WO2024076149A1 - 수액용기 제조장치 - Google Patents

수액용기 제조장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2024076149A1
WO2024076149A1 PCT/KR2023/015249 KR2023015249W WO2024076149A1 WO 2024076149 A1 WO2024076149 A1 WO 2024076149A1 KR 2023015249 W KR2023015249 W KR 2023015249W WO 2024076149 A1 WO2024076149 A1 WO 2024076149A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
container
transfusion
gripper
outer sealing
unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/015249
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
강두현
이상영
장기철
백철호
Original Assignee
제이더블유홀딩스 주식회사
신진엠텍(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제이더블유홀딩스 주식회사, 신진엠텍(주) filed Critical 제이더블유홀딩스 주식회사
Priority claimed from KR1020230131590A external-priority patent/KR20240047927A/ko
Publication of WO2024076149A1 publication Critical patent/WO2024076149A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/05—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes for collecting, storing or administering blood, plasma or medical fluids ; Infusion or perfusion containers
    • A61J1/10—Bag-type containers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/14—Details; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/82—Testing the joint
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D22/00—Producing hollow articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars

Definitions

  • the present invention relates to a transfusion container manufacturing device.
  • the fluid container includes a body and a port disposed on the body.
  • the body may be made of a flexible material.
  • the inside of the body is filled with sap. Sap is injected into the body through a port or discharged to the outside.
  • Transfusion container manufacturing equipment can be broadly divided into equipment that manufactures a body by overlapping and sealing sheets, and equipment that attaches and seals a port to the manufactured body.
  • Republic of Korea Patent No. 10-2022070 (announced on September 18, 2019, hereinafter referred to as this document) discloses a device for manufacturing an IV container.
  • a configuration in which two sheets each wound on a winding roll are overlapped and the outer edges of the sheets are sealed to form a body is disclosed.
  • the transfusion container manufacturing apparatus can perform the process of making an intravenous solution container containing a chemical solution and the process of filling the manufactured intravenous solution container with the medicinal solution.
  • the process may proceed while a set consisting of a plurality of IV containers is transported by a transfer unit.
  • a transfer unit For example, in order to transport a film sheet to the bag outer sealing part that forms the outer shell of the transfusion container, the transfer part pulls only one side of the film sheet and supplies it to the bag outer sealing part.
  • this transfer unit has a problem in that the film sheet is tilted to one side. Additionally, the transfer unit can transfer the film sheet from the bag outer sealing portion to the next process using a vacuum suction pad.
  • this transfer unit transports the film sheet, a problem occurs in which the film sheet, which has been heated and softened by the sealing part outside the bag, sags due to its own weight, or the sagging film sheet gets caught in the mold on the lower side during transport and is rolled up.
  • the transfer unit requires an adsorption process for the film sheet, there is a problem in that the production speed is slow.
  • the heated and softened film sheet is vacuum adsorbed, thermal deformation occurs in the film sheet due to vacuum adsorption, and this thermal deformation occurs. To avoid this, there is a problem that the position of the vacuum suction pad is very limited.
  • the present invention aims to solve the problem of providing a transfusion container manufacturing device that prevents the film sheet of the transfusion container from being tilted or sagging to one side and increases production speed when transferring the film sheet of the transfusion solution container.
  • the embodiment is an apparatus for manufacturing a transfusion solution container including a transfer unit for transporting the transfusion container, wherein the transfer unit includes a first gripper unit for supplying the transfusion solution container to the bag outer sealing unit and a second supplying the transfusion container to the hard port body sealing unit. It includes a gripper part, and when the mold of the bag outer sealing part contacts the transfusion container, the second gripper part enters the bag outer sealing part and grips an edge of the transfusion container at a first point, and When the mold is separated from the transfusion container, the edge of the transfusion container is gripped with the first gripper part of the bag outer sealing part and the transfusion container is transported to the second point of the hard port body sealing part.
  • a manufacturing device can be provided.
  • the second gripper unit may move from the outlet of the bag outer sealing part to the outlet of the hard port body sealing part.
  • the first gripper part and the second gripper part may move together at the same time.
  • a plurality of the transfusion containers form a set, and include a belt for transporting the transfusion containers as a set, and when the belt transports the transfusion containers as a set, the first gripper unit and the second gripper unit are at the same time You can move as much as the set.
  • the first gripper part moves rearward from the first point, and the second gripper part moves to the first point to grip the transfusion container.
  • the first point may correspond to the position of the transfusion solution container located at the frontmost position among the set of transfusion solution containers on the outer sealing part of the bag.
  • the second point may correspond to the position of the transfusion solution container located at the frontmost position among the set of transfusion fluid containers in the hard port body sealing part.
  • the first gripper includes a left gripper part and a right gripper part, and the left gripper part and the right gripper part may be arranged to face each other.
  • the left gripper part grips one side of the transfusion container
  • the right gripper part grips the other side of the transfusion container, and can supply the transfusion container to the outer sealing part of the bag.
  • the first gripper part and the second gripper part can each grab and move the scrap of the transfusion container.
  • the film sheet of the IV container can be stably supplied to the bag outer sealing portion without being tilted to one side.
  • the outer edge of the film sheet is fixed with a gripper and supplied to the hard pot body sealing unit, thereby preventing the film sheet of the transfusion container from sagging.
  • the first gripper portion and the second gripper portion grip the film sheet, return to the starting point, and the mold holding the film sheet at the bag outer sealing portion opens.
  • the film sheet is pre-fixed and waiting, and when the mold on the outer sealing part of the bag is completely opened, the film sheet is transported to the hard port body sealing part. Therefore, when the film sheet is transferred using the existing vacuum adsorption method, the mold on the outer sealing part of the bag is opened.
  • the vacuum adsorption pad enters the inside of the mold, lowers, adsorbs, and rises, and then the motion of transferring the film sheet to the hard port body sealing part is eliminated, making it possible to shorten the IV container production cycle time by more than 1 second, reducing the production speed to the existing level.
  • the second gripper part is designed to hold the scrap portion discarded after cutting the film sheet on which the outer shell seal has been performed and to transfer the film sheet, and the second gripper part holds the heated film sheet with a vacuum suction pad and holds the film sheet in the adsorption unit. It has the advantage of eliminating the problem of deformation.
  • FIG. 1 is a diagram showing a transfusion container manufacturing device according to an embodiment
  • Figure 2 is a view showing a first gripper part disposed on the bag outer sealing portion and a second gripper portion disposed on the hard port body sealing portion;
  • FIG. 3 is a diagram showing a first gripper unit
  • FIG. 4 is a diagram showing a second gripper unit
  • Figure 5 is a view showing an IV solution container held by the first sealing part
  • 6 to 9 are diagrams showing the operation process of the first sealing part and the second sealing part
  • Figure 10 is a diagram showing the gripping positions of the first gripper part and the second gripper part.
  • the x-axis is the transport direction of the transfusion solution container and corresponds to the left and right directions of the apparatus for manufacturing the transfusion solution container.
  • the y-axis corresponds to the front-back direction of the transfusion container manufacturing device.
  • the z-axis corresponds to the vertical direction of the IV container manufacturing device.
  • Figure 1 is a diagram showing a transfusion container manufacturing apparatus according to an embodiment.
  • the entire process of the transfusion container manufacturing apparatus is explained with reference to Figure 1.
  • the transfusion container manufacturing apparatus may include an intravenous solution container manufacturing unit 10 and a charging unit 20.
  • the infusion container manufacturing unit 10 includes an unwinding unit 100, a printing unit 200, a bag outer sealing unit 300, a hard port body first and second pre-heating unit (PR), and a hard port body. It may include a sealing unit 400, a primary scrap removal unit 500, a secondary scrap removal and bag separation unit 600, an inspection unit 700, and a bag transfer 800.
