JP4944938B2

JP4944938B2 - 真空成形装置及び真空成形方法

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Publication number: JP4944938B2
Application number: JP2009264840A
Authority: JP
Inventors: 幸男大保
Original assignee: Kanto Auto Works Ltd
Current assignee: Toyota Motor East Japan Inc
Priority date: 2009-11-20
Filing date: 2009-11-20
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2029-11-20
Also published as: JP2011104940A

Description

本発明は、自動車のバンパー等の基材に樹脂シートを密着するために用いる真空成形装置及び真空成形方法に関する。

図８は、本発明の前提となる従来の真空成形方法の一例を説明するための模式図である。図８（ａ）に示す真空成形装置９０１では、テーブル９０２に成形金型９０３が取り付けられる。テーブル９０２には、真空引きＡＢ（図８（ｄ））のための孔部９０２ａが設けられている。また、成形金型９０３の上面には、基材９０４（例えば、自動車のバンパー）が装着される。成形金型９０３の上方には、押えボックス９０５が配置される。押えボックス９０５は、下面が開口している箱体である。押えボックス９０５の側面は、通気口９０６が開口している。テーブル９０２及び押えボックス９０５は、いずれも上下に動く。また、真空成形装置９０１は、成形金型９０３と押えボックス９０５との間に平板状の樹脂シート９０９を位置付けてこの樹脂シート９０９を水平に把持する把持装置９０８を備えている。

このような真空成形装置９０１を用いて基材９０４に対して樹脂シート９０９を真空成形で密着させるに際し、まず、ヒータ９１０が、把持装置９０８に把持された樹脂シート９０９を挟む位置まで動き、樹脂シート９０９を加熱する（図８（ｂ））。続いて、ヒータ９１０が樹脂シート９０９を挟む位置から退避し、テーブル９０２及び成形金型９０３が上昇し、基材９０４と加熱により軟化した樹脂シート９０９とを接触させる（図８（ｃ））。その後、押えボックス９０５が下降して押えボックス９０５と成形金型９０３との隙間を塞ぎ、成形金型９０３と樹脂シート９０９との間で真空引きＡＢを行って成形金型９０３と樹脂シート９０９とを密着させる（図８（ｄ））。また、これと同時に、圧縮空気ＡＡが通気口９０６から圧縮空気ＡＡを吹き込んで、樹脂シート９０９を圧空成形する（図８（ｄ））。続いて、テーブル９０２及び成形金型９０３が下降し、押えボックス９０５（図８（ｅ）では図示せず）が上昇し、把持装置９０８が樹脂シート９０９を解放する（図８（ｅ））。その後、基材９０４から食み出た樹脂シート９０９の端部が切り落とされて、完成品が出来上がる。

このように、上記の真空成形方法では、水平方向に延びる樹脂シート９０９に対し基材９０４を上下させ、樹脂シート９０９に基材９０４を密着させている。このため、基材９０４のうち樹脂シート９０９に対し大きく傾斜している領域（図８（ｃ）に示す領域Ｑ１）と、樹脂シート９０９に対し平行に向いている領域（図８（ｃ）に示す領域Ｑ２）とでは、樹脂シート９０９の厚さが異なってしまう。

これに対し、樹脂シートを基材の形に合わせて変形してから真空成形をすることが行われている。例えば、特許文献１には、樹脂シートＪの縁を狭持するクランプ部材２１から突出し樹脂シートＪの下面を支持するサポート部材２２を、たるみを持たせたい樹脂シートＪの所望の部分（中央部Ｂ）の両側部に沿って延在させ、クランプ部材２１及びサポート部材２２からなる一対の補助保持手段２０を互いに近接移動させて、中央部Ｂにたるみを持たせることが記載されている。

特開２００９−０３９８６２号公報（図３、図６、図８）

特許文献１に記載の真空成形方法では、樹脂シートの縁部の一部を固定させないままで加熱し、その部分を樹脂シートの自重によって垂れ下げさせて変形させている。このため、樹脂シートの厚さにムラが生じ、樹脂シートに皺が生じてしまう。

