CN85109014A - 用于胶囊顶棒的脱料环 - Google Patents

用于胶囊顶棒的脱料环 Download PDF

Info

Publication number
CN85109014A
CN85109014A CN85109014.1A CN85109014A CN85109014A CN 85109014 A CN85109014 A CN 85109014A CN 85109014 A CN85109014 A CN 85109014A CN 85109014 A CN85109014 A CN 85109014A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
ring
capsule
stripper ring
medial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN85109014.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1013838B (zh
Inventor
威廉·乔治·罗斯特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lilly Industries Ltd
Original Assignee
Lilly Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lilly Industries Ltd filed Critical Lilly Industries Ltd
Publication of CN85109014A publication Critical patent/CN85109014A/zh
Publication of CN1013838B publication Critical patent/CN1013838B/zh
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/07Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C37/0003Discharging moulded articles from the mould
    • B29C37/0017Discharging moulded articles from the mould by stripping articles from mould cores
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/07Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
    • A61J3/071Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use into the form of telescopically engaged two-piece capsules
    • A61J3/077Manufacturing capsule shells
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C33/00Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
    • B29C33/44Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C41/00Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor
    • B29C41/02Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor for making articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C41/14Dipping a core

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Manufacturing Of Micro-Capsules (AREA)
  • Medicinal Preparation (AREA)
  • Closures For Containers (AREA)

Abstract

从带锥度的胶囊成形顶棒上将胶囊脱下来所用的环具有一个外圈11,外圈上的带锥度表面12与四个扇形块14上的带锥度表面13相配合,在圆周上相间隔形成了内侧件,其内表面15所限定的内孔在顶棒上滑动。弹簧片60装在外圈11的凹槽62中,且支撑在扇形块14的端面上使其与顶棒靠紧,在扇形块与胶囊相接触时可以防止其在径向上张开。在改进的装置中,用弹簧片60将外圈11包住并与扇形块14的端面相靠,弹簧片60可以用弹簧夹持器代替,它们装在扇形块的周围,扇形块伸展到外圈11的外面。