  • a film sheet is supplied through the unwinding unit 100.
  • the unwinding unit 100 supplies sheets (F1, F2), which are the materials of the transfusion container (1).
  • the first sheet (F1) is supplied while the first sheet (F1) and the second sheet (F2) are each wound on a reel, and when the first sheet (F1) is used up, the end of the first sheet (F1) is cut.
  • the second sheet (F2) is attached to the end of the cut first sheet (F1) and the second sheet (F2) is continuously supplied.
  • the exhausted first sheet F1 is replaced with a new sheet. This is to ensure that the operation of the entire device is continuous without stopping when the sheet is replaced after exhaustion.
  • the first sheet (F1) and the second sheet (F2) are each made of two layers, and when the first sheet (F1) or the second sheet (F2) is input into the bag outer sealing part 300, the space between the two sheets is A knife (not shown) is inserted into the space between the two layers of sheets to insert the hard port body 1a, which will be described later, and the sheet is supplied to the outer sealing part 300 of the bag.
  • the process applied to the first sheet (F1) is equally applied to the second sheet (F2) connected to the end of the first sheet (F1) and continuously inserted.
  • the printing unit 200 prints characters or designs on the surface of the first sheet F1 or the second sheet F2. Additionally, printing ribbons of different colors can be supplied to the printing unit 200 to print characters or designs in two colors.
  • the bag outer sealing portion 300 is a transfusion container (1) in which the sap is contained by heat-sealing the edge of the double-layered first sheet (F1) or second sheet (F2) corresponding to the edge of the sap container (1).
  • Create a body of The bag outer sealing part 300 includes a mold (not shown) for pressing the first sheet (F1) or the second sheet (F2), and a knife (not shown) for cutting the first sheet (F1) or the second sheet (F2). city) can be placed.
  • the area where the hard port body (1a) is inserted in the first sheet (F1) or the second sheet (F2) is After opening and inserting the hard port body (1a), it is temporarily fixed by tack welding at the bag outer sealing part 300, and then the edge of the first sheet (F1) or the second sheet (F2) is heat-sealed to form the transfusion container (1). generates.
  • the first sheet F1 or the second sheet F2 may be cut to transport a plurality of transfusion containers 1 as a unit in the bag outer sealing part 300. For example, cutting may be performed so that four IV fluid containers (1) are transported as a set.
  • the first and second pre-heating parts (PR) of the hard port body perform first and second pre-heating.
  • the hard port body first and second free heating parts (PR) are a gripper cylinder (not shown) installed with a heated electric heater mold that seals the area where the hard port body (1a) and the first sheet (F1) or second sheet (F2) are sealed. ) moves up and down to press and heat the surface of the hard port body (1a) to a temperature of about 130°C, thereby making the hard surface of the hard port body (1a) into a soft state.
  • the mold shape of the first and second free heating parts (PR) of the hard port body is designed to be the same as the shape of the hard port body (1a) so that the temperature is uniformly transmitted to the surface of the hard port body (1a).
  • the mold of the first and second free heating parts (PR) of the hard port body is designed so that the upper and lower spacing and left and right positions can be adjusted.
  • the gripper cylinders (not shown) of the first and second free heating parts (PR) of the hard port body open and return to their original positions. Then, the main belt head (BH in Figure 6) moves the hard port bodies as a set of four by one pitch and transfers them to the next process, the second preheating process.
  • the number of hard port bodies transported in one set may vary depending on the design, and one pitch is the distance that one set of hard port bodies moves.
  • the second preheating is performed.
  • the area where the first preheating was performed is heated to a temperature of about 150°C for a certain period of time to further soften the surface of the hard port body (1a). It is divided into primary preheating and secondary heating, and the temperature varies from low to high temperature. This is to raise the temperature so that the hard port body (1a) is not damaged due to high temperature and to secure sufficient time to heat the hard port body (1a).
  • the first preheating and the second preheating are located close to the bag outer sealing process, so after the second preheating, the main belt (B in Figure 6) rotates and the hard pot body is immediately inside the mold of the bag outer sealing part 300. It prevents the heated hard port body from cooling down while (1a) is being moved.
  • the hard port body sealing portion 400 heat-seals the area around the hard port body (1a) to secure the hard port body (1a) to the IV fluid container (1).
  • the hard port body sealing portion 400 may have a mold corresponding to the shape of the hard port body 1a. A plurality of such molds may be disposed. A plurality of molds with different pressurized areas of the hard port body (1a) are disposed, and several fusion processes may be performed.
  • the primary scrap removal unit 500 and the secondary scrap removal and bag separation unit 600 simultaneously grab and remove the scrap placed at the upper and lower ends of the IV solution container (1) and separate a set of IV fluid containers (1) into a single unit. It serves to cut to divide into sap containers.
  • the primary scrap removal unit 500 moves the scrap cut into a round shape on the hanger between the bag and the clamp cylinder lowers to fix the sheet. Then, the gripper grabs the scrap and pulls it down to remove the scrap and send it to the collection bin. After discarding, the clamp rises.
  • the hanger part refers to the part opposite to the part where the hard port of the IV fluid container is formed.
  • the main belt (B) rotates to move the four bags at one pitch and guide them to the secondary scrap removal and bag separation unit 600.
  • the fixing clamp when the sheet is transferred, the fixing clamp is lowered to grab and lift the scrap cut into a round shape on the side of the sheet with a gripper cylinder (not shown) that holds the film sheet, and the gripper ( (not shown) moves in the direction of the hanger, a separation knife located behind the gripper separates the bags.
  • the secondary scrap removal and bag separation unit 600 removes scrap from the portion where the hard port body of the transfusion solution container is formed and operates to separate (separate) the bag from the bag of the transfusion solution container.
  • the inspection unit 700 determines whether vacuum is possible in the transfusion solution container (1).
  • the inspection unit 700 lowers the clamp to fix it, and then inserts a nozzle into the injection port of the hard port body 1a to seal it. Then, when a vacuum is applied to the nozzle and the vacuum value is measured at the set value, the nozzle moves backwards and is separated. If the hard port body is sealed outside the seat and a vacuum is not formed, the defective bag is dropped into the defect discharge bin.
  • the back transfer 800 secures the hard port body to the charging process head.
  • the charging unit 20 may include cap press fitting units 900 and 1300, a primary charging unit 1400, a secondary charging unit 1600, a chemical solution supply unit 1500, and a good product discharge unit 1700. .
  • the cap press-fitting parts (900, 1300) press-fit the cap into the hard port body (1a) of the IV solution container (1).
  • Caps are press-fitted into each of the two hard port bodies (1a) formed in one IV container (1).
  • one of the two caps may be press-fitted into the hard port body (1a) of the IV fluid container (1).
  • the primary charging unit 1400 can fill the chemical solution into the transfusion solution container 1 into which the cap is press-fitted.
  • the secondary charging unit 1600 can additionally charge the chemical solution into the transfusion solution container 1 filled in the primary charging unit 1400.
  • the cap press-fitting units (900, 1300) can press-fit the remaining one of the two caps into the other hard port body (1a) of the IV solution container (1). there is.
  • the chemical liquid supply unit 1500 is connected to the primary charging unit 1400 and the secondary charging unit 1600 and supplies chemical liquid to the primary charging unit 1400 and the secondary charging unit 1600, respectively. Good products for which the chemical solution has been completely filled are discharged through the good product discharge unit 1700.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a first gripper unit 1100 disposed on the bag outer sealing portion 300 and a second gripper portion 1200 disposed on the hard port body sealing portion 400.
  • the bag exterior sealing unit 300 seals the exterior of the two-ply first sheet (F1) or second sheet (F2) input from the printing unit 200 to seal the exterior of the transfusion container (1). Shape it.
