ES2403590T3 - Recalcadora y método para ajustar una recalcadora - Google Patents

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Abstract

Recalcadora de un laminador, que comprende al menos un par de rodillos (40) de trabajo y un dispositivo paraajustar la distancia entre dicho par de rodillos (40) de trabajo, comprendiendo dicho dispositivo medios accionadoresasociables con un rodillo (40) de trabajo respectivo en la que tales medios accionadores comprenden un grupo (10; 10s) de cilindros que incluyen al menos dos cilindros(20, 20s); caracterizada por que al menos dos cilindros (20, 20s; 30, 30s) están asociados entre sí de modo que sedeslizan unos dentro de los otros y pueden moverse entre una posición de distancia de repliegue o máxima entre losrodillos (40) y una posición de distancia de avance o mínima entre los rodillos (40), y por que dichos al menos doscilindros comprenden un cilindro de recorrido controlado o cilindro (20, 20s) de control y un cilindro de recorrido fijo ocilindro (30, 30s) CONECTADO/DESCONECTADO.

Description

Recalcadora y método para ajustar una recalcadora
Campo técnico de la invención
La presente invención se refiere, en general, al campo de las plantas de laminado para materiales ferrosos y no ferrosos, en particular flejes y láminas, y más específicamente, a un dispositivo y un método para ajustar la distancia entre un par de rodillos de un soporte de recalcado, que más adelante se identifica como recalcadora, asociable con una planta de laminado. Una recalcadora de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce, por ejemplo, a partir del documento WO-A 2005/049 242.
Antecedentes de la invención
Tal como se conoce, un laminador, particularmente para el laminado de flejes y láminas, se compone de uno o más soportes de recalcado dispuestos en serie para formar un tren de laminación. Dentro de cada soporte de recalcado, está alojado un par de rodillos y se mueven por motores eléctricos a través de adaptadores.
Una plancha, que se calienta en el horno de calentamiento a la temperatura del laminado, luego de un periodo de decapado, se hace pasar entre los rodillos de trabajo del laminador hasta que alcanza las dimensiones deseadas. El conjunto de pasadas posteriores a través de los orificios entre los rodillos forma la trayectoria de laminado.
Se distinguen dos series de procesos de laminado: un proceso de desbastado, que comienza desde el producto de fusión y conduce a un producto intermedio, llamado preforma, y un proceso de acabado, que conduce desde la preforma hasta el producto acabado. En el proceso de desbastado, el laminado se realiza a temperaturas calientes, mientras que el proceso de acabado puede conducirse en caliente, en frío o parcialmente en caliente y parcialmente en frío.
Durante el laminado en caliente de flejes y láminas, la preforma puede tener defectos de forma, que el acabado en frío es incapaz de corregir completamente. Estos son defectos que se derivan principalmente de las deformaciones no uniformes del material y del establecimiento de los campos de tensión dentro del material durante el laminado, con la consiguiente formación de pliegues en los bordes del material laminado.
Para minimizar la formación de pliegues en los bordes, y para mantener constante la anchura del fleje o lámina, se utilizan los llamados dispositivos de ajuste de anchura (AWC), comúnmente conocidos como soportes de recalcado
o recalcadoras.
Una recalcadora se compone de un par de rodillos de trabajo verticales, cada uno controlado por un motor eléctrico mediante un adaptador respectivo, y por un sistema de ajuste de la distancia entre los rodillos. Durante el funcionamiento, los rodillos están en contacto con los bordes laterales de la plancha que se va a someter al laminado.
Es deseable que el material que sale del tren de desbastado, específicamente una barra o una placa, tenga dimensiones de anchura precisas, con lo que debe ser posible ajustar la distancia entre los rodillos de una recalcadora para permitir un control sobre la anchura del material, para corregir las posibles no uniformidades en los bordes.
Con los años, se han desarrollado diferentes sistemas para el ajuste de una recalcadora. Un primer ejemplo consiste en un sistema del tipo electromecánico que comprende un tornillo y una tuerca de tornillo, una rueda helicoidal y un tornillo sin fin. Tal cadena cinemática tiene la desventaja de no permitir ajustes bajo carga, lo que implica tiempos de reacción largos y, por tanto, no es muy precisa.
