1352048 玖、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於長尺寸物件之包裝方法及包裝機,更詳 細爲特別是關於可藉由簡單的操作確實地將難以包裝的長 尺寸的蔬菜,例如蘆筍、大蔥、牛蒡或山芋等投入柔軟的 包裝袋例如塑膠製包裝袋之中的長尺寸物件之包裝方法及 包裝機》 【先前技術】 在超級市場等販賣的蔬菜類例如茄子、黃瓜、蘆筍、 大蔥、牛蒡、山芋等係被裝袋於透明的塑膠膜製的包裝袋 ,陳列於商品架等。這些蔬菜類的裝袋作業係在由生產者 進貨到納入到超級市場等的過程進行,幾乎是以手工作業 來進行。這些裝袋作業之中特別是長尺寸的蔬菜,例如蘆 筍、大蔥、牛蒡或山芋等的裝袋因包裝袋使用塑膠製的柔 軟且透明 '長尺寸者,故包裝袋的袋口的開口困難,而且 即使由此袋口投入長尺寸蔬菜,也常有長尺寸蔬菜被卡在 袋子的中間無法順利地投入到底部,對於這些長尺寸蔬菜 的裝袋作業要花很大的勞力與時間。 爲了減輕這種裝袋的麻煩作業,迄今許多包裝機以及 包裝袋被提出。 包裝機已知有例如如日本特開平1 1 - 1 892 1 6號公報(參 照第2頁第2圖),藉由:重疊複數片在傾斜配置的略導管 狀的支持框體內收納物品用的收納袋而配置,配設依次打 開該收納袋的插入口的開放操作機構於支持框體內,使該 -7- 1352048 開放操作機構進入收納袋的插入口內,打開插入口的可轉 動的打開板,與使該打開板轉動的轉動操作桿構成的包裝 機。 而且,也已知有如日本實公平2-341 66號公報(參照申 請專利範圍、第1圖),在包裝袋的開口部配設導引被包裝 物件的導入之導引筒,在被包裝物件的投入時,縮小導引 筒的前端插入包裝袋的開口部,在插入後使導引筒的前端 擴開的包裝機,或更如日本特開2000- 1 777 1 1號公報(參照 第3頁左欄、第5圖),具備自在地升降形成筒狀的可撓性 的漏斗(hopper),令此漏斗自在地變形成扁平狀乃至於開口 狀的包裝機。 再者,已知有如日本特開平5-85551號公報(參照第2 頁右欄、第2圖),收納牛蒡等的長尺寸物件的包裝袋,例 如在具有放入被包裝品的開口部的包裝袋的開口部上方位 置形成使包裝袋支持於外部裝置用的被支持部,形成有藉 由拉伸包裝袋可由支持體拉開包裝袋之卸下部的包裝袋。 【發明內容】 但是,記載於前述日本特開平11-189216號公報的包 裝機因需要特殊構造的打開操作機構,藉由此打開操作機 構依次打開收容配置於支持框體內的收納袋的插入口,由 該打開的插入口投入物品到收納袋內,必須在每次開封時 將打開板朝收納袋內插入,故有打開板碰撞到收納袋的內 壁使收納袋破損之虞,而且,必須由插入口將物品塞入收 納袋內’很難有效地進行裝袋作業。 一 8 - 1352048 .而且,前述日本實公平2-34166號公報以及曰本特開 2000-1 777 1 1號公報所記載的使用漏斗的包裝機都是該漏斗 係使其下端部成尖細而插入收納袋的插入口,在插入後擴 開其下端部,因此需將漏斗的下端部作成特殊構造,並且 需要機械的擴開機構,使漏斗的構造複雜化。 再者,前述日本特開平5-8 55 5 1號公報所記載的包裝 袋是在以一隻手擴大開口部的狀態下容易以另一隻手將被 包裝品裝入袋子’而不是將袋體拿在手上,但因必須維持 以單手打開開口部的狀態,故開口部的開口作業麻煩。 本發明係著眼於解除這些習知技術所抱持的課題,即 本發明的第一目的係提供藉由使袋口的開口、朝此開口的 漏斗的插入連動,以簡單地將長尺寸被包裝物件裝入柔軟 的包裝袋之長尺寸物件之包裝方法。 本發明的第二目的係提供藉由使袋口的開口、朝此開 口的漏斗的插入連動,以簡單地將長尺寸被包裝物件裝入 柔軟的包裝袋之長尺寸物件包裝機。 本發明的第三目的係提供除了第二目的外,也能變更 漏斗插入包裝袋的長度,可依照長尺寸被包裝物件的長度 選定包裝袋之長尺寸物件包裝機。 上述目的可藉由以下的裝置達成。即本發明的長尺寸 物件之包裝方法,其特徵包含: 袋口開口機構,黏著於包裝袋,使袋口開口; 漏斗導入機構,具有插入藉由前述袋口開口機構開口 的袋口之漏斗;以及 -9 - 1352048 操作機構,具有連動於前述袋口開口機構以及漏斗導 入機構,使前述漏斗上下運動的操作桿,其中 藉由使前述操作桿朝一方向移動,使前述漏斗上升, 連動於此漏斗的上升移動,藉由前述開口機構使包裝袋的 袋口開口,然後使前述操作桿朝相反方向移動,使前述漏 斗下降,使其前端部朝袋口內插入,由前述漏斗的他端開 口投入被包裝物件。 如果依照此發明,因連動於包裝袋的袋口的開口,在 開口的袋口插入漏斗前端部,可由漏斗的他端開口投入被 包裝物件,故即使是長尺寸的被包裝物件也能正確且順利 簡單地朝長尺寸的包裝袋裝袋。 而且,本發明的長尺寸物件之包裝方法,其特徵爲: 前述漏斗係由具有可投入被包裝物件的大小的直徑以及預 定的長度之筒狀體’與由前述筒狀體朝下方延伸的複數條 帶狀細片構成,當朝前述袋口插入時,前述複數條帶狀細 片的前端部被收束成尖細而被插入。 如果依照此發明,因朝袋口插入時漏斗的前端部縮小 成尖細,故朝袋口的插入正確且容易。而且,因漏斗的前 端部係以由筒狀體延伸的複數條的長尺寸的帶狀細片形成 ,故在被包裝物的投入時包裝袋內的空氣由前述帶狀細片 之間朝外部散逸,被包裝物件的投入變的容易。 而且,本發明的長尺寸物件之包裝方法,其特徵爲: 前述袋口開口機構係一時地黏著於前述包裝袋的表面使袋 口開口,藉由拉伸前述表面使前述黏著分開。 -10- 1352048 如果依照此發明,即使使用以塑膠等的具有柔軟性的 材料製作的包裝袋也不會損傷袋的質地,可簡單地使袋口 開口。 而且’本發明的長尺寸物件之包裝方法,其特徵爲: 前述包裝袋係藉由裝卸自如的保持具裝設於前述支持體。 如果依照此發明,消耗包裝袋的情形藉由在其他保持 具預先懸掛包裝袋下與此保持具更換,使包裝袋的補給容 易,裝袋的作業效率提高。 而且,本發明的長尺寸物件之包裝方法,其特徵爲: 前述包裝袋係以具有柔軟性的材料形成。 如果依照此發明,因前述包裝袋具有柔軟性,故被包 裝物件由漏斗投入變的容易,而且不會損傷被包裝物件。 本發明的長尺寸物件之包裝機,其特徵包含: 袋口開口機構,黏著於包裝袋,使袋口開口; 漏斗導入機構,具有插入藉由前述袋口開口機構開口 的袋口之漏斗;以及 操作機構,具有連動於前述袋口開口機構以及漏斗導 入機構,使前述漏斗上下運動的操作桿,其中 藉由使前述操作桿朝一方向移動,使前述漏斗上升, 連動於此漏斗的上升移動,藉由前述開口機構使包裝袋的 袋口開口’然後使前述操作桿朝相反方向移動,使前述漏 斗下降’使其則啪部朝袋口內插入,由目I』述漏斗的他端開 口投入被包裝物件。 