  • a cutter is disposed between molds (not shown) of the bag outer sealing portion 300, so that the transfusion containers 1 with molded outer edges can be separated into one set.
  • One set may have four IV fluid containers (1) or may be formed as a set unit with more or fewer.
  • the first gripper unit 1100 grips and supplies the transfusion solution container 1 to the bag outer sealing unit 300.
  • the second gripper unit 1200 is disposed next to the first gripper unit 1100.
  • the second gripper unit 1200 serves to grip and supply the transfusion container 1 whose outer seal has been completed in the bag outer sealing part 300 to the hard port body sealing part 400.
  • FIG. 3 is a diagram showing the first gripper unit 1100.
  • the first gripper unit 1100 may include a left gripper unit 1100A and a right gripper unit 1100B.
  • the left gripper part 1100A and the right gripper part 1100B are arranged to face each other.
  • the left gripper part 1000A and the right gripper part 1000B perform outer sealing at the bag outer sealing part 300 and use a film sheet 1A that is input to be molded into the IV container 1. They are placed opposite each other with a gap in between.
  • This first gripper unit 1100 grips both sides of the film sheet and supplies it to the bag outer sealing unit 300.
  • the first gripper unit 1100 includes a first rail 1110, a first base 1120, a first cylinder 1130, a first bracket 1140, and a pair of first jaws 1150. can do.
  • the first rail 1110 is arranged along the x-direction in the drawing.
  • the first base 1120 is slidably disposed on the first rail 1110.
  • the first cylinder 1130 is coupled to the first base 1120.
  • the first cylinder 1130 moves in the y direction.
  • the y-direction position of the first jaw 1150 may be adjusted by the first cylinder 1130.
  • the first bracket 1140 is connected to the first jaw 1150.
  • the pair of first jaws 1150 can be opened or retracted by pneumatic pressure.
  • FIG. 4 is a diagram showing the second gripper unit 1200.
  • the second gripper unit 1200 grips one side of the transfusion container 1 where the hard port body 1a is located and the other side opposite to the other side and supplies it to the hard port body sealing unit 400.
  • the second gripper unit 1200 includes a second rail 1210, a second base 1220, a second cylinder 1230, a second bracket 1240, a pair of second jaws 1250, and a gripper. It may include a cylinder 1260.
  • the second rail 1210 is disposed along the x-direction.
  • the second base 1220 is slidably disposed on the second rail 1210.
  • the second cylinder 1230 is coupled to the second base 1220.
  • the second cylinder 1230 moves in the y direction.
  • the y-direction position of the second jaw 1250 may be adjusted by the second cylinder 1230.
  • the second bracket 1240 is connected to the gripper cylinder 1260.
  • the pair of second jaws 1250 can be opened or retracted by the gripper cylinder 1260.
  • a pair of second jaws 1250 substantially grasp the IV fluid container.
  • FIG. 5 is a diagram showing the transfusion container 1 held by the first gripper unit 1100.
  • the left gripper unit 1100A grips one side of the film sheet 1A (which may be the first sheet F1 or the second sheet F2) formed of the transfusion container 1, and the right The gripper portion 1100B grips the other side of the film sheet 1A.
  • one side may be where the hard port body (1a) of the IV fluid container is formed, and the other side may be opposite to where the hard port body (1a) of the IV fluid container is formed.
  • it may vary depending on how the IV container manufacturing device is designed.
  • the first gripper unit 1100 (left gripper unit 1100A and right gripper unit 1100B) grabs and pulls both sides of the film sheet 1A, the film sheet is not tilted in the existing system in which the film sheet is held and pulled on only one side. There is an advantage in that problems are improved.
  • 6 to 9 are diagrams showing the operation process of the first gripper unit 1100 and the second gripper unit 1200.
  • the first gripper unit 1100 and the second gripper unit 1200 move together at the same time.
  • four transfusion containers (1) form a set and include a belt (B) that transports them in sets.
  • the belt (B) transports one set of transfusion containers (1), they are simultaneously
  • the first gripper unit 1100 and the second gripper unit 1200 can move in the transfer direction of the transfusion container 1 by one set.
  • the first gripper unit 1100 grips both sides of the film sheet 1A to be supplied to the bag outer sealing unit 300.
  • the second gripper unit 1200 is located at the frontmost part (meaning the direction in which the IV container is transported) of a set of transfusion containers in which bag outer sealing has been performed by an outer sealing mold (not shown) in the bag outer sealing part 300.
  • the film sheet 1B is held at the first point P1.
  • the pair of second jaws 1250 of the second gripper unit 1200 grip the scrap (SCR) portion of the transfusion solution container formed at the frontmost part of the set of transfusion fluid containers.
  • the film sheet 1C shown in FIG. 6 indicates that the transfusion container with the outer seal made in the bag outer sealing part 300 has moved and is located at the second point P2.
  • the first gripper unit 1100 grips both sides of the film sheet 1A, moves to the first point P1, and supplies it to the bag outer sealing unit 300.
  • the first point (P1) corresponds to the position of the transfusion solution container (1A) located at the frontmost position in the traveling direction of the set of transfusion solution containers (1) in the bag outer sealing part 300, that is, at the front.
  • the first gripper unit 1100 grips the film sheet 1A at a predetermined position before being inserted into the bag outer sealing part 300, and holds the film sheet 1A at a first point (P1) of the bag outer sealing part 300.
  • the outer sealing mold (not shown) of the bag outer sealing part 300 seals the outer edge of the film sheet (1A) to form a set of IV fluid containers. Forms an outer outline.
  • the first point P1 is a position where the outer outline of the transfusion container formed at the frontmost position in the transfer direction (x) of the film sheet 1A is created among the outer outlines of the set of transfusion containers formed at this time.
  • the outer sealing mold (not shown) of the bag outer sealing portion 300 is disposed on the upper and lower sides of the dotted line indicated by 300 in FIG. 7, and descends and rises from the upper and lower sides, respectively, to press the film sheet 1A to form a seal on the outer side. Form an outline.
  • the second gripper unit 1200 transfers the film sheet 1B on which the outer seal has been performed, which is being held at the first point P1, to the second point P2.
  • the outer sealing mold of the bag outer sealing part 300 presses the film sheet
  • the outer sealing of the transfusion container progresses
  • the second gripper part 1200 presses the film sheet.
  • the gripper unit 1200 moves to the first point P1 and grips the film sheet 1A located at the first point P1 where sealing is in progress.
  • the first gripper unit 1100 grips the new film sheet 1D to be supplied to the bag outer sealing unit 300.
  • the first gripper unit 1100 grips a new set of transfusion containers (1D) and moves to the first point (P1).
  • the second gripper unit 1200 grips the transfusion container 1A whose outer seal has been completed in the bag outer sealing part 300 and moves it to the second point P2.
  • the second point (P2) is the point corresponding to the position of the transfusion solution container (1A) located at the frontmost position in the hard port body sealing part 400 in the direction of progress of the set of transfusion fluid containers (1).
  • the second gripper part 1200 goes to the first point P1 in advance and grips the outer scrap (SCR) of the portion where the outer outline of the transfusion container is formed,
  • SCR outer scrap
  • the second gripper part 1200 moves by one pitch (the distance one set of IV fluid containers moves) to the second point P2 to the film sheet (one set of IV fluid containers). container) is transported.
  • Figure 10 is a diagram showing the gripping positions of the first gripper part and the second gripper part.
  • the first gripper unit 1100 and the second gripper unit 1200 each grip and move the scrap (SCR) portion discarded after forming the outer seal of the transfusion container.
  • the present invention uses the first gripper unit 1100 and the second gripper unit to prevent this problem from occurring.
