad o una protrusión; y una parte de adsorción para la sujeción de la pieza al adsorber la pieza sobre la parte del cuerpo de acuerdo con la forma tridimensional de la cavidad o la protrusión que se proporciona en la parte del cuerpo.

En el mecanismo de sujeción de piezas de la presente invención, la parte del cuerpo puede tener una configuración en la que un miembro base y un miembro elástico que se forman de un material elástico están en capas, y el miembro elástico puede entrar en contacto con la pieza cuando la pieza se adsorbe, en la parte de adsorción, de conformidad con la forma tridimensional de la parte del cuerpo.

En este caso, el material elástico puede ser una resina de silicona.

Además, la parte del cuerpo puede comprender un miembro en forma de bastidor que tenga una abertura.

El mecanismo de sujeción de piezas de la presente invención puede comprender además un miembro de sujeción auxiliar para ayudar a sujetar la pieza en el miembro en forma de bastidor, el miembro de sujeción auxiliar que se dispone dentro de la abertura del miembro en forma de bastidor.

En el mecanismo de sujeción de piezas de la presente invención, la parte de adsorción puede sujetar la pieza por succión al vacío.

En el mecanismo de sujeción de piezas de la presente invención, la parte del cuerpo puede comprender un material poroso que tenga una pluralidad de orificios de succión, y la pieza puede adsorberse sobre la parte del cuerpo de conformidad con la forma tridimensional de la cavidad o la protrusión que se proporciona en la parte del cuerpo en la parte de adsorción que aspira gas a través de los orificios de succión.

En el mecanismo de sujeción de piezas de la presente invención, puede proporcionarse una pluralidad de orificios pasantes en la parte del cuerpo, y la pieza puede adsorberse en la parte del cuerpo de conformidad con la forma tridimensional de la cavidad o la protrusión que se proporciona en la parte del cuerpo en la parte de adsorción que aspira gas a través de los orificios pasantes.

En este caso, cada uno de los agujeros pasantes puede ser una hendidura.

Alternativamente, cada uno de los orificios pasantes puede tener una forma circular, una forma elíptica o una forma poligonal.

Un dispositivo transportador de la presente invención para transportar una pieza formada, que se forma en un dispositivo de formación de piezas y un artículo moldeado que se produce mediante el moldeo de la pieza formada comprende: un miembro de sujeción para sujetar la pieza formada y el artículo moldeado; y un mecanismo de movimiento para mover el miembro de sujeción, el miembro de sujeción incluye una parte de sujeción de la pieza que se configura para sujetar y calentar la pieza formada, y una parte de sujeción del artículo moldeado que se configura para sujetar el artículo moldeado.

En el dispositivo transportador de la presente invención, el mecanismo de movimiento puede comprender un robot articulado.

Un miembro de sujeción de la presente invención que incluye una porción de bastidor para sujetar una pieza formada que se forma en un dispositivo de formación de piezas y un artículo moldeado que se produce mediante el moldeo de la pieza formada comprende: una parte de sujeción de la pieza que se configura para sujetar la pieza formada y para calentar la pieza formada por un miembro de calentamiento que se proporciona en un lado de un material estructural al que se une la porción de bastidor; y una parte de sujeción del artículo moldeado que se configura para sujetar el artículo moldeado que se produce mediante el moldeo de la pieza formada.

En el miembro de sujeción de la presente invención, la parte de sujeción de la pieza puede sujetar la pieza formada por succión al vacío.

En el miembro de sujeción de la presente invención, la parte de sujeción del artículo moldeado puede sujetar el artículo moldeado por succión al vacío.

En el miembro de sujeción de la presente invención, la porción de bastidor puede tener una forma sustancialmente rectangular, y la parte de sujeción de la pieza puede proporcionarse en una superficie frontal de la porción de bastidor, y la parte de sujeción del artículo moldeado se proporciona en la superficie posterior de la porción de bastidor.

En el miembro de sujeción de la presente invención, una configuración para hacer que la parte de sujeción de la pieza sujete la pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas, y una configuración para hacer que la parte de sujeción del artículo moldeado sujete el artículo moldeado pueden ser diferentes entre sí.

Un sistema de moldeo de piezas de la presente invención para producir un artículo moldeado mediante el moldeo de una pieza comprende: un dispositivo de formación de piezas que se configura para formar una pieza; un dispositivo de moldeo que se configura para realizar el moldeo de una pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas; y un dispositivo transportador que se configura para transportar la pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas desde el dispositivo de formación de piezas al dispositivo de moldeo, el dispositivo transportador incluye un mecanismo de sujeción de piezas para sujetar la pieza formada, y un mecanismo de movimiento para mover el mecanismo de sujeción de piezas, y el mecanismo de sujeción de piezas incluye una parte del cuerpo que tiene una forma tridimensional que comprende al menos una cavidad o una protrusión, y una parte de adsorción para la sujeción de la pieza formada al adsorber la pieza formada sobre la parte del cuerpo de conformidad con la forma tridimensional del diseño de la cavidad o la protrusión que se proporciona en la parte del cuerpo.

En el sistema de moldeo de piezas de la presente invención, el dispositivo de moldeo puede incluir un molde hembra que tiene una forma tridimensional que comprende al menos una cavidad, y la parte del cuerpo del mecanismo de sujeción de piezas puede incluir una protrusión que se configura para ajustarse en al menos una porción de la cavidad del molde del dispositivo de moldeo.

En el sistema de moldeo de piezas de la presente invención, el dispositivo de moldeo puede realizar moldeo al vacío y moldeo por inyección de resina de la pieza formada por el dispositivo de formación de piezas.

En el sistema de moldeo de piezas de la presente invención, el mecanismo de movimiento del dispositivo transportador puede comprender un robot articulado.

Un sistema de moldeo de piezas de la presente invención para producir un artículo moldeado mediante el moldeo de una pieza comprende: un dispositivo de formación de piezas que se configura para formar una pieza; un dispositivo de moldeo que se configura para realizar el moldeo de una pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas; y un dispositivo transportador que se configura para transportar la pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas desde el dispositivo de formación de piezas al dispositivo de moldeo, el dispositivo transportador incluye un miembro de sujeción para sujetar la pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas y un artículo moldeado que se moldea a partir de la pieza formada por el dispositivo de moldeo, y un mecanismo de movimiento para mover el miembro de sujeción, y el miembro de sujeción incluye una parte de sujeción de la pieza que se configura para sujetar y calentar la pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas, y una parte de sujeción del artículo moldeado que se configura para sujetar el artículo moldeado que se moldea a partir de la pieza formada por el dispositivo de moldeo.

En este caso, el dispositivo de moldeo puede configurarse para realizar moldeo al vacío en una superficie de la pieza formada que alimenta el dispositivo de moldeo, y para realizar moldeo por inyección de resina en otra superficie del mismo.

En el sistema de moldeo de piezas de la presente invención, la parte de sujeción de la pieza del miembro de sujeción del dispositivo transportador puede sujetar la pieza formada por succión al vacío.

En el sistema de moldeo de piezas de la presente invención, la parte de sujeción del artículo moldeado del miembro de sujeción del dispositivo transportador puede sujetar el artículo moldeado por succión al vacío.

En el sistema de moldeo de piezas de la presente invención, el miembro de sujeción del dispositivo transportador puede incluir una porción de bastidor que tiene una forma sustancialmente rectangular, y la parte de sujeción de la pieza puede proporcionarse en una superficie frontal de la porción de bastidor del dispositivo transportador, y la parte de sujeción del artículo moldeado se proporciona en una superficie posterior de la porción de bastidor.

En el sistema de moldeo de piezas de la presente invención, una configuración para hacer que la parte de sujeción de la pieza sujete la pieza formada y una configuración para hacer que la parte de sujeción del artículo moldeado sujete el artículo moldeado pueden ser diferentes entre sí en el miembro de sujeción del dispositivo transportador. Un procedimiento de sujeción de piezas de la presente invención para sujetar una pieza en el sistema de moldeo de piezas que moldea la pieza comprende: preparar una pieza; y sujetar la pieza al adsorber la pieza de conformidad con la forma tridimensional de una parte del cuerpo que incluye al menos una cavidad o una protrusión.

Un procedimiento de moldeo de piezas de la presente invención comprende: formar una pieza; después de hacer que un miembro de sujeción de un dispositivo transportador sujete la pieza formada que se ha formado, transportar la pieza formada a un dispositivo de moldeo mediante el dispositivo transportador, y calentar la pieza formada que se sujeta en el miembro de sujeción durante el transporte; y producir un artículo moldeado al realizar el moldeo de la pieza formada por el dispositivo de moldeo y, mientras que un artículo moldeado se produce al realizar el moldeo de la pieza formada por el dispositivo de moldeo, una pieza formada que va a moldearse a continuación por el dispositivo de moldeo se calienta mientras se transporta hacia el dispositivo de moldeo mediante el dispositivo transportador.

En el procedimiento de moldeo de piezas de la presente invención, cuando el dispositivo transportador hace que una pieza formada que va a moldearse por el dispositivo de moldeo se sujete por el dispositivo de moldeo, el dispositivo transportador puede extraer, del dispositivo de moldeo, un artículo moldeado que se produce por el dispositivo de moldeo.

En este caso, cuando el artículo moldeado que se produce por el dispositivo de moldeo se extrae del dispositivo de moldeo mediante el dispositivo transportador, el artículo moldeado puede sujetarse en el miembro de sujeción en una porción diferente de la porción en la que se sujeta una pieza formada cuando la pieza formada se transporta al dispositivo de moldeo mediante el dispositivo transportador.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista desde arriba que muestra esquemáticamente una configuración de un sistema de moldeo de piezas de acuerdo con una realización de la presente invención.

La Figura 2 es una vista en perspectiva del sistema de moldeo de piezas que se muestra en la Figura 1.

La Figura 3 es una vista desde arriba que muestra una configuración de un miembro de sujeción de un dispositivo transportador del sistema de moldeo de piezas que se muestra en la Figura 1, etc.