如果依照此發明,因藉由將操作桿朝一方向例如了方 -11- 1352048 壓下使漏斗上升,在連動於此漏斗的上升藉由開口機構使 包裝袋的袋口開口後,藉由將操作桿舉到相反方向例如上 方使漏斗下降,使其前端部朝袋口內插入,可由漏斗的他 端投入被包裝物件。因此,在包裝袋的袋口因在插入有漏 斗的前端部的狀態下由漏斗的他端投入被包裝物件,故可 正確且順利地將長尺寸的被包裝物件裝袋於長尺寸的包裝 袋。 而且’本發明的長尺寸物件之包裝機,其特徵爲:前 述袋口開口機構與前述漏斗導入機構與前述操怍機構係藉 由支柱支持,前述支柱係藉由基台支撐,前述支柱更可調 節高度地連接於前述基台。 如果依照此發明’藉由上述各機構被支持於支柱,藉 由基台支撐該支柱’前述支柱與前述基台更可調節高度地 被安裝,因可依照進行作業的狀況調節高度,以最容易進 行作業的高度進行包裝作業,故可更提高使用方便性。 而且’本發明的長尺寸物件之包裝機,其特徵爲:前 述漏斗導入機構包含: 漏斗,由具有可投入被包裝物件的大小的直徑以及預 定的長度之筒狀體’與由前述筒狀體朝下方延伸的複數條 帶狀細片構成;以及 收束機構’當朝前述袋口插入時,收束前述漏斗前端 部。 如果依照此發明’因朝袋口插入時漏斗的前端部縮小 成尖細,故可正確且容易地進行朝袋口的插入。而且,因 -12- 1352048 漏斗的前端部係以由筒狀體延伸的複數條的長尺寸的帶狀 細片形成’故在被包裝物的投入時包裝袋內的空氣由前述 帶狀細片之間朝外部散逸,被包裝物件的投入變的容易。 而且,本發明的長尺寸物件之包裝機,其特徵爲:前 述收束機構包含: 圈環’被嵌在前述漏斗的外周,直徑依照前述漏斗的 上下運動而變化:以及 調節前述圈環的大小的調節構件,其中 在前述漏斗的下降時藉由前述調節構件使前述圈環的 直徑縮減,收束前述帶狀細片的前端部。 如果依照此發明,可用簡單的零件形成收束機構,可 順利地進行帶狀細片的前端部的收束。 而且,本發明的長尺寸物件之包裝機,其特徵爲··前 述收束機構包含: 環狀體,導引前述漏斗的上下運動,收束複數條帶狀 細片;以及 控制裝置,控制前述環狀體的支持角度,其中 依照前述漏斗的上下運動藉由前述控制裝置改變前述 環狀體的支持角度,收束前述帶狀細片的前端部成尖細。 如果依照此發明,因可用堅固的材料例如塑膠或金屬 製作環狀體,故耐久力增大,無須依照使用頻率的更換》 而且,環狀體因具有預定的高度,故可順利地進行漏斗的 導弓|(guide)。 而且,本發明的長尺寸物件之包裝機,其特徵爲:前 -13- 1352048 述收束機構包含: 非環狀體,導引前述漏斗的上下運動,收束複 狀細片;以及 控制裝置,控制前述非環狀體的支持角度,其中 依照前述漏斗的上下運動藉由前述控制裝置改 非環狀體的支持角度,收束前述帶狀細片的前端部 〇 如果依照此發明,因可用堅固的材料例如塑膠 製作非環狀體,故耐久力增大,無須依照使用頻率 。而且’非環狀體因係安裝於框體,框體爲依照操 上下運動而搖動的構造,故可一邊在框體追隨漏斗 運動,一邊有效地收束漏斗的前端部。 而且,本發明的長尺寸物件之包裝機,其特徵 述非環狀體係略V字形的收束片,再者前述漏斗導 係與前述漏斗約略平行附設有導引構件,藉由前述 的上下運動操作’使前述漏斗被導引於前述導引構 下運動。 如果依照此發明,藉由導引構件,漏斗支臂不 ’漏斗的上下運動穩定,朝包裝袋的插入正確。 而且’本發明的長尺寸物件之包裝機,其特徵 述漏斗係傾斜使在下降時前述漏斗的下端接近被懸 裝袋,以固定於漏斗支臂。 如果依照此發明,漏斗朝懸掛的包裝袋接近, 的插入變的容易。 數條帶 I 變前述 成尖細 或金屬 的更換 作桿的 的上下 爲:前 入機構 操作桿 件而上 會晃動 爲:前 掛的包 朝袋口 !352〇48 而且,本發明的長尺寸物件之包裝機,其特徵爲:在 前述導引構件配設有調節前述漏斗的上下運動的長度之調 節裝置。 如果依照此發明,藉由調節裝置使朝包裝袋的漏斗的 插入長度的調節以及配合被包裝物件的包裝袋的選擇爲可 能。 而且’本發明的長尺寸物件之包裝機,其特徵爲··前 述袋口開口機構包含: 滾筒體,具有與包裝袋的橫寬大致相同的長度;以及 黏著材’裝設於前述滾筒體之上,其中 前述滾筒體係轉動自如地固定在連動於前述操作桿的 操作而動作的動作桿的前端部,在前述漏斗的上升時,使 前述黏著材貼附於懸掛在前述支持體的包裝袋的表面,使 袋口開口。 如果依照此發明,即使包裝袋使用具有柔軟性的材料 也不會損傷袋體,可簡單地開口。 而且’本發明的長尺寸物件之包裝機,其特徵爲··前 述滾筒體係裝卸自如地固定於動作桿。 如果依照此發明,因滾筒體係裝卸自如地固定於動作 桿’故當黏著劑的黏著力降低時可簡單地變更爲新的黏著 劑,或更換成尺寸不同的滾筒體也容易。 而且’本發明的長尺寸物件之包裝機,其特徵爲:前 述黏著材係以可再使用的接著劑形成。 如果依照此發明,藉由使用可再使用的接著劑例如 -15- 1352048 PV A(聚乙烯醇),當黏著力降低時藉由以水淸洗黏著面使黏 著力恢復,可謀求再使用。 而且’本發明的長尺寸物件之包裝機,其特徵爲:前 述包裝袋係藉由裝卸自如的保持具裝設於前述支持體。 如果依照此發明,消耗包裝袋的情形藉由在其他保持 具預先懸掛包裝袋下與此保持具更換,使包裝袋的補給容 易’裝袋的作業效率提高。 而且’本發明的長尺寸物件之包裝方法,其特徵爲: 前述包裝袋係以具有柔軟性的材料形成。 如果依照此發明,因包裝袋具有柔軟性,故被包裝物 件由漏斗投入變的容易,而且不會損傷被包裝物件^ 【實施方式】 以下參照圖面說明本發明的較佳實施形態。此外,本 發明並非限定於圖面所記載的形態,在申請專利範圍所記 載的發明的範圍中種種的變更爲可能,當然這也包含在本 發明的範圍。 第1圖是顯示本發明的長尺寸物件之包裝機的第一實 施形態的外觀斜視圖,第2圖是改變第1圖的包裝機的角 度看的斜視圖,第3圖是第1圖、第2圖的包裝機的動作 說明圖,第4圖是部分動作說明圖。 此長尺寸物件之包裝機(以下稱爲包裝機)10係由:具 有在被包裝物件的投入時一端被朝袋口插入,誘導被包裝 物件到包裝袋的漏斗23之漏斗導入機構20,與具有使該漏 斗23上下運動的操作桿36之操作機構30,與連動於該操 -16- 1352048 作桿36的操作,使裝設於支持體的包裝袋的袋口開口之袋 口開口機構60構成。 