JP2007106476A - 包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】ホッパー自体で袋口を開口できるようにして特別な袋口開口機構を不要として構成を簡単にした包装機を提供すること。
【解決手段】包装機本体２と、この包装機本体２に連結されて被包装物が投入されるホッパー２３と、このホッパー２３を移動させる操作機構１７と、前記ホッパー２３が挿入される包装袋３３を保持する袋保持具３０を備えた包装機１において、前記ホッパー２３は、所定の太さ及び長さを有する筒状体２４からなり、該筒状体２４は一端開口部２４ｂに斜め鋭角に尖ったガイド爪２４_１が形成されて、前記操作機構１７により前記尖ったガイド爪２４_１を前記袋保持具３０に保持された包装袋３３の裏地３４に当接且つ滑動させて表地３５との隙間の袋口３６に差し込み前記ホッパー２３を包装袋３３へ挿入する。
【選択図】図１

Description

本発明は包装機に係り、特に野菜、果物などをプラスチックフィルム製の包装袋等の薄くて柔軟な包装袋内に簡単に投入できる包装機に関するものである。

スーパーマーケットなどで販売されている野菜類、例えばなす、きゅうり、アスパラ、長ねぎ、ゴボウ、長芋などは、透明なプラスチックフィルム製の包装袋に袋詰めされて商品棚に陳列されている。これらの袋詰め作業は、その大半が人手によって行われているために、多大な労力と時間がかかる作業となっており、この作業のうち、特にプラスチックフィルム製の包装袋等の薄くて柔軟な袋口の開口が難しいものとなっている。そこで、この袋口の開口を工夫した種々タイプの包装機が開発されて特許文献でも多く紹介されている。

この袋口の開口方法には、いくつかの方法がある。その一つは、袋口に空気を吹付ける方法である。（例えば、下記特許文献１、２参照）。下記特許文献１に記載された包装機は、袋を保持する保持部と、この保持部の上方に配置されて袋に空気を吹付ける送風部と、野菜等の物品を袋の中に案内するガイド部とを備え、ガイド部を保持部の手前を上下動可能に設け、ガイド部を下動させたときに、下端が袋の中に没入するとともに係止部に係止させ、またこの係止部の係止を解除したときに、上方に付勢する付勢手段により上動するようにした機構を有している。そして、この送風部には送風装置が接続されており、送風部からの袋口へ空気を吹付けることにより、袋を膨らませてガイド部を挿入し、このガイド部から野菜類が投入できるようになっている。

また、他の方法は、上記のような送風装置を用いることなく、粘着ロールを使用して袋口を開口する方法である。（例えば、下記特許文献３、４参照）。この方法は、作動アームの先端に粘着ロールを設け、この粘着ロールを袋口付近に接触・粘着させて作動アームを反対方向へ移動させることにより、袋口を開口してホッパーを袋内に挿入するようにしたものである。

更に他の方法は、上記のような粘着ロールを使用することなく、筒状ホッパーの先端を縮径させて袋口へ挿入する方法である。（例えば、下記特許文献５、６参照）。

特開平９−２６７８０８号公報（図１、段落〔００２５〕〜〔００２９〕） 特開平６−１３１６号公報（図５、段落〔００２６〕、〔００２８〕） 特開平１０−１９４２２５号公報（図４、段落〔００１４〕） 特開平８−１１９２２８号公報（図１、段落〔０００７〕） 特開２０００−１７７７１１号公報（図１、図４、段落〔００１７〕〜〔００１９〕） 実公平２−３４１６６号公報（図１、実用新案請求の範囲）

上記特許文献１、２に記載された包装機は、いずれも袋口を開口するために送風装置を必要とし機構が複雑となっており、また、送風機を駆動する電源がないところでは使用できない。また、上記特許文献３、４に記載された粘着ロール等を用いた包装機は、ホッパー移動機構の他に粘着ロール等を作動させる袋口の開口機構が必要となり全体の機構が複雑になっている。更に、上記特許文献５、６のホッパー自体を工夫したものは、ホッパーを縮径する機構及び開口手段が必要になり機構が複雑になっている。

本発明は、このような従来技術の課題を解消するためになされたもので、本発明の目的は、ホッパー自体で袋口を開口でき、特別な袋口の開口機構を不要として構成を簡単にした包装機を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願の請求項１に記載の包装機の発明は、包装機本体と、該包装機本体に連結されて被包装物が投入されるホッパーと、該ホッパーを移動させる操作機構と、前記ホッパーが挿入される包装袋を保持する袋保持具を備えた包装機において、
前記ホッパーは所定の太さ及び長さを有する筒状体からなり、かつその一端開口部に斜め鋭角に尖ったガイド爪が形成されており、前記操作機構により前記尖ったガイド爪を前記袋保持具に保持された包装袋の裏地に当接且つ滑動させて表地との隙間の袋口に差し込むことで前記ホッパーを前記包装袋へ挿入することを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の包装機において、前記ホッパーは円形筒状体からなり、前記ガイド爪は前記ホッパーの一端開口部を斜めに切除することで形成される楕円状開口部の先端部から形成されていることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の包装機において、前記ホッパーのガイド爪は、該ホッパー部材とは別部材で形成されてこのホッパーに着脱自在な固定手段により取付けられていることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の包装機において、前記ガイド爪の傾斜角度は、１０°〜５０°の範囲にあることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の包装機において、前記操作機構は、電動機により作動される機構で構成されていることを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の包装機において、前記包装機本体は前記操作機構の操作により上下動可能な昇降機構を備え、該昇降機構に前記ホッパーが吊下されていることを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の包装機において、前記ホッパーは、連結部材を介して前記昇降機構に着脱自在な固定手段により結合されていることを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の包装機において、前記ホッパーと前記連結部材とは、首振り自在な結合手段で結合されていることを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の包装機において、前記操作機構は、前記ホッパーの包装袋への挿入にしたがって袋口を拡大する方向へ移動させる移動機構を有していることを特徴とする。

請求項１０に記載の包装機の発明は、包装機本体と、該包装機本体に連結されて被包装物が投入されるホッパーと、該ホッパーを上下動させる昇降機構と、前記ホッパーが挿入される包装袋を保持する袋保持具と、を備えた包装機において、
前記ホッパーは、所定の径を有する環状リングと、該環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとを有し、前記第１アームは前記昇降機構に固定し、前記第２アームは途中に降下規制部材及び下端にガイド爪を設けて、前記第１アームに対向させて吊下し、
前記昇降機構により前記ホッパーを引き上げたときに、前記第２アームを前記第１アームに接近させて前記環状リングを垂下状態にし、次いで、前記昇降機構により前記ホッパーを下降させたときに、前記ガイド爪を前記袋保持具に保持された包装袋の裏地に当接且つ滑動させて表地との隙間の袋口に差し込み前記ホッパーを包装袋へ挿入すると共に、前記降下規制部材により前記第２アームの降下を停止させて、前記環状リングを前記包装袋内で水平状態に保持させるようにしたことを特徴とする。