La Figura 4 es una vista frontal que muestra los detalles de una configuración de un mecanismo de sujeción de piezas en el miembro de sujeción que se muestra en la Figura 3.

La Figura 5 es una vista en perspectiva que muestra una configuración esquemática de una parte del cuerpo del mecanismo de sujeción de piezas que se muestra en la Figura 4.

La Figura 6 es una vista lateral que muestra una configuración esquemática de la parte del cuerpo del mecanismo de sujeción de piezas que se muestra en la Figura 4, etc.

La Figura 7 es una vista lateral que muestra una configuración esquemática en un caso en el que una pieza que se sujeta mediante el mecanismo de sujeción de piezas que se muestra en la Figura 4, etc., se envía a un dispositivo de moldeo.

La Figura 8 es una vista frontal que muestra los detalles de una configuración de una parte de sujeción del artículo moldeado en el miembro de sujeción que se muestra en la Figura 3.

La Figura 9 es un diagrama de bloques funcional que muestra una configuración de un sistema de control del dispositivo transportador del sistema de moldeo de piezas que se muestra en la Figura 1, etc.

La Figura 10 es una vista desde arriba que muestra un estado durante el transcurso de la producción de un artículo moldeado mediante el moldeo de una pieza en el sistema de moldeo de piezas que se muestra en la Figura 1, etc.

La Figura 11 es una vista desde arriba que muestra un estado, continuación del estado que se muestra en la Figura 10, durante el transcurso de la producción de un artículo moldeado mediante el moldeo de una pieza en el sistema de moldeo de piezas que se muestra en la Figura 1, etc.

La Figura 12 es una vista desde arriba que muestra un estado, continuación del estado que se muestra en la Figura 11, durante el transcurso de la producción de un artículo moldeado mediante el moldeo de una pieza en el sistema de moldeo de piezas que se muestra en la Figura 1, etc.

La Figura 13 es una vista desde arriba que muestra un estado, continuación del estado que se muestra en la Figura 12, durante el transcurso de la producción de un artículo moldeado mediante el moldeo de una pieza en el sistema de moldeo de piezas que se muestra en la Figura 1, etc.

La Figura 14 es un diagrama (a) que ilustra un procedimiento de moldeo de piezas que usa un sistema de moldeo de piezas de acuerdo con una realización de la presente invención, y el diagrama (b) que ilustra un procedimiento de moldeo de piezas que usa un sistema de moldeo de piezas de acuerdo con una técnica convencional.

La Figura 15 es una vista lateral que muestra esquemáticamente otra configuración del mecanismo de sujeción de piezas y el dispositivo de moldeo en el sistema de moldeo de piezas que se muestra en la Figura 1.

La Figura 16 es una vista lateral que muestra esquemáticamente otra configuración más del mecanismo de sujeción de piezas y el dispositivo de moldeo en el sistema de moldeo de piezas que se muestra en la Figura 1. La Figura 17 es una vista lateral que muestra esquemáticamente otra configuración más del mecanismo de sujeción de piezas y el dispositivo de moldeo en el sistema de moldeo de piezas que se muestra en la Figura 1. La Figura 18 es un diagrama de configuración que muestra una configuración en un caso en el que se moldea una pieza por el dispositivo de moldeo que se muestra en la Figura 17.

La Figura 19 es una vista frontal que muestra esquemáticamente una configuración de un miembro de sujeción auxiliar que se proporciona adicionalmente en la parte de sujeción de la pieza en el miembro de sujeción que se muestra en la Figura 3, etc.

La Figura 20 es un diagrama de configuración que muestra otra configuración ilustrativa del dispositivo de moldeo del sistema de moldeo de piezas que se muestra en la Figura 1.

La Figura 21 es un diagrama de configuración que muestra otra configuración ilustrativa de la parte de sujeción de la pieza en el miembro de sujeción que se muestra en la Figura 3.

Descripción de las realizaciones

A continuación, se describirá una realización de la presente invención con referencia a los dibujos. Las Figuras 1 a 21 son diagramas que muestran un sistema de moldeo de piezas de acuerdo con la presente realización, y un procedimiento de moldeo de piezas que usa dicho sistema de moldeo de piezas. Cabe señalar que en la Figura 1, un operador que realiza operaciones en el sistema de moldeo de acuerdo con la presente realización se indica por el carácter de referencia M. En la Figura 2, una marca de posicionamiento que se proporciona en un rollo de la película original se indica por el carácter de referencia X. En las Figuras 2 a 4, 6 a 8, 10 a 13 y 15 a 21, una pieza formada antes de moldearse en un dispositivo de moldeo se indica por el carácter de referencia W1, y un artículo moldeado que se produce como resultado del moldeo de la pieza formada por el dispositivo de moldeo se indica por el carácter de referencia W2. En la Figura 7, 15 y 16, una pieza formada que se sujeta en un mecanismo de sujeción de piezas convencional se indica con el carácter de referencia W.

En primer lugar, se describirá un sistema de moldeo de piezas 100 de acuerdo con la presente realización con referencia a las Figuras 1 y 2. Como se muestra en las Figuras 1 y 2, el sistema de moldeo de piezas 100 de acuerdo con la presente realización incluye un dispositivo de formación de piezas 200 que forma una pieza, como por ejemplo, una película en forma de lámina, un dispositivo de moldeo 300 que moldea una pieza formada, que se forma por el dispositivo de formación de piezas 200, y un dispositivo transportador 400 que transporta la pieza formada, que se forma por el dispositivo de formación de piezas 200 desde el dispositivo de formación de piezas 200 al dispositivo de moldeo 300. En dicho sistema de moldeo de piezas 100, en primer lugar, el dispositivo de formación de piezas 200 forma una pieza, como, por ejemplo, una película en forma de lámina, luego la pieza formada, que se forma por el dispositivo de formación de piezas 200 se transporta desde el dispositivo de formación de piezas 200 al dispositivo de moldeo 300 mediante el dispositivo transportador 400, y luego se produce un artículo moldeado mediante el moldeo de la pieza formada por el dispositivo de moldeo 300. De acuerdo con un procedimiento de moldeo de piezas de la presente realización, mientras se produce un artículo moldeado mediante el moldeo de la pieza formada por el dispositivo de moldeo 300, una pieza formada que va a moldearse a continuación por el dispositivo de moldeo 300 se calienta mientras se transporta desde el dispositivo de formación de piezas 200 hacia el dispositivo de moldeo 300 mediante el dispositivo transportador 400. Los detalles de los miembros constituyentes de dicho sistema de moldeo de piezas 100 se describirán a continuación.

Como se muestra en la Figura 2, el dispositivo de formación de piezas 200 incluye una parte transportadora 240, como por ejemplo, un rodillo transportador que transporta intermitentemente una pieza, como por ejemplo, una película en forma de banda que se extrae desde un rollo de la película original 220, y una parte de corte 260, como, por ejemplo, un cortador que corta una porción del extremo delantero de la pieza en forma de banda que se transporta en la parte transportadora 240, y se forma una pieza en forma de lámina como resultado de que la parte de corte 260 corta la porción del extremo delantero de la pieza en forma de banda. Además, como se muestra en la Figura 2, se forma una pluralidad de marcas de posicionamiento (que se indican por el carácter de referencia X) en la proximidad de una porción del extremo del rollo de la película original 220 en la dirección del ancho para alinearse con intervalos predeterminados en una dirección a lo largo de la dirección de alimentación del rollo de la película original 220. La pieza en forma de banda se corta mediante la parte de corte 260 del dispositivo de formación de piezas 200 de manera que se incluye una marca de posicionamiento en una porción predeterminada de la pieza en forma de lámina cortada. Como se describirá más adelante, el posicionamiento del dispositivo transportador 400 en relación con la pieza en forma de lámina se realiza mediante el uso de la marca de posicionamiento cuando la pieza en forma de lámina se extrae del dispositivo de formación de piezas 200 mediante el dispositivo transportador 400. En este caso, se usa como pieza que se extrae del rollo de la película original 220 en el dispositivo de formación de piezas 200, por ejemplo, un material de película de una sola capa o multicapa que comprende alguno de, acrílico, PET, resina ABS, polietileno, policarbonato y un polipropileno. Cuando, por ejemplo, se usa como pieza un material de película multicapa, el grosor total de la película puede estar dentro del intervalo de 50 a 1,000 pm. Más específicamente, el grosor de cada una de las capas se determina de acuerdo con el número de capas, y se define dentro del intervalo de 50 a 1,000 pm, que es el grosor total.

El dispositivo de moldeo 300 se configura para realizar moldeo al vacío y moldeo por inyección de resina de una pieza formada, que se forma por el dispositivo de formación de piezas 200. Más específicamente, el dispositivo de moldeo 300 se configura para realizar moldeo al vacío en una superficie de una pieza formada que se alimenta al dispositivo de moldeo 300, y para realizar moldeo por inyección de resina en la otra superficie del mismo. Para describir específicamente, como se muestra en las Figuras 1, 2, etc., el dispositivo de moldeo 300 incluye un molde móvil 320, un molde fijo 340, una parte de sujeción del molde móvil 360 que sujeta el molde móvil 320 y una parte de sujeción del molde fijo 380 que sujeta el molde fijo 340, y el dispositivo de moldeo 300 se configura de manera que se forma una cavidad (porción hueca) que tiene una forma rebajada entre el molde móvil 320 y el molde fijo 340 cuando el molde móvil 320 y el molde fijo 340 están en contacto entre sí. Más específicamente, se forma una cavidad 321 en el molde móvil 320, y se proporciona una protrusión 341 al molde fijo 340 que puede colocarse en la cavidad 321, y se forma una cavidad que tiene una forma rebajada entre la protrusión 341 y la cavidad 321 cuando el molde móvil 320 y el molde fijo 340 están en contacto entre sí para colocar la protrusión 341 en la cavidad 321.