上述操作機構30係由:使漏斗23上下運動,並且連 動於此漏斗23的上升移動,使袋口開口機構60動作使包 裝袋的袋口開口,可載置於裝袋作業場的地面或作業台等 之上的基台31,與設置於此基台31之上的升降機構33, 與由基台31立設的一對支柱32a、32b等構成。 基台31係由預定大小的盤狀體構成以能在穩定的狀態 下載置於裝袋作業場的地面或作業台等之上,在此基台31 之上配設有升降機構33,而且,由基台31的兩側壁,支柱 3 2a、32b分別以大致90°的角度立設於上方。 升降機構33係由:在基台31之上一端被樞支撐的動 作構件34,與經由固定於此動作構件34他端的連結桿35 結合的操作桿36構成,此操作桿36的大致中央部係轉動 自如地被樞支撐於一方的支柱32a的頂部32a’。藉由樞支 撐操作桿36於支柱的頂部32a’,因以此樞支撐點爲中心操 作桿36利用槓桿原理,故可用小的力簡單地使漏斗上下運 動。 動作構件34係連動於操作桿36的操作,使漏斗23上 下運動,並且使包裝袋的袋口開口,由具有預定大小的板 狀體構成,其一端34a係藉由樞支具37固定於基台31,他 端34b係結合於連結桿35。對於樞支具37例如使用鉸鏈。 而且,對於此動作構件34係在一端3 4a配設有凸輪機 構38’與在他端3 4b配設有旋轉體39,使袋口開口機構6〇 1352048 動作,使包裝袋的袋口開口。旋轉體39例如使用滾筒(r〇iier) 〇 在由基台3 1的雨側壁立設的支柱32a、32b間配設有 懸掛包裝袋的支持體40。 此支持體40係由具有可懸掛長尺寸的包裝袋的長度之 板狀體構成,懸掛包裝袋的保持具50係裝卸自如地固定在 其表面41,而且在背面42係固定有框體42a、42b使升降 桿21可上下運動。保持具50係配設於支持體40的上方。 藉由裝卸自如地固定保持具50,當消耗懸掛的包裝袋 時,藉由預先在其他保持具懸掛包裝袋下與此保持具更換 ,使簡單地補給包裝袋爲可能。對於保持具50使用例如鉤 (hook)或支持銷(pin)等。 第6圖係此保持具50的一例,同圖(A)爲保持具的斜 視圖,同圖(B)爲懸掛在此保持具的包裝袋的斜視圖。 此保持具50係由一對鉤52a、52b與固定有此鉤的板 體51構成,一對鉤52a、52b係隔著與包裝袋53的安裝孔 5 7a、5 7b的間隔相同的間隔固定於板體51。而且,在板體 51於兩側端配設有開口 53a、53b,以能裝卸自如地裝設於 支持體40的安裝配件。 藉由預先在這種保持具50懸掛複數片包裝袋53,準 備必要個數,當消耗一個保持具的包裝袋時,與下一個保 持具更換,可謀求簡單的作業效率的提高。 而且,包裝袋53爲了能裝長尺寸物件,由預定的橫寬 與縱尺寸比此橫寬長的細長信封狀的袋體構成,在上方部 -18- 1352048 形成有袋口 56與一對安裝孔5 7a、5 7b。而且,在袋體的上 方部配設有到達一對安裝孔57a、57b的齒孔57’a、57’b。 此包裝袋53係以細長的表面質地體54與配置於此表 面質地體54的背面側,和同一表面質地體相同寬,稍長的 背面質地體55形成。表面質地體54、背面質地體55爲同 —原料或不同原料均可,而且,透明、半透明乃至於不透 明材料都可以,再者此原料不限定於合成樹脂薄膜,使用 紙類也可以。 第7圖是顯示本發明的保持具的其他例子的斜視圖’ 取代第6圖(A)所記載的保持具50爲可使用的保持具50’。 第7圖所記載的保持具5 0 ’係由:對應第6圖所記載的 保持具50的短邊之部分比對應長邊的部分還長而形成的板 體51’,與在板體51’的上方以鉤固定具54’固定的鉤52’構 成,在板體51 ’的下方安裝有”]”字形的框體’55’,板體51’ 的上端係形成有魚鉤狀或彎曲成倒V字形的彎曲部53’以 可懸掛保持此板體,以掛在設於包裝裝置的支持體40下方 的間隙40’(參照第10圖)而保持。 因藉由使用此保持具50’當接著構件62接著於包裝袋 53的上部時,藉由接著構件62與板體51’使包裝袋53被 夾住,可更確實地進行包裝袋的接著。再者,藉由在板體51’ 的下方具有框體55’,使懸掛在鉤的包裝袋53左右搖動, 使安裝孔57a、57b不會由齒孔57’a、57’b裂開脫離。 第6、7圖所記載的保持具可依照使用用途適宜選擇使 用。 -19- 1352048 漏斗導入機構20係由:可在上下方向移動地固定於支 持體40的升降桿21,與固定於此升降桿21—端的漏斗23 ,與連結於升降桿21的他端的動作桿21a構成。 升降桿21係藉由以配設於支持體40背面的L字形的 框體42a、42b形成的滑動溝槽可朝上下方向滑動地被保持 。而且在升降桿21的下部配設有稍微傾斜地具有角度而安 裝的略L字形的動作桿21a,以便此升降桿21在動作構件 34被舉起時與旋轉體39對接而上下運動。再者,升降桿21 係在其上部於與動作桿21a相反方向配設有突出成直角的 臂21b,在此臂21b安裝有漏斗23。 漏斗23係成具有可投入長尺寸的被包裝物件之直徑的 長尺寸的筒狀,由圓筒狀的筒體24,與由此筒體24的一端 在縱向以複數條狹縫(slit)分割的複數條薄長方形狀的細片 25,〜251()構成的筒狀體25形成。薄長方形狀的細片25^25,。 的長度係根據收納有被包裝物件的包裝袋的長度設定爲適 當的長度’但以在被包裝物件的投入時由袋口至少到達三 分之一左右之處的長度較佳。而且,此細片用與筒體24 — 體或不同體形成都可以。但是,薄長方形狀的細片以具有 可撓性的材料形成較佳。對於可撓性材料例如可使用塑膠 材。此外’薄長方形狀的細片的材料不限定於此。 藉由以被複數條狹縫分割的複數條薄長方形狀的細片 25,〜2 5|()構成漏斗23,當被包裝物件通過此漏斗23投入包 裝袋內時,通常包裝袋內的空氣無處可散逸,成爲被包裝 物件投入的障礙’但藉由形成複數條狹縫,因積存的空氣 -20- 1352048 可通過狹縫散逸到外部,故投入變的容易。 由複數條帶狀細片構成的筒狀體25因複數條帶狀細片 25,〜2 5,。被狹縫分離,故當使其前端部25a朝包裝袋的袋口 插入時需要捆綁筒狀體25的前端部25a之收束機構。 此收束機構係在由複數條帶狀細片構成的筒狀體25被 拿到上方的狀態,即該前端部25a被插入到袋口 56前的狀 態下,較強烈地捆綁分散的複數條帶狀細片25,-25 ^作成 尖細,使朝袋口 56的插入容易,伴隨著筒狀體的前端部25a 被插入到包裝袋的內部,減弱此捆綁力使被包裝物件的投 入容易的機構較佳。 第5圖係此收束機構的一例。