CN102858526B - 树脂袋制造设备 - Google Patents

Abstract

提供一种树脂袋制造设备，即使使用位置精度差的带驱动方式移动机构，也能够把端口正确地向袋本体开口部的必要位置插入。本发明的树脂袋制造设备（10）具备：本体制作部（20），其制作袋本体（100）；端口安装部（40），其通过熔敷把端口（200）安装在袋本体（100）；填充部（50），其向袋填充内容物。在端口安装部（40）具备端口座（73），该端口座（73）在把端口（200）向袋本体（100）的开口部（101）插入时保持端口（200）。该端口座（73）具备：把多个扇形体（732a~732d）组合构成的保持环（732）和把朝向缩径方向的弹性力付与保持环（732）的盘簧（733）。

Description

树脂袋制造设备

技术领域

本发明涉及作为收容点滴液等液体的容器所使用的树脂袋的制造设备。

背景技术

作为点滴液等液体用的容器而使用的树脂袋是由软质树脂薄膜等形成。树脂袋包括一侧开口的袋状袋本体和安装在袋本体开口部的由硬质树脂构成的筒状端口。端口具有用于使液体在袋本体内部出入的口部的功能。

以往，该树脂袋是在把端口安放在两个带状的薄膜之间的状态下把这两个薄膜熔敷，同时，在开口部的部分，在把端口夹入在两个薄膜之间的状态下把薄膜与端口熔敷（例如专利文献1）。但该制法在薄膜与端口的熔敷部分周围使薄膜有皱纹，损害外观。另外，还存在如下的问题：使薄膜延伸，熔敷不能可靠进行，密封强度不充分，且有在薄膜与端口之间产生间隙。于是，本发明们为了解决该问题，在专利文献2的提案是：将端口熔敷于除了开口部之外的周围整周已经被熔敷了的袋本体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）国际公开2006／042710号公报

专利文献2：（日本）国际公开2010／023753号公报

发明内容

发明解决的问题

树脂袋制造设备具备端口座，其把端口向袋本体插入，且在熔敷端口时保持端口。专利文献2公开的树脂袋制造设备通过由环状的带来支承而使端口座能够移动。

带驱动方式与旋转台相比而每单位面积能够支承的端口座数量多。且由于带驱动方式能够使端口座在直线上移动，所以处理操作性好。但带驱动方式在使端口座停止在规定位置等的位置精度的这一点上不好。位置精度低的问题是由于驱动带是由树脂形成。且由于若端口座不能停止在正确的位置，则就不能把端口插入在袋本体开口部（以下叫做本体开口部）的规定位置，所以招致端口的熔敷不良，在熔敷部容易有针孔。把这种树脂袋作为不合格品来处理。

本发明是基于这种技术课题而开发的，目的在于提供一种树脂袋制造设备，即使使用位置精度差的带驱动方式移动机构，也能够把端口正确地向袋本体开口部的必要位置插入。

解决问题的技术方案

在熔敷端口时，把被端口座保持的端口经由构成袋本体的树脂薄膜并且被加热机构即上下一对模具来夹持。模具具有与端口的外形形状对应的凹部，在熔敷时由该凹部把端口夹入。但若把端口插入在本体开口部的偏离位置，则在熔敷端口时不能把端口恰好地夹入在模具的凹部，其结果是产生端口的熔敷不良。

由于带驱动方式的位置精度差，所以把被端口座保持的端口正确地插入在本体开口部的规定位置并不容易。于是本发明者等人以位置精度差为前提，设想在端口座设置这样的机构：使保持端口的部分能够与所加的力随动地移动。这样一来，即使把端口偏离本体开口部地插入，在由模具夹持时，若端口受到来自模具的力，则端口也能够与保持它的端口座一起向模具凹部的合适部位移动。

本发明的树脂袋制造设备具备：本体制作部，其制作袋本体；端口安装部，其通过熔敷把端口安装在由本体制作部制作的袋本体；填充部，其向被端口安装部安装了端口的袋本体填充内容物。