La pieza formada que se alimenta al dispositivo de moldeo 300 mediante el dispositivo transportador 400 se moldea al vacío mediante el uso del molde móvil 320 del dispositivo de moldeo 300. Más específicamente, como se muestra en la Figura 1, una trayectoria de flujo de gas 330 se conecta a la cavidad 321 del molde móvil 320, y una bomba de succión 310 se conecta a la trayectoria de flujo 330. Luego, la bomba de succión 310 succiona gas de la trayectoria de flujo 330, de manera que la pieza formada que se alimenta al dispositivo de moldeo 300 se succiona al vacío sobre el molde móvil 320 mediante el dispositivo transportador 400. En este momento, la pieza formada se coloca en la cavidad 321 del molde móvil 320 y, en consecuencia, la pieza formada se moldea al vacío para adaptarse a la forma de la cavidad 321. Como se muestra en la Figura 1, etc., se forma una marca de posicionamiento 322 en el molde móvil 320 y, como se describirá más adelante, el posicionamiento de un mecanismo de movimiento 410 (es decir, la pieza formada) en relación con el molde móvil 320 se realiza mediante el uso de la marca de posicionamiento 322 cuando la pieza formada se envía desde el dispositivo transportador 400.

Como se muestra en la Figura 1, la parte de sujeción del molde fijo 380 se proporciona de una trayectoria de suministro de resina 350 para suministrar una resina, como por ejemplo, una resina termoplástica en la cavidad que se forma entre el molde móvil 320 y el molde fijo 340 cuando el molde móvil 320 y el molde fijo 340 están en contacto entre sí, y una parte de suministro de resina 390 que suministra la resina a la trayectoria de suministro de resina 350 se conecta a la trayectoria de suministro de resina 350. Como resultado de que la resina se suministre desde la parte de suministro de resina 390 a través de la trayectoria de suministro de resina 350 hacia la cavidad que tiene una forma cóncava que se forma entre el molde móvil 320 y el molde fijo 340 cuando el molde móvil 320 y el molde fijo 340 están en contacto entre sí, el moldeo por inyección de resina se realiza en la superficie frontal (específicamente, la superficie opuesta a la superficie que se orienta hacia la cavidad 321) de la pieza formada que se ha moldeado al vacío mediante el uso del molde móvil 320. En este caso, por ejemplo, se usa uno de, acrílico, una resina ABS, una resina AES, una resina AS, un policarbonato y un polipropileno o un material que se obtiene al mezclar estas resinas, como la resina que se suministra en la cavidad entre el molde móvil 320 y el molde fijo 340 desde la parte de suministro de resina 390 a través de la trayectoria de suministro de resina 350. La resina que se suministra en la cavidad puede contener un material en gradiente en el que se funden las superficies de contacto de la pluralidad de materiales que se describieron anteriormente.

Como se muestra en las Figuras 1 y 2, el dispositivo de moldeo 300 incluye una parte de guía 370 que guía la parte de sujeción del molde móvil 360, y la parte de sujeción del molde móvil 360 se configura para moverse a lo largo de la parte de guía 370 en una dirección hacia la parte de sujeción del molde fijo 380 y una dirección que se aleja de la parte de sujeción del molde fijo 380. Cabe señalar que la Figura 1 muestra un estado en el que la parte de sujeción del molde móvil 360 se separa de la parte de sujeción del molde fijo 380, y la Figura 10 muestra un estado en el que el molde móvil 320 y el molde fijo 340 están en contacto entre sí en la parte de sujeción del molde móvil 360 que se acerca a la parte de sujeción del molde fijo 380.

En este caso, en la presente realización, es preferible que la temperatura para el moldeo de la pieza formada por el dispositivo de moldeo 300 sea de 80 a 160 °C. Es preferible que, cuando el dispositivo de moldeo 300 realice el moldeo al vacío de la pieza en formación, el grado de vacío esté en el intervalo de aproximadamente 100.000 Pa, que es la presión atmosférica, como máximo a 0,1 Pa como mínimo. Es preferible que la presión de prensado que se aplique a la pieza en formación en el molde móvil 320 y el molde fijo 340 esté en el intervalo de 0 a 40.000 kN.

El dispositivo transportador 400 sirve para transportar una pieza formada que se forma por el dispositivo de formación 200, desde el dispositivo de formación 200 al dispositivo de moldeo 300, y para extraer un artículo moldeado que se moldea a partir de la pieza formada por el dispositivo de moldeo 300 del dispositivo de moldeo 300. Específicamente, como se muestra en las Figuras 1 y 2, el dispositivo transportador 400 incluye un miembro de sujeción 420 para sujetar una pieza formada por el dispositivo de formación de piezas 200 y un artículo moldeado que se moldea a partir de la pieza formada por el dispositivo de moldeo 300, y un mecanismo de movimiento 410 para mover el miembro de sujeción 420. En la presente realización, se usa un robot articulado como mecanismo de movimiento 410. Con dicho robot articulado, es posible cambiar la orientación de una pieza formada y un artículo moldeado que se sujeta en el miembro de sujeción 420. Dado que se usa un robot articulado como mecanismo de movimiento 410 del dispositivo transportador 400, y el mecanismo de movimiento 410 se proporciona fuera del dispositivo de moldeo 300, es posible evitar que el mecanismo de movimiento 410 y los miembros constituyentes del sistema de moldeo de piezas 100 entren en contacto entre sí incluso si el espacio entre el molde móvil 320 y el molde fijo 340, en el caso de estar separados entre sí, es pequeño.

Se observa que el mecanismo de movimiento 410 no se limita a un robot articulado. Puede usarse un mecanismo que no sea un robot articulado como mecanismo de movimiento 410 siempre que el mecanismo pueda transportar la pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas 200, desde el dispositivo de formación de piezas 200 al dispositivo de moldeo 300, y extraer el artículo moldeado que se moldea a partir de la pieza formada mediante el dispositivo de moldeo 300 del dispositivo de moldeo 300.

Como se muestra en la Figura 3, etc., el miembro de sujeción 420 incluye una porción del bastidor 423 que se proporciona de una abertura. Se proporciona un mecanismo de sujeción de piezas 440 para sujetar una pieza formada (que se indica por el carácter de referencia W1 en la Figura 3) que se forma por el dispositivo de formación de piezas 200 en una superficie (por ejemplo, la superficie frontal) del miembro de sujeción 420, y se proporciona una parte de sujeción del artículo moldeado 460 para sujetar un artículo moldeado (que se indica por el carácter de referencia W2 en la Figura 3) que se moldea a partir de la pieza formada por el dispositivo de moldeo 300 en la otra superficie (por ejemplo, la superficie posterior) del miembro de sujeción 420. Como se describió anteriormente, el miembro de sujeción 420 se configura para moverse mediante el mecanismo de movimiento 410 y, por lo tanto, el mecanismo de sujeción de piezas 440 y la parte de sujeción del artículo moldeado 460 también se configuran para moverse mediante el mecanismo de movimiento 410.

Como se muestra en la Figura 1, 9, etc., el dispositivo transportador 400 incluye una parte de captura de imágenes 401, como por ejemplo una cámara, y una parte de control 490 que controla el mecanismo de movimiento 410 sobre la base de una imagen que captura la parte de captura de imágenes 401. Más específicamente, la parte de captura de imágenes 401 se configura para capturar imágenes de la marca de posicionamiento (que se indica por el carácter de referencia X en la Figura 2) que se proporciona en la pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas 200, y la marca de posicionamiento 322 que se proporciona en el molde móvil 320. La parte de control 490 se configura para controlar el mecanismo de movimiento 410 sobre la base de la marca de posicionamiento 322, etc., en una imagen que captura la parte de captura de imágenes 401. Más específicamente, la parte de control 490 se configura para controlar la parte de captura de imágenes 401 de manera que la parte de captura de imágenes 401 capture una imagen de la pieza formada antes de que el mecanismo de sujeción de piezas 440 sujete la pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas 200. Además, la parte de control 490 se configura para realizar el posicionamiento del mecanismo de movimiento 410 (más específicamente, el mecanismo de sujeción de piezas 440) en relación con la pieza formada mediante el control del mecanismo de movimiento 410 del dispositivo transportador 400 sobre la base de la posición de la marca de posicionamiento en una imagen de la pieza formada que captura la parte de captura de imágenes 401. En consecuencia, es posible sujetar la pieza formada en el mecanismo de sujeción 440 después de realizar el posicionamiento del mecanismo de sujeción de piezas 440 con respecto a la pieza formada.

La parte de control 490 se configura para controlar la parte de captura de imágenes 401 para capturar una imagen de la marca de posicionamiento 322 que se forma en el molde móvil 320, también antes de que la pieza formada que se sujeta en el mecanismo de sujeción de piezas 440 se envíe al dispositivo de moldeo 300. La parte de control 490 también se configura para realizar el posicionamiento del mecanismo de movimiento 410 (más específicamente, de la pieza formada que se sujeta en el mecanismo de sujeción de piezas 440) en relación con el molde móvil 320 mediante el control del mecanismo de movimiento 410 sobre la base de la posición de la marca de posicionamiento 322 en una imagen del molde móvil 320 que captura la parte de captura de imágenes 401. En consecuencia, es posible enviar la pieza formada al molde móvil 320 después de realizar el posicionamiento de la pieza formada en relación con el molde móvil 320. En otras palabras, en la presente realización, la posición en la que el dispositivo transportador 400 manipula la pieza formada se corrige sobre la base de la marca de posicionamiento que se forma en la pieza formada o la marca de posicionamiento 322 que se proporciona en el molde móvil 320. De esta manera, el posicionamiento se realiza tanto cuando la pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas 200 se sujeta en el mecanismo de sujeción de piezas 440, como cuando la pieza formada se envía al molde móvil 320, lo que hace posible producir artículos moldeados de alta calidad por el dispositivo de moldeo 300 con buena reproducibilidad.