此收束機構81係由:捆 綁複數條薄長方形狀的細片25,〜251()之圈環82a,與調節此 收束機構81的收束力的調節構件83構成β圈環82a係使 用具有預定長度的一條線狀體82,插^到支持體40的孔40a ,將其中央部作成環狀以製作圈環82a,藉由由支持體40 的背面拉引或放鬆線狀體82的他端8 2b,使圈環82a的直 徑縮小或擴大。對於此拉引或放鬆的調節構件8 3係使用重 錘,藉由改變此重量使圈環82a的直徑被預定的收束力縮 小或擴大。對於線狀體82可使用金屬線(wire)或尼龍繩 (nylon cord)等。即在此收束機構81中,配設於支持體40 的保持具50的附近,經由圈環82a使調節構件83垂下, 圈環82a依照漏斗23的上下運動被調節構件83拉引使直 徑縮小或擴大。 此外’收束機構81的調節構件83如第1圖〜第3圖配 -21- 1352048 設於支持體40的表面也可以。 上述袋口開口機構60係由:略L字形的動作桿61 與固定於此動作桿61前端的接著構件62,與固定於動作 61下端的旋轉體63構成,L字形動作桿61的角部係在 點61c中被軸支撐於一方的支柱32a。L字形的動作桿 係由長邊桿61a與短邊桿61b構成,在長邊桿61a的前 ,接著構件62係以與支持體40平行的方式被支軸62a 轉自如地固定。而且,在短邊桿61b的前端配設有旋轉體 。對於旋轉體63可使用環狀滾筒(roll)。 此接著構件62係由:具有與包裝袋的橫寬大致相同 度的滾筒,與裝設於此滾筒上的黏著材62b構成,藉由 包裝袋平行的支軸65樞支撐於長邊桿61a的前端。對於 著材6 2b可使用貼附於包裝袋的表面,可簡單剝離且可 使用的接著劑,例如PVA(聚乙烯醇)。藉由使用這種接 劑,當黏著力降低時藉由以水淸洗黏著面使黏著力恢復 可謀求再利用。 因若旋轉自如地樞支撐接著構件62於長邊桿61a的 端,則裝卸自如廣泛地貼附於薄且柔軟的包裝袋 > 故袋 的開口簡單。而且,藉由滾筒的轉動使黏著材的貼附場 移動’可使黏著材持久耐用。而且,因若拉伸包裝袋, 接著構件62旋轉,故袋口 56的開口變的容易。 接著構件62到使袋口 56開口投入被包裝物件爲止 維持此開口狀態。對於維持此狀態,限制長邊桿6 1 a的 動範圍的調整構件64係配設於支柱3 2a。對於此調整構 桿 支 61 端 旋 63 長 與 黏 再 著 刖 □ 所 則 需 擺 件 -22- 1352048 64可使用例如具有調整溝槽的全體爲L字形的配件。 第4圖係動作構件34的凸輪機構38以及配設於與此 凸輪機構38卡合的袋口開口機構60的短邊桿61b的旋轉 體63的動作說明圖。 位於靜止位置的凸輪機構38(第4圖(A))伴隨著朝動作 構件34的上方的轉動與旋轉體63卡合,若動作構件34的 轉動更進一步進行,則凸輪機構38按壓旋轉體63,桿61 以支點61c爲中心朝順時針方向開始轉動(第4圖(B))。因 凸輪38的形狀爲S字形、E字形或日字形,其中間部被支 持的形狀,即使去程爲上端卡合於旋轉體63,其下端也卡 合於凸輪38的支持體而無法旋轉,故使桿61連動(第4圖 (C))。若漏斗23在上方移動到達預定的位置,旋轉體63 超過凸輪38,則旋轉體63的卡合會急遽地脫離,貼附接著 構件62於包裝袋53的桿61因自身的重量而後退到被調整 構件64支撐的原來的位置,使袋口 56開口。因凸輪38在 回程無與凸輪38的支持體卡合,即凸輪38在圖中於逆時 針方向即使施加力量也僅進行旋轉運動,故旋轉體63不會 以凸輪38當作障礙,而圓滑地返回到原來的位置(第4圖(D)) 。動作構件34更進一步到漏斗2 3以及筒狀體2 5到達預定 位置爲止進行升降桿21的推壓(第4圖(E))。 其次’參照第3圖說明朝此包裝機的被包裝物件裝袋 作業。此外第3圖係使用第1、2圖的包裝機的側視圖說明 的動作圖,在以下的說明中,未附加於第3圖的符號係使 用其他的第1' 2圖等的符號。 -23- 1352048 首先如箭頭所示將操作桿36朝下方壓下’若操作桿36 被朝下方壓下,則動作構件34的—端3 4b舉起,旋轉體39 沿著動作桿21a的底面轉動’推壓升降桿21 (第3圖(A)、(B)) 〇 若更進一步壓下操作桿36,則漏斗23與升降桿21 — 起移動到上方,其前端部25a由包裝袋53的正面部朝上方 上升,並且前端部25a藉由收束機構的圈環82a捆綁成尖 細。與此大約同時,動作構件34也更被舉起,經由卡合於 動作構件34的凸輪38的旋轉體63,以支點61c爲中心轉 動的袋口開口機構60的桿61係配設於其自由端的接著構 件62貼附於包裝袋53的袋口 56附近,然後旋轉體63的 卡合脫離,桿61後退使袋口 56開口(第3圖(C))。 因此,藉由朝下方壓下操作桿36使漏斗23的前端部 25a由袋口 56朝上方上升,變成包裝袋53的袋口 56開口 的狀態。桿61係藉由調整構件64停止在預定的位置,維 持於袋口 56開口的狀態。 接著,如箭頭所示將操作桿36朝上方舉起。藉由此舉 起,動作構件34慢慢地開始下降,依照此下降,漏斗23 的前端部25a被朝袋口 56插入。此時如前述,漏斗的前端 部25a因被捆綁變成尖細,故朝袋口 56的插入順利地被進 行(第3圖(D))。 再者’若舉起操作桿36,則漏斗23的前端部25a進入 包裝袋內,並且前端部的尖細慢慢地被擴開。 在此狀態下’由漏斗23的筒體24投入長尺寸的被包 ~24- ^52048 裝物件。於是,被包裝物件由於自身的重量沿著漏斗23的 內周面落下,使漏斗23的前端部25a擴開而被收納於包裝 袋53內(第3圖(E))。 然後由保持具50拉伸放入被包裝物件的包裝袋53使 其脫離(第3圖(F))。藉由此脫離,包裝袋53其上緣部由接 著構件62剝離,並且由齒孔57,a、57’b(參照第6圖)破斷 ’由保持具50被拉開。 此包裝機在藉由操作桿的壓下使漏斗上升,連動於此 漏斗的上升藉由袋口開口機構使袋口開口後將漏斗的前端 部插入袋口,因可在此狀態下由漏斗的他端投入被包裝物 件’故可順利地將被包裝物件朝包裝袋裝入。被包裝物件 即使是長尺寸蔬菜、較短的蔬菜例如蘆筍等、尺寸比其還 長的蔬菜例如大蔥、牛蒡或山芋等習知的長尺寸蔬菜的倒 入困難,而且因漏斗的前端進入包裝袋內的長度短,很難 順利地朝袋內誘導的長尺寸蔬菜,其裝袋也變的簡單。 第8、9圖係顯示本發明的第二實施形態的包裝機,第 8圖係包裝機的外觀斜視圖,第9圖係第8圖的包裝機的動 作說明圖。 此包裝機10A係由:具有在被包裝物件的投入時一端 被朝袋口插入,誘導被包裝物件朝包裝袋的漏斗之漏斗導 入機構20A,與具有使此漏斗上下運動的操作桿之操作機 構3 0A,與連動於該操作桿的操作,使裝設於支持體的包 裝袋的袋口開口的袋口開口機構60 A構成。