KR20240047927A

KR20240047927A - 수액용기 제조장치

Info

Publication number: KR20240047927A
Application number: KR1020230131590A
Authority: KR
Inventors: 강두현; 이상영; 장기철; 백철호
Original assignee: 제이더블유홀딩스 주식회사; 신진엠텍(주)
Priority date: 2022-10-05
Filing date: 2023-10-04
Publication date: 2024-04-12
Also published as: KR20240047926A; KR20240047930A; KR20240047931A; KR20240047928A

Abstract

본 발명은 수액용기를 이송시키는 이송부를 포함하는 수액용기의 제조 장치로서, 상기 이송부는, 백 외곽 실링부로 수액용기를 공급하는 제1 그리퍼부;및 하드포트바디 실링부로 수액용기를 공급하는 제2 그리퍼부를 포함하고, 상기 제2 그리퍼부는 백 외곽 실링부의 외곽실링몰드가 상기 수액용기와 접촉할 때, 상기 백 외곽 실링부에 진입하여 제1 지점에서 상기 수액용기의 에지를 파지하고, 상기 백 외곽 실링부의 외곽실링몰드가 상기 수액용기와 분리될 때, 상기 백 외곽 실링부의 제1 그리퍼부와 함께 상기 수액용기의 에지를 파지한 상태로 상기 하드포트바디 실링부로 제2 지점까지 상기 수액용기를 이송시키는 수액용기의 제조 장치를 제공할 수 있다.

Description

수액용기 제조장치{Apparatus for manufacturing infusion container}

본 발명은 수액용기 제조장치에 관한 것입니다.

수액용기는 바디와, 바디에 배치되는 포트를 포함한다. 바디는 유연한 소재로 이루어질 수 있다. 바디의 내부에는 수액이 충진된다. 수액은 포트를 통해 바디 내부로 주입되거나, 외부로 배출된다.

수액용기 제조장치는 크게, 시트를 겹쳐서 실링하여 바디를 제조하는 장치와, 제조된 바디에 포트를 장착하고 실링하는 장치로 구분될 수 있다.

대한민국 등록특허 제10-2022070호(2019.09.18. 공고, 이하, 본 문헌이라 한다)에서는 수액용기를 제조하는 장치를 개시하고 있다.

본 문헌의 경우, 권취롤에 각각 감긴 2개의 시트를 겹치고, 시트의 외곽을 실링하여 바디를 성형하는 구성을 개시하고 있다.

수액용기 제조장치는, 약액을 담는 수액용기를 만드는 과정과 제조가 된 수액용기에 약액을 충전하는 과정을 수행할 수 있다.

수액용기를 만드는 과정에서, 복수 개의 수액용기로 이루어진 한 세트가 이송부에 의해 이송되면서 공정이 진행될 수 있다. 예를 들어, 수액용기의 외곽을 성형하는 백 외곽 실링부까지 필름 시트를 이송시키기 위하여, 이송부는 필름 시트의 어느 한측만을 잡아당겨 백 외곽 실링부에 공급한다.

그러나 이러한 이송부는 필름 시트가 어느 한 측으로 쏠리는 문제점이 있다.

또한, 이송부는 백 외곽 실링부의 필름 시트를 진공흡착패드를 사용하여 다음 공정으로 이송시킬 수 있다. 그러나 이러한 이송부가 필름 시트를 운반할 때, 백 외곽 실링부에서 가열되어 부드러워진 필름 시트가 자중에 의해 쳐지거나 처진 필름시트가 이송중에 하측에 있는 몰드 등에 걸려서 말리는 문제가 발생한다. 또한, 이송부는 필름 시트의 흡착 공정이 필요하기 때문에 생산속도가 늦은 문제점이 있으며, 가열되어 부드러워진 필름시트를 진공흡착할 때 필름시트에 진공흡착에 의한 열변형이 발생하게 되고, 이러한 열변형을 피하기 위해서는 진공흡착패드의 위치가 매우 제한되는 문제가 있다.

