JPH08230822A - 包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 扱いにくい葉野菜等の被包装物を効率よく包
装する。 【構成】 対向して平行に配設され、相対的に接離動可
能な一対の第１の押圧部材８０および第２の押圧部材８
１と、両押圧部材８０、８１の間に供給される袋１６の
開口縁の両端部から所定距離内側となる袋の表裏に対応
位置して両押圧部材８０、８１に設けられ、両押圧部材
８０、８１が接近した際、袋１６の対応部位を粘着する
第１の粘着部材１０４、１０５と、両押圧部材８０、８
１の各々に設けられ、各粘着部材１０４、１０５による
袋の粘着位置よりもさらに袋の開口縁の両端から内方の
部位を解放自在に保持する保持部材１０６、１０７と、
袋１６をストッカー１４から両押圧部材８０、８１の間
に供給すべく、袋１６を粘着する第２の粘着部材５７が
設けられた押圧バー５６を先端に有する旋回アーム５４
と、第１の粘着部材１０４、１０５と第２の粘着部材５
７を温めるヒータ１５８とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は葉野菜等の被包装物を効
率よく包装しうる包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】昨今、ほうれん草、春菊等の葉野菜は、
図２３に示すようなシート状袋に収納されてスーパーマ
ーケット等の店頭に並べられている。ほうれん草、春菊
等の葉野菜は、単にテープ等の部材によって束ねられて
店頭に並べられる例も多いが、購入者は他の購入者が手
に触れたものを嫌うこと、手に触れることによって商品
が傷むこと、あるいは葉野菜同士が接触していると腐敗
部が他の商品に移りやすいこと、また包装した方が商品
の体裁もよいこと等の理由から次第に袋内に包装する例
が多くなってきた。ところで、キャベツ、レタス等の球
状野菜は取扱いが比較的容易なことから、各種の自動包
装機が普及しているが、葉野菜は量、形態等が不定形な
場合が多く、作業者が人手により袋に収納しているのが
実情である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように葉野菜を
人手により包装するときは、扱いにくい葉野菜をシート
状物に巻き込んで片手にもち、他方の手でシート状袋の
開口部を開いて後、葉野菜を根の方からシート状物と共
に袋内に押し込み、シート状物を抜き取るなどして葉野
菜をシート状袋内に収納するなどせねばならず、作業性
に劣るという問題点がある。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解決すべく
なされたものであり、その目的とするところは、扱いに
くい葉野菜等の被包装物を効率よく包装できる包装機を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、シート状袋の開
口部を開口させ、該開口された開口部から葉野菜等の被
包装物を挿入可能にした包装機において、対向して平行
に配設され、相対的に接離動可能に設けられた一対の第
１の押圧部材および第２の押圧部材と、該第１の押圧部
材と第２の押圧部材とを接離動させる接離動装置と、前
記第１の押圧部材および第２の押圧部材の間に供給され
る前記シート状袋の開口縁の両端部から所定距離内側と
なる袋の表裏に対応位置して前記第１の押圧部材および
第２の押圧部材に設けられ、第１の押圧部材と第２の押
圧部材が接近した際、袋の対応部位を粘着する第１の粘
着部材と、前記第１の押圧部材もしくはこれに関連する
部材、第２の押圧部材もしくはこれに関連する部材の各
々に設けられ、前記第１の粘着部材による袋の粘着位置
よりもさらに袋の開口縁の両端から内方の部位を解放自
在に保持する保持部材と、前記シート状袋を、開口部を
上にして下方側から前記第１の押圧部材、第２の押圧部
材の間に袋の開口部が位置するよう供給する袋の供給部
とを具備し、該袋の供給部は、前記第１の押圧部材と第
２の押圧部材の下方に位置して上下動可能に配設され、
シート状袋を積層して多数枚収納するストッカーと、該
ストッカーを上下動させる上下動装置と、前記ストッカ
ーに収納されたシート状袋の開口部付近と、前記第１の
押圧部材と第２の押圧部材の接近位置に近接する位置と
の間に亙って基台に旋回可能に設けられ、先端に押圧バ
ーを有する旋回アームと、前記押圧バーの、前記ストッ
カーに収納されたシート状袋の開口縁の両端部付近に対
応する部位に設けられ、前記ストッカーが上昇された
際、対応するシート状袋の開口縁両端部位を粘着する第
２の粘着部材と、前記第１の粘着部材および／または前
記第２の粘着部材を温めるヒータとを具備することを特
徴とする。

【０００６】

【作用】図２２のカムダイアグラムを併用して、実施例
全体の動作を説明する。開口装置２２により袋１６の開
口部が開かれ（図１８）、挿入筒２４（挿入ガイド）が
下降して、葉野菜等の被包装物が挿入筒２４内に挿入さ
れた状態から説明する。まず押圧装置２８が作動され、
一対の押圧アーム１４２ａ、１４２ｂにより袋１６の下
部が両側から押圧される（図２２ａ）。またストッカー
１４が図３位置から上昇し、図６に示すように第２の粘
着部材５７にて次回のための袋１６の開口部付近の両側
を粘着する（図２２ｅ）。次いで挿入筒２４が上昇され
る（図２２ｂ）。被包装物は袋１６下部が押圧装置２８
により両側から押さえ込まれているので、挿入筒２４の
みが上昇することになる。

【０００７】次いでリセットバー１２０、１２１（解除
手段の一例）によりクランプ爪１０６、１０６、１０
７、１０７と第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１
の対向面との間による袋１６のクランプが解除される。
これにより、被包装物が収納された袋１６はシューター
３０（図１）上に落下され、ダンボール箱内等に排出さ
れる。またストッカー１４が下動、かつ図７に示すよう
に右斜め下方に移動するので、第２の粘着部材５７に粘
着された袋１６の開口端付近は下層の袋１６の部位と間
隔が生じ、空気が入り込むので下層の袋１６と分離され
る（図２２ｅ）。この際、図８に示すように引掛部材に
より積層された袋１６を貫通させておく。これにより、
最上層の袋１６は第２の粘着部材５７からの力が作用
し、袋の一部が破れて引掛部材から離脱する。一方、下
層の袋１６は最上層の袋１６に静電気等により密着して
いても引掛部材が作用することから、最上層の袋１６か
ら確実に分離される。次いで旋回アーム５４がストッカ
ー１４に垂直な位置から水平位置まで回動し（図２２
ｄ）、袋１６は開口部を上にして第１の押圧部材８０の
直近前方に位置するまで搬送される。旋回アーム５４の
回動とほぼ同時に、移動ベース８９がベース８２方向に
移動を開始する。そして、第１の押圧部材８０、第２の
押圧部材８１の対向面に貼着した第１の粘着部材１０
４、１０５により袋１６の開口縁から所定距離内側の部
位を両側から粘着する（図２２ｆ）。