Un sistema de ajuste más rápido y preciso que el sistema electromecánico está representado por medio de un sistema híbrido electromecánico-hidráulico, que se obtiene instalando una cápsula hidráulica, que está constituida por un cilindro y un émbolo de corto recorrido, entre la barrena y el rodillo de trabajo. Un sistema de este tipo, incluso aunque permita correcciones rápidas de la anchura del material, es desventajoso ya que complica considerablemente la estructura del soporte de recalcado y ocasiona un incremento en los costes de instalación y mantenimiento.
Puede finalmente sustituirse el sistema hidráulico de barrena-cápsula con un cilindro individual que tenga un recorrido con un intervalo de 800 a 1000 mm. Una solución de este tipo, incluso aunque se aplique correctamente a los soportes de recalcado que se acoplan a trenes de laminado para flejes, o con cilindros que tienen un recorrido igual a aproximadamente 900 mm, es prácticamente inutilizable en soportes de recalcado que se acoplan a trenes de laminado, en los que se requiere un recorrido del cilindro en el intervalo de 1800 a 2500 mm.
Se conoce, de hecho, que debido a la compresibilidad del fluido hidráulico contenido en su interior, por lo general aceite, decrece la tenacidad de los cilindros hidráulicos con el aumento del recorrido, lo que conduce a deformaciones considerables bajo carga, con la consiguiente reducción del control de precisión de la anchura del material laminado y del rendimiento dinámico. Resulta que, en el caso específico de recalcadoras que se acoplan a
5 trenes de láminas, las soluciones mecánicas e híbridas electromecánico-hidráulicas son, hasta el momento, las únicas aplicables.
El objeto principal de la presente invención es el de resolver el problema técnico esbozado anteriormente, proporcionando un dispositivo de actuación hidráulica en su totalidad para ajustar la distancia entre los rodillos de trabajo de un soporte de recalcado o recalcadora, capaz de completar rápidamente y con precisión recorridos altos
10 de ajuste, es decir, con un intervalo de 1800 a 2500 mm, de modo que pueda usarse en racalcadoras que se acoplen a trenes de láminas.
Otro objeto de la presente invención es el de proporcionar una recalcadora equipada con un dispositivo de ajuste con una actuación completamente hidráulica para ajustar la distancia entre los rodillos de trabajo.
Un objeto no menor de la presente invención es el de proporcionar un método para ajustar la distancia entre un par 15 de rodillos en una recalcadora de un laminador.
Estos y otros objetos, que serán aclarados a continuación, se obtienen a través de un soporte de recalcado o recalcadora de acuerdo con la reivindicación 11, y por un método de ajuste de acuerdo con la reivindicación 12.
En las reivindicaciones dependientes se expondrán otros aspectos ventajosos adicionales de la invención.
Descripción detallada de los dibujos
20 Las características y ventajas de la presente invención serán aclaradas a partir de las siguientes descripciones detalladas de sus realizaciones preferidas actualmente, que se proporcionan como ejemplificaciones no limitantes con respecto al conjunto de dibujos, en los que:
Las Figuras 1A - 1C son vistas laterales, en sección y con partes retiradas, de un grupo de cilindros de un dispositivo de ajuste de una recalcadora de acuerdo con la invención en diferentes posiciones operativas;
25 La Figura 2 es una vista lateral y en sección de un dispositivo de ajuste de una recalcadora de acuerdo con la invención con los rodillos de la recalcadora en una posición a distancia máxima entre ellos;
La Figura 3 es una vista en sección de un dispositivo de ajuste de una recalcadora de acuerdo con la presente invención con los rodillos en una posición a distancia mínima entre ellos;
La Figura 4a es una vista parcial del dispositivo de ajuste de las Figuras 2 y 3 con los grupos de cilindros en 30 condición de reposo;
La Figura 4b es una vista similar a aquella de la Figura 4a con los cilindros externos en posición de extensión máxima y los cilindros internos en posición "totalmente dentro" (DESCONECTADO);
La Figura 5a es una vista similar a aquella de la Figura 2a con los cilindros externos en posición de reposo y los cilindros internos en posición "totalmente fuera" (CONECTADO);
35 La Figura 5b es una vista similar a aquella de la Figura 2a con los cilindros internos en posición "totalmente fuera" y los cilindros externos en la posición de máxima extensión;
La Figura 6 muestra la conexión entre el recorrido y la velocidad de movimiento del grupo de cilindros;
La Figura 7 muestra la conexión entre el recorrido y el tiempo de movimiento en los grupos de cilindros;
La Figura 8 es un esquema de aceite hidráulico, que ilustra el funcionamiento del dispositivo de ajuste en la etapa de 40 acercar los rodillos a la posición de trabajo;
La Figura 9 es un esquema de aceite hidráulico, que ilustra el funcionamiento del dispositivo de ajuste en la etapa de recalcado, con los rodillos en una posible posición de trabajo;
La Figura 10 es un esquema de aceite hidráulico, que ilustra el funcionamiento del dispositivo de ajuste en la etapa de alejar los rodillos de la posición de trabajo; y
La Figura 11 ilustra gráficamente la comparación, dado el mismo recorrido, entre la tenacidad de un sistema de ajuste de un cilindro individual y del sistema de ajuste de un grupo de cilindros de acuerdo con la invención.