대한민국 등록특허 제10-2022070호(2019.09.18. 공고)

본 발명은 수액용기의 필름 시트를 이송할 때, 어느 한 측으로 쏠리거나, 쳐지는 것을 방지하고, 생산 속도를 높일 수 있는 수액용기 제조장치를 제공하는 것을 그 해결하고자 하는 과제로 삼는다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

실시예는, 수액용기를 이송시키는 이송부를 포함하는 수액용기의 제조 장치로서, 상기 이송부는, 백 외곽 실링부로 수액용기를 공급하는 제1 그리퍼부 및 하드포트바디 실링부로 수액용기를 공급하는 제2 그리퍼부를 포함하고, 상기 제2 그리퍼부는 백 외곽 실링부의 몰드가 상기 수액용기와 접촉할 때, 상기 백 외곽 실링부에 진입하여 제1 지점에서 상기 수액용기의 에지를 파지하고, 상기 백 외곽 실링부의 몰드가 상기 수액용기와 분리될 때, 상기 백 외곽 실링부의 제1 그리퍼부와 함께 상기 수액용기의 에지를 파지한 상태로 상기 하드포트바디 실링부의 제2 지점까지 상기 수액용기를 이송시키는 수액용기의 제조 장치를 제공할 수 있다.

상기 제2 그리퍼부는 상기 백 외곽 실링부의 출구부터 상기 하드포트바디 실링부의 출구까지 이동할 수 있다.

상기 제1 그리퍼부와 상기 제2 그리퍼부는 동시에 함께 움직일 수 있다.

복수 개의 상기 수액용기가 한 세트를 이루고, 상기 한 세트 단위로 이송시키는 벨트를 포함하고, 상기 벨트가 상기 수액용기를 한 세트만큼 이송할 때, 동시에 상기 제1 그리퍼부 및 상기 제2 그리퍼부는 한 세트만큼 이동할 수 있다.

상기 백 외곽 실링부의 몰드가 상기 수액용기와 접촉하면, 상기 제1 그러퍼부는 상기 제1 지점에서 후방으로 이동하고, 상기 제2 그리퍼부는 상기 제1 지점으로 이동하여 상기 수액용기를 파지할 수 있다.

상기 제1 지점은, 상기 백 외곽 실링부에서 한 세트의 상기 수액용기 중 가장 전방에 위치한 상기 수액용기의 위치와 대응될 수 있다.

상기 제2 지점은, 상기 하드포트바디 실링부에서 한 세트의 상기 수액용기 중 가장 전방에 위치한 상기 수액용기의 위치와 대응될 수 있다.

상기 제1 그리퍼는 좌측 그리퍼부와 우측 그리퍼부를 포함하고, 상기 좌측 그리퍼부와 상기 우측 그리퍼부는 서로 대향하여 배치될 수 있다.

상기 좌측 그리퍼부는 상기 수액용기의 일측을 파지하고, 상기 우측 그리퍼부는 상기 수액용기의 타측을 파지하여, 상기 백 외곽 실링부로 상기 수액용기를 공급할 수 있다.

상기 제1 그리퍼부 및 상기 제2 그리퍼부는 각각 상기 수액용기의 스크랩을 잡고 이동할 수 있다.

실시예에 따르면, 수액용기의 필름 시트를 어느 한 측으로 쏠리지 않고 안정적으로 백 외곽 실링부에 공급할 수 있는 이점이 있다.

실시예에 따르면, 필름 시트의 외곽을 그리퍼로 고정하여 하드포트바디 실링부에 공급하기 때문에 수액용기의 필름 시트가 쳐지는 것을 방지할 수 있다.

실시예에 따르면, 제 1그리퍼부와 제2 그리퍼부가 백 외곽 실링부에서 실링이 진행되는 동안, 필름 시트를 파지하고, 시작 지점으로 복귀하여 백 외곽 실링부에서 필름시트를 잡고있는 몰드가 벌어지기 전에 필름 시트를 미리 고정하고 대기하고 있으며 백 외곽 실링부의 몰드가 완전히 벌어지면 필름 시트를 하드포트바디 실링부로 운반하므로, 기존의 진공 흡착 방식으로 필름시트를 이송시킬 때, 백 외곽 실링부의 몰드가 벌어진 이후에 진공흡착패드가 몰드 내부로 진입하여 하강, 흡착, 상승 후 필름 시트를 하드포트바디 실링부로 이송하는 동작이 삭제되어, 수액용기 생산 사이클 타임을 1초 이상 단축할 수 있어 생산 속도를 기존의 3500 BPH에서 4000 BPH 내지 4200 BPH로 높이는 이점이 있다

또한, 실시예에 따르면, 제2 그리퍼부는 외각실링이 수행된 필름 시트의 컷팅 후 버려지는 스크랩 부분을 잡고 필름시트를 이송하도록 디자인되어, 가열된 필름 시트를 진공 흡착 패드로 잡으면서 흡착부 필름 시트가 변형되는 문제를 없애는 이점이 있다.