此外,此包裝 機10A因具有與上述包裝機10大致相同的構成,故共通部 -25- 1352048 分係使用與包裝機ίο同一號碼,省略重複說明,僅 同的構成來詳述。 前述操作機構3 0A係由:由基台31的他端31b 板狀構件93,與固定於此板狀構件93的上端部92 桿9 1構成。 動作桿91係使用管材,彎曲成略U字形,U字 部91a係配設於升降桿21的動作桿21a之下,U字 放端部係藉由樞支具可轉動地固定於板狀構件93的 92。而且,動作桿91的略中央部91b係連結於一端 操作桿36的連結棒35的他端。 藉由作成動作桿91爲上述構成,與上述第一實 的動作構件34相同,若操作桿36被朝下方壓下, 端部點92爲軸支點,使U字形的底部將升降桿21 推壓’使漏斗23上升,惟與動作構件34比較無須 構等,動作構件的機構變的簡單。而且,升降桿21 變的簡單。 而旦,操作桿36係在其前端部附近的下部,旋 係經由連結體7 1而配設。此旋轉體7 0係發揮當操' 被朝下方壓下時’此旋轉體70與袋口開口機構60A 72對接,使袋口開口的功能。 PJ述漏斗導入機構2〇A係漏斗23的構造與第一 態的構造相同,但收束機構81的圈環82a的安裝位 。即在第一實施形態中圈環82a位於由漏斗23的薄 狀的細片構成的筒狀體25的位置,但在第-實施形 針對不 立設的 的動作 形的底 形的_ 上端部 結合於 施形態 則令上 朝上方 凸輪機 的構造 轉體70 乍桿36 的舌片 實施形 置不同 長方形 態中係 *26- 1352048 使其位於筒體24的外周。配合此位置變更’將安裝線狀體 82於支持體40的位置設於上方。 藉由變更此安裝位置使漏斗23的上下運動變的圓滑, 並且複數條帶狀細片的前端部25a的收束變的圓滑。 而且,在支持體40爲了使懸掛於保持具50的包裝袋 53的袋口 56的開口確實起見,配設有貼著有貼著於接著構 件62的包裝袋53的表面54,遏止背面質地55的移動使袋 口的開口容易的停止器80。 而且,袋口開口機構60 A係在動作桿61的前端部即裝 設有接著構件62的位置附近,斜斜朝下方的舌片72係在 動作桿61的前端附近使用樞支具而被安裝。對於此樞支具 可使用鉸鏈等。 此舌片72具有預定的長度,當操作桿36被朝下方壓 下時,其旋轉體70 —邊轉動於舌片72的頂面,一邊朝下 方壓下,伴隨於此,經由動作桿61使接著構件62在包裝 袋(省略圖示)的表面方向移動使其貼著。 若旋轉體70通過舌片72的前端部72a,則旋轉體70 在舌片72的底面移動,然後若將操作桿36朝上方舉起, 則旋轉體70舉起舌片72的端部72a。藉由此舉起,舌片72 因被樞支撐於動作桿61的前端部,故藉由旋轉體70使舌 片72的端部72a被舉到預定的位置,在超過預定的位置處 ’舌片72的端部72 a的前端由旋轉體70滑落。然後旋轉 體70舉起舌片72,而且支撐動作桿61,接著構件被貼附 於包裝袋的表面’在被貼附的狀態下緩慢地朝擴大袋口的 -27- 1352048 方向傾斜,花費預定的時間使袋口開口。藉由此開口動作 ’因袋口緩慢被打開’故與在貼著後接著構件立即脫離者 比較,可消除開口時的袋體的破斷等。 其次’參照第9圖說明朝此包裝機的被包裝物件裝袋 作業。此外第9圖係使用第8圖的包裝機的側視圖(第9圖 (A))來說明,在以下的說明中在第9圖未附加的符號係使 用第8圖的符號。而且,與在第一實施形態中敘述的共通 的部分的說明係省略。 首先,將操作桿36壓下到箭頭方向。若操作桿36被 朝下方壓下,則令上端部92爲軸支點,U字形的底部91a 與動作桿21a卡合,朝上方推壓升降桿21使漏斗23上升 ’伴隨於此,漏斗23的前端部25a藉由位於筒體24上的 收束機構的圈環8 2a捆綁成尖細。與此大約同時,在操作 桿36的前端部,經由連結體71的旋轉體70 —邊轉動舌片 72的頂面,一邊朝下方壓下,伴隨於此,使經由動作桿61 的接著構件62移動於包裝袋54的表面方向,使其貼著(第 9 圖(B)、(C))。 在接著構件62貼著於包裝袋53後,若更進一步壓下 操作桿36,則旋轉體70通過舌片72的前端部72a(第9圖(D)) 。此時,若旋轉體70在舌片72的底面移動,然後將操作 桿36朝上方舉起,則旋轉體70舉起舌片72的前端部72 a( 第9圖(E))。藉由此舉起,舌片72因被樞支撐於動作桿61 的前端部,故藉由旋轉體70使舌片72的前端部72a被舉 起到預定的位置,在超過預定的位置處,舌片72的前端部 -28- 1352048 72a的前端由旋轉體70滑落(第9圖(F))。 此時’旋轉體7〇舉起舌片72,而且支撐動作桿61 接著構件被貼附於包裝袋的表面,在被貼附的狀態下緩 地朝擴大袋口的方向傾斜,花費預定的時間使袋口開口 而且,若舉起操作桿36,則漏斗導入機構20A的漏斗 也下降’在被接著構件62與停止器80遏止而擴開的袋口 插入有藉由收束機構的圈環82a捆綁成尖細的薄長方形 片的前端部25a»之後,如在第—實施形態所述,若由漏 23的筒體24投入長尺寸的被包裝物件,則被包裝物件因 身的重量而沿著漏斗23的內周面落下,使漏斗23的前 部25a擴開,收納於包裝袋54內。 如此,如果依照本發明的第二實施形態,因升降機 無須凸輪’無須使下部動作臂傾斜,故成爲更容易的構 ’而且因以漏斗導入機構使收束機構移動到上部,朝支 體的內側移動調整構件,在保持具配設朝包裝袋的背面 地體的停止器,故更確實的漏斗端部的插入以及被包裝 件的誘導爲可能’而且,在袋口開口機構中藉由桿的上 運動的應力部採用舌片,即使關於在包裝物件黏著接著 件後開口的動作,藉由連動於操作桿的操作而緩慢地進 開口,可消除袋體的破斷。 第10圖〜第12圖係顯示本發明的第三實施形態的包 機,第10圖是第三實施形態的包裝機的外觀斜視圖,第 圖是第三實施形態的包裝機的側視圖,第1 2圖是第1 0 的包裝機的動作說明圖。此包裝機10B與上述包裝機1( 慢 〇 23 56 狀 斗 白 端 構 造 持 質 物 下 構 行 裝 11 圖 -29- 1352048 1 0 A相同具備:袋口開口機構· 開口機構開口的袋口的漏斗23 有連動於袋口開口機構60B 斗23上下運動的操作桿36 60B ’與具有插入藉由此袋口 之漏斗導入機構20B,與具 以及漏斗導入機構2〇B,使漏 之操作機構30B。