Los detalles de la configuración del mecanismo de sujeción de piezas 440 se describirán con referencia a las Figuras 3 a 7. En este caso, la Figura 4 es una vista frontal que muestra los detalles de la configuración del mecanismo de sujeción de piezas 440 en el miembro de sujeción 420 que se muestra en la Figura 3. En otras palabras, la Figura 4 es un diagrama de configuración que muestra la configuración de una parte del cuerpo 441 del mecanismo de sujeción de piezas 440 en el miembro de sujeción 420 que se muestra en la Figura 3, vista hacia la derecha desde el lado izquierdo en la Figura 3. Las Figuras 5 y 6 son una vista en perspectiva y una vista lateral de la configuración esquemática de la parte del cuerpo 441 del mecanismo de sujeción de piezas 440 que se muestra en la Figura 4, y la Figura 7 es una vista lateral que muestra una configuración esquemática en un caso en el que una pieza formada que se sujeta en el mecanismo de sujeción de piezas 440 que se muestra en la Figura 4, etc., se envía al molde móvil 320 del dispositivo de moldeo 300.

Como se muestra en las Figuras 3 a 7, el mecanismo de sujeción de piezas 440 incluye una parte del cuerpo 441 que tiene una forma tridimensional que incluye al menos una cavidad o una protrusión. En la presente realización, la parte del cuerpo 441 se constituye por un miembro en forma de bastidor 443 que tiene una forma sustancialmente rectangular que incluye una protrusión 442 y una abertura 444, y la protrusión 442 tiene una forma cóncava para curvarse hacia la cavidad 321 que se forma en el molde móvil 320. Más específicamente, la parte del cuerpo 441 se forma de manera que la forma de una pieza formada que se sujeta en la parte del cuerpo 441 y la forma tridimensional de la cavidad 321 del molde móvil 320 son sustancialmente iguales (ver la Figura 7). Además, una pluralidad de (específicamente, cuatro) hendiduras alargadas 447 se proporcionan en la parte del cuerpo 441, y las porciones en la vecindad de los cuatro lados de una pieza formada en forma de lámina son succionadas al vacío mediante el uso de las hendiduras 447. De esta manera, la pieza formada se sujeta al adsorberse de conformidad con la forma tridimensional de la parte del cuerpo 441. Más específicamente, como se muestra en la Figura 3, una trayectoria de flujo de gas 448 se conecta a cada una de las hendiduras 447, y se conecta una bomba de succión 430, como, por ejemplo, una bomba giratoria, a la trayectoria de flujo 448. Luego, las porciones en la proximidad de los cuatro lados de la pieza formada en forma de lámina se succionan al vacío en las hendiduras 447, al succionar gas desde las trayectorias de flujo 448 mediante la bomba de succión 430. Es decir, en el mecanismo de sujeción de piezas 440 de acuerdo con la presente realización, una parte de adsorción 449 que adsorbe la pieza formada de conformidad con la forma tridimensional de la parte del cuerpo 441 se compone de la bomba de succión 430, las hendiduras 447, la trayectoria de flujo 448, etc.

La parte del cuerpo 441 tiene una configuración en la que se colocan en capas un miembro de base 445 y un miembro elástico 446 que se componen de un material elástico. El miembro elástico 446 se configura para entrar en contacto con la pieza formada cuando la pieza formada se adsorbe de conformidad con la forma tridimensional de la parte del cuerpo 441 mediante la parte de adsorción 449. En este caso, se prefiere que el miembro base 445 se fabrique de un material que tenga un peso ligero y una alta rigidez (por ejemplo, un material de aluminio o un material de fibra de carbono). También se prefiere que el miembro elástico 446 se fabrique de un material flexible, como, por ejemplo, una resina para aumentar la adherencia entre el miembro elástico 446 y la pieza formada. Como se describirá más adelante, la pieza formada se calienta mediante un calentador 450 (miembro de calentamiento) en un estado en el que la pieza formada se sujeta en la parte del cuerpo 441 y, por lo tanto, es más preferible que el miembro elástico 446 se componga de una resina de silicona o una similar que tenga resistencia al calor. Se observa que el miembro elástico 446 puede fabricarse de un material, como, por ejemplo, caucho que tenga resistencia al calor.

Un calentador 450 se conecta al mecanismo de sujeción de piezas 440, y se calienta una pieza formada en forma de lámina que se ha succionado al vacío en las ranuras 447 que se proporcionan en la parte del cuerpo 441 mediante el calentador 450, de 50 a 200 °C, por ejemplo. En consecuencia, la pieza formada en forma de lámina que se moldea por el dispositivo de moldeo 300 se suaviza. En otras palabras, una parte de sujeción de la pieza 470 que sujeta la pieza formada y calienta la pieza formada en la presente realización se compone del mecanismo de sujeción de piezas 440 y el calentador 450.

Aunque el calentador 450 se dispone dentro de la abertura 444 del miembro en forma de bastidor 443 en la presente realización, la ubicación del calentador 450 no se limita a la configuración que se describió anteriormente. Por ejemplo, el calentador 450 puede disponerse dentro de una abertura que se proporciona en la porción del bastidor 423 del miembro de sujeción 420, en lugar de dentro de la abertura 444 del miembro en forma de bastidor 443. Alternativamente, el calentador 450 puede disponerse en el lado de un material estructural (por ejemplo, un miembro constituyente del dispositivo transportador 400) al que se une la porción del bastidor 423.

La pieza formada que se sujeta en el mecanismo de sujeción de piezas 440 de la presente realización se envía al molde móvil 320 en un estado como se muestra en la Figura 7. Es decir, la pieza formada que se sujeta en el mecanismo de sujeción de piezas 440 se envía al molde móvil 320 en un estado en el que la cavidad 321 del molde móvil 320 y la protrusión 442 de la parte del cuerpo 441 del mecanismo de sujeción de piezas 440 están opuestos entre sí. En consecuencia, es posible reducir la medida de consumo de la pieza que se usa en el sistema de moldeo de piezas 100 de la presente realización. Más específicamente, en un mecanismo de sujeción de piezas convencional, una pieza en forma de lámina se sujeta para que tenga una forma plana que se extiende hacia abajo. Además, la pieza que se sujeta en este estado se envía a un molde (que se indica por el carácter de referencia W en la Figura 7). En consecuencia, al considerar el alargamiento y la deformación de la pieza que puede ocurrir cuando la pieza se envía al molde o se moldea por el dispositivo de moldeo, necesita enviarse al molde una pieza en forma de lámina que se ha formado para tener un tamaño mayor que las formas de la cavidad, la protrusión, etcétera, que se proporcionan en el molde. A este respecto, en la presente realización, el mecanismo de sujeción de piezas 440 se configura para sujetar la pieza formada de manera que se adapte a la forma tridimensional de la parte del cuerpo 441, que incluye la protrusión 442, y para enviar la pieza formada en este estado al molde móvil 320. En consecuencia, como se muestra en la Figura 7, es posible usar una pieza formada que se ha formado para tener sustancialmente el mismo tamaño que la forma de la cavidad 321 que se proporciona en el molde móvil 320. De esta manera, en el sistema de moldeo de piezas 100 de acuerdo con la presente realización, es posible usar una pieza formada que tenga un tamaño más pequeño que el de una pieza formada que se usa para una configuración convencional que sujeta la pieza formada para tener una forma plana, lo que permite reducir la medida de consumo de la pieza en el sistema de moldeo de piezas 100. Además, la parte del cuerpo 441 se configura para sujetar la pieza formada para adaptarse a la forma de la cavidad 321 del molde móvil 320 y para enviar la pieza formada en este estado al molde móvil 320 y, por lo tanto, la pieza formada puede moldearse fácilmente al vacío en el molde móvil 320 para adaptarse a la forma de la cavidad 321.

Se observa que puede proporcionarse una pluralidad de orificios pasantes que tengan una forma circular, una forma elíptica o una forma poligonal en la parte del cuerpo 441, en lugar de proporcionar la pluralidad de hendiduras 447 en la parte del cuerpo 441. Además, al succionar gas a través de estos orificios pasantes, puede adsorberse una pieza formada en forma de lámina sobre la parte del cuerpo 441 para adaptarse a la forma tridimensional de la parte del cuerpo 441. Alternativamente, en lugar de proporcionar la pluralidad de hendiduras 447 en la parte del cuerpo 441, la parte del cuerpo 441 puede formarse de un material poroso, como, por ejemplo, una esponja que tenga una pluralidad de orificios de succión. Al succionar gas a través de los orificios de succión, puede adsorberse una pieza en forma de lámina sobre la parte del cuerpo 441 para adaptarse a la forma tridimensional de la parte del cuerpo 441.

A continuación, se describirán los detalles de la configuración de la parte de sujeción del artículo moldeado 460 en el miembro de sujeción 420 con referencia a las Figuras 3 y 8. La Figura 8 es un diagrama de configuración que muestra la configuración de la parte de sujeción del artículo moldeado 460 en el miembro de sujeción 420 que se muestra en la Figura 3, vista hacia la izquierda desde el lado derecho en la Figura 3. Como se muestra en las Figuras 3 y 8, se proporciona una pluralidad de almohadillas de succión 462 en la parte de sujeción del artículo moldeado 460, y se proporciona un orificio de succión 464 en cada una de las almohadillas de succión 462. Se succiona al vacío una pluralidad de porciones del artículo moldeado a través de los orificios de succión 464 de la pluralidad de almohadillas de succión 462. Más específicamente, cada una de las almohadillas de succión 462 se compone de un material que tiene flexibilidad, como, por ejemplo, una goma, de manera que las almohadillas de succión 462 no dañarán un artículo moldeado cuando el artículo moldeado se succione sobre las almohadillas de succión 462. Como se muestra en la Figura 3, una trayectoria de flujo de gas 466 se conecta a cada uno de los orificios de succión 464, y la bomba de succión 430 se conecta a las trayectorias de flujo 466. Luego, se succiona al vacío una pluralidad de porciones del artículo moldeado hacia los orificios de succión 464 al succionar gas desde las trayectorias de flujo 466 mediante la bomba de succión 430.

