TWI342805B - - Google Patents

Description

1342805 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 1 、付別是在垂吉镏 壓滾子架中）施行較長、快速行程的調移虹，纟中 缸係分別包含至少一個活塞’此活塞係經由至少一個工作 滾子或-中央配置滾子的轴承塾塊之作用而能夠作動於一 個即將被調整之工作滾子的二側邊上。 【先前技術】 在垂直鍛壓機t與在水平架中的調移機構係具有下列 功能：調整、維持所需之滾子間$，而 亦可調節該所需之滾子間隙。 有需〜 在垂直鍛壓機中的已知調移機構之型式為全部機械 式、全部液壓<，或是機械式調整機構與液壓式調整機構 的組合。將一個或二個調移機構配置於每一個側邊上之方 式在技術上係可行的。 舉例而言，如何將一用於垂直鍛壓機之全部液壓式調 移機構配置在一熱軋板條機的粗鍛壓機上已被眾人所習 知。此調移機構的型式係一個由一活塞、一氣缸頂端和: 氣缸底部所共同組成之傳統式差動氣缸。 此實施例的使用缺點為機油需求量過高，於係限制住 位移的速度，以及當活塞桿被完全伸展時，對於 力係非常敏感。 用 至此’顯然以上這些問題造成難以控制住在用於平板 輥軋機之垂直鍛壓機内的全部液壓式調移機構。在這些例 ^42805 由於從一滾子間隙最小值改變至-滾子間隙最大值 ^之調整動作必須要在平板被翻轉之後的非常短時間内 m具有—非常長* #常快速的調整動作 行程。 專利 US3624958 4» P ;+' ·? m m 〒掐述了一個用於垂直鍛壓機之定位 f制裝置，此定位控制裝置係藉由-個電動螺旋軸調整用 裝置結合液壓氣缸式調整用裝置之作用而能夠被用來控制 住輥軋用物料的寬度，上述之液塵氣缸式調整用裝置係由 液壓伺服閥所控制，而且係被用來調整輥軋負冑。氣缸係 :著：向而被配置於垂直架的立柱十字頭部位上，並且係 藉由聯結板之作用而被連結至螺旋軸調整用裝置的螺帽 上。 專利DE-OS 3212525A1中描述了特別是用於一垂直滾 子架之滾子的電動液壓滾子間隙調整和調移機構。此調移 機構包含一個調整用氣缸，此調整用氣缸的調整用活塞能 夠在一壓力介質產生變化之作動下而於一氣缸内孔令被移 動，以及包含一個被插入至該壓力介質中的柱塞，此柱塞 的移動係由一液壓提升裝置所控制，並且導致上述之調整 用活塞產生位移’其中該液壓提升裝置係被一伺服閥控制 住。此調移機構亦包含一個用於藉由壓力量測方法之作用 來决定較軋作用力的掃瞄裝置、一個用於決定該柱塞之真 正所在位置的量測裝置，以及一個用於處理柱塞之名義上 所在位置與其真正所在位置的比較器，用以得到一個狀況 改k之訊號。此調移心軸的型式係一個具有一軸向穿通内 1342805 孔之中二體，並且包含不同直徑尺寸的區段部份，其肀該 調移心軸的穿通内孔係會容納用於調整寬度和/或厚度所需 之液壓活塞一氣缸單元。 專利US-PS 4,658,622A中描述了 一個帶有一組對置安 裳之垂直滾子的鍛塵減機。每—個滾子均被提供有一驅 動器，此驅動器本身則是包含二個被對準成相互平行之驅 動區段部份。以第一驅動區段部份具有一個與一驅動小 齒輪相耦合之栓槽部位，當上述之鍛壓機尚未承受到負載 時，此第一驅動區段部份係被用來完成滾子間隙的大幅度 調整。