ES2875917T3 - Procedimiento de control de un distribuidor de cajón de tres posiciones - Google Patents

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Abstract

Procedimiento de control de un distribuidor hidráulico que incluye un puerto de alimentación (11), un puerto de retorno (12) y dos puertos de servicio (13,14), y un cajón (16) montado móvil en un cuerpo entre dos posiciones extremas (18,19) en el que en una de las cuales (18) el cajón pone en comunicación el puerto de alimentación con uno de los puertos de servicio y el puerto de retorno con el otro de los puertos de servicio, y en el que el otro de los cuales (19) al menos el puerto de servicio que estaba en comunicación con el puerto de retorno es puesto en comunicación con el puerto de alimentación, pasando por una posición central (17) estable en la que el distribuidor con el puerto de retorno en comunicación con los dos puertos de servicio, delimitando el cuerpo unas primeras y segundas cámaras de control (20,21) del cajón, incluyendo el procedimiento: -la presurización de la primera cámara de control (20) y el retorno de la segunda cámara de control (21) provocando el desplazamiento del cajón a una de las posiciones extremas; -y la presurización de la segunda cámara de control (21) y el retorno de la primera cámara de control (20) provocando el desplazamiento del cajón a otra de las posiciones extremas; caracterizado por que el procedimiento incluye la etapa intermedia, entre las etapas anteriormente citadas, de presurizar la cámara de control (21) que estaba en retorno de manera que las dos cámaras estén simultáneamente mantenidas presurizadas durante un tiempo determinado (ΔT).

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento de control de un distribuidor de cajón de tres posiciones
La invención se refiere a un procedimiento de control de un distribuidor hidráulico de control hidráulico de tres posiciones de las que una es una posición central estable.
Antecedentes de la invención
Se conocen distribuidores hidráulicos de cajón montado móvil en un cuerpo y retornado hacia una posición central estable por unos muelles de centrado. El cajón es desplazable en unas posiciones extremas de ambos lados de la posición central por la llegada de un fluido a presión en unas cámaras de control respectivas. Estos distribuidores son principalmente utilizados para alimentar las cámaras de un cilindro de maniobra de un aterrizador de aeronave entre una posición contraída y una posición desplegada, o también las cámaras de un cilindro de maniobra de trampillas que cierran el compartimento que recibe el aterrizador en posición contraída. En general el distribuidor es del tipo de cuatro vías con un puerto de alimentación, un puerto de retorno, y dos puertos de servicio conectados a las cámaras del cilindro. En las posiciones extremas, el distribuidor conecta al puerto de alimentación a una de las cámaras, y el puerto de retorno a la otra cámara. En la posición central, el distribuidor conecta las dos cámaras al puerto de retorno.
Un procedimiento de control de un distribuidor según el preámbulo de la reivindicación 1 es conocido por el documento FR 2214051.
En determinadas aeronaves cuya presión de alimentación es particularmente elevada (típicamente 350 bar), se ha podido constatar picos de presión durante el cambio de dirección en el movimiento controlado por el cilindro. El cambio de dirección implica poner la cámara de control del cajón que estaba presurizada en retorno, y poner la otra cámara de control bajo presión, para hacer transitar el cajón desde una posición extrema a la otra. Durante esta inversión, los conductos que conectan el distribuidor al cilindro son puestos en retorno cuando el cajón pasa por la posición central, lo que induce una brusca caída de la presión en la línea que estaba presurizada. Estos picos de presión son debidos con certeza a la despresurización de los conductos que pasan bruscamente de la presión de alimentación a la presión de retorno.
Objeto de la invención
La invención tiene como objetivo proponer un procedimiento de control del distribuidor que permita disminuir estos picos de presión.