また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の包装機において、前記第２アーム下端のガイド爪は、該第２アーム部材とは別部材で形成されて、この第２アームに着脱自在な固定手段により取付けられていることを特徴とする。

また、請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載の包装機において、前記ガイド爪の傾斜角度は、１０°〜５０°の範囲にあることを特徴とする。

また、請求項１３に記載の発明は、請求項１０に記載の包装機において、前記昇降機構は、電動機により作動される機構で構成されていることを特徴とする。

また、請求項１４に記載の発明は、請求項１０〜１３のいずれかに記載の包装機において、前記ホッパーは、前記昇降機構に着脱自在な結合手段により装着されていることを特徴とする。

請求項１５に記載の包装機の発明は、包装機本体と、該包装機本体に連結されて被包装物が投入されるホッパーと、該ホッパーを上下動させる昇降機構と、前記ホッパーが挿入される包装袋を保持する袋保持具を備えた包装機において、
前記ホッパーは、先端部に包装袋の袋口へ差込まれるガイド爪を設け、前記包装機本体は、基台から垂直に立設した支柱と、この支柱の頂部に回動自在に固定した回転体とを有し、前記支柱には前記昇降機構が取付けられ、前記回転体にはその外周に所定間隔離して複数個の前記袋保持具を装着し、前記昇降機構により前記ホッパーを下降させたときにこのホッパーのガイド爪を前記袋保持具に保持された包装袋の裏地に当接且つ滑動させて表地との隙間の袋口に差し込み前記ホッパーを包装袋へ挿入することを特徴とする包装機。

また、請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の包装機において、前記ホッパーは、円形筒状体からなり、前記ガイド爪は、該円形筒状体の一端開口部を斜めに切除した楕円状開口部の先端に形成されていることを特徴とする。

また、請求項１７に記載の発明は、請求項１５に記載の包装機において、前記ガイド爪は、前記ホッパーとは別部材で形成されて該ホッパーに着脱自在な固定手段により取付けられていることを特徴とする。

また、請求項１８に記載の発明は、請求項１５〜１７のいずれかに記載の包装機において、前記ガイド爪の傾斜角度は、１０°〜５０°の範囲にあることを特徴とする。

また、請求項１９に記載の発明は、請求項１５に記載の包装機において、前記ホッパーは、連結部材を介して前記昇降機構に着脱自在な固定手段により結合されていることを特徴とする。

また、請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載の包装機において、前記ホッパーと前記連結部材とは、首振り自在な結合手段で結合されていることを特徴とする。

また、請求項２１に記載の発明は、請求項１５に記載の包装機において、前記回転体には、前記ホッパーの包装袋への挿入にしたがって袋口を拡大する方向へ移動させるカム機構が設けられていることを特徴とする。

また、請求項２２に記載の発明は、請求項１５に記載の包装機において、前記ホッパーは、所定の径を有する環状リングと、該環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとを有し、前記第１アームは前記昇降機構に固定し、前記第２アームは途中に降下規制部材及び下端にガイド爪を設けて、前記第１アームに対向させて吊下し、
前記昇降機構により前記ホッパーを引き上げたとき、前記第２アームを前記第１アームに接近させて前記環状リングを垂下状態にし、次いで、前記昇降機構により前記ホッパーを下降させたとき、前記ガイド爪を前記袋保持具に保持された包装袋の裏地に当接且つ滑動させて表地との隙間の袋口に差し込み前記ホッパーを包装袋へ挿入すると共に、前記降下規制部材により前記第２アームの降下を停止させて、前記環状リングを包装袋内で水平状態に保持させるようにしたことを特徴とする。

また、請求項２３に記載の発明は、請求項２２に記載の包装機において、前記第２アーム下端のガイド爪は、該第２アームとは別部材で形成されて該第２アームに着脱自在な固定手段により取付けられていることを特徴とする。

また、請求項２４に記載の発明は、請求項２２又は２３に記載の包装機において、前記ガイド爪の傾斜角度は、１０°〜５０°の範囲にあることを特徴とする。

また、請求項２５に記載の発明は、請求項２２〜２４のいずれかに記載の包装機において、前記ホッパーは、前記昇降機構に着脱自在な結合手段により装着されていることを特徴とする。

また、請求項２６に記載の発明は、請求項１５に記載の包装機において、前記昇降機構は、電動機により作動される機構で構成されていることを特徴とする。

本発明は上記構成を備えることにより、以下に示すような優れた効果を奏する。すなわち、請求項１の発明によれば、ホッパーの一端開口部に鋭角に尖ったガイド爪を形成し、このガイド爪を操作機構により包装袋の裏地に当接且つ滑動させて表地との隙間の袋口に差し込みホッパーを包装袋へ挿入させるので、従来技術のように特別な袋口の開口機構を設ける必要がなくなりホッパー自体で袋口へ差し込み挿入できるので包装機の構成が極めて簡単になる。

請求項２の発明によれば、ホッパーのガイド爪は、円形筒状体の一端開口部を斜めに切除することにより形成できるので、ガイド爪の作成が極めて簡単になる。

請求項３の発明によれば、ホッパーのガイド爪は、ホッパー部材とは別部材で形成されてこのホッパーに着脱自在な固定手段で取付けることにより、種々タイプのガイド爪を用意して、包装袋の種類に適合するガイド爪の選定・交換ができる。また、ガイド爪の補修、交換等が容易になる。

請求項４の発明によれば、ガイド爪の傾斜角度を１０°〜５０°の範囲にすることにより、袋口への差し込みが極めて簡単・確実に行える。

請求項５の発明によれば、操作機構を電動機とし、電動機で昇降機構を作動することにより、自動化が可能となり作業効率を高めることができる。

請求項６の発明によれば、ホッパーを昇降機構に吊下することにより、ホッパー降下時に、ホッパーのガイド爪をホッパーの自重を利用して包装袋の裏地に当接且つ滑動させて表地との隙間の袋口に差し込むことができる。

請求項７の発明によれば、ホッパーを昇降機構に着脱自在の固定手段により取付けることにより、種々タイプのホッパーを用意して包装袋の種類に応じて選択・交換することができる。また、ホッパーの補修、交換等が容易になる。

請求項８の発明によれば、ホッパーと連結部材とは、首振り自在な結合手段で結合することにより、ホッパーが首振り自在に垂下されるので、包装袋の袋口へのホッパーの挿入が確実且つ容易になる。

請求項９の発明によれば、移動機構を設けることにより、ホッパーが傾斜した状態で袋口へ差し込まれても、この移動機構により姿勢が変更されるのでホッパーへの被包装物の投入が容易になる。

請求項１０の発明によれば、昇降機に連結したホッパーを一度上昇させ、その後に降下させることにより、ホッパー先端のガイド爪が袋保持具に保持された包装袋の裏地に当接且つ滑動されて表地との隙間の袋口に差し込むので、従来技術のように特別な袋口の開口機構を設ける必要がなくホッパー自体で袋口へ挿入させることができるので包装機の構成が極めて簡単になる。
また、ホッパーは、所定径を有する環状リングと、この環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとで構成されるので、部品の種類が極めて少なくなり、しかも各部品の形状が単純で、安価な部材で簡単な加工で製作が可能になる。その結果、従来技術のように金型が不要となり、しかも材料、加工費用を抑えることができるので、サイズ、種類等の異なるホッパーを安値にユーザへ提供できる。

請求項１１の発明によれば、第２アーム下端のガイド爪は、第２アーム部材とは別の部材で形成されて、この第２部材に着脱自在な固定手段を取付けることにより、種々タイプのガイド爪を用意することができるので、包装袋の種類に適合するガイド爪の選定ができ、袋口への差し込みがより確実になる。また、ガイド爪の補修、交換等が容易になる。

請求項１２の発明によれば、ガイド爪の傾斜角度を１０°〜５０°の範囲にすることにより、袋口への差し込みが極めて簡単・確実に行える。

請求項１３の発明によれば、昇降機構を電動機により作動する機構で構成することにより、昇降移動の自動化が可能となり作業効率を高めることができる。

請求項１４の発明によれば、ホッパーは昇降機構に着脱自在な結合手段により装着されているので、ホッパーの取外しができる。その結果、被包装物の大きさ、種類等に応じて、適合するホッパーへ簡単に交換できる。また、ホッパーが故障したときも、昇降機構から取外して補修ができるようになる。

請求項１５の発明によれば、回転体に複数個の袋保持具を取付けることにより、これらの保持具に大きさが同じ或いは異なる包装袋を懸架できるので、被包装物の種類、量、大きさ等によって最適な包装袋を選定でき作業効率を上げることができる。また、ホッパーの一端開口部に鋭角に尖ったガイド爪を形成し、このガイド爪を操作機構により包装袋の裏地に当接且つ滑動させて表地との隙間の袋口に差し込みホッパーを包装袋へ挿入させるので、従来技術のように特別な袋口の開口機構を設ける必要がなくなりホッパー自体で袋口へ差し込み挿入できるので包装機の構成が極めて簡単になる。

請求項１６の発明によれば、ホッパーのガイド爪は、円形筒状体の一端開口部を斜めに切除することにより形成できるので、ガイド爪の作成が極めて簡単になる。

請求項１７の発明によれば、ホッパーのガイド爪は、ホッパー部材とは別部材で形成されてこのホッパーに着脱自在な固定手段で取付けることにより、種々タイプのガイド爪を用意して、包装袋の種類に適合するガイド爪の選定・交換ができる。また、ガイド爪の補修、交換等が容易になる。

請求項１８の発明によれば、ガイド爪の傾斜角度を１０°〜５０°の範囲にすることにより、袋口への差し込みが極めて簡単・確実に行える。

請求項１９の発明によれば、ホッパーを昇降機構に着脱自在の固定手段により取付けることにより、種々タイプのホッパーを用意して包装袋の種類に応じて選択・交換することができる。また、ホッパーの補修、交換等が容易になる。

請求項２０の発明によれば、ホッパーと連結部材とは、首振り自在な結合手段で結合することにより、ホッパーが首振り自在に垂下されるので、包装袋の袋口へのホッパーの挿入が確実且つ容易になる。

請求項２１の発明によれば、カム機構を設けることにより、ホッパーが傾斜した状態で袋口へ差し込まれても、この移動機構により姿勢が変更されるのでホッパーへの被包装物の投入が容易になる。

請求項２２の発明によれば、昇降機に連結したホッパーを一度上昇させ、その後に降下させることにより、ホッパー先端のガイド爪が袋保持具に保持された包装袋の裏地に当接且つ滑動されて表地との隙間の袋口に差し込むので、従来技術のように特別な袋口の開口機構を設ける必要がなくホッパー自体で袋口へ挿入させることができるので包装機の構成が極めて簡単になる。
また、ホッパーは、所定径を有する環状リングと、この環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとで構成されるので、部品の種類が極めて少なくなり、しかも各部品の形状が単純で、安価な部材で簡単な加工で製作が可能になる。その結果、従来技術のように金型が不要となり、しかも材料、加工費用を抑えることができるので、サイズ、種類等の異なるホッパーを安値にユーザへ提供できる。

請求項２３の発明によれば、第２アーム下端のガイド爪は、第２アームとは別の部材で形成されてこの第２アームに着脱自在な固定手段を取付けることにより、種々タイプのガイド爪を用意することができるので、包装袋の種類に適合するガイド爪の選定ができ、袋口への差し込みがより確実になる。また、ガイド爪の補修、交換等が容易になる。

請求項２４の発明によれば、ガイド爪の傾斜角度を１０°〜５０°の範囲にすることにより、袋口への差し込みが極めて簡単・確実に行える。

請求項２５の発明によれば、ホッパーを昇降機構に着脱自在の固定手段により取付けることにより、種々タイプのホッパーを用意して包装袋の種類に応じて選択・交換することができる。また、ホッパーの補修、交換等が容易になる。

請求項２６の発明によれば、昇降機構を電動機により作動する機構で構成することにより、昇降移動の自動化が可能となり作業効率を高めることができる。

以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態を説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための包装機を例示するものであって、本発明をこの包装機に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものも等しく適応し得るものである。

図１は、本発明の実施例１に係る包装機の斜視図、図２は図１の側面図、図３はホッパーの斜視図、図４は連結部材へホッパーを取付けた状態を示す斜視図である。
包装機１は、図１に示すように、簡単に持ち運びができる大きさの包装機本体２と、この包装機本体２に連結されて被包装物が投入されるホッパー２３と、このホッパー２３を昇降させる操作機構１７と、複数枚の包装袋を保持する袋保持具３０（図２参照）とを備えている。

包装機本体２は、作業台等に載置される基台３と、この基台３からほぼ垂直へ立設された一対の支柱５ａ、５ｂとを有している。基台３は、作業台等に載置しても倒れないように所定大きさの長方形の額縁状枠体で形成されている。この額縁状枠体は、対向する長辺の枠片３ａ、３ｂと、短辺の枠片３ｃ、３ｄとからなり、各枠片３ａ〜３ｄはそれぞれの端部で結合されている。一方の短辺の枠片３ｄ、詳しくは操作する側の反対方向に位置する枠片３ｄには昇降機構のワイヤ２２を固定する留め具４が取付けられている。また、対向する長辺枠片３ａ、３ｂは、そのほぼ中央部から所定長さの２本の支柱５ａ、５ｂが固定具３_０、３_０によりほぼ垂直に立設され、また各支柱５ａ、５ｂ間は複数の連結部材６ａ、６ｂで結合されている。
上方の連結部材６ａには、その正面側（操作する側）の頂部付近に袋保持具３０を取付ける鉤状の係止具７及びこの係止具７の下方に昇降機構に連動してホッパー２３を所定の姿勢に制御するカム部材８が設けられている。また、この連結部材６ａの裏面側には、支柱５ａ、５ｂ間のほぼ中央部に垂直作動アーム１４を上下方向へ移動案内するガイド部材１１が連結部材６ａの頂部から基台３へ向かって延設されている。このガイド部材１１は、細長板体の両側端をコ字状に折り曲げた板状体からなり、支柱５ａ、５ｂにほぼ平行に設けられている。また、一対の支柱５ａ、５ｂの頂部の略中央部、すなわち操作機構１７を引き上げた状態で水平作動アーム１５の下面が当接する位置には緩衝材６ｃが設けられている。

操作機構１７は、ホッパー２３を垂直方向へ昇降移動させる昇降部１３と、この昇降部１３を作動させる操作部１８とで構成されている。昇降部１３は、ガイド部材１１のコ字状溝内をスライド移動する垂直作動アーム１４と、この垂直作動アーム１４の頂部に取付けられて連結部材６ａの正面側に延出した水平作動アーム１５とを有し、この水平作動アーム１５には、後述する連結部材２６が装着される薄板Ｔ字状の固定部材１５ａがねじ等からなる固定手段１５ｂにより移動自在に固定されて、この固定部材１５ａは各支柱５ａ、５ｂより前方への延出長さを調整できるようになっている。また、操作部１８は、Ｕ字状の枠体からなり、この枠体は支柱５ａ、５ｂの側壁に軸１９により枢支された一対の対向する側部枠片１８ａ、１８ｂ及びこの側部枠片１８ａ、１８ｂの他行する端部同士を連結するように設けられた連結枠片１８ｃからなり、一方の側部枠片１８ａが前方へ延出されてその前方先端部に操作ハンドル２０が形成されている。また、連結枠片１８ｃの略中央部内方には、取付け片１８ｄが立設されており、その先端部には滑車２１が配設されている。この滑車２１には、その外周面にＶ字状溝２１ａが形成されている。そして、垂直作動アーム１４の下端部１４ａと基台３の留め具４との間にワイヤ２２を取付け、このワイヤ２２が滑車２１のＶ字状溝２１ａに掛けられている。

このように構成した操作機構１７は、操作ハンドル２０を下方へ押下げると、操作部１８に取付けられた滑車２１が上方へ持ち上げられ、この持ち上げに追随して垂直作動アーム１４がワイヤ２２に引っ張られて上方へ移動して水平作動アーム１５の固定部材１５ａに取付けられたホッパー２３が上方へ持ち上げられる。また、操作ハンドル２０を上方へ持ち上げることにより、ホッパー２３は下方へ押下げられる。

水平作動アーム１５に取り付けられた固定部材１５ａには連結部材２６を介してホッパー２３が装着される。連結部材２６はその上端部の側面が略コ字状に屈曲した固定手段２６ａを形成しており、この固定手段２６ａを固定部材１５ａに上方から差込むことにより取付けがなされる。

ホッパー２３は、図３（ａ）に示すように、所定大きさの被包装物を投入できる太さと長さを有する円形の筒状体２４からなり、この筒状体２４は、一端が被包装物が投入される開口２４ａを形成し、他端がその先端が鋭角に尖ったほぼ楕円形の開口２４ｂを形成している。この楕円形の開口２４ｂは、筒状体２４の他端を筒状体の途中からこの他端へ向けて斜めに切除した形状となっている。このように筒状体２４の端部を斜めに切除することにより、開口が楕円形になり、その重心が移動すると共に先端部が鋭角に尖ったガイド爪２４_０が形成される。このガイド爪２４_０を鋭角に尖らせることにより、後述するように袋口への差し込みが容易になる。この角度θは、包装袋の袋口の隙間へ入り込み易い角度で１０°〜５０°の範囲が好ましく、特に１５°前後が好ましい。この筒状体２４は、ステンレス鋼で作成するのが好ましい。

また、図３（ａ）に示すホッパー２３は、その一方の先端部を斜めに切除して鋭角に尖らせることでガイド爪２４_０を形成したが、図３（ｂ）に示すように、ホッパー２３Ａとして筒状体２４とは別部材の爪片２４_１を設けることでガイド爪を形成してもよい。この別部材の爪片２４_１は、所定の幅及び長さを有する金属性の細長帯状片からなり、この爪片２４_１は先端部に向かって徐々に湾曲しているとより袋口への挿入がスムーズになり好ましい。また、この爪片２４_１は、筒状体２４の先端部に着脱自在な固定手段（図示省略）で結合される。このような固定手段は、既に公知のものが使用される。このように筒状体２４の先端部に爪片２４_１を着脱自在な固定手段を用いて取付けることにより、種々タイプの爪片を用意することができる。その結果、包装袋の種類に適合するガイド爪を選定することができる。また、ガイド爪の補修、交換等が容易になる。なお、図３（ｂ）に示すホッパー２３Ａにおいては、図３（ａ）に示すホッパー２３の先端部に爪片２４_１を取り付けた場合について説明したが、この爪片２４_１の大きさ等を変更すれば他端の開口２４ｂを必ずしも斜めに切断する必要はなく、袋口への挿入が容易に行えれば、爪片２４_１を円形の開口の一端部に固定するようにしてもよい。

このホッパー２３は、ホッパー２３の自重でホッパーの先端部が支柱方向へ揺動接近可能なように、いわゆる首振り状態になるように、固定手段、例えば蝶番を介して連結部材２６に結合されている。すなわち、ホッパー２３の連結部材２６への取付け位置は、図４に示すように、上方の開口部２４ａ周辺の外周面が蝶番２８の有する所定の長さの垂下片２８ａに固定され、これにより、ホッパー２３は図中Ｘ_１方向及びＸ_２方向に揺動可能となる。蝶番２８の上端は、連結部材２６に一体に、あるいは固着手段により固定され、垂下片２８ａはホッパー２３の筒状体２４の被包装物の投入口となる開口２４ａの外周部の一部に固定されている。

このように固定されたホッパー２３は、吊下状態において自重により蝶番２８部分で屈曲し傾斜した状態で維持される。図４においては、このホッパー２３と垂下片２８ａとをホッパー２３の一端、詳しくは開口２４ａ付近の外周部で楕円形の開口２４ｂに最も近い箇所２５ａに取付けているが、開口２４ａ付近の外周部で楕円形の開口２４ｂに最も遠い箇所２５ｂに取付けても袋口への挿入方法は同じになる。ただし、例えば図３（ｂ）に示すようなホッパー２３Ａを用いる場合には、先端部に取り付けられる爪片２４_１の湾曲方向が、ホッパー２３Ａに対して包装袋が位置する方向に湾曲させるようにする。また、垂下片２８ａのホッパー２３が取り付けられた面の反対側にはカム部材８の上を転動する回転ロール２９が設けられている。

次に、ホッパー２３を包装袋への挿入にしたがって移動させる移動機構について説明する。この移動機構は、連結部材６ａに取り付けられた第１、第２カム８ａ、８ｂからなるカム部材８と、垂下片２８ａに設けられた回転ロール２９とからなる。第１カム８ａは側面視でほぼ台形状をなし、図２に示すように、包装機１に取り付けられる包装袋３３の上部に位置している。また、第２カム８ｂは側面視でほぼ三角形状をなし、第１カム８ａの下部に設けられ、包装機１の前面に位置する面上に包装袋３３が当接して吊下される。そして、ホッパー２３が引き上げられて下降するときに、垂下片２８ａに設けられた回転ロール２９が第１カム８ａの斜面に沿って転動しながらホッパー２３を包装機１の前面方向へ押圧してホッパー２３の上部開口２４ａが斜め方向から水平方向へ向くように姿勢がコントロールされる。そして回転ロール２９が第１カム８ａの平坦面にまで転動するとホッパーの開口２４ａが水平方向となり、被包装物の投入が容易になる。

また、このとき第２カム８ｂに当接して吊下した包装袋３３は、第２カム８ｂの形状に沿って下方が包装機１の前面方向へ徐々に迫出した状態となっており、包装袋３３の裏地にガイド爪２４_０が当接・滑動しやすくなっている。

図５は袋保持具とこれに装着された包装袋を示した斜視図である。
包装袋３３は、図５に示すように、所定長さの裏地３４とこの裏地より若干短長の表地３５を有する細長のフィルム状シート材を長手方向の一端を開口させ他端及び側部を溶着等した細長の封筒状をしている。開口が形成された部分は、裏地が長手方向において表地より若干長く延びており、開口、すなわち袋口３６は、表地の端縁と裏地とを溶着させないことによって形成されている。また、裏地３４の延びた部分Ｙは、ホッパー２３のガイド爪２４_０が図中矢印で示すように当接・滑動することができる長さになっている。また、この延びた部分Ｙに取付け孔３５ａ、３５ｂが形成されている。また、この裏地３４の上端部には、一対の取付け穴３５ａ、３５ｂに到達するミシン目が設けられている。そして袋保持具３０は、図５に示すように、包装袋の取付け穴３５ａ、３５ｂに挿入される一対のフック３１ａ、３１ｂと、包装機本体の係止具７に懸架する引掛け部３１とで構成されている。このフック３１ａ、３１ｂの長さは、引掛け部３１を係止具７に引掛けた状態で、第２カム８ｂの上部に袋保持具３０によって保持された包装袋３３の上端部が位置する程度の長さを備えている。そして、第２カム８ｂは、袋保持具３０を包装機１に取り付けた状態で包装袋３３の裏地３４の延びた部分Ｙが第１カム８ａの平坦面よりも前方に位置するような形状とすると好ましい。

次に、この包装機を使用した被包装物の袋詰め作業を図６、図７を参照して説明する。図６及び図７は包装機の使用状態を説明した動作図である。
先ず、被包装物の種類及び大きさに応じて包装袋３３を選択して袋保持具３０にセットし、この袋保持具３０を包装機１の係止具７に懸架し、この包装袋３３に合わせて選択されたホッパー２３を水平作動アーム１５の固定部材１５ａに連結部材２６を介して固定する（図６（ａ）参照）。次いで、操作ハンドル２０を下方へ押下げる。すると、Ｕ字状枠体に取付けられた滑車２１が上方へ持ち上がり、この持ち上げに追随してワイヤ２２が引っ張られることで垂直作動アーム１４が上方へ移動して水平作動アーム１５の固定部材１５ａに取付けられたホッパー２３が上昇し、ホッパーのガイド爪２４_０が袋口３６の上方の来る位置まで持ち上げられる（図６（ｂ）参照）。この状態では、水平作動アーム１５に吊下されたホッパー２３はその形状が前後非対称であるので、その重心に合わせて蝶番２８部分で屈曲し、ホッパー２３のガイド爪２４_０は連結部材６ａに近接した位置に移動する。

そして、操作ハンドル２０を引き上げると、ホッパー２３のガイド爪２４_０が第１カム８ａの斜面に沿って移動し、第１カム８ａの平坦面に沿って降下する（図６（ｃ）参照）。さらに操作ハンドル２０を引き上げると、第２カム８ｂに当接されて裏地３４の延びた部分Ｙが第１カム８ａの平坦面よりも前面に位置する包装袋３３にホッパー２３のガイド爪２４_０が当接し、図５に示す矢印方向に滑りながら袋口３６へ到達し、裏地３４と表地３３端縁との隙間、すなわち袋口３６に差し込まれる（図７（ａ）参照）。操作ハンドル２０を更に引き上げると、ガイド爪２４_０は包装袋３３内に入り込み、それとともに垂下片２８ａに取り付けられた回転ロール２９が第１カム８ａの傾斜面及び平坦面上を滑動して傾斜したホッパー２３を包装機１前面に押出し、これによりホッパー２３は包装袋３３を開口させながらほぼ垂直方向へ立設される（図７（ｂ）参照）。ホッパー２３が立設されると、ホッパーを構成する筒状体の開口２４ａがほぼ水平方向を向き、この開口２４ａから被包装物が投入されることで被包装物の包装が行われる。このとき被包装物が投入された包装袋３３を引っ張れば、包装袋３３はミシン目から切断され袋保持具３０から切り離される。