【０００８】次いで移動ベース８９がベース８２に対し
て離反方向に移動を開始する（図２２ｆ）。この移動途
中でクランプ爪１０６、１０７が袋１７の、第１の粘着
部材１０４、１０５による粘着位置よりもさらに内側と
なる部位を第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１の
対向面との間で挟圧する。移動ベース８９が移動するこ
とにより袋１６は第１の粘着部材１０４、１０５から剥
がれ、クランプ爪１０６、１０７に受け渡されることに
なる。移動ベース８９がさらに移動して、図１８に示す
ように袋１６は最大限開口した状態に保持される。次い
で挿入筒２４が自重により下降し、開口された袋１６内
中途部まで進入する（図２２ｂ）。同時にまた旋回アー
ム５４はストッカー１４に垂直となる位置まで回動復帰
する（図２２ｄ）。ここで作業者は被包装物を挿入筒２
４をガイドとして袋１６内に挿入することができるので
ある。また、低温時には第２の粘着部材５７の粘着力が
低下するが、ヒータ１５８により第２の粘着部材５７を
温めれば、粘着力の低下を防ぐことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は包装機１０の全体の概略
図を示す。説明をわかり易くするために、まず全体装置
の概略と機能の概略から説明する。１２はストッカー部
であり、ストッカー１４に多数枚のシート状の袋１６が
積層状態で収納される。ストッカー１４はストッカー上
下動部１８（上下動装置）により上下動可能に設けられ
ている。２０は搬送・旋回アーム部であり、ストッカー
１４に収納されている袋１６を一枚宛開口縁付近を粘着
部材により粘着保持し、図の水平位置から、鉛直位置ま
で、袋１６の開口縁が開口装置２２に至るよう搬送す
る。開口装置２２では、袋１６の開口部を開口させる。
２４は挿入筒（挿入ガイド）であり、挿入筒の上下動装
置２６により上記開口された袋１６内に進入される。

【００１０】この状態にて作業者は挿入筒２４内に葉野
菜を挿入する。２８は押圧装置であり、挿入筒２４を経
て袋１６内に挿入された葉野菜を袋１６の両側から押圧
する。この状態にて挿入筒２４は袋１６の上方に上昇さ
れる。そして開口装置２２にて袋１６の保持部材による
保持を解除することによって、葉野菜が挿入された袋１
６は落下して、シューター３０により取り出されるので
ある。すなわち、本実施例では、袋１６の開口部を自動
的に開口し、葉野菜は人手により袋１６内に挿入するも
のである。袋１６の開口部を人手により開口するのは厄
介で、これが作業効率を低下させていた主原因であるの
で、袋の開口を自動的に行うのである。もちろん、本実
施例では葉野菜の投入を人手によることとしたが、葉野
菜の袋内への投入を自動的に行うこともできる。

【００１１】次に各部の詳細を説明する。まず図２によ
り、ストッカー部１２とストッカー上下動部１８を説明
する。３１は上下動フレームであり、基台３２に設けた
ガイドピン３３にガイドされて上下動可能に設けられて
いる。３４はコイルスプリングであり、上下動フレーム
３１に設けたステー３５と基台３２の固定板３６との間
に弾床されて上下動フレーム３１を上方向に付勢してい
る。３７はコイルスプリング３４の座屈防止用のピンで
ある。上下動フレーム３１の上面にはスライドシャフト
３９が水平方向に支持され、このスライドシャフト３９
にベアリング４０を介して移動板４１が移動可能に支持
されている。移動板４１はスプリング３８により、図２
上常時左方に引かれている。移動板４１上にストッカー
１４が脱着可能に取り付けられている。ストッカー１４
の脱着は例えば移動板４１に頭部付きピン（図示せず）
を突設し、ストッカー１４下面に係合孔（図示せず）を
設けるなどの公知の機構を採用しうる。ストッカー１４
の内底面にはスポンジ等の弾性シート４２を貼設しおく
と好適である。弾性シート４２は後記するようにコイル
スプリング３４によりストッカー１４と共に袋１６が旋
回アームの粘着部材に押しつけられた際に、適度の押圧
力となるようにクッションとして作用する。

【００１２】４３は基台３２から延設したガイド板であ
り、上面には図２において右斜め下方に傾斜する傾斜面
４３ａが形成されている。該傾斜面４３ａには、ベアリ
ング４０下部に設けたコロ４４が当接する。４６はカム
アームで、軸４７に取り付けられ、一端側に設けたカム
フォロワ４８が共通のカム軸４９に取り付けられたカム
５０に当接している。カムアーム４６の他端にはロッド
５１が連結され、ロッド５１の他端は前記上下動フレー
ム３１に連結されている。カム５０によりカムアーム４
６が回動されるとロッド５１により上下動フレーム３１
がコイルスプリング３４およびスプリング３８の付勢力
に抗して下動する。その際コロ４４が傾斜面４３ａに当
接することから、ストッカー１４は一定距離下動した
後、スプリング３８の付勢力に抗して右斜め下方に下動
することとなる。ロッド５１からの引張りが解除される
と、コイルスプリング３４により上下動フレーム３１が
上昇する。その際、スプリング３８の引張力によりスト
ッカー１４は傾斜面４３ａに規制されて（ストッカー１
４等は自重により傾斜面４３ａに当接している）、左斜
め上方に上昇する。すなわち、ストッカー１４は上下動
もし、また袋１６の長さ方向に移動することになる。

【００１３】次に図３〜図８により、搬送・旋回アーム
部２０（供給部）を説明する。５４は旋回アームであ
り、ストッカー１４の上方に位置して配設され、軸５５
を中心として、先端がストッカー１４上面に臨む垂直位
置から、前記開口装置２２の直下に臨む水平位置との間
で旋回可能に設けられている。旋回アーム５４の先端に
は押圧バー５６が水平方向に向けて固定されている。押
圧バー５６の２個所にはシート状の第２の粘着部材５７
が貼設されている。第２の粘着部材５７は、可塑剤入り
の低硬度ウレタンなどの他、両面テープなど種々のもの
が使用できる。低硬度ウレタンは、ゴミが付着するなど
して粘着力が低下しても洗浄することによって再使用が
可能となる。もちろん簡単に剥離できるので新らしいも
のと交換してもよい。あるいはシート状粘着部材を何枚
か重ねておいて、順次剥離して使用するようにしてもよ
い。第２の粘着部材５７の貼着位置は、図４に明確なよ
うに、ストッカー１４に収納されている袋１６の幅方向
の両端部近傍に対応する位置になっている。また押圧バ
ー５６の位置は、図３に明らかなように袋１６の開口端
よりは内側となっている。