另彳，第：驅動區段部份亦係藉由—栓槽聯袖器之 作用而被連結至該第一驅動區段部份’用以於滾子架正承 受到負載時’完成滾子間隙的小幅度調整。 專利EP 0493430B】中描述了一個帶有一垂直配置之可 移動式外殼組的鍛壓輥軋機、用於沿著水平方向移動每一 個可移動式外殼朝向與離開另一外殼的機構和一組滾子， 忒組滾子的縱軸係被配置於垂直方向上。這些滾子係以可 旋轉之方式而被握持於相對應的卡匣内。這些卡匡本身則 是被相對應之可移動式外殼所握持住，使得這些卡昆能夠 連同該外殼一起產生位移’其中卡艮係被安置於個別不同 外殼的内部。此外，用於沿著垂直方向而導致每一個卡厘 相對於該可移動式外殼產生位移之機構亦被提供。 專利EP 0491785B1中描述了一個帶有二垂直配置之可 移動式外殼和二以可旋轉之方式而被安裝於相對應卡匣内 之淚子的垂直型軋機加卫設備，並且該滾子的縱軸係被配 1342805 置於垂直方向上，苴伞士 _ '、中卡匣係由可移動式外殼所支撐，並 且係被配置於該外殼内。一個 似瑕置係被提供用來沿著水平 士。移動#個可移動式外殼和卡匣朝向與離開另一外 设1此外，—個裝置係被提供用來沿著水平方向移動每- 個卡匣相對於其外殼而吝4 h α 產生位移’亦即朝向與離開另一卡 匣。每一個外殻均包含一彳g 3個駆動機構，此驅動機構的輸出 係會被連結至和驅動在相對應卡s内之滾子的下側末 端，並且此驅動機構的輸入側邊係會被連結至和由一水平

驅動轴所作動9每一個gg私泌A 母個驅動機構均包含一個萬向接頭，用 以將動力從驅動轴傳误$兮，.奋 寻运至。玄滾子，亦即甚至倘若該卡匣在 水平方向上相對於直外娉而欢, ^ /、卜而略微偏差些許距離時，採用該 萬向接頭亦可完成上述之動力的傳送動作。 專利 DE-〇S-2047?4n 担-I , 47240揭不出一個位於一垂直架内之輥 乳方法’其中在軺_軋之過程中 求千間隙係會被自動控制。 一個平坦邊緣外形輪廓一開始 间π饰/口者位於一垂直架内之橫 向邊緣而被加以輕乳，隨後，在一水平架上被加工弄平。、 當輕軋到該平坦邊緣外形輪廟之末端區段部份時，垂直架 的滾子間隙會自動改變，使得 于乂上末i而區段部份的尺寸不 致於明顯偏離在隨後平面逢β 牡通俊十面氟軋加工中之剩餘平坦邊緣外形 輪廓的尺寸大小。 專利ΕΡ 〇868946Α2揭示出一彻妯斯里士人 恂丁出個被配置於一連續式鑄造 機之下游處和·—光製加工巧· Υ若+ , .. A pfc. 7L戒力工叹備之上游處的鍛壓機。此鍛壓 機必須要被控制住’使得粗板條能夠被安全地導入至該光 製加工设備的第—架内。力μ*办丨士 木π在此例中，位於板條鍛壓件之區 1342805 域内的結構轉換結果必須要能夠防止裂縫出現在以上這此 板條鍛壓件的區域内。至此，該專利提出了用於監控鍛壓 作用程度的壓力控制管路，用於防止過度負載的現象產 生’以及用於監控不同負載被施加至鍛壓機之位置控制管 路上。 專利EP 0450294B1揭示出一個用於調整在滾子架中 (特別是在冷輥軋機或熱輥軋機之板條輥軋架中）滾子間 之距離的調移機構。此調移機構包括有至少二個液壓調移 氣缸’此滾壓調移氣缸本身則是經由墊塊之作用而被作動 於個別不同工作滾子的二側邊上，而且倘若有需要時，亦 可作動於一個令央配置滾子的二側邊上。此調移缸分別包 含一個被導引於在一氣缸銷上之氣缸外殼内和被導引於一 氣缸軸環内的帽型活塞，其中該帽型活塞的中央活塞區域 係由内部帽型底部所組成，而且環狀活塞區域係由帽型邊 緣所組成，此環狀活塞區域係可以結合壓力介質分別作動 或一起作動。 