  • the position where (1200) is grasped is not the body part of the IV container, but the scrap (SCR) part between the bodies.
  • the present invention can be used in the field of manufacturing an infusion container manufacturing device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 수액용기를 이송시키는 이송부를 포함하는 수액용기의 제조 장치로서, 상기 이송부는, 백 외곽 실링부로 수액용기를 공급하는 제1 그리퍼부;및 하드포트바디 실링부로 수액용기를 공급하는 제2 그리퍼부를 포함하고, 상기 제2 그리퍼부는 백 외곽 실링부의 외곽실링몰드가 상기 수액용기와 접촉할 때, 상기 백 외곽 실링부에 진입하여 제1 지점에서 상기 수액용기의 에지를 파지하고, 상기 백 외곽 실링부의 외곽실링몰드가 상기 수액용기와 분리될 때, 상기 백 외곽 실링부의 제1 그리퍼부와 함께 상기 수액용기의 에지를 파지한 상태로 상기 하드포트바디 실링부로 제2 지점까지 상기 수액용기를 이송시키는 수액용기의 제조 장치를 제공할 수 있다.

Description

수액용기 제조장치
본 발명은 수액용기 제조장치에 관한 것입니다.
수액용기는 바디와, 바디에 배치되는 포트를 포함한다. 바디는 유연한 소재로 이루어질 수 있다. 바디의 내부에는 수액이 충진된다. 수액은 포트를 통해 바디 내부로 주입되거나, 외부로 배출된다.
수액용기 제조장치는 크게, 시트를 겹쳐서 실링하여 바디를 제조하는 장치와, 제조된 바디에 포트를 장착하고 실링하는 장치로 구분될 수 있다.
대한민국 등록특허 제10-2022070호(2019.09.18. 공고, 이하, 본 문헌이라 한다)에서는 수액용기를 제조하는 장치를 개시하고 있다. 본 문헌의 경우, 권취롤에 각각 감긴 2개의 시트를 겹치고, 시트의 외곽을 실링하여 바디를 성형하는 구성을 개시하고 있다.
수액용기 제조장치는, 약액을 담는 수액용기를 만드는 과정과 제조가 된 수액용기에 약액을 충전하는 과정을 수행할 수 있다.
수액용기를 만드는 과정에서, 복수 개의 수액용기로 이루어진 한 세트가 이송부에 의해 이송되면서 공정이 진행될 수 있다. 예를 들어, 수액용기의 외곽을 성형하는 백 외곽 실링부까지 필름 시트를 이송시키기 위하여, 이송부는 필름 시트의 어느 한측만을 잡아당겨 백 외곽 실링부에 공급한다.
그러나 이러한 이송부는 필름 시트가 어느 한 측으로 쏠리는 문제점이 있다.또한, 이송부는 백 외곽 실링부의 필름 시트를 진공흡착패드를 사용하여 다음 공정으로 이송시킬 수 있다. 그러나 이러한 이송부가 필름 시트를 운반할 때, 백 외곽 실링부에서 가열되어 부드러워진 필름 시트가 자중에 의해 쳐지거나 처진 필름시트가 이송중에 하측에 있는 몰드 등에 걸려서 말리는 문제가 발생한다. 또한, 이송부는 필름 시트의 흡착 공정이 필요하기 때문에 생산속도가 늦은 문제점이 있으며, 가열되어 부드러워진 필름시트를 진공흡착할 때 필름시트에 진공흡착에 의한 열변형이 발생하게 되고, 이러한 열변형을 피하기 위해서는 진공흡착패드의 위치가 매우 제한되는 문제가 있다.
본 발명은 수액용기의 필름 시트를 이송할 때, 어느 한 측으로 쏠리거나, 쳐지는 것을 방지하고, 생산 속도를 높일 수 있는 수액용기 제조장치를 제공하는 것을 그 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예는, 수액용기를 이송시키는 이송부를 포함하는 수액용기의 제조 장치로서, 상기 이송부는, 백 외곽 실링부로 수액용기를 공급하는 제1 그리퍼부 및 하드포트바디 실링부로 수액용기를 공급하는 제2 그리퍼부를 포함하고, 상기 제2 그리퍼부는 백 외곽 실링부의 몰드가 상기 수액용기와 접촉할 때, 상기 백 외곽 실링부에 진입하여 제1 지점에서 상기 수액용기의 에지를 파지하고, 상기 백 외곽 실링부의 몰드가 상기 수액용기와 분리될 때, 상기 백 외곽 실링부의 제1 그리퍼부와 함께 상기 수액용기의 에지를 파지한 상태로 상기 하드포트바디 실링부의 제2 지점까지 상기 수액용기를 이송시키는 수액용기의 제조 장치를 제공할 수 있다.
상기 제2 그리퍼부는 상기 백 외곽 실링부의 출구부터 상기 하드포트바디 실링부의 출구까지 이동할 수 있다. 상기 제1 그리퍼부와 상기 제2 그리퍼부는 동시에 함께 움직일 수 있다.
복수 개의 상기 수액용기가 한 세트를 이루고, 상기 한 세트 단위로 이송시키는 벨트를 포함하고, 상기 벨트가 상기 수액용기를 한 세트만큼 이송할 때, 동시에 상기 제1 그리퍼부 및 상기 제2 그리퍼부는 한 세트만큼 이동할 수 있다.
상기 백 외곽 실링부의 몰드가 상기 수액용기와 접촉하면, 상기 제1 그러퍼부는 상기 제1 지점에서 후방으로 이동하고, 상기 제2 그리퍼부는 상기 제1 지점으로 이동하여 상기 수액용기를 파지할 수 있다.
상기 제1 지점은, 상기 백 외곽 실링부에서 한 세트의 상기 수액용기 중 가장 전방에 위치한 상기 수액용기의 위치와 대응될 수 있다. 상기 제2 지점은, 상기 하드포트바디 실링부에서 한 세트의 상기 수액용기 중 가장 전방에 위치한 상기 수액용기의 위치와 대응될 수 있다.
상기 제1 그리퍼는 좌측 그리퍼부와 우측 그리퍼부를 포함하고, 상기 좌측 그리퍼부와 상기 우측 그리퍼부는 서로 대향하여 배치될 수 있다.
상기 좌측 그리퍼부는 상기 수액용기의 일측을 파지하고, 상기 우측 그리퍼부는 상기 수액용기의 타측을 파지하여, 상기 백 외곽 실링부로 상기 수액용기를 공급할 수 있다.
상기 제1 그리퍼부 및 상기 제2 그리퍼부는 각각 상기 수액용기의 스크랩을 잡고 이동할 수 있다.
실시예에 따르면, 수액용기의 필름 시트를 어느 한 측으로 쏠리지 않고 안정적으로 백 외곽 실링부에 공급할 수 있는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 필름 시트의 외곽을 그리퍼로 고정하여 하드포트바디 실링부에 공급하기 때문에 수액용기의 필름 시트가 쳐지는 것을 방지할 수 있다.
실시예에 따르면, 제 1그리퍼부와 제2 그리퍼부가 백 외곽 실링부에서 실링이 진행되는 동안, 필름 시트를 파지하고, 시작 지점으로 복귀하여 백 외곽 실링부에서 필름시트를 잡고있는 몰드가 벌어지기 전에 필름 시트를 미리 고정하고 대기하고 있으며 백 외곽 실링부의 몰드가 완전히 벌어지면 필름 시트를 하드포트바디 실링부로 운반하므로, 기존의 진공 흡착 방식으로 필름시트를 이송시킬 때, 백 외곽 실링부의 몰드가 벌어진 이후에 진공흡착패드가 몰드 내부로 진입하여 하강, 흡착, 상승 후 필름 시트를 하드포트바디 실링부로 이송하는 동작이 삭제되어, 수액용기 생산 사이클 타임을 1초 이상 단축할 수 있어 생산 속도를 기존의 3500 BPH에서 4000 BPH 내지 4200 BPH로 높이는 이점이 있다
또한, 실시예에 따르면, 제2 그리퍼부는 외각실링이 수행된 필름 시트의 컷팅 후 버려지는 스크랩 부분을 잡고 필름시트를 이송하도록 디자인되어, 가열된 필름 시트를 진공 흡착 패드로 잡으면서 흡착부 필름 시트가 변형되는 문제를 없애는 이점이 있다.