本发明的树脂袋制造设备在端口安装部具备端口座，其在把端口向袋本体的开口部插入时保持端口。该端口座是多个扇形体组合而构成，包括：直接保持端口的环状保持体和把朝向缩径方向的弹性力付与环状保持体的弹性体。

本发明的端口座由被付与朝向缩径方向的弹性力的环状保持体来保持端口。因此，当向端口加有比该弹性力大的力时，端口能够与付与环状保持体的弹性力对抗而位移。因此，即使把端口向偏离袋本体开口部的位置插入，由于端口与模具接触而端口顺着凹部移动，所以使端口被定位在凹部内合适的部位。其结果是不会招致产生针孔，能够把端口向袋本体熔敷。

本发明中，优选把保持端口的环状保持体设置成能够旋转。

在把端口向袋本体插入前，把被环状保持体（端口座）保持的端口加以预热对于以后与袋本体的熔敷是有益的。该预热如后所述，能够由把从空气加热器供给热风吹向端口的必要部位来进行。于是，为了使端口整周被吹到热风，把环状保持体设置成能够旋转。

如上所述，在把端口一边保持在端口座一边进行预热的情况下，通过使端口（环状保持体）旋转来对端口的整周加热，仅熔化表面。优选的是，该熔化的深度是均匀的，通过与袋本体的熔敷而能够得到均匀的密封强度。因此，需要特定端口相对空气加热器的位置。但对于以位置精度差的带驱动方式移动的端口座来说，能够估计由预热进行的端口的熔化是不均匀的。

于是，优选本发明的端口安装部具备定心部件。定心部件能够进退到：从被保持在环状保持体的端口离开的第一位置和与端口接触并把端口向轴向按压的第二位置。该定心部件在处于第二位置时随着环状保持体的旋转而从动旋转。

通过处于第二位置的定心部件按压端口而能够使端口相对付与环状保持体的弹性力位移。因此，即使把端口相对空气加热器而以偏离的位置被环状保持体保持，端口也能够随着定心部件而移动到合适的位置，正确地调整从端口到空气加热器的距离。其结果是能够把由预热引起的端口熔化均匀进行。

在还具备把由本体制作部制作的袋本体向端口安装部运送的运送部的情况下，优选运送部具备定位装置。该定位装置具备把袋本体的运送方向前端部卡止的运送方向引导器。且定位装置具备在与袋本体的运送方向正交的方向相互接近和离开的一对宽度方向引导器。

袋本体利用运送方向引导器而在运送方向进行定位，且通过使一对宽度方向引导器相互接近到与袋本体接触，而在与运送方向正交的方向进行定位。把这样被定位了的袋本体通过机械手等输送机构向端口安装部输送。

优选运送部具备积存装置，其在实行下游工序的端口安装部和填充部的一个或两个产生异常而停止的情况下，把袋本体不是向端口安装部输送而是进行积存。

当下游工序停止，则考虑与其一致地使本体制作部停止。但在本体制作部开始启动时，产生不合格品。因此，为了极力避免使本体制作部停止，代替本体制作部的持续运转，而是在把制作好的袋本体向端口安装部输送之前进行积存。

发明的效果

根据本发明，由于在端口座设置这样的机构：使保持端口的部分能够与所加的力随动地移动，所以，即使把端口偏离本体开口部插入，在由模具夹持时，若端口受到来自模具的力，则端口也能够与保持它的端口座一起向模具凹部的合适部位移动。因此，根据本发明的树脂袋制造设备，即使使用位置精度差的带驱动方式移动机构，也能够防止产生以针孔为代表的熔敷不良。