【發明内容】 依據先前所提及之技術内容，本發明意欲改進已知的 ㈣液壓式調移機構，其中調移紅的數目並未特別被指 疋，使得僅g己置-調移^至每一個㈣&丨的作〉去亦具有其 技術之可行性。 ’、 依照本發明’其目的之得到係藉由如申請專利範圍第】 項前言所指述之種類的調移缸，其特徵為該調移紅被配置 有-個第二活塞桿，亦即使得每一個調移缸均包含一個被 1342805 配置有二指向相反方向之活塞桿的活塞，以及其特徵為此 活塞係會被插入至分別位於氣缸底部和氣缸頂端中的凹部 内，其中此氣缸底部和氣缸頂端係包含以同軸之方式而 配置之用於導引該活塞桿穿過的内孔。 依照本#明之調移红的設計方式使得纟能夠於整個： 虹行程之上得到相同的支撲長度’其中第二活塞桿的橫= 面表面能夠大幅降低機油消耗量，使得在相同的泵浦輸： 之狀况下，可以得到較高的位移速度。本發明不僅適合用 於在平板輥軋系統所需之垂直鍛壓機中，亦可適合用^在 /、他糸統之〉衰子辛中 士 & gg ^ α Αι _ — 旦 丁永T本發明之另外一項優點為機油消粍 3和位移速度能夠被最佳化。 本發明的其他額外發展狀況被揭示於隨附之申請專利 範圍中。 第二活塞桿係以—額外活塞油室之型式而被加以封 裝。當輥軋用物料於其產生位移之方向上未有任何輥軋作 用=破施加時，一個較短的管路係能夠被產生於即將被倒 之空氣缸的油室與即將被填充之氣缸的額外油室之間上 =之氣缸的填充動作係藉由—相對應控制作用之作動。此 二果減少了录浦所增加的輸出量。在輥礼之加工過程令， 個較知'的官路係能夠被產生於在額外活塞桿側邊上的二 +至之間。此結果使得其能夠以全部的活塞區域來施加所 需之輥軋作用力。 【實施方式】 又…、圖1，調移缸係由一個帶有活塞桿（s Τ1 )和活塞 10 1342805 才干（ST2 )的活塞（κ〇 )所組成。此活塞係會被凹入至氣 缸頂端（ZD )和氣缸底部（ZB )内，其中此氣缸頂蠕和氣 缸底部係包含以同軸之方式而被配置之用於導引該活塞桿 穿過的内孔。用於活塞導引元件之容器的型式為金屬襯: (BUI) 、（BU2)，在此例中，該二金屬襯套係被安置於 —個以上所提及之内孔中。該二金屬襯套（Βϋ 1 )、（ BU2 ) 2會被相對應之外蓋（DE1) 、（DE2)所握持住。氣缸的 密封件（DI1 — DI3 )則分別係被安置於外蓋（DE1 )内、活 塞（κο)内和氣缸底部（ZB)内。此氣缸底部（zb)和氣 紅頂端（ZD)係以螺絲（SR2)鎖附在—起。全部的調2 係以螺絲（SR])鎖附至滾子架之立柱。一個止推件（ds) 係會組成活塞桿（ST1 )的伸出部份。活塞桿（ST1 )係由 —伸縮囊（FB )所保護。此伸縮囊（FB )係藉由滑轨之作 用而被支推於活塞桿（ST1)上，或是藉由環之作用而被握 持於圖形中未表示出來的導引桿上。 缸洁基係被提供有 付初f岔装置，此轉動安全 裝置的 結部位 置於另 被導引 份所組 C ST2； 出部份 的位置 型式為一介於二調移缸止推件（Ds )之間的框架連 (圖形中未表示出來），其中之一個調移缸係被配 一調移缸的頂端，或是該轉動安全裝置的型式為由 於以上所提及之導引桿内之止推件（Ds )的伸出部 成。-個密閉容器（KA )不僅係被用來保護活塞桿 卜亦可以被用來作為-個組成氣知底部（zb)之伸 的額外油室（OL3)。-個型式為—位置料機（Μ) 量測，系統係被用以财此例+之氣心舌塞的所在 1342805 位置，並且組成該密閉容器（ΚΑ )的伸出部份。 ^依照圖4和圖5之調移紅係以相同方式被設計。在依 圖6和圖7之型式為一柱塞氣缸的實施例巾，氣缸頂端 與氣缸底部係由—個部件（PB)力組成，而且活塞（κ〇) 僅係由調移缸桿（ST3、ST4 )所組成。 依據個別不同的實施例，如圖5所示之油室（〇LI、 〇L2、〇L3 )係會分別组成與作用力有關的環狀區域ai、 A2和圓形區域A3。 圖2概略地表示出用於得到調移缸之快速前進與後退 位移動作的控制方式 > 亦即藉由—較低的容積流量或是以 較大作用力來鍛壓輥軋用物料。個別不同的操作階段1 — 3 (亦即前進位移動作、以較大作用力來施加鍛壓動作和快 速後退位移動作）均被清楚說明於圖2中。 階段1 :以減少作用力來施加快速前進位移動作 壓力作動於區域A2上；無任何壓力作動於區域A 1和 A3 上（Ρ2>>〇;Ρΐ 〜〇)。 最佳狀況：A1〜A3，管線1與管線3相連結，使得機 油能夠從管線1流到管線3 ; 或是以類似之方式來交換區域A2與A3。 階段2 :以較大作用力來施加鍛壓加工動作 壓力作動於區域A2和區域A3上；區域A1 <區域A2 + A3。 階段3 :快速後退位移動作 壓力作動於區域A1上；極小壓力或是無任何壓力作動 12 1342805 於區域A2和A3上。 圖3表示出能夠被安裝至一鍛壓機内之調移缸的四種 不同變化型式。所有的變化型式均被設計成具有二個活塞 柃。當其被使用於一鍛壓機内時，四個調移缸係以如圖3 所不之方式被提供；每一個側邊均被配置有二個調移缸， 該二調移缸本身則是被安置於立柱中央平面（9 )的上方和 下方。然@，僅配置一個調移缸至每一個側邊上亦為技術 上可行。此調移紅係被安裝於鍛壓機立柱（8)的相對應内 孔中，而且係被作動於鍛壓用滾子⑺上。藉由盥一㈣ 用十字頭部位（6)相連結的平衡用氣缸（5)之作用，在 整個系統中的任何鬆弛現象會被除去。此平衡用氣缸⑴ 亦能夠取代一個後退位移氣缸的功能。 下列之調移紅變化型式被說明於圖4到圖7中. 圖4表示出一個帶有二壓力室和有效區域A1'A2的調 移紅， 广表示出-個帶有三壓力室和有效區域八卜八2、Μ 的調移缸， 圖6表示出一個帶有一 土力至和有效區域A2的柱塞氣 缸’以及 圖7表示出一個帶古_ 塞氣缸。 有4力至和有效區域八2、幻的柱 依據個別不同的需求（例如以下所描述 同變化型式的操作模々At机 Κ 合）’不 、式flb夠被加以選擇·· 圖4 :其壓力作知 動於環狀區域A2上的雙重作動式氣 13 1342805 虹，用以得到一快速前進位移動作和產生鍛塵作用力，其 中壓力係作動於環狀區域A】上，用以移動該氣缸往後/、 圖5 :其塵力作動於環狀區域八2和/或圓形區域幻上 的雙重作動式氣紅，用以得到—快速前進位移動作，其中 環狀區域A2和/或圓形區域A3係被用來產生锻壓作/力 而且其中麼力係作動於環狀區域A1Ji，用以移動該氣 後。 圖6 :其Μ力作動於環狀區域A2上的柱塞氣紅，用以 得到-快速前進位移動作和產生锻廢作用力，其中平衡用 氣缸（5)係被用來作為一往後位移氣缸。 、 圖 八壓力作動於環狀區域A2和/或圓形區域A3上 的柱基帛以得到—快速前進位移動作，其中環狀區 域A2和/或圓形區域A3係被用來產生鍛壓作用力m 中平衡用氣缸（5 )係被用來作為一往後位移氣缸。'、 或是圖5 :其壓力作動於環狀區域A2和/或圓形區域 A3上的單—作動式氣缸，用以得到一快速前進位 _ 其中環狀區域A2和/或圓形區域A3係被用來產生鍛壓作用 力，其中無任何壓力作動於環狀區域A1上，而且平衡 缸⑴係被㈣作為—往後位移氣缸。 衡用氣 "或是圖4 :其虔力作動於環狀區域A2上的單—作動 氣缸’用以得到—快速前進位移動作和產㈣壓作用力\ 其中無任何壓力作動於環狀區域A1上，而且平衡用氣缸 係被用來作為一往後位移氣缸。 、） 另外，亦可考量採用不同塵力室A1和/或A2和/或A3 14 j3428〇5 =用以供應所需的機油量。依照現有之技術，壓力 ㈣ 7"件之作用而作動於個別不同的廢力室，這此 元件例=電磁闕、祠服間、止回閱、泵浦、容器、壓力一 容器、射存器等。 【圖式簡單說明】 參考部份示意表示之圖式，本發明被詳加描述。圖式 中： 圖一為帶有活塞、活塞桿、密封件和其他類似元件之 調移缸的示意圖； 圖2為用於得到一快速前進位移動作、一鍛磨加工程 序和-快速後退位移動作之調移缸的示意控制方式； 圖3為在已被安裝之位置中（例如在一鍛壓機中）的 調移缸；

圖4為帶有二個壓力室的調移缸； 圖5為帶有三個壓力室的調移缸； 圖6為帶有一個壓力室的柱塞氣缸以及 圖7為帶有二個壓力室的柱塞氣缸。 【主要元件符號說明】

1.管線 3.管線 5·平衡用氣缸 6.平衡用十字頭部位 7.锻壓用滾子 8.賴機立柱 9.立柱中央平面 A1.壓力區域/環狀區域/屢力室 15 1342805 A2.壓力區域/環狀區域/壓力室 A3.壓力區域/圓形區域/歷力室 BU1.金屬襯套 BU2.金屬襯套 DE1.外蓋 DE2.外蓋 DI1.密封件 DI2.密封件 DI3.密封件 DS.止推件 ES.聲塊 FB.伸縮囊 G1.外殼 G2.外殼 KA.密閉容器 KO.活塞 OL1.油室 OL2.油室 OL3.油室 PB.部件 PG.位置傳動機 SR1.螺絲 SR2.螺絲 ST1.活塞桿 ST2.活塞桿 ST3.調移缸桿 ST4.調移缸桿 ZD.氣缸頂端 ZB.氣缸底部 16

Claims (1)

1. ^42805 、申請專利範圍：9& 7 23祕 例如1β :種/古滾子架中的調移缸’特別是用於在滾子架中， 丨：在垂直锻壓滚子架中施行較長、快速行程的調移 :上:少一個別的活塞，該活塞係經由至少-個工 -個w 置滚子的軸承势塊之作用而能夠作動於 Ρ將被調整之工作滾子的二側邊上，每一個調移缸均 一個被配置有二指向相反方向之活塞桿（s丁i、ST2) ^ 亥活塞（κο)係會被分別插入至位於 底部（ΖΒ)和氣缸頂端（ZD)中的凹部内，其中該氣 缸底部和職缸頂耗被提供有以㈣之 用於導引該活塞桿（―)穿過的内孔，其特二 在活塞（ΚΟ)和活塞桿（ST1)之間的區域（Α1)比在活 塞（ΚΟ)和另一活塞桿（Α2)間的區域（Α2)小。 2 ·如申請專利範圍第1項之調移缸， 其特徵為： 用於活塞桿導引元件的該容器係被提供於所述之内孔 中，其中該導引元件的型式較佳地係為金屬襯套（bui、 BU2 )或是金屬帶，並且較佳地係被外蓋（dei、)所 握持住。 3.