도 1은 실시예에 따른 수액용기 제조장치를 도시한 도면,
도 2는 백 외곽 실링부에 배치된 제1 그리퍼부와, 하드포트바디 실링부에 배치된 제2 그리퍼부를 도시한 도면,
도 3은 제1 그리퍼부를 도시한 도면,
도 4는 제2 그리퍼부를 도시한 도면,
도 5는 제1 실링부에 의해 파지되는 수액용기를 도시한 도면,
도 6 내지 도 9는 제1 실링부와 제2 실링부의 작동 과정을 도시한 도면,
도 10은 제1 그리퍼부와 제2 그리퍼부의 파지 위치를 나타낸 도면이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하며 실시예에 따른 수액용기 제조장치에 관하여 상세히 설명하기로 한다. 이하, 도면에서, x축은 수액용기의 이송방향으로 수액용기의 제조장치의 좌우방향에 해당한다. y축은 수액용기의 제조장치의 전후방향에 해당한다. z축은 수액용기의 제조장치의 상하방향에 해당한다.
도 1은 실시예에 따른 수액용기 제조장치를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하여 수액용기 제조장치의 전체 공정이 설명된다 수액용기 제조장치는, 수액용기 제조부(10)와, 충전부(20)를 포함할 수 있다.
수액용기 제조부(10)는 언와인딩부(100)와, 프린팅부(200)와, 백 외곽 실링부(300)와, 하드포트바디 1,2차 프리 히팅부(PR)와, 하드포트 바디 실링부(400)와, 1차 스크랩제거부(500)와, 2차 스크랩제거 및 백분리부(600)와, 검사부(700)와 백 트랜스퍼(800)를 포함할 수 있다.
언와인딩부(100)를 통해 필름 시트를 공급한다. 언와인딩부(100)는 수액용기(1)의 소재인 시트(F1, F2)를 공급한다. 제1 시트(F1)와 제2 시트(F2)가 각각 릴에 권취된 상태에서 제1 시트(F1)가 공급되고, 제1 시트(F1)가 소진되면 제1 시트(F1)의 끝단을 절단한 후, 절단된 제1 시트(F1)의 끝단에 제 2 시트(F2)를 이어 붙여 계속해서 제2 시트(F2)가 공급된다. 소진된 제1 시트(F1)는 새 시트로 교체된다. 시트 소진 후 교체 시 전체 장치의 동작이 멈추지 않고 연속성을 가지도록 하기 위함이다.
제1 시트(F1)와 제2 시트(F2)는 각각 두겹으로 되어 있고, 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)가 백 외곽 실링부(300)로 투입되는 과정에 두겹의 시트 사이에 나이프(미도시)를 넣어 후술되는 하드포트 바디(1a)가 삽입되기 위해 두겹의 시트사이를 벌려서 백 외곽 실링부(300)로 공급된다.
이하에서, 제 1 시트(F1)에 적용되는 공정은 제1 시트(F1)의 끝단에 연결되어 연속적으로 투입되는 제2 시트(F2)에도 동일하게 적용된다.
프린팅부(200)는 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)의 표면에 문자나 도안 등을 인쇄한다. 그리고 프린팅부(200)에 각각 다른 색상의 인쇄 리본을 공급하여 2가지 색상으로 문자나 도안을 인쇄할 수 있다.
백 외곽 실링부(300)는 수액 용기(1)의 가장자리에 대응하여 두겹으로 되어있는 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)의 가장자리를 열융착하여 수액이 담겨지는 수액 용기(1)의 바디를 생성한다. 백 외곽 실링부(300)는 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)를 가압하는 몰드(미도시)와, 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)를 커팅하는 나이프(미도시)가 배치될 수 있다. 백 외곽 실링부(300)에 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)가 진입하기 전에 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)에서 하드포트바디(1a)가 삽입되는 영역을 벌려 하드포트바디(1a)를 삽입한 이후, 백 외곽 실링부(300)에서 가접하여 임시 고정시킨 후 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)의 테두리를 열융착하여 수액 용기(1)를 생성시킨다.
제1 시트(F1) 또는 제2, 시트(F2)는 백 외곽 실링부(300)에서 복수 개의 수액 용기(1)를 단위로 이송되도록 커팅될 수 있다. 예를 들어 4개의 수액 용기(1)가 한 세트가 되어 이송되도록 커팅이 진행될 수 있다.
하드포트바디 1,2차 프리 히팅부(PR)는 1차 프리 히팅 및 2차 프리 히팅을 진행한다. 하드포트바디 1,2차 프리 히팅부(PR)는 하드포트바디(1a)와 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)가 씰링되는 부위를 가열된 전기 히터 몰드가 설치된 그리퍼 실린더(미도시)가 상, 하강 동작을 하여 약 130°C 온도로 하드포트바디(1a)의 표면을 눌러 가열함으로써, 하드포트바디(1a)의 딱딱한 표면을 말랑거리는 상태로 만든다.
하드포트바디 1,2차 프리 히팅부(PR)의 몰드 형상은 하드포트바디(1a)의 형상과 동일한 형상으로 디자인되어 하드포트바디(1a)의 표면에 온도가 일정하게 전달되도록 설계된다. 하드포트바디 1,2차 프리 히팅부(PR)의 몰드는 상,하 간격과 좌,우 위치를 조절할 수 있도록 설계 된다.
하드포트바디(1a)에 대한 1차 히팅이 완료되면 하드포트바디 1,2차 프리 히팅부(PR)의 그리퍼 실린더(미도시)는 벌어져 원위치로 복귀한다. 그리고 메인 벨트 헤드(도6의 BH)가 하드포트바디를 4개씩 한세트로 1피치(pitch) 이동하여 다음 공정인 2차 프리히팅 과정으로 이송한다. 한세트로 이송되는 하드포트바디의 개수는 설계에 따라 다양할 수 있으며, 1피치는 한세트의 하드포트바디가 이동하는 거리이다.
다음으로 2차 프리히팅을 수행한다. 예를 들어, 1차 프리히팅이 수행된 영역을 약 150°C 온도로 일정 시간 가열하여 하드포트바디(1a)의 표면을 더 부드럽게 한다. 1차 예열, 2차 가열로 구분되며 온도를 낮은 온도에서 높은 온도로 다르게 한다. 이는 높은 온도로 인해 하드포트바디(1a)가 손상되지 않도록 온도를 올리며 하드포트바디(1a)를 가열하기 위한 충분한 시간을 확보하기 위함이다.
1차 프리히팅과 2차 프리히팅은 백 외곽실링 공정에 가깝게 배치되어 있어 2차 프리히팅 이후 메인 벨트(도6의 B)가 회전하여 바로 백 외곽 실링부(300)의 몰드 안쪽으로 하드포트바디(1a)가 이동되는 중에 가열된 하드포트바디가 식지 않도록 유도한다.
하드포트바디 실링부(400)는 하드포트바디(1a) 주변을 열융착하여, 수액용기(1)에 하드포트바디(1a)를 고정시킨다. 하드포트바디 실링부(400)는 하드포트바디(1a)의 형상에 대응하는 몰드가 배치될 수 있다. 이러한 몰드들은 복수 개가 배치될 수 있다. 하드포트바디(1a)의 가압부위를 달리하는 복수 개의 몰드 들이 배치되고, 여러 번의 융착 과정이 진행될 수 있다.