도 1은 실시예에 따른 수액용기 제조장치를 도시한 도면,
도 2는 백 외곽 실링부에 배치된 제1 그리퍼부와, 하드포트바디 실링부에 배치된 제2 그리퍼부를 도시한 도면,
도 3은 제1 그리퍼부를 도시한 도면,
도 4는 제2 그리퍼부를 도시한 도면,
도 5는 제1 실링부에 의해 파지되는 수액용기를 도시한 도면,
도 6 내지 도 9는 제1 실링부와 제2 실링부의 작동 과정을 도시한 도면,
도 10은 제1 그리퍼부와 제2 그리퍼부의 파지 위치를 나타낸 도면이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하며 실시예에 따른 수액용기 제조장치에 관하여 상세히 설명하기로 한다. 이하, 도면에서, x축은 수액용기의 이송방향으로 수액용기의 제조장치의 좌우방향에 해당한다. y축은 수액용기의 제조장치의 전후방향에 해당한다. z축은 수액용기의 제조장치의 상하방향에 해당한다.

도 1은 실시예에 따른 수액용기 제조장치를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하여 수액용기 제조장치의 전체 공정이 설명된다 수액용기 제조장치는, 수액용기 제조부(10)와, 충전부(20)를 포함할 수 있다.

수액용기 제조부(10)는 언와인딩부(100)와, 프린팅부(200)와, 백 외곽 실링부(300)와, 하드포트바디 1,2차 프리 히팅부(PR)와, 하드포트 바디 실링부(400)와, 1차 스크랩제거부(500)와, 2차 스크랩제거 및 백분리부(600)와, 검사부(700)와 백 트랜스퍼(800)를 포함할 수 있다.

언와인딩부(100)를 통해 필름 시트를 공급한다. 언와인딩부(100)는 수액용기(1)의 소재인 시트(F1, F2)를 공급한다. 제1 시트(F1)와 제2 시트(F2)가 각각 릴에 권취된 상태에서 제1 시트(F1)가 공급되고, 제1 시트(F1)가 소진되면 제1 시트(F1)의 끝단을 절단한 후, 절단된 제1 시트(F1)의 끝단에 제 2 시트(F2)를 이어 붙여 계속해서 제2 시트(F2)가 공급된다. 소진된 제1 시트(F1)는 새 시트로 교체된다. 시트 소진 후 교체 시 전체 장치의 동작이 멈추지 않고 연속성을 가지도록 하기 위함이다.

제1 시트(F1)와 제2 시트(F2)는 각각 두겹으로 되어 있고, 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)가 백 외곽 실링부(300)로 투입되는 과정에 두겹의 시트 사이에 나이프(미도시)를 넣어 후술되는 하드포트 바디(1a)가 삽입되기 위해 두겹의 시트사이를 벌려서 백 외곽 실링부(300)로 공급된다.

이하에서, 제 1 시트(F1)에 적용되는 공정은 제1 시트(F1)의 끝단에 연결되어 연속적으로 투입되는 제2 시트(F2)에도 동일하게 적용된다.

프린팅부(200)는 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)의 표면에 문자나 도안 등을 인쇄한다. 그리고 프린팅부(200)에 각각 다른 색상의 인쇄 리본을 공급하여 2가지 색상으로 문자나 도안을 인쇄할 수 있다.

백 외곽 실링부(300)는 수액 용기(1)의 가장자리에 대응하여 두겹으로 되어있는 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)의 가장자리를 열융착하여 수액이 담겨지는 수액 용기(1)의 바디를 생성한다. 백 외곽 실링부(300)는 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)를 가압하는 몰드(미도시)와, 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)를 커팅하는 나이프(미도시)가 배치될 수 있다. 백 외곽 실링부(300)에 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)가 진입하기 전에 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)에서 하드포트바디(1a)가 삽입되는 영역을 벌려 하드포트바디(1a)를 삽입한 이후, 백 외곽 실링부(300)에서 가접하여 임시 고정시킨 후 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)의 테두리를 열융착하여 수액 용기(1)를 생성시킨다.

제1 시트(F1) 또는 제2, 시트(F2)는 백 외곽 실링부(300)에서 복수 개의 수액 용기(1)를 단위로 이송되도록 커팅될 수 있다. 예를 들어 4개의 수액 용기(1)가 한 세트가 되어 이송되도록 커팅이 진행될 수 있다.