附图说明

图1是表示本实施例树脂袋制造设备配置的俯视图；

图2是表示树脂袋制造设备的端口安装部配置的俯视图；

图3是表示开口移载装置的立体图；

图4是在开口移载装置中表示用于把袋本体开口的一系列过程的图，（a）是表示把袋本体位于在板部件之间的状态的图，（b）是表示由板部件把袋本体夹入的状态的图；

图5是表示与图4连续过程的图，（a）是表示使袋本体从袋本体运送装置后退的状态的图，（b）是表示使袋本体向端口熔敷装置移动的状态的图；

图6是表示与图5连续过程的图，（a）是表示使板部件靠近而把开口部开口的状态的图，（b）是表示使袋本体向端口接近的状态的图；

图7是表示端口座的俯视图；

图8表示端口座，是图7的8a-8a向视局部剖视图；

图9（a）表示构成端口座的保持环，图9（b）是图8的局部放大剖视图；

图10是表示端口预热装置的立体图；

图11是表示端口调中心装置的侧视图；

图12是表示与图6连续过程的图，（a）是表示把端口插入在袋本体开口部的状态的图，（b）是表示把插入了端口的开口部熔敷的状态的图；

图13是表示与图12连续过程的图，（a）是表示把板部件对袋本体的夹持解除的状态的图，（b）是表示使端口密封模具从袋本体离开的状态的图；

图14是表示定位装置的俯视图；

图15表示积存装置，（a）是俯视图，（b）是侧视图。

具体实施方式

以下按照附图表示的实施例来详细说明本发明。

本实施例的树脂袋制造设备10具备：本体制作部20，其制作袋本体100（参照图3）；运送部30，其把本体制作部20制作的袋本体100向下一个工序运送；端口安装部40，其通过把端口200熔敷而向从运送部30供给的袋本体100进行安装；填充部50，其向在端口安装部40安装了端口200的袋本体100填充内容物。

〈本体制作部20〉

本体制作部20是制作安装端口200前的袋本体100的部分。本体制作部20通过把从成卷的卷轴拉出来的树脂薄膜进行熔敷、切断来制作袋本体100。袋本体100是除了插入端口200的开口部101之外而把周围三侧进行熔敷。袋本体100的具体制作方法例如能够应用专利文献2所公开的方法，也能够应用其他的方法。关于袋本体100也能够采用各种形态。例如收容内容物的空间并不限定于一个袋本体100，也可以把收容内容物的空间设定成划分为二个的袋本体100。

〈运送部30〉

运送部30具备：袋运送带31，其把从本体制作部20供给的袋本体100向端口安装部40运送；定位装置32，其对从袋运送带31供给的袋本体100进行定位；输送机械手33，其把从袋运送带31供给的袋本体100向定位装置32输送。运送部30还具备不把袋本体100向端口安装部40输送而进行积存的积存装置34。

袋本体100在袋运送带31上例如被排列成一列地被运送。当把袋本体100运送到袋运送带31上的规定位置，利用输送机械手33向定位装置32输送。

定位装置32把输送来袋本体100在运送方向和与运送方向正交的方向（宽度方向）这两个方向进行定位。

如图14所示，定位装置32具备并列成两列的运送带321、321。由各个运送带321、321来运送袋本体100。运送带321、321被架设在由电动机322驱动的驱动辊323和与驱动辊323空开规定间隔配置的从动辊324。通过电动机322的旋转驱动而使运送带321、321行走，把放置在其上的袋本体100（未图示）向图中的右侧（运送方向）运送。

定位装置32在运送方向的终端具备运送方向定位引导器325。通过使在各运送带321、321运送的袋本体100与运送方向定位引导器325碰触而在运送方向进行定位。

定位装置32在朝向运送方向的各运送带321、321的左侧具备第一宽度方向定位引导器326、326，在朝向运送方向的各运送带321、321的右侧具备第二宽度方向定位引导器329、329。第一宽度方向定位引导器326、326彼此之间通过环状部件327连接，第二宽度方向定位引导器329、329彼此之间通过环状部件330连接。定位装置32具备：驱动第一宽度方向定位引导器326、326的气缸328和驱动第二宽度方向定位引导器329、329的气缸331。

若同时驱动气缸328和气缸331，则夹住各运送带321、321的第一宽度方向定位引导器326、326和第二宽度方向定位引导器329、329相互接近直到与袋本体100接触。于是，在各运送带321、321运送的袋本体100在宽度方向被定位。当袋本体100被定位，则同时驱动气缸328和气缸331，使第一宽度方向定位引导器326、326和第二宽度方向定位引导器329、329离开。

如上所述，即使袋本体100在从袋运送带31供给的时刻点位置是形形色色，但是在运送方向和宽度方向这两个方向被正确定位后才向进行下一个工序的端口安装部40输送。由于这样把袋本体100以安装端口200所要求的姿势向端口安装部40输送，所以能够恰当地进行端口200熔敷。

由于定位装置32在定位的过程中并不抓住袋本体100，所以即使袋本体100有起伏，也能够稳定地进行定位。

把袋本体100从定位装置32向端口安装部40的输送也可以使用移载装置进行，其具备吸附袋本体100的吸盘或把袋本体100夹住的夹板，且能够进行升降和翻转。把被定位装置32定位的袋本体100向端口安装部40的开口移载装置60传递。

在端口安装部40向袋本体100安装端口200和在填充部50向袋（袋本体100）填充内容物被顺利进行的情况下，把袋本体100由输送机械手33向定位装置32输送，然后向端口安装部40供给。但在端口安装部40和填充部50的一个或两个（下游工序）发生异常的情况下，会使动作停止。这时，本体制作部20虽然继续袋本体100的制作，但所制作的袋本体100不是向定位装置32输送而是积存在积存装置34。

希望本体制作部20从刚启动后就能够制作合格品。但为了制作合格品就需要时间调整装置，在此之前制作的袋本体100就成为不良品。因此，优选极力避免使本体制作部20停止。于是，即使端口安装部40或填充部50停止，也把制作的袋本体100进行积存。

图15表示积存装置34的一例。

积存装置34在工作台341上具备两个袋积存容器342。袋积存容器342是上部开口的箱状部件，收容被输送机械手33输送的袋本体100。在袋积存容器342内设置有升降台343。承载袋本体100的升降台343随着积存袋本体100的数量变多而下降，能够增加向袋积存容器342积存的袋本体100的数量。设置在袋积存容器342上部的传感器进行袋本体100的检测，而进行升降台343下降的控制。

运用袋积存容器342的形式是任意的，例如能够如下进行。

当下游工序因为异常而停止，则输送机械手33把从运送部30供给的袋本体100不是向定位装置32输送而是向积存装置34输送。若下游工序恢复，则输送机械手33从运送部30供给的袋本体100停止向积存装置34输送，而是向定位装置32输送。

被积存在积存装置34的袋本体100例如在填充部50的内容物少到规定值时，被向端口安装部40输送（发出），供给端口200的熔敷。由于袋积存容器342积存的袋本体100被定位，所以从积存装置34发出的袋本体100也能够恰当地进行端口200的熔敷。在从积存装置34给予袋本体100时，停止本体制作部20的袋本体100制作。

〈端口安装部40〉

如图2所示，端口安装部40具备：开口移载装置60、端口运送装置70、端口熔敷装置80、端口调中心装置90。

开口移载装置60接受被运送部30的定位装置32定位的袋本体100的供给并进行保持，而且在插入端口200和运送到密封位置期间，把袋本体100的开口部101打开。

端口运送装置70对袋本体100供给端口200，而袋本体100是在开口移载装置60被保持，且以开口部101被打开的状态向端口熔敷装置80运送。

端口熔敷装置80与开口移载装置60和端口运送装置70协同动作，把插入在袋本体100的开口部101的端口200向袋本体100熔敷。

端口调中心装置90是在对端口200进行预热时防止端口200的中心摆动。

如图3所示，开口移载装置60使上部机架61A和下部机架61B位于在从定位装置32供给的袋本体100的上下地把它们大致相互平行地配置。这些上部机架61A和下部机架61B通过压送气缸62而能够在上下方向相互接近、离开。

在上部机架61A的前端部的下面和下部机架61B的前端部的上面分别设置有两个一对的板部件63、63和吸盘64。

上下的板部件63、63被配置成分别按压袋本体100的开口部101两侧，在压送气缸62使上部机架61A和下部机架61B接近时，上下的板部件63、63能够在夹着开口部101的两侧从正反两面把袋本体100夹住。

且上下的板部件63、63被设置在分别以基端部65a、65a为中心转动的臂65、65处，通过由气缸66a和联杆机构66b构成驱动机构66使臂65、65同步转动而板部件63、63相互接近、离开。即在把袋本体100的开口部101夹住的状态下，通过向使板部件63、63彼此之间接近的方向来转动臂65、65就能够把开口部101打开。

吸盘64位于两个一对的板部件63、63的中间部，且配置为与袋本体100的开口部101薄膜端部近旁相对。位于上下的吸盘64分别利用气缸67而上下运动，在吸附着袋本体100的开口部101的状态下，通过使上下吸盘64、64相互离开来把开口部101打开。

上述的上部机架61A和下部机架61B利用前进后退缸68，能够相对朝向端口熔敷装置80的运送方向，向正交的方向进退。

该上部机架61A和下部机架61B与树脂袋制造设备10中袋本体100的处理单位是两袋的情况对应而具备两组。这些上部机架61A和下部机架61B在与定位装置32对应的位置和与端口熔敷装置80对应的位置之间能够沿未图示的引导器移动。

如图4（a）所示，该开口移载装置60使上下的板部件63、63相对从定位装置32运送来的袋本体100而在开口部101的上下相对。

接着如图4（b）所示，例如图3的压送气缸62使上部机架61A和下部机架61B相互接近，由上下的板部件63、63把袋本体100夹住。

且如图5（a）所示，袋本体100以被上下的板部件63、63夹住的状态向端口熔敷装置80运送。

如图5（b）所示，在该运送过程中利用上下的气缸67使吸盘64吸附在袋本体100。与该动作并行地如图6（a）所示，使臂65、65向使各个板部件63、63之间接近的方向转动，而把上下的板部件63、63靠近，同时利用气缸67使上下的吸盘64相互离开，把开口部101打开。这些动作是在把上部机架61A和下部机架61B从定位装置32向端口熔敷装置80移动的期间进行。

如上所述，在开口移载装置60被保持且以开口部101被打开的状态下，相对于向端口熔敷装置80运送的袋本体100，由端口运送装置70供给端口200。

接着说明端口运送装置70。

如图2所示，端口运送装置70在环状的传送带71按照每一个规定间隔地设置有多个座单元72。通过由未图示的电动机等驱动传送带71循环而各座单元72沿传送带71的轨道移动。

如图7和图8所示，各座单元72具备端口座73，其保持利用未图示的端口送料器一个一个供给的端口200。

在端口座73的两侧设置有：一对夹住部件74A、74B，其把熔敷端口200的袋本体100夹住；驱动部（未图示），其驱动这些夹住部件74A、74B开闭。

如图8和图9（b）所示，端口座73具备环状的座壳体731。座壳体731具备从其前端向内径方向突出的卡止部731a，在该卡止部731a的前端形成有卡止面731b。端口座73把保持端口200侧作为前方。

在座壳体731的内侧设置有保持环732。保持环732是端口座73中实际保持端口200的部分。如图9（a）所示，保持环732是把分割为四的圆弧状扇形体732a~732d组合成环状，在此，表示了分割为四的例，但分割的数量是任意的。

保持环732的各扇形体732a~732d在前端具备卡止面732f。在把保持环732配置在座壳体731内侧的状态下，卡止面732f被形成在与座壳体731的卡止面731b相对的位置。

在保持环732（扇形体732a~732d）的外周沿周方向形成有弹簧槽732e。把形成环状的盘簧733配置在弹簧槽732e内。在把盘簧733收容在弹簧槽732e内的状态下，付与有使保持环732（扇形体732a~732d）的径向缩小（缩径）方向的弹性力。由于是对抗该弹性力而把端口200的后端沿保持环732的内周插入，所以是保持环732直接把端口200保持在其内周。盘簧733是一例，能够广泛地应用环状的橡胶等其他弹性体。

通过使座壳体731的卡止面731b与保持环732的卡止面732f接触，且使保持环732的内周面与旋转轴734的支承面734a接触，则保持环732以被最缩径的状态保持在座壳体731内。

在此，在保持环732的外周与座壳体731的内周之间设置有间隙S。因此，当端口200被加有向径向的比该弹性力大的力时，端口200能够对抗该弹性力而向径向位移。位移被限制在该间隙S的范围内。即座壳体731规定了盘簧733（端口200）位移的量。间隙S按照带驱动方式的定位误差来设定。例如若定位误差是0.2~0.3mm左右，则确保间隙S是0.5mm左右为好。

端口座73具备把座壳体731和保持环732支承在其前端侧的旋转轴734。把座壳体731用螺钉B固定在旋转轴734。由此，就把保持环732保持在座壳体731与旋转轴734之间。

旋转轴734经由凸缘衬套736而贯通轴孔735a并且被保持块735能够旋转地支承。

在旋转轴734的前端侧在与旋转轴734相同的轴上设有销固定轴737。销固定轴737以向旋转轴734的外部露出的前端来支承端口支承销738。端口支承销738通过嵌入被保持环732所保持的端口200的中空部而使端口200的保持更可靠。

在旋转轴734的后侧固定有齿轮79。在对端口200进行预热时，旋转轴734经由齿轮79而被后述的端口旋转机构78的电动机78c驱动旋转。

在保持块735的下方连接有滑动块739。滑动块739被固定在传送带71。滑动块739相对与传送带71平行的引导轨71a而保持能够滑动。通过驱动传送带71而使座单元72一边被引导轨71a导向一边移动。

把被座单元72保持的端口200首先向端口预热装置76输送。

如图10所示，为了对被座单元72保持的端口200进行预热，端口预热装置76具备：吹出热风的空气加热器77和使保持端口200的端口座73旋转的端口旋转机构78。

端口旋转机构78在板78a设置有：齿轮78b、用于驱动齿轮78b旋转的电动机78c、用于把电动机78c的旋转驱动力向齿轮78b传递的带轮78d、78e和带78f，该板78a利用气缸78g而在上下方向被驱动。

另一方面，在座单元72，端口座73被设置成能够围绕所保持的端口200的轴线自由旋转，且与端口座73同轴地设置有齿轮79。若端口旋转机构78的板78a利用气缸78g而下降，则该齿轮78b与齿轮79啮合。且通过驱动电动机78c而使端口座73被驱动旋转。随着该旋转而保持环732也旋转。

为了使在对端口200进行预热时其芯不摆动，端口安装部40具备端口调中心装置90。如图2所示，端口调中心装置90被设置成与端口预热装置76对应。

如图11所示，端口调中心装置90具备被固定在安装臂96的气缸91。安装臂96经由适当的机构而被固定在设有树脂袋制造设备10的基准面。于是，端口调中心装置90相对端口预热装置76就被正确地设置在固定的位置。气缸91具备朝向端口座73前进或后退的轴92。在该轴92的前端经由中间轴93和球轴承94而固定有定心销95。定心销95包括：在朝向端口座73的前端侧形成的圆锥台状的突起95a和与突起95a相连而嵌合有球轴承94的中空圆筒状的基部95b。

在对端口200进行预热时，使气缸91的轴92从后退的位置（第一位置）成为图11所示的位置（第二位置）。于是，定心销95的突起95a插入被端口座73保持的端口200的内部。端口200的前端被定心销95的基部95b的前端按压。在该状态下，若驱动电动机78c，则随着端口座73和端口200的被驱动旋转，而定心销95从动旋转。这时，由于定心销95按压着端口200，所以端口200能够对抗从盘簧733付与保持环732的弹性力而位移。因此，即使端口200在相对空气加热器77偏离的位置被保持在保持环732，端口200也能够随着配置在正确位置的定心销95而移动到合适的位置，因此，能够正确调整从端口200到空气加热器77的距离。其结果是能够把预热对端口200的熔化均匀进行。

以上，在端口旋转机构78一边使被端口座73保持的端口200旋转，一边从空气加热器77吹热风，端口200被均匀预热。

如图2所示，该端口预热装置76与袋本体100的处理单位是两对相对应地装备有两台，且本实施例要进行两级预热，所以具备两台×两组。

在端口预热装置76被预热的端口200保持在座单元72不变地向端口熔敷装置80运送。

于是如图6（a）所示，被开口移载装置60保持且开口部101成为打开状态的袋本体100与被座单元72保持的端口200相对。

接着如图6（b）所示，使上下吸盘64、64的吸附OFF，利用图3的前进后退缸68使上部机架61A和下部机架61B前进。于是如图12（a）所示，被座单元72保持的端口200间不容发地向袋本体100的开口部101插入。这时，即使上下吸盘64、64的吸附OFF，由于上下板部件63、63靠近，也能够维持开口部101打开的状态不变。

接着，使上下板部件63、63各自转动而打开，开口部101的靠近被解除。在该状态下，利用端口熔敷装置80把袋本体100的开口部101与插入在开口部101的端口200进行熔敷。因此，端口熔敷装置80具备上下一对的端口密封模具81、81。端口密封模具81具备：与袋本体100相对且与端口200的外周形状对应的半圆状凹部81a、81a和其两侧的平面部81b、81b。这些端口密封模具81、81被未图示的加热器加热到规定的温度区域内。且端口密封模具81、81利用未图示的气缸等在上下方向被驱动，能够相对袋本体100和端口200接近、离开。

如图12（b）所示，该端口熔敷装置80使上下的端口密封模具81、81相互接近来按压袋本体100和端口200。于是，凹部81a、81a把开口部101和插入在此的端口200熔敷，其两侧的平面部81b、81b把开口部101两侧的两个薄膜F熔敷。由此，把端口200与袋本体100熔敷而形成树脂袋。这时，由于袋本体100的三侧已经被熔敷，所以在把开口部101与端口200熔敷时，构成袋本体100的薄膜F难于出现皱纹。

在把端口200向端口密封模具81、81的凹部81a、81a插入时，相对凹部81a、81a而有时端口200的位置偏离。这是由于保持端口200的端口座73是被传送带71驱动的缘故。且端口座73的保持环732被付与缩径方向的弹性力。因此，在向凹部81a、81a插入的过程中，当端口200被加有比该弹性力大的力时，端口200能够与付与保持环732的弹性力对抗而位移。因此，即使把端口200插入在相对端口密封模具81、81的凹部81a、81a偏离的位置，换言之插入在袋本体100的开口部101的偏离位置，也由于端口200与端口密封模具81、81接触而端口200顺着凹部81a、81a移动，所以使端口200被正确地定位在凹部81a、81a内。其结果是不会招致熔敷不良，能够把端口200向袋本体100安装。

如图13（a）所示，在熔敷完成后，利用图3的压送气缸62使上部机架61A和下部机架61B相互离开，把上下板部件63、63对袋本体100的夹住打开。

然后，使上部机架61A和下部机架61B后退。

接着，如图13（b）所示，使上下的端口密封模具81、81相互离开，并从袋本体100和端口200拉开。在该状态下，袋本体100被与端口200熔敷，且被座单元72所保持。