【００１４】次に５９は重し板（重し部材）であり、押
圧バー５６の前面に上下動可能に設けられている。すな
わち重し板５９には長孔（図示せず）が設けられ、この
長孔に押圧バー５６に固定されている頭付きピン６０が
挿通していることにより長孔の範囲で上下動可能になっ
ている。６１は錘である。旋回アーム５４がストッカー
１４に垂直な位置にあるとき、重し板５９は自重により
下降しており、その際の下端縁は第２の粘着部材５７よ
りも下方に位置するようになっている。すなわち、第２
の粘着部材５７により袋１６を粘着するよりも前に、重
し板５９により袋１６上面を押圧するようになってい
る。これは図４に示すように、ストッカー１４に多数枚
積層状態で収納されている袋１６の上面は必ずしも平坦
ではないため、重し板５９により押圧して平坦にするた
めである。特に袋１６は両側端部が溶断されて形成され
ているため、該溶断によるシール位置が厚くなる。従っ
て、図４のように積層された袋１６の両端部側が中央側
に比して厚くなる傾向にあり、これを重し板５９により
平坦にすることも目的の１つである。

【００１５】図５は旋回アーム５４の駆動機構を示す。
軸５５には小歯車６３が嵌着され、小歯車６３にはこれ
よりも大きな歯車６４が噛合されている。歯車６４は軸
５５近傍の基台部分に回転自在に設けられている。歯車
６４の回転軸にはレバー６５が固定されている。６６は
軸６７により揺動自在に設けられたカムアームである。
カムアーム６６は、カム軸４９に嵌着されたカム６８に
カムフォロワ６９にて当接している。カムアーム６６の
一端側とレバー６５の一端にはロッド７０が連結されて
いる。７１は基台とカムアーム６６間に張設された復帰
用スプリングである。旋回アーム５４は通常状態にては
ストッカー１４に対して垂直となる位置にある。カム６
８により復帰用スプリング７１に抗してカムアーム６６
が図５上左方に揺動されてロッド７０が引かれ、歯車６
４、小歯車６３が回転されることにより、旋回アーム５
４が垂直位置から水平位置にまで旋回される。歯車６
３、６４を介して駆動されることにより、レバー６５が
９０度よりも小さい角度分回動されるだけで、旋回アー
ム５４を９０度の角度で回動させることができる。

【００１６】図３と図５において、７３は重し板５９と
上記歯車６４の回転軸間に張設された規制スプリングで
ある。旋回アーム５４がストッカー１４に対して垂直位
置にあるときは弛緩状態にあり、重し板５９が自重によ
り降下するのを許容する。旋回アーム５４が水平状態ま
で回動した際緊張し、重し板５９を引っ張り、重し板５
９の先端が押圧バー５６先端より引っ込む位置まで移動
されるのである。そのために歯車６４の回転軸６４ａ位
置をストッカー１４側に偏奇して設けてある。

【００１７】図６、図７は旋回アーム５４による袋１６
の粘着搬送状況を示す。図３において、旋回アーム５４
はストッカー１４に対して垂直となる位置にある。この
状態において、前記ストッカー上下動部１８の作用によ
り、ストッカー１４が上昇され、スプリング３４の作用
によりストッカー１４と共にストッカー１４内の最上層
の袋１６が押圧バー５６に押しつけられる。その際、押
圧バー５６より先に重し板５９が袋１６に当接し、袋１
６を平坦にすることは前述した。弾性部材４２のクッシ
ョン力も作用して押圧バー５６に袋１６が適度の押圧力
で押しつけられる。これにより、押圧バー５６の先端面
に貼設されている第２の粘着部材５７に袋１６の両端部
が粘着される（図６）。次に前記したように、カム５０
の作用により、上下動フレーム３１、したがってストッ
カー１４が下動、かつ図２上右斜め下方に移動する。し
たがって図７に示すように、袋１６の開口端側が下層の
袋１６から持ち上がり、両者間に空気が入り、良好に分
離される。この段階でカム６８の作用により前記したよ
うに旋回アーム５４が水平位置まで回動し、また同時に
重し板５９も後退し、袋１６が開口端側を上にして開口
装置２２下方に搬送される（図３）。なお重し板５９を
設けないと、第２の粘着部材５７により袋１６の両端部
を粘着した際、袋１６の平坦度が出ていないため、第２
の粘着部材５７間の袋にたるみが生じ、後記するクラン
プ爪が袋１６の開口部内に進入しがたくなるなどのおそ
れがある。

【００１８】上記のように袋１６の開口端側が持ち上が
って空気が入り込むことから、下層の袋１６と分離され
るが、静電気により２枚の袋が持ち上げられてしまうこ
ともある。そのため、静電除去をする必要がある。静電
除去をするためには、最上層の袋１６に適宜な導電体
（図示せず）を接触させておけばよい。図８は他の実施
例を示す。この実施例では、袋１６の適当な個所（袋底
部のシール部分から外側の不要な部位等が好適である）
に小孔を開けておき、この小孔を貫通してピン７５（引
掛部材の一例）を上下動フレーム３１に貫通させるよう
にすると好適である。上下動フレーム３１のピン７５が
貫通する部位にはゴム板等を設けて、該ゴム板等をピン
７５が貫通するようにするとよい。本実施例では、第２
の粘着部材５７で袋１６を粘着して、旋回アーム５４が
垂直位置から水平位置まで旋回しようとするとき、当初
は押圧バー５６の先端面が袋１６の上面に対して平行な
方向に動こうとする。すなわち、袋１６の上面に対して
シート状の第２の粘着部材５７はシート面方向に動く。
この第２の粘着部材５７の面方向の動きに対する抵抗力
は強く、袋１６は容易に剥離せず、ピン７５により袋１
６端部が破れ、袋１６は旋回アーム５４に伴って前記の
ごとく開口装置２２の下方に移動されるのである。この
とき下層の袋１６が最上層の袋１６に静電気等によって
付着していても、この下層の袋１６はピン７５に拘束さ
れるから、袋１６の分離が確実になされる。引掛部材と
しては、ピンの他に種々のものが使用できる。例えば、
解放自在なリング状の止め輪等により積層した袋を貫通
させると共に、リングの一部をストッカー１４に係止す
るなどすることができる。