하드포트바디 1,2차 프리 히팅부(PR)는 1차 프리 히팅 및 2차 프리 히팅을 진행한다. 하드포트바디 1,2차 프리 히팅부(PR)는 하드포트바디(1a)와 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)가 씰링되는 부위를 가열된 전기 히터 몰드가 설치된 그리퍼 실린더(미도시)가 상, 하강 동작을 하여 약 130°C 온도로 하드포트바디(1a)의 표면을 눌러 가열함으로써, 하드포트바디(1a)의 딱딱한 표면을 말랑거리는 상태로 만든다.

하드포트바디 1,2차 프리 히팅부(PR)의 몰드 형상은 하드포트바디(1a)의 형상과 동일한 형상으로 디자인되어 하드포트바디(1a)의 표면에 온도가 일정하게 전달되도록 설계된다. 하드포트바디 1,2차 프리 히팅부(PR)의 몰드는 상,하 간격과 좌,우 위치를 조절할 수 있도록 설계 된다.

하드포트바디(1a)에 대한 1차 히팅이 완료되면 하드포트바디 1,2차 프리 히팅부(PR)의 그리퍼 실린더(미도시)는 벌어져 원위치로 복귀한다. 그리고 메인 벨트 헤드(도6의 BH)가 하드포트바디를 4개씩 한세트로 1피치(pitch) 이동하여 다음 공정인 2차 프리히팅 과정으로 이송한다. 한세트로 이송되는 하드포트바디의 개수는 설계에 따라 다양할 수 있으며, 1피치는 한세트의 하드포트바디가 이동하는 거리이다.

다음으로 2차 프리히팅을 수행한다. 예를 들어, 1차 프리히팅이 수행된 영역을 약 150°C 온도로 일정 시간 가열하여 하드포트바디(1a)의 표면을 더 부드럽게 한다. 1차 예열, 2차 가열로 구분되며 온도를 낮은 온도에서 높은 온도로 다르게 한다. 이는 높은 온도로 인해 하드포트바디(1a)가 손상되지 않도록 온도를 올리며 하드포트바디(1a)를 가열하기 위한 충분한 시간을 확보하기 위함이다.

1차 프리히팅과 2차 프리히팅은 백 외곽실링 공정에 가깝게 배치되어 있어 2차 프리히팅 이후 메인 벨트(도6의 B)가 회전하여 바로 백 외곽 실링부(300)의 몰드 안쪽으로 하드포트바디(1a)가 이동되는 중에 가열된 하드포트바디가 식지 않도록 유도한다.

하드포트바디 실링부(400)는 하드포트바디(1a) 주변을 열융착하여, 수액용기(1)에 하드포트바디(1a)를 고정시킨다. 하드포트바디 실링부(400)는 하드포트바디(1a)의 형상에 대응하는 몰드가 배치될 수 있다. 이러한 몰드들은 복수 개가 배치될 수 있다. 하드포트바디(1a)의 가압부위를 달리하는 복수 개의 몰드 들이 배치되고, 여러 번의 융착 과정이 진행될 수 있다.

1차 스크랩제거부(500) 및 2차 스크랩제거 및 백분리부(600)는 수액용기(1)의 상단부와 하단부에 배치된 스크랩을 동시에 잡아 떼어 제거하고 한 세트의 수액용기(1)를 단일 수액용기로 나뉘도록 커팅하는 역할을 한다.

1차 스크랩제거부(500)는 시트가 이송되면 백과 백 사이의 행거 부분의 라운드 형상으로 컷팅된 스크랩을 클램프 실린더가 하강하여 시트를 고정한 후 그리퍼가 스크랩을 잡고 아래로 당겨서 스크랩을 제거하여 수집통으로 버린 후 클램프가 상승한다. 행거부분은 수액용기의 하드포트가 형성되는 부분의 반대쪽 부분을 의미한다.

1차 스크랩제거부(500)에서 공정이 완료된 경우, 메인벨트(B)가 회전하여 4개의 백(bag)을 1피치(pitch)로 이동하여 2차 스크랩제거 및 백분리부(600)로 안내한다.

2차 스크랩제거 및 백분리부(600)는 시트가 이송되면 고정 클램프가 하강하여 필름 시트를 고정한 그리퍼 실린더(미도시)로 시트의 옆면 라운드 형상으로 컷팅된 스크랩을 잡고 들어 올려 제거하고, 그리퍼(미도시)가 행거 방향으로 이동하면 그리퍼 뒤쪽에 위치한 분리 나이프가 백 사이를 분리한다.

2차 스크랩제거 및 백분리부(600)는 수액용기의 하드포트바디가 형성되는 부분의 스크랩을 제거하고, 수액용기의 백과 백 사이를 분리(세퍼레이팅)하는 동작을 한다.