1차 스크랩제거부(500) 및 2차 스크랩제거 및 백분리부(600)는 수액용기(1)의 상단부와 하단부에 배치된 스크랩을 동시에 잡아 떼어 제거하고 한 세트의 수액용기(1)를 단일 수액용기로 나뉘도록 커팅하는 역할을 한다.
1차 스크랩제거부(500)는 시트가 이송되면 백과 백 사이의 행거 부분의 라운드 형상으로 컷팅된 스크랩을 클램프 실린더가 하강하여 시트를 고정한 후 그리퍼가 스크랩을 잡고 아래로 당겨서 스크랩을 제거하여 수집통으로 버린 후 클램프가 상승한다. 행거부분은 수액용기의 하드포트가 형성되는 부분의 반대쪽 부분을 의미한다.
1차 스크랩제거부(500)에서 공정이 완료된 경우, 메인벨트(B)가 회전하여 4개의 bag을 1피치(pitch)로 이동하여 2차 스크랩제거 및 백분리부(600)로 안내한다.
2차 스크랩제거 및 백분리부(600)는 시트가 이송되면 고정 클램프가 하강하여 필름 시트를 고정한 그리퍼 실린더(미도시)로 시트의 옆면 라운드 형상으로 컷팅된 스크랩을 잡고 들어 올려 제거하고, 그리퍼(미도시)가 행거 방향으로 이동하면 그리퍼 뒤쪽에 위치한 분리 나이프가 백 사이를 분리한다.
2차 스크랩제거 및 백분리부(600)는 수액용기의 하드포트바디가 형성되는 부분의 스크랩을 제거하고, 수액용기의 백과 백 사이를 분리(세퍼레이팅)하는 동작을 한다.
검사부(700)는 수액용기(1)의 진공 가능 여부를 판단한다.
검사부(700)는 스크랩이 제거된 시트가 이송되면 클램프가 하강하여 고정한 후 하드포트바디(1a)의 주입구로 노즐을 삽입하여 밀폐한다. 그리고 노즐에 진공을 걸어 진공 수치가 설정된값으로 측정되면 노즐이 후진하여 분리된다. 만일, 하드포트바디가 시트 외부에 씰링되어 진공이 형성되지 않은 불량인 백은 불량 배출통으로 떨어뜨린다. 백 트랜스퍼(800)는 충전 공정 헤드에 하드포트바디를 고정시킨다.
충전부(20)는 캡압입부(900,1300)와, 1차충전유닛(1400)과, 2차충전유닛 (1600)과, 약액공급부(1500) 및 양품배출부(1700)를 포함할 수 있다.
캡압입부(900,1300)는 수액용기(1)의 하드포트바디(1a)에 캡을 압입한다. 하나의 수액용기(1)에 형성된 2개의 하드포트바디(1a)에 캡이 각각 압입된다. 먼저, 2개의 캡 중 어느 하나의 캡이 수액용기(1)의 하드포트바디(1a)에 압입될 수 있다.
1차충전유닛(1400)은 캡이 압입된 수액용기(1)에 약액을 충전할 수 있다.
2차충전유닛(1600)은 1차충전유닛(1400)에서 충진된 수액용기(1)에 추가적으로 약액을 충전할 수 있다.
2차충전유닛(1600)에서 약액의 충진이 완료된 후, 캡압입부(900,1300)는 2개의 캡 중 나머지 하나의 캡을 수액용기(1)의 다른 하드포트바디(1a)에 압입할 수 있다.
약액공급부(1500)는 1차충전유닛(1400)과 2차충전유닛(1600)과 연결되어 1차충전유닛(1400) 및 2차충전유닛(1600)에 각각 약액을 공급한다. 약액의 충전이 완료된 양품은 양품 배출부(1700)를 통해 배출된다.
도 2는 백 외곽 실링부(300)에 배치된 제1 그리퍼부(1100)와, 하드포트바디 실링부(400)에 배치된 제2 그리퍼부(1200)를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 백 외곽 실링부(300)는 프린팅부(200)로부터 투입되는 두겹의 제1 시트(F1) 또는 제2 시트(F2)의 외곽을 실링하여 수액용기(1)의 외곽을 성형한다. 백 외곽 실링부(300)의 몰드(미도시) 사이에는 커터가 배치되어, 외곽이 성형된 수액용기(1)들을 한 세트 단위로 분리시킬 수 있다. 한 세트에는 수액용기(1)가 4개씩 있거나 그 이상 또는 그 이하로 세트단위로 형성될 수 있다.
제1 그리퍼부(1100)는 이러한 백 외곽 실링부(300)로 수액용기(1)를 파지하여 공급한다.
제2 그리퍼부(1200)는 제1 그리퍼부(1100)의 다음에 배치된다. 제2 그리퍼부(1200)는 백 외곽 실링부(300)에서 외곽 실링이 완료된 수액용기(1)를 하드포트바디 실링부(400)로 파지하여 공급하는 역할을 한다.
도 3은 제1 그리퍼부(1100)를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 제1 그리퍼부(1100)는 좌측 그리퍼부(1100A)와 우측 그리퍼부(1100B)를 포함할 수 있다. 좌측 그리퍼부(1100A)와 우측 그리퍼부(1100B)는 대향하여 배치된다. 도 6을 참조하면, 좌측 그리퍼부(1000A)와 우측 그리퍼부(1000B)는 백 외곽 실링부(300)에서 외곽 실링이 수행되어 수액용기(1)로 성형되기 위해서 투입되는 필름시트(1A)를 사이에 두고 서로 대향하여 배치된다.
이러한 제1 그리퍼부(1100)는 필름 시트의 양 측을 각각 파지하여 백 외곽 실링부(300)에 공급한다.
제1 그리퍼부(1100)는 제1 레일(1110)과 제1 베이스(1120)와 제1 실린더(1130)와 제1 브라켓(1140)과 한 쌍의 제1 죠(jaw)(1150)를 포함할 수 있다.
제1 레일(1110)은 도면상의 x방향을 따라 배치된다. 제1 베이스(1120)는 제1 레일(1110)에 슬라이드 가능하게 배치된다. 제1 실린더(1130)는 제1 베이스(1120)에 결합된다. 제1 실린더(1130)는 y 방향으로 이동한다. 제1 실린더(1130)에 의해 제1 죠(1150)의 y 방향 위치가 조절될 수 있다.
제1 브라켓(1140)은 제1 죠(1150)에 연결된다. 한 쌍의 제1 죠(1150)는 공압에 의해 벌어지거나 오므라질 수 있다.
도 4는 제2 그리퍼부(1200)를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 제2 그리퍼부(1200)는 하드포트바디(1a)가 위치한 수액용기(1)의 일측과 반대인 타측을 파지하여 하드포트바디 실링부(400)에 공급한다.
제2 그리퍼부(1200)는 제2 레일(1210)과 제2 베이스(1220)와 제2 실린더(1230)와 제2 브라켓(1240)과 한 쌍의 제2 죠(1250)(jaw)와 그리퍼 실린더(1260)를 포함할 수 있다. 제2 레일(1210)은 x방향을 따라 배치된다. 제2 베이스(1220)는 제2 레일(1210)에 슬라이드 가능하게 배치된다.
제2 실린더(1230)는 제2 베이스(1220)에 결합된다. 제2 실린더(1230)는 y 방향으로 이동한다. 제2 실린더(1230)에 의해 제2 죠(1250)의 y 방향 위치가 조절될 수 있다.