如申請專利範圍第1項或第2項之調移缸， 其特徵為： 一氣缸密封件（DI卜DI2、DI3 )係被安置於該外蓋（DE1 ) 和（DE2)内，並且係位於該活塞内， 或是金屬帶係分別被安置於具有該密封件之該外蓋 (DE1 )和（DE2)内。 項之調移缸， 4.如申請專利範圍第 其特徵為： 玄礼缸底部（ZB)和 之作用而、由 知頂端（ZD)係藉由蟫絲 义作用而連結在一起。 符田螺絲（SR2 5.如申請專利範圍第1 „ ^ ㈤乐1項之調移缸， 其特徵為： 全部的該調移缸係藉 該滾子架支柱。 由螺絲（SR1 之作用而被連結至 6.如申請專利範圍第 其特徵為： 4項之調移缸 5

   一個密閉容δ、 r ° ( A)不僅係被用來保護該活塞桿 亦可以被用來作為一個組成該氣紅底部（Μ )之 伸出部份的額外油室（OL3 )。 7·如申請專利範圍第6項之調移缸， 其特徵為：

   個型式為一位置傳動機（PG )的位置量測系統係被 用來感測s亥活塞（K〇 )的所在位置，並且組成該密閉容器 (ΚΑ )的伸出部份。 8.如申清專利範圍第1項之調移缸， 其特徵為： —個用於作動在該輥軋墊塊上的止推件（DS )形成該 活塞桿（S Τ1 )的伸出部份。 9.如申請專利範圍第1項之調移缸， 18 1M2805 其特徵為： 該活塞（κο)被提供有一個轉動安全裝置。 10,如申請專利範圍第8項之調移缸， 其特徵為： 與该止推件（DS )相連結的該活塞桿（ST1 )係會被— 伸知§囊所包覆住。 、U·—種用於操作一包含工作活塞（K〇)之調移缸的方 法，該工作活塞（κ〇)係能夠以非絕對之方式而被移動於 位在一外殼（G卜G2)内的壓力區域（八卜Α2、Α3)之間， :玄外殼（Gl、G2 )係由至少二個部件所組成，並且作動於 該滾子架的墊塊（ES)上， 其特徵為： 藉由把加壓力至s玄區域（A 2 )上，同時無任何壓力被 作動於該區域A1和A3上而使活塞（κ〇)以減小的力量快 速向前位移。 ' 1 2. —種用於操作一包含工作活塞（κ〇 )之調移缸的方 法工作活塞（κ〇)係能夠以非絕對之方式而被移動於 位在一外殼（G卜G2)内的壓力區域（A1、Α2、A3)之間， 該外殼（G 1、G2 )係由至少二個部件所組成，並且作動於 該滾子架的墊塊（ES)上， ' 其特徵為： 藉由施加壓力至該區域A2和/或該區域A3上而達成具 有大作用力的一鍛壓加工動作。 13. —種用於操作一包含工作活塞之調移缸的方 19 1342805 法’ S亥工作活塞（ΚΟ )係能夠以非絕對之方式而被移動於 位在一外殼（G 1、G2 )内的屬力區域（A 1、A2、A3 )之間， 该外殼（Gl、G2 )係由至少二個部件所組成，並且作動於 該滚子架的墊塊（ES )上， 其特徵為： 藉由施加壓力至該區域A1上，同時無任何壓力被作動 於該個別不同的區域八2或A3上而達成—快速後退位移。 14. 一種如申請專利範圍第丨丨項、第12項或第13項中 任-項之用於操作-包含卫作活塞（Kc> )之調移缸的方法， 該工作活塞（κο)係能夠以非絕對之方式而被移㈣μ —外殼㈤、G2)内的壓力區域（Α1、Α2、Α3)之間，， 外殼（G1、G2)係由至少二個部件所組成，並且作動^ 滾子架的墊塊（ES )上， ' 〃 其特徵為： 一個後退位移氣缸係被使 作 區 做便用以侍到一快速後退位 ，同時無任何壓力被作動 移動 户動於έ玄區域Α2和Α3上，其中 域A 1的尺寸大小亦可以堃 J以專於〇 (柱塞氣缸）。 十一、圖式： 如次頁。 20