검사부(700)는 수액용기(1)의 진공 가능 여부를 판단한다.

검사부(700)는 스크랩이 제거된 시트가 이송되면 클램프가 하강하여 고정한 후 하드포트바디(1a)의 주입구로 노즐을 삽입하여 밀폐한다. 그리고 노즐에 진공을 걸어 진공 수치가 설정된값으로 측정되면 노즐이 후진하여 분리된다. 만일, 하드포트바디가 시트 외부에 씰링되어 진공이 형성되지 않은 불량인 백은 불량 배출통으로 떨어뜨린다.

백 트랜스퍼(800)는 충전 공정 헤드에 하드포트바디를 고정시킨다.

충전부(20)는 캡압입부(900,1300)와, 1차충전유닛(1400)과, 2차충전유닛 (1600)과, 약액공급부(1500) 및 양품배출부(1700)를 포함할 수 있다.

캡압입부(900,1300)는 수액용기(1)의 하드포트바디(1a)에 캡을 압입한다. 하나의 수액용기(1)에 형성된 2개의 하드포트바디(1a)에 캡이 각각 압입된다. 먼저, 2개의 캡 중 어느 하나의 캡이 수액용기(1)의 하드포트바디(1a)에 압입될 수 있다.

1차충전유닛(1400)은 캡이 압입된 수액용기(1)에 약액을 충전할 수 있다.

2차충전유닛(1600)은 1차충전유닛(1400)에서 충진된 수액용기(1)에 추가적으로 약액을 충전할 수 있다.

2차충전유닛(1600)에서 약액의 충진이 완료된 후, 캡압입부(900,1300)는 2개의 캡 중 나머지 하나의 캡을 수액용기(1)의 다른 하드포트바디(1a)에 압입할 수 있다. 약액공급부(1500)는 1차충전유닛(1400)과 2차충전유닛(1600)과 연결되어 1차충전유닛(1400) 및 2차충전유닛(1600)에 각각 약액을 공급한다.

약액의 충전이 완료된 양품은 양품 배출부(1700)를 통해 배출된다.

도 2는 백 외곽 실링부(300)에 배치된 제1 그리퍼부(1100)와, 하드포트바디 실링부(400)에 배치된 제2 그리퍼부(1200)를 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 백 외곽 실링부(300)는 프린팅부(200)로부터 투입되는 두겹의 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)의 외곽을 실링하여 수액용기(1)의 외곽을 성형한다. 백 외곽 실링부(300)의 몰드(미도시) 사이에는 커터가 배치되어, 외곽이 성형된 수액용기(1)들을 한 세트 단위로 분리시킬 수 있다. 한 세트에는 수액용기(1)가 4개씩 있거나 그 이상 또는 그 이하로 세트단위로 형성될 수 있다.

제1 그리퍼부(1100)는 이러한 백 외곽 실링부(300)로 수액용기(1)를 파지하여 공급한다.

제2 그리퍼부(1200)는 제1 그리퍼부(1100)의 다음에 배치된다. 제2 그리퍼부(1200)는 백 외곽 실링부(300)에서 외곽 실링이 완료된 수액용기(1)를 하드포트바디 실링부(400)로 파지하여 공급하는 역할을 한다.

도 3은 제1 그리퍼부(1100)를 도시한 도면이다.

도 3을 참조하면, 제1 그리퍼부(1100)는 좌측 그리퍼부(1100A)와 우측 그리퍼부(1100B)를 포함할 수 있다. 좌측 그리퍼부(1100A)와 우측 그리퍼부(1100B)는 대향하여 배치된다. 도 6을 참조하면, 좌측 그리퍼부(1000A)와 우측 그리퍼부(1000B)는 백 외곽 실링부(300)에서 외곽 실링이 수행되어 수액용기(1)로 성형되기 위해서 투입되는 필름시트(1A)를 사이에 두고 서로 대향하여 배치된다.

이러한 제1 그리퍼부(1100)는 필름 시트의 양 측을 각각 파지하여 백 외곽 실링부(300)에 공급한다. 제1 그리퍼부(1100)는 제1 레일(1110)과 제1 베이스(1120)와 제1 실린더(1130)와 제1 브라켓(1140)과 한 쌍의 제1 죠(jaw)(1150)를 포함할 수 있다. 제1 레일(1110)은 도면상의 x방향을 따라 배치된다. 제1 베이스(1120)는 제1 레일(1110)에 슬라이드 가능하게 배치된다.