【００１９】図９は開口装置２２の平面図である。８０
はバー状の第１の押圧部材、８１はバー状の第２の押圧
部材であり、両者は水平、かつ平行に対向位置してい
る。なお、両者は平行に対向位置していれば足り、必ず
しも水平に位置していなくてもよい。第１の押圧部材８
０は、基台に固定されたベース８２に軸８３により揺動
自在に支持された揺動フレーム８４の前端側に固定され
ている。軸８３は第１の押圧部材８０の長さ方向のほぼ
中央となる線上に位置している。揺動フレーム８４の後
端には下方に延出される延出片８５が設けられている
（図１０）。この延出片８５には、ベース８２上に設け
られたコの字部材８６内に配設された２つのスプリング
８７ａ、８７ｂが両側から作用している。このスプリン
グ８７ａ、８７ｂの作用により、揺動フレーム８４、し
たがって第１の押圧部材８０は常時は中立位置を維持し
ている。

【００２０】第２の押圧部材８１は前記ベース８２に対
向して移動自在に配置された移動ベース８９上に設けら
れている。ベース８２上に設けられたスライドベアリン
グ９０、９０を貫通してシャフト９１、９１が設けら
れ、両シャフト９１、９１の一端が移動ベース８９に固
定され、両シャフト９１、９１の他端側は連結棒９２に
より連結されている。連結棒９２にはロッド９３の一端
がステー９４を介して連結されている。ロッド９３の他
端側は図１２に示す中継器９６内に臨んでいる。中継器
９６は筒状をなすケーシング９７を有し、ロッド９３の
他端がケーシング９７内に入り、ロッド９３の他端に設
けた止めワッシャ９８とケーシング９７の内壁面との間
に緩衝スプリング９９が配設されている。ケーシング９
７の他端側内壁面には雌ねじが形成され、該雌ねじにね
じ付きロッド１００が螺合している。ねじ付きロッド１
００の他端は、図１に示すように軸１０１を中心に揺動
するカムアーム１０２の他端に連結されている。カムア
ーム１０２の中途部に設けたカムフォロワが前記共通の
軸４９に配設したカム（図示せず）に当接している。な
お移動ベース８９は図示しないスプリングにより、常時
はベース８２に対して離反する方向に付勢されている。
該スプリング、ロッド９３、カムアーム１０２等によっ
て第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１の接離動装
置を構成している。

【００２１】前記搬送・旋回アーム部２０によって粘着
された袋１６は開口部を上にして第１の押圧部材８０の
直近前方にその開口部が位置するまで供給される。その
際搬送アーム５４は第１押圧部材８０の直下に位置す
る。第１押圧部材８０、第２押圧部材８１の対向面の両
端近傍にはそれぞれ前記第２の粘着部材５７と同様のシ
ート状の第１の粘着部材１０４、１０４、第１の粘着部
材１０５、１０５が貼着されている。なお、各第２の粘
着部材５７、１０４、１０５は１枚で構成するようにし
ても良いし、また複数枚を組み合わせて構成するように
しても良い。複数枚を組み合わせる場合には、各押圧部
材８０、８１の長さ方向へ並設させるようにしても良い
し、また、厚み方向へ並設するようにしても良い。前記
第２の粘着部材５７の貼着位置は、袋１６の両側縁部近
傍であって、開口端から若干内側の部位を粘着する位置
であったが、上記各第１の粘着部材１０４、１０４、第
１の粘着部材１０５、１０５の貼着位置は、袋１６の両
側縁部からはかなり内側に入った部位であって、また袋
１６の開口縁と第２の粘着部材５７の貼着位置との間に
位置する部位（より開口端に近い部位）を粘着するよう
設定されている。なお、図２４に示すように第１押圧部
材８０、第２押圧部材８１を、各対向面の中央部分同士
が当接可能に形成し、中央部分にも第１の粘着部材１０
４、１０４を貼着する構成としても良い。これにより、
袋１６が後述するクランプ爪１０６、１０６、１０７、
１０７により保持された際に、中央部分が弛むことを防
止でき、挿入筒２４を確実に袋１６内に進入させること
ができる。この場合の第１の粘着部材１０４の粘着力は
袋１６のみは粘着力により保持できるが、袋１６内に被
包装物が挿入された場合には当該被包装物の重量を保持
できない粘着力とする。

【００２２】次にクランプ装置（保持手段、保持部材の
一例）について説明する。第１の押圧部材８０、第２の
押圧部材８１上には各一対のクランプ爪１０６、１０
６、クランプ爪１０７、１０７が配設されている。クラ
ンプ爪１０６、１０６は第１の粘着部材１０４、１０４
よりも袋１６の幅方向に対してさらに若干内側となる位
置に、同様にクランプ爪１０７、１０７も第１の粘着部
材１０５、１０５よりも若干内側となる位置に設けられ
ている。各クランプ爪１０６、１０６、１０７、１０７
は側方形状がほぼＬ字状をなし、その中途部で各第１の
押圧部材８０、第２の押圧部材８１上に回動自在に軸着
されている（軸１０８、１０９）。そして常時は、各ス
プリング１１０、１１１によって、先端爪部が第１の押
圧部材８０、第２の押圧部材８１の対向面に当接するよ
う付勢されている。各クランプ爪１０６、１０６、１０
７、１０７の後端にはピン１１３、１１４が外方に向け
て突設されている。各ピン１１３、１１４の先端にはリ
セット用のベアリング１１５、１１６が取り付けられて
いる。各クランプ爪１０６、クランプ爪１０７はそれぞ
れベース８２（関連部材）、移動ベース８９（関連部
材）に設けてもよい。

【００２３】次にクランプ爪１０６、１０６、１０７、
１０７の開閉機構について説明する。１２６、１２６は
移動ベース８９上に設けた押圧片（規制部材）であり、
先端が斜めにカットされており、ロッド９３が引かれて
移動ベース８９がベース８２方向に移動する際、移動途
中でクランプ爪１０６、１０６側のベアリング１１５、
１１５を先端でスプリング１０８の付勢力に抗して押圧
してクランプ爪１０６を先端爪部が第１の押圧部材８０
の前面から離れる方向に回動させる。１２７、１２７は
基台に固定された板体の先端を下方に折り曲げて形成さ
れた押圧片（規制部材）であり、一端が斜めにカットさ
れており、ロッド９３が引かれて移動ベース８９がベー
ス８２方向に移動する際、移動途中でクランプ爪１０
７、１０７側のベアリング１１６、１１６を先端でスプ
リング１０９の付勢力に抗して押圧してクランプ爪１０
７を先端爪部が第２の押圧部材８１の前面から離れる方
向に回動させる。