而且,各裝 置的基本動作係與上述各包裝機略同,但與上述各包裝機 係附設有使漏斗23的上下運動圓滑用的導承構件μ,以及 在此導承構件26配合包裝袋的長度調節插入包裝袋內的漏 斗的長度之調節裝置28此點的構成不同。因此,相同部分 的說明係避開重複而省略’僅針對不同的構成以及動作來 說明。 在操作機構3 0B如第1 〇、! 2圖所示附設有··圓滑地使 漏斗23上下運動用的導承構件26,與支持此導承構件26 的支持裝置.29。此導承構件26係由略T字形的棒狀體構 成’此T字形的上方部分係固定於漏斗支臂27c。漏斗支 臂2 7c係經由導承構件26的橫棒連結於連結桿35。 當安裝導承構件26於漏斗支臂27c以及連結桿35時 ’朝導承構件26的下方垂下的縱棒部分(以下稱爲導桿), 即導桿27a係以與漏斗23隔著預定的距離大致平行地滑移 的方式被支持裝置29保持。藉由此保持,導承構件26連 動於操作桿36的上下運動而朝上下方向移動,導桿27 &以 及漏斗23也同步上下運動,此時導承構件26變成支援支 撐以及導引漏斗23的上下運動。 支持裝置29如第1 1圖所示係用以支持導桿27a,使其 圓滑地滑動,由複數個導滾子29 ,~294與安裝這些導滾子 -30- 1352048 29,〜294的框體29。構成。 複數個導滾子29,~2 94係在空隙夾著導桿27a面對面固 定於框體29。。框體29。係經由支持板固定於支柱32a、32b ο 因此’藉由利用支持裝置29固定導承構件26於支柱 32a、32b’使導承構件26的安裝變的堅固,並且使導承構 件26的上下運動穩定。其結果,漏斗支臂27c不會晃動, 可使漏斗23的上下運動穩定。 如此,藉由附設導承構件26使漏斗的上下運動穩定, 但對於謀求更穩定化起見,與此導承構件不同,另外配設 使其接觸於漏斗而導引的構件較佳。 第13圖是與收束機構一起顯示漏斗導承的擴大斜視圖 〇 此漏斗導承90係剖面呈略半圓形狀,由具有預定長度 的導管91’構成,其直徑係比漏斗的直徑稍長,可圓滑地使 漏斗23在導管91’內上下運動的長度。導管91’的背面係 固定於支持體4〇。導管91’的下端部因接近袋口,爲了不 妨礙漏斗朝袋口的插入,削去側壁9 1 ,、9 12較佳。因此, 藉由附設漏斗導承90使漏斗的上下運動更順利。此漏斗導 承90不僅包裝機10B也能附設於其他包裝機10、10A。 而且’漏斗支臂27c固定於連結桿35,使前端的漏斗 安裝部對連結桿35的樞支點35,以預定的角度成爲前長後 短較佳。 藉由使漏斗支臂27c傾斜,使裝設於支臂27c前端的 -3 1- 1352048 漏斗23以及導承構件26成爲傾斜垂下。此時導承構件26 的傾斜係改變支持裝置29的導滾子29|〜294的大小等,例 如減小導滾子29,、294的大小。或者藉由改變安裝位置來 應付。 如此藉由使漏斗支臂27c傾斜成前長後短,在該漏斗 支臂27c的前端安裝漏斗23’因漏斗23在下降時其前端部 接近支柱32a,故朝懸掛的包裝袋的袋口的插入變的容易。 在導桿27a的下端部設有複數個銷安裝孔27ι〜2 73。在 這些銷安裝孔27,-2'插入有具有預定長度的停止銷27。。 此停止銷27ο係當導桿27a被舉起時當作停止器俾不會由框 體2 %脫落,以及當作調節漏斗23的移動距離的調節機構 而發揮功能。即若使停止銷27。由第1〇圖的最下位的位置 2 73朝上方例如銷安裝孔2 7 ,移動,則漏斗2 3的移動距離 係使停止銷移動的距離部分變少。 因此’藉由變更停止銷27。的安裝位置使漏斗23插入 包裝袋的長度的調節以及配合被包裝物件的包裝袋的選擇 爲可能。 而且’因藉由停止銷27。的安裝位置的變更,漏斗23 的移動距離也改變,故袋口開口機構60B的調節也需要。 此調節係藉由使朝動作桿61的鉸鏈凸輪73的位置移動而 進行。即隨著由安裝孔27,的位置使停止銷27。朝下方移動 ,使鉸鏈凸輪73的安裝位置也朝下方移動。 藉由變更此鉸鏈凸輪73的安裝位置使操作機構3 0B的 旋轉體70正確地對接於鉸鏈凸輪73,使圓滑的操作爲可能 -32- 1352048 其次’參照第12圖說明朝此包裝機的被包裝物件裝 作業。第12圖是根據第10圖、第11圖所示的包裝機的 視圖之動作說明圖。在以下的說明中,在第1 2圖未附加 符號係使用第10圖、第11圖的符號。 首先,如箭頭朝下方壓下操作桿36。若操作桿36 上方被壓下,則以支點爲中心旋轉,操作桿3 6的他端舉 ,在他端一端被連結的連結桿35被推壓,連結有該連結 35的他端之導承構件26以及漏斗支臂2 7c被推壓,漏斗 上升(參照第12圖(a)、(b)) » 若更壓下操作桿36,則漏斗23與導桿27a —起更上 到上方,漏斗23的下端部由安裝於支持板的包裝袋53 袋口朝上方上升,並且來自漏斗前端部的細片25,-25,。 藉由收束機構81的圈環81a捆綁成尖細。與此大約同時 位於被壓下的操作桿36眼前的旋轉體70與動作桿61的 鏈凸輪73卡合,使袋口開口機構60B的動作桿61的自 端移動於支柱32a的方向,以按壓配設於其自由端的接 構件62於包裝袋53的袋口(第12圖(c))。鉸鏈凸輪73 如爲鉸鏈型的凸輪,在操作桿36的壓下時即使與旋轉體 卡合也不變形而處在彎曲的狀態,在返回時以軸爲中心 動而展開,不會妨礙旋轉體70的返回,與旋轉體70的 合脫離的話返回到原形。 若更進一步壓下操作桿36,則漏斗23更被舉起, 合於動作桿61的鉸鏈凸輪73的旋轉體70若脫離鉸鏈凸 -3 3- 袋 側 的 朝 起 桿 23 升 的 係 > 鉸 由 著 例 70 轉 卡 卡 輪 1352048 73,則動作桿6 1以軸支點61 c爲中心轉動返回到原位置。 配設於動作桿61的自由端的接著構件62被按壓的包裝袋 係與動作桿61的返回—起使袋口開口(第12圖(d))。停止 器兼調節構件7〇a係限制鉸鏈凸輪73的動作。如此,藉由 朝下方壓下操作桿30使漏斗23的前端部上升到比袋口還 上方’包裝袋的袋口成爲開口的狀態。動作桿61係藉由調 節構件7〇a停止於預定的位置,維持在使袋口開口的狀態 〇 接著’如箭頭所示這次將操作桿36朝上方舉起。藉由 此舉起,導桿27a開始下降,依照此下降,漏斗23的前端 部(複數條帶狀細片25^25,。)被插入袋口。此時如前述因漏 斗的前端部被線狀體82捆綁成爲尖細,故朝袋口的插入順 利地被進行(第12圖(e))。 再者,若舉起操作桿36,則漏斗23的前端部進入包 裝袋內,並且被勒緊的前端部的複數條帶狀細片25,〜2510 慢慢地被擴開。 在此狀態下,由漏斗23的筒體24投入長尺寸的被包 裝物件。