제1 실린더(1130)는 제1 베이스(1120)에 결합된다. 제1 실린더(1130)는 y 방향으로 이동한다. 제1 실린더(1130)에 의해 제1 죠(1150)의 y 방향 위치가 조절될 수 있다. 제1 브라켓(1140)은 제1 죠(1150)에 연결된다. 한 쌍의 제1 죠(1150)는 공압에 의해 벌어지거나 오므라질 수 있다.

도 4는 제2 그리퍼부(1200)를 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 제2 그리퍼부(1200)는 하드포트바디(1a)가 위치한 수액용기(1)의 일측과 반대인 타측을 파지하여 하드포트바디 실링부(400)에 공급한다.

제2 그리퍼부(1200)는 제2 레일(1210)과 제2 베이스(1220)와 제2 실린더(1230)와 제2 브라켓(1240)과 한 쌍의 제2 죠(1250)(jaw)와 그리퍼 실린더(1260)를 포함할 수 있다. 제2 레일(1210)은 x방향을 따라 배치된다. 제2 베이스(1220)는 제2 레일(1210)에 슬라이드 가능하게 배치된다.

제2 실린더(1230)는 제2 베이스(1220)에 결합된다. 제2 실린더(1230)는 y 방향으로 이동한다. 제2 실린더(1230)에 의해 제2 죠(1250)의 y 방향 위치가 조절될 수 있다.

제2 브라켓(1240)은 그리퍼 실린더(1260)에 연결된다. 한 쌍의 제2 죠(1250)는 그리퍼 실린더(1260)에 의해 벌어지거나 오므라질 수 있다. 한 쌍의 제2 죠(1250)가 수액용기를 실질적으로 파지한다.

도 5는 제1 그리퍼부(1100)에 의해 파지되는 수액용기(1)를 도시한 도면이다. 도 5를 참조하면, 좌측 그리퍼부(1100A)는 수액용기(1)로 형성되는 필름시트(1A, 제1 시트(F1)또는 제2 시트(F2)일 수 있음)의 일측을 파지하고, 우측 그리퍼부(1100B)는 필름시트(1A)의 타측을 파지한다. 여기서 일측은 수액용기의 하드포트바디(1a)가 형성된 곳이고, 타측은 수액용기의 하드포트바디(1a)가 형성된 곳의 반대쪽일 수 있다. 하지만, 수액용기 제조장치를 설계하는 방식에 따라 달라질 수 있다.

제1 그리퍼부(1100)(좌측 그리퍼부(1100A)와 우측 그리퍼부(1100B))가 필름 시트(1A)의 양 측을 잡고 잡아당기기 때문에 필름 시트가 한쪽만 잡고 당기는 기존 시스템에서 필름 시트가 쏠리는 문제점이 개선되는 이점이 있다.

도 6 내지 도 9는 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)의 작동 과정을 도시한 도면이다.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)는 동시에 함께 움직인다.

예를 들어, 4개의 수액용기(1)가 한 세트를 이루고, 세트 단위로 이송시키는 벨트(B)를 포함하는데, 벨트(B)가 수액용기(1)를 한 세트만큼 이송할 때, 동시에 제1 그리퍼부(1100) 및 제2 그리퍼부(1200)는 한 세트만큼 수액용기(1)의 이송방향으로 이동할 수 있다.

도 6에서 도시한 바와 같이, 제1 그리퍼부(1100)는 백 외곽 실링부(300)에 공급할 필름 시트(1A)의 양측을 파지한다. 제2 그리퍼부(1200)는 백 외곽 실링부(300)에서 외곽실링몰드(미도시)에 의해서 백 외곽 실링이 진행된 한세트의 수액용기의 가장 전방부분(수액용기가 이송되는 방향을 의미함)의 필름 시트(1B)를 제1 지점(P1)에서 파지한다. 좀 더 상세히 설명하면, 제2 그리퍼부(1200)의 한쌍의 제2 죠(1250)는 한세트의 수액용기의 가장 전방부분에 형성된 수액용기의 스크랩(SCR) 부분을 파지한다.

도6에 도시된 필름시트(1C)는 백 외곽 실링부(300)에서 외곽 실링이 이루어진 수액용기가 이동되어 제2 지점(P2)에 위치하고 있는 것을 나타내는 것이다.

도 7에서 도시한 바와 같이, 제1 그리퍼부(1100)는 필름 시트(1A)의 양 측을 파지하여, 제1 지점(P1)까지 이동하여 백 외곽 실링부(300)로 공급한다. 여기서, 제1 지점(P1)은, 백 외곽 실링부(300)에서 한 세트의 수액용기(1)의 진행방향의 가장 앞쪽, 즉 가장 전방에 위치한 수액용기(1A)의 위치와 대응된다.