En el conjunto de dibujos, se identifican partes similares o equivalentes y/o componentes con los mismos números de referencia.
Descripción detallada de la invención
Con referencia a las Figuras 1A - 1C, el dispositivo de ajuste de una recalcadora de acuerdo con la invención comprende medios accionadores con acción completamente hidráulica, en particular un grupo 10 de cilindros compuesto de un cilindro 20 externo y un cilindro 30 interno.
El cilindro 20 externo está formado por un reborde 22 delantero, un reborde 24 trasero y un revestimiento 26, que delimitan una primera cámara 28 cilíndrica, cerrada herméticamente por los rebordes 22, 24 delantero y trasero. El cilindro externo también incluye un vástago 21 tubular hueco, que lleva un pistón 23, herméticamente deslizable en la primera cámara 28 cilíndrica y ajustable de tal manera que asuma una pluralidad de posiciones que pueden variar entre una posición (Figura 1A) completamente retirada y una posición (Figura 1B) completamente avanzada, realizando un recorrido CE global. Para su modo de funcionamiento, se indicará a continuación el cilindro 20 externo con la expresión 'cilindro con pistón de recorrido controlado' o 'cilindro controlado'.
El vástago 21 hueco del cilindro 20 controlado actúa como un revestimiento 36 del cilindro 30 interno, delimitando tal revestimiento 36 una segunda cámara 38 cilíndrica. El cilindro 30 interno puede por tanto deslizarse a través del reborde 22 delantero del cilindro 20 controlado y comprende también un reborde 32 delantero, que sella la segunda cámara 38 cilíndrica. El cilindro 30 interno también comprende un vástago 31 tubular, que lleva un pistón 33. El pistón 33 se desliza herméticamente en la segunda cámara 38 cilíndrica y puede asumir solo dos posiciones, es decir, una posición completamente retirada o "totalmente dentro" (Figuras 1A y 1B) y una posición de avance completo o "totalmente fuera" (Figura 1C), realizando un recorrido fijo CI. Para su modo en funcionamiento, se indicará a continuación el cilindro 30 interno con la expresión 'cilindro con pistón totalmente dentro/totalmente fuera'
o 'cilindro CONECTADO/DESCONECTADO o cilindro de recorrido fijo'.
El cilindro 20 controlado y el cilindro 30 CONECTADO/DESCONECTADO pueden moverse independientemente, realizando los recorridos CE y CI respectivos, o pueden moverse juntos, para cubrir un intervalo de recorridos de 0 a un valor igual a la suma CTOT de recorridos CE y CI. Para este fin, el cilindro 20 controlado tiene ventajosamente un recorrido CE que es mayor que el recorrido CI del cilindro 30 CONECTADO/DESCONECTADO.
De acuerdo con una realización particularmente ventajosa de la invención, que se ilustra en las Figuras 2 y 3, un dispositivo de ajuste de una recalcadora de acuerdo con la invención comprende un par de grupos de cilindros, respectivamente un grupo 10s de cilindros superiores y un grupo 10i de cilindros inferiores.