Presentación de la invención
Con vistas a la realización de este objetivo, se propone un procedimiento de control de un distribuidor hidráulico que incluye un puerto de alimentación, un puerto de retorno y dos puertos de servicio, y un cajón montado móvil en un cuerpo entre dos posiciones extremas en las que en una de las cuales el cajón pone en comunicación el puerto de alimentación con uno de los puertos de servicio y el puerto de retorno con el otro de los puertos de servicio, y en la otra de las cuales al menos el puerto de servicio que estaba puesto en comunicación con el puerto de retorno es puesto en comunicación con el puerto de alimentación, pasando por una posición central estable en la que el distribuidor con el puerto de retorno en comunicación con los dos puertos de servicio, delimitando el cuerpo unas primeras y segundas cámaras de control del cajón, incluyendo el procedimiento:
-la presurización de la primera cámara de control y el regreso de la segunda cámara de control provocando el desplazamiento del cajón en una de las posiciones extremas;
- y la presurización de la segunda cámara de control y el regreso de la primera cámara de control provocando el desplazamiento del cajón en la otra de las posiciones extremas.
Según la invención, el procedimiento incluye la etapa, intermedia entre las etapas anteriormente citadas, de presurizar la cámara de control que regresa de manera que las dos cámaras estén simultáneamente mantenidas presurizadas durante un tiempo determinado.
La presurización simultánea de las dos cámaras de control neutraliza los esfuerzos hidráulicos que se ejercen sobre el cajón. Este vuelve hacia la posición central bajo el único efecto de los muelles de centrado y, las presiones así mantenidas impiden al cajón oscilar. El movimiento del cajón es por tanto más progresivo, de manera que el conducto asociado al puerto de salida conectado a la alimentación es despresurizado progresivamente, lo que disminuye el riesgo del pico de presión. Y, después de un tiempo determinado, basta con cortar la presión en la cámara de control que estaba inicialmente presurizada para llevar el cajón a la otra posición extrema, de manera que el tiempo de conmutación del cajón de una posición extrema a la otra es rápido.
Descripción de las figuras
Se comprenderá mejor la invención a la luz de la siguiente descripción de un modo particular de realización de la invención, haciendo referencia a las figuras de los dibujos adjuntos de entre los cuales:
-la figura 1 es un esquema hidráulico que ilustra un cilindro alimentado por un distribuidor, según una disposición de por si conocida,
-la figura 2 es un cronograma de las presiones en las dos cámaras de control del distribuidor.
Descripción detallada de la invención
El esquema hidráulico ilustrado en la figura 1 concierne la alimentación con fluido hidráulico de un cilindro 1 que incluye un cuerpo 2 en el que una varilla 3 desliza, estando asociada a un pistón 4 que define en el cuerpo 2 una cámara de salida 5 y una cámara de retorno 6. El cilindro sirve por ejemplo para maniobrar una puerta 7 de compartimento aterrizador de aeronave. Durante la secuencia de despliegue del aterrizador, la puerta está abierta y después cerrada. Las dos cámaras 5, 6 del cilindro 1 están alimentadas con fluido a presión gracias a un distribuidor 10 que incluye un puerto de alimentación 11, un puerto de retorno 12, y dos puertos de servicio 13,14 respectivamente unidos a la cámara de salida 5 y a la Cámara de retorno 6 del cilindro 1. El distribuidor 10 incluye un cuerpo en el que un cajón 16 está montado deslizante. El cajón 16 es retornado hacia una posición central estable 17 por medio de muelles de centrado 15. En esta posición, el cajón 16 conecta los puertos de servicio 13,14 al puerto de retorno 12 de manera que las dos cámaras 5, 6 del cilindro 1 estén en retorno. El cajón 16 puede ser desplazado hacia unas primeras y segundas posiciones extremas 18,19 de ambos lados de la posición central en las que, respectivamente:
-el puerto de alimentación 11 está conectado a la cámara de salida 5 y el puerto de retorno 12 está conectado a la cámara de retorno 6;
-el puerto de alimentación 11 está conectado a la cámara de retorno 6 y el puerto de retorno 12 está conectado a la cámara de salida 5.
El cuerpo del distribuidor 10 delimita una primera y unas segundas cámaras de control 20,21 (representadas por el símbolo normalizado como triángulo negro en la figura). El desplazamiento del cajón 16 hacia la primera posición extrema 18 se obtiene presurizando la primera cámara de control 20 y poniendo la segunda cámara de control 21 en retorno. El desplazamiento del cajón 16 hacia la segunda posición extrema 19 se obtiene presurizando la segunda cámara de control 21 y poniendo la primera cámara de control 20 en retorno. Todo esto se conoce bien y no se recuerda más que a título ilustrativo.