좀 더 설명하면, 백 외곽 실링부(300)에 투입되기 전 소정의 위치에서 제1 그리퍼부(1100)가 필름시트(1A)를 파지하고, 백 외곽 실링부(300)의 제1 지점(P1)으로 제1 그리퍼부(1100)가 필름시트(1A)를 이송하면, 백 외곽 실링부(300)의 외곽실링몰드(미도시)가 필름시트(1A)의 외곽을 실링하여 한세트의 수액용기의 외곽윤곽을 형성한다. 제1 지점(P1)은 이때 형성된 한세트의 수액용기의 외곽 윤곽 중에서 필름시트(1A)의 이송방향(x)으로 가장 전방에 형성된 수액용기의 외곽윤곽이 만들어지는 위치인 것이다.

백 외각 실링부(300)의 외곽실링몰드(미도시)는 도7에서 300으로 표시된 점선의 상측과 하측에 배치되어 있으며, 상측과 하측에서 각각 하강 및 상승하여 필름시트(1A)를 눌러서 외곽의 윤곽을 형성한다.

이때, 제2 그리퍼부(1200)는 제1 지점(P1)에서 파지하고 있던, 외곽실링이 수행된 필름시트(1B)를 제2 지점(P2)으로 이송시킨다.

도 8에서 도시한 바와 같이, 백 외곽 실링부(300)의 상,하 외곽실링몰드(미도시)가 필름 시트를 눌러서 고정하면, 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)가 필름 시트(1A)에 대한 파지를 해제하고, 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)가 외곽실링몰드(미도시)에 충돌되지 않도록 바깥으로 빠진다.(바깥이란 도 8에 도시된 것처럼, 수액용기가 이송되는 방향의 수직방향에서 멀어지는 것을 의미한다.) 제1 지점(P1)의 제1 그리퍼부(1100)와, 제2 지점(P2)의 제2 그리퍼부(1200)가 거의 동시에 후방(수액용기가 이송되는 방향의 반대방향)으로 이동하고, 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)가 다시 수액용기 방향으로 전진해서 필름 시트를 파지한다.

즉, 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)가 후방으로 이동하는 동안 백 외곽 실링부(300)의 외곽실링몰드가 필름시트를 눌러서 수액용기의 외곽실링이 진행되며, 제2 그리퍼부(1200)는 제1 지점(P1)으로 이동하여 실링이 진행되고 있는 제1 지점(P1)에 위치한 필름 시트(1A)를 파지한다.

그리고 제1 그리퍼부(1100)는 백 외곽 실링부(300)에 공급할 새로운 필름시트(1D)를 파지한다.

도 9에서 도시한 바와 같이, 백 외곽 실링부(300)에서 수액용기의 외곽 실링이 완료되어 백 외곽 실링부(300)의 외곽실링몰드(미도시)가 상하로 벌어지면, 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)는 동시에 각각 제1 지점(P1)과 제2 지점(P2)으로 전진 이동한다.

제1 그리퍼부(1100)는 새로운 수액용기(1D) 한 세트를 파지하여 제1 지점(P1)까지 이동한다. 그리고 제2 그리퍼부(1200)는 백 외곽 실링부(300)에서 외곽 실링이 완료된 수액용기(1A)를 파지하여 제2 지점(P2)까지 이동한다. 여기서 제2 지점(P2)은 하드포트바디 실링부(400)에서 한 세트의 수액용기(1)의 진행 방향의 가장 앞쪽, 즉 가장 전방에 위치한 수액용기(1A)의 위치와 대응되는 지점이다.

상술한 과정이 반복되어, 수액용기(1)가 이송된다.

이처럼, 백 외곽 실링부(300)에서 실링이 진행되는 동안 제2 그리퍼부(1200)가 제1 지점(P1)까지 미리 가서 수액용기의 외곽윤곽이 형성된 부분의 외측 스크랩(SCR)을 파지하고, 백 외곽 실링부(300)에서 외곽 실링이 완료되면 제2 그리퍼부(1200)는 한 피치(한 세트의 수액용기가 이동되는 거리)만큼 이동하여 제2 지점(P2)까지 필름시트(한세트의 수액용기)를 이송시킨다.