於是被包裝物件因自身重量落到漏斗23的內部, 使漏斗23的前端部擴開,收納於包裝袋內(第12圖(e))。 因此,由保持具例如朝下方拉伸放入被包裝物件的包 裝袋使其脫離(第12圖(f)),包裝袋53其上緣部由接著構 件62剝離,並且由齒孔部分破斷,由保持具被拉開。 在包裝機10B中雖然收束機構81使用第5圖所示的機 構,但使用其他收束機構也可以。 -34- 1352048 第14圖、第15圖係顯示其他收束機構,第14圖係顯 示其他收束機構,插入有漏斗的狀態的斜視圖,第1 5圖係 適用於包裝機10B時的動作說明圖。此外,此收束機構也 能適用於其他包裝機10,10A。 此收束機構81A係由:導引漏斗23的上下運動,捆綁 複數條帶狀細片25^25“的環狀體93’,與調節此環狀體的 移動的彈簧體96構成。 此外在第14圖所示的機構雖然附設有漏斗導承90, 但與收束機構81A相同配設漏斗導承90也可以。藉由附設 漏斗導承使漏斗的上下運動更順利。 環狀體93’係由具有比漏斗23的筒狀體的直徑稍大的 直徑,具有預定高度的筒狀體構成,使漏斗23可順利地移 動於此筒狀體內。 環狀體93’的外周壁與連結於支柱的支柱32a係被鉸鏈 95固定。此外取代鉸鏈使用軸支撐構件例如可彎曲的橡膠 體等也可以。而且,環狀體93’不直接固定於支柱32a,經 由轉動裝置(例如鉸鏈95等)安裝於其他構件的基材,使此 基材裝卸自如地安裝於支柱等也可以。藉由此裝卸自如的 安裝,使與其他收束機構的更換爲可能。 環狀體93’係被彈簧體96拉伸以經由鉸鏈95由支柱32a 的表面朝略垂直的方向立設。即在鉸鏈安裝於環狀體93’的 部分與支柱3 2a之間,彈簧體96的彈簧力被調節而安裝使 鉸鏈95成爲大致折疊的狀態。 因此,在漏斗23被插入環狀體93’前係環狀體93’由 -35- 1352048 支柱32a被立設,若漏斗23被插入環狀體93’,則彈簧體 96被伸長,環狀體93’被保持於略水平的方向。此時,環 狀體93’成爲藉由彈簧體96強烈地被拉伸的狀態。而且, 若漏斗23上升,則環狀體93’藉由彈簧體96的拉伸力想回 到原來的狀態即立設的狀態。 以下參照第15圖說明此關係。第15圖係說明配合漏 斗的上下運動,環狀體在彈簧體轉動的狀態之動作說明圖 〇 包裝機10B在未使用時如第15圖(a)所示漏斗23被插 入環狀體93’內,環狀體93’被保持於略水平的狀態,彈簧 體96成爲拉伸的狀態。由此狀態若漏斗23被提拉,漏斗 的複數條帶狀細片25,-25,。到達環狀體93’內,則如第15 圖(b)、(〇所示,環狀體93’被彈簧體96拉伸使複數條帶狀 細片25,-2 5,。收束,使複數條帶狀細片25,-25,。的前端收 束俾比袋口的開口的大小還小(參照第1 5圖(c))。 然後漏斗23下降,若漏斗的前端被插入包裝袋的袋口 ,則環狀體93’一邊對接於漏斗的外周面且一邊被彈簧體96 拉伸,再度返回到原來的狀態(參照第15圖(d)、(e))。 在環狀體93’於與彈簧體96的安裝部分面對的位置, 爲了更收束環狀體93’的複數條帶狀細片25,~25|()配設導筒 94較佳。此導筒94係上方的開口 94a的直徑大:下方的開 口 9 4b小,成喇叭狀,連接於環狀體93’的側壁的一部分膨 脹形成,由環狀體93’的側壁的開口一邊使漏斗的複數條帶 狀細片25^25,。收束,一邊進入。 -36- 1352048 如果依照此收束機構81A,因可以堅固的材料例如塑 膠或金屬製作環狀體,故與收束機構80的繩體比較耐久力 增大,無須依照使用頻率的更換。而且,與繩體比較因環 狀體具有預定的高度,故可順利地進行漏斗的導引。 第圖是顯示再其他的收束機構,插入有漏斗的狀態 的斜視圖》 此收束機構81B係取代上述收束機構81A的環狀體使 用非環狀體。 此非環狀體101係收束部由略V字形的收束片構成, 如第16圖所示.配設於框體100的一端。 框體1Q0係平行地倂設有兩條長片框102,、1〇22,他 端係以短片框103連結。V字形的非環狀體(收束片)101係 由兩條長片框102,、1022的各端延伸到互相交叉的方向而 形成’ V字底部的角度係慢慢地收束漏斗的複數條帶狀細 片’成爲收束到比袋口的開口還小的程度。框體1 〇〇的寬 度係作成比漏斗23的直徑稍寬,在各長片框之間轉動自如 地樞支撐於兩條短支柱1〇4,、1042,使漏斗可上下運動。V 字形非環狀體(收束片)101以及各長短片框102,、1022、103 係以樹脂等一體形成。 在導承構件26,動作桿107係於與導承構件26的短 邊直交的方向在動作桿107的略中心位置108被附設。動 作桿.107的長度係作成比各長片框102,、1 022間的寬度還 長’當漏斗23上升時此動作桿107對接、推壓於各長片框 102,、1〇22,朝下方壓下V字形收束片端(非環狀體部101) -37- 1352048 此外,非環狀體的形狀不限定於V字形,作成其他的 形狀例如彎曲的形狀也可以。而且,此非環狀體在除了上 述框體的長邊框1021與短邊框103的長邊框1〇22配設鉤型 的收束片也可以。 以下參照第17圖說明此關係。第17圖係配合漏斗的 上下運動說明非環狀體轉動的狀態之斜視圖。 包裝機10B在未使用時如第17圖(a)所示漏斗23係位 於框體100的各長片框102 ,、1022間。由此狀態若漏斗23 上升’則藉由漏斗支臂經由動作桿107使各長片框102,、1〇22 被推壓’V字形收束片1〇1被朝下方壓下。藉由此v字形 收束片101的壓下,漏斗的複數條帶狀細片25,〜25 |()被收 束於V字片之間,收束複數條帶狀細片25 ^25,。的前端俾 比袋口開口的大小還小(參照第1 7圖(b)、(c))。 然後漏斗23下降,漏斗23的前端被插入包裝袋的袋 口(參照第 17 圖(d)、(e))。 如果依照此收束機構81B因可以堅固的材料例如塑膠 或金屬製作非環狀體,故耐久力增大,無須像線狀體的依 照使用頻率的更換。而且’因非環狀體配設於框體成爲藉 由操作桿的上下運動而擺動的構造,故可在框體一邊導引 漏斗的上下運動,一邊有效地收束漏斗的前端部。 第1 8圖係顯示附設於本包裝機的斜槽(sh〇〇ter)。如第 10圖所示的包裝機對於基台31爲框體的情形,若保持本包 裝機於預定的(¾(度,在基台31安裝像滑台的斜槽12〇,則 -38- 1352048 由保持具使以上部的包裝機裝袋的被包裝物件的袋子脫離 ,維持原樣落下的話,可藉由斜槽120回收,可提高作業 效率。