本発明の目的は、樹脂シートを、皺を生じさせずに、基材に対しムラ無く密着させることである。

本発明の真空成形装置は、基材を装着させる成形金型と、矩形の樹脂シートの一方の対向縁部の一部をクランプする第１のクランプ部と、前記樹脂シートの一方の対向縁部の残りの少なくとも一部をクランプする第２のクランプ部と、前記樹脂シートの他方の対向縁部をクランプする第３のクランプ部と、を備え、前記樹脂シートの各縁部をクランプし前記樹脂シートを前記基材に対面させる樹脂シート把持部と、前記第１のクランプ部と前記第２のクランプ部と前記第３のクランプ部とにクランプされた樹脂シートを加熱軟化する加熱部と、前記成形金型と前記樹脂シートとの少なくとも一方を動かし前記基材に対し前記樹脂シートを近接離反させる搬送部と、前記搬送部による前記成形金型及び前記樹脂シートの近接離反の動きを伝達して前記第１のクランプ部を動かし、前記第１のクランプ部及び前記第３のクランプ部にクランプされ前記第２のクランプ部にアンクランプされた状態の前記樹脂シートを変形する伝達部と、前記搬送部によって前記基材に接した前記樹脂シートを型締めし真空成形する真空成形部と、を備える。

本発明の真空成形方法は、矩形の樹脂シートの一方の対向縁部の一部をクランプする第１のクランプ部と、前記樹脂シートの一方の対向縁部の残りの少なくとも一部をクランプする第２のクランプ部と、前記樹脂シートの他方の対向縁部をクランプする第３のクランプ部と、を備える樹脂シート把持部によって前記樹脂シートの各縁部をクランプし、成形金型に装着された基材に前記樹脂シートを対面させる工程と、前記第１のクランプ部と前記第２のクランプ部と前記第３のクランプ部とにクランプされた樹脂シートを加熱軟化する工程と、前記加熱軟化した樹脂シートから前記第２のクランプ部をアンクランプさせる工程と、前記成形金型と前記樹脂シートとの少なくとも一方を動かして前記基材に対し前記樹脂シートを近接離反させる工程と、前記成形金型と前記樹脂シートとの近接離反の動きを前記第１のクランプ部に伝達して前記加熱軟化した樹脂シートを変形する工程と、前記基材に接した前記樹脂シートを型締めし真空成形する工程と、を備える。

本発明によれば、樹脂シートと基材とが近接離反する途中で樹脂シートが変形し、変形した後に樹脂シートが基材に接触して型締め及び真空成形が行われ、したがって、樹脂シートを、皺を生じさせずに、基材に対しムラ無く密着させることができる。

真空成形装置の正面図である。成形金型の側面図である。（ａ）は、樹脂シート把持部の正面図である。（ｂ）は、樹脂シート把持部の平面図である。（ａ）は、樹脂シート把持部の一部を示す平面図である。（ｂ）は、樹脂シート把持部の一部を示す正面図である。（ａ）〜（ｃ）は、真空成形方法の流れを示す模式図である。（ａ）〜（ｃ）は、真空成形方法の流れを示す模式図である。（ａ）は、樹脂シートの変形前であって、当接体がベース部材に接触する直前の様子を示す真空成形装置の斜視図である。（ｂ）は、当接体がベース部材に接触し樹脂シートが変形した後の様子を示す真空成形装置の斜視図である。本発明の前提となる従来の真空成形方法の一例を説明するための模式図である。

実施の一形態を、図１ないし図７に基づいて説明する。説明の便宜上、本実施の形態を第一の実施の形態と呼ぶ。図１は、真空成形装置１０１の正面図である。真空成形装置１０１は、成形金型１０２に装着された自動車のバンパー等の基材１１５に対し樹脂シート１１７を密着させて成形するためのものであって、成形金型１０２と、樹脂シート把持部１０３と、加熱部としてのヒータ１０４と、押えボックス１０５と、サポート部材１０６と、シリンダ装置１０７と、を備える。

成形金型１０２は、上方に突出する凸形状をなし、上面に凸面１１１を形成している。成形金型１０２は、テーブル１１２に載置されている。テーブル１１２には、吸引装置１１３による真空引きのための孔部１１４が設けられている。このような、成形金型１０２の凸面１１１には、基材１１５が装着される。吸引装置１１３と孔部１１４とは、真空成形部１１３ａを構成する。

押えボックス１０５は、成形金型１０２の上方に配置される。押えボックス１０５は、下面が開口している箱体である。押えボックス１０５の側面は、通気口１１６が開口している。