然后，座单元72由于传送带71的循环驱动而移动，熔敷有端口200的袋本体100（树脂袋）被向未图示的端口冷却装置运送。

在端口冷却装置通过冷却块或吹冷却空气而把端口200与袋本体100的熔敷部分进行冷却。在使用冷却块的情况下，是设定成与端口密封模具81、81同样的形状和动作，预先把冷却块冷却到比熔敷温度足够低的温度，把它从两面向端口200与袋本体100的熔敷部分按压以进行冷却。

然后，把端口200和袋本体100被熔敷的树脂袋向相当于是下游工序的填充部50运送，可以从端口200向袋本体100内填充内容物，且向端口200安装盖等。

如以上所说明的那样，若被端口座73保持的端口200受到比盘簧733对于保持环732付与的弹性力大的力，则能够位移。

因此，在空气加热器77预热时，通过由定心销95按压端口200，而能够使端口200随着定心销95向合适的位置移动。因此，在预热时能够把端口200的熔化均匀进行。

在对端口200进行熔敷时，由于端口200顺着端口密封模具81、81的凹部81a、81a移动，所以能够把端口200正确地定位在凹部81a、81a内。其结果是不会招致以针孔为代表的熔敷不良地能够把端口200向袋本体100安装。

以上说明了本发明的实施例，但能够把上述实施例所举出的结构进行取舍选择而适当变更成其他结构。

符号说明

10树脂袋制造设备20本体制作部30运送部

40端口安装部50填充部32定位装置321运送带

325运送方向定位引导器326第一宽度方向定位引导器

329第二宽度方向定位引导器34积存装置342袋积存容器

343升降台60开口移载装置61A上部机架

61B下部机架63板部件64吸盘70端口运送装置

71传送带72座单元73端口座731座壳体

732保持环732a~732d扇形体732e弹簧槽733盘簧

734旋转轴738端口支承销76端口预热装置

77空气加热器78端口旋转机构80端口熔敷装置

81端口密封模具81a凹部90端口调中心装置

91气缸95定心销95a突起100袋本体

101开口部200端口F薄膜S间隙

Claims (5)

1.一种树脂袋制造设备，其特征在于，具备：

本体制作部，其制作袋本体；

端口安装部，其通过熔敷把端口安装在由所述袋本体制作部制作的所述袋本体；

填充部，其向在所述端口安装部安装了所述端口的袋本体填充内容物，

所述端口安装部具备端口座，其在把所述端口向所述袋本体的开口部插入时保持所述端口，

所述端口座由多个扇形体组合而构成，并且包括：

直接保持所述端口的环状保持体；

把朝向缩径方向的弹性力付与所述环状保持体的环状弹性体；

在内侧收容所述环状保持体的座壳体；

在所述环状保持体的外周沿周方向形成有槽，所述环状弹性体被配置在所述槽内，

在所述环状保持体的外周和所述座壳体的内周之间设有间隙。

2.如权利要求1所述的树脂袋制造设备，其中，

把保持所述端口的所述环状保持体设置成能够旋转。

3.如权利要求2所述的树脂袋制造设备，其中，

所述端口安装部具备定心部件，

所述定心部件能够进退到：从被保持在所述环状保持体的所述端口离开的第一位置和与所述端口接触并把所述端口向轴向按压的第二位置，

并且在处于所述第二位置时，随着所述环状保持体的旋转而从动旋转。

4.如权利要求1～3任一项所述的树脂袋制造设备，其中，

还具备运送部，其把由所述本体制作部制作的所述袋本体向所述端口安装部运送，

在所述运送部设置有定位装置，

该定位装置具备把所述袋本体的运送方向前端部卡止的运送方向引导器和在与所述袋本体的运送方向正交的方向相互接近和离开的一对宽度方向引导器。

5.如权利要求1所述的树脂袋制造设备，其中，

还具备把由所述本体制作部制作的所述袋本体向所述端口安装部运送的运送部，

所述运送部具备积存装置，其在实行下游工序的所述端口安装部和所述填充部的一个或两个产生异常而停止的情况下，

把所述袋本体不是向所述端口安装部输送而是进行积存。