Description

本发明涉及用于胶囊顶棒的脱料环。
许多种医药用胶囊都包括两部分(顶盖和囊体),顶盖和囊体有一部分是搭接在一起的,构成一个密闭的容器用来制做药品。
在生产胶囊和囊体时要使用一种金属顶棒,顶棒浸入熔化的白明胶中。让顶棒通过干燥器进行有控制的干燥,使白明胶干燥定形,然后再将胶囊的顶盖或囊体从顶棒上脱下来。顶棒可以用不锈钢等材料制做,并且在其长度上略微带点斜度,以便使胶囊的顶盖或囊体更容易地从顶棒上脱下来。胶囊的顶盖或囊体两部分一般是模压成形,当这两部分装配在一起时,能够防止这两部分在轴向分离。
在一般用的设备中,是使用脱料爪进行脱料。装在顶棒周围的夹爪卡在顶棒上,然后轴向移动将胶囊从顶棒上脱出去。由于在这样的系统中,脱料爪是连续操作的,对每一个顶棒都要动作一次,所以将会产生相当大的磨损。同时还有可能因为脱料爪没有对准而导致划破胶囊或出现“夹爪小孔”,即在胶囊上造成一种细小的孔,其结果是在胶囊装药时,药会从胶囊中漏出来。
美国专利申请号4260357中所描述的一种设备,找到了克服应用脱料爪时所遇困难的方法;在该设备中每个顶棒都具有自己的脱料环,脱料环环绕在胶囊成形顶棒的周围,并且一般是设在胶囊顶棒的上端。这种脱料环可以由塑料制成,脱料环的内孔部分有一个金属插件,用来夹紧胶囊,将其移出顶棒。由于顶棒是有锥度的,因此,当脱料环沿顶棒推出胶囊时,脱料环的内径也必需是变化的。所以,脱料环在其轴向上是分开的以便在沿顶棒长度移动时,能处于一种带偏压的状态。实际上需要一种很强的夹子以便通过塑料来传送足够的偏压。这种弹簧夹虽然具有一定的弹性,但它还是比较硬的。由于夹子的作用,脱料环在反向运动时,还会产生相当大的摩擦阻力。此外,为了得到最大的偏压,在弹簧夹端部之间的缝隙要在径向与脱料环和插件的轴向槽对准;如果弹簧夹有任何角度上的移动不与脱料环的槽对得很准,就会导致偏压的丧失。
本发明就是考虑上述问题而提出的。
按照本发明的一个方面,用于胶囊成形顶棒的脱料环包括内侧元件和外侧元件,它们之间的配合面具有一定的形状,当内侧元件在一个方向相对于外侧元件作轴向移动时,就会使内侧元件向里作径向移动,并且还包括一个弹簧装置,它可使内侧元件在径向方向向里去,内侧元件的内表面可在顶棒上滑动,内侧元件还具有一个端面,当脱料环在顶棒上反方向移动时,这个端面与顶棒上的胶囊相接触。
当配合面在上述反方向伸展时,配合面可以向外倾斜。
内侧元件可以包括一些在圆周方向间隔分开的元件,每个元件具有与顶棒接触的内表面。
弹簧装置可以包括与外侧元件相配合的环状板件,用来与内侧元件的上述端面相接触。
板件可带有圆周边缘部分,它与外侧元件中朝里相对的凹槽接触。
板件可制成一种形状,它环绕外侧元件的边缘,并且通过上述内侧元件的端面,进而与外侧元件的端面相配合。
弹簧装置可以包括一个环绕内侧元件的弹簧夹,内侧元件具有一些从内侧元件的端面延伸的在圆周上相间隔的轴向槽,弹簧夹通过上述内侧元件的端面,进而与外侧元件的端面接触,上述轴向槽延伸到弹簧夹的外面。
从另一方面说,本发明提出了一种用于胶囊成形顶棒的脱料环,该环包括:带有配合面的两部分,一部分限定顶棒接收腔并且在顶棒上滑动使得胶囊从顶棒上移出来,当这一部分接触到胶囊时,已经形成的上述配合面阻止这一部分径向向外的移动,而弹簧装置则向内推动这一部分。
这一部分可以包括一些在圆周方向相间隔的部分。
本发明可以用各种方式构成,在某些特定的实施例中可能有所改进,现在通过以下有关的附图中的例子加以说明,其中:
图1为第一个脱料环的径向截面图,表示装在外罩里面的脱料环的装配,配合的脱料环包括四个扇形块装在一个圆环中。
图2为比例较小环形罩的径向截面图。
图3为环形罩的前视图。
图4为脱料环的四个扇形块的前视图。
图5为两个扇形块的侧视图。
图6为脱料环的圆环的前视图。
图7为圆环的侧视图。
图8为脱料环与胶囊成形顶棒接触部分的局部截面图;其中箭头所表示的是脱料环沿顶棒移动,从顶棒上将胶囊推出的方向。
图9为第二种脱模环的截面图;图上表示了一种外环。
图10为第二种脱料环的管状件的截面图。
图11为管状件的前视图。
图12为脱料环的前视图。
图13为第二种脱料环的外环的截面图。
图14为图15左侧的轴向图。
图15为第三种脱料环装配的局部径向截面图。
图16为轴向部分截面图,表示了一个顶棒和脱料环。
图17所示是一个顶棒和顶棒移出装置的透视图。