Cada grupo de cilindros 10s, 10i está asociado con equipos mecánicos respectivos 11s, 11i para conducir un rodillo 40 de una recalcadora de un laminador y comprende un cilindro 20s, 20i controlado o externo, y un cilindro 30s, 30i CONECTADO/DESCONECTADO o interno, deslizable en el cilindro externo. Los cilindros 20s, 20i controlados y los cilindros 30s, 30i CONECTADOS/DESCONECTADOS, tienen la misma configuración que los cilindros 20, 30 descritos con referencia a las Figuras 1A - 1C.
Para mantener un contacto correcto entre los equipos 11s, 11i mecánicos, y los grupos 10s, 10i de cilindros superiores e inferiores, se proporcionan medios de equilibrio, por ejemplo un cilindro 13 de equilibrio, ajustado apropiadamente, cuya función es conocida por los expertos en la materia, así que no se describirá en el presente documento.
En las Figuras 4a - 5b, se ilustran diferentes condiciones de operación de un par de grupos 10s de cilindros. Es entendible que se lleve a cabo una discusión análoga para el par de grupos 10i de cilindros.
Específicamente, en la condición de reposo, que se ilustra en la Figura 4a, tanto los cilindros 20s controlados como los cilindros 30s CONECTADOS/DESCONECTADOS tienen vástagos 21s y 31s respectivos en una posición totalmente replegada. En las condiciones operativas que se ilustran en la Figura 4b, los vástagos 31s de los cilindros 30s CONECTADOS/DESCONECTADOS están en posición "totalmente dentro" (DESCONECTADOS), mientras que los vástagos 21s de los cilindros 20s controlados están en posición de máxima extensión, igual a un recorrido de CE ~ 1150 mm. En la posición operativa de la Figura 5a, los vástagos 21s de los cilindros 20s controlados están en posición totalmente replegada mientras que los vástagos 31s de los cilindros CONECTADOS/DESCONECTADOS están en posición "totalmente fuera" (CONECTADOS), igual a un recorrido de CI ~ 1050 mm. Finalmente, en la condición operativa de la Figura 5b, los vástagos 31s de los cilindros CONECTADOS/DESCONECTADOS están aún en "posición totalmente fuera" (CONECTADOS), mientras que los vástagos 21s de los cilindros 20s de control están en posición totalmente extendida, igual a un recorrido CTOT = CE + CI = 2200 mm.
Debido al movimiento individual o combinado de los cilindros controlados y CONECTADOS/DESCONECTADOS, los grupos de cilindros pueden cubrir un intervalo variable de recorrido, por ejemplo desde aproximadamente 1000 mm hasta aproximadamente 2500 mm, para permitir planchas B de trabajo de anchura L variable desde aproximadamente 4800 mm hasta aproximadamente 1100 mm.
El grupo de cilindros dobles tiene, con respecto a los sistemas de cilindros individuales, ventajas en términos de aumento de la velocidad y reducción consiguiente de los tiempos de posicionamiento de cilindros y, por tanto, del ajuste de la distancia entre los rodillos 40. Esto se ilustra claramente en los diagramas representados en las Figuras 6 y 7, que muestran la conexión entre los recorridos CE y CI, de los cilindros 20, 20s, 20i controlados, y de los cilindros 30, 30s, 30i CONECTADOS/DESCONECTADOS, respectivamente, y la velocidad y el tiempo de posicionamiento del grupo 10, 10s, 10i de cilindros. Se asume que, como ejemplificación y no limitación, el cilindro 20, 20s, 20i controlado completa un recorrido CE = 1150 mm a una velocidad VE = 60 mm/s y que el cilindro 30, 30s, 30i CONECTADO/DESCONECTADO completa un recorrido CI = 1050 mm a una velocidad VI = 100 mm/s.