【００２４】基台上に設けた固定軸１１８には２本のリ
セットバー１２０、１２１（解除手段）が基端を中心に
回動自在に取り付けられている。リセットバー１２０、
１２１他端側は連結バー１２２により連結されている。
各リセットバー１２０、１２１はそれぞれ前記ベアリン
グ１１５、１１６、前記ベアリング１１５、１１６の上
方に位置している。またリセットバー１２０、１２１間
には作動バー１２３が橋渡し状に固定されている（図９
で中央部分を切り欠いて図示）。作動バー１２３の両端
には図１１に示すように、ロッド１２４の一端が接続さ
れている。ロッド１２４の他端は回転軸７８に固定され
たレバー８８の先端に連結され、また回転軸７８に固定
されたレバー７９が共通のカム軸４９に固定されたカム
１１７に当接している。カム１１７の回転によってレバ
ー７９、レバー８８、ロッド１２４、作動バー１２３を
介してリセットバー１２０、１２１を固定軸１１８を中
心に下方に回動可能となっている。リセットバー１２
０、１２１が下方に回動されることで、ベアリング１１
５、１１６を下方に押圧し、もってクランプ爪１０６、
１０６、クランプ爪１０７、１０７をスプリング１０
８、スプリング１０９の付勢力に抗して回動し、先端爪
部をそれぞれ第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１
の対向面から離反する方向に回動し、該対向面との間の
挾持力が解除されるようになっている。また連結バー１
２２を下方に押し下げることで、手動にてクランプ爪１
０６、１０７のクランプの解除も行えるようになってい
る。

【００２５】また、図２５に示すようにそれぞれ一対ず
つ設けられていたクランプ爪１０６、１０７を連続した
一つの部材で形成するようにしても良い。これにより図
２５においては一対ずつ設けられているリセットバー１
２０、１２１や、ベアリング１１５、１１６、さらには
押圧片１２６、１２７を各１個に削減することが可能と
なる。従って部品点数の削減による製品コストの低減が
行える。また、３個以上のクランプ爪１０６、１０７を
設けるようにしても良い。このようにクランプ爪１０
６、１０７と第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１
の対向面との接触面積（挟持面積）を増やすことによ
り、袋１６への荷重を分散させることができ、重量のあ
る被包装物でも袋１６を損傷させることなく包装するこ
とが可能となる。

【００２６】続いて開口装置２２による袋１６の開口動
作について説明する。袋１６は前記のように搬送・旋回
アーム部２０によって開口端を上にして第１の押圧部材
８０の近傍に開口端が位置するよう搬送されている（図
１、図３、図１３）。クランプ爪１０６、１０６は閉じ
ており、袋１６開口端部分はクランプ爪１０６、１０６
の直前に位置している。袋１６開口端は第２の粘着部材
５７に粘着されていない側が若干外方に開き気味であ
る。ここでカムが駆動されてカムアーム１０２が図１上
左方に回動し、ロッド９３が左方に引かれることによ
り、移動ベース８９がベース８２方向に移動を開始する
（図１４）。

【００２７】この移動ベース８９の移動途中で、前記し
たように押圧片１２６、１２６によりベアリング１１
５、１１５が、押圧片１２７、１２７によりベアリング
１１６、１１６が押圧されて各クランプ爪１０６、１０
６、１０７、１０７が開く。さらに移動ベース８９が移
動することにより、第１の押圧部材８０と第２の押圧部
材８１とが接近押圧状態となり、各第１の粘着部材１０
４、１０４、１０５、１０５が対応する袋１６の開口端
部分を粘着する（図１５、図１７）。前記したようにロ
ッド９３の引っ張り力はスプリング９９を介して行われ
ることとなり、第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８
１は所定の押圧力をもって押圧される。なお、第１の押
圧部材８０は揺動フレーム８４前端側に設けられている
ので、第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１が完全
に平行に保たれていない等の状態にあっても、第２の押
圧部材８１が押接されると第１の押圧部材８１が揺動フ
レーム８４と共に回動し、これにより各第１の粘着部材
１０４、１０５による袋１６の粘着は確実に行われる。

【００２８】次いで図示しないスプリングの作用により
移動ベース８９がベース８２と離反する方向に移動す
る。これにより袋１６の開口端は若干開かれる。移動ベ
ース８９の移動により、第２の粘着部材５７による袋１
６の両端部近傍の粘着は剥がされることとなるが、袋１
６はなおも第１の粘着部材１０４、１０５により粘着保
持されていることから落下することはない。移動ベース
８９の移動途中で、押圧片１２６、１２６、押圧片１２
７、１２７による各ベアリング１１５、１１６への押圧
が解除されるから、各クランプ爪１０６、１０６、１０
７、１０７はスプリング１０８、１０９により回動復帰
し、先端爪部が若干開放されている袋１６の開口端内に
入り込み、完全に閉じられることによって先端爪部と第
１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１の対向面との間
で袋１６の開口端の両シート部を挾持することとなる。
この各クランプ爪１０６、１０６、１０７、１０７によ
る挾持位置は第１の粘着部材１０４、１０５による粘着
位置よりも若干内側である。

【００２９】移動ベース８９がスプリングによりさらに
移動すると、第１の粘着部材１０４、１０５による袋１
６の粘着は剥がされる。すなわち袋１６は第２の粘着部
材５７、１０４、１０５による粘着保持からクランプ爪
１０６、１０６、１０７、１０７による保持へと完全に
受け渡されることとなる。移動ベース８９が所定距離移
動したところで袋１６の開口部はクランプ爪１０６、１
０６、１０７、１０７にクランプされている部位まで完
全に開かれることとなるのである（図１８）。前記リセ
ットバー１２０、１２１は、後記するように袋１６内へ
の被包装物の収納が完了した後に下方に引かれ、これに
よりクランプ爪１０６、１０７による袋１６の保持が解
除され、袋１６をシューター３０に落下させるのである
（図１６）。上記実施例ではクランプ爪１０６、１０７
を機械的に開閉させるようにしたが、シリンダ等のアク
チュエータ（図示せず）にクランプ部材を取り付け、該
クランプ部材により第１の押圧部材８０、第２の押圧部
材８１との間で袋１６を挾持するよう電気的に、あるい
は流体圧等により作動させてもよい。

【００３０】次に挿入筒２４および挿入筒の上下動装置
２６について図１９により説明する。挿入筒２４は２つ
の半筒状体がその上部部分においてハト目等の軸２５に
よって開閉自在に組付けられて筒状に形成されている
（図２６参照）。挿入筒２４は、開口装置２２の上方に
位置して基台に垂直方向に固定されたガイドポール１３
０に摺動する摺動体１３１に固定されている。１３２は
共通のカム軸１９に固定されたカム、１３３は軸１３４
にて回動自在に軸着されたカムアームで中途部でカム１
３２に当接している。１３５は中途部で基台に軸着され
た揺動アームで、一端と前記カムアーム１３３の他端間
にロッド１３６が連結されている。１３７は軸１３８を
中心に回動可能に設けられた回動アーム、１３９は該回
動アーム１３７にスライド自在に連結されたスライドロ
ッドであり、一端において前記摺動体１３１に連結され
ている。前記揺動アーム１３５の他端と回動アーム１３
７の中途部にはロッド１４０が連結されている。