图1到图8中所示的脱料环10包括一个环状的外圈11(比如可以用低碳钢制作),它具有带锥度的内表面12,该面与四个相同的在圆周上呈楔形的扇形块14(比如可以用磷钢制做)的带锥度的径向外表面13滑动配合。四个扇形块14均具有内表面15。内表面15的前面边部15a是尖锐的。各个内表面15名义上是互相平行的。
一个环状的外罩19(比如可以用弹簧钢制做),它使互相分开的扇形块14与外圈11的后端面22相靠,在外套的另一端具有向里的环状折缘23,折缘的里面边部24再径向伸向表面15。在折缘23上有几个圆周上相间隔的径向槽25,并且在圆周外套20上有一系列的轴向槽26,从环形凸缘21上的径向槽27开始,并且位于槽25在圆周上的中间位置。折缘23向里弯曲其内部具有平的横向面28,这个面与扇形块14前面的平面29相靠在一起。环状的外罩19作用在扇形块14一个轴向偏压,由于表面12和13互相配合在一起;所以轴向偏压将使扇形块在径向移动。
在相邻的扇形块之间有径向的间隙30可以使该装置适应带锥度的顶棒17的变化的直径。胶囊囊体成形所用的顶棒直径要比顶盖成形所用的顶棒直径小一些,扇形块的尺寸是可以适用于不同尺寸的顶棒。
在脱料环朝着图8箭头所示的方向移动将胶囊从顶棒上推下去的时候,由环状的外罩19对扇形块14施加的向后和向内的偏压,并在环状外圈11的配合下与顶棒表面16保持接触。当扇形块碰到胶囊32的末端31时,施加有偏压的楔板会阻止扇形块向外张开,同时扇形块将抱紧顶棒,并且胶囊的端头部分弯曲回来。扇形块在轴向的进一步移动将使胶囊从顶棒上推出。当胶囊被推下去的时候,扇形块向里动作与顶棒保持接触,此时脱料环就可以在反转运动时回到其退回的位置上。在退回过程中,径向力已基本上没有了,所以,对于脱料环基本上没有或者只有很小的摩擦阻力。接着,切去胶囊囊体32的毛边,使胶囊具有整齐的端面,如图16中A所示。
图9到13所示是另一个实施例,其中脱料环40具有一个环状外圈41(比如可以用低碳钢或者塑料制成),外圈41具有带锥度的内表面42并与环状内圈44(比如可以用青铜制成)上的带锥度的外表面43相配合。环状外圈41和内圈44由一个开口弹簧圈或者夹持器45箍在一起,弹簧圈或者夹持器放置在环状内圈44后端面43外的圆周槽46内。环状内圈44具有在圆周上间隔开的轴向槽46,从前端面47伸展到夹持器45后端面以外。夹持器上具有轴向槽,用来保持环状内圈44的环状内表面49,这些内表面与顶棒的中心线名义上互相平行,并与顶棒表面16相接触,当内表面49的前部边缘50碰到胶囊的末端时,环状内圈44会被胶囊推动向外张开,而这可由表面42和表面43之间的楔形作用阻止住,从而将胶囊从顶棒上推出去。
图14和图15所示是另一个推荐的实施例,总的来说与图1到图8中的实施例相似;但是在这个实施例中,用塑料等材料制做的环状弹簧片60来代替环状的外罩19,弹簧片60具有圆边部分61,这一圆边部分装在外圈11向外延伸的内表面中。
图16说明了操作过程:在顶棒17后部具有一个凸缘17a,在操作周期开始时,环状圈44上的扇形块14即靠在这个凸缘上。如图所示,在顶棒杆17b上有一个环状凹槽65,胶囊32是顶盖部分。
楔形表面12、13和表面42、43与中心线相交30°,但是它们之间可以离开一个很小的距离,比如1°如图16中夸张地表示的那样。这样,环状圈44上的扇形块14内表面的前端部分就会紧紧地靠在顶棒的表面上。
在一项改进中,表面15不互相平行而是带锥度的,这样就可与相应的顶棒17的锥度相一致。
胶囊的主要部分的均匀壁厚,比如是0.004英寸(0.0094厘米),则顶棒的锥度,可以为每1英寸、0.001英寸(或每2.54厘米、0.0025厘米)。
图17所示说明一种移动脱料环的方法。在胶囊成形机上,顶棒可以安装在矩形排上,每一次可以将一排顶棒上的胶囊脱囊脱下来。
脱料环移动装置80具有两块平行的平板81、82,中间有一块平板83上面有一排凹槽84,这样脱料环的移动装置80就可以抬起,在凹槽84内接收一排顶棒上的脱料环,然后,将移动装置80向前移动,将胶囊32脱下来,在退回时又将脱料环退到图上所示的位置,随后,降下去把脱料环卸下来,这一排顶棒即被另一排顶棒代替,继续进行。
在上面的例子中,脱料环在作用点上的夹紧作用是由内侧元件和外侧元件之间配合的楔形面提供的,它产生一个内向的作用力,基本上是径向的,这个作用力分布于内侧元件(扇形块或者环状内圈44)内表面的全长上。将胶囊脱下来所需要的力可以通过改变环的角度以及弹簧的拉力来改变。与中心线相交的角度最好在15°-35°之间。
本发明包括上面所述的任何特征或其组合,而加以限制。