En la parte de sujeción del artículo moldeado 460 del miembro de sujeción 420, las posiciones en las que se proporcionan las almohadillas de succión 462 pueden cambiarse. La dirección de succión del artículo moldeado mediante las almohadillas de succión 462 también puede cambiarse. En este caso, la dirección de succión se refiere a la dirección de succión del aire en los orificios de succión 464 de las almohadillas de succión 462. Por ejemplo, la dirección de succión del artículo moldeado en la parte de sujeción del artículo moldeado 460 que se muestra en la Figura 8 es la dirección hacia la izquierda en la Figura 3. Al cambiar la dirección de succión en las almohadillas de succión 462, el artículo moldeado puede succionarse mediante las almohadillas de succión 462, por ejemplo, en dirección hacia arriba y hacia abajo en la Figura 3. De esta manera, las posiciones en las que se proporcionan las almohadillas de succión 462 y la dirección de succión de las almohadillas de succión 462 pueden cambiarse y, por lo tanto, la parte de sujeción del artículo moldeado 460 puede sujetar de forma estable los artículos moldeados que tienen varias formas.

Se observa que la bomba de succión 430 se configura para succionar gas desde una o ambas trayectorias de flujo 448 asociadas con el mecanismo de sujeción de piezas 440 y las trayectorias de flujo 466 asociadas con la parte de sujeción del artículo moldeado 460. Específicamente, el destino de la conexión de la bomba de succión 430 puede cambiarse a una, o ambas de las trayectorias de flujo 448 y las trayectorias de flujo 466, mediante una válvula de conmutación (que no se muestra).

De esta manera, en la presente realización, la configuración para hacer que el mecanismo de sujeción de piezas 440 (parte de sujeción de la pieza 470) sujete la pieza formada y la configuración para hacer que la parte de sujeción del artículo moldeado 460 sujete el artículo moldeado, en el miembro de sujeción 420 son diferentes entre sí.

A continuación, se describirá un procedimiento de moldeo de piezas que usa el sistema de moldeo de piezas 100 que tiene dicha configuración con referencia a las Figuras 10 a 13.

Cuando el operador enciende el suministro de potencia del dispositivo transportador 400 para producir un artículo moldeado mediante el moldeo de una pieza en el sistema de moldeo de piezas 100 de acuerdo con la presente realización, se inicia el calentamiento del calentador 450 en el dispositivo transportador 400. Luego, si se determina que el calentador 450 ha alcanzado una temperatura predeterminada, se inicia un ciclo de producción de un artículo moldeado mediante el moldeo secuencialmente de una pieza, como se describe a continuación.

En el ciclo de producción de un artículo moldeado mediante el moldeo secuencialmente de una pieza, en primer lugar, el dispositivo de formación de piezas 200 forma una pieza en forma de lámina. Específicamente, se transporta una pieza en forma de banda que se ha extraído desde el rollo de la película original 220 en el dispositivo de formación de piezas 200 mediante la parte transportadora 240, como, por ejemplo, un rodillo, de manera que una porción del extremo delantero de la pieza en forma de banda alcanza una posición predeterminada. El mecanismo de sujeción de piezas 440 se mueve mediante el mecanismo de movimiento 410 de manera que el mecanismo de sujeción de piezas 440 en el miembro de sujeción 420 del dispositivo transportador 400 se opone a la porción del extremo delantero de la pieza que ha alcanzado la posición predeterminada en el dispositivo de formación de piezas 200. Como se describió anteriormente, se realiza la captura de una imagen de la pieza formada mediante la parte de captura de imágenes 401 antes de que el mecanismo de sujeción de piezas 440 sujete la pieza formada. La parte de control 490 del dispositivo transportador 400 se configura para controlar el mecanismo de movimiento 410 sobre la base de la marca de posicionamiento en una imagen de la pieza formada que captura la parte de captura de imágenes 401 y, en consecuencia, se realiza el posicionamiento del mecanismo de sujeción de piezas 440 en relación con la pieza formada.

Luego, si se determina que el mecanismo de sujeción de piezas 440 en el miembro de sujeción 420 del dispositivo transportador 400 está opuesto a una porción del extremo delantero de la pieza que ha alcanzado una posición predeterminada en el dispositivo de formación de piezas 200, se succiona gas desde las trayectorias de flujo 448 mediante la bomba de succión 430 en el dispositivo transportador 400. En consecuencia, la porción del extremo delantero de la pieza en forma de banda que se extrae desde el rollo de la película original 220 en el dispositivo de formación de piezas 200 se succiona al vacío de conformidad con la forma tridimensional de la parte del cuerpo 441 del mecanismo de sujeción de piezas 440. Luego, si se determina que la porción del extremo delantero de la pieza en forma de banda se ha succionado al vacío de conformidad con la forma tridimensional de la parte del cuerpo 441 del mecanismo de sujeción de piezas 440, la porción del extremo delantero de la pieza en forma de banda se corta mediante la parte de corte 260 en el dispositivo de formación de piezas 200, por lo que se forma una pieza en forma de lámina. Se observa que la pieza formada en forma de lámina de esta manera se ha succionado al vacío de conformidad con la forma tridimensional de la parte del cuerpo 441 del mecanismo de sujeción de piezas 440.

Si se determina que la parte de corte 260 ha cortado la porción del extremo delantero de la pieza en forma de banda en el dispositivo de formación de piezas 200, y se forma una pieza en forma de lámina, la pieza formada se transporta desde el dispositivo de formación de piezas 200 al dispositivo de moldeo 300 mediante el dispositivo transportador 400. En este momento, la pieza formada que se succiona al vacío sobre la parte del cuerpo 441 del mecanismo de sujeción de piezas 440 se calienta mediante el calentador 450, de manera que la pieza formada se suaviza. Luego, cuando la pieza formada que se transporta mediante el dispositivo transportador 400 ha alcanzado las proximidades del dispositivo de moldeo 300, la pieza formada entra en un estado de espera en las proximidades del dispositivo de moldeo 300 en un estado en el que la pieza formada se sujeta en el mecanismo de sujeción de piezas 440 del miembro de sujeción 420, como se muestra en la Figura 10. Como se describirá más adelante, mientras una pieza formada se transporta desde el dispositivo de formación de piezas 200 al dispositivo de moldeo 300 y se calienta mediante el dispositivo transportador 400, se realiza una operación de producir un artículo moldeado mediante el moldeo de la anterior pieza formada por el dispositivo de moldeo 300. Luego, cuando se ha producido un artículo moldeado en el dispositivo de moldeo 300, la parte de sujeción del molde móvil 360 se mueve en una dirección (es decir, hacia la izquierda en la Figura 11) para separarse de la parte de sujeción del molde fijo 380, de manera que el molde móvil 320 se separa del molde fijo 340 (un estado en el que el molde móvil 320 se separa del molde fijo 340 también se denomina "moldes abiertos"), como se muestra en la Figura 11.

Si se determina que el molde móvil 320 se ha separado del molde fijo 340 como se muestra en la Figura 11, el miembro de sujeción 420 se mueve mediante el mecanismo de movimiento 410 de manera que el miembro de sujeción 420 que sujeta la pieza formada en el mecanismo de sujeción de piezas 440 se acerca al molde móvil 320 como se muestra en la Figura 12. Como se describió anteriormente, la captura de una imagen del molde móvil 320 (específicamente, la marca de posicionamiento 322) mediante la parte de captura de imágenes 401 también se realiza antes de que la pieza formada que se sujeta en el mecanismo de sujeción de piezas 440 se envíe al dispositivo de moldeo 300. La parte de control 490 del dispositivo transportador 400 se configura para controlar el mecanismo de movimiento 410 sobre la base de la marca de posicionamiento 322 en una imagen del molde móvil 320 que captura la parte de captura de imágenes 401 y, en consecuencia, se realiza el posicionamiento del mecanismo de sujeción de piezas 440 (es decir, la pieza formada) en relación con el molde móvil 320.

Luego, la bomba de succión 310 en el dispositivo de moldeo 300 succiona gas de la trayectoria de flujo 330, y se detiene la succión de gas de las trayectorias de flujo 448 con la bomba de succión 430 en el dispositivo transportador 400. En consecuencia, la pieza formada se envía al molde móvil 320 del dispositivo de moldeo 300 desde el miembro de sujeción 420 del dispositivo transportador 400, y la pieza formada que se envía se succiona al vacío sobre el molde móvil 320. Si se determina que la pieza formada se ha succionado al vacío sobre el molde móvil 320, la fuerza con la que la bomba de succión 310 succiona el gas de la trayectoria de flujo 330 aumenta. En consecuencia, la pieza formada se coloca en la cavidad 321 del molde móvil 320, y la pieza formada se moldea al vacío para adaptarse a la forma de la cavidad 321. Posteriormente, el miembro de sujeción 420 se mueve mediante el mecanismo de movimiento 410 de manera que la parte de sujeción del artículo moldeado 460 del miembro de sujeción 420 se acerque al molde fijo 340. Luego, cuando el artículo moldeado que se sujeta en la protrusión 341 del molde fijo 340 se ha acercado a la parte de sujeción del artículo moldeado 460 del miembro de sujeción 420, la bomba de succión 430 del dispositivo transportador 400 succiona gas desde las trayectorias de flujo 466. En consecuencia, el artículo moldeado se succiona al vacío sobre las almohadillas de succión 462 de la parte de sujeción del artículo moldeado 460. Posteriormente, como se muestra en la Figura 13, el miembro de sujeción 420 se mueve mediante el mecanismo de movimiento 410 de manera que el miembro de sujeción 420 se aleja del molde fijo 340, y el miembro de sujeción 420 se mueve a una caja de almacenamiento o similar (no se muestra) del artículo moldeado mediante el mecanismo de movimiento 410. Luego, si se determina que el miembro de sujeción 420 se ha movido hacia la caja de almacenamiento o similar del artículo moldeado, se detiene la succión de gas desde las trayectorias de flujo 466 con la bomba de succión 430 en el dispositivo transportador 400. En consecuencia, el artículo moldeado que se ha sujetado en el miembro de sujeción 420 se almacena en la caja de almacenamiento o similar. Cabe destacar que dicha operación de almacenamiento de un artículo moldeado que se ha sujetado en el miembro de sujeción 420 en la caja de almacenamiento o similar también se denomina "descarga de un artículo moldeado".