【００３１】しかして、カム１３２が回転されることに
より、カムアーム１３３が回動され、もってロッド１３
６、揺動アーム１３５、ロッド１４０、回動アーム１３
７、スライドロッド１３９、摺動体１３１、ガイドポー
ル１３０により挿入筒２４が上下動可能になる。なお、
カム１３２により強制的に駆動されるのは挿入筒２４の
上昇過程であり、下降は自重によりなされる。前記のよ
うに開口装置２２によって開口された袋１６内に挿入筒
２４が進入する。そして挿入筒２４内に人手により葉野
菜、例えばホウレン草を挿入できる。

【００３２】図２０は押圧装置２８を示す。押圧装置２
８は一対の押圧アーム１４２ａ、１４２ｂを有する。押
圧アーム１４２ａはほぼＬ字状をなし、中途部で固定軸
１４３により回動自在に設けられ、一端に押圧ローラ１
４４が軸着されている。押圧アーム１４２ｂは中途部で
固定軸１４５により回動自在に設けられ、やはり一端に
押圧ローラ１４６が軸着されている。押圧アーム１４２
ａ、押圧アーム１４２ｂの他端間はロッド１４７で連結
されている。４９は共通のカム軸でカム１４８が固定さ
れている。１４９はカムアームで中途部で軸１５０によ
り回動自在に軸着され、一端に設けたカムフォロワがカ
ム１４８に当接している。カムアーム１４９の他端と前
記押圧アーム１４２ｂの他端側とが、図２１に示す中継
部１５１を介してロッド１５２により連結されている。
中継部１５１は、カムアーム１４９にピン１５３により
回動自在に設けられたコの字部材１５４を有する。ま
た、該コの字部材１５４を摺動自在にロッド１５２の一
端側が挿通し、ロッド１５２の一端に設けた止め部材と
コの字部材１５４との間にスプリング１５５が介装され
ている。

【００３３】しかして、カム１４８が回転し、カムアー
ム１４９が軸１５０を中心に揺動されることにより、ス
プリング１５５を介してロッド１５２が矢方向に回動さ
れ、またロッド１４７を介して押圧アーム１４２ｂが矢
方向に回動され、もって両押圧ローラ１４４、１４６で
袋１６の下部を両側から挟圧可能になる。カム１４８で
強制的に駆動されるのは、両押圧アーム１４２ａ、１４
２ｂによる袋１６の挾持方向の動きであり、開放方向の
動きは自重、あるいはスプリング（図示せず）により復
帰するようになっている。

【００３４】図２２はカムダイアグラムである。該カム
ダイアグラムを併用して、全体の動作を説明する。開口
装置２２により袋１６の開口部が開かれ（図１８）、挿
入筒２４が下降して、葉野菜が挿入筒２４内に挿入され
た状態から説明する。まずカム１４８により、前記した
ように押圧装置２８が作動され、一対の押圧アーム１４
２ａ、１４２ｂにより袋１６の下部が両側から押圧され
る（図２２ａ）。挿入筒２４は袋１６の最下部までは進
入されておらず、押圧装置２８では、袋１６の下部の上
から葉野菜の根付近を両側から挟圧保持する。このとき
ほぼ同時にカム５０が作動し、ストッカー１４が図３位
置から上昇し、図６に示すように第２の粘着部材５７に
て袋１６の開口部付近の両側を粘着する（図２２ｅ）。

【００３５】次いでカム１３２が作動し、前記したよう
に挿入筒２４が上昇される（図２２ｂ）。葉野菜は袋１
６下部が押圧装置２８により両側から押さえ込まれてい
るので、挿入筒２４のみが上昇することになる。葉野菜
の場合、根部よりも葉の方が空間的な広がりが大きいの
が一般的であるが、挿入筒２４が上昇する際、２つの半
筒状体の下部側が軸２５を中心に外方に開くので抵抗な
く上昇し、葉野菜を傷めることがない。なお、被包装物
によっては挿入筒２４は単に筒状のものであってもよ
い。次いでカム１１７の作動によりロッド１２４が引か
れ（図２２ｃ）、リセットバー１２０、１２１によりク
ランプ爪１０６、１０６、１０７、１０７と第１の押圧
部材８０、第２の押圧部材８１の対向面との間による袋
１６のクランプが解除され、葉野菜が収納された袋１６
はシューター３０（図１）上に落下され、ダンボール箱
内等に排出される。

【００３６】これより若干先に、ストッカー１４が下
動、かつ図７に示すように右下方に移動するので、第２
の粘着部材５７に粘着された袋１６の開口端付近は下層
の袋１６の部位と間隔が生じ、空気が入り込むので下層
の袋１６と分離される（図２２ｅ）。 この際、図８に
示すようにピン７５を袋１６に貫通させておくことによ
り前記したように袋の分離がより確実となる。次いでカ
ム６８が作動し、旋回アーム５４がストッカー１４に垂
直な位置から水平位置まで回動し（図２２ｄ）、袋１６
は開口部を上にして第１の押圧部材８０の直近前方に位
置するまで搬送される。

【００３７】旋回アーム５４の回動とほぼ同時に、図示
しないカムの作動によりロッド９３が引かれ、移動ベー
ス８９がベース８２方向に移動を開始し、前記したよう
に第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１の対向面に
貼着した第１の粘着部材１０４、１０５により袋１６の
開口部の幅方向かなり内側の部位を両側から粘着する
（図２２ｆ）。次いで移動ベース８９がベース８２に対
して離反方向に移動を開始し（図２２ｆ）、この移動途
中で前記したようにクランプ爪１０６、１０７が袋１７
の、前記第１の粘着部材１０４、１０５による粘着位置
よりもさらに内側となる部位を第１の押圧部材８０、第
２の押圧部材８１の対向面との間で挟圧する。移動ベー
ス８９が移動することにより袋１６は第１の粘着部材１
０４、１０５から剥がれ、クランプ爪１０６、１０７に
受け渡されることになる。移動ベース８９は図示しない
スプリングにより、図９上右方（ベース８２と離反する
方向）に付勢されており、スプリングの付勢力と袋１６
の張力とが均衡した位置で移動ベース８９が停止し、も
って図１８に示すように袋１６は最大限開口した状態に
保持される。