Para recorridos de hasta CI = 1050 mm, solo se acciona el cilindro 20, 20s, 20i controlado, que se mueve a la velocidad VE = 60 mm/s (sección (1), Figura 6) por un tiempo tE = 17,5 s (sección (1), Figura 7). Para un recorrido igual a CI, solo se acciona el cilindro 30, 30s, 30i CONECTADO/DESCONECTADO, que se lleva a la posición "totalmente fuera", completando el recorrido completo CI a la velocidad VI = 100 mm/s (sección (2), Figura 6) en un tiempo tI = 10,5 s (sección (2), Figura 7). Para recorridos mayores que CI, ambos cilindros 20, 20s, 20i controlados y los cilindros 30, 30s, 30i CONECTADOS/DESCONECTADOS se mueven hasta que los cilindros 30, 30s, 30i CONECTADOS/DESCONECTADOS alcancen su posición "totalmente fuera" en el tiempo tI = 10,5 s (sección (3), Figura 7); la velocidad del grupo 10, 10s, 10i de cilindros incrementa hasta que alcanza el valor VTOT = VE+VI = 160 mm/s (sección (3), Figura 6). Una vez que ha transcurrido el tiempo tI, el cilindro 30, 30s, 30i CONECTADO/DESCONECTADO ha realizado su recorrido completo CI, de modo solo se activa el cilindro 20, 20s, 20i controlado, que se mueve a la velocidad VE = 60 mm/s; la velocidad del grupo 10, 10s, 10i de cilindros decrece (sección (4), Figura 6) y su tiempo de posicionamiento se incremente (sección (4), Figura 7).
Con referencia ahora a los esquemas de aceite hidráulico ilustrados en las Figuras 8 - 10, se describirá en detalle el funcionamiento del dispositivo de ajuste de la invención con un doble grupo de cilindros 10s superiores y 10i inferiores de las Figuras 2 y 3. Para facilidad de exposición, se hará referencia solo a un par de grupos de cilindros, por ejemplo a aquellos en el lado del motor, pero debería entenderse que la misma discusión se lleva a cabo para el par de grupos de cilindros del lado del operario.
En particular, se proporcionan dos etapas principales: una etapa de posicionamiento de vacío, es decir, en ausencia de material, de grupos 10s, 10i de cilindros, que se ilustra esquemáticamente en las Figuras 8 y 10, y una etapa de trabajo o recalcado de una barra o una lámina, que se ilustra esquemáticamente en la Figura 9.
Durante la etapa de posicionamiento de vacío, se mueven los cilindros 20s, 20i controlados y los cilindros 30s, 30i CONECTADOS/DESCONECTADOS, por separado o juntos, para hacer que los rodillos 30 se muevan más cerca (Figura 8) o más lejos (Figura 10) de la posición de trabajo dentro de la recalcadora.
Con referencia particular a la Figura 8, en la que se ilustra la etapa de posicionamiento de vacío para acercar los rodillos 40, se mueven a la vez los cilindros 20s, 20i controlados y los cilindros 30s, 30i CONECTADOS/DESCONECTADOS. Específicamente, se suministran los cilindros 20s, 20i controlados, a través de una línea HPL de alta presión, típicamente a 300 bar (30 MPa), a través de medios de suministro de tipo conocido, por ejemplo un grupo de bombas de pistón de alta presión (no mostrado en los dibujos). Los pistones 33s, 33i respectivos realizan por tanto un recorrido saliente (flechas F, Figura 8) dentro de las cámaras 28s, 28i cilíndricas respectivas. Cada recorrido es controlado por un transductor 50s, 50i de posición, por un par de transductores 51s, 51i y 52s, 52i de presión, y por una servo-válvula 53s, 53i, todo controlado por una unidad de control electrónico CU (no mostrada).
En el caso de recorridos largos, se proporciona ventajosamente un circuito de recirculación, adaptado para conducir el caudal saliente desde la cámara cilíndrica de uno de los cilindros externos, por ejemplo el cilindro 20s, hacia el interior de la cámara cilíndrica del cilindro 20i opuesto. Esto permite reducir el caudal necesario de la bomba de alta presión en esta etapa.
Adicionalmente, para evitar una posible desalineación de los cilindros 20s, 20i controlados típicamente causada por fugas de aceite hidráulico desde las cámaras 28, 28a cilíndricas respectivas, se utiliza una servo-válvula 54 adicional, también controlada por la unidad de control CU.
Más en particular, la CU ejecuta una comparación entre las posiciones de los cilindros y añade o suprime caudal al caudal global intercambiado entre ellos, dependiendo de la velocidad menor o mayor de uno de los cilindros, llamado cilindro esclavo, con respecto al otro, llamado cilindro maestro.
Los cilindros 30s, 30i CONECTADOS/DESCONECTADOS completan en su totalidad su recorrido CI suministrado, a través de una línea LPL de baja presión, típicamente de aproximadamente 100 bar (10 MPa), a través de medios de suministro de tipo conocido, por ejemplo grupos de bombas de husillo con gran caudal pero presión reducida (no mostradas en los dibujos) controlados por una unidad de control electrónica CU. Estos también están provistos, igual que los cilindros 20s, 20i externos, de un transductor 60s, 60i de posición, un par de transductores 61s, 61i y 62s, 62i de presión y servo-válvulas 63s, 63i, todo controlados por la CU.