De esta manera, en la presente realización, cuando el dispositivo transportador 400 hace que el molde móvil 320 del dispositivo de moldeo 300 sujete una pieza formada que va a moldearse por el dispositivo de moldeo 300, se extrae del dispositivo de moldeo 300 un artículo moldeado que se produce por el dispositivo de moldeo 300, mediante el dispositivo transportador 400. Cuando un artículo moldeado que se produce por el dispositivo de moldeo 300 se extrae del dispositivo de moldeo 300 mediante el dispositivo transportador 400, el artículo moldeado se sujeta, en el miembro de sujeción 420, en una porción (es decir, la parte de sujeción del artículo moldeado 460) diferente de la porción (es decir, el mecanismo de sujeción de la pieza 440) en el que se sujeta una pieza formada cuando la pieza formada se transporta al dispositivo de moldeo 300 mediante el dispositivo transportador 400.

En la operación que se describió anteriormente, después de que el molde móvil 320 se ha separado del molde fijo 340, en primer lugar, la pieza formada que se sujeta en el miembro de sujeción 420 del dispositivo transportador 400 se envía al molde móvil 320, y luego el artículo moldeado se extrae del molde fijo 340 mediante el miembro de sujeción 420. Sin embargo, la presente realización no se limita a dicha realización. Como otra realización, después de que el molde móvil 320 se ha separado del molde fijo 340, en primer lugar, el artículo moldeado que se sujeta mediante la protrusión 341 del molde fijo 340 puede sujetarse en la parte de sujeción del artículo moldeado 460 del miembro de sujeción 420, luego, la pieza formada que se sujeta en el mecanismo de sujeción de piezas 440 del miembro de sujeción 420 puede enviarse al molde móvil 320 y, finalmente, el miembro de sujeción 420 puede separarse del dispositivo de moldeo 300, almacenándose de esta manera en una caja de almacenamiento o similar, el artículo moldeado que se sujeta en la parte de sujeción del artículo moldeado 460 del miembro de sujeción 420.

Si se determina que la pieza formada que se envía desde el miembro de sujeción 420 del dispositivo transportador 400 al molde móvil 320 del dispositivo de moldeo 300 se ha moldeado al vacío, el artículo moldeado se ha extraído del molde fijo 340 del dispositivo de moldeo fijo 300 mediante el miembro de sujeción 420, y el miembro de sujeción 420 se ha retraído del espacio entre el molde móvil 320 y el molde fijo 340, la parte de sujeción del molde móvil 360 se mueve en una dirección que se aproxima a la parte de sujeción del molde fijo 380 (es decir, hacia la derecha en las Figuras 10 a 13), y el molde móvil 320 y el molde fijo 340 entran en contacto entre sí como se muestra en la Figura 10. Luego, si se determina que el molde móvil 320 y el molde fijo 340 están en contacto entre sí, se suministra resina desde la parte de suministro de resina 390 a través de la trayectoria de suministro de resina 350 a una cavidad que se forma entre el molde móvil 320 y el molde fijo 340. En consecuencia, se realiza el moldeo por inyección de resina en la superficie frontal (específicamente, la superficie opuesta a la superficie que se orienta hacia la cavidad 321) de la pieza formada que se ha moldeado al vacío en el molde móvil 320. Se produce un artículo moldeado de esta manera, y el artículo moldeado que se produce se sujeta mediante la protrusión 341 del molde fijo 340. Cabe destacar que, mientras se produce un artículo moldeado al realizar el moldeo por inyección de resina en la pieza formada por el dispositivo de moldeo 300, se transporta la siguiente pieza formada desde el dispositivo transportador 400 hacia el dispositivo de moldeo 300, y se calienta la pieza formada mediante el calentador 450 del dispositivo transportador 400 durante este transporte.

De acuerdo con el procedimiento de moldeo de piezas que usa el sistema de moldeo de piezas 100 de la presente realización, mientras que se produce un artículo moldeado al realizar el moldeo de una pieza formada por el dispositivo de moldeo 300 (específicamente, moldeo por inyección de resina en la pieza formada), se calienta una pieza formada que va a moldearse a continuación por el dispositivo de moldeo 300 mientras se transporta hacia el dispositivo de moldeo 300 mediante el dispositivo transportador 400. De esta manera, mientras se produce un artículo moldeado al realizar el moldeo de una pieza formada por el dispositivo de moldeo 300, se calienta una pieza formada que va a moldearse a continuación mientras se transporta hacia el dispositivo de moldeo 300, por lo que es posible acortar el tiempo total de procesamiento cuando se producen artículos moldeados mediante el moldeo secuencialmente de una pluralidad de piezas formadas. Dicho asunto técnico se describirá con referencia a la Figura 14. Se observa que un gráfico (a) muestra un procedimiento de moldeo de piezas que usa el sistema de moldeo de piezas 100 de acuerdo con la presente realización, y un gráfico (b) muestra un procedimiento de moldeo de piezas que usa un sistema de moldeo de piezas de acuerdo con la técnica convencional.

En el dispositivo transportador 400 del sistema de moldeo de piezas 100 de acuerdo con la presente realización, una pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas 200 puede sujetarse y calentarse en la parte de sujeción de la pieza 470 (es decir, el mecanismo de sujeción de piezas 440 y el calentador 450) del miembro de sujeción 420, y un artículo moldeado que se moldea a partir de la pieza formada por el dispositivo de moldeo 300 puede sujetarse en la parte de sujeción del artículo moldeado 460 del miembro de sujeción 420. En consecuencia, mientras se realiza el moldeo por inyección de resina en la pieza formada por el dispositivo de moldeo 300, la siguiente pieza formada puede transportarse y calentarse mediante el dispositivo transportador 400. Específicamente, como se muestra en el gráfico (a) de la Figura 14, mientras se realiza el moldeo por inyección de resina en una primera pieza formada por el dispositivo de moldeo 300, una segunda pieza formada puede transportarse y calentarse mediante el dispositivo transportador 400. Dado que se usa un robot articulado como mecanismo de movimiento 410 del dispositivo transportador 400, y el mecanismo de movimiento 410 se proporciona fuera del dispositivo de moldeo 300, es posible evitar que el mecanismo de movimiento 410 y los miembros constituyentes del sistema de moldeo de piezas 100 entren en contacto entre sí incluso si el espacio entre el molde móvil 320 y el molde fijo 340, en el caso de estar separados entre sí, es pequeño. Por el contrario, en el sistema de moldeo de piezas de acuerdo con la técnica convencional, no se proporciona ningún calentador en el dispositivo transportador que transporta una pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas hacia el dispositivo de moldeo. En consecuencia, después de que se ha extraído del dispositivo de formación de piezas una pieza formada por el dispositivo de formación de piezas, es necesario transportar la pieza formada a un dispositivo de calentamiento que se proporciona separado del dispositivo de moldeo, y calentar la pieza formada por el dispositivo de calentamiento. Luego, la pieza formada que se ha calentado por el dispositivo de calentamiento se transporta al dispositivo de moldeo mediante el dispositivo transportador. Además, en el sistema de moldeo de piezas de acuerdo con la técnica convencional, el miembro de sujeción del dispositivo transportador no tiene una superficie de sujeción para sujetar una pieza formada en forma de lámina ni una superficie de sujeción para sujetar un artículo moldeado y, por lo tanto, toma tiempo, después de que se ha enviado una pieza formada en forma de lámina al molde móvil del dispositivo de moldeo, recibir un artículo moldeado desde el molde fijo y descargar el artículo moldeado.

En el sistema de moldeo de piezas de acuerdo con la técnica convencional, como se muestra en el gráfico (b) de la Figura 14, el procedimiento de alimentación de la pieza en el dispositivo de formación de piezas, el procedimiento de hacer que el dispositivo transportador sujete la pieza que se extrae y corte la pieza, el procedimiento de calentar una pieza formada en forma de lámina para suavizar la pieza formada, el procedimiento de realizar el moldeo por inyección de resina en el molde de la pieza formada mediante el uso de un molde, y el procedimiento de descargar un artículo moldeado se realizan en orden, proceso por proceso. Esto plantea el problema de que el tiempo de procesamiento total aumenta cuando los artículos moldeados se producen mediante el moldeo de una pluralidad de piezas formadas. Específicamente, en el procedimiento de moldeo de piezas que usa el sistema de moldeo de piezas de acuerdo con la técnica convencional, se requiere un tiempo b para producir tres artículos moldeados. Por el contrario, con el procedimiento de moldeo de piezas que usa el sistema de moldeo de piezas 100 de acuerdo con la presente realización, mientras se realiza el moldeo por inyección de resina en una pieza formada por el dispositivo de moldeo 300, la siguiente pieza formada se transporta y calienta mediante el dispositivo transportador 400 y, por lo tanto, el tiempo que se requiere para producir tres artículos moldeados es a, y el tiempo total de procesamiento se puede acortar con el tiempo c.

Se observa que las secciones del cuerpo 441a, 441b y los moldes móviles 320a, 320b que se muestran en las Figuras 15 y 16 pueden usarse en lugar de la parte del cuerpo 441 del mecanismo de sujeción de piezas 440 y el molde móvil 320 del dispositivo de moldeo 300 que se describió anteriormente. Es decir, la parte del cuerpo 441a que sujeta una pieza formada, puede usarse de manera que se forme una forma cóncava hacia el molde móvil 320a y el molde móvil 320a, o puede usarse la parte del cuerpo 441b compuesta de una pluralidad de porciones que se disponen para inclinarse en un ángulo predeterminado y el molde móvil 320b. Las secciones del cuerpo 441a, 441b se forman de manera que las formas de las piezas formadas que se sujetan en las secciones del cuerpo 441a, 441b y la forma tridimensional de los moldes móviles 320a, 320b son sustancialmente iguales. Se observa que las ilustraciones de los moldes fijos que se proporcionan para oponerse a los moldes móviles 320a, 320b se omiten en las Figuras 15 y 16. Las secciones del cuerpo 441a, 441b tienen la misma configuración que la parte del cuerpo 441 que se describió anteriormente excepto que las formas de las secciones del cuerpo 441a, 441b son diferentes. Cuando se usan dichas secciones del cuerpo 441a, 441b, la medida de consumo de la pieza que se usa en el sistema de moldeo de piezas 100 también puede reducirse en comparación con, cuando la pieza se sujeta para que tenga una forma plana (se indica por el carácter de referencia W). Dado que las secciones del cuerpo 441 a, 441b se configuran para sujetar piezas formadas de manera que se adapten a las formas de las cavidades 321a, 321b de los moldes móviles 320a, 320b, las piezas formadas pueden moldearse al vacío fácilmente de manera que se adapten a las formas de las cavidades 321a, 321b.