【００３８】次いで挿入筒２４が自重により下降し、開
口された袋１６内中途部まで進入する（図２２ｂ）。同
時にまた旋回アーム５４はストッカー１４に垂直となる
位置まで回動復帰する（図２２ｄ）。ここで作業者は葉
野菜を挿入筒２４をガイドとして袋１６内に挿入するこ
とができるのである。

【００３９】なお、葉野菜は袋１６との間に摩擦等によ
る抵抗があり、上記実施例のように、挿入筒２４が袋１
６の中途部までしか進入しないときは、露出している袋
１６の奥深くまで挿入しがたい場合がある。このような
場合には次のようにすると好適である。すなわち、挿入
筒２４を袋１６内下部まで進入するようにするのであ
る。このようにして葉野菜を挿入筒２４をガイドに抵抗
なく袋１６内に挿入して後、挿入筒２４を例えば７０ｍ
ｍ程度上昇させ、一旦停止させる。挿入筒２４がこの位
置まで上昇する間は葉野菜が挿入筒２４との間の若干の
抵抗により上に上がってしまわないように作業者は葉野
菜を手で押さえるようにするとよい。挿入筒２４が上昇
したら押圧装置２８を作動させ、前記と同様にして葉野
菜を袋１６の上から押圧するようにし、しかる後再度挿
入筒２４を上昇させるのである。この一連の動作はカム
面を工夫することによって行える。

【００４０】あるいは、次のようにしてもよい。前記し
たように袋１６は下部側が狭くなった形状をしている。
また、挿入筒２４の下部外面の少なくとも一部に延出部
２７を形成し、挿入筒２４が袋１６の最下部まで進入し
た際に、袋１６下部内面と延出部２７とが当接する構成
とする。これにより袋１６の下部内面を挿入筒２４の延
出部２７が押し広げ、延出部２７と袋１６とが密着す
る。なお、延出部２７は図２６に示すように挿入筒２４
の下端を外側へ折り返すことにより形成するようにして
も良いし、また図２９に示すように下部外面に凸部を周
方向に沿って設けて形成するようにしても良い。また、
延出部２７は挿入筒２４を構成する半筒状体の一方のみ
に設けても良いが、両半筒状体に設けるようにした方が
袋１６との密着度が高まり、好適である。２９は挿入筒
２４を構成する半筒状体同士の重なり具合を規制する規
制突起である。一例として図２６における下方の半筒状
体に一体的に形成され、その形状は図３０に示すように
袋１６内への挿入方向に沿って外方へ突出する円弧状と
なっている。この形状により、挿入筒２４は規制突起２
９が設けられていてもスムーズに袋１６に挿入可能であ
る。

【００４１】挿入筒２４が袋１６の最下部まで進入し、
延出部２７が袋１６と密着したら（図２７参照）、前記
と同様にして一旦挿入筒２４を７０ｍｍ程上昇させて停
止する（図２８参照）。すると袋１６の下部は挿入筒２
４に密着して両者間に摩擦力が作用することから挿入筒
２４と共に上昇し、各押圧部材８０、８１とクランプ爪
１０６、１０７により保持されている開口縁部分との間
で袋１６がたくし上げられた状態となる。この状態（図
３０参照）で葉野菜１５６を挿入筒２４内に挿入し、さ
らに葉野菜１５６を押し下げるのである。これによりた
くし上げられた袋１６下部は葉野菜１５６により押し下
げられ、挿入筒２４下部に露出することになる。あとは
押圧装置２８を作動させ、挿入筒２４を上昇させればよ
い。この一連の動作もカム面を工夫して行える。葉野菜
１５６の挿入作業を行う作業者は、挿入筒２４内に挿入
した葉野菜１５６の先端が袋１６の内部底面と当接した
後に、密着状態となっている袋１６と延出部２７との間
の摩擦力に抗してさらに葉野菜１５６を押し下げ、当該
摩擦力を開放させることが必要となる。従って、手を通
じて葉野菜１５６を袋１６の奥深くまで挿入したと確認
することができ、確実な挿入作業が行える。

【００４２】挿入筒２４は発泡ポリエチレン等の柔軟性
のある合成樹脂板を用いて形成すると、葉野菜になじ
み、また滑りもよいので好適である。場合によっては半
筒状体の内側にテフロンシートを貼着、あるいはホッチ
キス（商標）で止めるようにしてさらに滑りをよくする
ようにしてもよい。また挿入筒２４はステンレススチー
ル等の金属板を用いて形成してもよい。この場合には金
属板の内側にテフロンをコーティングして滑りをよくす
ると好適である。

【００４３】また、前述した第１の粘着部材１０４、１
０５や第２の粘着部材５７は、一般的に外気温度が低下
すると粘着力も低下し、袋１６を粘着できなくなる場合
もある。このため、図３、図４、図６、図７および図１
８に示すように、第１の粘着部材１０４、１０５が取り
付けられた第１の押圧部材８０や第２の押圧部材８１、
および第２の粘着部材５７が取り付けられた押圧バー５
６にヒータ１５８と温度センサ１６０をそれぞれ取り付
け、さらに温度センサ１６０の温度を検知して第１の押
圧部材８０や第２の押圧部材８１、または押圧バー５６
が予め設定された第１の温度以下となった場合には各ヒ
ータ１５８へ電流を供給し、また予め設定された第２の
温度に達したら電流の供給を停止する温度制御部（不図
示）を設けると良い。これにより、外気温度が低下した
場合でも、第１の粘着部材１０４、１０５や第２の粘着
部材５７の温度を略第１の温度以上に維持することがで
き、粘着力の低下を防ぐことが可能となる。第１の押圧
部材８０や第２の押圧部材８１、および押圧バー５６は
金属材料を用いて形成されており、熱伝導性が良いの
で、ヒータ１５８を第１の粘着部材１０４、１０５、５
７から離間した位置に配する構成としても、第１の押圧
部材８０や第２の押圧部材８１、および押圧バー５６を
介してヒータ１５８で第１の粘着部材１０４、１０５、
５７を温めることができる。同様にして、温度センサ１
６０も第１の押圧部材８０や第２の押圧部材８１、また
は押圧バー５６を介して第１の粘着部材１０４、１０
５、５７の温度を検出することができる。また、上記実
施例のように、第１の粘着部材１０４、１０５および第
２の粘着部材５７の両方にヒータ１５８を設ける代わり
に、どちらか一方のみでも良いが、旋回アーム５４は旋
回動作を伴って袋１６を搬送するため、特に袋１６に大
きな空気抵抗が作用する。従って、旋回アーム５４の先
端に取り付けられた第２の粘着部材５７の粘着力の低下
による袋１６の離脱が問題となることが多く、少なくと
も押圧バー５６にはヒータ１５８を必ず設けるようにし
た方が良い。