Claims (9)

1、一种用于胶囊成形顶棒的脱料环,其特征包括内侧元件和外侧元件,它们之间的配合面具有一定的形状,当内侧元件在一个方向相对于外侧元件作轴向移动时,就会使内侧元件向里作径向移动,并且还包括一个弹簧装置,它可使内侧元件在径向方向向里去,内侧元件的内表面可在顶棒上滑动,内侧元件还具有一个端面,当脱料环在顶棒上反方向移动时,这个端面与顶棒上的胶囊相接触。
2、按照权利要求1项中所要求的脱料环,其中当配合面在上述反方向伸展时,配合面可以向外倾斜。
3、按照权利要求1项或者2项中所要求的脱料环,其中内侧元件包括一些在圆周方向间隔分开的元件,每个元件具有与顶棒接触的内表面。
4、按照权利要求1项到3项中所要求的脱料环,其中弹簧装置包括与外侧元件相配合的环状板件,用来与内侧元件的上述端面相接触。
5、按照权利要求4项中所要求的脱料环,其中板件带有圆周边缘部分,它与外侧元件中朝里相对的凹槽接触。
6、按照权利要求4项中所要求的脱料环,其中板件制成一种形状,它环绕外侧元件的边缘,并且通过上述内侧元件的端面进而与外侧元件的端面相配合。
7、按照权利要求1项或者2项中所要求的脱料环,其中弹簧装置包括一个环绕内侧元件的弹簧夹,内侧元件具有一些从内侧元件的端面延伸在圆周上相间隔的轴向槽,弹簧夹通过上述内侧元件的端面进而与外侧元件的端面接触,上述轴向槽延伸到弹簧夹的外面。
8、一种用于胶囊成形顶棒的脱料环,该环包括:带有配合面的两部分,一部分限定顶棒接收腔并且在顶棒上滑动使得胶囊从顶棒上移出来,当这一部分接触到胶囊时,已经形成的上述配合面阻止该部分径向向外的移动,而弹簧装置则向里推动这一部分。
9、按照权利要求8项中所述的脱料环,其中上述一部分包括一些在圆周方向相间隔的部分。
CN85109014A 1984-11-14 1985-11-11 用于胶囊顶棒的脱料环 Expired CN1013838B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8428750 1984-11-14
GB848428750A GB8428750D0 (en) 1984-11-14 1984-11-14 Stripper rings

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN85109014A true CN85109014A (zh) 1986-05-10
CN1013838B CN1013838B (zh) 1991-09-11

Family

ID=10569712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN85109014A Expired CN1013838B (zh) 1984-11-14 1985-11-11 用于胶囊顶棒的脱料环

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4636165A (zh)
EP (1) EP0182598B1 (zh)
JP (1) JPS61162950A (zh)
KR (1) KR920011013B1 (zh)
CN (1) CN1013838B (zh)
AT (1) ATE53333T1 (zh)
BR (1) BR8505701A (zh)
CA (1) CA1242056A (zh)
DE (1) DE3578051D1 (zh)
ES (1) ES8700052A1 (zh)
GB (2) GB8428750D0 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102858526A (zh) * 2010-09-10 2013-01-02 三菱重工食品包装机械株式会社 树脂袋制造设备
CN101498261B (zh) * 2008-01-30 2014-03-12 安德烈亚斯.斯蒂尔两合公司 带有一个弹性连接管的内燃发动机和该连接管的制作方法
CN105615818A (zh) * 2016-03-30 2016-06-01 中国科学院上海光学精密机械研究所 一种用于安装内窥成像光学探头的基座
CN113084485A (zh) * 2021-05-06 2021-07-09 湖南钒谷新能源技术有限公司 一种密封圈自动装配装置及其自动装配方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6000928A (en) * 1997-04-03 1999-12-14 Technophar Equipment & Service Limited Capsule making machine having improved pin bars and air flow characteristics
US5945136A (en) * 1997-04-03 1999-08-31 Technophar Equipment & Service Limited Heating elevator for capsule making machine
EP1459725B1 (en) * 2003-03-21 2007-10-17 Warner-Lambert Company LLC Apparatus for and method of sealing capsules
CN102555627B (zh) * 2012-02-17 2014-08-20 宁波市镇海西门专利技术开发有限公司 一种修正液自洁盖
CN106879047B (zh) 2012-05-02 2020-06-09 阿里巴巴集团控股有限公司 近场传递信息的方法、信息传达和接受客户端、信息系统
CN105538569A (zh) * 2015-12-17 2016-05-04 新昌县鑫鹏铜业有限公司 特种胶囊模具
CN110271126B (zh) * 2019-07-09 2023-05-16 云智前沿科技发展(深圳)有限公司 一种胶囊模具及脱模方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE469138C (de) * 1928-12-03 Chem Fab Von Heyden Akt Ges Vorrichtung zum Abstreifen von UEberzuegen, besonders von Flaschenkapseln, aus Stoffe, die zusammenhaengende Haeutchen bilden, von der Tauchform
DE28960C (de) * J. KREHBIEL in Detroit, Michigan, V. St. A Verfahren und Apparat zur Herstellung von Gelatinekapseln
US30654A (en) * 1860-11-13 Door-lock
US2327936A (en) * 1942-05-01 1943-08-24 Remington Arms Co Inc Tube drawing apparatus
US2940119A (en) * 1954-01-15 1960-06-14 H D Boggs Company Ltd Pipe ejector-pull out
DE1111806B (de) * 1958-08-22 1961-07-27 Koelnische Gummifaeden Fabrik Vorrichtung zur Bildung von Wulstraendern an durch Tauchen erzeugten Gegenstaenden aus Kautschuk
USRE26265E (en) * 1963-01-25 1967-09-12 Plastic molding apparatus
US3917077A (en) * 1974-02-15 1975-11-04 Coburn Optical Ind Automatic lens mold gasket stripper
US4153406A (en) * 1978-04-25 1979-05-08 Amp Incorporated Stripper ring for a capsule-making machine
US4260357A (en) * 1980-02-15 1981-04-07 Lilly Industries Limited Stripper ring for capsule pins