Aunque las formas tridimensionales de las secciones del cuerpo 441, 441a, 441b que se describieron anteriormente se forman para que sean sustancialmente las mismas que las formas tridimensionales de las cavidades 321, 321a, 321b que se proporcionan en los moldes móviles 320, 320a, 320b a las que las secciones del cuerpo 441, 441a, 441b van a enviar las piezas formadas, las formas tridimensionales no se limitan a dichas realizaciones. Por ejemplo, cuando la forma tridimensional (es decir, la forma tridimensional de un molde móvil 320c y un molde fijo 340c) de un artículo moldeado que va a moldearse en el sistema de moldeo de piezas 100 es compleja como se muestra en las Figuras 17 y 18, la forma de la parte del cuerpo del mecanismo de sujeción de la pieza 440 puede configurarse para adaptarse aproximadamente a la forma del molde móvil 320c al que se envía la pieza formada que se sujeta en el mecanismo de sujeción de piezas 440. Más específicamente, como la parte del cuerpo del mecanismo de sujeción de piezas 440 que envía una pieza formada al molde móvil 320c tiene una forma compleja como se muestra en la Figura 17, puede usarse una parte del cuerpo 441c que se forme de manera que se adapte aproximadamente a la forma del molde móvil 320c, pero no que se adapte a la forma de una cavidad predeterminada (por ejemplo, una cavidad 321c) y así sucesivamente. Cuando se usa dicha parte del cuerpo 441c, la pieza formada puede moldearse al vacío más fácilmente para adaptarse a la forma de la cavidad 321c (ver la Figura 18) que cuando la pieza formada se sujeta para que tenga una forma plana (se indica por el carácter de referencia W). Además, puede reducirse la medida de consumo de la pieza en el sistema de moldeo de piezas 100. Se observa que la parte del cuerpo 441c tiene la misma configuración que la parte del cuerpo 441 que se describió anteriormente, excepto que la forma de la parte del cuerpo 441c es diferente.

Una parte de sujeción de la pieza 470a (es decir, un mecanismo de sujeción de piezas 440a y el calentador 450) como se muestra en la Figura 19 puede usarse en el sistema de moldeo de piezas 100. Más específicamente, el mecanismo de sujeción de piezas 440a se forma al instalar adicionalmente, en el mecanismo de sujeción de piezas 440 que se describió anteriormente, un miembro de asistencia de sujeción 443a para ayudar a sujetar la pieza en el miembro en forma de bastidor 443, el miembro de asistencia de sujeción 443a se proporciona dentro de la abertura 444 del miembro en forma de bastidor 443. Cuando se incluye dicho miembro de asistencia de sujeción 443a, es posible sujetar de forma fiable una pieza de manera que se adapte a la forma tridimensional de la parte del cuerpo 441 incluso si la forma de la parte del cuerpo 441 es compleja.

El mecanismo de sujeción de piezas 440 que tiene la configuración que se describió anteriormente y que es para sujetar una pieza en el sistema de moldeo de piezas 100 para el moldeo de piezas incluye las secciones del cuerpo 441, 441a a 441c que tienen una forma tridimensional que incluye al menos una cavidad o una protrusión (la protrusión 442, etc., en la realización que se describió anteriormente), y la parte de adsorción 449 para sujetar una pieza (es decir, una pieza formada) al adsorber la pieza sobre las secciones del cuerpo 441, 441a a 441c de conformidad con la forma tridimensional de la protrusión 442 que se proporciona en las secciones del cuerpo 441, 441a a 441c. En consecuencia, al sujetar la pieza mediante la adsorción de la pieza para que se ajuste al menos a la forma tridimensional de la protrusión 442, la medida de consumo de la pieza en el sistema de moldeo de piezas 100 puede reducirse en comparación con, cuando la pieza se sujeta de manera que tenga una forma plana.

El dispositivo transportador 400, que tiene la configuración que se describió anteriormente y que es para transportar una pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas 200 y un artículo moldeado que se produce mediante el moldeo de la pieza formada, incluye el miembro de sujeción 420 para sujetar la pieza formada y el artículo moldeado, y el mecanismo de movimiento 410 para mover el miembro de sujeción 420. El miembro de sujeción 420 incluye la parte de sujeción de la pieza 470 (es decir, el mecanismo de sujeción de piezas 440 y el calentador 450) que sujeta y calienta la pieza formada, y la parte de sujeción del artículo moldeado 460 que sujeta el artículo moldeado. En consecuencia, mientras se realiza el moldeo por inyección de resina en una pieza formada por el dispositivo de moldeo 300, la siguiente pieza formada puede transportarse y calentarse mediante el dispositivo transportador 400. Específicamente, como se muestra en el gráfico (a) de la Figura 14, mientras se realiza el moldeo por inyección de resina en la primera pieza formada por el dispositivo de moldeo 300, la segunda pieza formada puede transportarse y calentarse mediante el dispositivo transportador 400.

El miembro de sujeción 420, que tiene la configuración que se describió anteriormente y que incluye la porción del bastidor 423 para sujetar una pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas 200 y un artículo moldeado que se produce mediante el moldeo de la pieza formada, incluye la parte de sujeción de la pieza 470 que sujeta una pieza formada y calienta la pieza formada mediante el miembro de calentamiento (específicamente, un calentador 450) que se instala en el lado de un material estructural al que se une la porción del bastidor 423, y la parte de sujeción del artículo moldeado 460 que sujeta un artículo moldeado que se produce mediante el moldeo de la pieza formada. Por lo tanto, el miembro de calentamiento puede calentar la pieza formada que se sujeta en la porción del bastidor 423.

El sistema de moldeo de piezas 100, que tiene la configuración que se describió anteriormente y que es para producir un artículo moldeado mediante el moldeo de una pieza, incluye el dispositivo de formación de piezas 200 que forma una pieza (es decir, una pieza formada), el dispositivo de moldeo 300 que realiza moldeo de una pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas 200, y el dispositivo transportador 400 que transporta la pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas 200 desde el dispositivo de formación de piezas 200 al dispositivo de moldeo 300. El dispositivo transportador 400 incluye el mecanismo de sujeción de piezas 440 para sujetar una pieza, y el mecanismo de movimiento 410 para mover el mecanismo de sujeción de piezas 440. El mecanismo de sujeción de piezas 440 incluye las secciones del cuerpo 441, 441a a 441c que tienen una forma tridimensional que incluye al menos una cavidad o una protrusión (la protrusión 442, etc., en la realización que se describió anteriormente), y la parte de adsorción 449 para sujetar una pieza al adsorber la pieza sobre las secciones del cuerpo 441, 441a a 441c de conformidad con la forma tridimensional de la protrusión 442 que se proporciona en las secciones del cuerpo 441, 441a a 441c. En consecuencia, al sujetar la pieza mediante la adsorción de conformidad con la forma tridimensional de la protrusión 442, puede reducirse la medida de consumo de la pieza cuando la pieza se moldea mediante el sistema de moldeo 100 en comparación con, cuando la pieza se sujeta para que tenga una forma plana.

En el sistema de moldeo de piezas 100 de acuerdo con la presente realización, como se describió anteriormente, el dispositivo de moldeo 300 incluye un molde hembra (es decir, los moldes móviles 320, 320a a 320c) que tiene una forma tridimensional que incluye al menos una cavidad, y las secciones del cuerpo 441, 441a a 441c del mecanismo de sujeción de piezas 440 incluyen una protrusión (es decir, la protrusión 442) que puede ajustarse en al menos una porción de una cavidad (es decir, las cavidades 321, 321a a 321c) del molde del dispositivo de moldeo 300.

Se observa que el dispositivo transportador 400, el miembro de sujeción 420, el mecanismo de sujeción de piezas 440, el sistema de moldeo de piezas 100 y el procedimiento de moldeo de piezas de acuerdo con la presente realización no se limitan a la realización que se describió anteriormente, y es posible que se produzcan varios cambios en los mismos.

Por ejemplo, también puede proporcionarse una marca de posicionamiento en el molde fijo 340 del dispositivo de moldeo 300. En este caso, cuando se extrae un artículo moldeado del molde fijo 340, puede realizarse el posicionamiento del dispositivo transportador 400 (específicamente, la parte de sujeción del artículo moldeado 460) en relación con el artículo moldeado que va a extraerse del molde fijo 340.

Como dispositivo de moldeo para producir un artículo moldeado mediante el moldeo de una pieza formada en forma de lámina, puede usarse un dispositivo de moldeo 600 que incluya un molde móvil 620 y un molde fijo 640 como se muestra en la Figura 20. Más específicamente, el dispositivo de moldeo 600 que se muestra en la Figura 20 incluye el molde móvil 620, el molde fijo 640, la parte de sujeción del molde móvil (no se muestra) que sujeta el molde móvil 620, y la parte de sujeción del molde fijo (no se muestra) que sujeta el molde fijo 640, y una cavidad (porción hueca) que tiene una forma cóncava se forma entre el molde móvil 620 y el molde fijo 640 cuando el molde móvil 620 y el molde fijo 640 están en contacto entre sí. Más específicamente, se forma una cavidad 621 en el molde móvil 620, se proporciona una protrusión 641 que puede colocarse en la cavidad 621 en el molde fijo 640, y se forma una cavidad que tiene una forma cóncava entre la protrusión 641 y la cavidad 621 cuando el molde móvil 620 y el molde fijo 640 están en contacto entre sí para colocar la protrusión 641 en la cavidad 621.