En determinadas secuencias, se necesita controlar la extensión del cilindro 1, y su retracción. Puede tratarse por ejemplo de abrir y cerrar la puerta del compartimento 7 cuando el aterrizador está desplegado. Según la invención, se procede del siguiente modo:
-cuando la extensión del cilindro está controlada, la primera cámara de control 20 está presurizada mientras que la segunda cámara de control 21 está en retorno, lo que provoca el desplazamiento del cajón 16 a la primera posición extrema 18 y por tanto la extensión del cilindro 1;
-y cuando la retracción es ordenada, la segunda cámara de control 21 es presurizada, lo que equilibra los esfuerzos hidráulicos sobre el cajón 16, que vuelve por tanto hacia la posición central 17 bajo la acción de los muelles de centrado 15;
-finalmente, después de un tiempo determinado AT, la primera cámara de control 20 está en retorno, lo que provoca el desplazamiento del cajón 16 (rápido) hacia la segunda posición extrema 19, y por tanto la retracción del cilindro 1.
El tiempo AT es elegido para dejar tiempo al cajón 16 para volver a la posición central 17, lo que permite poner en retorno los conductos que unen el distribuidor 10 al cilindro 1 y las cámaras 5, 6 del cilindro 1.
La etapa intermedia consiste en presurizar simultáneamente las dos cámaras de control 20,21 del distribuidor 10 que permite descomponer las diferentes presurizaciones y despresurización de los conductos y de las cámaras del cilindro durante el cambio de sentido del movimiento de este, disminuyendo el riesgo de picos de presión. Además, esta presurización simultánea de las cámaras de control 20,21 disminuye el riesgo de oscilación del cajón 16 pudiendo dar lugar a oscilaciones de presión en los conductos y las cámaras del cilindro.
La invención no se limita a lo que acaba de ser descrito, sino que engloba al contrario cualquier variante que entre en el marco definido por las reivindicaciones.
En particular, la invención se aplica también al control del movimiento de extensión/retracción del cilindro, como se ha descrito aquí, como a un movimiento de retracción/extensión del cilindro, como el que es por ejemplo efectuado para abrir la puerta. La retracción del cilindro mientras que la puerta está cerrada permite aliviar el gancho de bloqueo para facilitar su liberación, antes de abrir la puerta controlando la extensión del cilindro.
Además, aunque el procedimiento de la invención ilustrado aquí se aplica a un distribuidor de tres posiciones y cuatro vías, en el que los dos puertos de servicio están comunicados con el puerto alimentación o el puerto de retorno, mediante la inversión de dos puestas en comunicación de una posición extrema a la otra, el procedimiento puede ser aplicado a otros tipos de distribuidores, principalmente aquellos en los que, en una de las posiciones extremas, ponen los dos puertos de servicio en comunicación con el puerto de alimentación, para asegurar una extensión del cilindro mediante acción diferencial de la presión en las dos cámaras.

Claims (1)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento de control de un distribuidor hidráulico que incluye un puerto de alimentación (11), un puerto de retorno (12) y dos puertos de servicio (13,14), y un cajón (16) montado móvil en un cuerpo entre dos posiciones extremas (18,19) en el que en una de las cuales (18) el cajón pone en comunicación el puerto de alimentación con uno de los puertos de servicio y el puerto de retorno con el otro de los puertos de servicio, y en el que el otro de los cuales (19) al menos el puerto de servicio que estaba en comunicación con el puerto de retorno es puesto en comunicación con el puerto de alimentación, pasando por una posición central (17) estable en la que el distribuidor con el puerto de retorno en comunicación con los dos puertos de servicio, delimitando el cuerpo unas primeras y segundas cámaras de control (20,21) del cajón, incluyendo el procedimiento:
-la presurización de la primera cámara de control (20) y el retorno de la segunda cámara de control (21) provocando el desplazamiento del cajón a una de las posiciones extremas;
-y la presurización de la segunda cámara de control (21) y el retorno de la primera cámara de control (20) provocando el desplazamiento del cajón a otra de las posiciones extremas;
caracterizado por que el procedimiento incluye la etapa intermedia, entre las etapas anteriormente citadas, de presurizar la cámara de control (21) que estaba en retorno de manera que las dos cámaras estén simultáneamente mantenidas presurizadas durante un tiempo determinado (AT).
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