제2 브라켓(1240)은 그리퍼 실린더(1260)에 연결된다. 한 쌍의 제2 죠(1250)는 그리퍼 실린더(1260)에 의해 벌어지거나 오므라질 수 있다. 한 쌍의 제2 죠(1250)가 수액용기를 실질적으로 파지한다.
도 5는 제1 그리퍼부(1100)에 의해 파지되는 수액용기(1)를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 좌측 그리퍼부(1100A)는 수액용기(1)로 형성되는 필름시트(1A, 제1 시트(F1)또는 제2 시트(F2)일 수 있음)의 일측을 파지하고, 우측 그리퍼부(1100B)는 필름시트(1A)의 타측을 파지한다. 여기서 일측은 수액용기의 하드포트바디(1a)가 형성된 곳이고, 타측은 수액용기의 하드포트바디(1a)가 형성된 곳의 반대쪽일 수 있다. 하지만, 수액용기 제조장치를 설계하는 방식에 따라 달라질 수 있다.
제1 그리퍼부(1100)(좌측 그리퍼부(1100A)와 우측 그리퍼부(1100B))가 필름 시트(1A)의 양 측을 잡고 잡아당기기 때문에 필름 시트가 한쪽만 잡고 당기는 기존 시스템에서 필름 시트가 쏠리는 문제점이 개선되는 이점이 있다.
도 6 내지 도 9는 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)의 작동 과정을 도시한 도면이다.
도 6 내지 도 9를 참조하면, 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)는 동시에 함께 움직인다. 예를 들어, 4개의 수액용기(1)가 한 세트를 이루고, 세트 단위로 이송시키는 벨트(B)를 포함하는데, 벨트(B)가 수액용기(1)를 한 세트만큼 이송할 때, 동시에 제1 그리퍼부(1100) 및 제2 그리퍼부(1200)는 한 세트만큼 수액용기(1)의 이송방향으로 이동할 수 있다.
도 6에서 도시한 바와 같이, 제1 그리퍼부(1100)는 백 외곽 실링부(300)에 공급할 필름 시트(1A)의 양측을 파지한다. 제2 그리퍼부(1200)는 백 외곽 실링부(300)에서 외곽실링몰드(미도시)에 의해서 백 외곽 실링이 진행된 한세트의 수액용기의 가장 전방부분(수액용기가 이송되는 방향을 의미함)의 필름 시트(1B)를 제1 지점(P1)에서 파지한다. 좀 더 상세히 설명하면, 제2 그리퍼부(1200)의 한쌍의 제2 죠(1250)는 한세트의 수액용기의 가장 전방부분에 형성된 수액용기의 스크랩(SCR) 부분을 파지한다.
도6에 도시된 필름시트(1C)는 백 외곽 실링부(300)에서 외곽 실링이 이루어진 수액용기가 이동되어 제2 지점(P2)에 위치하고 있는 것을 나타내는 것이다.
도 7에서 도시한 바와 같이, 제1 그리퍼부(1100)는 필름 시트(1A)의 양 측을 파지하여, 제1 지점(P1)까지 이동하여 백 외곽 실링부(300)로 공급한다. 여기서, 제1 지점(P1)은, 백 외곽 실링부(300)에서 한 세트의 수액용기(1)의 진행방향의 가장 앞쪽, 즉 가장 전방에 위치한 수액용기(1A)의 위치와 대응된다.
좀 더 설명하면, 백 외곽 실링부(300)에 투입되기 전 소정의 위치에서 제1 그리퍼부(1100)가 필름시트(1A)를 파지하고, 백 외곽 실링부(300)의 제1 지점(P1)으로 제1 그리퍼부(1100)가 필름시트(1A)를 이송하면, 백 외곽 실링부(300)의 외곽실링몰드(미도시)가 필름시트(1A)의 외곽을 실링하여 한세트의 수액용기의 외곽윤곽을 형성한다. 제1 지점(P1)은 이때 형성된 한세트의 수액용기의 외곽 윤곽 중에서 필름시트(1A)의 이송방향(x)으로 가장 전방에 형성된 수액용기의 외곽윤곽이 만들어지는 위치인 것이다.
백 외각 실링부(300)의 외곽실링몰드(미도시)는 도7에서 300으로 표시된 점선의 상측과 하측에 배치되어 있으며, 상측과 하측에서 각각 하강 및 상승하여 필름시트(1A)를 눌러서 외곽의 윤곽을 형성한다.
이때, 제2 그리퍼부(1200)는 제1 지점(P1)에서 파지하고 있던, 외곽실링이 수행된 필름시트(1B)를 제2 지점(P2)으로 이송시킨다.
도 8에서 도시한 바와 같이, 백 외곽 실링부(300)의 상,하 외곽실링몰드(미도시)가 필름 시트를 눌러서 고정하면, 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)가 필름 시트(1A)에 대한 파지를 해제하고, 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)가 외곽실링몰드(미도시)에 충돌되지 않도록 바깥으로 빠진다.(바깥이란 도 8에 도시된 것처럼, 수액용기가 이송되는 방향의 수직방향에서 멀어지는 것을 의미한다.) 제1 지점(P1)의 제1 그리퍼부(1100)와, 제2 지점(P2)의 제2 그리퍼부(1200)가 거의 동시에 후방(수액용기가 이송되는 방향의 반대방향)으로 이동하고, 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)가 다시 수액용기 방향으로 전진해서 필름 시트를 파지한다.
즉, 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)가 후방으로 이동하는 동안 백 외곽 실링부(300)의 외곽실링몰드가 필름시트를 눌러서 수액용기의 외곽실링이 진행되며, 제2 그리퍼부(1200)는 제1 지점(P1)으로 이동하여 실링이 진행되고 있는 제1 지점(P1)에 위치한 필름 시트(1A)를 파지한다.
그리고 제1 그리퍼부(1100)는 백 외곽 실링부(300)에 공급할 새로운 필름시트(1D)를 파지한다.
도 9에서 도시한 바와 같이, 백 외곽 실링부(300)에서 수액용기의 외곽 실링이 완료되어 백 외곽 실링부(300)의 외곽실링몰드(미도시)가 상하로 벌어지면, 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)는 동시에 각각 제1 지점(P1)과 제2 지점(P2)으로 전진 이동한다.
제1 그리퍼부(1100)는 새로운 수액용기(1D) 한 세트를 파지하여 제1 지점(P1)까지 이동한다. 그리고 제2 그리퍼부(1200)는 백 외곽 실링부(300)에서 외곽 실링이 완료된 수액용기(1A)를 파지하여 제2 지점(P2)까지 이동한다. 여기서 제2 지점(P2)은 하드포트바디 실링부(400)에서 한 세트의 수액용기(1)의 진행 방향의 가장 앞쪽, 즉 가장 전방에 위치한 수액용기(1A)의 위치와 대응되는 지점이다.
상술한 과정이 반복되어, 수액용기(1)가 이송된다.
이처럼, 백 외곽 실링부(300)에서 실링이 진행되는 동안 제2 그리퍼부(1200)가 제1 지점(P1)까지 미리 가서 수액용기의 외곽윤곽이 형성된 부분의 외측 스크랩(SCR)을 파지하고, 백 외곽 실링부(300)에서 외곽 실링이 완료되면 제2 그리퍼부(1200)는 한 피치(한 세트의 수액용기가 이동되는 거리)만큼 이동하여 제2 지점(P2)까지 필름시트(한세트의 수액용기)를 이송시킨다.