樹脂シート把持部１０３は、樹脂シート１１７の各縁部をクランプし、この樹脂シート１１７を成形金型１０２と押えボックス１０５との間に水平に位置付けて、成形金型１０２に装着された基材１１５に対面させる。なお、図１では、樹脂シート把持部１０３は概略的に示してある。樹脂シート把持部１０３及び樹脂シート１１７の詳細については、図３（ａ）及び図３（ｂ）に基づいて後述する。

ヒータ１０４は、ヒータ搬送装置１１８によって水平方向に搬送され、樹脂シート１１７を挟む加熱位置と、この加熱位置から退避した退避位置と、の間を移動する。加熱位置に位置付けられたヒータ１０４は、樹脂シート把持部１０３にクランプされている樹脂シート１１７を加熱軟化する。なお、図１では、ヒータ１０４が加熱位置に位置付けられた状態を示している。また、ヒータ１０４が退避位置に位置付けられると、樹脂シート把持部１０３にクランプされた樹脂シート１１７の上面は押えボックス１０５に対面し、この樹脂シート１１７の下面は成形金型１０２に装着された基材１１５に対面する。

真空成形装置１０１は、搬送部としてのテーブル搬送装置１１９を備える。テーブル搬送装置１１９は、テーブル１１２を上下方向に搬送する。これにより、樹脂シート把持部１０３にクランプされた樹脂シート１１７と成形金型１０２に装着された基材１１５とが近接離反する。

真空成形装置１０１は、押えボックス搬送装置１２０を備える。押えボックス搬送装置１２０は、押えボックス１０５を上下方向に搬送する。ここで、押えボックス１０５には、下方に向く開口縁部１０５ａが形成されている。また、成形金型１０２には、シール面１０２ａが形成されている。シール面１０２ａと開口縁部１０５ａとは、互いに嵌合する形状をなしている。そして、押えボックス搬送装置１２０の駆動によって押えボックス１０５が下降すると、開口縁部１０５ａとシール面１０２ａとが当接する。押えボックス搬送装置１２０は、さらに押えボックス１０５を下降させ、開口縁部１０５ａとシール面１０２ａとを圧接させ、成形金型１０２と押えボックス１０５とで囲われる空間を密閉する。

図２は、成形金型１０２の側面図である。図１及び図２を参照する。サポート部材１０６は、成形金型１０２を挟む二箇所（図１では成形金型１０２に対して紙面手前側及び紙面奥側、図２においては成形金型１０２に対して左右両隣）に設けられる。これら二つのサポート部材１０６は、それぞれ、アーム１２１と当接体１２２とを備える。アーム１２１は、成形金型１０２に隣接して配置され、鉛直方向に延びている。また、アーム１２１は、成形金型１０２に隣接して配置されるシリンダ装置１０７に連結し、このシリンダ装置１０７の駆動によって上下方向に変位する。当接体１２２は、棒状の部材であって、アーム１２１の上端に取り付けられ水平方向に延びている。当接体１２２は、アーム１２１の上下変位に伴って、基材１１５の最高高さよりも上方の位置とこれよりも低い位置との間で変位する。

図３（ａ）は、樹脂シート把持部１０３の正面図である。図３（ｂ）は、樹脂シート把持部１０３の平面図である。樹脂シート把持部１０３は、第１のクランプ部２０１と第２のクランプ部２０２と第３のクランプ部２０３とを備え、矩形の樹脂シート１１７をクランプする。

第１のクランプ部２０１は、樹脂シート１１７における各長辺側の縁部の一部をクランプする。より詳細には、第１のクランプ部２０１は、図３（ａ）に示すように、樹脂シート１１７の長辺を三等分するような二つの箇所をクランプする。

第２のクランプ部２０２は、樹脂シート１１７における各長辺側の縁部であって、第１のクランプ部２０１にクランプされていない箇所をクランプする。より詳細には、第２のクランプ部２０２は、樹脂シート１１７の各長辺において二つの第１のクランプ部２０１に位置する中央クランプ部２０２ａと、樹脂シート１１７における短辺と第１のクランプ部２０１との間に位置する端部クランプ部２０２ｂと、を含む。

なお、第２のクランプ部２０２（中央クランプ部２０２ａ、端部クランプ部２０２ｂ）は、樹脂シート１１７の長辺のうち第１のクランプ部２０１にクランプされていない全ての箇所をクランプしてもよいし、樹脂シート１１７の長辺のうち第１のクランプ部２０１にクランプされていない一部の箇所をクランプしてもよい。

第３のクランプ部２０３は、樹脂シート１１７における各短辺側の縁部をクランプする。

ここで、第１のクランプ部２０１及び中央クランプ部２０２ａは、平板上のベース部材２０４の上面に設けられている。また、端部クランプ部２０２ｂ及び第３のクランプ部２０３は、枠部材２０５の上面に設けられている。枠部材２０５は、ベース部材２０４よりも下方に配置される。そして、ベース部材２０４は、枠部材２０５に連結していない。

図４（ａ）は、樹脂シート把持部１０３の一部を示す平面図である。図４（ｂ）は、樹脂シート把持部１０３の一部を示す正面図である。ベース部材２０４の上面には、レール２０６が設けられている。レール２０６は、ベース部材２０４の端部に位置し、樹脂シート１１７の長辺と平行に延びている。レール２０６には、スライド体２０７が取り付けられる。スライド体２０７は、第１のクランプ部２０１を保持している。このため、第１のクランプ部２０１は、レール２０６に沿ってスライド自在となっている。また、スライド体２０７は、リンクバー２０８の一方の端部と連結している。リンクバー２０８の他方の端部には、枠部材２０５に対して固定される固定点２０９が設けられている。また、ベース部材２０４は、下方に延びるガイド部材２１１を有している。ガイド部材２１１は、枠部材２０５に設けられたガイド孔２１２（図７（ｂ）参照）に入り込んで、このガイド孔２１２に対し摺動自在となっている。ガイド部材２１１は、ベース部材２０４が上下方向にのみ動くよう、ベース部材２０４の動きを規制する。

ベース部材２０４、スライド体２０７及びリンクバー２０８は、可動部材２１０としての役割を果たす。すなわち、ベース部材２０４が上方に変位して枠部材２０５から離反すると、リンクバー２０８が固定点２０９を中心に回転し、スライド体２０７をレール２０６に沿って中央クランプ部２０２ａから離れる方向にスライド移動させる。その結果、第１のクランプ部２０１は、図４（ｂ）に示すように、固定点２０９を中心とする円弧を描くように動いて、クランプしている樹脂シート１１７を変形させる。

図５（ａ）〜（ｃ）及び図６（ａ）〜（ｃ）は、真空成形方法の流れを示す模式図である。以下、本実施の形態の真空成形装置１０１を用いて基材１１５に樹脂シート１１７を密着させて成形を行う手順について説明する。

まず、成形金型１０２の凸面１１１に基材１１５を装着させておく。そして、樹脂シート１１７の各辺を樹脂シート把持部１０３にクランプさせて、樹脂シート１１７を水平に向け、樹脂シート１１７を成形金型１０２に対面させる。より詳細には、第１のクランプ部２０１及び第２のクランプ部２０２に樹脂シート１１７の長辺側の縁部をクランプさせ、第３のクランプ部２０３に樹脂シート１１７の短辺側の側部をクランプさせる。

次いで、ヒータ搬送装置１１８を駆動してヒータ１０４を加熱位置（樹脂シート１１７を挟む位置）に位置付け、ヒータ１０４を駆動して樹脂シート１１７を加熱する（図５（ａ））。これにより、樹脂シート１１７は軟化する。このとき、樹脂シート１１７の各縁部は、第１のクランプ部２０１、第２のクランプ部２０２及び第３のクランプ部２０３のそれぞれに把持されているため、軟化した樹脂シート１１７がその自重で垂れ下がり意図しない形状に変形することが防止される。

次いで、ヒータ１０４を停止し、ヒータ搬送装置１１８を駆動してヒータ１０４を退避位置（加熱位置から退避した位置）に位置付ける。続いて、テーブル搬送装置１１９を駆動してテーブル１１２及び成形金型１０２を上昇させる（図５（ｂ））。この過程で、サポート部材１０６の当接体１２２は、ベース部材２０４の底面に接触する。ここで、当接体１２２がベース部材２０４の底面に接触する直前に、第２のクランプ部２０２に樹脂シート１１７をアンクランプさせる。