La alineación entre los dos cilindros 30s, 30i internos y la sincronización de sus movimientos se logra por medio de un bucle de control utilizando las servo-válvulas 63s, 63i y los sensores 60s, 60i de posición.
Cuando los cilindros 30s, 30i CONECTADOS/DESCONECTADOS alcancen la posición "totalmente fuera" (CONECTADO) que se ilustra en la Figura 9, se presurizan las cámaras 38s, 38i al lado del pistón, conectándolas a la línea de suministro de alta presión accionando una válvula 55 de doble vía y se conecta la cámara de vástago lateral con la línea RL de descarga accionando una válvula 56 de doble vía adicional. Esto permite obtener una fuerza de bloqueo de los vástagos 31s, 31i que es mayor que la fuerza máxima que resulta de la carga de trabajo. Por tanto, en la etapa de trabajo, los cilindros 30s, 30i CONECTADOS/DESCONECTADOS se comportan como espaciadores rígidos.
Ya que, durante la etapa de trabajo, se suministran todos los cilindros controlados y los cilindros 20s, 20i y 30s, 30i CONECTADOS/DESCONECTADOS desde la línea HPL de alta presión, la línea de baja presión, con el grupo de bombas de husillo relacionado, suministra un circuito acondicionador de aceite hidráulico, cuya función es mantener la temperatura del aceito sobre valores que no excedan 70-80 ºC. Es conocido, de hecho, que en un circuito hidráulico existe una generación de calor, con el aumento consiguiente de la temperatura y la alteración de las características químico-físicas del aceite hidráulico.
La etapa de movimiento para alejar los rodillos 40, que se ilustra en la Figura 10, es completamente análoga a la etapa para acercarlos, que se ilustra en la Figura 8, con la diferencia de que se mueven los cilindros 20s, 20i controlados, y los cilindros 30, 30a CONECTADOS/DESCONECTADOS, juntos o por separado, realizando un recorrido que es inverso al completado en la etapa de acercamiento (flechas F, Figura 10).
Además de las ventajas en términos de velocidad y tiempo de movimiento, el grupo de doble cilindro de la invención tiene, con respecto al sistema de cilindros individuales, ventajas también en términos de tenacidad. Esto se muestra esquemáticamente en el gráfico de la Figura 11. Tal gráfico muestra una comparación entre la tenacidad del sistema de doble cilindro, externo o controlado e interno o CONECTADO/DESCONECTADO, de acuerdo con la invención (líneas superiores) y la del sistema de cilindro individual con un recorrido igual a la suma de recorridos de los cilindros controlados y cilindros CONECTADOS/DESCONECTADOS (línea inferior).
Como puede observarse, en el caso de un cilindro individual, la tenacidad alcanza su valor mínimo a la mitad del recorrido (-1200 mm), mientras que el sistema de doble cilindro permite mantener la tenacidad de los cilindros 20, 20s, 20i controlados, extendiendo su recorrido de acción por medio de los cilindros 30, 30s, 30i CONECTADOS/DESCONECTADOS que, como se dijo anteriormente, en condiciones extremas se comportan como espaciadores no deformables.
Debido a sus características de tenacidad aumentada, el sistema de acuerdo con la invención tiene una frecuencia más alta y consecuentemente reduce los tiempos de respuesta mientras que el incremento de velocidad implica una mejora en el rendimiento.
A pesar de que la invención se ha descrito con referencia a una realización preferida de la misma, los expertos en la materia entenderán que pueden realizarse numerosas modificaciones y variaciones a la misma, que estén dentro del alcance definido por las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, incluso si en las realizaciones descritas el cilindro externo se toma como cilindro controlado y el cilindro interno como cilindro CONECTADO/DESCONECTADO, la misma discusión se lleva a cabo incluso si el cilindro de control se toma como el cilindro interno y el cilindro CONECTADO/DESCONECTADO como el cilindro externo.