이와 같이 본 발명에서는 백 외곽 실링부의 외곽실링몰드(미도시)가 벌어져야 외곽실링몰드 내부로 진공 흡착 패드가 들어가서 필름시트를 잡고 나오는 기존 방식의 공정이 삭제되어서 수액용기의 생산 속도가 매우 빨라지는 장점이 있다

도 10은 제1 그리퍼부와 제2 그리퍼부의 파지 위치를 나타낸 도면이다.

도 10을 참조하면, 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)는 각각 수액용기의 외곽 실링 성형 후 버려지는 스크랩(SCR) 부분을 파지하고 이동한다. 기존에는 열에 의해 부드러워진 필름 시트를 진공 패드로 흡착해서 이동할 때, 흡착 부위에 열변형이 발생되는 문제가 있었는데, 본 발명은 이런 문제가 발생되지 않도록 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)가 파지하는 위치가 수액용기의 바디 부분이 아닌, 바디와 바디 사이의 스크랩(SCR)부분이다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 수액용기 제조장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 언와인딩부 200: 프린팅부 300: 백 외곽 실링부
400: 하드포트바디 실링부 500: 1차 스크랩제거부
600: 2차 스크랩제거 및 백분리부 700: 검사부 800: 백 트랜스퍼
900,1300: 캡압입부 1000: 이송부 1100: 제1 그리퍼부
1200: 제2 그리퍼부 1400: 1차충전유닛 1500: 약액공급부
1600: 2차 충전 유닛 1700: 양품 배출부

Claims

수액용기를 이송시키는 이송부를 포함하는 수액용기의 제조 장치로서,
상기 이송부는,
백 외곽 실링부로 수액용기를 공급하는 제1 그리퍼부; 및
하드포트바디 실링부로 수액용기를 공급하는 제2 그리퍼부를 포함하고,
상기 제2 그리퍼부는 백 외곽 실링부의 외곽실링몰드가 상기 수액용기와 접촉할 때, 상기 백 외곽 실링부에 진입하여 제1 지점에서 상기 수액용기의 에지를 파지하고,
상기 백 외곽 실링부의 상기 외곽실링몰드가 상기 수액용기와 분리될 때, 상기 백 외곽 실링부의 제1 그리퍼부와 함께 상기 수액용기의 에지를 파지한 상태로 상기 하드포트바디 실링부의 제2 지점까지 상기 수액용기를 이송시키는 수액용기의 제조 장치.
제2 항에 있어서,
상기 제2 그리퍼부는 상기 백 외곽 실링부의 출구부터 상기 하드포트바디 실링부의 출구까지 이동하는 수액용기의 제조 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 그리퍼부와 상기 제2 그리퍼부는 동시에 함께 움직이는 수액용기의 제조 장치.
제3 항에 있어서,
복수 개의 상기 수액용기가 한 세트를 이루고, 상기 한 세트 단위로 이송시키는 벨트를 포함하고,
상기 벨트가 상기 수액용기를 한 세트만큼 이송할 때, 동시에 상기 제1 그리퍼부 및 상기 제2 그리퍼부는 한 세트만큼 이동하는 수액용기의 제조 장치.
제1 항에 있어서,
상기 백 외곽 실링부의 외곽실링몰드가 상기 수액용기와 접촉하면, 상기 제1 그러퍼부는 상기 제1 지점에서 후방으로 이동하고, 상기 제2 그리퍼부는 상기 제1 지점으로 이동하여 상기 수액용기를 파지하는 수액용기의 제조 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 지점은, 상기 백 외곽 실링부에서 한 세트의 상기 수액용기 중 가장 전방에 위치한 상기 수액용기의 위치와 대응되는 수액용기의 제조 장치.
제6 항에 있어서,
상기 제2 지점은, 상기 하드포트바디 실링부에서 한 세트의 상기 수액용기 중 가장 전방에 위치한 상기 수액용기의 위치와 대응되는 수액용기의 제조 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 그리퍼는 좌측 그리퍼부와 우측 그리퍼부를 포함하고,
상기 좌측 그리퍼부와 상기 우측 그리퍼부는 서로 대향하여 배치되는 수액용기의 제조 장치.
제8 항에 있어서,
상기 좌측 그리퍼부는 상기 수액용기의 일측을 파지하고, 상기 우측 그리퍼부는 상기 수액용기의 타측을 파지하여, 상기 백 외곽 실링부로 상기 수액용기를 공급하는 수액용기의 제조 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 그리퍼부 및 상기 제2 그리퍼부는 각각 상기 수액용기의 스크랩을 잡고 이동하는 수액 용기의 제조 장치.