이와 같이 본 발명에서는 백 외곽 실링부의 외곽실링몰드(미도시)가 벌어져야 외곽실링몰드 내부로 진공 흡착 패드가 들어가서 필름시트를 잡고 나오는 기존 방식의 공정이 삭제되어서 수액용기의 생산 속도가 매우 빨라지는 장점이 있다
도 10은 제1 그리퍼부와 제2 그리퍼부의 파지 위치를 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)는 각각 수액용기의 외곽 실링 성형 후 버려지는 스크랩(SCR) 부분을 파지하고 이동한다. 기존에는 열에 의해 부드러워진 필름 시트를 진공 패드로 흡착해서 이동할 때, 흡착 부위에 열변형이 발생되는 문제가 있었는데, 본 발명은 이런 문제가 발생되지 않도록 제1 그리퍼부(1100)와 제2 그리퍼부(1200)가 파지하는 위치가 수액용기의 바디 부분이 아닌, 바디와 바디 사이의 스크랩(SCR)부분이다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 수액용기 제조장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 수액용기제조장치의 제조분야에 이용될 수 있다.

Claims (10)

  1. 수액용기를 이송시키는 이송부를 포함하는 수액용기의 제조 장치로서,
    상기 이송부는,
    백 외곽 실링부로 수액용기를 공급하는 제1 그리퍼부; 및
    하드포트바디 실링부로 수액용기를 공급하는 제2 그리퍼부를 포함하고,
    상기 제2 그리퍼부는 백 외곽 실링부의 외곽실링몰드가 상기 수액용기와 접촉할 때, 상기 백 외곽 실링부에 진입하여 제1 지점에서 상기 수액용기의 에지를 파지하고,
    상기 백 외곽 실링부의 상기 외곽실링몰드가 상기 수액용기와 분리될 때, 상기 백 외곽 실링부의 제1 그리퍼부와 함께 상기 수액용기의 에지를 파지한 상태로 상기 하드포트바디 실링부의 제2 지점까지 상기 수액용기를 이송시키는 수액용기의 제조 장치.
  2. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 그리퍼부는 상기 백 외곽 실링부의 출구부터 상기 하드포트바디 실링부의 출구까지 이동하는 수액용기의 제조 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 그리퍼부와 상기 제2 그리퍼부는 동시에 함께 움직이는 수액용기의 제조 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    복수 개의 상기 수액용기가 한 세트를 이루고, 상기 한 세트 단위로 이송시키는 벨트를 포함하고,
    상기 벨트가 상기 수액용기를 한 세트만큼 이송할 때, 동시에 상기 제1 그리퍼부 및 상기 제2 그리퍼부는 한 세트만큼 이동하는 수액용기의 제조 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 백 외곽 실링부의 외곽실링몰드가 상기 수액용기와 접촉하면, 상기 제1 그러퍼부는 상기 제1 지점에서 후방으로 이동하고, 상기 제2 그리퍼부는 상기 제1 지점으로 이동하여 상기 수액용기를 파지하는 수액용기의 제조 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 지점은, 상기 백 외곽 실링부에서 한 세트의 상기 수액용기 중 가장 전방에 위치한 상기 수액용기의 위치와 대응되는 수액용기의 제조 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제2 지점은, 상기 하드포트바디 실링부에서 한 세트의 상기 수액용기 중 가장 전방에 위치한 상기 수액용기의 위치와 대응되는 수액용기의 제조 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 그리퍼는 좌측 그리퍼부와 우측 그리퍼부를 포함하고,
    상기 좌측 그리퍼부와 상기 우측 그리퍼부는 서로 대향하여 배치되는 수액용기의 제조 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 좌측 그리퍼부는 상기 수액용기의 일측을 파지하고, 상기 우측 그리퍼부는 상기 수액용기의 타측을 파지하여, 상기 백 외곽 실링부로 상기 수액용기를 공급하는 수액용기의 제조 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 그리퍼부 및 상기 제2 그리퍼부는 각각 상기 수액용기의 스크랩을 잡고 이동하는 수액 용기의 제조 장치.
PCT/KR2023/015249 2022-10-05 2023-10-04 수액용기 제조장치 WO2024076149A1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20220126986 2022-10-05
KR10-2022-0126986 2022-10-05
KR10-2023-0131590 2023-10-04
KR1020230131590A KR20240047927A (ko) 2022-10-05 2023-10-04 수액용기 제조장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024076149A1 true WO2024076149A1 (ko) 2024-04-11

Family

ID=90608339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2023/015249 WO2024076149A1 (ko) 2022-10-05 2023-10-04 수액용기 제조장치

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024076149A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005522282A (ja) * 2002-04-17 2005-07-28 カルメル ファルマ アクチボラゲット 輸液システムにおける流体移送方法及び装置
KR101081820B1 (ko) * 2009-10-27 2011-11-09 주식회사 메디파마플랜 약액백의 제조 시스템
KR101757247B1 (ko) * 2015-11-10 2017-07-13 (주)메디파마플랜 이열식 수액백 제조 시스템
KR102022070B1 (ko) * 2019-04-11 2019-09-18 제이더블유케미타운 주식회사 멀티튜브 수액백 제조 설비
KR102301095B1 (ko) * 2020-04-08 2021-09-10 제이더블유홀딩스 주식회사 수액용기 제조장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005522282A (ja) * 2002-04-17 2005-07-28 カルメル ファルマ アクチボラゲット 輸液システムにおける流体移送方法及び装置
KR101081820B1 (ko) * 2009-10-27 2011-11-09 주식회사 메디파마플랜 약액백의 제조 시스템
KR101757247B1 (ko) * 2015-11-10 2017-07-13 (주)메디파마플랜 이열식 수액백 제조 시스템
KR102022070B1 (ko) * 2019-04-11 2019-09-18 제이더블유케미타운 주식회사 멀티튜브 수액백 제조 설비
KR102301095B1 (ko) * 2020-04-08 2021-09-10 제이더블유홀딩스 주식회사 수액용기 제조장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2324593C2 (ru) Способ термоформования пластиковых топливных баков из сдвоенных листов и установка для его осуществления
WO2020045772A1 (ko) 2차 전지용 전극 생산 시스템
EP2147774A1 (en) Vertical - type bag packaging method and apparatus
EP2351642B1 (en) Resin bag production equipment
EP0539800B1 (en) Method and apparatus for continuously forming bags
PH30389A (en) Discharge and transfer system for apparatus for gelatin coating tablets
JPH1059306A (ja) ピロータイプ包装装置及びテープ貼付装置
EP1388494A2 (en) Method and machine for vacuum packaging and ultrasonic sealing of bags
WO2024076149A1 (ko) 수액용기 제조장치
WO2014171704A1 (ko) 식품용기 포장장치
WO2022019678A1 (ko) 마스크 제조용 밴드 부착장치
US6379606B1 (en) Method for thermoforming twin sheet workpiece
JP3188711B2 (ja) 多数ウエブキャリア
WO2017082576A1 (ko) 이열식 수액백 제조 시스템
GB1580138A (en) Injection moulding or die casting with inserts
WO2021015575A1 (ko) 연료전지용 분리판의 제조 설비 및 제조 방법
KR20240047927A (ko) 수액용기 제조장치
WO2023132495A1 (ko) 전극판 소재 공급 릴의 자동 교체를 위한 전극판 끝단 이음 장치 및 이를 이용한 전극판 끝단 이음 방법
WO2014058107A1 (ko) 자동차 벌브용 튜브 제조방법과 장치
WO2010027146A2 (ko) 적층용기 제조방법 및 이를 이용한 적층용기
JPH09504242A (ja) 引っ込め可能なウエブ分離器
CN114132565A (zh) 一种在线式托盒封口机
AU762166B2 (en) Method and device for interlocking stackwise plastic bags, especially bags for automatic machines, by welding
CN111645973A (zh) 应用于晶圆盒自动封装设备中的入袋模组
WO2023243999A1 (ko) 파우치롤 교체 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23875212

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1