En el dispositivo de moldeo 600 como se muestra en la Figura 20, una superficie frontal 622 del molde móvil 620 y una superficie frontal 642 del molde fijo 640 se inclinan cada una con respecto a un plano vertical (es decir, un plano que se extiende a lo largo de la dirección de arriba hacia abajo en la Figura 20). También en dicho caso, con el dispositivo transportador 400 de la presente realización, el mecanismo de movimiento 410 que mueve el miembro de sujeción 420 es un robot articulado y, por lo tanto, el mecanismo de sujeción de piezas 440 y la parte de sujeción del artículo moldeado 460 en el miembro de sujeción 420 pueden inclinarse con respecto al plano vertical. En consecuencia, es posible enviar apropiadamente una pieza formada en forma de lámina que se sujeta en el mecanismo de sujeción de piezas 440 del miembro de sujeción 420 al molde móvil 620, y extraer y descargar apropiadamente un artículo moldeado que se sujeta mediante la protrusión 641 del molde fijo 640 en la parte de sujeción del artículo moldeado 460 del miembro de sujeción 420.

Aunque la pieza formada se moldea mediante el uso de los moldes móviles 320, 620 y los moldes fijos 340, 640 (es decir, moldes que se forman de un material metálico) en el sistema de moldeo 100 que se describió anteriormente, los moldes no se limitan a dicha realización. Por ejemplo, pueden usarse moldes que se formen de un material (por ejemplo, cerámica, etc.) que no sea metal, como, por ejemplo, moldes para realizar moldeo en el dispositivo de moldeo.

Una parte de sujeción de la pieza 470b (es decir, el mecanismo de sujeción de piezas 440b y el calentador 450) que sujeta una pieza formada en un estado erguido para que tenga una forma plana en la dirección hacia abajo como se muestra en la Figura 21 puede usarse como parte de sujeción de la pieza. En otras palabras, puede usarse un mecanismo de sujeción de piezas que incluya una parte del cuerpo que no tenga una forma tridimensional que incluya una cavidad o una protrusión. Dado que la pieza formada también puede sujetarse y calentarse en dicha parte de sujeción de la pieza 470b, la siguiente pieza formada puede transportarse y calentarse mediante el dispositivo transportador 400 mientras se realiza el moldeo por inyección de resina en una pieza formada por el dispositivo de moldeo 300. En consecuencia, mientras se realiza el moldeo por inyección de resina en una primera pieza formada por el dispositivo de moldeo 300, el dispositivo transportador 400 puede transportar y calentar una segunda pieza formada.

El dispositivo de moldeo en el sistema de moldeo de piezas de acuerdo con la presente invención no se limita a un dispositivo de moldeo que realiza moldeo al vacío y moldeo por inyección de resina de una pieza formada en forma de lámina. Puede usarse un dispositivo de moldeo que realice únicamente moldeo al vacío o únicamente moldeo por inyección de resina de una pieza formada en forma de lámina, o un dispositivo de moldeo que realice otro tipo de moldeo como dispositivo de moldeo en el sistema de moldeo de piezas de acuerdo con la presente invención.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Un sistema de moldeo de piezas (100) para producir un artículo moldeado mediante el moldeo de una pieza, comprendiendo el sistema:

un dispositivo de formación de piezas (200) que se configura para formar una pieza en forma de lámina; un dispositivo de moldeo (300) que se configura para realizar el moldeo de la pieza formada en forma de lámina que se forma por el dispositivo de formación de piezas; y

un dispositivo transportador (400) que se configura para transportar la pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas, desde el dispositivo de formación de piezas al dispositivo de moldeo, en el que

el dispositivo transportador (400) incluye un miembro de sujeción (420) para sujetar la pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas (200) y un artículo moldeado que se moldea a partir de la pieza formada por el dispositivo de moldeo (300), y un mecanismo de movimiento (410) para mover el miembro de sujeción,

el miembro de sujeción (420) incluye una parte de sujeción de la pieza (470) que se configura para sujetar y calentar la pieza formada por el dispositivo de formación de piezas (200), y una parte de sujeción del artículo moldeado (460) que se configura para sujetar el artículo moldeado a partir de la pieza formada por el dispositivo de moldeo,

la parte de sujeción de la pieza se proporciona en una superficie del miembro de sujeción, y la parte de sujeción del artículo moldeado (460) se proporciona en la otra superficie del miembro de sujeción.
2. El sistema de moldeo de piezas (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el dispositivo de moldeo realiza moldeo al vacío y moldeo por inyección de resina de la pieza formada que se forma por el dispositivo de formación de piezas.
3. El sistema de moldeo de piezas (100) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el dispositivo de moldeo (300) se configura para realizar moldeo al vacío en una superficie de la pieza formada que se alimenta al dispositivo de moldeo, y para realizar moldeo por inyección de resina en otra superficie del mismo.
4. El sistema de moldeo de piezas (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el mecanismo de movimiento del dispositivo transportador comprende un robot articulado.
5. El sistema de moldeo de piezas (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la parte de sujeción de la pieza (470) del miembro de sujeción del dispositivo transportador sujeta la pieza formada por succión al vacío y/o en el que la parte de sujeción del artículo moldeado del miembro de sujeción del dispositivo transportador sujeta el artículo moldeado por succión al vacío.
6. El sistema de moldeo de piezas (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el miembro de sujeción del dispositivo transportador incluye una porción del bastidor que tiene una forma sustancialmente rectangular, y

la parte de sujeción de la pieza se proporciona en una superficie frontal de la porción de bastidor del dispositivo transportador, y la parte de sujeción del artículo moldeado se proporciona en la superficie posterior de la porción de bastidor.
7. El sistema de moldeo de piezas (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que una configuración para hacer que la parte de sujeción de la pieza sujete la pieza formada y una configuración para hacer que la parte de sujeción del artículo moldeado sujete el artículo moldeado son diferentes entre sí en el miembro de sujeción del dispositivo transportador.
8. Un miembro de sujeción (420) que incluye una porción de bastidor para sujetar una pieza formada en forma de lámina que se forma por un dispositivo de formación de piezas en forma de láminas y un artículo moldeado que se produce mediante el moldeo de la pieza formada, comprendiendo el miembro de sujeción: una parte de sujeción de la pieza (470) que se configura para sujetar la pieza formada y para calentar la pieza formada por un miembro de calentamiento que se proporciona en un lado de un material estructural al que se une la porción de bastidor; y

una parte de sujeción del artículo moldeado que se configura para sujetar el artículo moldeado que se produce mediante el moldeo de la pieza formada,

en el que la parte de sujeción de la pieza se proporciona en una superficie del miembro de sujeción (420), y la parte de sujeción del artículo moldeado se proporciona en la otra superficie del miembro de sujeción, la parte de sujeción de la pieza se compone de un mecanismo de sujeción de piezas y un calentador que se acopla al mecanismo de sujeción de piezas.
9. El miembro de sujeción (420) de acuerdo con la reivindicación 8, en el que la parte de sujeción de la pieza sujeta la pieza formada por succión al vacío.
10. El miembro de sujeción (420) de acuerdo con la reivindicación 8 o 9, en el que la parte de sujeción del artículo moldeado sujeta el artículo moldeado por succión al vacío.
11. El miembro de sujeción de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en el que

la parte del bastidor tiene una forma sustancialmente rectangular, y

la parte de sujeción de la pieza se proporciona en una superficie frontal de la porción del bastidor, y la parte de sujeción del artículo moldeado (460) se proporciona en la superficie posterior de la porción del bastidor.
12. El miembro de sujeción (420) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en el que una configuración para hacer que la parte de sujeción de la pieza sujete la pieza formada por el dispositivo de formación, y una configuración para hacer que la parte de sujeción del artículo moldeado (460) sujete el artículo moldeado son diferentes entre sí.
13. Un procedimiento de moldeo de piezas, que comprende:

formar una pieza en forma de lámina;

después de hacer que un miembro de sujeción (420) de un dispositivo transportador (400) sujete una pieza formada que se ha formado, transportar la pieza formada a un dispositivo de moldeo (300) mediante el dispositivo transportador, y calentar la pieza formada que se sujeta en el miembro de sujeción durante el transporte; y

producir un artículo moldeado al realizar el moldeo de la pieza formada por el dispositivo de moldeo, en el que, mientras se produce un artículo moldeado al realizar el moldeo de la pieza formada por el dispositivo de moldeo, una pieza formada que va a moldearse a continuación por el dispositivo de moldeo se calienta mientras se transporta hacia el dispositivo de moldeo mediante el dispositivo transportador (400),

en el que, cuando el dispositivo transportador (400) hace que el dispositivo de moldeo sujete una pieza formada que va a moldearse a continuación por el dispositivo de moldeo, el dispositivo transportador (400) extrae, del dispositivo de moldeo, un artículo moldeado que se produce por el dispositivo de moldeo, y

en el que, cuando la pieza formada se transporta al dispositivo de moldeo mediante el dispositivo transportador, una pieza formada se sujeta en una superficie del miembro de sujeción, y cuando el artículo moldeado que se produce por el dispositivo de moldeo se extrae del dispositivo de moldeo mediante el dispositivo transportador, el artículo moldeado se sujeta en la otra superficie del miembro de sujeción,

en el que el dispositivo transportador (400) hace que la pieza formada que va a moldearse a continuación por el dispositivo de moldeo se sujete por el dispositivo de moldeo, succionando gas desde una trayectoria de flujo (330) con una bomba de succión (310) en el dispositivo de moldeo (300), y deteniendo la succión de gas de las trayectorias de flujo (448) mediante una bomba de succión (430) en el dispositivo transportador (400), el dispositivo de moldeo incluye un molde móvil y un molde fijo,

la pieza formada se moldea al vacío mediante el uso del molde móvil, y

como resultado del suministro de resina a una cavidad que tiene una forma cóncava que se forma entre el molde móvil y un molde fijo, se realiza el moldeo por inyección de resina en la superficie frontal de la pieza formada que se ha moldeo al vacío mediante el uso del molde móvil.