この包装機１によると、ホッパーのガイド爪２４_０が裏地３４の延びた部分Ｙに当接しながら袋口３６に向かって滑動することより、袋口すなわち裏地と表地との間隙に簡単に挿入されるので、従来技術のように、袋口開口機構、例えば送風装置、粘着ロール等が不要になる。

この包装機１は、操作機構１７として滑車２１及びワイヤ２２等を使用し手動操作により操作するようにしたが、電動モータ等を使用して昇降機構を形成してもよい。この場合、電動モータ及びこのモータからの動力の伝達機構は支柱５ａ、５ｂ等に固定される。

図８は、本発明の実施例２に係る包装機の斜視図である。
この包装機１Ａは、実施例１の包装機と一部共通の構成を有し、複数個の袋保持具３０を装着できる点及び操作機構が自動化されている点が異なる。そこで、以下には実施例１と共通する部分には、同一符号を付してその説明を援用することとし、異なる構成についてのみ詳述する。

包装機１Ａは、図８に示すように、包装機本体２'と、この包装機本体２'の支柱５'に横方向に回動自在に取り付けられた回転保持板５０と、複数枚の包装袋を保持し回転保持板５０表面に向けられた複数の係止具７'に固定される袋保持具３０と、被包装物が投入されるホッパー２３と、このホッパー２３を昇降させる電動昇降機構１７'とを備えている。

包装機本体２'は、作業台等に載置される板状の基台３'と、この基台３'のほぼ中心部から垂直に立設された１本の支柱５'とを有している。支柱５'は角柱状をなし、包装機１Ａの背面に位置する一側面に垂直作動アーム１５の上下動を案内するガイド部材１１が取り付けられ、他側面にこのガイド部材１１に収容された垂直作動アーム１４を上下動させる電動昇降機構１７'が取付けられている。垂直作動アーム１５の上部には、水平作動アーム１５が連結されその先端に取り付けられた固定部材１５ａと連結部材２６とを固定することによりホッパー２３が吊下されている。

この電動昇降機構１７'は、既存のサーボモータ等からなるモータ５５と、モータ５５から所定距離離れた上部に取り付けられた遊歯車５６と、このモータ５５の回転を伝達するベルト５７とからなり、モータ５５と遊歯車５６とは支柱５'に固定され、ベルト５７はモータ５５のギアと遊歯車５６とに噛合されて一部が垂直作動アーム１４に固定されている。

また、支柱５'の頂部には、四角形の筒状回転体からなる回転保持板５０が水平方向に回動自在に固定されている。この回転保持板５０は、四方の側壁面に係止具７'、第１、第２カム８ａ'、８ｂ'を備える保持板５１_１〜５１_４を備え、その内面は互いに対向する保持板５１_１〜５１_４同士を支持部材（図示省略）で橋渡し、この支持部材の中心部に支柱５'及び垂直作動アーム１４を挿通できる大きさの開口を有する第１環状体（図示省略）と、支柱５'に固定され第１環状体を回動自在に嵌合する第２環状体（図示省略）とにより支柱５'を中心に回転自在に結合されている。第１、第２環状体の嵌合部はベアリングが介在されることで回動可能となっている。また、第１、第２環状体には、回転保持板５０の回転を所定角度、例えば図８のように保持板５１_１〜５１_４が四方に存在するときには、９０°ことにその回転を停止させる回転止めが設けられている。

各保持板５１_１〜５１_４に係止具７'及び第１、第２カム８ａ'、８ｂ'を設けることにより、同一あるいは異なる大きさの包装袋をそれぞれの保持板５１_１〜５１_４ごとに装着できるので、被包装物の量或いは種類により種々選択でき作業効率を上げることができる。

包装機本体２'への垂直作動アーム１４の取付けは、垂直作動アーム１４を第１環状体の開口から挿入してガイド部材１１に収容するとともにベルト５７に連結する。この連結により、垂直作動アーム１４はモータ５５の作動によって昇降されるようになる。この垂直作動アーム１４の昇降により、垂直作動アーム１４の上部に連結した水平作動アーム１５に結合されているホッパー２３が包装袋の袋口へ挿入することになる。この包装機の動作は、実施例１のものと同じなので説明を省略する。

図９は、本発明の実施例３に係る包装機の斜視図、図１０は図９の側面図、図１１はホッパーの斜視図である。本実施例の包装機１Ｂは、実施例１の包装機１と一部共通の構成を有し、ホッパーの構成のみが異なる。そこで、共通する部分には同一符号を付して説明を援用して重複説明を避け、異なる構成についてのみ詳述する。

包装機１Ｂは、図９に示すように、包装機本体２と、この包装機本体に連結されて被包装物が投入されるホッパー４０と、このホッパー４０を昇降させる操作機構１７と、複数枚の包装袋３３を保持する袋保持具３０を備えている。

ホッパー４０は、図１１に示すように、所定大きさを有する複数個の環状リング４３ａ〜４３ｎと、これらの環状リング４３ａ〜４３ｎが装着される一対の第１、第２アーム４１、４２とで構成される。各環状リング４３ａ〜４３ｎは、包装袋３３の袋口３６の直径より若干短い直径を有する円形リングからなり、所定太さの金属棒を円形形状に湾曲させて作製される。第１、第２アーム４１、４２は、幅狭で所定の肉厚を有する棒状体からなり、一端部から他端部に向けて、等間隔に複数個、取付けられる環状リングの数と同じ数の貫通孔４１_１〜４１_ｎ、４２_１〜４２_ｎが形成される。各貫通孔４１_１〜４１_ｎ、４２_１〜４２_ｎは環状リング４３ａ〜４３ｎの切断面の直径より若干大きい直径に形成され、これらの貫通孔４１_１〜４１_ｎ、４２_１〜４２_ｎに環状リングが挟持されたとき、環状リングが貫通孔４１_１〜４１_ｎ、４２_１〜４２_ｎ内で自由に回動できるようになっている。

第１、第２アーム４１、４２は、各アームに取付けられた環状リング４３ａ〜４３ｎを平行にした状態で、下端部４１ａ、４２ａがほぼ同じ高さになるように形成されており、それぞれの下端部４１ａ、４２ａが内側に接近するように湾曲され、このうち第２アーム４２の下端部はガイド爪となっている。このガイド爪４１ａは、実施例１のガイド爪２４_０と同じ構成となっている。また、第１アーム４１の上端は第２アーム４２より長く延設され、この延設部分４１ｂの上端には、水平作動アーム１５の固定部材１５ａと結合される結合部４１_０が設けられている。更に第２アーム４２の上端には、第２アーム４２の降下を阻止する降下規制部材としての棒状体４４が第２アーム４２に直交する横方向に取付けられている。

各支柱５ａ、５ｂには、その上端に棒状体４４と所定位置で当接し、第２アーム４２の下降をストップする一対のストッパー腕４５ａ、４５ｂが取付けられている。これらのストッパー腕４５ａ、４５ｂは、各支柱５ａ、５ｂから水平方向へ突出した係止棒と、棒状体４４の上方からの下降に伴い、スムーズに包装機１Ｂ前方に移動させる滑動部材とを有している。一対のストッパー腕４５ａ、４５ｂを設けることにより、ホッパー４０が下降して棒状体４４がストッパー腕４５ａ、４５ｂに当たって前方に滑動し、環状リング４３ａ〜４３ｎを水平状態にすることができる。また、本実施例においては、棒状体４４とストッパー腕４５ａ、４５ｂとの当接によりホッパー４０を移動するので、第１カム８ａは設けられておらず、第２カム８ｂのみ設けられている。

次に、この包装機１Ｂを使用した被包装物の袋詰め作業を、図１２、図１３を参照して説明する。
先ず、操作ハンドル２０が上方にある状態（図１２（ａ）参照）から、操作ハンドル２０を下方へ押下げると、操作部１８に取付けられた滑車２１が上方へ持ち上がり、この持ち上げに追随して垂直作動アーム１４が上方へ持ち上がり水平作動アーム１５の一端に取付けられたホッパー４０が上昇する。このホッパー４０の上昇により、第１アーム４１が引き上げられ、この第１アーム４１の引き上げに追随して第２アーム４２も引き上げられて棒状体４４をストッパー腕４５ａ、４５ｂから離反され第１アーム４１に接近すると共に、複数個の環状リング４３ａ〜４３ｎが水平状態から垂下されて第１、第２アーム４１、４２の下端部が包装袋３３の袋口３６より上方まで移動する（図１２（ｂ）参照）。

次いで、操作ハンドル２０を引き上げると、第２アーム４２のガイド爪４２ａが包装袋３３へ接触しながら下降、すなわちこのガイド爪４２ａが包装袋の裏地３４の表面に接触し、図５のＹ部分を滑りながら袋口３６へ到達して、裏地３４と表地３５端縁との隙間、すなわち袋口３６に差し込まれる（図１３（ａ）参照）。この状態から、操作ハンドル２０を更に引き上げると、第１、第２アーム４１、４２が包装袋３３内に挿入されるとともに第２アーム４２に設けられた棒状体４４がストッパー腕４５ａ、４５ｂに当たって前方へ滑動し、環状リング４３ａ〜４３ｎが水平状態になる（図１３（ｂ）参照）。この状態でホッパー４０の上部開口へ被包装物を投入すると被包装物の包装が行われる。なお、被包装物が投入された包装袋３３を更に引っ張ると、包装袋３３はミシン目から切断される。

本実施例の包装機は、包装袋にホッパーが挿入された段階で、ホッパー自体が開口し、さらにはホッパーが複数の環状リングから構成されているため、従来のように比較的重量の軽い被包装物を投入する際にも、ホッパーと被包装物との接触面積が小さいので引っ掛かりを生じることなく包装を行うことができる。また、このホッパーは所定大きさの環状リングと、この環状リングの外周囲にそれぞれ軸支された一対の第１、第２アームとで構成されるので、構造が簡単で安価に製作できる。このため、サイズの異なる多数のホッパーを簡単に製作できるので、被包装物の大きさに応じた広範囲の被包装物に適用できる多種類のホッパーをパーツとして安価に提供できる。

また、実施例３に示すホッパー４０を実施例２に示す包装機１Ａのホッパー２３に代えて使用することも可能である。なお、その場合にはストッパー腕４５ａ、４５ｂを各保持板５１_１〜５１_４に設ける。

図１は本発明の実施例１に係る包装機の斜視図、 図２は図１の側面図、 図３はホッパーの斜視図、 図４は連結部材にホッパーを取付けた状態を示す斜視図、 図５は袋保持具とこれに装着された包装袋を示した斜視図、 図６は包装機の使用を説明する動作説明図、 図７は図６に続く包装機の使用を説明する動作説明図、 図８は本発明の実施例２に係る包装機の斜視図、 図９は本発明の実施例３に係る包装機の斜視図、 図１０は図９の側面図、 図１０はホッパーの斜視図、 図１２は包装機の使用を説明する動作説明図、 図１３は図１２に続く包装機の使用を説明する動作説明図、

符号の説明

１、１Ａ、１Ｂ 包装機
２、２' 包装機本体
３、３' 基台
５ａ、５ｂ、５' 支柱
７、７' 係止具
８ カム部材
８ａ、８ａ' 第１カム
８ｂ、８ｂ' 第２カム
１１ ガイド部材
１４ 垂直作動アーム
１５ 水平作動アーム
１５ａ 固定部材
１７ 操作機構
１７' 電動昇降機構
１８ 操作部
２１ 滑車
２２ ワイヤ
２３、２３Ａ ホッパー
２４ 筒状体
２４_０ ガイド爪
２４_１ 爪片
２６ 連結部材
２８ 蝶番
２８ａ 垂下片
２９ 回転ロール
３０ 袋保持具
３３ 包装袋
３４ 裏地
３５ 表地
３６ 袋口
４０ ホッパー
４１ 第１アーム
４２ 第２アーム
４３ａ〜４３ｎ 環状リング
４４ 棒状体
４５ａ、４５ｂ ストッパー腕
５０ 回転保持板

Claims (26)

1. 包装機本体と、該包装機本体に連結されて被包装物が投入されるホッパーと、該ホッパーを移動させる操作機構と、前記ホッパーが挿入される包装袋を保持する袋保持具を備えた包装機において、
   前記ホッパーは所定の太さ及び長さを有する筒状体からなり、かつその一端開口部に斜め鋭角に尖ったガイド爪が形成されており、前記操作機構により前記尖ったガイド爪を前記袋保持具に保持された包装袋の裏地に当接且つ滑動させて表地との隙間の袋口に差し込むことで前記ホッパーを前記包装袋へ挿入することを特徴とする包装機。
2. 前記ホッパーは円形筒状体からなり、前記ガイド爪は前記ホッパーの一端開口部を斜めに切除することで形成される楕円状開口部の先端部から形成されていることを特徴とする請求項１に記載の包装機。
3. 前記ホッパーのガイド爪は、該ホッパー部材とは別部材で形成されてこのホッパーに着脱自在な固定手段により取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の包装機。
4. 前記ガイド爪の傾斜角度は、１０°〜５０°の範囲にあることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の包装機。
5. 前記操作機構は、電動機により作動される機構で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の包装機。
6. 前記包装機本体は前記操作機構の操作により上下動可能な昇降機構を備え、該昇降機構に前記ホッパーが吊下されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の包装機。
7. 前記ホッパーは、連結部材を介して前記昇降機構に着脱自在な固定手段により結合されていることを特徴とする請求項６に記載の包装機。
8. 前記ホッパーと前記連結部材とは、首振り自在な結合手段で結合されていることを特徴とする請求項７に記載の包装機。
9. 前記操作機構は、前記ホッパーの包装袋への挿入にしたがって袋口を拡大する方向へ移動させる移動機構を有していることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の包装機。
10. 包装機本体と、該包装機本体に連結されて被包装物が投入されるホッパーと、該ホッパーを上下動させる昇降機構と、前記ホッパーが挿入される包装袋を保持する袋保持具と、を備えた包装機において、
    前記ホッパーは、所定の径を有する環状リングと、該環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとを有し、前記第１アームは前記昇降機構に固定し、前記第２アームは途中に降下規制部材及び下端にガイド爪を設けて、前記第１アームに対向させて吊下し、
    前記昇降機構により前記ホッパーを引き上げたときに、前記第２アームを前記第１アームに接近させて前記環状リングを垂下状態にし、次いで、前記昇降機構により前記ホッパーを下降させたときに、前記ガイド爪を前記袋保持具に保持された包装袋の裏地に当接且つ滑動させて表地との隙間の袋口に差し込み前記ホッパーを包装袋へ挿入すると共に、前記降下規制部材により前記第２アームの降下を停止させて、前記環状リングを前記包装袋内で水平状態に保持させるようにしたことを特徴とする包装機。
11. 前記第２アーム下端のガイド爪は、該第２アーム部材とは別部材で形成されて、この第２アームに着脱自在な固定手段により取付けられていることを特徴とする請求項１０に記載の包装機。
12. 前記ガイド爪の傾斜角度は、１０°〜５０°の範囲にあることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の包装機。
13. 前記昇降機構は、電動機により作動される機構で構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の包装機。
14. 前記ホッパーは、前記昇降機構に着脱自在な結合手段により装着されていることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載の包装機。
15. 包装機本体と、該包装機本体に連結されて被包装物が投入されるホッパーと、該ホッパーを上下動させる昇降機構と、前記ホッパーが挿入される包装袋を保持する袋保持具を備えた包装機において、
    前記ホッパーは、先端部に包装袋の袋口へ差込まれるガイド爪を設け、前記包装機本体は、基台から垂直に立設した支柱と、この支柱の頂部に回動自在に固定した回転体とを有し、前記支柱には前記昇降機構が取付けられ、前記回転体にはその外周に所定間隔離して複数個の前記袋保持具を装着し、前記昇降機構により前記ホッパーを下降させたときにこのホッパーのガイド爪を前記袋保持具に保持された包装袋の裏地に当接且つ滑動させて表地との隙間の袋口に差し込み前記ホッパーを包装袋へ挿入することを特徴とする包装機。
16. 前記ホッパーは、円形筒状体からなり、前記ガイド爪は、該円形筒状体の一端開口部を斜めに切除した楕円状開口部の先端に形成されていることを特徴とする請求項１５に記載の包装機。
17. 前記ガイド爪は、前記ホッパーとは別部材で形成されて該ホッパーに着脱自在な固定手段により取付けられていることを特徴とする請求項１５に記載の包装機。
18. 前記ガイド爪の傾斜角度は、１０°〜５０°の範囲にあることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれかに記載の包装機。
19. 前記ホッパーは、連結部材を介して前記昇降機構に着脱自在な固定手段により結合されていることを特徴とする請求項１５に記載の包装機。
20. 前記ホッパーと前記連結部材とは、首振り自在な結合手段で結合されていることを特徴とする請求項１９に記載の包装機。
21. 前記回転体には、前記ホッパーの包装袋への挿入にしたがって袋口を拡大する方向へ移動させるカム機構が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の包装機。
22. 前記ホッパーは、所定の径を有する環状リングと、該環状リングの外周囲の一部を回動自在に挟持する一対の第１、第２アームとを有し、前記第１アームは前記昇降機構に固定し、前記第２アームは途中に降下規制部材及び下端にガイド爪を設けて、前記第１アームに対向させて吊下し、
    前記昇降機構により前記ホッパーを引き上げたとき、前記第２アームを前記第１アームに接近させて前記環状リングを垂下状態にし、次いで、前記昇降機構により前記ホッパーを下降させたとき、前記ガイド爪を前記袋保持具に保持された包装袋の裏地に当接且つ滑動させて表地との隙間の袋口に差し込み前記ホッパーを包装袋へ挿入すると共に、前記降下規制部材により前記第２アームの降下を停止させて、前記環状リングを包装袋内で水平状態に保持させるようにしたことを特徴とする請求項１５に記載の包装機。
23. 前記第２アーム下端のガイド爪は、該第２アームとは別部材で形成されて該第２アームに着脱自在な固定手段により取付けられていることを特徴とする請求項２２に記載の包装機。
24. 前記ガイド爪の傾斜角度は、１０°〜５０°の範囲にあることを特徴とする請求項２２又は２３に記載の包装機。
25. 前記ホッパーは、前記昇降機構に着脱自在な結合手段により装着されていることを特徴とする請求項２２〜２４のいずれかに記載の包装機。
26. 前記昇降機構は、電動機により作動される機構で構成されていることを特徴とする請求項１５に記載の包装機。

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