図７（ａ）は、樹脂シート１１７の変形前であって、当接体１２２がベース部材２０４に接触する直前の様子を示す真空成形装置１０１の斜視図である。図７（ｂ）は、当接体１２２がベース部材２０４に接触し樹脂シート１１７が変形した後の様子を示す真空成形装置１０１の斜視図である。ここで、図７（ａ）及び図７（ｂ）を参照し、成形金型１０２の上昇移動に伴って樹脂シート１１７がどのように変形するかについて述べる。前述したように、当接体１２２がベース部材２０４の底面に接触する直前では、図７（ａ）に示すように、第１のクランプ部２０１及び第３のクランプ部２０３は樹脂シート１１７をクランプし、第２のクランプ部２０２は樹脂シート１１７をクランプしていない。この状態で、テーブル搬送装置１１９が駆動してテーブル１１２が上昇すると、サポート部材１０６も上昇し、当接体１２２がベース部材２０４を上方に押し上げる（図４（ｂ）及び図７（ｂ）参照）。これにより、リンクバー２０８は、固定点２０９を中心に回転し、スライド体２０７がレール２０６に沿ってスライド移動する。このとき、第１のクランプ部２０１は、図７（ｂ）に示すような円弧状の軌跡ＴＲを描いて移動する。このため、第１のクランプ部２０１から第３のクランプ部２０３までの樹脂シート１１７の端部領域の長さの変化（図７（ａ）に示す長さＬ１から図７（ｂ）に示す長さＬ２への変化）は、本実施の形態の真空成形装置１０１を用いずに真空引きする場合の変化（図８（ａ）に示す長さＬ３から図８（ｃ）に示す長さＬ４への変化）よりも格段に小さい。また、リンクバー２０８が回転し第１のクランプ部２０１がスライド移動することで、樹脂シート１１７の形状が、成形金型１０２に装着された基材１１５に近似する。ここに、可動部材２１０（ベース部材２０４、スライド体２０７及びリンクバー２０８）及びサポート部材１０６は、伝達部２１３を構成する。

図５（ａ）〜（ｃ）及び図６（ａ）〜（ｃ）に基づく説明に戻る。第１のクランプ部２０１をスライド移動させて樹脂シート１１７を変形させた後（図５（ｃ））、シリンダ装置１０７を駆動してサポート部材１０６を下方に動かす（図６（ａ））。これにより、変形した樹脂シート１１７は、基材１１５に接する。

続いて、押えボックス搬送装置１２０を駆動して押えボックス１０５を下降させ（図６（ａ））、押えボックス１０５と成形金型１０２とで樹脂シート１１７を型締めして密閉する（図６（ｂ））。この状態で、吸引装置１１３を駆動して孔部１１４から吸引を行い、樹脂シート１１７を真空成形して基材１１５に樹脂シート１１７を密着させる。また、これと同時に、通気口１１６から圧縮空気を吹き込んで圧空成形を行う（図６（ｂ））。真空成形及び圧空成形を行うことにより、基材１１５に樹脂シート１１７が密着し、成形品２１４（図６（ｃ）参照）となる。成形完了後、押えボックス搬送装置１２０を駆動して押えボックス１０５を上昇させ、テーブル搬送装置１１９を駆動してテーブル１１２を下降させる（図６（ｃ））。これにより、成形金型１０２から成形品を取り出すことができる。成形品の取り出し後、シリンダ装置１０７（図６（ａ）参照））を駆動してサポート部材１０６を基材１１５の最高高さよりも下方に位置付ける。

このように、本実施の形態の真空成形装置１０１によれば、樹脂シート１１７と基材１１５とが近接離反する途中で樹脂シート１１７が変形し、変形後の樹脂シート１１７が基材１１５に接触して型締め及び真空成形が行われ、したがって、樹脂シート１１７を、皺を生じさせずに、基材１１５に対しムラ無く密着させることができる。

また、本実施の形態では、成形金型１０２とともに移動するサポート部材１０６がベース部材２０４を押し上げ、リンクバー２０８が回動し、スライド体２０７がレール２０６に沿ってスライド移動することで、第１のクランプ部２０１が動く。つまり、各部材の構造の変化によって樹脂シート１１７が変形している。このため、樹脂シート１１７を変形させる仕組みが、ヒータ１０４からの熱によって故障することはない。