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101498261B (zh) * 2008-01-30 2014-03-12 安德烈亚斯.斯蒂尔两合公司 带有一个弹性连接管的内燃发动机和该连接管的制作方法
CN102858526A (zh) * 2010-09-10 2013-01-02 三菱重工食品包装机械株式会社 树脂袋制造设备
CN102858526B (zh) * 2010-09-10 2015-11-25 三菱重工食品包装机械株式会社 树脂袋制造设备
CN105615818A (zh) * 2016-03-30 2016-06-01 中国科学院上海光学精密机械研究所 一种用于安装内窥成像光学探头的基座
CN105615818B (zh) * 2016-03-30 2017-11-14 中国科学院上海光学精密机械研究所 一种用于安装内窥成像光学探头的基座
CN113084485A (zh) * 2021-05-06 2021-07-09 湖南钒谷新能源技术有限公司 一种密封圈自动装配装置及其自动装配方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB8428750D0 (en) 1984-12-27
KR860003823A (ko) 1986-06-13
CA1242056A (en) 1988-09-20
ATE53333T1 (de) 1990-06-15
KR920011013B1 (ko) 1992-12-26
EP0182598A3 (en) 1987-10-21
ES8700052A1 (es) 1986-10-01
GB2169542B (en) 1989-08-09
DE3578051D1 (de) 1990-07-12
EP0182598B1 (en) 1990-06-06
CN1013838B (zh) 1991-09-11
JPS61162950A (ja) 1986-07-23
EP0182598A2 (en) 1986-05-28
GB2169542A (en) 1986-07-16
BR8505701A (pt) 1986-08-12
ES548842A0 (es) 1986-10-01
GB8527942D0 (en) 1985-12-18
US4636165A (en) 1987-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN85109014A (zh) 用于胶囊顶棒的脱料环
US3951083A (en) Device for forming a smooth, i.e. in particular a crease- and undulation-free inwards convex flange-bearing edge-groove or -corrugation onto the open end of a metal hollow body or container formed in a press
DE7704692U1 (de) Kupplung fuer eine foerdereinrichtung
US5223277A (en) Apparatus for cutting an enveloped body
CA1126005A (en) Apparatus for assembling covered buttons
CN109641683A (zh) 具有可密封盖子的容器
EP2222435B1 (en) Feed mechanism for a machine
KR970033199A (ko) 180도 절곡부를 갖는 제품의 순차이송 금형
JPH0651211B2 (ja) 缶胴の製造方法
US20150369270A1 (en) Unitary connector pin formed by two-stage cold heading die
SU912339A1 (ru) Штамп дл формовки
SU642050A1 (ru) Штамп дл выт жки
SU804525A1 (ru) Устройство дл пробивки отверстийВ КОНичЕСКиХ ТОНКОСТЕННыХ дЕТАл Х
US6672126B2 (en) Stepped cam die
JPH036621Y2 (zh)
JP3203522B2 (ja) トランスファープレス
SU1386350A1 (ru) Устройство Т.Т.Токпаева дл высадки утолщений на стержневых заготовках
JPS62252618A (ja) トリポ−ド型等速ジヨイントの外輪の成形方法
SU850342A1 (ru) Устройство дл установки стопорныхКОлЕц
JPH0723085Y2 (ja) ホーマのダイ部ノックアウト装置
SU666035A1 (ru) Инерционный привод
JPS5964132A (ja) 多条vプ−リの成形方法及びその装置
JP3434910B2 (ja) 綴 具
SU1412850A1 (ru) Автоматический упор к штампу
RU2043899C1 (ru) Автомат дя установки упругих колец во внутренние канавки базовых деталей

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C13 Decision
GR02 Examined patent application
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee