CN207310569U - 一种杆体套胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杆体套胶装置，其包括：套胶机架；套胶座，其以能够左右滑动的方式设置于套胶机架上；夹胶机构，其设置于套胶座上，其包括：环形后盖，其设置于套胶座上；夹指，至少三个夹指沿同一圆周均匀地分布于环形后盖上，夹指包括一以能够内外滑动的方式设置于环形后盖上的纵臂以及一横臂；转动盘，其设置于环形后盖上，其对应于每个纵臂设置有一个长槽，每个纵臂设置有一卡嵌于长槽内的轴承；以及前盖，其盖设于环形后盖上，夹指的横臂位于前盖的通孔内。本实用新型通过夹指把胶管的端部夹在前盖上，再由套胶座带动沿着杆体移动，便能对杆体进行套胶作业，其作业迅速且质量好，不易损坏胶管，从而能够提高生产效率。

Description

一种杆体套胶装置

技术领域

本实用新型涉及杆体表面处理领域，特别涉及一种杆体套胶装置。

背景技术

现有的大部分杆体用品，如扫把杆、拖把杆等，都需要对杆体的表面进行处理，以方便握持使用。对杆体的表面处理通常是在杆体的外表面套上一层塑料胶，以除了方便握持使用之外，还能增加美观并防止杆体的损坏和老化。

目前，在对杆体的外表面进行套胶处理的工艺流程中，一般是通过人工将压扁的圆形胶带直接套在杆体表面，然后通过加热使套在杆体表面的胶带收缩固定于杆体上。通过人工把圆形胶带套在杆体表面的作业较慢，劳动强度大，且容易损坏胶管，从而影响了对杆体用品进行生产的效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种杆体套胶装置，从而克服现有的对杆体的外表面进行套胶处理的工艺流程中作业较慢且易损坏胶管的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种杆体套胶装置，其中，包括：套胶机架；套胶座，其以能够左右滑动的方式设置于所述套胶机架上，且该套胶座由一套胶滑动机构驱动进行滑动；以及夹胶机构，所述套胶座上设置有至少一个该夹胶机构，每个该夹胶机构包括：环形后盖，其设置于所述套胶座上；夹指，至少三个该夹指沿同一圆周均匀地分布于所述环形后盖上，所述夹指包括一以能够内外滑动的方式设置于所述环形后盖上的纵臂以及一与所述纵臂的内端连接的横臂；转动盘，其以能够转动的方式设置于所述环形后盖上，且该转动盘由一夹胶转动机构驱动进行转动；该转动盘上对应于每个所述夹指的纵臂的外端设置有一个长槽，所述长槽从一端向另一端由内至外倾斜；每个所述夹指的纵臂的外端设置有一卡嵌于对应的所述长槽内的轴承；以及前盖，其盖设于所述环形后盖上；该前盖设置有一通孔，所述夹指的横臂位于该前盖的通孔内。

优选地，上述技术方案中，所述前盖的通孔的内壁设置有一弹性圈。

优选地，上述技术方案中，所述夹指的数量为四个。

优选地，上述技术方案中，所述夹胶转动机构包括夹胶气缸以及推柄，所述推柄与所述转动盘固定连接，所述夹胶气缸固定于所述套胶座上且与所述推柄铰接。

优选地，上述技术方案中，所述套胶机架上于每个所述夹胶机构的左侧设置有一个导胶机构，所述导胶机构包括：导胶座，其设置于所述套胶机架上；导向套，设置于所述导胶座上；永磁体，其套设于所述导向套外；以及导胶塞，其活动地放置于所述导向套内，且该导胶塞能够被所述永磁体通过磁力进行吸附。

优选地，上述技术方案中，所述导胶机构还包括：载胶轮，其以能够转动的方式设置于所述套胶机架上；导向槽，其设置于所述套胶机架上且位于所述导胶塞的左边；压板，其盖设于所述导向槽的上端；切刀，其以能够上下滑动的方式设置于所述导胶座上，且该切刀位于所述导向套的右边；以及切刀气缸，其设置于所述导胶座上且与所述切刀连接。

优选地，上述技术方案中，所述套胶机架上还设置有一托杆机构，所述托杆机构包括：支撑托板，所述套胶机架的左右两侧各设置有一个该支撑托板，每个该支撑托板的下端以能够左右摆动的方式设置于所述套胶机架上，且每个该支撑托板与一个弹性复位机构连接，每个所述弹性复位机构能够使与其连接的该支撑托板在自然状态下处于竖直位置；两个该支撑托板的上端于每个所述夹胶机构的右边凹设有一对定位槽；推杆板，其以能够左右滑动的方式设置于所述套胶机架上且位于右侧的所述支撑托板的右边，该推杆板上于每对所述定位槽的右边设置有一顶杆孔；固定板，其设置于所述套胶机架上且位于所述推杆板的右边，该固定板上于每个所述顶杆孔的右边设置有一个顶杆；以及推杆气缸，其设置于所述套胶机架上且与所述推杆板进行连接。

优选地，上述技术方案中，还包括一第一送料装置以及一升降装置；所述第一送料装置包括：第一送料机架，其设置于所述套胶机架的下方；以及第一输送带，所述第一送料机架的左右两侧各设置有一个该第一输送带，两个该第一输送带左右相对分布，且两个该第一输送带上设置有若干对左右相对分布的第一卡槽；所述升降装置包括：升降台，所述第一送料机架的左右两侧各以能够升降的方式设置有一个该升降台，两个所述支撑托板各以能够左右摆动的方式铰接于一个该升降台上；以及升降气缸，所述第一送料机架的左右两侧各设置有一个该升降气缸，两个该升降气缸各与一个所述升降台连接。

优选地，上述技术方案中，还包括一第二送料装置，所述第二送料装置包括：第二送料机架，其设置于所述第一送料机架的后端；第二输送带，所述第二送料机架的左右两侧各纵向设置有一个该第二输送带，两个该第二输送带左右相对分布；该第二输送带的上端位于所述第一输送带的后端的上方；两个该第二输送带上设置有若干对左右相对分布的第二卡槽；以及导杆板，其横设于所述第一送料机架的后端且位于所述第二输送带的上端的前方，该导杆板用于把落到所述第一输送带上的杆体导入到所述第一卡槽内。

优选地，上述技术方案中，所述第一送料机架上于所述导杆板的下方设置有一第一感应器，该第一感应器用于检测位于所述导杆板的下方的所述第一卡槽内是否卡有杆体；所述第二送料机架设置有一与所述第二输送带的顶部对应的第二感应器，所述第二感应器用于感应上升到顶部的所述第二卡槽内是否卡有杆体。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型把杆体的一端伸入到所有的夹指的横臂形成的内孔中，并通过夹指的横臂把胶管的端部夹在前盖的通孔的内壁上，便可通过套胶座的移动来把胶管自动套在杆体上，从而能够完成对杆体的套胶作业，其作业迅速且质量好，不易损坏胶管，以能够提高杆体用品的生产效率。

2、本实用新型还设置有导胶机构，其通过导胶塞来提前撑开胶管，从而在胶管套到杆体上的过程中，减少胶管与杆体之间的接触和摩擦，使胶管能够顺畅且稳定地套到杆体上，有效避免胶管的损伤。

3、本实用新型还设置有托杆机构，从而能够提高杆体套胶作业的自动化程度，并保证套胶质量的稳定性。

4、本实用新型还设置有第一送料装置和升降装置，从而提高把杆体输送并安装到两个支撑托板的定位槽上的自动化程度。

5、本实用新型还设置有一第二送料装置，从而可以把杆体从较低的位置自动向上输送给第一送料装置，以提高对杆体用品进行生产过程中对杆体进行输送的自动化程度。

附图说明

图1是根据本实用新型杆体套胶装置的整体结构的立体图。

图2是根据本实用新型杆体套胶装置配置有导胶机构的俯视图。

图3是根据本实用新型的夹胶机构设置于套胶座上的结构示意图。

图4是根据本实用新型的夹胶机构的主视图。

图5是根据本实用新型的图4的A-A向剖视图。

图6是根据本实用新型的夹胶机构的内部结构示意图。

图7是根据本实用新型的图1的I部放大图。

图8是根据本实用新型的导向套及切刀设置于导胶座上的剖视图。

图9是根据本实用新型的图1的Ⅱ部分放大图。

主要附图标记说明：

1-套胶机架，2-支撑托板，3-定位槽，4-推杆板，5-固定板，6-套胶座，7-夹胶机构，8-丝杆，9-导向槽，10-载胶轮，11-压板，12-第一送料机架，13-第一输送带，14-第一卡槽，15-升降气缸，16-第二送料架，17-第二输送带，18-第二卡槽，19-导杆板，20-放料板，21-杆体，22-螺母座，23-导向套，24-导胶塞，25-永磁体，26-环形后盖，27-推柄，28-夹胶气缸，29-夹指，30-前盖，31-转动盘，32-长槽，33-轴承，34-导胶座，35-切刀气缸，36-切刀，37-升降台，38-顶杆，39-凹槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图9显示了根据本实用新型优选实施方式的一种杆体套胶装置的结构示意图，该杆体套胶装置包括套胶机架1、套胶座6以及夹胶机构，参考图1和图2，套胶座6以能够左右滑动的方式设置于套胶机架1上，且套胶座6由一套胶滑动机构驱动进行滑动。优选地，套胶滑动机构包括丝杆8、螺母座22以及丝杆电机，丝杆8以能够转动的方式设置于套胶机架1上，丝杆8的轴线沿左右方向分布。螺母座22设置于套胶座6上，螺母座22的螺孔与丝杆8啮合连接，丝杆电机设置于套胶机架1上且与丝杆8的一端连接。丝杆电机通过驱动丝杆8进行转动，从而利用丝杆螺母副原理由螺母座22带动套胶座6进行移动，以对套胶座6的移动实现自动化控制。

继续参考图1和图2，套胶座6上设置有至少一个夹胶机构7，本实用新型优先的是，套胶座6上自前至后并列地设置有四个夹胶机构7。参考图3至图6，每个夹胶机构7包括环形后盖26、夹指29、转动盘31以及前盖30，环形后盖26设置于套胶座6上，套胶座6可以呈平板状，其对应于每个环形后盖26设置有一个座孔，环形后盖26向后凸设有一固定卡嵌于座孔内的凸台，从而使环形后盖26的内孔贯通套胶座6。至少三个夹指29沿同一圆周均匀地分布于环形后盖26上，本实用新型优选的是采用四个夹指29。夹指29整体呈L形状，其包括一纵臂以及一横臂，夹指29的纵臂以能够内外滑动的方式设置于环形后盖26上，其垂直于环形后盖26的轴线，夹指29的横臂与纵臂的内端连接。夹指29的横臂可以呈弧形板状，从而使所有的夹指29的横臂之间围设成一个圆形内孔，且横臂可以是自右至左向内倾斜的，从而使形成的内孔呈锥形孔状。夹指29的纵臂进行内外移动时，便能带动横臂向内收缩或向外撑开。

继续参考图6，转动盘31以能够转动的方式设置于环形后盖26上，且转动盘31由一夹胶转动机构驱动进行转动。可以在转动盘31上沿同一圆周均匀地设置若干个弧形孔，且环形后盖26上设置有若干个各套设于一个弧形孔内的插销，从而通过弧形孔与插销的配合对转动盘31的来回正反转动进行导向。转动盘31也为环形状盘，其与环形后盖26及夹指29的横臂之间围设成的内孔均为同轴分布。继续参考图3，优选地，夹胶转动机构包括夹胶气缸28以及推柄27，推柄27与转动盘31固定连接，夹胶气缸28固定于套胶座6上且与推柄27铰接，从而可以由夹胶气缸28驱动转动盘31进行转动。转动盘31上对应于每个夹指29的纵臂的外端设置有一个长槽32，长槽32从一端向另一端由内至外倾斜，每个夹指29的纵臂的外端设置有一卡嵌于对应的长槽32内的轴承33。转动盘31转动时能够通过改变轴承33位于长槽32的位置来使夹指29的纵臂进行内外移动。

继续参考图5，前盖30设置于环形后盖26上，转动盘31和夹指29的纵臂位于环形后盖26及前盖30之间，并由前盖30罩住。前盖30设置有一通孔，夹指29的横臂位于前盖30的通孔内，前盖30的通孔的轴线与所有的夹指29的横臂形成的内孔同轴分布。前盖30可以呈T形状，从而使其侧壁能够沿着夹指29的纵臂和横臂分布。夹指29的横臂能够向外撑开以顶靠在前盖30的通孔的内壁上，当把胶管的端部套在所有的夹指29的横臂上后，夹指29的横臂向外撑开便能把胶管的端部夹紧在前盖30的通孔的内壁上，从而实现对胶管的端部的夹紧固定，并使胶管的端部保持张开。优选地，继续参考图5，前盖30的通孔的内壁凹设有一圈凹槽38，凹槽38用于设置一弹性圈，其为弹性密封圈。四个夹指29在外撑夹住胶管的端部时，由于加工误差或传动机构的间隙问题，有可能使四个夹指29的横臂的移动无法完全统一到位，从而导致四个夹指29的横臂对胶管的端部的夹紧力出现不一致的情况，通过增设弹性圈便可补偿未到位的横臂的尺寸，以保证各个夹指29的横臂对胶管的端部的作用力，从而提高对胶管的端部夹紧的稳定性，防止套胶过程出现松脱。

本实用新型把杆体21的一端活动伸入到所有的夹指29的横臂形成的内孔中，并通过夹指29的横臂把胶管的端部夹在前盖30的通孔的内壁上，所有的夹指29的横臂还能够使胶管的端部保持呈圆形状撑开状态，这样便可通过使套胶座6沿着杆体21进行移动来把胶管自动套在杆体21上，从而能够完成对杆体21的套胶作业，其作业迅速且质量好，不易损坏胶管，以能够提高杆体用品的生产效率。

继续参考图1和图2，进一步地，套胶机架1上于每个夹胶机构7的左侧设置有一个导胶机构，导胶机构包括导胶座34、导向套23、永磁体25以及导胶塞24，参考图7和图8，导胶座34设置于套胶机架1上，其位于套胶座6的左边，导向套23设置于导胶座34上，导胶座34为板状，导向套23贯穿导胶座34。永磁体25套设于导向套23之外，导胶塞24活动地放置于导向套23内，导胶塞24的直径小于导向套23的孔径。且导胶塞24能够被永磁体25通过磁力进行吸附，从而使导胶塞24不会离开导向套23。导胶塞24可以直接由铁等磁性材料制作而成，也可以使导胶塞24由尼龙或塑料等轻质光滑的材料制作成中空体，并在其内部填充永磁体或磁性材料，从而使导胶塞24被永磁体25通过磁力进行吸附。

本实用新型在对杆体21进行套胶前，将胶管的端部穿过导向套23并套设于导胶塞24上，然后再将胶管的端部延伸至套在夹指29的横臂上，并由夹指29进行夹紧，这样在套胶座6向右移动时，胶管通过导向套23中的导胶塞24时，导胶塞24会把胶管的内孔提前撑开，从而在胶管套到杆体上的过程中，减少胶管与杆体21之间的接触和摩擦，阻力的减少能使胶管顺畅且稳定地套到杆体21上，并有效避免胶管的损伤。在套胶的过程中，永磁体25保持对导胶塞24进行吸附以防止导胶塞24被胶管带离导向套23。

继续参考图1、图2、图7以及图8，优选地，导胶机构还包括载胶轮10、导向槽9、压板11、切刀36以及切刀气缸35，载胶轮10以能够转动的方式设置于套胶机架1上，导向槽9设置于套胶机架1上且位于导胶塞24的左边，载胶轮10位于导向槽9的左边。压板11盖设于导向槽9的上端。胶管卷绕在载胶轮10上后，胶管先经过导向槽9，再伸入到导向套23内，压板11压住经过导向槽9的胶管，使胶管能够保持平直地进入到导向套23中并顺畅地套到导胶塞24上。在导胶座6向右移动对杆体21进行套胶时，载胶轮10便转动释放胶管。另外，在导胶座6向右移动时，还可以通过电机来驱动载胶轮10进行同步转动，从而减少对胶管的牵引力，以提高夹指29的横臂对胶管的端部夹紧的稳定性。

在对杆体21套胶完成后，由于卷绕在载胶轮10上的胶管是连在一起而没有提前切断到合适长度的，故需要通过切刀36对胶管进行切断，以使套在杆体21上的胶管与后面的胶管分离。继续参考图8，切刀36以能够上下滑动的方式设置于导胶座34上，且切刀36位于导向套23的右边，切刀气缸35设置于导胶座34上且与切刀36连接，对杆体21套完胶管后，切刀气缸35驱动切刀36向下移动便能在导向套23的右边切断胶管，剩下的胶管新的端部仍会被导胶塞24撑开，以方便胶管新的端部重新套在夹胶机构7的夹指29上，从而继续对下一个杆体21进行套胶。本实用新型通过载胶轮10和切刀36的配合，能够自动实现对胶管的持续引导和输送，以进一步提高对杆体21进行套胶作业的自动化程度。

继续参考图1和图2，进一步地，本实用新型在套胶机架1上还设置有一托杆机构，托杆机构包括支撑托板2、推杆板4、固定板5以及推杆气缸，套胶机架1的左右两侧各设置有一个支撑托板2，两个支撑托板2左右相对地平行分布。套胶座6的下端低于支撑托板2的上端。每个支撑托板2的下端以能够左右摆动的方式铰接于套胶机架1上，且每个支撑托板2与一个弹性复位机构连接，每个弹性复位机构能够使与其连接的支撑托板2在自然状态下处于竖直位置，以使支撑托板2受压向左或右偏摆倒下后，能够在受压消失时重复恢复到竖直位置。优选地，弹性复位机构包括铰接轴以及扭簧，支撑托板2的底部通过铰接轴铰接于套胶机架上，且扭簧设置于铰接轴上，从而由扭簧为支撑托板2提供恢复力。弹性复位机构也可以是包括销柱和弹簧，支撑托板2的底部凸设有销柱，销柱通过弹簧与套胶机架1连接，从而使支撑托板2受力时能够摆动，并能在力消失后恢复竖直位置。

继续参考图1和图2，两个支撑托板2的上端于每个夹胶机构7的右边凹设有一对定位槽，每对定位槽3包括一个位于左侧支撑托板2上的定位槽3和一个位于右侧支撑托板2上的定位槽3，这两个定位槽3位于一沿左右方向延伸的直线上，且这两个定位槽3与对应的夹胶机构7的所有的夹指29的横臂形成的内孔的轴线在同一直线上。每对定位槽3用于支撑安装一个杆体21，杆体21的左右两侧各托在一个定位槽3内，杆体21便能与所有的夹指29的横臂形成的内孔对正。定位槽3可以为凹设于支撑托板2的上端的V形槽。

继续参考图1和图2，推杆板4以能够左右滑动的方式设置于套胶机架1上且位于右侧的支撑托板2的右边，推杆板4上于每对定位槽3的右边设置有一顶杆孔。固定板5设置于套胶机架1上且位于推杆板4的右边，固定板5上于每个顶杆孔的右边设置有一个顶杆38，顶杆孔小于杆体21而大于顶杆38，从而使得杆体21不能穿过顶杆孔，而顶杆38则可穿过顶杆孔。推杆气缸设置于套胶机架1上且与推杆板4进行连接。

本实用新型在对杆体21进行套胶作业的过程中，当杆体21托设于定位槽3上后，由推杆气缸驱动推杆板4把杆体21向左推动，使杆体21的左端伸入到对应的夹胶机构7的所有的夹指29的横臂形成的内孔中，然后使推杆板4向右移动复位。在胶管的端部被夹指29夹紧后，套胶座6向右移动，便把胶管向右拉动并自动套在杆体21上，杆体21在套胶过程中会被向右推动直到其右端重新顶靠在推杆板4上。当套胶座6移动到与支撑托板2对应的位置时，套胶座6的下端会把支撑托板2压下而顺利通过，套胶座6通过支撑托板2后，支撑托板2又会恢复到竖直位置以保持对杆体21进行支撑。最后，在套胶座6移动到与推杆板4对应的位置时，可以使推杆气缸驱动推杆板4继续后退一定的距离，推杆板4通过顶杆孔穿过顶杆38而继续向右后退，但顶杆会继续把杆体21的右端顶住，杆体21不能再向右移动。这样便能使套胶座6和夹胶机构7带着胶管的端部完全超过杆体21的右端，不会被推杆板4干涉，以保证胶管能够覆盖整个杆体21。套胶完成后，夹指29的横臂向外张开松开胶管后，使套胶座6重新向左移动以退回原位，从而使杆体21的左端离开夹胶机构7，推杆板4也进行复位。这样，便可取走套好胶管的杆体21，并放入新的要套胶管的杆体21，以进行下一次作业。本实用新型通过托杆机构能够进一步提高套胶的自动化程度，并保证套胶质量的稳定性。

另外，为便于操作，还可以使固定板5以能够左右滑动的方式设置于套胶机架1上，推杆气缸与固定板5连接，且固定板5与推杆板4之间设置有复位弹簧。推杆气缸向左推动固定板5时，推杆板4也会向左移动以把杆体21向左推动。而当套胶过程中套胶座6移动到与推杆板4对应的位置时，不再需要推杆气缸工作，而是由套胶座6直接推着推杆板4克服复位弹簧的作用力而使推杆板4向右退，这样在套胶座6向左复位后，在复位弹簧的作用下，推杆板4也能自动复位，从而当套胶座6移动到与推杆板4对应的位置时，不需要推杆气缸控制推杆板4后退和复位，以减少推杆气缸的工作量。

继续参考图1，进一步地优选地，本实用新型还包括一第一送料装置以及一升降装置；第一送料装置包括第一送料机架12以及第一输送带13，第一送料机架12设置于套胶机架1的下方，两者相互垂直。第一送料机架12的左右两侧各设置有一个第一输送带13，两个第一输送带13左右相对分布，且两个第一输送带13上设置有若干对左右相对分布的第一卡槽14，一对第一卡槽14的其中一个第一卡槽14在左侧的第一输送带13上，另一个第一卡槽14在右侧的第一输送带13上，这两个第一卡槽14位于沿左右方向延伸的直线上。第一输送带13可以为输送链条，输送链条绕设于若干个设置于第一输送机架12上的链轮上，且其中一个链轮由电机驱动进行转动，从而使输送链条进行前后循环移动。输送链条上等间距地设置有挡块，挡块之间的间隙形成第一卡槽14。杆体21卡在一对第一卡槽14上便能自后至前进行输送。

本实用新型在第一输送带13把杆体21输送到套胶机架1的下方时，需要通过升降装置把杆体21放置到支撑托板2的定位槽3上并升起至与夹胶机构7对应的高度。参考图9，升降装置包括升降台37以及升降气缸15，第一送料机架12的左右两侧各以能够升降的方式设置有一个升降台37，两个支撑托板2各以能够左右摆动的方式铰接于一个升降台37上，从而能够随着升降台37进行升降。第一送料机架的左右两侧各设置有一个升降气缸15，两个升降气缸15各与一个升降台37连接。初始状态时，升降台37降下，使支撑托板2低于第一输送带13，当第一输送带13把杆体21输送到与支撑托板2的定位槽3对应的位置时，升降台37升起，从而由定位槽3把杆体21托起离开第一输送带13上的第一卡槽14，并由定位槽3把杆体21支撑到与夹胶机构7对应的高度。当套胶完成后，升降台37重新降下使支撑托板2低于第一输送带13，便能把杆体21放回到原来的第一卡槽14内，杆体21再由第一输送带13继续向前输送至下一个工序进行处理。本实用新型设置有第一送料装置和升降装置，从而能够提高把杆体21自动输送并安装到两个支撑托板2的定位槽3上的自动化程度。

继续参考图1，进一步优选地，本实用新型还包括一第二送料装置，第二送料装置包括第二送料机架16、第二输送带17以及导杆板19，第二送料机架16设置于第一送料机架12的后端，第二送料机架16的左右两侧各纵向设置有一个第二输送带17，两个第二输送带17左右相对分布。第二输送带17向前上方倾斜，第二输送带17的上端位于第一输送带13的后端的上方。两个第二输送带17上设置有若干对左右相对分布的第二卡槽18。第二输送带17的具体结构可以与第一输送带13的结构相同。杆体21由第二输送带17的第二卡槽18自下至上输送，最后掉落到第一输送带13的后端。导杆板19横设于第一送料机架12的后端且位于第二输送带17的上端的前方，导杆板19用于把落到第一输送带13的后端上的杆体21导入到第一卡槽14内，即导杆板19的下端与第一输送带13的上端之间的间隙小于杆体21平放在第一输送带13上后的高度。可以在第二输送架16上设置一个与第二输送带17的下端对应的放料板20，放料板20自后至前向下倾斜，放料板20的下端与第二输送带17之间的间隙小于杆体的直径。把杆体21放在放料板20上后，当第二输送带17上的第二卡槽18上移到与杆体21对应的位置时，杆体21便会掉入到第二卡槽18上，以由第二输送带17向上输送给第一输送带13。本实用新型还设置有第二送料装置，从而可以把杆体21从较低的位置自动向上输送给第一送料装置，以提高对杆体用品进行生产过程中对杆体21进行输送的自动化程度。

再进一步优选地，第一送料机架12上于导杆板19的下方设置有一第一感应器，第一感应器用于检测位于导杆板19的下方的第一卡槽内是否卡有杆体21；第二送料机架16上设置有一与第二输送带17的顶部对应的第二感应器，第二感应器用于感应上升到顶部的第二卡槽18内是否卡有杆体21。在第二输送带17向上输送杆体21的过程中，只有第二感应器感应有杆体21经过顶部后，才能确认有杆体21掉落给第一输送带13，第二输送带17才暂停以等待下一次输送杆件21的指令，再重新工作。在第一输送带13向前输送杆体21的过程中，当第一感应器感应到经过导杆板19下方的第一卡槽14内卡有杆体21时，第一输送带13才向前移动一个杆位，否则第一输送带13退回一个杆位，以重新接杆。通过第一感应器和第二感应器的综合作用，可以保证第一输送带13向前输送给托杆机构的第一卡槽14内均卡有杆体21，以避免因出现空杆的情况而导致后面的套杆作业失败。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种杆体套胶装置，其特征在于，包括：

套胶机架；

套胶座，其以能够左右滑动的方式设置于所述套胶机架上，且该套胶座由一套胶滑动机构驱动进行滑动；以及

夹胶机构，所述套胶座上设置有至少一个该夹胶机构，每个该夹胶机构包括：

环形后盖，其设置于所述套胶座上；

夹指，至少三个该夹指沿同一圆周均匀地分布于所述环形后盖上，所述夹指包括一以能够内外滑动的方式设置于所述环形后盖上的纵臂以及一与所述纵臂的内端连接的横臂；

转动盘，其以能够转动的方式设置于所述环形后盖上，且该转动盘由一夹胶转动机构驱动进行转动；该转动盘上对应于每个所述夹指的纵臂的外端设置有一个长槽，所述长槽从一端向另一端由内至外倾斜；每个所述夹指的纵臂的外端设置有一卡嵌于对应的所述长槽内的轴承；以及

前盖，其盖设于所述环形后盖上；该前盖设置有一通孔，所述夹指的横臂位于该前盖的通孔内。

2.根据权利要求1所述的杆体套胶装置，其特征在于，所述前盖的通孔的内壁设置有一弹性圈。

3.根据权利要求1所述的杆体套胶装置，其特征在于，所述夹指的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的杆体套胶装置，其特征在于，所述夹胶转动机构包括夹胶气缸以及推柄，所述推柄与所述转动盘固定连接，所述夹胶气缸固定于所述套胶座上且与所述推柄铰接。

5.根据权利要求1所述的杆体套胶装置，其特征在于，所述套胶机架上于每个所述夹胶机构的左侧设置有一个导胶机构，所述导胶机构包括：

导胶座，其设置于所述套胶机架上；

导向套，设置于所述导胶座上；

永磁体，其套设于所述导向套外；以及

导胶塞，其活动地放置于所述导向套内，且该导胶塞能够被所述永磁体通过磁力进行吸附。

6.根据权利要求5所述的杆体套胶装置，其特征在于，所述导胶机构还包括：

载胶轮，其以能够转动的方式设置于所述套胶机架上；

导向槽，其设置于所述套胶机架上且位于所述导胶塞的左边；

压板，其盖设于所述导向槽的上端；

切刀，其以能够上下滑动的方式设置于所述导胶座上，且该切刀位于所述导向套的右边；以及

切刀气缸，其设置于所述导胶座上且与所述切刀连接。

7.根据权利要求1所述的杆体套胶装置，其特征在于，所述套胶机架上还设置有一托杆机构，所述托杆机构包括：

支撑托板，所述套胶机架的左右两侧各设置有一个该支撑托板，每个该支撑托板的下端以能够左右摆动的方式设置于所述套胶机架上，且每个该支撑托板与一个弹性复位机构连接，每个所述弹性复位机构能够使与其连接的该支撑托板在自然状态下处于竖直位置；两个该支撑托板的上端于每个所述夹胶机构的右边凹设有一对定位槽；

推杆板，其以能够左右滑动的方式设置于所述套胶机架上且位于右侧的所述支撑托板的右边，该推杆板上于每对所述定位槽的右边设置有一顶杆孔；

固定板，其设置于所述套胶机架上且位于所述推杆板的右边，该固定板上于每个所述顶杆孔的右边设置有一个顶杆；以及

推杆气缸，其设置于所述套胶机架上且与所述推杆板进行连接。

8.根据权利要求7所述的杆体套胶装置，其特征在于，还包括一第一送料装置以及一升降装置；

所述第一送料装置包括：

第一送料机架，其设置于所述套胶机架的下方；以及

第一输送带，所述第一送料机架的左右两侧各设置有一个该第一输送带，两个该第一输送带左右相对分布，且两个该第一输送带上设置有若干对左右相对分布的第一卡槽；

所述升降装置包括：

升降台，所述第一送料机架的左右两侧各以能够升降的方式设置有一个该升降台，两个所述支撑托板各以能够左右摆动的方式铰接于一个该升降台上；以及

升降气缸，所述第一送料机架的左右两侧各设置有一个该升降气缸，两个该升降气缸各与一个所述升降台连接。

9.根据权利要求8所述的杆体套胶装置，其特征在于，还包括一第二送料装置，所述第二送料装置包括：

第二送料机架，其设置于所述第一送料机架的后端；

第二输送带，所述第二送料机架的左右两侧各纵向设置有一个该第二输送带，两个该第二输送带左右相对分布；该第二输送带的上端位于所述第一输送带的后端的上方；两个该第二输送带上设置有若干对左右相对分布的第二卡槽；以及

导杆板，其横设于所述第一送料机架的后端且位于所述第二输送带的上端的前方，该导杆板用于把落到所述第一输送带上的杆体导入到所述第一卡槽内。

10.根据权利要求9所述的杆体套胶装置，其特征在于，所述第一送料机架上于所述导杆板的下方设置有一第一感应器，该第一感应器用于检测位于所述导杆板的下方的所述第一卡槽内是否卡有杆体；所述第二送料机架设置有一与所述第二输送带的顶部对应的第二感应器，所述第二感应器用于感应上升到顶部的所述第二卡槽内是否卡有杆体。