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Recalcadora de un laminador, que comprende al menos un par de rodillos (40) de trabajo y un dispositivo para ajustar la distancia entre dicho par de rodillos (40) de trabajo, comprendiendo dicho dispositivo medios accionadores asociables con un rodillo (40) de trabajo respectivo
    5 en la que tales medios accionadores comprenden un grupo (10; 10s) de cilindros que incluyen al menos dos cilindros (20, 20s); caracterizada por que al menos dos cilindros (20, 20s; 30, 30s) están asociados entre sí de modo que se deslizan unos dentro de los otros y pueden moverse entre una posición de distancia de repliegue o máxima entre los rodillos (40) y una posición de distancia de avance o mínima entre los rodillos (40), y por que dichos al menos dos cilindros comprenden un cilindro de recorrido controlado o cilindro (20, 20s) de control y un cilindro de recorrido fijo o
    10 cilindro (30, 30s) CONECTADO/DESCONECTADO.
  2. 2. Recalcadora de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el cilindro (20, 20s) externo comprende un reborde (22, 22s) delantero y un reborde (24, 24s) trasero, que delimita una primera cámara (28, 28s) cilíndrica, un revestimiento (26, 26s), un vástago (21, 21s) y un pistón (23, 23s) que puede moverse en la primera cámara (28, 28m) cilíndrica para completar un recorrido (Cc).
    15 3. Recalcadora de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el cilindro (30, 30s) CONECTADO/DESCONECTADO comprende un revestimiento (36, 36s) que delimita una segunda cámara (38, 38s) cilíndrica, un vástago (31, 31s) y un pistón (33, 33s) que puede moverse en la cámara (38, 38s) cilíndrica para completar un recorrido (C1).
  3. 4. Recalcadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el vástago (21, 21s) del
    cilindro (20, 20s) CONECTADO/DESCONECTADO actúa como un revestimiento (36, 36s) para el cilindro (30, 30s) 20 CONECTADO/DESCONECTADO.
  4. 5.
    Recalcadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el recorrido (CE) del cilindro (20, 20s) controlado es mayor que el recorrido (Cr) fijo del cilindro (30, 30s) CONECTADO/DESCONECTADO.
  5. 6.
    Recalcadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que adicionalmente comprende un
    25 grupo (10i) de cilindros que incluye un cilindro (20i) controlado y un cilindro (30i) CONECTADO/DESCONECTADO y asociable con el rodillo (40) respectivo.
  6. 7.
    Recalcadora de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada por que dicho grupo (10i) de cilindros se mueve de una manera sincronizada con respecto a dicho grupo (10s) de cilindros.
  7. 8.
    Recalcadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que adicionalmente comprende
    30 medios de detección de posición asociables con cada cilindro (20, 20s; 30, 30s) de dicho grupo (10, 10s) de cilindros.
  8. 9. Recalcadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 6-8, que adicionalmente comprende medios (61s, 62s; 61i, 62i) de detección de presión asociables con cada cilindro (20s, 20i; 30s, 30i) de dicho grupo (10s, 10i) de cilindros.
    35 10. Recalcadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6-9, en la que entre dicho grupo (10s) de cilindros y dicho grupo (10i) adicional de cilindros, se proporcionan medios de equilibrio (13).
  9. 11. Recalcadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el cilindro (20, 20s, 20i) controlado está conectado a la línea de baja presión y dicho cilindro (30, 30s, 30i) CONECTADO/DESCONECTADO está conectado a la línea de alta presión.
    40 12. Método para ajustar la distancia de un par de rodillos en una recalcadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 11, caracterizado por que comprende las etapas de:
    -
    posicionamiento de vacío/acercamiento de los grupos (10, 30s, 10i) de cilindros, comenzando desde una posición de reposo;
    -
    trabajado o recalcado de una barra o lámina;
    45 - retorno de los grupos (10, 10s, 10i) a una posición de reposo.
  10. 13. Proceso de acuerdo con la reivindicación 12, en el que la etapa de posicionamiento de vacío/acercamiento, comprende una etapa de activación sencilla o doble de los cilindros (20, 20s, 20i) controlados y los cilindros (30, 30s, 30i) CONECTADOS/DESCONECTADOS, seguida por una etapa de bloqueo en la posición "totalmente fuera" del cilindro (30, 30s, 30i) CONECTADO/DESCONECTADO.
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