【００４４】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。

【００４５】

【発明の効果】本発明に係る包装機によれば、第１の押
圧部材、第２の押圧部材に設けた粘着部材により袋の開
口部を粘着するようにしているので、吸着装置による真
空吸着などに比して簡単な構成でしかも確実に袋を粘着
でき、さらに袋の開口部を開く際に該粘着部によって粘
着した部位のさらに内側の開口部部位を保持部材によっ
て保持して粘着部材から受け取るようにしているので、
袋開口部を最大限にまで開くことができ、被挿入物の挿
入が容易に行え、特に葉野菜等の入れにくい被包装物の
挿入が容易となって作業性の改善が図れる。袋を真空ノ
ズルを用いて吸着することによって、袋開口部を開くよ
うにすることも考えられるが、真空ポンプ、そのための
配管などが必要となり、大型になり、スペースを要する
ばかりか、メンテナンスも容易でなく、コストもかかる
が、本発明では粘着部材により袋を仮止めし、次いで保
持部材により受け取るという簡易な構成としたので、メ
ンテナンスが容易でコストの低減化も図れる。また袋を
供給部によって第１の押圧部材、第２の押圧部材の間に
開口部を上にして供給する供給部を設けることで袋の自
動供給が行える。さらにヒータを設けてあるために、外
気温度が低下した場合でも粘着部材を温めることがで
き、粘着力の低下を防止することが可能となり、確実な
袋の供給が行えるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装機全体の概略図である。

【図２】ストッカー部とストッカー上下動部の機構図で
ある。

【図３】搬送・旋回アーム部の機構図である。

【図４】ストッカーへの袋の収納状況の説明図である。

【図５】旋回アームの旋回機構を示す機構図である。

【図６】旋回アームに袋が押しつけられた状態を示す説
明図である。

【図７】最上層の袋と下層の袋の分離状態を示す説明図
である。

【図８】静電除去部を示す説明図である。

【図９】開口装置の平面図である。

【図１０】揺動フレームの揺動機構を示す機構図であ
る。

【図１１】リセットバーの駆動機構を示す機構図であ
る。

【図１２】ロッドの中継部の説明図である。

【図１３】クランプ爪の閉状態の説明図である。

【図１４】移動ベースがベース方向に接近してくる中途
段階の説明図である。

【図１５】クランプ爪が開となった状態の説明図であ
る。

【図１６】クランプ爪が解除手段によって開かれ、袋を
落下させる状態の説明図である。

【図１７】第１の押圧部材と第２の押圧部材とが接近し
た状態の平面図である。

【図１８】袋の開口部が最大限に開かれた状態を示す平
面図である。

【図１９】挿入筒の上下動機構を示す機構図である。

【図２０】押圧装置の開閉機構を示す機構図である。

【図２１】中継部の説明図である。

【図２２】カムダイアグラムである。

【図２３】袋の説明図である。

【図２４】第１の押圧部材と第２の押圧部材への粘着部
材の他の貼着例を示す平面図である。

【図２５】クランプ爪の他の実施例を示す平面図であ
る。

【図２６】挿入筒の構成を示す側面図である。

【図２７】挿入筒を袋内に挿入した状態を示す側面図で
ある。

【図２８】袋をたくし上げた状態を示す側面図である。

【図２９】延出部の他の実施例を示す側面図である。

【図３０】図２８の挿入筒内への被包装物の挿入状態を
示す正面図である。

【符号の説明】

１０ 包装機 １２ ストッカー部 １４ ストッカー １６ 袋 １８ ストッカー上下動部 ２０ 搬送・旋回アーム部（供給部） ２２ 開口装置 ２４ 挿入筒（挿入ガイド） ２６ 挿入筒上下動装置 ２８ 押圧装置 ３０ シューター ３１ 上下動フレーム ３２ 基台 ３４ コイルスプリング ４１ 移動板 ４３ ガイド板 ５４ 旋回アーム ５６ 押圧バー ５７ 第２の粘着部材 ５９ 重し板（重し部材） ７５ ピン（導電体） ８０ 第１の押圧部材 ８１ 第２の押圧部材 ８２ ベース ８９ 移動ベース １０４ 第１の粘着部材 １０５ 第１の粘着部材 １０６ クランプ爪 １０７ クランプ爪 １２０ リセットバー １２１ リセットバー １２６ 押圧片（規制部材） １２７ 押圧片（規制部材） １５８ ヒータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状袋の開口部を開口させ、該開口
   された開口部から葉野菜等の被包装物を挿入可能にした
   包装機において、 対向して平行に配設され、相対的に接離動可能に設けら
   れた一対の第１の押圧部材および第２の押圧部材と、 該第１の押圧部材と第２の押圧部材とを接離動させる接
   離動装置と、 前記第１の押圧部材および第２の押圧部材の間に供給さ
   れる前記シート状袋の開口縁の両端部から所定距離内側
   となる袋の表裏に対応位置して前記第１の押圧部材およ
   び第２の押圧部材に設けられ、第１の押圧部材と第２の
   押圧部材が接近した際、袋の対応部位を粘着する第１の
   粘着部材と、 前記第１の押圧部材もしくはこれに関連する部材、第２
   の押圧部材もしくはこれに関連する部材の各々に設けら
   れ、前記第１の粘着部材による袋の粘着位置よりもさら
   に袋の開口縁の両端から内方の部位を解放自在に保持す
   る保持部材と、 前記シート状袋を、開口部を上にして下方側から前記第
   １の押圧部材、第２の押圧部材の間に袋の開口部が位置
   するよう供給する袋の供給部とを具備し、 該袋の供給部は、 前記第１の押圧部材と第２の押圧部材の下方に位置して
   上下動可能に配設され、シート状袋を積層して多数枚収
   納するストッカーと、 該ストッカーを上下動させる上下動装置と、 前記ストッカーに収納されたシート状袋の開口部付近
   と、前記第１の押圧部材と第２の押圧部材の接近位置に
   近接する位置との間に亙って基台に旋回可能に設けら
   れ、先端に押圧バーを有する旋回アームと、 前記押圧バーの、前記ストッカーに収納されたシート状
   袋の開口縁の両端部付近に対応する部位に設けられ、前
   記ストッカーが上昇された際、対応するシート状袋の開
   口縁両端部位を粘着する第２の粘着部材と、 前記第１の粘着部材および／または前記第２の粘着部材
   を温めるヒータとを具備することを特徴とする包装機。