順便一提,此斜槽120並非僅能安裝於前述第10圖 的第三實施形態的包裝機,即使在本發明的第一、第二實 施形態的包裝機中,藉由令基台的形狀爲框體也同樣地使 此斜槽120的安裝爲可能。 而且,上述第一 ~第三實施形態的包裝機都是支柱32 被固定於基台3 1,惟依照作業場所有高度調整的必要之情 形。第19圖係顯示支柱的高度的調節機構的主要部位斜視 # 圖。此調節機構係附設於上述第一〜第三實施形態的包裝機 。此調節機構具有在朝各支柱32a、3 2b的基台31的固定 部分別將輔助支柱13〇ai〜130b2作成接腳’朝基台31固定 的構成。朝各輔助支柱130a,〜13 0b2的基台31的固定係藉 由螺絲結合來進行。而且,在接觸支柱32a、32b的側面配 設有複數個銷安裝孔132,〜13 26,以貫通各個輔助支柱 。高度調整係將固定銷131a、131b插入任一個 銷安裝孔132,~1326,固定支柱32a、32b。據此’例如坐著 鲁 進行作業的情形藉由縮短支柱,或站著進行作業的情形藉 由拉長支柱,可提高作業性。 - 上述三個實施形態共通可使用者參照第20圖說明第5 . 圖所記載的收束機構的較佳實施形態。第20圖是顯示本發 明的收束機構的其他實施例’以一部分爲剖面圖的槪略說 明圖,此處係針對安裝於第三實施例的包裝機的情形來顯 示。但是,可安裝同樣的構成於本發明的第一、第二實施 -39- 1352048 形態對於熟習該項技術者而言係自明。 第2〇圖所記載的收束機構係除了第5圖所記載的收束 機構外,配設第二圈環82b此點不同。第二圈環82b係― 端固定於配設於導桿27a的下端部的固定具82c,在使以連 結支柱32a、32b於預定高度的方式配設的圓柱狀的連結棒 84轉一圏後,他端連結於錘83。如此配設的第二圈環82b 係設定成當漏斗23爲預定高度以下時,取代第一圈環8 2a 支持錘83的長度,若漏斗23被舉到預定高度以上,則其 支持脫離。藉由配設這種第二圈環8 2b當漏斗23位於下方 時,由第一圈環82a所產生的收束作用會妨礙漏斗23的可 動,或即使在被包裝物件投入時藉由第一圈環82a收束漏 斗23的細片25,-25,0,使在漏斗23內部被包裝物件被裝 入等的可能性消失,可進行更良好的物品的包裝。 同樣地可適應上述第一〜第三實施形態的任一個的實施 形態係參照第2 1圖針對袋口開口機構的較佳實施例來說明 〇 第21圖是顯示本發明的袋口開口機構的較佳實施例的 主要部位斜視圖。在第21圖所記載的袋口收束機構配設複 數個在動作桿61的上端附近可插入支軸65而固定的安裝 孔66,〜664。此乃因開口部的位置配設於比一般的還低的位 置之包裝袋或配設有密封袋體的開口部用的封(seal)部之包 裝袋等因包裝袋使接著構件62接著的位置不同,故設有複 數個安裝孔66 ,〜663以藉由使用的包裝袋可適宜變更接著構 件62的位置。據此,可配合包裝袋的開口部的高度變更支 -40- 1352048 軸65的安裝孔66,~663,而且可適宜變更接著構件62的位 置,可使用於更多種的包裝袋。 【圖式簡單說明】 第1圖是顯示本發明的包裝機的第一實施形態的外觀 斜視圖。 第2圖是改變第1圖的包裝機的角度看的外觀斜視圖 〇 第3圖是第1圖、第2圖的包裝機的動作說明圖。 第4圖是第1圖的包裝機的部分動作說明圖。 第5圖是收束機構的一實施例的槪念圖。 第6圖是本發明的保持具的一實施例。同圖(A)是保持 具的斜視圖,同圖(B)是包裝袋的斜視圖。 第7圖是顯示本發明的保持具的其他實施例的斜視圖 〇 第8圖是顯示本發明的包裝機的第二實施形態的外觀 斜視圖。 第9圖是第8圖的包裝機的動作說明圖。 第10圖是顯示本發明的包裝機的第三實施形態的外觀 斜視圖。 第11圖是顯示第10圖所示的第三實施形態的包裝機 的側視圖。 第12圖是第10圖的包裝機的動作說明圖。 第13圖是與收束機構一起顯示漏斗導承之擴大斜視圖 -4 1- 1352048 第14圖是顯示其他的收束機構,插入有漏斗的狀態的 斜視圖。 ’ 第15圖是說明配合漏斗的上下運動,環狀體在彈簧體 轉動的狀態之動作說明圖》 第16圖是顯示再其他的收束機構,插入有漏斗的狀態 的斜視圖。 第17圖是說明配合漏斗的上下運動,非環狀體轉動的 狀態之動作說明圖。 第18圖是在本發明的包裝機的基台安裝斜槽的斜視圖 〇 第19圖是顯示本發明的第一~第三實施形態的包裝機 的任一個的支柱高度的調節機構之主要部位斜視圖。 第20圖是顯示本發明的收束機構的其他實施例,以一 部分爲剖面圖的槪略說明圖。 第21圖是顯示本發明的袋口開口機構的較佳實施例的 主要部位斜視圖。 【符號說明】 10、 10A、1 OB 包裝機 20 > 20A、20B 導入機構 2 1 升降桿 2 1a 、61 動作桿 21b 臂 23 漏斗 24 筒體 -42- 1352048 25 筒狀體 25,-2 5,0 細片 25a 前端部 26 導承構件 27〇 停止銷 27,~273 ' 132,~1326 銷安裝孔 27a 導桿 27c 漏斗支臂 29 支持裝置 29〇 框體 29,~294 導滾子 30 操作機構 30A 、 30B 操作機構 3 1 基台 32a 、 32b 支柱 32a5 頂部 3 3 升降機構 34 動作構件 34a 丄山 —m 34b 他端 35 連結桿 35, 樞支點 36 操作桿 37 樞支具 -43-
1352048 38 凸輪 39、63 旋轉體 40 支持體 40* 間隙 40a 孔 42a、42b 框體 50 、 50, 保持具 51、 51’ 板體 52a 、 52b 鉤 53 包裝袋 54 表面質 55 背面質 56 袋口 57a、57b、6 6,~6 6 3 安裝孔 57,a 、 57’b 齒孔 60、60A ' 60B 袋口開 6 1 動作桿 61a 長邊桿 6 1b 短邊桿 62 接著構 64 調整構 65 支軸 70 旋轉體 70a 停止器 _ 4 4 _ 地體 地體 口機構 件 件 兼調節構件 1352048 72 舌片 72a 端部 73 鉸鏈凸輪 80、81 、8 1 A、8 1 B 收束機構 82 線狀體 82a 第一圈環 82b 第二圈環 83 調節構件 90 漏斗導承 9 1 導管 9 1 , ' 9 1 2 側壁 93 板狀構件 93 5 環狀體 94 導筒 95 絞鏈 96 彈簧體 101 V字形收束片 102, ' 1022 長片框 103 短片框 104, > 1042 短支柱 107 動作桿 108 略中心位置 120 斜槽 130a,- -130b2 輔助支柱 1352048 131a、131b 固定銷