なお、第１のクランプ部２０１をスライド移動させて動かす仕組みは、上記のようなリンクバー２０８を用いたリンク機構のみならず、テーブル１１２の上昇移動とともに駆動するエアシリンダ、モータ等を用いて第１のクランプ部２０１を動かすようにしても良い。

また、本実施の形態では、テーブル搬送装置１１９がテーブル１１２を上下方向に搬送して、樹脂シート１１７と成形金型１０２に装着された基材１１５とが近接離反する。しかしながら、成形金型１０２と樹脂シート１１７との少なくとも一方が動いて、基材１１５に対し樹脂シート１１７が近接離反すればよい。例えば、別の実施の形態として、真空成形装置１０１が、樹脂シート把持部１０３を上下方向に搬送する樹脂シート搬送装置（図示せず）を備え、樹脂シート把持部１０３が上下方向に移動することで樹脂シート把持部１０３にクランプされた１１７と成形金型１０２に装着された基材１１５とが近接離反するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、ヒータ１０４が動いて樹脂シート把持部１０３にクランプされた樹脂シート１１７を挟みヒータ１０４が樹脂シート１１７を加熱するが、別の実施の形態として、樹脂シート把持部１０３が移動して樹脂シート１１７がヒータ１０４の間に位置付けられるようにしてもよい。

１０１真空成形装置
１０２成形金型
１０３樹脂シート把持部
１０４ヒータ（加熱部）
１０６サポート部材
１１３吸引装置（真空成形部）
１１５基材
１１７樹脂シート
１１９テーブル搬送装置（搬送部）
２０１第１のクランプ部
２０２第２のクランプ部
２０３第３のクランプ部
２０９固定点
２１０可動部材
２１３伝達部

Claims

基材を装着させる成形金型と、
矩形の樹脂シートの一方の対向縁部の一部をクランプする第１のクランプ部と、前記樹脂シートの一方の対向縁部の残りの少なくとも一部をクランプする第２のクランプ部と、前記樹脂シートの他方の対向縁部をクランプする第３のクランプ部と、を備え、前記樹脂シートの各縁部をクランプし前記樹脂シートを前記基材に対面させる樹脂シート把持部と、
前記第１のクランプ部と前記第２のクランプ部と前記第３のクランプ部とにクランプされた樹脂シートを加熱軟化する加熱部と、
前記成形金型と前記樹脂シートとの少なくとも一方を動かし前記基材に対し前記樹脂シートを近接離反させる搬送部と、
前記搬送部による前記成形金型及び前記樹脂シートの近接離反の動きを伝達して前記第１のクランプ部を動かし、前記第１のクランプ部及び前記第３のクランプ部にクランプされ前記第２のクランプ部にアンクランプされた状態の前記樹脂シートを変形する伝達部と、
前記搬送部によって前記基材に接した前記樹脂シートを型締めし真空成形する真空成形部と、
を備える真空成形装置。
前記伝達部は、
前記成形金型とともに移動するサポート部材と、
前記樹脂シート把持部に対して固定される固定点を有し、前記サポート部材に接触されて変位し前記第１のクランプ部を動かす可動部材と、
を含む、
請求項１記載の真空成形装置。
矩形の樹脂シートの一方の対向縁部の一部をクランプする第１のクランプ部と、前記樹脂シートの一方の対向縁部の残りの少なくとも一部をクランプする第２のクランプ部と、前記樹脂シートの他方の対向縁部をクランプする第３のクランプ部と、を備える樹脂シート把持部によって前記樹脂シートの各縁部をクランプし、成形金型に装着された基材に前記樹脂シートを対面させる工程と、
前記第１のクランプ部と前記第２のクランプ部と前記第３のクランプ部とにクランプされた樹脂シートを加熱軟化する工程と、
前記加熱軟化した樹脂シートから前記第２のクランプ部をアンクランプさせる工程と、
前記成形金型と前記樹脂シートとの少なくとも一方を動かして前記基材に対し前記樹脂シートを近接離反させる工程と、
前記成形金型と前記樹脂シートとの近接離反の動きを前記第１のクランプ部に伝達して前記加熱軟化した樹脂シートを変形する工程と、
前記基材に接した前記樹脂シートを型締めし真空成形する工程と、
を備える真空成形方法。